3.2.1 Arranque Del Motor de Corriente Continua

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES DIVISIÓN DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
MATERIA: ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES
SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
DIVISIÓN DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL
ASIGNATURA DE ING. INDUSTRIAL PLAN 2004
UNIDAD 3 “MOTORES Y APLICACIONES INDUSTRIALES”
OBJETIVO:
Reconocerá el funcionamiento de los diferentes tipos de motores, aplicaciones
industriales y los demás dispositivos eléctricos utilizados en la industria.
1
Asesor: Ing. Raúl Ángel Arellano Torres
3.2. Motores de corriente continua
Los motores de corriente continua, son maquinas que convierten energía eléctrica
de corriente continua en energía mecánica. La mayoría las máquinas de corriente
continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen
corrientes y voltajes de corriente alterna. Las máquinas de corriente continua tienen
corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo
que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en
los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente
continua se conocen también como máquinas con colector.
1.- Partes básicas de las máquinas de corriente continua
Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético,

necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido,
este inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el

entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.
Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.
Expansión polar: Es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al

entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o

no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las
máquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y

destinada a unir los polos de la máquina.
El Inducido es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor y consta de

las siguientes partes::
2
Devanado inducido: Es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y

en el que tiene lugar la conversión principal de la energía.
Colector: Es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,

pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales
frotan las escobillas.
Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas
ranuras para alojar el devanado inducido.
Las escobillas son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto

deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
El entrehierro es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la móvil.
Los cojinetes son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.
2. Diagrama de una máquina de corriente continua:
1. Culata
2. Núcleo polar
3. Pieza polar
4. Núcleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitación
9. Arrollado de conmutación
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas
3
La parte de 1 a la 5 forman parte del inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se

designan por polo inductor. La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un
conductor de cobre formando el arrollamiento del inducido.
Alrededor de los núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice, el

arrollamiento de excitación (8). Análogamente cada núcleo de los polos de conmutación
lleva un arrollamiento de conmutación (9). La parte 10 representa el conmutador o
colector, que esta constituido por varias láminas aisladas entre sí, formando un cuerpo
cilíndrico.
El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del
colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan
unos contactos a presión mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
Aplicaciones
Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones

en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos
en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en

los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en
aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la tracción
eléctrica, grúas, malacates, etcétera. En los motores en compound, la caída de la
característica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,

podría considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un
poco más alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores
devanados en serie, la consideración del costo puede influir en la decisión de hacer el
cambio. Por ejemplo, en tamaños de armazón menores de 5 pulgadas de diámetro, el
motor devanado en serie es más económico; pero en tamaños de más de 5 pulgadas,
este motor cuesta más en volúmenes grandes, y el motor PM en estos tamaños más
grandes desafía al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en
vacío.
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Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el

torneado y taladrado de materiales, trefilación, extrusión de materiales plásticos y goma,
ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de
bobinas y retroceso de útiles para serrar. Los motores de excitación en derivación tienen
aplicaciones como ventiladores, bombas, máquinas. Herramientas además de los
citados para el motor de excitación independiente. Entre las aplicaciones del motor serie
cabe destacar tracción eléctrica, grúas, bombas hidráulicas de pistón y en general en
aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisión en la
velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, grúas tracción,
calandras, ventiladores, prensas, limadores, etcétera. El motor compound diferencial
presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy
limitado.
Los motores de imán permanente se emplean para el movimiento de maquinaria

(tornos) en procesos de fabricación automática, arrastres de cintas de audio y video,
movimiento de cámaras, etc.
3.2.1 Arranque del motor de corriente continua
Los motores de corriente directa de pequeña capacidad se pueden arrancar al

conectar directamente el motor al voltaje de línea. Los motores con capacidad nominal
de 2 caballos de fuerza o más en general requieren un arrancador con voltaje reducido.
El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la
armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentación a la armadura. Se
puede usar control manual o magnético.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y

velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba,
desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan
paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo
de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura.
Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y

detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario,
sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados
5
de la línea suministran el medio más sencillo de arranque de motores pequeños de

corriente directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en
tamaños hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para
motores más grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor,
para limitar la irrupción de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio
de operación manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen
arrancadores de placa frontal, de interruptor múltiple y de tambor. El de placa frontal se
construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de
fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios
de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del
resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a través
de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control

magnético accionado al oprimir un botón, que trae incorporada protección contra
sobrecarga y otras características de seguridad.
Arrancadores magnéticos de corriente directa
Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la

conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el
motor está colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control
automático por medio de un interruptor de presión, interruptor limitador o dispositivo
semejante, y para grandes motores que requieren la conmutación de corrientes intensas.
Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente
inicial y, a continuación, se pone en cortocircuito en uno o más pasos.
Para motores más grandes se emplea una serie de contactores magnéticos, cada
uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores
magnéticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos métodos
conocidos como aceleración con límite de corriente y aceleración con límite de tiempo; el
tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicación de la carga. La aceleración con
límite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del
motor en una secuencia de tiempos, para una máquina o proceso total.
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Arrancadores de corriente directa con aceleración con límite de corriente
Estos están diseñados para reducir a la mitad la operación de arranque siempre

que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable;
esa operación de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este límite.
Con la aceleración con límite de corriente, el tiempo requerido para acelerar dependerá
por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerará con rapidez, y
cuando sea pesada, el motor necesitará un mayor tiempo para acelerar. Por esta razón,
un arrancador con límite de corriente no es tan satisfactorio como uno con límite de
tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con límite
de tiempo tienen una construcción más sencilla, aceleran un motor con picos más bajos
de corriente, utilizan menos energía eléctrica durante la aceleración y siempre aceleran
el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores
con límite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta
inercia.
7

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3.2. Motores de corriente continua

1.- Partes básicas de las máquinas de corriente continua

Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético,

Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el

Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.

Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

Expansión polar: Es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al

Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y

El Inducido es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor y consta de

Devanado inducido: Es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y

Colector: Es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,

Las escobillas son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto

El entrehierro es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

2. Diagrama de una máquina de corriente continua:

La parte de 1 a la 5 forman parte del inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se

Alrededor de los núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice, el

Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en

En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el

Los motores de imán permanente se emplean para el movimiento de maquinaria

3.2.1 Arranque del motor de corriente continua

Los motores de corriente directa de pequeña capacidad se pueden arrancar al

Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y

Arrancadores manuales de corriente directa

Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y

de la línea suministran el medio más sencillo de arranque de motores pequeños de

En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control

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Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la

Arrancadores de corriente directa con aceleración con límite de corriente

Estos están diseñados para reducir a la mitad la operación de arranque siempre

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