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U NIVERSIDAD M AYOR DE S AN A NDR ÉS 1, 1–42, 2020

FACULTAD DE C IENCIAS P URAS Y N ATURALES —C ARRERAS DE I NFORM ÁTICA Y M ATEM ÁTICA

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
PRÁCTICA 2

D R . E VARISTO M AMANI C ARLO†


Universidad Mayor de San Andrés
Facultad de Ciencias Puras y Naturales - Carrera de Fı́sica

L A PAZ , 2 DE ENERO DEL 2020

RESUMEN
Se presenta una variedad de problemas de los fundamentos de la dinámica de la partı́cula, con
la finalidad de que los estudiantes de Informática y Matemática puedan resolverlos, aplicando
los conocimientos teóricos adquiridos en clases de Fı́sica I.
Keywords: Leyes de Newton—Diagrama de cuerpo libre—Sistemas inerciales y no inerciales—Dinámica
curvilı́nea—Estática—Momentum lineal

1. Las respectivas masas de los bloques A y B son son µs = 0.35 y µk = 0.25, hallar (a) La desacel-
40kg y 8kg. Los coeficientes de rozamiento entre eración a2 de la correa, (b) El desplazamiento de
todas las superficies de contacto son: µs = 0.20 la caja respecto a la correa cuando ésta se de-
y µk = 0.15. Si P = 40N →, hallar: (a) La acel- tiene.
eración del bloque B. (b) La tensión en la cuerda.

F IG. 2.— Para el problema 2

Resp. 6.63 m/s2 ←, 0.321 m→

3. A un pistón y su vástago, de msas total m, se


aplica una fuerza constante P para impulsar
su movimiento por un cilindro lleno de aceite.
Al moverse el pistón, éste obliga al aceite a
travezarlo por unos orificios preparados para
F IG. 1.— Para el problema 1
ello, ejerciendo sobre el pintón una fuerza de
módulo kv opuesta al movimiento del pistón. Sa-
biendo que éste parte del reposo en t = 0 y x = 0,
Resp. 1.794 m/s2 , 58.2 N
demostrar que la ecuación que relaciona x, v y t,
donde x es el recorrido del pistón y v es la veloci-
2. Una caja descansa sobre una correa transporta- dad del mismo, es linela en todas esas variables.
dora inicialmente en reposo. Se arranca la correa
y se mueve hacia la derecha durante 1.3 s con
una aceleración constante de 2m/s2 . A contin-
uación la correa empieza a moverse con una de-
saceleración constante a2 y se detiene tras recor-
rer un total de 2.2 m. Sabiendo que los coefi-
cientes de rozamiento entre la caja y la correa F IG. 3.— Para el problema 3
† Email: evaristomamanicarlo@gmail.com
2 Dr. Evaristo Mamani Carlo
Pt kv
Resp. x = − aplica una fuerza horizontal de 50 lb, como se
k m muestra. Despreciando el rozamiento, hallar (a)
la aceleración del bloque A, (b) La aceleración del
4. Un muelle de constante k esta sujeto a un soporte
bloque B respecto al A.
A y a una corredera de masa m. La longitud nat-
ural del muelle es l. Sabiendo que la corredera se
deja ir desde el reposo en x = x0 y despreciando
el rozamiento entre la corredera y su guia hori-
zontal, hallar la velocidad de la corredera cuando
pasa por C.

F IG. 6.— Para el problema 6

F IG. 4.— Para el problema 4

Resp. aA = 8.63pies/s2 ←, aB/A = 32.2pies/s2


r
k p2
Resp. v = ( l + x20 − l) 7. ¿Que fuerza actúa en la sección de una barra ho-
m
mogénea de longitud l a la distancia x del ex-
tremo al que se aplica una fuerza F , dirigida a
5. El sistema mostrado en la figura está inicial-
lo largo de la barra?.
mente en reposo. Despreciando las masas de las
poleas y los efectos de fricción en las poleas, de-
termine (a) La aceleración de cada bloque, (b) La
tensión en cada bloque.

F IG. 7.— Para el problema 7

Resp. T = F (1 − x/l)

8. Dos cuerpos de masas m1 y m2 estan atados por


un hilo que puede soportar la tensión T . A los
cuerpos se les aplican las fuerzas F1 = αt y F2 =
2αt (α es un coeficiente constante y t, el tiempo).
Determinese en que momento de tiempo el hilo
se romperá.
F IG. 5.— Para el problema 5

Resp. aB = 0.755m/s2 ↑, aA = 2.26m/s2 ↓,


aC = 0.755m/s2 ↓, TA = 75.5N , TC = 90.6N
F IG. 8.— Para el problema 8
6. El bloque A de 30 lb soporta al bloque B de 55
lb, que está unido a una cuerda a la cual se
DINÁMICA DEL PUNTO 3
T (m1 + m2 ) sobre la tabla ejerce una fuerza F0 y la lon-
Resp. t =
α(2m1 + m2 ) gitud de la tabla es l?.
9. Tres bolas iguales están unidas por muelles im- (b) ¿Con que aceleraciones se moverán los cuer-
ponderables idénticas y suspendidas en un hilo. pos si la fuerza F0 se aplica al cuerpo de
El hilo se quema. Hallense las aceleraciones de masa m?.
las bolas en el momento en que se quema el hilo.

F IG. 11.— Para el problema 11

r
2M l
(a) F > µ(M + m)g, t = , (b)
F0 − µ(M + m)g
F0 − µmg
am = , aM = µmg/M
m
F IG. 9.— Para el problema 9
12. En una mesa horizontal lisa se encuentra el sis-
tema de cargas mostradas en la figura. El coefi-
Resp. La aceleración de la bola superior es 3g y de las otras ciente de fricción entre las cargas M y m es igual
dos nula. a µ. La carga inferior derecha se arrastra a lo
largo de la mesa con la fuerza F , como se indica
10. Determı́nese la fuerza que ejerce sobre la pared en la figura. Hállense las aceleraciones para to-
una cuña, al deslizarse de ella cierta carga de das las cargas del sistema.
masa m. El ángulo de la base de la cuña es α.
El coeficiente de fricción entre la carga y la su-
perficie de la cuña es µ. Despreciese la fricción
entre la cuña y el suelo.

F IG. 12.— Para el problema 12

F
Resp. am = aM = , cuando
2(M + m)
2µmg(M + m)
F ≤ ≡ F0 . La aceleración de la carga
M + 2m
F − µmg
derecha inferior es a1 = , y la de las demás
F IG. 10.— Para el problema 10 M
µmg
a2 = , cuando F ≥ F0 .
M + 2m

Resp. F = mg cos α(sen α − µ cos α), cuando µ ≤ tan α; F = 0 13. Entre dos barras iguales de masas M se coloca
cuando µ > tan α una cuña de masa m con ángulo α. Determinense
las aceleraciones de los cuerpos , si no existe
11. En una tabla de masa M , colocada sobre cierto fricción.
plano horizontal liso, yace un cuerpo de masa m.
El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la tabla mg tan(α/2) mg
Resp. aM = , am =
es µ. m + 2M tan2 (α/2) m + 2M tan2 (α/2)

(a) ¿Que fuerza es necesario aplicar a la tabla 14. En una cavidad esférica se ha puesto un halterio
para que el cuerpo se deslice de ella?, ¿Du- (dos bolas de masas m, unidas por una barra im-
rante que tiempo el cuerpo se deslizará, si ponderable) de la manera mostrada en la figura.
4 Dr. Evaristo Mamani Carlo

F IG. 13.— Para el problema 13


F IG. 15.— Para el problema 15

(a) Determinense las fuerzas de reacción de las radio R. En el instante inicial las masas se en-
bolas del halterio sobre la esfera cuando a contraban en la recta horizontal. ¿Cual debera
este lo dejan libre. El ángulo de inclinación ser la masa M para que el cuerpo de masa m se
de la barra respecto al horizonte es de 450 . desprenda del punto superior del cilindro?.
El radio de las bolas del halterio es mucho
menor que el radio de la esfera.
(b) ¿Como dependen las fuerzas de reacción so-
bre la esfera con el ángulo de giro del alte-
rio?.

F IG. 16.— Para el problema 16

3
Resp. M = m
π−1
F IG. 14.— Para el problema 14
17. Determinar las aceleraciones de los cuerpos de
masas m1 , m2 y m3 y la tensión de las cuer-
das en el sistema representado en la figura, si
3mg mg m1 = m2 + m3 . Las masas de las cuerdas y de
Resp. (a) N1 = , N2 = ; (b)
2 2 las poleas son insignificantemente pequeñas en
1
N1 = mg(5 cos ϕ + 3 sen ϕ − 2), comparacion con las masas de los cuerpos.
2
1
N2 = mg(5 sen ϕ + 3 cos ϕ − 2) (m2 − m3 )2 m2 − 4m22
2 Resp. a1 = g, a2 = 2 1 g,
m22 2
+ m3 + 6m2 m3 m1 + 4m2 m3
2 2
15. Una carga está colocada del cabo de un hilo, su- m − 4m3 8m1 m2 m3
a3 = 2 1 g, T = 2 g
jeto a la pared y que contornea un rodillo fi- m1 + 4m2 m3 m1 + 4m2 m3
jado a una barra de masa M. Esta última puede
deslizarse por el plano horizontal sin fricción. En 18. Los coeficientes de frección entre el bloque B y el
el instante inicial desvian la carga en un ángulo bloque A son µs = 0.12 y µk = 0.10, y el coeficiente
α respecto a la vertical y la dejan libre. Determi- de fricción entre el bloque A y el plano inclinado
nese la aceleración de la barra, si el ángulo for- es µs = 0.24 y µk = 0.20. La masa del bloque A
mado entre el hilo y la vertical no cambia al mo- es de 20 lb y la masa del bloque B es de 10 lb.
verse el sistema. ¿Cual es la masa de la carga?. Suponiendo que el sistema está en reposo en la
posición mostrada en la figura, determine (a) La
acelración de A, (b) La velocidad de B respecto de
M sen α A en t = 0.5s.
Resp. a = g tan α, m =
(1 − sen α)2
Resp. (a) aA = 9.13pies/s2 , (b) vB/A = 2.09pies/s
16. Un sistema de dos masas puntuales M y m,
unidos por un hilo imponderable de longitud πR, 19. Un bloque A de 22 kg descansa en un plano in-
comienza a deslizarse sin fricción del cilindro de clinado y el contrapeso B de 15 kg está unido a
DINÁMICA DEL PUNTO 5

F IG. 19.— Para el problema 19

F IG. 17.— Para el problema 17

F IG. 20.— Para el problema 20

sabiendo que θ1 = 500 y d = 0.8 m y que la tensión


en ambas partes del alambre es de 34 N, hallar:
(a) el ángulo θ2 , (b) la velocidad v.

F IG. 18.— Para el problema 18


un cable como se muestra. Despreciando el roza-
miento hallar; la aceleracin de A y la tensión en
el cable inmediatamente después de que el sis-
tema se libera del reposo.

Resp. aA = 0.0740m/s2 , T = 137.2N

20. Un bloque B de 12 lb de peso descansa como se


muestra en la superficie superior de la cuña A de
30 lb de peso. Despreciando el rozamiento hal- F IG. 21.— Para el problema 21
lar; inmediatamente después de que el sistema
se libere desde el reposo: (a) la aceleración de A.
(b) la aceleración de B respecto de A.
Resp. (a) θ2 = 36.90 , (b) v = 3.88m/s
2 2
Resp. (a) aA = 20.49pies/s , (b) aB/A = 17.75pies/s
22. A una altura H sobre la superficie terrestre se
21. El alambre ACB de 2 m atraviesa el anillo C su- encuentra una canaleta cilndrica de radio R.
jeta a una esfera de 5 kg que describe la circun- ¿Qué velocidad es necesario comunicar al cuerpo
ferencia que se indica a la velocidad constante v, en la superficie terrestre para que éste se mueva
6 Dr. Evaristo Mamani Carlo

por la canaleta sin desprenderse?. Considere


nulo el rozamiento.

F IG. 24.— Para el problema 24


F IG. 22.— Para el problema 22

p
Resp. v = (2H + 3R)g

23. Una polea se mueve horizontalmente, con una


aceleración g/4; calcular la inclinación de los
cuerpos y la tensión de la cuerda, sabiendo que
una de los cuerpos tiene una masa cuyo valor es
el doble del de la otra.

F IG. 25.— Para el problema 25


Resp. T1 /T2 = eµθ

26. Hallar la aceleración de la masa m, considerando


que las poleas son fijas y el coeficiente de fricción
entre estas y la cuerda es µ. La fricción entre
F IG. 23.— Para el problema 23 la masa y el piso se desprecia, La polea de la
máquina de Atwood gira libremente y es de masa
despreciable.
Resp. θ = 140 , T = 1.37mg 7.5
Resp. a = g
7.5 + e3/2µπ
24. Dado el sistema que se muestra en la figura 24,
y considerando todas las superficies sin fricción, 27. Cual debe ser el valor de la fuerza F~ para que la
calcular el tiempo que tarda en llegar la masa m masa M/2 permanezca en reposo respecto a M .
a la base de la masa M = 10m, si parte del re-
poso cuando se encuentra a una altura h de ésta Resp. F = 1.01M g
última.
p 28. En el siguiente sistema, determine la relación de
Resp. t = 13h/g aceleraciones que existe entre los bloques con-
siderando que las cuerdas son inextensibles.
25. Una cuerda de masa despreciable resbala alrede-
dor de una polea fija (que no puede girar). El coe- Resp. 2aA + 2aC + aD = 0, 2aB − aA − aC = 0
ficiente de fricción entre la polea y la cuerda es µ
y la sección de la cuerda que está en contacto con 29. En el siguiente sistema, determine la relación de
la polea forma un ángulo θ. Calcular la relación aceleraciones que existe entre los bloques con-
de las tensiones T1 y T2 . siderando que las cuerdas son inextensibles.
DINÁMICA DEL PUNTO 7

F IG. 29.— Para el problema 29

F IG. 26.— Para el problema 26

F IG. 30.— Para el problema 30


F IG. 27.— Para el problema 27 ninguna de las superficies en contacto ni en la
polea, calcular:
(a) La aceleración de m1 y m2 respecto de tierra.
(b) La tensión en la cuerda.
(c) La aceleración de m1 y m2 respecto a Tierra
si se corta la cuerda.

F IG. 28.— Para el problema 28

Resp. 2a1 − 5a2 = 0 F IG. 31.— Para el problema 31

30. En el siguiente sistema, determine la relación de


aceleraciones que existe entre los bloques con- 2m2 2m1
siderando que las cuerdas son inextensibles. Resp. (a) a1 = a, a2 = a; (b)
m1 + m2 m1 + m2
2m1 m2
T = a; (c) a1 = a2 = 0
Resp. 4aC − 2aA − aB = 0 m1 + m2

31. La plataforma de la figura 31 se mueve con 32. Un bloque de masa m, está sujeta a una barra
aceleración ~a; asumiendo que no hay fricción en vertical mediante dos cuerdas de igual longitud
8 Dr. Evaristo Mamani Carlo

l. Si todo el sistema gira alrededor del eje de la


barra de manera que ambas cuerdas estén ten-
sas como se muestra; calcular:
(a) Cuantas vueltas por unidad de tiempo debe
dar el sistema para que la tensi—’on en la
cuerda superior sea igual a cuatro veces el
peso del cuerpo.
(b) Si se corta la cuerda inferior, en cuanto
varia la tensi—’on de la cuerda superior.

F IG. 33.— Para el problema 33

F IG. 32.— Para el problema 32 F IG. 34.— Para el problema 34

(a) La fuerza mı́nima P que hay que aplicar


1 p para introducir la cuña.
Resp. (a) ν = 6g/l; (b) T = 2mg
2π (b) La fuerza mı́nima P 0 necesaria para extraer
la cuña.
33. Un embalaje de 30 kg de masa está sometido
a una tracción por la cuerda indicada. El coefi-
ciente de rozamiento entre el embalaje y el suelo
es 0.35. Si el ángulo que forma la cuerda con la
horizontal es de 300 , determinar:
(a) La tensión T necesaria para mover el em-
balaje
(b) Si el embalaje volcará o deslizará.

Resp. (a) T = 98.95N ; (b) Desliza

34. Determinar el valor mı́nimo de P que debe apli-


carse a la cuña, sin masa apreciable y con un
ángulo de 60 , para mover el bloque de 800 kg.
El coeficiente de rozamiento estático es 0.30 en
todas las superficies en contacto. F IG. 35.— Para el problema 35

Resp. 1856.7 N

35. Se utiliza una cuña para elevar un armario de Resp. (a) 2470.5 N; (b) 72.8 N
250 kg de masa como se muestra en la figura 35.
El coeficiente de rozamiento es de 0.30 entre to- 36. La figura 36 muestra las fuerzas F1 = 40N ,
das las superficies. Determinar: F2 = 30N , F3 = 50N , F4 = 60N aplicadas a un
DINÁMICA DEL PUNTO 9

cuerpo rı́gido que puede girar en torno de un eje


que pasa por O. Calcular el torque resultante.

F IG. 38.— Para el problema 38

~A = −514î + 1114ĵ
Resp. T = 643N , F
F IG. 36.— Para el problema 36

39. Un cilindro homogéneo de radio R y masa M


descansa sobre otros dos cilindros homogéneos
Resp. −10.8N m iguales entre sı́ de radio r y masa m como se
muestra en la figura 39. Los centros de los de
37. Una viga uniforme de peso P y longitud L, que se los dos cilindros inferiores se hallan unidos me-
apoya en los puntos O y Q soporta dos pesos, P1 diante una cuerda inextensible de longitud 2r.
sobre O y P2 a la derecha de Q, como se muestra Despreciando los rozamientos entre todas las su-
en la figura 37. Calcular el valor de x para el cual perficies, calcular:
la viga quedará equilibrada en el punto de apoyo
Q de tal manera que la fuerza en O sea cero. (a) La tensión del hilo.
(b) Fuerza de reacción del plano.
(c) Fuerza de reacción entre cada cilindro.

F IG. 37.— Para el problema 37

F IG. 39.— Para el problema 39

(P1 + P )D + 1/2LP1
Resp. x =
P2
M gr 2m + M
Resp. (a) T = p , (b) N = g, (c)
38. Un tablón uniforme de 5 m de largo y 150 kg 2 (R + r)2 − r2 2
está articulado en A. En B esta sostenido por una Mg p
R= (R + (R + r)2 − r2 )
cuerda ubicada a 1.5 m del extremo inferior del 2
tablón, formando un ángulo de 900 con el tablón,
como se ve en la figura 38. Calcular la tensión de 40. La barra de la figura 40 tiene masa M y longi-
la cuerda y la fuerza de la articulación en A. tud L. Se halla apoyada en rodillos por ambos
10 Dr. Evaristo Mamani Carlo

extremos, y en su extremo inferior conectada a e hilo y no existe fricción en ningun punto en con-
un muelle de longitud natural nula y constante tanto y con α = 600 , θ = 300 . Hallar la aceleración
elástica k que lo sujeta a la pared. Determine el de la cuña y la aceleración del bloque A respecto
valor del ángulo que forma la barra con la hori- de la cuña.
zontal en la posición de equilibrio.

F IG. 42.— Para el problema 42

43. Una barra homogénea de masa m=20Kg y longi-


tud L=5m, se apoya sobre dos superficies rugosas
F IG. 40.— Para el problema 40 que tienen el mismo coeficiente estático como se
representa en la figura 43. Determinar: (a) El
valor de µs necesaria para mantener en equilib-
Mg rio la barra. (b) Las reacciones en los puntos de
Resp. sen θ = apoyo.
2kL

41. El mecanismo de dos barras de la figura 41 se uti-


liza para sostener una carga de masa M . Las bar-
ras tienen igual longitud, el sistema se halla ar-
ticulado en A y C, y apoyado mediante un rodillo
en B. El punto B se halla unido al soporte A medi-
ante un muelle de constante k y longitud natural
D. Determine el valor del ángulo θ en la posición
de equilibrio.

F IG. 43.— Para el problema 43

44. El bloque A de masa 90 kg y los bloques B y C


de 45 kg cada uno. Sabiendo que inicialmente
están en reposo, hallar la relación de acelera-
ciones entre los bloques A, B, C, y también en-
cuentre la aceleración y tensón de cada bloque.
Para los calculos desprecie la masa de las poleas
y considere el coeficiente de fricción en las poleas
igual a µ = 0.5.
45. Una esfera sumamente pequeña de masa 5 kg
F IG. 41.— Para el problema 41
está atada a una cuerda de 50 cm y gira con el
cono a la velocidad angular de 10 rpm. Hallar:
(a) La velocidad lineal del cuerpo, (b) La reacción
M g + 2kD de la supeficie sobre el cuerpo, (c) La velocidad
Resp. sen θ =
4kL angular de rotación que haga que la esfera se se-
pare del cono.
42. En el sistema mostrado en la figura 42, con-
siderando que la masa del bloque A es mA = 10m, 46. Calcular en el sistema mostrado en la figura 46
del bloque B es mB = m y que la masa de la cuña la aceleración de cada bloque, ası́ como la tensión
es M = 5m. Despreciando las masas de las poleas en la cuerda. Tómese P = 1200 N , mA = 5 kg,
DINÁMICA DEL PUNTO 11

F IG. 47.— Para el problema 47

F IG. 44.— Para el problema 44

F IG. 48.— Para el problema 48


F IG. 45.— Para el problema 45
entre la vertical y el radio vector del cuerpo ,
mB = 2 kg, mC = 8 kg, θ = 300 , µAC = 0.15, θ. ¿Cual será la velocidad angular máxima de
µB−Suelo = 0.25 y µC−Suelo = 0.2 rotación de la esfera, para la cual el cuerpo sigue
inmovil en su superficie? (µ > tan θ).

F IG. 46.— Para el problema 46

47. Una barra homogénea de masa m=20kg se apoya


sobre dos superficies lisas como se representa en
la figura 47. Determinar el valor de F necesaria
para mantener en equilibrio la barra y las reac-
ciones en los puntos de apoyo.
48. El bloque A de masa 9 kg y los bloques B y C de
5 kg cada uno. Sabiendo que inicialmente están F IG. 49.— Para el problema 49
en reposo, hallar la relación de aceleraciones en-
tre los bloques A, B, C, y también encuentre la
aceleración y tensón de cada bloque. 50. En la figura 50 se muestra Un bloque B de masa
10 kg que descansa en la cara superior de una
49. En una superficie esférica de radio R se encuen- cuña de 25 kg. Sabiendo que el sistema se lib-
tra un cuerpo. El coeficiente de fricción entre el era del reposo y despreciando el rozamiento y con
cuerpo y la superficie de la esfera es µ y el ángulo α = 300 , β = 450 , hallar: La aceleración de A y la
12 Dr. Evaristo Mamani Carlo

aceleración del bloque B respecto de A.

F IG. 52.— Para el problema 52


53. Una cuerda uniforme de masa m y longitud l se
ata a un bloque de masa M que se encuentra so-
bre un piso horizontal liso, y se jala del otro ex-
F IG. 50.— Para el problema 50 tremo con una fuerza F.

51. Una barra AB de longitud 1m y masa m=4kg está


sujeta por una cuerda CB de longitud 1.1m en
un extremo y apoyada en una pared rugosa en el
otro como muestra la figura 51. En esta situación F IG. 53.— Para el problema 53
la barra se mantiene en equilibrio, siendo el
ángulo que forma la cuerda con la pared de θ =
600 , Calcular: La tensión en la cuerda y el coefi- Halle la tensión a una distancia x del extremo
ciente de rozamiento minimo entre la barra y la de la cuerda. No tenga en cuenta el efecto del
pared para que ésta pueda mantenerse en equi- peso de la cuerda. (Sugerencia: sistema conjunto
librio. y luego trozo de cuerda.)
m x
Resp. T = F (1 − )
M +m l

54. Un plano inclinado de ngulo θ = 300 y longi-


tud total h = 2.3 m, se encuentra en el inte-
rior de un ascensor. Un cuerpo de masa m se
deja caer desde el extremo superior y desliza sin
rozamiento. Calcular: (a) El tiempo que tarda el
cuerpo en descender todo el plano si el ascensor
sube con aceleración constante 1/2g ; b) Calcular
la aceleración del bloque en una referencia iner-
cial.

F IG. 51.— Para el problema 51

52. Una barra maciza y homogénea, de longitud L


y peso P, se halla en equilibrio formando un
ángulo θ con la horizontal. El extremo A de la
barra reposa sobre una superficie horizontal y
rugosa, a la vez que se apoya en un punto B
sobre una esquina también rugosa, a una al-
tura h sobre el suelo. Supóngase que el coefi-
ciente de rozamiento estático es el mismo en am- F IG. 54.— Para el problema 54
bos puntos. Dibujar el diagrama de cuerpo li-
bre en movimiento inminente y determine la ex-
presión algebraica del coeficiente de rozamiento
9
µ en función de L, h y θ. Resp. (a) t1 = 0.9 s, (b) ap = g
16
DINÁMICA DEL PUNTO 13

55. Se dispara un proyectil desde el origen del plano (b) ¿Que distancia recorre en dicho tiempo?
x − z (eje z vertical) con una velocidad inicial v0
para batir un blanco situado en x = x0 , z = 0. mv0 mv02
Resp. (a) , (b)
F 2F
(a) Despreciando la resistencia del aire,
hállense los dos ángulos de tiro correctos. 60. Una locomotora de masa m viaja con rapidez con-
stante v0 sobre rieles horizontales.
(b) Calculese la corrección de primer orden
para el ángulo de tiro debida a la resistencia (a) ¿En que tiempo se detiene la locomotora de-
del aire. spués que se desconecta la ingnicón, si la re-
sistencia al movimiento se da por α + βv 2 ,
56. Como se puede ver, una cuña de masa m des- donde v es la velocidad instantánea y α y β
cansa sobre una masa M . Un resorte de con- son constante?
stante k sostiene la cuña M y no está alargado
cuando se suelta m desde el reposo en la parte (b) ¿Cual es la distancia recorrida?
superior de M . Hallar la fuerza del resorte y la  rβ  βv 2 
r
posición de m como función del tiempo. Hallar m m 
Resp. (a) arctan v0 , (b) ln 1 + 0
también la relación entre los parámetros de man- β α 2β α
era que m no abandone la superficie de M . Todas
las superficies son lisas. 61. Una partı́cula se mueve en dirección x y sólo ex-
perimenta la acción de una fuerza de resisten-
cia que es proporcional al cubo de la rapidez in-
stantánea. Si la rapidez inicial es v0 y después de
1
un tiempo τ es v0 , probar que la rapidez será
2
1
v0 en un tiempo 5τ .
4
F IG. 55.— Para el problema 56
62. Probar que la fuerza mı́nima F necesaria para
subir un cı́rculo de radio a y peso W sobre un
obstáculo de altura b, tiene una magnitud de
57. Se lanza verticalmente hacia arriba con rapidez p
v0 un objeto de peso W . Suponiendo que la re- b(2a − b)
sistencia del aire es proporcional a la velocidad W
a−b
instantánea y que la constante de proporcionali-
dad es κ, comprobar que:
(a) El objeto alcanza una altura máxima de
W κv0 W2  κv0 
− ln 1 +
κ2 g κ2 g W
(b) Y que el tiempo requerido para alcanzar la
W  κv0  F IG. 56.— Para el problema 62
latura máxima es ln 1 +
κg W
58. Una masa m se mueve en lı́nea recta bajo la 63. Sobre una partı́cula que se mueve a lo largo del
acción de una fuerza constante F . Suponiendo eje x actúa una fuerza resistiva tal que el tiempo
que hay una fuerza de resistencia que es numeri- t para desplazarse la partı́cula una distancia x
camente igual a κv 2 , donde v es la rapidez in- es t = Ax2 + Bx + C donde A,B,C son constantes.
stantánea y κ es una constante, demostrar que probar que la magnitud de la fuerza resistiva es
la distancia recorrida desde la rapidez v1 hasta proporcional a la rapidez instantánea al cubo.
la rapidez v2 es 64. Una cadena uniforme de longitud total a tiene
m  F − κv12  una posición 0 < b < a y está pendiendo por el
ln extremo de una mesa sin rozamiento AB. Probar
2κ F − κv22
que si la cadena parte del reposo, el tiempo que
59. Una partı́cula de masa m se mueve en lı́nea recta gasta para deslizarse totalmente sobre la mesa
y se ejerce sobre ella una fuerza de resistencia es √
a2 − b2 
r
constante de magnitud F . Siparte con rapidez v0 . a 
ln a +
g b
(a) ¿En cuanto tiempo se detiene?
14 Dr. Evaristo Mamani Carlo

F IG. 57.— Para el problema 64

65. Si la mesa del problema 64 tiene un coeficiente


de rozamiento µ, probar que el tiempo gastado es
p !
a + a2 − (b(1 + µ) − aµ)2
r
a
ln F IG. 59.— Para el problema 68
(1 + µ)g b(1 + µ) − aµ

66. Probar que si el rozamiento es despreciable, el m la masa del bloque. Determine la aceleración
tiempo que tarda una partı́cula para deslizarse del bloque m.
cualquier cuerda de un cı́rculo vertical, partiendo
del reposo, en la parte superior del circulo es el
mismo que si no tuviéramos en cuenta la cuerda.
67. ¿Qué fuerza F debe aplicarse al carro de masa
M (ver figura adjunta) para que el carro de masa
m2 no suba ni baje?

F IG. 60.— Para el problema 69

 2M cos θ(cos θ + µ sen θ) −1


Resp. a = g 1 + ; para
m sen θ(sen θ − µ cos θ)
µ = tan θ, la aceleración es nula

F IG. 58.— Para el problema 67


70. Una esfera de masa m es mantenida en la
posición A por dos cuerdas(ver figura 61). Sea
TA la tensión de la cuerda indicada. Se corta la
m2 g(m1 + m2 + M ) cuerda horizontal y el péndulo oscila hasta la
Resp. F =
m1 posición B. ¿Cuál es la razón de las tensiones
TB /TA ?
68. Sobre un plano inclinado liso, que forma un
ángulo θ con la horizontal, se desliza un bloque
partiendo del reposo. Después de recorrer una
distancia D, el bloque entra en un tramo rugoso.
El bloque se detiene luego de recorrer una dis-
tancia D en dicho tramo. Calcule el coeficiente
de roce cinético entre el bloque y la superficie ru-
gosa.

Resp. µ = 2 tan θ

69. Sea µ el coeficiente de roce cinemático que actúa


entre las superficies de la masa m y las cuñas
F IG. 61.— Para el problema 70
(ver figura adjunta).Entre las cuñas y el suelo
el roce es nulo. Suponga que el valor del roce µ
es tal que el sistema no se encuentra en equi-
librio (es decir, las cuñas se separan y el bloque TB
Resp. = cos2 α
baja). Sea θ el ángulo, M la masa de las cuñas y TA
DINÁMICA DEL PUNTO 15
mM L  2π 2
71. Un bloque de masa M es tirado hacia una mu- Resp. τ =
ralla vertical mediante el uso de una cuerda M +m T
y poleas como se muestra en la figura 62. El
74. Considere el montaje mostrado en la figura 64.
bloque se desliza sin roce sobre la superficie. La
La masa del cuerpo 1 es n = 4 veces mayor que
fuerza con que se tira la cuerda es F , el largo
la del cuerpo 2. Suponga que las masas de las
de la cuerda es 2L y la separación inicial entre
poleas y de los hilos, ası́ como el rozamiento son
el bloque y la muralla es L. Determine el tiempo
despreciables por su pequeñez. Cuando el cuerpo
que transcurre hasta que se encuentren la punta
2 se suelta, la masa 1 se encuentra a una altura
de la cuerda y el bloque.
h. ¿Cuál es la aceleración de la masa 2 mientras
m1 baja?, ¿Cuál es la altura máxima del suelo H
a la que subirá la masa 2? (La altura máxima no
es 2h!)

F IG. 62.— Para el problema 71

72. Considere el montaje mostrado en la figura 63.


Suponga que las masas de la polea y del hilo, ası́
como el rozamiento son despreciables. Se conocen
las masas m, M y el ángulo de la cuña. Encuentre
la aceleración de la cuña.

F IG. 64.— Para el problema 74

6hn
Resp. H =
n+4

75. Considere dos masas M y m unidas por un hilo


que pasa por una polea ideal tal como se mues-
F IG. 63.— Para el problema 72 tra en la figura adjunta. Inicialmente la masa M
se sujeta con un hilo auxiliar (que no se muestra
en la figura) y el sistema se encuentra en reposo.
mg sen α En cierto instante el hilo auxiliar se corta. De-
Resp. a =
M + 2m(1 − cos α) muestre que la aceleración de la masa M es (con
el eje z apuntando hacia arriba):
73. Dos masas m y M se encuentran unidas por una 4M + 2m
cuerda de masa despreciable y largo L. En es- ~a = − gẑ
4M + m
tas condiciones ambas realizan un movimiento
circular uniforme (en un plano horizontal) en Demuestre que esta expresión da el valor cor-
torno al ası́ llamado centro de masas del sistema. recto en los lı́mites M  m y m  M .
Suponga que el perı́odo del movimiento rotato-
rio es T. Encuentre la distancia entre la masa m 76. Sea µ el coeficiente de roce estático entre la masa
y el centro de giro (para resolver esta parte del m y el carro. ¿Cuál es la fuerza mı́nima que debe
problema no es necesario conocer la definición de aplicarse al carro para que la masa m no caiga?
centro de masas). Calcule la tensión de la cuerda
(M + m)g
que une ambas masas. Resp. F min =
µ
16 Dr. Evaristo Mamani Carlo

(b) Determine la altura máxima que alcanza el


cuerpo.
m γv0
Resp. (a) ln(1 + ) donde:  = , (b)
γ mg
v 2  − ln(1 + ) 

ymax = 0
g 2

79. En la figura 68 se muestra un tubo e forma de


“L” el cual gira con velocidad angular constante
ω0 alrededor de uno de sus brazos (eje OO’). Al
interior del tubo se tiene una cuenta de masa m
F IG. 65.— Para el problema 75 la cual es desplazada hacia el eje de rotación con
rapidez constante v0 gracias a la acción de una
cuerda que es tirada en P. No hay gravedad ni
fricción dentro del tubo. Inicialmente la cuenta
se encuentra a una distancia R del eje OO’.
(a) Determine la velocidad y aceleración de la
cuenta en función de su distancia al eje de
rotación ρ.
(b) Calcule el radio de curvatura ρc de la
F IG. 66.— Para el problema 76 trayectoria de la cuenta en función de ρ.
Grafique (esquemáticamente) esta función
77. Una partı́cula de masa M descansa sobre un precisando sus valores para ρ = 0 y compor-
plano inclinado que forma un ángulo α con la tamiento rho → ∞. Considere en este caso
horizontal. Si el coeficiente de roce estático es v0 = λω0 R, con λ una constante.
µe , encuentre la mı́nima fuerza horizontal Fmin (c) Determine la tensión de la cuerda en
transversal a la pendiente del plano, que se re- función de ρ y la fuerza de la pared del tubo
quiere para que la partı́cula comience a moverse. sobre la cuenta.

F IG. 67.— Para el problema 77

( p
Mg µ2e cos2 α − sen2 α si µe > tan α
Resp. Fmin = F IG. 68.— Para el problema 79
0 si µe < tan α

78. un cuerpo de masa m es lanzado verticalmente


hacia arriba con rapidez v0 y en presencia de la Resp. (a) ~v = −v0 ρ̂ + ω0 ρθ̂, ~a = −ρω0 ρ̂ − 2v0 ω0 ρθ̂, (b)
gravedad terrestre(~g ). La fuerza de roce f~r del (λ2 R2 + ρ2 )3/2
ρc = , (c) T = mρω02 , N = −2mv0 ω0
aire sobre el objeto está dada por f~r = −γ~v . El 2λ2 R2 + ρ2
movimiento del cuerpo es vertical.
80. Se tiene una partı́cula de masa M que se mueve
(a) Determine el tiempo que tarda la partı́cula sobre un plano inclinado rugoso, como se mues-
en llegar a su punto mas alto. tra en la figura 69. La partı́cula se encuentra
DINÁMICA DEL PUNTO 17

atada, mediante un hilo de longitud L, a un


punto fijo O.

(a) Escriba en forma vectorial las fuerzas que


actúan sobre la partı́cula. Considere un sis-
tema cilı́ndrico de coordenadas con centro
en el punto O y con el eje z apuntando en di-
rección normal al plano inclinado. Note que
~g tiene en general tres componentes (ρ̂, φ̂ y
ẑ).
(b) Si la partı́cula se suelta del reposo desde un
ángulo φ = π/2, se pide encontrar el coefi-
ciente de roce dinámico µ entre el plano y la
F IG. 70.— Para el problema 81
partı́cula, de modo que ésta llegue con ve-
locidad nula a φ = o.
la horizontal. Probar que si cot α ≥ µ1 > µ2 , en-
tonces una condición necesaria y suficiente para
que > W2 se mueva con relación al plano mien-
tras que W1 no se mueva con respecto a W2 es
µ2 (W1 + W2 ) µ1 W1
<F ≤
cos α − µ2 sen α cos α − µ1 sen α

F IG. 71.— Para el problema 82

F IG. 69.— Para el problema 80 83. Una cuenta de masa m está localizada sobre un
alambre de forma parabólica, como se muestra
en la figura 72 y cuya ecuación es cz = x2 . Si
el coeficiente de rozamiento es µ, determinar la
Resp. (a) T~ = −T ρ̂, N~ = N ẑ, f~r = µN φ̂, máxima distancia al eje x para que la partı́cula
m~g = mg(sen α cos φρ̂ − sen α sen φφ̂ − cos αẑ); (b) esté en equilibrio.
2
µ = tan α
π

81. Un cuerpo de masa M atado a una cuerda larga


de densidad lineal de masa σ es lanzado hacia
arriba (verticalmente) con una velocidad inicial
v0 , encuentre la altura máxima h alcanzada por
M . Demuestre que si σ → 0 uno encuentra que
v2
h= 0
2g
82. En la figura 71 el peso W1 está sobre el peso W2 ,
el cual está colocado sobre un plano horizontal.
El coeficiente de rozamiento entre W1 y W2 es µ1
F IG. 72.— Para el problema 83
y entre W2 y el plano es µ2 . Suponer que se aplica
sobre W1 una fuerza F inclinada un ángulo α con
18 Dr. Evaristo Mamani Carlo
1 2
Resp. µ c
4

84. Una cadena cuelga sobre una polea liviana, con


una longitud a de un lado y b del otro, donde 0 <
b < a. Probar que el tiempo necesario para que la
cadena se deslice totalmente sobre la polea es
s √ √
a + b  a + b
ln √ √
2g a− b F IG. 74.— Para el problema 86

85. Probar que una cuenta P colocada en cualquier


punto de un alambre sin rozamiento (Figura 73)
que tiene la forma de un cicloide plano inclinado. Si la pared es lisa y el plano in-
clinado tiene un coeficiente de rozamiento µ, en-
x = b(θ + sen θ) y = b(1 − cos θ) contrar el valor mas pequeño de µ para que un
sobre un plano vertical llegará al punto más bajo hombre de peso Wh pueda subir por la escalaera
en un tiempo que es independiente del punto de sin que esta se deslice. Demuestre que si α = 00 ,
partida y determinarlo. entonces:
Wh + 21 We
µ= cot β
Wh + We

F IG. 73.— Para el problema 85

r
b
Resp. π
g
F IG. 75.— Para el problema 87
86. Para pasar un bulto P de masa m de un lado al
otro de un rı́o de ancho R se utiliza el método
que sigue. P se ata a una cuerda de largo R que
está unida al extremo de una vara de largo R. La 88. Un objeto se encuentra sobre un plano liso sin
barra se hace girar desde su posición horizontal roce y es sometido a una fuerza F~ que varı́a en
con velocidad angular ω0 en torno a una rótula función del tiempo de acuerdo al gráfico que se
que une la orilla del rı́o con el otro extremo de la acompaña. Si la masa del objeto es m, obtenga y
vara. Despreciando todo roce: grafique las siguientes magnitudes:

(a) Demuestre que mientras la carga va por (a) Aceleración del objeto en función del tiempo
tierra firme la tensión de la cuerda es con- (b) Velocidad del objeto, si éste parte del reposo
stante. Determine su valor.
(c) Posición del objeto en función del tiempo
(b) Determine el valor de ω0 para que P se de-
spegue del suelo justo antes de llegar al rı́o.
89. Una pesa calibrada en Newtons se coloca sobre
una plataforma móvil y se hace deslizar con una
g
Resp. (a) T = 2mRω02 , (b) ω02 = √ rapidez constante de 14 m/s sobre un terreno on-
3R dulado (ver figura 77). Sobre la pesa se coloca
una caja que pesa 500 N.
87. Una escalera AB de longitud L y peso We tiene
su extremo A sobre un plano inclinado un angulo (a) Cuando la plataforma pasa sobre la cresta
α y el extremo B sobre una pared vertical. La es- de una colina con radio de curvatura de 100
calera está en reposo y forma un ángulo β con el m, ¿cuál es la lectura de la pesa?
DINÁMICA DEL PUNTO 19

F IG. 78.— Para el problema 90

F IG. 76.— Para el problema 88

(b) Cuando la plataforma pasa por la parte in-


ferior de una hondonada con radio de cur-
vatura de 80 m, ¿cuál es la lectura de la
pesa?

F IG. 79.— Para el problema 91

F IG. 77.— Para el problema 89 2


Resp. (a) g, (b) Ftot = 2000 N
3

92. Una masa m se encuentra apoyada sobre una


Resp. (a) ' 400 N; (b) ' 625 N
cuña de masa M y ángulo de elevación α. La cuña
se puede desplazar horizontalmente sin roce so-
90. Un plato cónico de ángulo caracterı́stico α gira bre un plano. Dos guı́as restringen el movimiento
uniformemente entorno a su eje, el cual se de la masa m de manera que sea sólo en dirección
mantiene en posición vertical. Una piedrecilla vertical. No hay roce entre la masa m y la cuña
de masa m rota solidariamente con el plato. como tampoco entre las guı́as y la masa m.
Suponiendo que no hay roce entre la piedrecilla y
la superficie del plato, calcule el radio de la órbita (a) Encuentre la relación que existe entre la
circular que describe la piedrecilla. aceleración vertical am de la masa m y la
aceleración horizontal aM de la cuña
91. Un pintor que pesa 900 Newtons trabaja en una
(b) Haga los diagramas de cuerpo libre de la
silla colgante en un edificio de altura. Al termi-
masa m y de la cuña M
nar su turno debe volver al último piso para ba-
jar a la calle. Para subir con la silla tira de la (c) Encuentre la aceleración aM de la cuña
cuerda de tal forma que la fuerza que él ejerce (d) Si entre la cuña y el suelo hay roce ¿cuánto
sobre el asiento de la silla es de 500 Newtons. La es el valor mı́nimo que debe valer el coefi-
silla misma pesa 300 Newtons. ciente de roce estático µe para que la cuña
no acelere?.
(a) ¿Cuál es la aceleración del pintor y de la
silla?
mg tan α
(b) ¿Cuál es la fuerza total sobre el soporte de Resp. (a) am = aM tan α; (c) aM = ; (d)
M + m tan2 α
la polea? m
µmin
e = tan α
m+M
20 Dr. Evaristo Mamani Carlo

(b) ¿Qué condición debe satisfacerse para que el


bloque vuelva a descender?
(c) En caso de cumplirse la condición anterior,
¿con qué velocidad llegará a la base del
plano inclinado?

F IG. 80.— Para el problema 92

93. Dos objetos 1 y 2, de igual masa, están atados


a los extremos de una cuerda ideal de largo L. F IG. 82.— Para el problema 94
El conjunto descansa sobre un disco que gira
en un plano horizontal con velocidad angular
constante, en torno a su centro (ver figura 81). 95. Una masa de 100 kg se empuja a lo largo de una
Suponga que no existe fricción entre el disco y el superficie en la cual el roce es despreciable me-
objeto 1, pero existe fricción entre el objeto 2 y diante una fuerza F~ , de modo que su aceleración
la superficie del disco. Los coeficientes de fricción es de 6 m/s2 (ver figura 83). Una masa de 20 kg
estático y cinético entre la masa 2 y el disco son desliza a lo largo de la parte superior de la masa
µe y µc , respectivamente. de 100 kg y tiene una aceleración de 4 m/s2 (por
Se observa que cuando el disco gira con veloci- lo tanto desliza hacia atrás respecto a la masa de
dad angular ω0 , la cuerda se mantiene tensa y 100 kg).
alineada en la dirección radial. En esta condición (a) ¿Qué fuerza de rozamiento ejerce la masa de
el objeto 2 está en reposo a una distancia R del 100 kg sobre la masa de 20 kg?
eje de rotación. Cuando la velocidad angular es
mayor que ω0 el objeto 2 (y también el 1) resbala (b) ¿Cuál es la fuerza neta sobre la masa de 100
sobre el disco. Calcule el valor de ω0 . kg?, ¿Cuál es la fuerza F~ ?
(c) Una vez que la masa de 20 kg se cae de la
masa de 100 kg, ¿cuál es la aceleración de la
masa de 100 kg?

F IG. 83.— Para el problema 95

F IG. 81.— Para el problema 93


96. Las masas A y B son de 10 y 5 Kg respectiva-
mente. El coeficiente de roce de A con la mesa es
r
µe g µ = 0.2. Encuentre el mı́nimo valor de la masa
Resp. ω0 = C que impide el movimiento de A. Encuentre la
2R + L
aceleración de A si se saca C.
94. Un bloque de masa M sube por un plano incli- 97. ¿Cuál es el máximo valor que puede tener m3
nado cuyo ángulo de elevación es α. Los coefi- para que m1 no se caiga si el coeficiente de
cientes de roce estático y cinético entre la masa fricción estático entre m1 y m2 es µe , y el de
M y el plano son µe y µc , respectivamente. fricción cinemática entre m2 y la mesa es µc ?
(a) ¿Cuál es la altura máxima que alcanza el 
bloque, si parte con velocidad v0 desde la  (µc + µe )(m1 + m2 ) si µe < 1
base del plano? Resp. mmax
3 = 1 − µe
∞ si µe > 1

DINÁMICA DEL PUNTO 21

(a) Una vez que el paquete queda en reposo con


respecto al trineo, ¿cuál es la velocidad del
trineo?
(b) ¿Cuánto tiempo demora el paquete en
quedar en reposo con respecto al trineo?
(c) Evalúe el momento lineal del paquete antes
de que entre en contacto con el trineo y
F IG. 84.— Para el problema 96
compárelo con el momento lineal del con-
junto (trineo más paquete) una vez que el
paquete está en reposo respecto al trineo.
(El momento lineal de un objeto es el producto de
su masa y velocidad).

F IG. 85.— Para el problema 97

98. Un bloque de masa M , inicialmente en reposo,


resbala por un plano inclinado cuyo ángulo de el-
evación es θ. Después de recorrer una distancia F IG. 87.— Para el problema 100
D el cuerpo lleva una velocidad igual al 50% de
la velocidad que habrı́a adquirido en ausencia de
roce. Encuentre una expresión para el coeficiente 101. Con dos bloques A y B se arman las configura-
de roce cinemático µ entre el plano y el bloque. ciones I y II que se indican en la figura adjunta.
Suponga que las cuerdas y poleas tienen masas
99. Sea µc el coeficiente de roce cinético entre un es- despreciables y el coeficiente de roce µ es con-
cobillón, cuya masa es m, y el piso. Un hombre stante y es el mismo entre todas las superficies
ejerce una fuerza F~ a lo largo del palo del es- en contacto. El valor de las fuerzas aplicadas FI
cobillón. Encuentre |F~ | en función de θ. ¿Existe y FII es tal que el bloque A se mueve con veloci-
una solución para todo θ entre 00 y 900 ? (El bar- dad constante en ambas situaciones. Calcule el
rendero avanza con velocidad uniforme.) cuociente entre el módulo de FI y FII .

F IG. 88.— Para el problema 101


F IG. 86.— Para el problema 99

102. ¿Cuál es el máximo valor que puede tener m3


100. Considere un paquete, de masa m, que se mueve para que m1 no se caiga? Considere el coeficiente
sin roce y con rapidez v0 sobre una superficie de fricción estático entre m1 y m2 igual a µe , y
de hielo. En cierto instante el paquete entra en los dos coeficientes de fricción cinemática (entre
contacto con el tablero horizontal de un trineo m2 y el plano horizontal, y entre m3 y el plano
de masa M , que a su vez puede deslizarse sin inclinado) iguales a µc .
roce sobre el hielo. Suponga que el coeficiente de
roce entre el paquete y el trineo es µ y que el pa- 103. Dos cuerpos se encuentran unidos por una polea
quete se desliza sobre el trineo hasta finalmente sobre una cuña, como indica la figura. El cuerpo
quedar en reposo con respecto a éste. B cuelga verticalmente, y el cuerpo A está sobre
22 Dr. Evaristo Mamani Carlo

F IG. 91.— Para el problema 104


F IG. 89.— Para el problema 102
a una cuerda sin masa, de cuyo otro extremo
el plano inclinado, que forma un ángulo θ con el cuelga un cuerpo Q de masa M . La cuerda es par-
suelo. El cuerpo A está abierto en su parte supe- alela a la superficie del cono, y sale del cono por
rior, y recibe una masa β de agua por unidad de un pequeño orificio en su vértice (ver figura). P
tiempo. El cuerpo B tiene masa M , y el cuerpo A describe un movimiento circular uniforme de ra-
(cuando no tiene agua) también. dio R. Si el ńgulo de apertura del cono es α, en-
cuentre el módulo de la velocidad que debe tener
(a) Si inicialmente el cuerpo A no tiene agua, P para que el cuerpo Q permanezca en reposo.
¿cuánto tiempo tarda en recibir suficiente
agua para que el sistema se mantenga en
reposo?
(b) Después de llegar al estado anterior, el agua
sigue cayendo sobre el cuerpo A. Si el coefi-
ciente de roce estático entre el cuerpo A y
el plano inclinado es µe , ¿cuánto tiempo adi-
cional (es decir, después del estado descrito
en a)) tarda el sistema en comenzar a acel-
erar?

F IG. 92.— Para el problema 105

106. Hay asuntos que sólo un pingüuino puede solu-


cionar. Mantener todo bajo control es un tra-
bajo de tiempo completo, pero si alguien sabe de
sacrificios, es un pingüino. No hay tiempo que
F IG. 90.— Para el problema 103 perder: deslizarse por ese plano inclinado es el
único modo de llegar rápidamente al mar y repor-
tarse a Skipper a la brevedad. Kowalski y Cabo
se deslizan, partiendo desde el reposo, por la pen-
104. Un cuerpo de masa m se encuentra en reposo so- diente. Pero, claro, hay pingüinos y pingüinos.
bre una superficie horizontal lisa, en un punto Kowalski se deslizó por un sector con hielo, de
0. En t = 0 se comienza a aplicar sobre él una modo que el roce con la superficie es deprecia-
fuerza F~1 constante, horizontal hacia la derecha. ble, pero Cabo lo hizo por una zona sin hielo. El
Cuando ha recorrido una distancia D, además resultado era esperable: al llegar al final de la
de F~1 , una segunda fuerza F~2 , horizontal ha- pendiente, después de recorrer una distancia D,
cia la izquierda, comienza a aplicarse sobre el la velocidad de Cabo era un 50% de la velocidad
cuerpo. Determine F~2 para que el cuerpo se de- de Kowalski. Suponiendo que Kowalski y Cabo
tenga luego de haber recorrido una distancia L tienen la misma masa M , ¿cuánto es el coefi-
desde el punto 0. ciente de roce cinético entre Cabo y la superficie?
105. Una partćula P de masa m puede moverse sólo
sobre la superficie de un cono invertido, unida 107. Una caja de masa M es sostenida por dos re-
DINÁMICA DEL PUNTO 23

(b) Determine la rapidez terminal del sistema


bloque—tablón.

F IG. 95.— Para el problema 108


F IG. 93.— Para el problema 106

sortes idénticos de costante elástica k. El sis-


tema se dispone verticalmente en presencia de la v0 mv0
Resp. (a) t∗ = ; (b) v ∗ =
gravedad terrestre ~g como se ilustra en la figura. µg(1 + m/M ) m+M
La separación entre los extremos A y B de los re-
sortes es tal que cuando la caja se ubica en el 109. Al interior de un recipiente esférico de radio R
punto medio los resortes no sufren elongación. y sin roce una bolita de masa m mantiene un
Dentro de la caja se hace posar una moneda de movimiento cincunferencial uniforme de veloci-
masa m y el sistema se deja oscilando. Deter- dad angular ω. La bolita permanece atada por
mine la amplitud máxima de las oscilaciones que una cuerda ideal de longitd R, cuyo otro extremo
garantice que la moneda nunca pierda contacto está fijo al fondo Q del recipiente. La aceleración
con la caja. de gravedad local es ~g , y la velocidad angular
es lo suficientemente grande como para man-
tener tensa la cuerda. Determine la tensión de
la cuerda.

F IG. 96.— Para el problema 109

1
Resp. T = m( ω 2 R − g)
2
F IG. 94.— Para el problema 107
110. En prsencia de gravedad un bloque pequeño de
masa m resbala con rapidez constante u sobre un
(m + M )g piso que empalma suavemente con un tablón en
Resp. a = reposo de msas M y longitud L. El tablón posa a
2k
su vez sobre una superficie horizontal muy res-
108. Un tabón de masa M yace en reposo so- balosa. La cara superior del tablón es rugosa y
bre un piso horizontal sin roce. Un bloque de su coefiente de roce cinético con el bloque es µ.
masa m posa sobre el tablón. El coeficiente de La velocidad u es tal que el bloque alcanza a res-
roce cinético entre el bloque y el tablón es µ. balar en toda la extensión del tablón.
Súbitamente se hace resbalar el bloque sobre el (a) Determine el desplzamiento del tablón al
tablón mediante un golpe seco el cual le imprime momento en que el bloque llega a su ex-
una rapidez inicial v0 . Por efecto de la fricci’on tremo delantero.
mutua el bloque arrastra al tablón en tanto que
el tablón frena al bloque. (b) En base a su resultado identifique la rapi-
dez mı́nima del bloque para llegar al ex-
(a) Determine el lapso que dura el bloque res- tremo delantero del tablón: interprete su re-
balando sobre el tablón. sultado.
24 Dr. Evaristo Mamani Carlo

F IG. 97.— Para el problema 110


µmg 2 √
Resp. (a) ∆xT = (u − AL − u u2 − 2AL), donde
M A2
A = µg(1 + m/M ); (b) u2 = 2µg(1 + m/M )L, observe que su
forma es del tipo u2 = 2arel L
F IG. 99.— Para el problema 112
111. Sobre una superficie horizontal rugosa posa un
bloque. Los coeficientes de roce mutuos estático
y cinético son µe y µc respectivamente (µc < µe ). (b) Demuestre que N debe ser mayor que 1. De-
El bloque se une a un balde mediante una cuerda termine el cociente entre el largo del resorte,
ideal la cual descansa sin roce en la polea P. Muy cuando P describe el movimiento circunfer-
cuidadosa y lentamente se agregan gotas de agua encial descrito, y su largo cuando P está en
al balde hasta el instante en que éste comienza reposo debajo de O. Calcule este cociente en
a resbalar arrastrando al bloque. Determine la el caso en que h = L0 y N = 2.
rapidez del balde cuando éste ha bajado una dis-
tancia H.

F IG. 98.— Para el problema 111

F IG. 100.— Para el problema 113


(µe − µc )2gH
Resp. v 2 =
1 + µe
114. Un bloque de masa m se encuentra sobre la parte
112. Una partı́cula se mueve con roce despreciable
más alta de un semicilindro, atado a un resorte
entre dos cilindros concéntricos, de modo que
de constante elástica k, como se indica en la
su distancia al eje de los cilindros es R0 . La
figura. En el instante que el bloque se suelta el
partı́cula se lanza con velocidad v0 a una altura
resorte está comprimido en una distancia d. El
h de la base y en un ángulo α con la horizontal.
bloque desliza a lo largo de la superficie curva
¿Cuantas vueltas da la partı́cula antes de tocar
hasta eventualmente alcanzar la base. Derive
el suelo?
una relación entre m, k y d para que la masa no
113. Una partı́cula P de masa m está unida al ex- se despegue de la superficie antes de alcanzar la
tremo de un resorte ideal de largo L0 y constante base.
elástica k cuyo otro extremo se encuentra fijo con
en un punto 0. Se observa que cuando P describe 115. Considere dos bloques de masa M cada uno,
un movimiento circunferencial uniforme en un unidos por un resorte de constante elástica k y
plano horizontal a una altura h por debajo del colocados sobre una superficie horizontal. El co-
punto O, el periodo de rotación es igual a N ve- eficiente de roce estático y cinético entre los blo-
ces el perodo de oscilacin de P al oscilar vertical- ques y la superficie horizontal es µ. Si uno de los
mente por debajo de O. bloques está apoyado sobre una pared vertical,
calcule la compresión mı́nima (dmin ) que hay que
(a) Demuestre que h debe ser mayor que el dar al resorte para que al soltarlo el bloque que
largo del resorte cuando P se encuentra en se encuentra apoyado contra la pared eventual-
reposo por debajo de O. mente se desprenda de ésta.
DINÁMICA DEL PUNTO 25
k
origen 0 dada por F~ = − 2 î. Si la partı́cula pate
x
del reposo en x = a, probar que llega al origen en
un tiempo dado por:
r
1 ma
πa
2 2k
120. Dos bloques de masa m1 y m2 se encuentran en
reposo sobre una superficie horizontal con la cual
tienen un coeficiente de roce estático y cinético
F IG. 101.— Para el problema 114
igual a µ. Los bloques estan unidos entre si por
un resorte ideal de largo natural L0 y constante
elástica k. Inicialmente el resorte no se encuen-
tra deformado. Si el bloque m2 es impulsado con
una velocidad v0 alejandose del otro bloque en la
dirección del resorte, encuentre el máximo valor
de v0 para que el bloque m1 permanezca en re-
poso.

F IG. 102.— Para el problema 115

116. Una partı́cula de 2 unidades de masa se mueve


a lo largo de una curva en el espacio definida por
~r = (4t2 − t3 )î − 5tĵ + (t4 − 2)k̂. Hallar:
F IG. 103.— Para el problema 120
(a) El momentum
(b) La fuerza que actúa sobre ella en el tiempo 121. Considere un sistema formado por dos bloques de
t = 1 s. masa m cada uno, unidos por un resorte de con-
stante elástica k. El sistema descansa en posición
Resp. (a) 10î − 10ĵ + 8k̂; (b) 4î + 24k̂ vertical sobre una superficie horizontal, tal como
se indica en la figura. Determine la compresión
117. Una partı́cula que se mueve en un campo de mı́nima del resorte con respecto a su largo natu-
fuerza F~ tiene su momentum dado en cualquier ral, para que al liberar al sistema desde el reposo
tiempo t por p~ = 2 exp −tî − 2 cos tĵ − 3 sen tk̂. Hal- el bloque inferior eventualmente se despegue del
suelo.
lar F~ .

~ = −3 exp −tî + 2 sen tĵ − 3 cos tk̂


Resp. F

118. Una partı́cula de masa m se mueve bajo la in-


fluencia de un campo de fuerza a lo largo de la
elipse:
~r = a cos ωtî + b sen ωtĵ
Si p~ es el momentum, demostrar que:

(a) ~r × p~ = mabω k̂
1 F IG. 104.— Para el problema 121
(b) ~r · p~ = m(b2 − a2 ) sen 2ωt
2
119. Una partı́cula de masa m se mueve sobre el eje x 122. Una masa m se desliza horizontalmente y está
bajo la acción de una fuerza de atracción hacia el sujeta a una fuerza de arrastre viscosa.
26 Dr. Evaristo Mamani Carlo

(a) Cuando la fuerza de resistencia es de la en la figura. Los anillos están unidos entre si por
forma F = −bẋ, correspondiente a veloci- una cuerda inextensible de largo L. Suponiendo
dad pequeña, encontrar la velocidad como que el sistema se libera desde el reposo, con la
función de la distancia, v(x), para una ve- cuerda formando un ángulo θ = 300 con la hori-
locidad inicial v(x = 0; t = 0) = v0 , y mostrar zontal(ver figura), determine:
que la masa se mueve una distancia finita
antes de detenerse completamente. (a) la ecuación de movimiento para el ángulo θ.
(b) Ahora, para una fuerza de resistencia F = (b) la tensión de la cuerda en función de θ.
−cx2 , válida para velocidades grandes, en- (c) la velocidad de la partı́cula que desliza por
contrar v(x) y x(t) y mostrar que la masa la barra horizontal cuando golpea la barra
nunca llega al reposo. vertical.

b
Resp. (a) v(x) = v0 − x, la masa se detiene a una
m
m c
distancia x = v0 ; (b) v(x) = v0 exp(− x),
b m 
m  cv0
x(t) = ln 1 + t
c m

123. Una copa de vidrio delgado de forma semiesférica


de radio R = 5 cm puede resistir una fuerza per-
pendicular máxima de hasta 2 N . Si se suelta F IG. 106.— Para el problema 125
un balı́n de 100 g desde la orilla de la copa y se
desliza por el interior hacia abajo, ¿cuál será el
ángulo θ (medido desde la vertical) para el cual 126. Una partı́cula de masa m desliza sin roce por
la copa se romperá? Despreciar el radio del balı́n. una superficie semi-esférica de radio R partiendo
desde el punto más elevado con una velocidad
Resp. 47.10 inicial v0

124. Un bloque B de masa m desliza con roce despre- (a) determine el ángulo θ0 en el cual la
ciable por el interior de un tubo, el cual a su vez partı́cula se despega de la superficie.
gira en la dirección indicada por la flecha, con (b) determine a que distancia de la base de la
velocidad angular constante ω0 alrededor de un semi-esfera la partı́cula cae sobre la super-
eje horizontal fijo que pasa por uno de sus ex- ficie horizontal, y con que velocidad.
tremos (O). El bloque B está unido mediante una
cuerda inextensible a un bloque P tambien de
masa m.Calcule la fuerza que el tubo ejerce so-
bre el bloque B, en función de su distancia al eje
O y del ángulo φ, si en el instante que muestra la
figura el bloque P está subiendo con una rapidez
v0

F IG. 107.— Para el problema 126

127. Un anillo de de masa m1 desliza con roce despre-


ciable a lo largo de una barra horizontal, unido
mediante una cuerda inextensible de largo L a
una una partı́cula de masa m2 . En un cierto in-
F IG. 105.— Para el problema 124 stante, cuando el sistema se encuentra en reposo,
se le da una velocidad inicial v0 al anillo. Encuen-
tre una expresión para la tensión de la cuerda en
125. Considere dos anillos de masa m cada uno, que función del ángulo θ(que forma la cuerda con la
deslizan sin roce, uno por una barra vertical y el vertical) y de sus derivadas respecto al tiempo,
otro por una barra horizontal, como se muestra como únicas variables.
DINÁMICA DEL PUNTO 27

F IG. 108.— Para el problema 127 F IG. 110.— Para el problema 129

punto B localizado a una altura h, la rapidez de


128. Una partı́cula de masa m desliza con roce despre- llegada al punto A es igual a la rapidez que al-
ciable por el interior de una superficie cónica de canzarı́a en una caida libre de h metros.
eje vertical y ángulo θ(ver figura). En el instante
inicial la partı́cula se mueve con una velocidad v0
sobre la superficie del cono en una dirección per-
pendicular a su eje, a una distancia r0 del vértice.
Encontrar ~r˙ , ~r¨ y la fuerza normal que ejerce la su-
perficie del cono sobre la partı́cula en función de
su distancia r al vértice del cono.

F IG. 111.— Para el problema 130

131. Una cuerda elástica cuyo largo es L cuando no


está estirada y cuya constante elástica es k se
encuentra atada a un punto fijo A (ver figura) su-
jeta una partı́cula de masa m que desliza con roce
F IG. 109.— Para el problema 128 despreciable sobre una superficie horizontal. Se
da a la partı́cula una velocidad v0 a lo largo del
eje x, desde la posición indicada en la figura. De-
129. Un cubo de lado a y masa m que se encuentra termine:
sumergido en un lı́quido,
√ emerge a la superficie (a) rapidez de la partı́cula en el instante en que
con una rapidez v0 = 6ag, donde g es la acel- la cuerda recupera su largo normal.
eración de gravedad. El lı́quido ejerce hacia ar-
riba una fuerza denominada empuje (E). Cuando (b) distancia mı́nima que alcanza la partı́cula
la cara superior del cubo sobresale una altura al punto A.
x sobre la superficie del liquido, el empuje está
dado por la expresión siguiente:
4mg
E(x) = (a − x)
a
Calcule:
(a) la rapidez del bloque en el instante que
emerge totalmente del agua.
(b) la altura máxima sobre la superficie del liq-
uido que alcanza la cara superior del bloque.
F IG. 112.— Para el problema 131
130. Pruebe, sin utilizar conceptos de energı́a, que si
la partı́cula de la figura adjunta desliza con roce
despreciable a lo largo de una superficie de forma 132. Una pelota de masa m está atada a un poste
arbitraria, desde una situación de reposo en el de radio a mediante una cuerda inextensible de
28 Dr. Evaristo Mamani Carlo

largo L. Considere que el radio del poste es mu- girar partiendo desde el reposo de modo que la
cho menor que el largo de la cuerda. Si inicial- rapidez de la niña aumenta con una tasa uni-
mente se da a la pelota una velocidad horizontal forme de a m/s2 , calcular la velocidad angular
v0 perpendicular a la cuerda, determine su ve- de la plataforma en el momento cuando la nina
locidad justo cuando la cuerda se ha enrollado 4 empieza a deslizar. El coeficiente de roce estático
veces alrededor del poste. Considere que el roce entre la plataforma y la niña es µe .
entre la pelota y la superficie horizontal es des-
preciable.

F IG. 115.— Para el problema 134


F IG. 113.— Para el problema 132

135. Las partı́culas A y B, ambas de masa m, se


133. La bolita B1 de masa m1 describe un circulo apoyan en el interior del cilindro hueco de ra-
deslizando con velocidad constante sobre la cara dio interno R que gira alrededor de su eje colo-
externa de una superficie cónica fija, de eje ver- cado en posición horizontal. El coeficiente de roce
tical y ángulo θ. La bolita se encuentra unida al estático entre las partı́culas y el cilindro es µe .
extremo de una cuerda inextensible que pasa por En el instante considerado en la figura, la acel-
un agujero en la cúspide del cono. Del otro ex- eración y la velocidad angular del disco son α y ω
tremo de la cuerda cuelga una esfera B2 de masa respectivamente. Determine el valor mı́nimo que
m2 . La distancia entre B1 y la cúspide del cono es debe tener el coeficiente de roce estático para que
L. Todos los roces son despreciables. Determine en ese instante ninguna de las dos partı́culas se
la rapidez de la bolita B1 y la condición que deben mueva respecto al cilindro.
satisfacer m1 y m2 para que este movimiento sea
posible.

F IG. 116.— Para el problema 135

136. Un anillo de masa m desliza a lo largo de un tubo


circular de radio R colocado en un plano horizon-
tal. El coeficiente de roce cinético entre el anillo
y el tubo es µc . Si se impulsa el anillo con una
velocidad inicial v0 , determine la distancia que
F IG. 114.— Para el problema 133 recorre hasta que se detiene.

137. Una partı́cula de masa m describe un circulo de


134. Una niña, cuya masa es M , se encuentra sen- radio R apoyada sobre una superficie horizontal
tada sobre una plataforma circular, a una dis- y sujeta por una cuerda inextensible, en la forma
tancia R del centro. Si la plataforma empieza a como se indica en la figura adjunta. El coeficiente
DINÁMICA DEL PUNTO 29

F IG. 117.— Para el problema 136


F IG. 119.— Para el problema 138
de roce cinético entre la partı́cula y la superficie vuelve a formar un ángulo θ con la horizontal?
es µc . El extremo fijo de la cuerda se encuentra a
una altura h de la superficie. Si la rapidez inicial
de la partı́cula es la mitad de la rapidez máxima
que le permite mantenerse en contacto con la su-
perficie horizontal y se desprecia el roce viscoso
con el aire, determine:
(a) el tiempo que tarda la partı́cula en deten-
erse.
(b) el número de vueltas que da la partı́cula F IG. 120.— Para el problema 139
hasta que se detiene.

140. Los bloques B1 y B2 de masa m1 y m2 respecti-


vamente deslizan por efecto de la gravedad sobre
un plano inclinado que forma un ángulo θ con la
horizontal. Los bloques están apoyados entre si
(no pegados). Los coeficientes de roce cinético en-
tre el bloque B1 y el plano es µ1 y entre el bloque
B2 y el plano es µ2 .
(a) determine la aceleración de ambos bloques.
(b) determine la fuerza que ejerce B2 sobre B1
(c) analice los movimientos posibles del con-
F IG. 118.— Para el problema 137 junto y las condiciones que se deben cumplir
para que la fuerza de interacción entre am-
bos bloques no sea nula.
138. Un disco de radio R gira con velocidad angular
Ω constante en un plano horizontal, tal como se
muestra en la figura. Un insecto de masa m cam-
ina a lo largo del radio OA con rapidez v0 con-
stante relativa al disco, partiendo de un punto
localizado a una distancia r0 de su centro. Cal-
cule el coeficiente de roce estático µe entre el in-
secto y la superficie si justo cuando llega al borde
del disco comienza a resbalar.
139. Se lanza en el aire una particula de masa m con
una velocidad inicial v0 que forma un angulo θ F IG. 121.— Para el problema 140
con la horizontal. La magnitud del roce viscoso
entre la partı́cula y el aire es igual a kv, donde v
es la rapidez de la partı́cula y k es una constante 141. Un pequeno bloque de masa m descansa sobre
conocida. ¿Cuanto tiempo transcurre antes que un tambor cilı́ndrico de fondo horizontal y de ra-
la trayectoria (o la velocidad de la partı́cula) dio R. En un cierto instante el bloque se mueve
30 Dr. Evaristo Mamani Carlo

con rapidez v0 apoyado contra el fondo y la pared tirada en el extremo opuesto. La tracción es tal
del tambor. El coeficiente de roce cinético entre el que la cuenta adquiere una velocidad constante
bloque y la pared y entre el bloque y el fondo del v0 . Considerando que inicialmente la cuenta está
cilindro es µc . a una distancia R del eje z:
(a) determine el número de vueltas que da el (a) Determine la velocidad y aceleración de la
bloque desde el instante inicial hasta que se cuenta en función de su distancia al eje de
detiene. rotación ρ.
(b) calcule lo mismo que en a) si el roce entre el (b) Calcule el radio de curvatura ρc de la trayec-
bloque y el fondo del cilindro es desprecia- toria de la cuenta en función de ρ. Es impor-
ble. tante hacer un gráfico de esta función ρc (ρ),
precisando su valor para ρ = 0 y su com-
142. Una partı́cula P de masa m se lanza por el in-
portamiento para ρ → ∞. Considere en este
terior de un recipiente cilı́ndrico con eje verti-
caso v0 = λω0 R, con λ una constante.
cal,cradio R y altura h. El roce de P con la pared
cilı́ndrica es despreciable; domina el roce viscoso (c) Determine la tensión de la cuerda en
función de ρ y la fuerza normal que la pared
F~r.v = −c~v interior del tubo ejerce sobre la cuenta.
de P con el fluido que llena el recipiente. La
partı́cula es lanzada en contacto con la superficie
cilı́ndrica, con velocidad horizontal de magnitud
v0 . Determine:
(a) La velocidad vertical vz como función del
tiempo y la función z(t).
(b) La velocidad angular de P como función del
tiempo.
(c) Valor que debe tener el coeficiente c para
que P alcance justo a dar una sola vuelta,
suponiendo que el recipiente es infinita-
mente alto (h → ∞). F IG. 123.— Para el problema 143

144. Una partı́cula de masa m puede deslizar sin roce


por el interior de una circunferencia de radio R
y eje horizontal. Se suelta desde la posición más
baja, θ(0) = 0, con velocidad angular θ̇(0) = ω0 .
Los datos son: m, R, g y ω0 .

(a) Escriba la ecuación de movimiento (2da ley)


y sepárela en ecuaciones escalares. Una de
estas ecuaciones puede ser integrada una
vez en forma inmediata.
(b) Integrando tal ecuación se obtiene θ̇2 = algo
F IG. 122.— Para el problema 142 que tiene que ser positivo. Obtenga una de-
sigualdad para cos θ. ¿Fı́sicamente qué ocur-
rirı́a si la desigualdad se hiciera igualdad?
143. Considere un tubo con forma de L dentro del
cual puede deslizar una cuenta de masa m. Es- (c) Encuentre una expresión para la fuerza nor-
cogiendo un sistema de coordenadas cilı́ndricas, mal en funci’on de los datos y de θ(t). Im-
un brazo del tubo coincide con el eje z. El otro se poniendo que la fuerza normal apunte ha-
mueve girando con velocidad angular constante cia el centro obtenga una desigualdad para
ω0 , contenido siempre en el plano x − y(z = 0). cos θ. ¿Fı́sicamente qué podrı́a ocurrir si la
La cuenta es desplazada por el interior de este desigualdad se hiciera igualdad?
último brazo hacia el eje z, gracias a la acción de (d) ¿Para qué valor de ω0 ambas desigualdades
una cuerda que recorre el interior del tubo y es coinciden?
DINÁMICA DEL PUNTO 31

(e) Si el dibujo representa a una partı́cula que 146. Considere un sistema compuesto por un resorte
desliza apoyada en el interior de un cilindro y una masa que se encuentran al borde de una
de eje horizontal, ¿bajo qué condiciones la piscina muy profunda, como se indica en la
partı́cula oscila respecto al punto más bajo figura. El resorte es de largo natural l0 y con-
sin despegarse jamás? stante elástica k. A éste se fija una pared móvil
(f) ¿Bajo qué condiciones desliza girando en un de masa despreciable. El sistema se prepara de
solo sentido sin despegarse jamás? tal modo que la partćula puntual de masa m se
coloca junto a esta pared en su posición de com-
presión máxima, es decir en x = −l0 , según el sis-
tema de coordenadas que se muestra en la figura,
y se suelta desde el reposo. Se pide:
(a) ¿Cuál es la condición que asegura que la
masa m se moverá desde x = −l0 ?
(b) Encuentre el valor máximo de µd que per-
mita a la masa llegar al borde de la piscina
(x = 0) con velocidad no nula. Entregue el
valor de esta velocidad no nula.
(c) Considere que la masa entra a la piscina in-
mediatamente cuando x > 0. Una vez que
entra, la masa experimenta una fuerza de
F IG. 124.— Para el problema 144 roce viscoso lineal, de constante γ. Suponga
además que no hay fuerza de empuje (la
masa es puntual). Determine entonces el al-
145. Considere una superficie cónica como la indicada cance máximo que alcanzará la masa y su
en la figura, que se encuentra en un ambiente velocidad lı́mite.
sin gravedad. En un cierto instante se impulsa
una partı́cula de masa m sobre la superficie inte-
rior del cono, con una velocidad inicial v0 en di-
rección perpendicular a su eje. En ese momento
la partı́cula está a una distancia r0 del vértice del
cono. El roce entre la partı́cula y la superficie es
despreciable. El ángulo entre el eje del cono y la
generatriz es α.
(a) Escriba las ecuaciones de movimiento de la
partı́cula en un sistema de coordenadas que
le parezca adecuado.
(b) Determine la fuerza que la superficie cónica
ejerce sobre la partı́cula cuando ésta se ha F IG. 126.— Para el problema 146
alejado hasta una distancia r = 2r0 del
vértice del cono. Determine la rapidez de la
partı́cula en ese momento. 147. Una partı́cula de masa m está ubicada sobre la
superficie de una esfera de radio R, en presencia
de gravedad. En el instante inicial, se lanza la
partı́cula con una velocidad horizontal ~v0 = v0 φ̂,
tangente a la superficie, y con un ángulo θ(t =
0) = π/3.
(a) Encuentre la velocidad y aceleración de la
partı́cula en función de θ.
(b) Determine el valor del ángulo θ∗ en que la
partı́cula se despega de la superficie.
F IG. 125.— Para el problema 145
148. Hay un hilo enrollado alrededor de un cilindro
de radio R. En la punta del hilo hay un cuerpo
32 Dr. Evaristo Mamani Carlo

en ausencia de gravedad. El único tipo de roce


que hay es roce viscoso lineal:
F~r.v. = −c~v
Determine el valor que debe tener v0 para que
P se detenga justo cuando ha avanzado media
vuelta.

F IG. 127.— Para el problema 147

de masa m que se suelta, cuando φ = 0, con ve-


locidad inicial ~v (t = 0) = −v0 ρ̂, perpendicular al
hilo, lo que determina que el hilo se comienza a
enrollar. La distancia inicial entre el cuerpo y el
punto B de tangencia del hilo con el cilindro es
L0 .
No hay gravedad F IG. 129.— Para el problema 149
Nota: Las coordenadas cilı́ndricas en este prob-
lema persiguen al punto de tangencia B, y es
conveniente escribir el vector posición como: ~r = 150. Considere una bolita de masa m ensartada en
Rρ̂ + L(t)φ̂. una barra de manera que puede deslizar sin roce
por ella. La masa está atada mediante un re-
(a) Determine la ecuación de movimiento para sorte, de constante elástica k y largo natural l0 ,
la distancia L(t) correspondiente a la lon- a un extremo de la barra, y esta última, a su vez,
gitud de hilo que queda por enrollar en el gira c/r al mismo extremo en un plano horizontal
tiempo t (distancia entre los puntos B y la con velocidad angular ω constante. En t = 0 la
posición de la masa). bolita se suelta con el resorte comprimido en l0 /2
(b) Obtenga la velocidad angular φ̇ en función y ρ̇( 0) = 0:
de φ.
(a) ¿Qué relación deben cumplir m, k y ω
(c) Suponiendo que el hilo se corta si la tensión para que la bolita realice un movimiento
sobrepasa el valor Tmax , obtenga el valor de armónico simple a lo largo de la barra?
φ en el momento del corte.
(b) Determine la compresión del resorte como
función del tiempo.

F IG. 130.— Para el problema 150

151. Un bloque B de masa m está apoyado en una


F IG. 128.— Para el problema 148 superficie plana con la cual tiene coeficientes de
roce estático y dinámico µe y µd . El bloque está
además unido a un resorte (constante elástica k
149. Una partı́cula P de masa m puede moverse solo y largo natural l0 ) cuyo otro extremo está fijo a
por un riel horizontal circunferencial de radio R, la superficie (ver figura). Inicialmente el resorte
DINÁMICA DEL PUNTO 33

está con su largo natural. La superficie se vá in-


clinando muy lentamente a partir de la posición
horizontal (α = 0). Siempre es cierto que µe > µd .
(a) ¿Cuál es el ángulo máximo α∗ antes que B
deslice?
(b) Suponiendo que cuando α = α∗ , se deja
de mover la superficie plana y el bloque
comienza a deslizar, determine el máximo
estiramiento del resorte y determine la
máxima rapidez que alcanza B durante el
movimiento. F IG. 132.— Para el problema 152

(c) Determine si, una vez alcanzado el esti-


ramiento máximo, B permanece en reposo o ambas cuerdas tensas (Datos: m, g, H). Im-
si se debiera satisfacer una condición espe- portante: En las partes b) y c) los puntos A
cial para que eso ocurra. y B se transforman en orificios a través de
los cuales las 2 cuerdas pueden ser recogi-
das en forma controlada.
(b) Si ambas cuerdas son recogidas a una tasa
igual y constante, L̇ = −v0 , muestre que
r̈ ∝ r−3 . Obtenga la constante de propor-
cionalidad.
(c) Si en el recogimiento de las cuerdas se ob-
serva que, cuando r = p H, la velocidad angu-
F IG. 131.— Para el problema 151 g
lar de la partı́cula es 2 H , determine la ve-
locidad angular y la tensión de cada cuerda
cuando r = H/2.
152. Un anillo de masa m desciende, debido a su pro-
pio peso, por un alambre de forma helicoidal de
radio R0 y paso tal que z = h − φR1 . No hay roce
anillo-alambre, pero sı́ hay roce viscoso: el anillo
es frenado por un roce viscoso lineal F~rvl = −c~v .
La condición inicial es φ(0) = 0, z(0) = h y
φ̇(0) = 0 y la aceleración de gravedad es g.

(a) Obtenga el vector unitario tangente t̂ de la


trayectoria y la expresión más general posi-
ble para la fuerza normal N ~.
(b) Descomponga la ecuación (vectorial) de
movimiento en ecuaciones escalares.
(c) De las ecuaciones anteriores obtenga la
forma explı́cita de ω(t) = φ̇(t) en función de
los datos: m, R0 , R1 , c y g. F IG. 133.— Para el problema 153

153. Una partı́cula de masa m está atada a 2 cuer-


das independientes de igual largo, cuyos otros 154. Una partı́cula P es lanzada hacia arriba
extremos están fijos a los puntos A y B, sepa- deslizando, en ausencia de roce, por la lı́nea heli-
rados entre sı́ una distancia H (ver figura). La coidal definida en coordenadas cilı́ndricas por:
partı́cula rota en torno al eje vertical AB, man- ρ = 4b z = 3bφ
teniéndose en el plano horizontal ubicado a me-
dia distancia entre ambos puntos. En t = 0, la partı́cula P está en φ = 0, z = 0 y con
φ̇(0) = ω.
(a) Determine el mı́nimo valor de la velocidad
angular ω que le permite a la partı́cula man- (a) Obtenga y escriba expresiones para el vector
tener un movimiento circular uniforme con posición, velocidad y aceleración de P.
34 Dr. Evaristo Mamani Carlo

(b) Obtenga la rapidez y el vector unitario tan- (d) Hallar el desplazamiento del cuerpo entre
gente a la trayectoria. t = 0 y t = 1, 00s.
(c) Escriba la ecuación de movimiento y úsela
para deducir de ella el tiempo que P tarda Resp. (a) 4 cm; 0,5 Hz; 2 s; (b) -2,8cm; 8,9cm/s; 27,9cm/s2 ;
en detenerse. (c) 12,6cm/s; 39,5cm/s2 ; (d) -5,6cm

(d) Escriba la fuerza normal como una función


157. El sistema de la figura consta de una masa, dos
vectorial explı́cita en el tiempo.
muelles y un amortiguador de caracterı́sticas:
m20 kg; k1 = 50 N/m; k2 = 70 N/m; c ≡ λ =
80 N s/m. Determinar:
(a) Ecuación diferencial del movimiento y su
solución general
(b) Coeficiente de amortiguamiento crı́tico, in-
dicando el tipo de amortiguamiento del sis-
tema
(c) Frecuencia de la vibración libre y frecuencia
de la vibración libre amortiguada
(d) Valor del pseudoperiodo justificando su ex-
F IG. 134.— Para el problema 154
istencia
(e) Si inicialmente, la masa se desplaza de su
posición de equilibrio estable a = 5 cm, cal-
155. Si la partı́cula de la figura parte desde el punto cular la energı́a mecánica comunicada ini-
θ = 0 con rapidez inicial v0 , determine el ángulo θ cialmente al sistema indicando si se con-
máximo que alcanza en el semi-cilindro estando serva en el transcurso del movimiento o no.
contı́nuamente adherida a el. Considere que no
existe roce.

F IG. 135.— Para el problema 155

F IG. 136.— Para el problema 157

156. Un cuerpo oscila con movimiento armónico sim-


ple a lo largo del eje x. Su posición varia con el √
tiempo según la ecuación x = 4 cos(πt + π/4) cm, Resp. (a) x00 + 4x0 + 6x = 0, x(t) = Ae−2t sen( 2t + ϕ), (b)
donde t se mide en segundos y los ángulos en ra- ccr = 97, 98 N s/m, como c < ccr √el tipo de amortiguamiento

dianes: es subcrı́tico, (c) ωn = 6 rad/s, ωn0 = 2 rad/s, (d)
0
T = 4, 44 s, (e) E = 0, 15 J, La energı́a total se conserva en
(a) Determinar la amplitud, frecuencia y el el transcurso del movimiento pero la energı́a mecánica no,
parte se disipa en forma de calor debido al amortiguador.
perı́odo del movimiento.
(b) Determinar la posición, velocidad y acel- 158. Una masa de 10 kg oscila con una amplitud de
eración del cuerpo en t = 1, 00s. 20 cm unida a un muelle de constante elástica
(c) Determinar la máxima rapidez y máxima 100 N/m. Hallar la energı́a cinética cuando pasa
aceleración del cuerpo. por la posición de equilibrio.
DINÁMICA DEL PUNTO 35

Resp. 2 J 164. Un coche de 1200 kg se construye a partir de


un chasis unido por cuatro amortiguadores a
159. Una masa de 500 g oscila con una amplitud de- las ruedas. Si cada amortiguador tiene una con-
creciente en el tiempo, unida a un muelle de con- stante de fuerza de 20000 N/m, encuéntrese el
stante elástica 125 N/m. Si la mitad de su en- periodo y la frecuencia de vibración cuando el au-
ergı́a se pierde en 4 s, hallar la pérdida relativa tomóvil pasa por un bache llevando en su interior
de energı́a por ciclo. dos personas con una masa conjunta de 160 kg.

Resp. 6.89 por ciento Resp. T = 0, 85 s, f = 1, 18 Hz

165. Una partı́cula de 10 g describe un M.A.S. en el eje


160. Un cuerpo de 50 g conectado a un resorte de con- x. La amplitud es 5 cm y cada segundo efectúa
stante de fuerza 35 N/m oscila sobre una super- media vibración. Calcúlense:
ficie horizontal sin fricción, con una amplitud de
4 cm. Hllese: (a) La ecuación que rige el movimiento.
(a) La energı́a total del sistema (b) La fuerza que lo produce.
(c) Los valores de la elongación para los que
(b) La rapidez del cuerpo cuando la posición es
será máxima la velocidad.
1 cm
(d) Los valores de la elongación para los que
(c) Encuentre la energı́a cinética y la energı́a será nula la aceleración.
potencial cuando la posición es 3 cm.
Resp. (a) x(t) = 5 cos πt, (b) F = −mπ 2 x, (c) x(vmax ) = 0, (d)
Resp. (a) 28 mJ; (b) 1,02m/s; (c) 12,2mJ; 15,8mJ x(a = 0) = 0

161. Un sistema bloque-resorte oscila con una am- 166. Un resorte espiral tiene una longitud de 15 cm.
plitud de 3.5 cm. Si la constante de resorte es Cuando de él se cuelga una masa de 50 g queda
250 N/m y la masa del bloque es 0.5 kg, deter- en reposo con una longitud de 17 cm. Calcule:
mine:
(a) La constante de recuperación del resorte.
(a) La energı́a mecánica del sistema (b) La frecuencia de las oscilaciones verticales
(b) La rapidez máxima del bloque que se producen cuando se cuelga una masa
de 90 g.
(c) La máxima aceleración.
(c) El trabajo realizado por el resorte para ele-
var la masa de 90 g entre los extremos de la
Resp. (a) 0,153 J; (b) 0,784m/s; (c) 17,5m/s2 trayectoria, si la distancia entre ellos es de
6 cm.
162. Un automóvil que tiene una masa de 1000 kg se
estrella en un muro de ladrillo en una prueba de Resp. (a) k = 24, 5 N/m, (b) f = 2, 36 Hz, (c) W = 0, 053 J
seguridad. La defensa se comporta como un re-
sorte de constante de fuerza 5 × 106 N/m y se 167. El péndulo de un reloj de pared está constitu-
comprime 3.16 cm cuando el auto llega al reposo. ido por una varilla homogénea de 1 m de longi-
¿Cuál era la rapidez del auto antes del impacto, tud y masa m1 en cuyo extremo se encuentra un
suponiendo que no se pierde energı́a mecánica pequeño cilindro macizo y homogéneo de masa
durante el impacto con el muro? tres veces mayor que la varilla. Calcúlese el ra-
dio que debe tener este cilindro para que el reloj
Resp. 2,23m/s funcione con un periodo de 2 s.

163. Un bloque de 200 g está unido a un resorte hori- Resp. r = 5, 11 cm


zontal y ejecuta movimiento armónico simple con
un periodo de 0.25 s. Si la energı́a total del sis- 168. Un péndulo de longitud L y masa M , tiene conec-
tema es 2 J, encuentre: tado un resorte de constante k a una distancia
h por debajo del punto de suspensión, como se
(a) La constante de fuerza del resorte muestra en la figura. Calcular la frecuencia de
vibración del sistema para valores pequeños de
(b) La amplitud del movimiento. la amplitud. Suponga que tanto el soporte verti-
cal como el resorte son rgidos de masa desprecia-
Resp. (a) 126 N/m; (b) 0,178 m ble.
36 Dr. Evaristo Mamani Carlo

(a) Determinar el periodo natural de oscilación.


(b) Si a partir de la posición de equilibrio del
sistema, se obliga al cuerpo a descender
20 cm y se le da una velocidad hacia abajo
de 1 m/s, escribir la ecuación de movimiento
del bloque.
(c) Calcular el tiempo mı́nimo necesario para
que se desplace desde la posición inicial
F IG. 137.— Para el problema 168 hasta x = 0, 1 m.
r
1 M gL + kh2
Resp. f =
2π M L2

169. Un peso de 40 N se suspende de un resorte de


constante 200 N/m. El sistema no está amor-
tiguado y se impulsa por una fuerza armónica
de frecuencia 10 Hz, dando por resultado un
movimiento armónico de amplitud 2 cm. Calcu-
lar el valor máximo de la fuerza aplicada.

Resp. 318 N
F IG. 138.— Para el problema 176
170. Calcular la frecuencia de resonancia de los sigu-
ientes sistemas:
(a) Una masa de 3 kg sujeta a un resorte de con- Resp. (a) 1, 22 s, (b) x = 0, 28 cos(1, 6πt + 1, 75π) m, (c) 0, 4 s
stante 240 N/m
(b) Un péndulo simple de 1.5 m de longitud. 177. Encontrar para el movimiento armónico simple
alrededor del origen, los valores medios de x y
x2 dentro de un periodo del movimiento.(ayuda:
Resp. (a) 1, 42 Hz, (b) 0, 41 Hz
Dada la función y = f (x), el valor medio de f (x)
entre los puntos x = x1 y x = x2 , se define por:
171. Demuestre que la rapidez de cambio de la en- R x2
ergı́a mecánica para un oscilador amortiguado, f (x)dx
dE hf (x)i = x1
no impulsado, esta dada por = −λv 2 y por lo x2 − x1
dt
tanto siempre es negativa. ).

172. Demuestre que la constante de amortiguamiento A2


λ tiene unidades kg/s. Resp. hxi = 0, hx2 i =
2
173. Un péndulo de 1 m de longitud se suelta desde 178. Una partı́cula realiza un MAS alrededor del ori-
un ángulo inicial de 150 . Después de 1000 s su gen, x = A cos(ωt + φ). Sabiendo que en t = 0,
amplitud se reduce por la fricción a 50 . Calcular x(0) = x0 y ẋ(0) = v0 , obtener la amplitud del
el valor de λ/2m. movimiento y la fase inicial en función de x0 y
v0 .
Resp. 1 × 10−3 s
r
ẋ20  −ẋ 
0
174. Un aro circular de radio R oscila sobre el filo Resp. A = x20 + , φ = arctan
ω2 ωx0
de un cuchillo. Demuestre que su periodo de os-
cilación es el mismo que el de un péndulo simple
de longitud 2R. 179. Mismo problema anterior, pero en este caso
el MAS lo expresamos como x = C1 cos ωt +
175. Un péndulo simple de longitud 2 m oscila de acá C2 sen ωt. Obtener C1 y C2 a partir de las condi-
para allá y de allá para acá. Calcular el número ciones iniciales.
de oscilaciones que hará en 5 minutos.
ẋ0
Resp. C1 = x0 , C2 =
176. Para el sistema de la figura: ω
DINÁMICA DEL PUNTO 37

180. Un punto oscila a lo largo del eje OX según la 184. Obtener para el movimiento oscilatorio amor-
ley x = A sen ωt. Calcular la velocidad media y tiguado x(t) = Ae−γt/2 cos(ωa t + φ), la relación
3 entre A y φ con las condiciones iniciales x0 y ẋ0 .
la celeridad media entre t = 0 y t = T , siendo
8
2π 185. Se pide lo mismo que en el problema anterior,
T = para el caso en que x(t) se exprese de la forma:
ω
√ ω

4− 2
x(t) = e−γt/2 (C1 cos ωa t + C2 sen ωa t)
Resp. hvx i = 2 2A , hvi = 2Aω
3π 3π , es decir, obtener C1 y C2 a partir de x0 y ẋ0 .
181. Una partı́cula se mueve en el eje OX de forma ẋ0 + γx0 /2
que su velocidad es ẋ = 35 cos πt cm/s, donde t Resp. C1 = x0 , C2 =
ωa
viene dado en segundos. Sabiendo que en t = 0 la
partı́cula se encuentra en x = 0, calcular: 186. Un punto realiza oscilaciones amortiguadas con
una frecuencia angular ωa = 25 rad/s. Obtener la
(a) x(t) λ
(b) Espacio recorrido en los primeros 2, 80 s de constante de amortiguamiento γ ≡ , sabiendo
m
movimiento que en el instante inicial, t = 0, la velocidad es
nula y el desplazamiento a partir de la posición
35 de equilibrio es η = 1, 020 veces menor que A(t =
Resp. (a) x = sen πt, (b) s = 0, 6 m
π 0).
182. Con el objeto de medir la velocidad de una bala Resp. γ = 2ω
p
η 2 − 1 = 10 s−1
se dispone del siguiente montaje; un bloque de
masa M = 5 kg que se encuentra unido a un 187. Sea Em (t0 ) la energı́a mecánica de un oscilador
muelle ideal de constante elática k = 200 N/m, amortiguado en un instante dado t0 . Demostrar
sin existir rozamiento con el suelo. La bala (de que la energı́a mecánica después de n oscila-
masa m = 20 g) se dispara horizontalmente sobre ciones es:
el bloque, quedando incrustada en éste. Sabiendo
que el sistema realiza oscilaiones armónicas de Em (t0 + nTa ) = Em (t0 )e−γnTa
amplitud A = 0, 2 m. ¿Qué velocidad llevaba la donde Ta es el periodo de las oscilaciones.
bala antes de la colisión?
188. Sea x = Ae−γt/2 cos(ωa t + φ) la ley de movimiento
Resp. 317 m/s de un oscilador amortiguado. Demostrar que
la dependencia con el tiempo de la energı́a
183. Una partı́cula se coloca en reposo a una altura h mecánica del oscilador para el caso Q >> 1:
sobre uno de los planos inclinados de semiángulo
1
α y se deja en libertad desde el reposo (Ver Em (t) = mA2 ω02 e−γt
figura). Sabiendo que no existe rozamiento, se 2
pide: ω0
, donde Q ≡ se denomina factor de calidad.
γ
(a) Demostrar que el movimiento de la
partı́cula es periódico y determinar el 189. Una partı́cula de masa 800 g cuelga en equilibrio
valor del periodo. de un muelle vertical de constante 4 N/m y lon-
(b) ¿Es armónico simple? gitud natural nula. La parı́cula se desplza verti-
calmente hacia abajo una distacnia de 5 cm y se
deja oscilar libremente. Suponiendo que el medio
no ofrece ninguna ningura resistencia, obtener la
ley de movimiento. Nota: tomar g = 10 m/s2 .

Resp. x(t) = xeq + 0, 05 cos 5t m, siendo xeq = 2 m

190. En el caso del problema anterior, suponiendo que


F IG. 139.— Para el problema 183 el medio ofrece una resistencia proporcional a la
primera potencia de la velocidad R~ = −c~v , siendo
c = 0, 2 kg/s, se pide:
r
4 2h
Resp. (a) T = (a) Ley de movimiento
sen α g
38 Dr. Evaristo Mamani Carlo

(b) ¿Que tipo de movimiento amortiguado real- Resp. 4π s


izza la partı́cula?
(c) Frecuencia angular y factor de calidad. 195. Una masa de 200 g se coloca en el extremo in-
ferior de un resorte vertical y lo extiende 20 cm.
√ Resp. (a)

Cuando está en equilibrio, la masa se golpea y
x(t) = 2 + e−0,125t (0, 05 cos 4, 984t + 0, 0028 cos 4, 984t) sube una distancia de 8 cm antes de que empiece
a bajar de nuevo. Encontrar:
191. Suponiendo que sobre la partı́cula del problema
anterior actuase, además, una fuerza excitadora (a) La magnitud de la velocidad impartida a la
F~ (t) = 15 cos 2tî N , se pide: masa cuando ésta se golpea.
(b) El periodo del movimiento
(a) Amplitud de movimiento en el estado esta-
cionario.

(b) Ley de movimiento en el estado esta- Resp. (a) 56 cm/s, (b) s
7
cionario.
(c) Si las condiciones iniciales fuesen difer-
entes. ¿cambiarı́a el resultado anterior?, 196. Cuando una masa M cuelga del extremo inferior
¿Por qué?. de un resorte vertical y se hace mover, oscila con
periodo P . Probar que el periodo cuando se añade
una masa m es
Resp. (a) A = 16, 8 m, (b) XE (t) = 2 + 16, 8 cos(2t − 0, 464) m r
m
P 1+
192. Un oscilador armónico sin rozamiento, con masa M
m y frecuencia natural ω0 puede oscilar en el
eje OX de uno ejes coordenadso fijos. En el in- 197. La frecuencia natural de una masa que oscila
stante (t = 0) se encuentra en reposo en el ori- en un resorte es 20 vib/s, mientras su frecuen-
gen de coordenadas y se le aplica una fuerza cia con amortiguamiento es 16 vib/s. Encontrar
F~ = F0 cos ωtî. Calcular: el decrecimiento logarı́tmico.
(a) La posición del oscilador en función del
tiempo x(t). Resp. 3/4

(b) La expresión lı́mite de x(t) cuando ω tiende


a ω0 (siendo ω < ω0 ). Representar en este 198. Probar que la diferencia en tiempo correspondi-
caso x(t). ente a desplazamientos máximos sucesivos de un
oscilador armónico amortiguado, es constante e
F0 igual a
Resp. (a) x(t) = (cos ωt − cos ω0 t) 4πm
m(ω02 − ω 2 ) √
4km − λ2
193. Un oscilador armónico sin rozamiento, con masa
m = 0, 8 kg y frecuencia natural ω0 = 3 rad/s, 199. La posición de una partı́cula que se mueve a
puede oscilar en el eje OX de unos ejes coorde- lo largo del eje x se determina mediante la
nados fijos, alrededor del origen O. Si se somete ecuación:
a oscilaciones forzadas con una fuerza Fx = d2 x dx
8 cos 2t N , y sabiendo que en el instante ini- 2
+4 + 8x = 20 cos 2t
cial (t = 0 s) se encuentra en x(0) = 2 m, di- dt dt
rigiéndose hacia el origen con una velocidad de Si la partı́cula parte del reposo en x = 0, hallar:
módulo 1 m/s. ¿Cuánto vale la velocidad para
t = 2 s?. (a) x en función de t.

Resp. 2, 07 m/s (b) La amplitud, el periodo y la frecuencia de os-


cilación después de que ha transcurrido un
194. Una partı́cula que se mueve con movimiento tiempo largo.
armónico simple tiene rapidez de 3 cm/s y 4 cm/s
a las distancias 8cm y 6 cm, respectivamente de Resp. (a) x = cos 2t + 2 sen 2t − exp −2t(cos 2t + 3 sen 2t), (b)
su posición de equilibrio. Hallar el periodo de su √ 1
Amplitud= 5, periodo=π s, frecuencia= Hz
movimiento. π
DINÁMICA DEL PUNTO 39

200. Un peso sobre un resorte vertical está sometido a 205. Dada la ecuación mẍ + β ẋ + kx = 0 para oscila-
vibraciones forzadas de acuerdo con la ecuación: ciones amortiguadas de un oscilador armónico,
1 1
d2 x demostrar que si E = mẋ2 + kx2 , entonces
+ 4x = 8 sen ωt 2 2
dt2 Ė = −β ẋ2 . Esto demuestra que si hay amor-
, donde x es el desplazamiento desde la posición tiguamiento la energı́a total E disminuye con el
de equilibrio y ω > 0 es una constante. Si en t = tiempo. ¿Que ocurre con la energı́a perdida?. Ex-
dx plicar.
0, x = 0 y = 0, encontrar:
dt
206. (a) Demostrar que A1 cos(ωt − φ1 ) +
(a) x en función de t. A2 cos(ωt − pφ2 ) = A cos(ωt − φ), donde
(b) El periodo de la fuerza externa para que A = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(φ1 − φ2 ),
haya resonancia.  A sen φ1 + A2 sen φ2 
1
φ = arctan
8 sen ωt − 4ω sen 2t A1 cos φ1 + A2 cos φ2
Resp. (a) x = , si ω 6= 2;
4 − ω2 (b) Usar (a) para demostrar que la suma de
x = sen 2t − 2t cos 2t, si ω = 2, (b) ω = 2 ó periodo=π dos movimientos armónicos simples de igual
frecuencia y sobre la misma recta es un
201. Un resorte se comprime 5 cm al actuar sobre el
movimiento armónico simple de la misma
una fuerza de 50 dinas. Una masa de 10 g se
frecuencia.
coloca en el extremo inferior del resorte. Después
de que el equilibrio se alcanza, el extremo supe- 207. Una partı́cula oscila en un plano de manera que
rior del resorte se mueve hacia arriba y hacia sus distancias x y y desde dos ejes respectiva-
abajo de manera que la fuerza que actúa sobre mente perpendiculares están dadas como fun-
la masa está dada por F (t) = 20 cos ωt, t ≥ 0. ciones del tiempo por:
(a) Encontrar la posición de la masa en x = A cos(ωt + φ1 ) y = B cos(ωt + φ2 )
cualquier tiempo medido a partir de su
posici’on de equilibrio. (a) Demostrar que la partı́cula se mueve en una
(b) Encontrar el valor de ω para que haya reso- elipse inscrita en el rectángulo definido por
nancia. x = ±A, y = ±B.
20 cos ωt (b) Demostrar que el periodo de su trayectoria
Resp. (a) x = − 20 cos t, (b) ω = 1 elı́ptica es 2π/ω.
1 − ω2

202. Un péndulo simple de longitud l y masa m cuelga 208. Una masa m se coloca sobre una mesa sin roza-
verticalmente de un punto fijo 0. Se le da una miento, se acopla a dos resortes fijos en los pun-
velocidad horizontal inicial de magnitud v0 . Pro- tos A y B, como se ilustra en la figura. Los re-
bar que el arco sobre el cual oscila en un periodo sortes tienen igual longitud natural, masas des-
tiene una longitud dada por preciables y constantes k1 y k2 , respectivamente.
La masa m se desplaza horizontalmente y luego
 v2  se suelta. Demostrar que el periodo de oscilación
4l arccos 1 − 0
2gl está dado por:
r
203. Encontrar el valor mı́nimo de v0 en el porblema m
P = 2π
anterior con el fin de que el péndulo complete k1 + k2
una circunferencia vertical con centro en 0.

Resp. 2 gl

204. Un resorte vertical de constante k tiene una lon-


gitud natural l y está sostenido en un punto fijo
A. Una masa m se coloca en el extremo inferior
del resorte, se eleva a una altura h por debajo de
A y se suelta. Demostrar que el punto mas bajo
que alcanzará está a una distancia por debajo de F IG. 140.— Para el problema 208
A dada por
r
mg m2 g 2 2mgh 209. Una partı́cula se mueve con movimiento
l+ + 2
+
k k k armónico simple a lo largo del eje x. En el
40 Dr. Evaristo Mamani Carlo

tiempo t0 , 2t0 y 3t0 está situada en x = a, b y c, 217. Hallar la frecuencia de las oscilaciones de una
respectivamente. Demostrar que el periodo de partı́cula de masa m, que puede moverse sobre
oscilación es: una recta y está unida a un resorte cuyo extremo
4πt0 está fijo al punto A (ver figura) a una distancia
a + c l de la recta. El resorte, cuando su longitud es
arccos igual a l está tensado por una fuerza F .
2b
210. Un resorte elástico vertical de peso despreciable
que tiene su extremos superior fijo, soporta un
peso W en el otro extremo. El peso es levantado
de tal manera que la tensión en el resorte es cero
y entonces se suelta. Demostrar que la tensión
en el resorte no excede 2W .
211. una partı́cula se mueve en el plano xy y su
posición está dada por x = A cos ωt, y = B cos 2ωt.
Demostrar que describe un arco de parábola.
212. Una partı́cula se mueve en el plano xy y su
F IG. 141.— Para el problema 217
posici’on está dada por x = A cos(ω1 t + φ1 ), y =
B cos(ω2 t + φ2 ). Demostrar que la partı́cula de-
scribe una curva cerrada o no según si ω1 /ω2
sea o no racional. ¿En que caso el movimiento es
r
F
periócdico?. Resp. ω =
ml
213. Demostrar que los promedios de tiempo sobre un
periodo de energ’ia potencial y energı́a cinética 218. El mismo problema anterior, moviéndose la
de un oscilador armónico simple son iguales a partı́cula de masa m sobre una circunferencia de
2π 2 A2 radio r (ver figura).
, donde A es la amplitud y P es el periodo
P2
del movimiento.
214. Sobre un oscilador act’ua una fuerza restau-
radora cuya magnitud es −kx − x2 , donde 
es muy pequeño comparado con k. Demostrar
que el desplazamiento del oscilador (en este caso
llamado oscilador anarmónico) a partir de la
posición de equilibrio está aproximadamente por:
A2  
x = A cos(ωt − φ) + cos 2(ωt − φ) − 3
6k
donde A y φ se determinan por las condiciones
iniciales.
215. Expresar la amplitud y la fase inicial de las os- F IG. 142.— Para el problema 218
cilaciones en función de los valores iniciales x0 y
v0 de la coordenada y de la velocidad.
r
p v0 F (r + l)
Resp. Amplitud = a = x20 + v02 /ω 2 , tan α = − Resp. ω =
ωx0 mrl

216. Encontrar la razón de frecuencias ω y ω 0 de 219. Hallar la frecuencia de las oscilaciones del
dos moléculas diatómicas compuestas de átomos péndulo representado en la figura, cuyo punto de
de diferentes isótopos, siendo las masas de los suspensión de masa m1 puede moverse sobre una
átomos respectivamente iguales a m1 , m2 y m01 , recta horizontal.
m02 .
r
s g(m1 + m2 )
ω0 m1 m2 (m01 + m02 ) Resp. ω =
Resp. = m1 l
ω m01 m02 (m1 + m2 )
DINÁMICA DEL PUNTO 41

F IG. 145.— Para el problema 222

223. El mismo problema que en el caso anterior de


F IG. 143.— Para el problema 219 una fuerza que actúa durante un intervalo de
F0
220. En el instante inicial t = 0 un sistema está en tiempo de 0 a T , y de valor F = t (ver figura).
T
reposo y en equilibrio (x = 0, ẋ = 0). Determinar
las oscilaciones forzadas del sistema, debidas a
una fuerza F (t), en los siguientes casos:
(a) F = Cte. = F0
(b) F = at
(c) F = F0 exp (−αt)
(d) F = F0 exp (−αt) cos (βt) F IG. 146.— Para el problema 223

F0 a
Resp. (a) x = (1 − cos ωt), (b) x = (ωt − sen ωt), (c)
mω 2  mω 3 F0 p 2 2
F0 α 
Resp. a = ω T − 2ωT sen ωT + 2(1 − cos ωT )
x= exp(−αt) − cos ωt + sen ωt , (d) x = T mω 3
m(ω 2 + α2 ) ω
F0  α
−(ω 2 +α2 −β 2 ) cos ωt+ (ω 2 + 224. El mismo problema que en el caso anterior de
m((ω 2 + α2 − β 2 )2 + 4α2 β 2 ) ω
2 2 2 2 2
 una fuerza que actúa durante un intervalo de
α + β ) sen ωt + exp(−αt)((ω + α − β ) cos βt − 2αβ sen βt) 2π
tiempo de 0 a T = , y tal que F = F0 sen ωt
ω
221. Determinar la amplitud final de las oscilaciones (ver figura).
de un sistema bajo la acción de una fuerza ex-
F0
terior tal que F = 0 para t < 0, F = t para
T
0 < t < T , F = F0 para t > T (ver figura), si
antes del instante t = 0 el sistema se encontraba
en reposo y en equilibrio.

F IG. 147.— Para el problema 224

F0 π
Resp. a =
F IG. 144.— Para el problema 221 mω 2

225. Para el sistema que se ilustra en la figura, en-


cuentre los modos normales y frecuencias nor-
2F0 1
males, si las oscilaciones son pequeñas entorno

Resp. a = sen 2
ωT
mT ω 3 a las posiciones de equilibrio. Interprete cada
222. El mismo problema que en el caso anterior de modo de oscilación.
una fuerza F0 constante que actúa durante un 226. Encontrar las frecuencias y modos normales de
tiempo limitado T (ver figura). oscilación del sistema de partı́culas de masas 2m
y m conectadas por resortes como se indica en la
2F0 1

Resp. a = sen 2
ωT figura.
mω 2
42 Dr. Evaristo Mamani Carlo

229. Un resorte sin masa de longitud en resposo L y


constante de resorte k tiene un cuerpo de masa
m pegado a un extremo. El sistema se coloca so-
bre una mesa en posición vertical con el cuerpo
encima del resorte.
F IG. 148.— Para el problema 225
(a) ¿Cuál es la nueva altura de equilibrio del
cuerpo sobre la mesa?
(b) El resorte se comprime una distancia c por
debajo de la nueva posición de equilibrio y se
libera. Encontrar el movimiento del cuerpo
suponiendo que el extremo libre del resorte
permanece en contacto con la mesa.
(c) Encontrar la longitud de compresión crı́tica
para la cual el resorte deja de tener contacto
con la mesa.

230. Un oscilador armónico sin resistencia (no amor-


tiguado) cuya frecuencia natural es ω0 se somete
a una fuerza externa dada por F (t) = ae−bt . El
F IG. 149.— Para el problema 226 oscilador forzado empieza desde el reposo en el
origen (x = 0) al tiempo t = 0. Encontrar la
227. Una masa m se cuelga de un resorte pegado al solución a la ecuación de movimiento que satis-
techo y su constante de resorte es mω12 . De ésta face estas condiciones iniciales.
se cuelga una segunda masa m por medio de
un resorte de constante mω22 . Entonces se aplica 231. Dos masas iguales m se encuentran sobre una
una fuerza externa oscilatoria F = F0 cos ωt a la superficie horizontal sin rozamiento, como se
masa superior. Encontrar el movimiento de es- muestra en la figura, y están unidas por resortes
tado estacionario para cada masa. Analizar que iguales. El extremo de uno de los resortes está
sucede cuando ω = ω2 . fijo en A y las masas se ponen en movimiento:

228. Dos masas m1 y m2 están conectadas por un re- (a) Plantear las ecuaciones de movimiento del
sorte de longitud en reposo l y constante de re- sistema.
sorte k. El sistema se desliza sin fricción sobre (b) Hallar las frecuencias normales de vi-
una superficie horizontal en la dirección de la bración.
longitud del resorte.
(c) Discutir los modos normales de vibración.
(a) Escribir las ecuaciones de movimiento para
cada cuerpo.
(b) Encontrar los modos normales para este sis-
tema y las correspondientes frecuencias.
(c) Dar soluciones generales para las ecua-
ciones de movimiento. Notar que una F IG. 150.— Para el problema 231
ecuación de movimiento con una frecuencia
angular cero no es armónica simple.
(d) Para las condiciones iniciales x1 (0) = 0; 232. Suponga que la magnitud de la fuerza de roce
ẋ1 (0) = v0 ; x2 (0) = 0; ẋ2 (0) = 0, encontrar viscoso que ejerce el aire sobre una partı́cula de
el movimiento subsecuente. masa m es proporcional al cuadrado de su rapi-
dez v (Froce = av 2 , donde a es una constante). En
(e) Usando la solución de la parte (d), evaluar estas condiciones demuestre que si se lanza la
las coordenadas del centro de masa partı́cula verticalmente hacia arriba con una ve-
m1 x1 + m2 (x2 + l) locidad v0 , el tiempo que demora en alcanzar la
xCM = altura máxima es acotado, sin importar la mag-
m1 + m2
nitud de v0 , pero la altura máxima no está aco-
y la coordenada relativa como función del tada. Compare los tiempos de subida y de bajada
tiempo. de la partı́cula.
DINÁMICA DEL PUNTO 43
q q 
m
Resp. tsubida = ag arctan a
v y
mg 0
bles. Se conocen las masas m1 , m2 , M y el ángulo
√ a de la cuña θ. Encuentre la aceleración de la cuña.
q
m π 1
q
m
mg vf +1
limv0 →∞ tsubida √
= ag 2 ; tbajada = 2 ag ln a v −1 ,
mg f
m1 cos θ(m1 sen θ−m2 )g
2
v0 Resp. aM = M (m1 +m2 )+2m1 m2 +m2 2 2
donde vf2 = a v2
1+ mg
< v02 1 sen θ+m2
0

233. Considere una cuña de ángulo α, como se mues-


tra en la figura, que oscila horizontalmente de
modo que: OO0 = A0 sen ωt. Sobre la cuña, a una
altura h, se encuentra una partı́cula de masa m
que tiene un coeficiente de roce estático µe con la
cuña. Si ésta estuviese en reposo, la partı́cula no
caerı́a. Si se fija la amplitud A0 de la oscilación,
determine una condición para ω, de modo que la
partı́cula no deslice sobre la cuña.
F IG. 152.— Para la pregunta 234

235. Un oscilador armónico no amortiguado de masa


m y frecuencia natural ω0 está inicialmente en
reposo y recibe un impulso en el instante t =
0, por lo que parte de x0 = 0 con una veloci-

dad v0 y oscila libremente hasta t = 2ω 0
. A
partir de este momento se le aplica una fuerza
F = F0 cos (ωt + θ), donde F0 y θ son constantes.
Hállese su movimiento.
F IG. 151.— Para el problema 233
Resp. Para 0 ≤ t ≤ 3π/(2ω0 ), x(t) = ωv00 sen ω0 t y para
t ≥ 3π/(2ω0 ), x(t) = ωv00 sen ω0 t +
 
234. Considere el montaje mostrado en la figura que F0
cos (ωt + θ) + sen ω0 t cos α + ωω0 cos ω0 t sen α ,
m(ω 2 −ω 2 )
se libera desde el reposo. Suponga que las masas 0
donde α = 3πω/(2ω0 ) + θ
de la polea y del hilo ası́ como el rozamiento en
todas las superficies de contacto son desprecia-

para
, l a clave uscar
rl o , b
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o s i b le re utosufici
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