Desfibradora de Hojas
Desfibradora de Hojas
Desfibradora de Hojas
espinleonardo14@gmail.com
jonatellom@gmail.com
victor.cardenas@epn.edu.ec
victor.guerrero@epn.edu.ec
DECLARACIÓN
CERTIFICACIÓN
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por los señores Leonardo
David Espín Cárdenas y Jonathan Patricio Tello Manosalvas., bajo nuestra
supervisión.
________________________ ______________________
AGRADECIMIENTOS
A Dios por haberme bendecido con una familia maravillosa, darme salud y
haberme permitido lograr una más de la metas que me he propuesto.
A mis padres Carlos y Nancy por haber creído en mí, por ser mis mejores
amigos, por darme esa palabra de aliento para no rendirme, por decirme que el
sacrificio de hoy son las recompensas del mañana, los amo.
A mi hermana Nancy y mi cuñado Francisco por darme esa mano de apoyo en
mi formación académica y desearme lo mejor para mi vida.
Al Dr. Víctor Guerrero y al Dr. Víctor Cárdenas por la paciencia y tiempo que
nos dieron para la culminación de este proyecto.
Al Ingeniero Alecksey Mosquera por ofrecernos ideas novedosas que ayudaron
a la realización del presente proyecto.
A Jonathan por ser mi compañero de tesis, y por ser parte de este legado que
servirá a futuras generaciones de la prestigiosa Facultad de Mecánica de la
Escuela Politécnica Nacional
Leonardo
Jonathan
iv
DEDICATORIA
Leonardo
A mi padre Jorge, a mi madre Elvia y a mi hermano Jorge Paul por ser quienes
me han inculcado valores y nunca han perdido su confianza en mí. Por estar
ahí cada día siempre brindándome su apoyo incondicional y dándome fuerzas
para cumplir todas mis metas planteadas.
A mi novia Francisca por llegar a mi vida cuando más lo necesitaba. Por creer
en mí y darme esa confianza para saber que no hay nada que no pueda lograr.
Para ustedes es esto, los amo, no los decepcionaré.
Jonathan
v
Contenido
2.1 NECESIDAD...................................................................................... 32
vi
Índice de figuras
Índice de tablas
RESUMEN
PRESENTACIÓN
CAPÍTULO I
como el abacá, la piña, la cabuya, etc., y las fibras blandas como el lino, el
ramio, etc. son fibras naturales que dadas sus características y versatilidad
ofrecen grandes ventajas con respecto a las fibras sintéticas [5] (Tabla 1.1).
Fuente: http://eav.upb.edu.co/banco/sites/default/files/files/Tesisfibrasfique.pdf.
Caña de
Coco Piña Kenaf
azúcar
Plátano Lino
Palma Ramio
de
aceite
Roselle
3
1.2.1 Abacá
Es una planta originaria de Filipinas, introducida principalmente en las Islas
Borneo, Indonesia, América Central y Sudamérica. Su apariencia es similar a la
planta de banano pero se diferencian principalmente en la forma de sus hojas,
usos y propiedades.
El 10% del pseudotallo está compuesto por material sólido dentro del cual se
encuentra el tejido fibroso, mientras que el resto está conformado por savia o
comúnmente llamado jugo de abacá el cual es considerado ácido por tener un
pH de 6.
1.2.2 Piña
Es una planta que tiene sus orígenes en América del Sur pero que se propagó
hacia el continente Europeo y zonas tropicales de Asia y África. Esta planta
6
· Hojas tipo A: son las hojas más desarrolladas y están ubicadas en la zona
exterior de la planta al nivel del suelo.
· Hojas tipo B: son hojas en proceso de desarrollo.
· Hojas tipo C: son las hojas más viejas, se caracterizan por tener un cuello
ancho.
1.2.3 Cabuya
A diferencia de las plantas de abacá y de piña, la cabuya se adapta a climas
con temperaturas de aproximadamente 8°C a 40°C, mientras que se la cultiva
en suelos secos y calcáreos que pueden tener características arenosas
o fértiles [11]. Por lo tanto, se adapta fácilmente a cualquier clima y terreno. Se
lo puede cultivar en cualquier región del Ecuador, por lo que es muy fácil
industrializar su fibra [12]. Se caracteriza principalmente porque sus fibras
fueron unas de las primeras en utilizarse por sus propiedades mecánicas. En
Ecuador existen dos especies representativas de cabuya las cuales son
apetecidas por sus fibras: agave americana y furcraesa andina.
Fuente: http://2minutegardener.blogspot.com/2012/02/photo-century-plant-
agave-americana.html
9
- Zapatos, alpargatas
- Sombreros
Vestimenta - Corbatas, cinturones
- Vestidos, camisas de punto.
etc
- Alfombras
- Persianas
- Manteles de mesa
Confección
- Tapetes
- Pañuelos
- Bolsos de mano, etc
- Hilos, sogas
Cordeles
- Costales
- Papel moneda
- Papel corrugado o kraft
Papel - Papel para envolturas de
cigarrillo
- Papel filtro
- Gasas quirúrgicas
Farmacéutica - Cosméticos
- Pañales desechables
- Fundas de té
Cocina
- Envolturas para embutidos
- Biomantos: protección de
sembríos.
- Geotextiles o agrotextil:
Ambiental
Reduce daños por erosión en
carreteras, oleoductos,
gasoductos
Figura 1.8. Materiales compuestos de matriz poliéster reforzados con: (a) fibra
de abacá orientada longitudinalmente. (b) fibra de abacá en forma de tejido. [15]
Resistencia Módulo
Tipo de Diámetro Densidad Elongación a la de Humedad Lignina Celulosa
Especie ݃
fibra ሺߤ݉ሻ ቀ ଷቁ % tracción Young % % %
ܿ݉
ሺܽܲܯሻ ሺܽܲܩሻ
Musa
Abacá 50-280 1,30 2,5-3,7 400-1289 39-45 5-10 12-13 56-63
textilis
Furcrasea
Cabuya 50-200 1,45 3,5-5,1 511-635 17-22 10-22 11 70
cabuya
Ananus 34,5-
Piña 20-80 1,35 3-4 413-1627 13.5
comosus 82,5
Musa
Banana 50-250 1,03 1-3,5 384 20-51 10-12 5 63-64
sapientum
1.6.1.1 Enriado
El enriado es un proceso en el cual se maceran o remojan las hojas en agua
corriente un tiempo determinado con el objeto de que el agua vaya penetrando
1 cN/tex unidad de tensión en la industria textil y agricola donde : cN fuerza de tracción que se aplica a la
fibra según su eje, centi-Newton (cN) y tex fuerza aplicada por unidad de masa lineal de la fibra (tex)
16
1.6.1.2 Raspado
El proceso de raspado consiste en asentar la hoja a desfibrar sobre un bloque
de madera y con utilizar un cuchillo para raspar o frotar la materia prima
quitándole el material ligante a la fibra. Para esto se utiliza un cuchillo liso, es
decir, con infinito número de dientes ya que esto asegura la limpieza de la fibra
dándole una buena calidad. El proceso de raspado para la extracción de fibra
conlleva un considerable tiempo de mano de obra por lo que este método es de
uso meramente artesanal. Su utilización es frecuente para extracción de fibras
de hojas delgadas como la cabuya y la hoja de piña [21].
1.6.2.1 Descortezadora
El principio de desfibrado de la descortezadora es la utilización de un rodillo
giratorio que está conformado con cuchillas, estrías o agujas; situado a una
corta distancia por donde se introduce las hojas o tallos. La hoja o el tallo en
cuestión a desfibrar al ser introducido es golpeado y raspado por el rodillo
quitándole el material ligante a la fibra (Figura 1.10), dejando únicamente la
fibra que es halada de vuelta por la misma abertura.
17
Pechera
Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/sisal-abaca-banana-stem-
decorticator-machine-888300345.html.
Una vez activado el motor, se introduce las hojas de forma lenta a través de la
tolva, a medida que las cuchillas van raspando las hojas. Una vez terminado el
proceso, las fibras son lanzadas a un depósito ubicado en la zona inferior del
desfibrador (Figura 1.14) [24].
Los sistemas o partes que integran este equipo son: sistema de ingreso,
desfibrador, depósito, armazón, elemento motriz y transmisión.
Los sistemas o partes que integran este equipo son: mesa de apoyo para
ingreso, mecanismo de calibración de mesa, desfibrador, sistema de salida,
bastidor, elemento motriz y transmisión.
Los sistemas o partes que integran este equipo son: mesa de apoyo para
ingreso, desfibrador, sistema de salida, bastidor, elemento motriz y transmisión.
A diferencia del equipo presentado en la Figura 1.18, este tipo de equipos por
lo general posee un motor de combustión interna debido a que son equipos
ubicados en lugares donde es complicada la disponibilidad de energía eléctrica.
Está destinado a desfibrar tiras que miden aproximadamente 5 metros de largo.
El principio que utiliza es el de pasar los tuxes (Figura 1.11) a través de
cuchillas para retener todo el material adherido a la fibra. Para lograr esto se
requiere un rodillo que traccione las tiras de forma uniforme por lo que se utiliza
un volante de inercia que genere el torque necesario (Figura 1.19).
27
Volante de
inercia
Rodillo
Fuente: http://www.the-common-thread.com/----The-Story-of-Abaca.html
Los sistemas o partes que integran este esquipo son: cuchillas de raspado,
mecanismo de ajuste de abertura, mecanismo de palanca y tornillo para cierre,
bastidor, volante de inercia, mecanismo de pedales, elemento motriz,
transmisión.
Fuente:http://fida.da.gov.ph/publications_images_2011/mobile_abaca_spindle_
stripping_machine.html
Este equipo desfibrador posee entre sus características dos pedales que se
utilizan para lograr la apertura de las cuchillas y para, mediante un mecanismo
de embrague, detener el giro del rodillo de tensión. Debido al gran número de
componentes de este equipo se tiene que el costo es más elevado que en las
desfibradoras tipo descortezadora. Los sistemas o partes que lo integran son:
cuchillas de raspado, mecanismo de ajuste de abertura, mecanismo de palanca
y tornillo para cierre, estructura, volante de inercia, mecanismo de pedales,
elemento motriz, transmisión y ruedas para transporte.
Los sistemas o partes que integran este equipo son: cuchillas de raspado,
mecanismo de ajuste de abertura, mecanismo de palanca y tornillo para cierre,
estructura, volante de inercia, mecanismo de pedales, elemento motriz y
transmisión.
Como se puede ver en la Tabla 1.12, los dos tipos de descortezadora por lo
general poseen mecanismos de calibración o ajuste que permite tener una
mayor capacidad de desfibrado, de acuerdo a las características y dimensiones
de la materia prima a desfibrar. Este tipo de mecanismos constituyen una
ventaja en un equipo desfibrador con relación a otros equipos con elementos
fijos.
1.8.1 Objetivos
El objetivo general es:
31
1.8.2 Alcances
· Se recopilará información bibliográfica sobre los tipos más comunes de
hojas y pseudotallos generados por el agro ecuatoriano. Además, se
revisarán los mecanismos más comunes que se utilizan para el
desfibrado de pseudotallos como el banano o el abacá.
· Se realizará pruebas y ensayos de laboratorio para determinar la mejor
alternativa de diseño para la desfibradora.
· Se diseñará el prototipo tomando como referencia variedades
específicas de hojas y pseudotallos que constituyan las especies más
representativas en lo referente a su desfibrado.
· Se construirá el prototipo adecuado a las especies seleccionadas
· Se formulará un protocolo de pruebas para determinar la configuración
óptima del desfibrado de cada tipo de hoja y pseudotallo a analizar.
· Se elaborará el manual de uso y mantenimiento de la desfibradora de
hojas y pseudotallos.
32
CAPÍTULO II
2.1 NECESIDAD
La necesidad a satisfacer con este proyecto de titulación es la construcción de
una desfibradora capaz de procesar la mayor parte de hojas y pseudotallos de
plantas ecuatorianas típicas, con el objeto de obtener fibra de buena calidad
para ser utilizada como refuerzo de polímeros. Para lograr este fin se ha visto
como mejor alternativa orientar el diseño a las especies más utilizadas y que
son los grupos más representativos referente al desfibrado. Se han
seleccionado como referencia las hojas de cabuya y piña, y el pseudotallo del
abacá.
Entre las características principales del desfibrado que se quiere obtener con la
construcción de esta máquina están:
2.2.1 Forma
La forma de la materia prima en el caso de la cabuya se tiene que es mucho
más gruesa en la parte intermedia que en los extremos, como se observa en la
Figura 2.1. Por esto, en esta zona media se concentra la mayor cantidad de
fibra. Además posee una curvatura pronunciada en la región central, lo que
dificulta su desfibrado.
34
2.2.2 Dimensiones
Las dimensiones que determinan las restricciones en tanto al diseño de la
máquina son las de la cabuya debido a que los pencos tienen un ancho
máximo que varía aproximadamente entre 15 y 20 cm en la base mientras que
su espesor llega a ser de 6 cm en esta zona. Sin embargo, hay que acotar que
los pencos no son desfibrados en su totalidad por lo que el espesor máximo
considerado de desfibrado será menor. En cuanto al largo, este puede llegar a
superar los dos metros, dependiendo de la madurez de la planta.
En el caso del abacá se tiene que el ancho de las chantas varía entre 10 y 15
cm mientras que su espesor máximo varía entre 1,5 y 2 cm, lo cual no
representa dificultad de desfibrado. La longitud de las chantas de abacá sin
embargo es mucho mayor que la de los pencos de cabuya. Esto debido a que
depende de que tan largo sea el tallo de la planta.
2.2.3 Estado
En el caso de la cabuya y hojas similares, el desfibrado debe realizase el
mismo día del corte de las hojas debido a que si se deja pasar más tiempo la
hoja empieza a perder agua y secarse dando fibras con propiedades
mecánicas menores. Como se puede observar en la Figura 2.2, las dos
especies de hojas de cabuya poseen espinas que antes del desfibrado deben
ser retiradas con un cuchillo para evitar afectar el rodillo de la máquina.
35
En el nivel 2, y para este caso el último nivel, se generan funciones las cuales
dan a una explicación más detallada del funcionamiento del equipo y que de
cierta forma ayudan a que el análisis para alternativas de diseño sea más
innovador. Se establece la calibración de la distancia entre la superficie de
apoyo de la materia prima y las cuchillas. Esta calibración es importante debido
a que afecta la calidad de fibra que se obtenga sea en el caso de hoja o
pseudotallo y además la cantidad de residuos que quedan en la fibra.
Para facilitar y disminuir las alternativas de diseño que conlleva cada función,
estas pueden ser agrupadas con la finalidad de obtener módulos (conjunto de
funciones secundarias). Este puede dar lugar a un diseño modular, el que
permitirá una mejora en cuanto a versatilidad en su fabricación, ensamblaje,
mantenimiento, costos, etc. Para este caso se definen 4 módulos en el diseño
de la desfibradora. Finalmente se establecen las interfaces o entradas y salidas
de las funciones por medio de flujo energético, material, control y la
interrelación entre funciones por medio de los indicadores de flujo.
43
Las hojas y las chantas poseen medidas variables, las cuales dependen de
varios factores tales como madurez de la planta, el tipo de corte que se realice
durante la cosecha, etc. Para resolver el problema de la longitud de la hoja es
necesario que el equipo desfibrador posea una superficie donde se pueda
apoyar la materia prima de tal forma que su introducción hacia el sistema de
descortezado sea una ayuda para el operario. En este caso denominará
pechera a la mesa de apoyo.
45
Para que la corteza de las hojas o pseudotallos sea desprendida de tal forma
que la fibra quede al descubierto es necesario tomar en cuenta que el espesor
de la hoja varía en toda su longitud. Por ello se requiere que la pechera pueda
tener facilidad desplazamiento para acercarla al sistema de descortezamiento.
Es por ello que para un correcto deslizamiento de la pechera se formularán
alternativas de correderas, las cuales son las que van a permitir un
acercamiento limpio hacia el sistema de descortezamiento. Se han considerado
correderas triangulares (Figura 2.10) y correderas rectangulares (Figura 2.11).
Ventajas Desventajas
- Auto centrado de la pechera - Difícil montaje
- Menor riesgo de atascamiento de - Liviana
residuos de fibras en los surcos de
la corredera.
- Fácil mecanizado
46
Pastilla
intercambiable
Regleta
Función Componente
Corredera Corredera
Desplazar la pechera triangular rectangular
Alternativa 1 Alternativa 2
Los parámetros para analizar las ventajas y desventajas de este apartado son:
48
Función Componente
Desfibrador Desfibradora
Desfibrar materia prima Desfibradora
a Maxwell Searby de discos
Acción
Sacar fibra manual
engranes, bandas (Figura 2.16), cadenas (Figura 2.17), etc. Por esto se analiza
los sistemas de transmisión más usuales para este tipo de equipos.
Los parámetros para analizar las ventajas y desventajas de este apartado son:
El sistema de apertura debe ser diseñado para que en estado natural las
cuchillas estés cerradas ejerciendo la fuerza necesaria mientras que con una
acción momentánea se abran las cuchillas para introducir el material. Esta
característica del mecanismo lleva a la conclusión de que se debe hacer uso de
un resorte que ejerza la fuerza necesaria de cierre de las cuchillas. A
continuación se formula las siguientes alternativas para el sistema de apertura.
Función Componente
Arreglo de
cuchillas Cuchilla - soporte
Palanca Palanca y
Sistema de Manual
manual pedal
apertura
Facilidad
Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 ∑+1 Ponderación
constructiva
Alternativa 1 - 1 1 3 0,5
Alternativa 2 0 - 0,5 1,5 0,25
Alternativa 3 0 0,5 - 1,5 0,25
Suma 6 1
Alternativa 1 > Alternativa 2 = Alternativa 3
Función Componente
Salida Salida
Evacuar residuos del frontal lateral
equipo
Alternativa 1 Alternativa 2
En las Tablas 2.47 – 2.50 se evalúan las alternativas de acuerdo a los criterios
definidos para el módulo. Como se puede observar la alternativa 2 tiene
mayores ponderaciones debido a que presenta mejor retención de residuos y
accesibilidad al operario.
69
Función Alternativa
Desplazar la
pechera
Desfibrar materia
prima
Transmisión
Sistema de
apertura de
cuchillas
Evacuar residuos
del equipo
71
Las dos funciones iniciales que se pueden ver en la Tabla 2.52 se refieren al
desplazamiento de la pechera y al desfibrado de la materia prima. Por esto
llevan relación una con la otra debido a que la garantía de un desplazamiento
alineado de la pechera va a ser de gran importancia para la efectividad de una
desfibradora tipo Searby como la seleccionada, que posee paletas planas
paralelas al eje del rodillo.
Otras dos funciones que tienen relación, como se puede observar en la Tabla
2.52, es el sistema de apertura de cuchillas y de evacuación de residuos. Esto
se da debido a que el sistema de salida de residuos seleccionado es el lateral.
Esto, favorece en la recolección de residuos expulsados del mecanismo de
cuchillas debido a que se encuentra justo por debajo de él.
72
CAPÍTULO III
· Bastidor.
· Las cuchillas de desfibrado.
· Resorte de compresión.
· Sistema de pedal.
74
Una vez obtenida la distancia entre centros del sistema de transmisión se inicia
el diseño del bastidor que está conformado de una estructura con cuatro patas
con un ángulo de inclinación para generar una mayor estabilidad del conjunto.
A continuación se dimensionan los componentes, para que el mecanismo de
pedal pueda ser activado por la fuerza ejercida de una persona por medio de
un pedal. Además de esto se evalúa que la compresión del resorte sea la
adecuada para lograr el aplastamiento en las fibras. Una vez definidas las
fuerzas actuantes en el mecanismo se comprueba rápidamente que los
elementos cumplan con los esfuerzos requeridos y su dimensionamiento sea el
adecuado.
Es por ello que se ha optado por un método adaptativo que consiste en realizar
mediciones de amperaje al motor de un equipo desfibrador existente en el
Laboratorio de Textiles de la Facultad de Ingeniería Química de la Escuela
Politécnica Nacional a medida que se desfibra las hojas. Mediante estas
pruebas experimentales se busca optimizar los requerimientos de potencia del
motor del Laboratorio de Textiles (Tabla 3.1, Figura B.1), y de esta forma
analizar si es conveniente utilizar en el equipo a diseñar un motor de menor
potencia.
76
ܲ כΨܲ ܧ כ
ࢀ ൌ Ec. 3.1
݊
Donde:
ܶ ൌTorque en el motor [Nm].
ܲ ൌ Potencia nominal [kW].
Ψܲ ൌ Potencia provista en porcentaje de la potencia nominal [%].
ܧ ൌ Rendimiento.
݊ ൌ Velocidad rotacional del motor [rpm].
100 R² = 0,9852
80
60
40
20
0
7,78 9,78 11,78 13,78 15,78 17,78 19,78
Intensidad de corriente (i)
Donde:
%P = potencia provista en porcentaje de la potencia nominal.
i = corriente.
Por medio de la ayuda de las ecuaciones 3.3 – 3.7 expuestas en la Tabla 3.2
se obtienen el torque estimado (Ec. 3.1) al cual el motor ensayado está
trabajando. Además, estas ecuaciones ayudan a medir la fuerza estimada de
desfibrado de las hojas de cabuya y chantas de abacá. , por medio de las Ec.
3.10 y Ec. 3.11.
ܶ
ࡲൌ ʹʹ כǡͶͷ
݀ Ec. 3.10
81
Donde:
ܶ௧ ܦ כ
ࢀࢋࢋ ൌ
݀ ݊ כௗ௦
Ec. 3.11
݅ ൌ ͳǡͻͻܣ
· Para obtener la eficiencia del motor se propuso, por facilidad, dividir en tres
tramos la curva. Dado que el amperaje dado es de 16,99 A, se encuentra en
el rango de ሺͳͶǡͷ ܣെ ͳͺǡ͵͵ܣሿ, es decir en el tramo 3 de la curva A de la
Figura 3.5. Se calcula la eficiencia con la Ec. 3.6:
ͳʹǡͳ Ͳʹ כ
ࢀࢋࢋ ൌ ൌ ʹͳǡͷͺܰ݉
ͳͶ Ͳ כǡͺ
ʹͳǡͷͺ
ࡲൌ ʹʹ כǡͶͷ ൌ ʹͶǡʹ͵݈ܾ݂ ൌ ͳͲǡͻܰ
ʹͲ
Para conocer la potencia eléctrica del motor durante el desfibrado se utiliza el
mismo valor de intensidad de corriente de 16,99 A, que es el valor de
intensidad de corriente de línea. El voltaje medido en una de las fases es decir
el voltaje de línea del motor (Figura 3.6) fue de 210 V por lo que se considera
83
un valor constante. Por tanto mediante reemplazando la ecuación Ec. 3.9 del
tramo 2 de la curva B de la Figura 3.5 en la Ec. 3.2 se obtiene el valor de
potencia eléctrica.
െ͵
ࡼ ൌ ξ͵ ͳ כǡͻͻ כ Ͳͳʹ כሺሺെʹǡ͵Ͳͳݔ ͳ כǡͻͻʹ ሻ ሺͺǡͻ͵Ͳͳݔെʹ ͳ כǡͻͻሻሻ
Para conocer la velocidad rotacional adecuada del rotor, se tiene que tomar en
cuenta parámetros influyentes en la misma (Figura 3.7), tales como:
ܸ ൌ velocidad de introducción o alimentación de la hoja ቂ ௦ ቃ.
Tabla D.1 y Tabla D.2. En la Tabla 3.4 se concluye los resultados de velocidad
óptima para cada especie de cabuya. En este caso los únicos parámetro que
se conoce es ܸு y ܵு . Mientras que ܰ ,ߠ, ݓ son las variables a obtener.
ߠ ʹߨ
ݐ ൌ ൌ
ݓ ݓ ܰ כ Ec. 3.13
Donde:
ܵ
ݐ ൌ Ec. 3.14
ܸ
Donde:
Ͳ ܸ כ
݊ ൌ
ܵ ܰ כ Ec. 3.15
Gráfica 3.2. Velocidad rotacional vs. Rango de corte entre cada golpe, en
función del número de cuchillas.
8.000,00
Np
7.000,00
2
6.000,00 4
6
5.000,00 8
nr (rpm)
10
4.000,00 12
14
3.000,00
16
18
2.000,00
20
1.000,00
-
- 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
Sh (mm)
Por tanto se escoge un rango intermedio de cuchillas que no afecte el peso del
rotor y en donde las revoluciones conjuntamente con las cuchillas sean
capaces de desprender la corteza de la hoja sin dejar residuos como se
concluye en Tabla 3.5.
89
Conocidas las revoluciones a las que debe girar el rotor (Tabla 3.5), se resume
en la Tabla 3.6 las especificaciones técnicas principales para la selección del
motor obtenida de la Tabla 3.3 y Tabla 3.5.
Fuente: http://www.weg.net/ec.
90
Dado que el equipo de cabuya del laboratorio de textiles (Figura 1.16) fue
diseñado únicamente para desfibrar la furcraesa andina (Figura 1.7) y no el
agave americana (Figura 1.6) el motor requerido tiene que ser necesariamente
de potencia eléctrica de 7,5 hp (Tabla 3.3) para poder desfibrar el agave
americana debido al gran espesor de la hoja comparado con la furcraesa
andina. Tomando como referencia este criterio se analiza la mejor opción:
Fuente: http://www.weg.net/ec.
ࣂ ൌ ͶǡିͲͳݔହ ι
ߠ ι
൏ ͲǡͲͺ Ǣ ͶǡିͲͳݔହ ι
ܮ ݁݅
ߠ ͶǡିͲͳݔହ ι ι ι ι
ൌ ൌ ͺ ିͲͳݔൌ ͻǡିͲͳݔହ Ͳ اǡͲͺ
ܮ ͷǡͻ ݅݊ ݁݅ ݁݅
Donde:
Para el cálculo del peso del cilindro o tambor se calcula su volumen con los
datos dados en la Tabla 3.9.
ܜ܄ൌ ǡͷͶିͲͳݔସ ݉ଷ
En donde:
ͳ ଷ ͳ
ܫൌ ݁ ݈ כ ൌ Ͳ כǡͳͻଷ ʹ כͷ ൌ ͷǡͶͳିͲͳݔଷ ݅݊ସ
ͳʹ ͳʹ
݁
ܿൌ ൌ ͲǡͲͻͶ݅݊
ʹ
95
͵ ܿ כ ܯǡʹ Ͳ כǡͲͻ
ߪ௫ ൌ ൌ ൌ ͵ͳǡʹ݅ݏ
ܫ ͷǡͶͳିͲͳݔଷ
Sabiendo que:
ߪ
ߪ௫
݊
ʹ͵Ͳ
݊ ൌ ൌ ͵ǡ Ec. 3.18
͵ͳǡʹ
Donde:
ܫൌ momento de inercia de una sección rectangular con respecto al eje x [in 4].
݁ ൌ espesor del perfil [in].
݊ ൌ factor de seguridad.
Dado que los perfiles estructurales son de un tipo de acero de bajo carbono,
únicamente pueden ser endurecidos superficialmente por tratamientos
termoquímicos (cementación), pero con baja penetración. Como consecuencia,
se debe efectuar continuas rectificaciones y tratamientos termoquímicos con el
uso, lo que genera gastos y tiempo. Para ello se diseñará el rotor con cuchillas
intercambiables, es decir, cuando una cuchilla presente desgaste el operador
tendrá la facilidad de intercambiar por un perfil nuevo que posea las
dimensiones exactas a las expuestas en la Tabla 3.10
96
A pesar de haber obtenido un factor de seguridad alto (Ec. 3.18) con respecto a
la fuerza que actúa sobre la cuchilla, hay que tener presente el desgaste que
ocurre por la acción de desfibrado. Por lo tanto, se opta por el perfil calculado.
Para calcular el peso de las cuchillas se obtiene el volumen con los datos
dados en la Tabla 3.10.
ͳʹ ʹ כͷ
ࡸ࢚ ൌ ܰ ݈ כ ൌ ൌ ͵݉
ͳͲͲ
Donde:
ܰ ൌ número de cuchillas.
ܮ௧ ൌ longitud de perfil a utilizar en las cuchillas [m].
݈ ൌ longitud nominal del perfil 6 metros.
ܲ ൌ peso de las cuchillas [lbf].
Para el diseño del buje (o cubo) del rotor se utiliza un diseño adaptativo del
cubo de un eje estriado, como se observa en la Figura 3.11. Para ello se
considera únicamente una estría que para el caso presente es la chaveta.
97
ܦ ͺǡ
ࢀࢋ ൌ כ ܨ൬ ݈ ൰ ൌ ʹͶǡʹ͵ כ൬ ͳǡͷ൰ ൌ ͳͶͲǡ݈ܾ݂ ݊݅ כ Ec. 3.20
ʹ ʹ
ࢀࢋ ൌ ͳͷǡͻʹܰ݉
98
En la Figura 3.13 se facilitan tres tipos de materiales HC: hierro colado, AC:
acero colado y AN: acero común. Se escoge AN (acero común) debido a que el
material que se seleccionará será AISI 4340. Primero se realizará el análisis
para encontrar la longitud ܮdel cubo; se escoge el grupo e (por interferencia) y
se sigue la línea superior de e hasta cortar la vertical en el punto base de 20
Nm dado que no se tiene para 16 Nm (Ec. 3.20) (se sigue la línea verde). Se
obteniéndose como longitud mínima:
ࡸ ൌ ͵Ͳ݉݉
Debido a que se utilizarán dos placas de apoyo (Figura 3.10) para mejor
estabilidad en el rotor, como se analizará en el siguiente apartado, se tiene que
aumentar la longitud del cubo. Se escoge una medida de 150 mm para que
exista una distancia considerable entre placas, además de facilitar el ensamble
con el cilindro ya que posee de igual forma una medida de 150 mm.
99
࢙ ൌ ͳͲ݉݉
ࡰࢋ࢈ ൌ Ͳ݉݉
࢙ ൌ ͳ݉݉
Para calcular el peso del buje se obtiene su volumen con los datos dados
anteriormente.
ܦଶ ܦଶ Ͳ ଶ ʹͺ ଶ
ߨ כቆቀ ቁ െ ቀ ቁ ቇ ܮ כ Ɏ כቆቀ ቁ െ ቀ ቁ ቇ ͳ כͷͲ
ʹ ʹ ʹ ʹ
ࢂ࢈ ൌ ൌ
ሺͳͲͲͲሻଷ ሺͳͲͲͲሻଷ
Donde:
ܶ ൌ torque en el eje.
ܨൌ fuerza de desfibrado [lbf] (Tabla 3.3).
ejercidos en ellos. Cuando se realiza esto se tienen que existen los mismos
esfuerzos tangenciales y radiales que en la teoría de los cilindros de pared
delgada, salvo que son inducidos por fuerzas inerciales que actúan en todas
las partículas del anillo. Los esfuerzos tangenciales y radiales así definidos
están sometidos a las siguientes restricciones” [36]
El radio exterior del anillo será aproximadamente el mismo que el radio interior
de cilindro del rotor ݎ . El radio interior será aproximadamente de la medida del
radio exterior del buje ݎ . Son medidas aproximadas dado que en los planos
del Anexo L se asignará las tolerancias correspondientes. Se analiza la primera
restricción:
ߪ௧ ൌ ܵ௬ Ec. 3.23
߱௨
݊ ൌ Ec. 3.24
߱
ݎൌ ݎ
Donde ߱ ൌ ߱௨ en la Ec. 3.22. Resolviendo la Ec. 3.22 con las
consideraciones de criterio de falla expuestas se tiene que:
ܲ ǡ͵ ݈ܾ݂
ߛൌ ൌ ൌ Ͳǡʹͻ ଷ
͓ ܸ כ ʹ ʹͳ כǡͺʹ ݅݊
݀ܽݎ
߱௨ ൌ ʹʹͻͶǡͶ͵
ݏ
ʹʹͻͶǡͶ͵
݊ ൌ ൌ ͳǡͶʹ
ͳ͵ͳǡ͵
Donde:
͓ ൌ número de placas.
݃ ൌgravedad [in/s2].
Por medio de los resultados obtenidos en las ecuaciones 3.17, 3.19, 3.21 y
3.25 se calcula el peso del rotor debido a que es una fuerza que influye en el
eje por lo que es considerada en el diseño del mismo.
ܜ۾ൌ ͳͳǡ͵ʹ݈ܾ݂
܋۾ൌ ͳͳǡͳ݈ܾ݂
܊۾ൌ ͷǡͶ݈ܾ݂
ܘ۾ൌ ǡ͵݈ܾ݂
݊ ͳ ݀ כͲ כ
ܦൌ ൌ ൌ ͺǡ͵݅݊ ൎ ͺ݅݊
݊ ͳʹͷͺǡͶ
Donde:
ܦൌ diámetro de la polea conducida [in].
ݒ݁ݎ
୰ ൌ ͳ͵ʹͲ
݉݅݊
ͺ ܥ ͵ሺͺ ሻ
Donde:
ܥൌ distancia entre centros [in].
Continuando.
ܘۺൌ ͳǡͶͳ݅݊
Donde:
ܮ ൌ longitud de paso de la polea [in].
ܮ ൌconversión de longitud = 1,8 (Tabla 17-11 de Shigley).
ܮൌ circunferencias interiores de bandas en V [in].
ۺൌ Ͳ
Ɏ Ɏ ଶ
۱ ൌ Ͳǡʹͷ ቐቂ୮ െ ሺ ሻቃ ඨቂ୮ െ ሺ ሻቃ െ ʹሺ െ ሻଶ ቑ
ʹ ʹ
Ɏ Ɏ ଶ
۱ ൌ Ͳǡʹͷ ቐቂͳǡͺ െ ሺͺ ሻቃ ඨቂͳǡͺ െ ሺͺ ሻቃ െ ʹሺͺ െ ሻଶ ቑ ൌ ͳͻǡͺͻ݅݊
ʹ ʹ
۱ ൌ ͷͲǡͷ͵ܿ݉
݊ ͳͲ
ࡾൌ ൌ ൌ ͳǡ͵͵
݊ ͳ͵ʹͲ
Según la tabla mostrada en el Figura F.2 [42] para un motor de rpm = 1750 se
tiene:
ܪௗ
ܰ ܰ ൌ ͳǡʹǡ͵ ǥ
ܪ
ͳ͵
܊ۼൌ ൌ ʹǡͶ ൎ ͵
ͷǡʹͺ
Donde:
ܴ ൌ relación de transmisión
ܪ ൌ potencia permitida por banda [hp]
ܭଵ ൌ factor de corrección del ángulo de contacto = 0,99 (Tabla 17-13 de
Shigley).
ܭଶ ൌ factor de corrección de la longitud de la banda = 0,95 (Tabla 17-14 de
Shigley).
ܪ௧ ൌ potencia tabulada [hp]
ܪௗ ൌ potencia de diseño [hp]
ܪ ൌ potencia nominal [hp]
ܭ௦ ൌ factor de servicio = 1,3 (Tabla 17-15 de Shigley).
108
݊ௗ ൌ factor de diseño = 1
ݒ ʹͶǡ ଶ
ࡲࢉ ൌ ܭ ቀ ቁ ൌ Ͳǡͷͳ כ൬ ൰ ൌ Ͷǡʹͻ݈ܾ݂ ଶ
ͳͲͲͲ ͳͲͲͲ
ሺ ܦെ ݀ሻ ሺͺ െ ሻ
ࢻ ൌ ି݊݅ݏଵ ൌ ିଵ ൌ ʹǡͺͺι
ʹܥ ʹ ͻͳ כǡͺͻ
ሺ ܦെ ݀ሻ ሺͺ െ ሻ
ൌ ߨ െ ʹ ି݊݅ݏଵ ൌ Ɏ െ ʹ ିଵ ൌ ͵ǡͲͶ݀ܽݎ
ʹܥ ʹ ͻͳ כǡͺͻ
۴ ൌ ͻǡ݈ܾ݂
Donde:
௧
ݒൌ velocidad periférica ቂቃ.
Antes del diseño del eje se requiere analizar el diagrama de fuerza cortante,
momento flector y torque. Para esto se debe considerar todas las fuerzas
actuantes en el eje como se observa en la Figura 3.16. Estas corresponden a
las fuerzas efectuadas por el peso del rotor, la fuerza de desfibrado, el peso de
la polea, las fuerzas de tensionado de la banda y finalmente las reacciones
generadas en los rodamientos. Además de esto se considera el torque ejercido
en el eje.
ൌ Ͳ
୷ ൌ Ͳ
െ ଵ୷ െ ଶ୷ െ ୮ ୷ െ ୰ଵ െ ୰ଶ ୷ ൌ Ͳ
Con la Figura 3.18 podemos observar que Inventor arroja valores mucho más
exactos. Esto puede deberse al rango de decimales con los que se calcula.
· Torque máximo
· Diámetro mínimo
ࢊࢋ ൌ ͳͻǡ͵͵݉݉
ࢊࢋ ൌ ʹͷ݉݉ ൌ Ͳǡͻͺ݅݊
Donde:
Dado que se obtuvo como punto crítico en el eje, el apoyo B, será el punto
donde se realizará el cálculo de las cargas equivalentes a las que estará
sometido el rodamiento.
ܨ
ࡼ ൌ ܨ ܿ݀݊ܽݑ ݁ ൌ ͷǡʹܰ
ܨ
ଵ ଵ
ൌ ܲ כሺܮଵ ሻ ൌ ͷǡʹ כሺͳͳͺͺሻଷ ൌ ͲͲʹ
Por tanto, los rodamientos seleccionados son soportes con rodamiento tipo Y
con tornillos de fijación en el aro interior, como se observa en la Figura 3.21. En
la Figura 3.22 se especifica las medidas del rodamiento seleccionado, que
servirán para dimensionar la sección correspondiente a los rodamientos en el
eje.
115
Debido a que:
୳୲ ൏ ʹͲͲ
· Factor de superficie
ࢇ ൌ ʹǡ
࢈ ൌ െͲǡʹͷ
· Factor de tamaño
ʹǡͻ ݀ ͷͳ݉݉
݀ ିǡଵଵଷଷ ʹͷ ିǡଵଵଷଷ
࢈ ൌ ൬ ൰ ൌ൬ ൰ ൌ Ͳǡͺ
ǡʹ ǡʹ
· Factor de carga
܋ ܓൌ Ͳǡͷͺ
· Factor de temperatura
܌ܓൌ 1
“El proceso de análisis del esfuerzo de la fatiga depende en gran medida de las
concentraciones del esfuerzo. Los hombros para el apoyo de los rodamientos
deben obedecer la recomendación de catálogo para el rodamiento
específico” [36, p. 360]. Para el cálculo de los factores a continuación se debe
tomar en cuenta los radios de acuerdo propuestos por el catálogo de
rodamientos SKF [43, p. 130].
ࢊࢎ࢈࢘ ʹͺ݉݉
ൌ ൌ ͳǡͳʹ
ࢊࢊ࢙ࢋÓ ʹͷ݉݉
Se escoge un radio del chaflán ݎ௦ ൌ ͳǡͳ݉݉Ǥ Para esto se han resumido las
dimensiones del radio de acuerdo que se requiere en la Tabla 3.14
Tabla 3.14. Dimensiones del radio de acuerdo para evaluar el hombro de apoyo
del rodamiento.
ܙൌ Ͳǡͺ
۹ ܜൌ ͳǡͷ
ͳ ͳ
ࢋ࢙ ൌ ൌ ൌ Ͳǡʹ
ܭ ͳǡ͵ͻ
࢙࢚ܙൌ ͲǡͺͶ
۹ ܛܜൌ ͳǡʹ
ͳ ͳ
ࢋ࢚ ൌ ൌ ൌ Ͳǡͺ
ܭ௦ ͳǡͳ
ଵ
ଶ
͵ʹ ܭ ܯ כ ଶ ܭ௦ ܶ כ ଶ Ec. 3.28
ൌ ൭൬ ൰ ቆ ቇ ൱
ߨ ݀ כ ଷ ܵ ܵ௬
ଵ
ଶ ଶ ଶ
͵ʹ ͳǡ͵ͻ ʹ כͷ ͳǡͳ Ͳͻͳ כ
ൌ ଷ
ቆ൬ ൰ ൬ ൰ ቇ ൌ Ͳǡʹͷ
Ɏ Ͳ כǡͻͺ ͳͷͲͲͲ ͻͻ͵ͷͷ
ൌ ͵ǡͻͷ
ʹ ͳʹ כ ʹ ܶ כǡͷ
ࡲࢉ ൌ ൌ ൌ ͳʹͲ ൌ ͳͷǡͷ
݀ ͲǡͲʹͷ
݈ܵܿ כ ܾ כ ݕ
ࢉ ൌ Ec. 3.29
ʹ ܨ כ
Donde:
ܨ ൌ fuerza de corte [N].
ܾ ൌ ancho de la chaveta [mm] = 8 [mm], se escoge este ancho dado que en
las casas comerciales de venta de materiales de acero se encuentra chavetas
con esta medida
݄ ൌ altura de la chaveta [mm].
݈ ൌ longitud de la chaveta.
Por medio de la Ec. 3.29 se calcula el factor de seguridad para la chaveta del
rotor y de la polea conducida.
124
ୡ ൌ ͻܿ݉
ʹ͵ͷͲ Ͳ כǡͺ ͻ כ
ࢉܖൌ ൌ Ͷͺ
ʹ ͳ כͷǡͷ
ୡ ൌ ͷܿ݉
Por tanto las medidas finales para las chavetas se muestran en la Tabla 3.16.
Se escoge 2 pernos debido a que mínimo en cada cuchilla se puede poner ese
número de pernos. Donde se utilizan las siguientes ecuaciones.
ࡲࢉ ൌ െܲ ݓ כ ଶ ܴ כ ൌ ͲǡͶͶ ͵ͳ כͺǡʹ͵ଶ Ͳ כǡͳͷ ൌ ͳʹͳ ൌ ʹͺͳǡͶ
ࡲ ʹͶǡʹ͵
ࢂൌ ൌ ൌ ͳʹǡͳʹ݈ܾ݂
͓ ʹ
ࡹ ൌ Ͳ
݈ ݈
ܨሺ݈ ሻ ܰ ൬ ൰ ܨ ൬ ൰ ൌ ͳʹǡͳʹሺͳǡͷሻ ܰሺͲǡͷሻ െ ʹͺͳǡͶሺͲǡͷሻ ൌ Ͳ
ʹ ʹ
ࡺ ൌ ʹͷǡ݈ܾ݂
۴ܑ ܖܑܕൌ ͷͺǡͳ
ܗܖܚ܍ܘۺൌ ʹͷ
ߨ ݀ כ ଶ Ɏ כͺଶ
ࢊ ൌ ൌ ൌ ͷͲǡʹ݉݉ଶ ൌ ͷିͲͳݔହ ݉ଶ
Ͷ Ͷ
127
݈ܾ݂ ܰ
ܕ ܓൌ ͳʹͳͶͺͻǡ ൌ ͵ͲͳʹͷͲͻͳͳͲ
݅݊ ݉
݇ ͵Ͳͻ͵͵͵͵͵͵ǡ͵
࢘ ൌ ൌ ൌ ͲǡͲͻ
݇ ݇ ͵Ͳͻ͵͵͵͵͵͵ǡ͵ ͵ͲͳʹͷͲͻͳͳͲ
Corte Puro
Ͷܸ Ͷ ʹͳ כǡͳͳ
࣎࢞࢟ ൌ ଶ ൌ ൌ ͳͲǡͶ
ߨ݀ ߨ כሺͲǡ͵ͳሻଶ
Flexión
ࡹ ͵ǡʹ
ࡹ ൌ ൌ ൌ ͳͺǡͲͳ݈ܾ݂ ݊݅ כ
͓ ʹ
͵ʹܯ ͵ʹ ͳ כͺǡͲͳ
࣌࢞ ൌ ଷ ൌ ൌ ͳͷͺ
ߨ݀ ߨ כሺͲǡ͵ͳሻଷ
ܵ௬ ͳ͵ͲͲͲͲ
ܖൌ ൌ ൌ ʹͳ Ec. 3.32
ߪ௫ ͳͷͺ
De donde:
3.9 ESTRUCTURA
La estructura a diseñar es el bastidor el cual alberga y soporta el peso del
motor y el conjunto del rotor. Para realizar el análisis estructural se utilizará
simulación por elementos finitos, usando SAP 2000. Primeramente se definirá
la estructura, se le asignarán elementos predefinidos. Para esto se asignará
fuerzas y condiciones generales para la simulación y se concluirá corriendo el
programa para definir qué tan exigidos están los elementos en la estructura.
ݔܨൌ Ͳ
ݕܨൌ Ͳ
Dónde:
ܰ ൌ ͳͳǡʹܰ
ܶ ൌ ʹǡͳͷܰ
Con este cálculo se puede definir las fuerzas en las dos componentes de la
normal a ser consideradas en el cálculo de la estructura y además se puede
determinar la fuerza de tensión ܶ que debe hacer el operario al momento de
desfibrar. Esta fuerza resulta ser únicamente de ʹǡͳͷܰ por lo que se puede
concluir que esta fuerza es casi nula por lo que el operario solo guía a la
materia prima hacia el desfibrado.
Una vez retirado el pie del pedal se tiene que el resorte de compresión
mediante la palanca generada logra el aplastamiento de la fibra. Para culminar
el proceso, el operario hala con fuerza las fibras logrando su limpieza.
138
݅ܯൌ Ͳ
ܽ ͷ
݊݅ܨൌ ݎܨ כൌ ͲͲͳ כൌ ʹͺǡͶܰ
ܾ ʹͳ
Donde:
ݎܨൌfuerza de raspado [N].
݊݅ܨൌ fuerza fluctuante inferior [N].
ܽ ൌ distancia entre cuchillas y pivote [mm].
ܾ ൌdistancia entre pivote y resorte [mm].
Para la posición con las cuchillas abiertas se tendría que la fuerza del elemento
de transmisión no se podría determinar todavía porque no se tiene la fuerza
ejercida por el resorte en esta posición, por lo que solo se va a expresar las
ecuaciones respectivas.
݅ܯൌ Ͳ
ܾ
ݐܨൌ ݑݏܨ כ
ሺܾ ܿሻ
Donde:
ݐܨൌfuerza de transmisión [N].
ݑݏܨൌ fuerza fluctuante superior [N].
ܿ ൌ distancia entre resorte y elemento de transmisión [mm].
141
Como los esfuerzos más grandes se dan con la posición de cuchillas abiertas
se realiza el diagrama de cuerpo libre de los elementos 1 y 2 en la posición casi
horizontal, como se ve en la Figura 3.38.
ʹ݅ܯൌ Ͳ
݁
ܽܨൌ ݐܨ כ
ሺ݁ ݀ሻ
ͳ݅ܯൌ Ͳ
݂
ܨൌ ܽܨ כ
ሺ݂ ݃ሻ
Donde:
οܺ ൌ ͵ǡʹ݉݉
Donde:
ሺ݁ ݀ሻ ሺͳͶͷ ͷʹሻ
οܼ ൌ כοܺ ൌ ͵ כǡʹ ൌ ͳǡͷ݉݉
݁ ͳͶͷ
ሺ݂ ݃ሻ ሺͶͲͲ ͵͵Ͳሻ
οܱ ൌ כοܼ ൌ ͳ כǡͷ ൌ ͵Ͳͷǡͺ݉݉
݂ ͶͲͲ
Dónde:
ܣ ͳͷͲ
ܵ ݐݑൌ
ൌ ǡଵଽଶ ൌ ͳͳ͵ǡͻܽܲܯ
݀ ͺ
144
ܦͲ
ܥൌ ൌ ൌ ǡͷ
݀ ͺ
Ͳǡͷ Ͳǡͷ
ݏܭൌ ͳ ൌͳ ൌ ͳǡͲ
ܥ ǡͷ
Donde:
ܰ ൌ ܰ ݐെ ܰ݀ ൌ ൌ ͺ െ ͳ ൌ
Donde:
ܻ݉ܽݔ
ൌ ͲǡͶͺ
݈݉ܽݔ
݈݉ܽݔ
ൌ ʹǡͲͷ
ܦ
146
Donde:
ܭ ʹͺͷʹǡͻ
ݑݏܨൌ ଷ
݂ܻ כൌ ͵ʹ כǡͺ ൌ ͶͲǡͳܰ
ͳͲ ͳͲଷ
147
Donde:
ݑݏܨൌ fuerza fluctuante superior [N].
Una vez que se obtiene la fuerza ejercida por el resorte en la posición con las
cuchillas abiertas se puede determinar las fuerzas de la palanca en ese
momento
ʹͳ
ݐܨൌ כͶͲǡͳ ൌ ͶͲʹǡܰ
ሺʹͳ ͳͷͶሻ
ͳͶͷ
ܽܨൌ כͶͲʹǡ ൌ ͺܰ
ሺͳͶͷ ͷʹሻ
ͶͲͲ
ܨൌ כͺ ൌ Ͷǡܰ
ሺͶͲͲ ͵͵Ͳሻ
Donde:
ܸܶ ൌvalor teórico.
ܸ ܧൌ valor experimental.
148
ܵ ݕݏͷͲͺǡͲʹ
݊௦ ൌ ൌ ൌ ʹǡͶͻ
߬ݎ ʹͲ͵ǡͺ
Donde:
ͺ ܦ כ ܽܨ כ ͺܦܽܨ
߬ܽ ൌ כ ݏܭ ൌ ݏܭ ൌ ͻǡ͵ͳܽܲܯ
ߨ ݀ כଷ ߨ݀ଷ
ݓܭ
ݑܿܭൌ ൌ ͳǡͳʹ
ݏܭ
ͳ
݇݁ ൌ ൌ Ͳǡͺͻ
ݑܿܭ
ܵ݁ݏ
݊ௗ ൌ ൌ ʹǡͷͷ
߬ܽ
Donde:
Donde:
Donde:
Donde:
Dónde:
݊ ͵
݈ܣൌ ߨ ቀ ܾ ቁ ݃ ൌ ߨ ൬ͳͲ ൰ ʹǡͳʹ ൌ ǡͶ݉݉ଶ
ʹ ʹ
Donde:
3.12 COSTOS
Los costos totales de la máquina pueden clasificarse en: costos de materia
prima, costos de elementos mecánicos adquiridos, costos de construcción y
montaje y finalmente costos de diseño. La sumatoria de estos valores da el
costo final de la máquina.
Para comprender de mejor manera la obtención del valor por hora de cada una
de las descripciones de la Tabla 3.22 se explicará un ejemplo de cálculo a
continuación. En el caso del eje el costo dado por la Metalmecánica de San
Bartolo es de 65 USD. Mientras que el tiempo estimado de maquinado en el
torno fue de 11 horas como se analiza en las hojas de procesos de eje en el
Anexo M, por tanto:
ݎ݈ܽݒͺͷܷܵܦ ܷܵܦ
ൌ ൌ ǡ ൎ ͺ
݄ܽݎ ͳͳ݄ ݄
Total 642,43
ܷܵܦ ܷܵܦ
ͳͲͲͲ ൎ Ͷǡͺ
݉݁ݏ ݄ܽݎ
ܷܵܦ
ͻǡ
݄ܽݎ
CAPÍTULO IV
4.2 MONTAJE
Una vez que se han finalizado las operaciones necesarias, para un correcto
acople de los elementos se procede al montaje el cual hay que hacerlo de
forma secuencial para lograr un óptimo ensamble de los diferentes elementos y
poder garantizar de esta forma el correcto funcionamiento.
Pesos de
prueba
Prueba Verificación
Calibración uniforme de la mesa de desplazamiento,
ü
distancia entre pechera y rotor entre 0-30 [mm]
Visualización correcta de calibración mediante regleta
ü
de dimensionada
Evacuación correcta de residuos de desfibrado a
ü
través de conducto de desalojo
Aplastamiento de cuchillas adecuado para generar
ü
limpieza de fibra
Fácil activación de mecanismo resorte-cuchillas,
ergonomía adecuada y fuerza necesaria aceptable
ü
Motor aislado de residuos de desfibrado ü
Seguridad al introducir materia prima mediante
ü
bloqueo de altura
Bloqueo anti salpicaduras para operario ü
Como se puede ver en la las Figuras 4.15 - 4.17 el grado de limpieza de las
fibras varía de acuerdo a la distancia pechera-rotor, en el caso del abacá la
falta de limpieza de las fibras se evidencia aún más después del secado de las
fibras ya que el material adherido a ellas con el paso del tiempo provoca el
ennegrecimiento de estas.
170
Figura 4.21. Fibra obtenida por desfibrado con rotor (superior) y fibra obtenida
por cuchillas (inferior).
Por medio de este análisis se puede reafirmar los resultados que se dieron al
finalizar el apartado 3.2.1. El equipo diseñado requiere un motor mínimo de 6
hp dado el torque que se requiere para desfibrar el agave americana, pero si se
opta por desfibrar únicamente furcraesa andina, chantas de abacá y hojas de
piña un motor de 5 hp es el indicado como se expuso en la Tabla 3.7. Además
se reitera nuevamente la optimización en la potencia del motor lograda en este
análisis.
175
Agave americana 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Longitud L 820 750 690 700 700 720 740 740 740
Tiempo t 8,59 4,16 7,5 3,97 13,29 8,1 4 7,88 12,4
Velocidad V 95,46 180,29 92,00 176,32 52,67 88,89 185,00 93,91 59,68
Amperaje A 13,4 19,1 20 18,7 19,5 17,8 18 20 19,8 18,4
Revoluciones motor rpm 1747,23 1722,16 1717,76 1724,10 1720,21 1728,38 1727,43 1717,76 1718,74 1725,53
Eficiencia % 78,1% 87,9% 88,0% 85,7% 88,0% 86,3% 86,3% 88,0% 88,0% 86,0%
Torque motor Nm 5,09 21,97 24,43 20,34 23,08 17,97 18,52 24,43 23,89 19,58
Revoluciones eje rpm 1299,22 1280,58 1277,31 1282,02 1279,13 1285,20 1284,50 1277,31 1278,04 1283,09
Torque eje Nm 8,56 36,94 41,07 34,18 38,80 30,20 31,13 41,07 40,17 32,92
N 28,53 123,13 136,89 113,95 129,32 100,68 103,78 136,89 133,89 109,73
Fuerza de desfibrado
lbf 6,41 27,64 30,73 25,58 29,03 22,60 23,30 30,73 30,06 24,63
kW 1,42 5,08 5,46 4,92 5,25 4,55 4,63 5,46 5,37 4,80
Potencia eléctrica
hp 1,90 6,81 7,31 6,59 7,03 6,10 6,21 7,31 7,20 6,43
176
Furcraesa andina 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Longitud L 820 820 830 820 910 870 880 880 900
Tiempo t 3,03 9,5 6,94 3,94 12,88 6,87 4,34 12,41 7,1
Velocidad V 270,63 86,32 119,60 208,12 70,65 126,64 202,76 70,91 126,76
Amperaje A 13,4 16,5 15,1 15,3 16,1 15,7 16,2 15,8 16,4 15,9
Revoluciones motor rpm 1.747,23 1.734,35 1.740,44 1.739,60 1.736,13 1.737,88 1.735,69 1.737,45 1.734,80 1.737,01
Eficiencia % 78,1% 85,4% 82,6% 83,0% 84,7% 83,9% 84,9% 84,1% 85,2% 84,3%
Torque motor Nm 5,09 14,11 9,84 10,43 12,87 11,64 13,18 11,95 13,80 12,25
Revoluciones eje rpm 1.299,22 1.289,65 1.294,17 1.293,55 1.290,97 1.292,27 1.290,64 1.291,95 1.289,98 1.291,62
Torque eje Nm 5,48 15,18 10,58 11,22 13,85 12,53 14,18 12,85 14,85 13,18
N 18,26 50,60 35,28 37,42 46,15 41,75 47,26 42,85 49,48 43,95
Fuerza de desfibrado
lbf 4,10 11,36 7,92 8,40 10,36 9,37 10,61 9,62 11,11 9,87
kW 1,42 3,74 2,53 2,69 3,37 3,02 3,46 3,10 3,65 3,19
Potencia electrica
hp 1,90 5,02 3,39 3,60 4,51 4,04 4,64 4,16 4,89 4,27
177
Abacá 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Longitud L 690 770 730 680 650 660 810 630 720
Tiempo t 6,19 8,2 2,15 1,84 4,88 4,91 1,91 3,19 6
Velocidad V 111,47 93,90 339,53 369,57 133,20 134,42 424,08 197,49 120,00
Amperaje A 13,4 16,5 15,3 14,2 16,5 15,1 16 16,3 15,6 16,2
Revoluciones motor rpm 1.747,23 1.734,35 1.739,60 1.744,13 1.734,35 1.740,44 1.736,57 1.735,24 1.738,31 1.735,69
Eficiencia % 78,1% 85,4% 83,0% 80,3% 85,4% 82,6% 84,5% 85,0% 83,7% 84,9%
Torque motor Nm 5,09 14,11 10,43 7,24 14,11 9,84 12,56 13,49 11,34 13,18
Revoluciones eje rpm 1.299,22 1.289,65 1.293,55 1.296,92 1.289,65 1.294,17 1.291,30 1.290,31 1.292,59 1.290,64
Torque eje Nm 5,48 15,18 11,22 7,79 15,18 10,58 13,51 14,51 12,20 14,18
N 18,26 50,60 37,42 25,98 50,60 35,28 45,05 48,37 40,66 47,26
Fuerza de desfibrado
lbf 4,10 11,36 8,40 5,83 11,36 7,92 10,11 10,86 9,13 10,61
kW 1,42 3,74 2,69 1,90 3,74 2,53 3,28 3,55 2,93 3,46
Potencia electrica
hp 1,90 5,02 3,60 2,54 5,02 3,39 4,39 4,76 3,93 4,64
178
Clase Descripción
Clase I Equipos pequeños, potencia ≤ 15kW.
Clase II Equipos medianos, 15 kW <potencia ≤ 75 kW.
Clase III Equipos grandes, potencia ≥ 75 kW con cimentación rígida.
Clase IV Turbomaquinaria con rpm > velocidad crítica.
Una vez encontrados los posibles fallos de la máquina procede a definir como
lo indica la Tabla 4.12 una guía de mantenimiento preventivo con el fin de
alargar la vida útil de la máquina y evitar paros en la producción.
183
En caso de
Cuchillas Recambio elementos
requerimiento
En caso de
Paletas Recambio elementos
requerimiento
En caso de
Pechera Recambio elementos
requerimiento
Paletas, pechera y En caso de
Pintura anticorrosiva
recubrimiento requerimiento
Lubricación con grasa
Mecanismo resorte
Limpieza de residuos en zonas 3 meses
cuchillas
aledañas
3. Con la mano mover las paletas del rotor y fijarse en la separación existente
entre paleta y pechera.
4. Ajustar nuevamente las tuercas de movilidad para fijar la mesa de apoyo.
· Si se utiliza el equipo por largos períodos utilizar orejeras para evitar daños
en el oído del operario debido a que el proceso de desfibrado produce altos
niveles de ruido.
· Utilizar siempre guantes para evitar cortes al manipular la materia prima y
tener un mejor agarre de las fibras.
· Al momento de introducir las hojas o pseudotallos realizarlo únicamente
sujetando la materia prima con las manos en forma de puño, es decir con la
mano cerrada, nunca con los dedos extendidos y apoyándose sobre la
mesa debido a que de esta forma se tiene mucho mayor riesgo de
amputación
· Calibrar la distancia rotor-pechera únicamente cuando la maquina este
apagada y ajustar los cuatro pernos para evitar el desplazamiento de la
mesa.
· En el momento de encendido del equipo si se presenta algún ruido cíclico
metálico de alta frecuencia apagar inmediatamente el motor y calibrar
nuevamente la distancia pechera-cuchilla. Esto se realiza debido a que
pudiera presentarse algún roce entre las paletas y la pechera por lo que se
debe calibrar de forma adecuada esta distancia.
189
CAPÍTULO V
5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
- El método de desfibrado óptimo para el abacá, pese a su baja
producción, es mediante la tensión a través de las cuchillas debido a que
la fibra obtenida presenta una calidad muy superior.
- La fuerza que tiene que aplicar el operario para accionar el pedal del
mecanismo resorte – cuchillas es fácil de realizar únicamente aplicando
el peso propio del operario de acuerdo a las pruebas realizadas al
equipo. Esto, pese al error de 33,6% que se obtuvo en el cálculo teórico
y experimental de la fuerza del operario.
5.2 Recomendaciones
6 BIBLIOGRAFÍA
[11] FEDEFIQUE, "Guía ambiental para el subsector del fique", Colombia, pp.
30-34.
[13] «corpomail.corpoica.org.co/BACFILES/BACDIGITAL/9150/9150.pdf,»
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[32] «http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/torsion/torsion.htm,
» [En línea].
[38] E. AVALLONE, "Manual del Ingeniero Mecánico", Novena ed., vol. Uno,
McGrawHill, 2007.
[39] «http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Constantes_el%C3%A1stopl%C3%A1
sticas_de_diferentes_materiales,» [En línea].
[41] «http://www.ingemecanica.com/tutorialsemanal/objetos/figutut121/prestaci
onbase.jpg,» [En línea].
[47] «https://es.scribd.com/doc/59729342/Curso-tecnico-de-arrancadores,»
Curso técnico de arrancadores. [En línea].
[49] «http://www.sinais.es/Recursos/Curso-
vibraciones/normativa/iso2372.html,» [En línea].
196
[50] «http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_normativa.pdf,»
Normativa sobre vibraciones. [En línea].
[52] «http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/vibraciones/NotasDeCl
ase/Cap13_2013.pdf,» Vibraciones mecánicas y dinámicas de máquinas.
[En línea].
ܥ Ec.B.1
݊ ൌ ݊௦ ൬ͳ െ ൰
ͳͲͲ
ܥ Ec.B.2
ݏൌͳെ
ͳͲͲ
Donde:
1,005
1
y = 1E-05x3 - 0,0004x2 + 0,0022x + 1
R² = 0,9877
0,995
Deslizamiento 1 (s)
0,99
0,985
0,98
0,975
0,97
7,78 9,78 11,78 13,78 15,78 17,78 19,78
Intensidad de corriene (i)
Dado que la curva obtenida en la Gráfica B.1 se aproxima a una línea recta
simple, se elabora la línea de tendencia tipo lineal la cual indica que la Ec.B.3
obtenida en Gráfica B.1 con un ajuste ܴ ଶ ൌ Ͳǡͻͺ se acomoda perfectamente
a la curva C dada en la Figura 3.5.
Ͳ ݂ כ
݊௦ ൌ Ec.B.4
Donde:
Tramo 1: La intensidad de corriente está dentro del rango ሾǡͺ ܣെ ͺǡ͵͵ܣሿ.
73,30%
63,30%
y = 1,0904x - 8,4497
R² = 1
53,30%
Rendieminto (%)
43,30%
33,30%
23,30%
13,30%
3,30%
7,78 7,88 7,98 8,08 8,18 8,28 8,38
Intensidad de corriente (i)
ࡱࢌ ൌ ͳǡͲͻͲͶ݅ െ ͺǡͶͶͻ
Ec.B.5
Dado que el tramo 1 es una línea recta simple, se elabora la línea de tendencia
tipo lineal la cual indica que la Ec.B.5 obtenida en Gráfica B.2 con un ajuste
ܴ ଶ ൌ ͳ se ajusta perfectamente al tramo 1 de la curva A de la Figura 3.5.
205
Tramo 2: La intensidad de corriente está dentro del rango ሺͺǡ͵͵ ܣെ ͳͶǡͷܣሿ:
88,10%
86,10%
Rendimiento (%)
84,10%
y = -0,0046x2 + 0,1269x
R² = 0,9822
82,10%
80,10%
78,10%
76,10%
8,89 9,89 10,89 11,89 12,89 13,89 14,89
Intensidad de corriente (i)
ࡱࢌ ൌ െͶǡିͲͳݔଷ ݅ ଶ Ͳǡͳʹͻ݅
Ec.B.6
Tramo 3: La intensidad de corriente está dentro del rango ሺͳͶǡͷ ܣെ ͳͺǡ͵͵ܣሿ.
87,85%
87,80%
y = 0,0003x2 - 0,0096x + 0,9449
87,75% R² = 1
87,70%
Rendimiento (%)
87,65%
87,60%
87,55%
87,50%
87,45%
87,40%
15,56 16,06 16,56 17,06 17,56 18,06 18,56
Intensidad de corriente (i)
Donde:
݂ܧൌ rendimiento
݅ ൌ intensidad de corriente
curva se pueden observar en la Tabla B.1. Una vez obtenidos los puntos se
elabora la línea de tendencia de la curva. Dada la configuración compleja de la
curva B se procede a dividirla en dos tramos para mayor facilidad en la
obtención de la ecuación.
Tramo 1: La intensidad de corriente está dentro del rango ሾǡͺ ܣെ ͳͳܣሿ.
0,7
0,6
Factor de potencia
0,5
0,4
y = -0,0065x3 + 0,1348x2 - 0,6405x
R² = 0,9845
0,3
0,2
0,1
7,78 8,28 8,78 9,28 9,78 10,28 10,78 11,28
Intensidad de corriente (i)
Tramo 2: La intensidad de corriente está dentro del rango ሺͳͳ ܣെ ͳͺǡ͵͵ܣሿ.
0,88
0,86
0,84
Factor de potencia
y = -0,0023x2 + 0,0893x
0,82 R² = 0,9962
0,8
0,78
0,76
0,74
0,72
11,3 12,3 13,3 14,3 15,3 16,3 17,3 18,3 19,3
Intensidad de corriente (i)
Donde:
߶ = factor de potencia.
i = corriente.
209
Tabla C. 1.Datos del sistema de transmisión del equipo de desfibrador del laboratorio de textiles.
Tabla C. 2. Resultados de torque y fuerza estimada de desfibrado por medio de la medición de amperaje en una de las fases del
motor para el agave americana.
Agave andina 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Amperaje A 15,88 16,99 26,14 25,79 26,66 28,23 14,45 23,4 21,47
Revoluciones motor rpm 3.506,80 3.495,45 3.466,09 3.464,01 3.469,81 3.485,91 3.522,39 3.458,11 3.462,54
Eficiencia % 86,8 86,8 0,0 0,0 0,0 0,0 87,3 0,0 0,0
Torque motor Nm 11,19 12,09 - - - - 9,72 - -
Revoluciones eje rpm 2.454,76 2.446,81 2.426,26 2.424,80 2.428,87 2.440,13 2.465,67 2.420,67 2.423,78
Torque eje Nm 19,98 21,58 - - - - 17,35 - -
N 99,89 107,92 - - - - 86,75 - -
Fuerza de desfibrado
lbf 22,42 24,23 - - - - 19,47 - -
kW 4,84 5,27 - - - - 4,26 - 6,69
Potencia eléctrica
hp 6,49 7,07 - - - - 5,71 - 8,97
211
Tabla C. 3. Resultados de torque y fuerza estimada de desfibrado por medio de la medición de amperaje en una de las fases del
motor para la furcraesa andina.
Furcraesa andina 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Amperaje A 14,1 13,2 14,95 23,64 9,22 9,85 12,89 14,03 11,05
Revoluciones motor rpm 3.526,30 3.536,44 3.516,85 3.458,09 3.578,83 3.572,70 3.539,93 3.527,09 3.560,26
Eficiencia % 87,5 87,4 86,8 0,0 77,9 80,4 87,1 87,5 84,1
Torque motor Nm 9,31 8,13 10,24 - 2,33 3,19 7,69 9,22 4,94
Revoluciones eje rpm 2.468,41 2.475,51 2.461,79 2.420,66 2.505,18 2.500,89 2.477,95 2.468,96 2.492,18
Torque eje Nm 16,62 14,52 18,28 - 4,17 5,69 13,74 16,47 8,83
N 83,09 72,59 91,41 - 20,83 28,44 68,69 82,33 44,13
Fuerza de desfibrado
lbf 18,65 16,30 20,52 - 4,68 6,38 15,42 18,48 9,91
kW 4,11 3,74 4,46 - 1,54 2,00 3,61 4,08 2,84
Potencia eléctrica hp 5,51 5,01 5,98 - 2,06 2,68 4,83 5,47 3,80
Se resaltó en la Tabla C. 2 y Tabla C. 3 con color amarillo los valores en donde se obtuvo fibra con la menor cantidad de residuo.
Debido a que se obtuvo una fuerza de desfibrado mayor en el agave americana (Tabla C. 2), se considera para el diseño este
valor. El color celeste indicado en la Tabla C. 2 indica el valor de amperaje para el cual se realizó el ejemplo en el apartado 3.2
para el cálculo de la fuerza de desfibrado. El valor señalado con color rojo de la Tabla C. 2 indica el paro del motor que se obtuvo
debido al bajo torque que posee el motor ensayado en comparación con el torque que se requiere para lograr el desfibrado.
En las Tabla C. 2 y Tabla C. 3 se observa algunas casillas en blanco. Esto quiere decir que el trabajo que desempeño el motor
durante el desfibrado es superior al rango del 100% de la potencia nominal del motor, por lo que el rendimiento del motor decae,
entonces la potencia del motor ensayado no es la suficiente para lograr el desfibrado adecuado especialmente del agave.
212
El análisis que se realiza en las Tabla D.1 y la Tabla D.2 para obtener la
velocidad de alimentación adecuada para las hojas se mide una longitud
aproximada la cual será desfibrada dado un tiempo cronometrado. Las celdas
resaltadas son los rangos favorables que se obtuvo de velocidad de
alimentación de las hojas de los que se considera como dato para el diseño
125,84 mm/s y 126,90 mm/s respectivamente. En esos valores de velocidad se
obtuvo mayor cantidad de fibras por cada hoja con la menor cantidad de
residuos.
125,84
Np 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00 16,00 18,00 20,00
ܸ (mm/s)
mm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm
ܵ ݊ ݊ ݊ ݊ ݊ ݊ ݊ ݊ ݊ ݊
0,50 7.550,40 3.775,20 2.516,80 1.887,60 1.510,08 1.258,40 1.078,63 943,80 838,93 755,04
1,00 3.775,20 1.887,60 1.258,40 943,80 755,04 629,20 539,31 471,90 419,47 377,52
1,50 2.516,80 1.258,40 838,93 629,20 503,36 419,47 359,54 314,60 279,64 251,68
2,00 1.887,60 943,80 629,20 471,90 377,52 314,60 269,66 235,95 209,73 188,76
2,50 1.510,08 755,04 503,36 377,52 302,02 251,68 215,73 188,76 167,79 151,01
3,00 1.258,40 629,20 419,47 314,60 251,68 209,73 179,77 157,30 139,82 125,84
3,50 1.078,63 539,31 359,54 269,66 215,73 179,77 154,09 134,83 119,85 107,86
4,00 943,80 471,90 314,60 235,95 188,76 157,30 134,83 117,98 104,87 94,38
4,50 838,93 419,47 279,64 209,73 167,79 139,82 119,85 104,87 93,21 83,89
5,00 755,04 377,52 251,68 188,76 151,01 125,84 107,86 94,38 83,89 75,50
216
Anexo G. Chaveta
222
Anexo H. Pernos
224
Tabla K.1. Valores obtenidos de los puntos de las curvas de desempeño del
motor del equipo.
120
y = -0,0214x3 + 1,0391x2 - 8,8939x
R² = 0,9867
100
Potencia nominal (%)
80
60
40
20
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Intensidad de corriente (i)
73,00%
y = 0,6167x - 7,3704
63,00% R² = 1
53,00%
Rendimiento (%)
43,00%
33,00%
23,00%
13,00%
3,00%
12 12,2 12,4 12,6 12,8 13 13,2
Intensidad de Corriente (i)
85,53%
83,53%
81,53%
79,53%
77,53%
13,8 14,8 15,8 16,8 17,8 18,8 19,8
Intensidad de corriente (i)
88,15%
88,10%
88,05%
88,00%
87,95%
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Intensidad de corriente (i)
Ef = rendimiento
i = corriente
Deslizamiento vs amperaje
1,005
y = 3E-06x3 - 0,0002x2 + 0,0016x + 1
Deslizamiento (s)
1
R² = 0,995
0,995
0,99
0,985
0,98
0,975
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Intensidad de corriente (A)
s = deslizamiento
235
i = corriente
0,79
0,69
Factor de potencia
0,59
0,49
y = 0,0052x2 - 0,048x
0,39 R² = 0,9099
0,29
0,19
0,09
12 13 14 15 16 17 18
Intensidad de corriente (i)
0,85
0,83
0,81
Factor de servicio
0,75
0,73
0,71
0,69
0,67
17,3 19,3 21,3 23,3 25,3 27,3 29,3
Intensidad de corriente (i)