Modulo Problemas

1.
Momento de inercia
I= 1 2 100· 0.6 2 =18 kgm 2

Ecuación de la dinámica de rotación
I·α=M, α=-t/9 rad/s2 la aceleración angular no es constante
Calculamos la velocidad angular ω y el desplazamiento angular θ.
ω− ω 0 = ∫ t 0 t α·dt ω−175= ∫ 0 t ( −t 9 )·dt ω=175− t 2 18 rad/s θ− θ 0
= ∫ t 0 t ω·dt θ= ∫ 0 t ( 175− t 2 18 )·dt θ=175t− t 3 54 rad
Momento angular, L=Iω
t=0, ω=175, L=3150 kgm2/s
t=18, ω=157, L=2826 kgm2/s
Impulso angular
L− L 0 = ∫ t 0 t M·dt L−3150= ∫ 0 t (−2t)·dt L=3150− t 2 kg·m 2 /s
En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s
La representación del momento M en función del tiempo t es una recta. El ´rea

del triángulo de la figura es
−18·36 2 =−324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular final e
inicial
Para t=18 s
Aceleración tangencial, at=α·R=(-18/9)·0.6=-1.2 m/s2
Aceleración normal, an=ω2·R=1572·0.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria circular, la
aceleración tangencial de signo contrario a la velocidad, y la aceleración normal
dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de la aceleración no están
dibujadas a escala.
2.Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por un cable de acero que
pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con
velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la
masa de la polea es despreciable.
 ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
 ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
 ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado
durante 10 s
Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s

Tensión de la cuerda, es el peso del bloque, F=2000·9.8=19600 kg
Momento, M=F·r=19600·0.3=5880 N·m
Velocidad angular, ω=v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s
Potencia, P=M·ω=5880·4/15=1568 W
Trabajo, W=M·θ=P·t=1568·10=15680 J
3.El sistema de la figura está inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg está a 2 m del
suelo. La polea es un disco uniforme de 20 cm de diámetro y 5 kg de masa. Se supone que
la cuerda no resbala sobre la polea. Encontrar:
 La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.
 La velocidad angular de la polea en ese instante.
 Las tensiones de la cuerda.
 El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.
(Resolver el problema por dinámica y aplicando el balance energético)
Escribimos las ecuaciones del movimiento

 Del movimiento cada uno de los bloques
 Del movimiento de rotación del disco
30 · 9.8 − T 1 = 30 · a T 2 − 20 · 9.8 = 20 · a T 1 · 0.1 − T 2 · 0.1 = ( 1
La relación entre la aceleración de los bloques a y la aceleración

angular α del disco es
a=α·0.1
Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.87 m/s2
Si el bloque de 30 kg cae 2 m partiendo del reposo.
2= 1 2 a t 2 v=a·t }v=2.73 m/s
Balance energético
4.En la figura se compara la situación inicial y la final y aplicamos el principio
de conservación de la energía
30·9.8·2=20·9.8·2+ 1 2 20 v 2 + 1 2 30 v 2 + 1 2 ( 1 2 5· 0.1 2 ) ω 2
Relacionamos la velocidad v de los bloques y la velocidad angular ω del
disco, v=ω·0.1
El resultado es v=2.73 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica
Sobre un plano horizontal está situado un cuerpo de 50 kg que está unido

mediante una cuerda, que pasa a través de una polea de 15 kg a otro cuerpo
de 200 kg. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo de 50 kg
y el plano horizontal vale 0.1, calcular.
 La aceleración de los cuerpos
 Las tensiones de la cuerda
 La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2 m
partiendo del reposo. (emplear dos procedimientos de cálculo para este
apartado)
Ecuaciones del movimiento de cada uno
200·9.8− T 2 =200a T 2 R− T 1 R=( 1 2 1
Relación entre la aceleración a de los bloques y la aceleración angular α del

disco
a=α·R
El sistema de ecuaciones se reduce a
1960− T 2 =200a T 2 − T 1 =7.5a T 1 −49=50a }a=7.42 m/s 2
Si el cuerpo de 200 kg desciende 2 m partiendo del reposo
2= 1 2 a t 2 v=at }v=5.45 m/s
Balance energético
Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Fr·2=-49·2=-98 J
W= 1 2 50 v 2 + 1 2 200 v 2 + 1 2 ( 1 2 15 R 2 ) ω 2 −200·9.8·2
Relación entre la velocidad v de los bloques y la velocidad angular ω del
disco
v=ω·R
El resultado es v=5.45 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica
Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de largo y 2 Kg de mesa si su

eje de rotación es:
a) Un extremo de la varilla
b) El centro de la varilla
a) Si el eje de rotación es un extremo de la varilla, la inercia rotacional está dada
por I = 1 /3 ML2
Remplazando los valores, se tiene:
I = 1 /3 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /3 • (2 Kg) •(16 m2) = 10,66 Kgm2
b) Si el eje de rotación es el centro de la varilla, entonces, ahora se tiene que I = 1
/12 ML2
I = 1 /12 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /12 •(2 Kg)•(16 m)2 = 2,66 Kgm2
2. Calcula el momento de inercia de la Tierra, si la masa de ella es 6x1024 Kg y el

radio ecuatorial es 6.370 Km
Considerando a la Tierra como una esfera maciza que gira en torno a su eje se
tiene que I = 2 /5 ML2
I = 2 /5 •(6x1024 Kg)• (6.37x106 m)2 = 9,73 x1037 Kgm2
3. En la parte superior de un plano inclinado hay dos esferas idénticas de masas 2
Kg y radio 10 cm, pero la primera es maciza y la segunda tiene la corteza delgada.
Determine:
a) Inercia rotacional de cada esfera.
b) ¿Cuál de las dos va acelerar más rápido?
a) Hay que calcular la inercia rotacional de cada esfera:
Esfera maciza I = 2 /5M • R2
I = 2 /5•(2 Kg)• (0,1 m)2 =0,008 Kgm2
Esfera hueca I = 2 /3M•R2
I = 2 /3•(2 Kg)• (0,1 m)2 =0,013 Kgm2
b) La esfera que tiene menor inercia rotacional puede variar con mayor valor su
rapidez, entonces la esfera sólida acelerará más rápido que la hueca.
4. Una pequeña esfera de 2 kg de masa gira en el extremo de una cuerda de 1,2

m de largo en un plano horizontal alrededor de un eje vertical. Determine su
momento de inercia con respecto a ese eje.
Una esfera pequeña en el extremo de una cuerda larga recuerda a una masa
puntual que gira en torno a un eje a una distancia radial r. En consecuencia, su
momento de inercia está dado por:
I = m•r2 = (2 kg)(1,2 m)2 = 2,88 kg m2
1.Hallar la posición del c. m. del triángulo de la figura.
Ecuación de la recta (hipotenusa) y=− a b x+a
Elemento diferencial de área, dA=y·dx

x cm = ∫ x·dA ∫ dA = 1 3 b ∫ x·dA = ∫ x(y·dx)= ∫ 0 b x( − a b x+a ) dx= 1 6 a
b 2 ∫ dA = ∫ y·dx= ∫ 0 b ( − a b x+a ) dx= 1 2 ab
Elemento diferencial de área, dA=x·dy

y cm = ∫ y·dA ∫ dA = 1 3 a ∫ y·dA = ∫ y(x·dy)= ∫ 0 a x( − b a y+b ) dy= 1 6 a
2 b ∫ dA = ∫ x·dy= ∫ 0 a ( − b a x+b ) dy= 1 2 ab
2.Determinar la posición del centro de masa de la siguiente figura plana y homogénea, formada
por la región comprendida entre la parábola y=2x2/3 y el eje X, y la recta x=3.
Elemento diferencial de área, dA=y·dx

x cm = ∫ x·dA ∫ dA = 9 4 ∫ x·dA = ∫ x(y·dx)= ∫ 0 3 x 2 3 x 2 · dx= 27 2 ∫ dA
Elemento diferencial de área, dA=(3-x)·dy

y cm = ∫ y·dA ∫ dA = 9 5 ∫ y·dA = ∫ y(3−x)·dy= ∫ 0 3 2 3 x 2 (3−x) 4 3 x·dx=

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1.

I= 1 2 100· 0.6 2 =18 kgm 2

La representación del momento M en función del tiempo t es una recta. El ´rea

Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s

Escribimos las ecuaciones del movimiento

La relación entre la aceleración de los bloques a y la aceleración

Sobre un plano horizontal está situado un cuerpo de 50 kg que está unido

Relación entre la aceleración a de los bloques y la aceleración angular α del

Trabajo de la fuerza de rozamiento

Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de largo y 2 Kg de mesa si su

2. Calcula el momento de inercia de la Tierra, si la masa de ella es 6x1024 Kg y el

4. Una pequeña esfera de 2 kg de masa gira en el extremo de una cuerda de 1,2

Ecuación de la recta (hipotenusa) y=− a b x+a

Elemento diferencial de área, dA=y·dx

Elemento diferencial de área, dA=x·dy

Elemento diferencial de área, dA=y·dx

Elemento diferencial de área, dA=(3-x)·dy

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