Departamento de Ingeniería y Desarollo Mecánico

Octubre 2013

Manipulador Autónomo
Manual de
Armado y Uso

CASA MATRIZ: Av. Américo Vespucio #1020, Pudahuel, Santiago, Chile

Fono/ Fax: (56 2) 589 27 77 / (56 2) 589 27 93
Mail: contacto@minetec.cl / www.minetec.cl
Fabricado por Empresas Certificadas ISO 9001 Diseñado por Departamento de Ingeniería y Desarrollo C.M.L.
 Tabla de Contenido

Información de Seguridad y Precauciones ...................................................................................... 3

Especificaciones.............................................................................................................................. 3

Introducción .................................................................................................................................. 4

Objetivo ........................................................................................................................................ 5

1.0 Ensamble de Partes y Piezas .................................................................................................. 5

1.1 Estructura B ............................................................................................................................. 5

1.1.1 Identificación de Componentes ......................................................................................... 5

1.1.1.1 Estructura Común ............................................................................................................. 6

1.2 Estructura A ............................................................................................................................ 11

1.2.1 Identificación de los Componentes ..................................................................................... 11

1.2.2 Unión Sub Estructura .......................................................................................................... 12

1.3 Sistema de Transmisión .......................................................................................................... 13

1.4 Sistema Eléctrico ................................................................................................................... 18

1.4.1 Descripción de los Controles del Tablero ............................................................................ 19

1.4.2 Funciones del Control Remoto ........................................................................................... 20

1.4.2.1 Precauciones para el Control Remoto ............................................................................. 20

2.0 Puesta en Marcha ................................................................................................................. 21

2.1 Instrucciones de Maniobrabilidad ........................................................................................ 22

2.2 Zonas de Trabajo y Nivel de Seguridad ................................................................................. 25

3.0 Anexos .................................................................................................................................. 26

3.1 Tablas de Fijaciones Específicas ............................................................................................ 26

3.2 Cuadros de Fallas .................................................................................................................. 27

 Información de Seguridad y Precauciones

• No hay partes reemplazables por el usuario en este producto.

• No operar este equipo en ambientes inflamables o explosivos.

• La energía debe ser desconectada antes de abrir el equipo.

• Respetar las distancias de seguridad al operar el equipo.

Especificaciones

• Temperatura de operación: -10 a 60 ºC.

• Consumo potencia: 80W.

• Display: 2 líneas (16 segmentos x línea).

• Carga 20 ton x 2 ( opcionales 30, 40 y 50 ton a pedido).

Para un mayor entendimiento del manual, imprimirlo a color.

-3-
 Introducción

El Equipo Manipulador Autónomo (E.M.A.), fue creado como una herramienta que asiste el trabajo de
armado y mantención de tolvas en terreno. Este equipo tiene una capacidad de levante de 40000 kg. y
logra una altura de trabajo al eje de 6000mm.
8900 mm

6000 mm

6600 mm 3000 mm Dist. Según Tolva

Fig. 1

Equipo diseñado para ser trasladado a diferentes zonas geográficas y armado en todo tipo de terrenos o
faenas mineras.

● Equipo de dos Torres de 7000 kg c/u y 15 secciones principales.

● Permite un giro de 180° en ambas direcciones dentro de su radio de giro.
● Altura Máxima del eje de trabajo 6000mm. / 2362.2in.
● Reductor 54000 Nm (Torque).
● Motor 0.55 Kw / 380v / 50Hz.

Dimensiones Generales.
Altura Equipo Armado. 8900mm
Altura Trabajo. 6000mm
Ancho Torres. 3000mm

Sistema Eléctrico.
Motoreductor. 380v.
Tecle Cadena 20ton. 380v.
Tablero de control. 380v.

Fig. 2
-4-
 NOTA: Antes de realizar cualquier tipo de trabajo leer completamente este manual.
OBJETIVO

El objetivo de este procedimiento es establecer las pautas básicas necesarias que el operador debe realizar
para lograr un uso adecuado, conservar la integridad del equipo y poder utilizarlo de manera óptima y segura.

1.0 Ensamble de Partes y Piezas.

1.1 Estructura B.
1.1.1 Identificación de los Componentes
N⁰ Ítem Detalle Elemento
1
1 Soporte Huinche Cadena
2 Cajón Interior
3 Soporte Central
2
4 Soporte Lateral A
5 Soporte Posterior A
6 Tirante B
13 3 7 Tirante A
8 Tirante C
9 Soporte Posterior B
10 Tirante B
11 Tirante A
12 Soporte Lateral B
4
13 (2) Descanso SKF SNL 526

5
6

12
7

10
8
11
9 Fig. 3
-5-
Para el ensamble de Partes y Piezas se necesitará la asistencia de una Grúa Horquilla y / o Grúa Pluma. A
continuación se detallará un prontuario del armado de cada parte incluyendo un detalle de los diferentes
pernos para el acople de cada sub estructura.

1.1.1.1 Estructura Común.

Estructura Común refiere a la similitud que existe entre ambos lados del Manipulador Autónomo, lo
cuál está esquematizado en color gris. Además, durante este prontuario se hablará de “Estructura A” y
“Estructura B” para señalar las diferencias entre cada una ( estas diferencias, en la máquina se denotan
por los colores amarillo (A) y rojo (B) ).

Según Fig.3 (pág. 5); Anclar grúa pluma a “Soporte poste-

rior” y acoplarlo a la estructura central, centrarlo a las
pestañas y luego apernarlos con el tipo de perno determi-
nado en la tabla nº1.

Fig. 4

TABLA
Nº1
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL
Especificación Ctdad. A-B
Perno M20 x 150 mm. Gr. 8,8 12 12
Golilla plana 24 24
Golilla de presión 12 12
Sop Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 12 12
orte
Pos
teri
or

Soporte Central

Fig. 5

Repetir movimientos para el segundo “Soporte posterior”

de la estructura central y apernarlo a la estructura central
con pernos determinados en la tabla nº2.

Fig. 6

TABLA
Nº2
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL
Especificación Ctdad. A-B
Perno M20 x 150 mm. Gr. 8,8 12 12
Golilla plana 24 24
Golilla de presión 12 12
Fig. 7 Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 12 12

-6-
Uno a uno, tomar los “Soportes laterales” con la ayuda de una grúa horquilla y acercarlos a la estruc-
tura central, centrar éstos en las pestañas laterales de la estructura central y apernarlos con el tipo de
pernos determinados en la tabla nº3.

Soporte Lateral Soporte Lateral

Fig. 8
TABLA
Nº3
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL
Especificación Ctdad. A-B
Perno M20 x 150 mm. Gr. 8,8 18 18
Golilla plana 36 36
Golilla de presión 18 18
Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 18 18

Verificar si los cuatro soportes de la estructura central están bien

fijados a ella.

Anclar una eslinga ( adecuada para el

peso a mover) a la parte superior de la
estructura central y el otro extremo a
una grúa pluma, para lentamente
levantar la estructura armada anterior-
mente.

Fig. 9

-7-
 Anclar eslinga de la grúa pluma a las cuatro manillas del “Cajón interior” ( señalado por el número 2 en
Fig.3 (pág. 5) ); Deslizarlo por dentro de la estructura central hasta que tope en la base de ésta.

ior
I n ter
jón
Ca

Fig. 10

El personal se debe encontrar alejado a una

distancia prudente, ya que el cajón interior junto
con una mala ejecución de la maniobra, puede
llegar a causar accidentes .

Fig. 11

Con la estructura erguida, se deben acoplar los

“Tirantes” especificados en la Fig.3 (pág. 5); con
los números 6- 7- 8- 10 y 11.Éstos respectiva-
mente corresponden a los tipos de Tirantes B- A-
C- B y A ; siendo el tirante tipo “C” el único que va
paralelo a la estructura central. Los del tipo “B”,
van anclados en las vigas superiores y los del tipo
“A” anclados en las vigas basales. Los tipos “A y B
”, quedan en diagonal a la estructura central.

Fig. 12

-8-
Después de haber acoplados los 5 tirantes por cada lado del manipulador, se deben asegurar con
los pasadores determinados en la tabla nº4.

TABLA
Nº4
PASADORES PARA TIRANTES
Especificación Ctdad. A-B
Seguro 8 8

Fig. 13

El juego completo de tirantes, le otorgan a la estructura una fuerza y un sostén primordial .NO SE
DEBE seguir armando la estructura si es que éstos no están acoplados a ella.

Anclar el pulpo de la grúa pluma

al “ Soporte huinche cadena”,
especificado en la Fig.3 (pág. 5)
con el nº 1. Levantarla hasta la
parte superior de la estructura
central, alinear las perforaciones
de las pestañas de cada parte a
ensamblar y fijar con los pernos Fig. 14
determinados en la tabla nº 5.

TABLA
Nº5
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL
Especificación Ctdad. A-B
Perno Hexagonal 5/8 pulg. x 2 pulg. Gr. 8,8 8 8
Golilla plana 16 16
Golilla de presión 8 8
Fig. 15 Tuerca Hex. 5/8 pulg. Gr. 8,8 8 8

- 9-
 Una vez armados ambos lados del Manipulador Autónomo; levantar los Descansos SKF SNL 526,
(especificados en la Fig.3 (pág. 5) con el nº 13) y colocarlos dentro del “Cajón interior”, alinear cada
uno a las perforaciones existentes y fijarlos con los pernos determinados en la tabla nº 6.

TABLA
Nº6
ACOPLE A CAJON CENTRAL
Especificación Ctdad. A-B
Perno Hexagonal 1 pulg. x 6 pulg. Gr. 8,8 4 4
Golilla plana 8 8
Golilla de presión 4 4
Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 4 4

Fig. 16

Anclar la grúa pluma al “Tecle Cadena 20ton. 380

UV/50 Hz 12 mts.” ( diagramado de color rojo en la
Fig. 18) y colgarlo en la manilla central superior del
“ Soporte huinche cadena”.

Para esta maniobra se necesitará de una persona ,

la cuál con un arnés de seguridad, se deberá
amarrar a la estructura para asegurar el Tecle a
ésta.

Manilla Central

Fig. 17

Fig. 18

- 10 -
 NOTA: Antes de realizar cualquier tipo de trabajo leer completamente este manual.

1.2 Estructura A.
1.2.1 Identificación de los Componentes.

N⁰ Ítem Detalle Elemento

1 Estructura A
2 Soporte Motor

Fig. 19

- 11 -
 1.2.2 Unión Sub Estructura.
Acoplar eslinga de la grúa pluma en las manillas del “ Soporte motor”, especificado en la Fig.19 (pág.
11) con el número 2. y desplazarlo entre los soportes posteriores de la “Estructura A” hacia el cajón
interior, alineando las perforaciones para luego fijarlas por los pernos determinados en la tabla nº7.

Fig. 20
TABLA
Nº7
ACOPLE A CAJON INTERIOR
Especificación Ctdad. A-B
Perno Hexagonal 3/4 pulg. x 3 pulg. Gr. 8,8 10 0
Golilla plana 20 0
Golilla de presión 10 0
Tuerca Hex. 3/4 pulg. Gr. 8,8 10 0
Fig. 21
Con la grúa horquilla y/o grúa pluma; levantar el motor y colocarlo dentro del “ Soporte motor”,
alinear las respectivas perforaciones y fijarlo a la estructura con los pernos determinados en la tabla
nº8.

Fig. 22

TABLA
Nº8 ACOPLE A SOPORTE MOTOR
Especificación Ctdad. A-B
Perno Hexagonal 1 pulg. x 11/2 pulg. Gr. 8,8 4 0
Golilla plana 8 0
Golilla de presión 4 0
Fig. 23 Tuerca Hex. 1 pulg. Gr. 8,8 4 0

- 12 -
 1.3 Sistema de Transmisión
En la Fig.24 se visualiza el orden de todas las piezas que conforman el sistema de transmisión del equipo “Manipulador Autónomo ”.

Sistema de Transmisión refiere a el conjunto de partes y piezas que logran unir el Manipulador CON la tolva.

Eje 730 - A Flange 400 - 12 - 800

Flange W0A Flange 400 - 12
Anillo 255 - 12 Eje 410 - A
Tapa 130 - 3C Flange W0A Flange W0A
Tapa 130 - 3C Anillo 255 - 12 Anillo 255 - 12
Anillo 255 - 12 Tapa 130 - 3C Tapa 130 - 3C
Flange W0A Tapa 130 - 3C Tapa 130 - 3C

- 13 -
Eje 410 - A Anillo 255 - 12 Anillo 255 - 12
Flange 400 - 12 Flange W0A Flange W0A
Flange 400 - 12 - 800 Eje 730 - A Moto reductor

Fig. 24
Una vez armadas las “ Estructuras Comunes” se debe continuar con el armado del “Sistema de Transmisión”.
En la Fig.25 ; se encontrará una explosión isométrica de ambos lados del manipulador mezclados para un mejor entendimiento del proceso de
armado, ya que ambos lados sólo se diferencian en la parte posterior de la Estructura A, especificamente en el anclaje del motoreductor; es por
esto que lo que tienen en común ambos lados del sistema de transimisión , está de color gris, y lo que pertenece SÓLO a la “Estructura A”, está de
amarillo.
16
15
14
13
12
11 N⁰ Ítem Detalle Elemento
10

- 14 -
1 Flange 400 - 12
2 Eje 410 - A
5 3 Flange W0A
4 4 Anillo 255 - 12
3 5 Tapa 130 - 3C
2 6 Tapa 130 - 3C
1 9 7 Anillo 255 - 12
8 8 Flange W0A
7 9 Eje 730 - A
6 10 Flange W0A
11 Anillo 255 - 12
Estructura común A-B
12 Tapa 130 - 3C
Estructura A 13 Tapa 130 - 3C
Fig. 25 14 Anillo 255 - 12
15 Flange W0A
16 Motoreductor
 En este cuadro explicativo se desglosará el montaje del “ Sistema de Transmisión” paso a paso para
lograr un óptimo armado de la estructura.

Situar el “Flange 400 - 12 - 800” (señalado en la fig.24 pág.13) en el centro

de gravedad de la tolva.
* Si no se cuenta con dicha información, tomar como
referencia la señalética dibujada en este recuadro.

Soldar con tres cordones por todo el borde del flange. ( Según procedimien-
tos de soldadura de Minetec).

Insertar el “ Eje 410 - A” (especificado en la fig.25 pág.14 con el nº2) dentro

del flange 400 - 12 - 800 (especificado en fig.24 pág.13).

Acoplar el “Flange 400 -12” ( especificado en la fig.25 pág.14 con el nº1)

y desplazarlo hasta que tope con el flange tolva 400 - 12 - 800 (especificado
en fig.24 pág.13).

Alinear las 12 perforaciones de ambos flanges unidos por el eje.

6
Soldar el “ Flange 800 -12 ” al eje 410 - A, por todo el borde
( Según procedimientos de soldadura de Minetec).

Fijar “Flange 400 - 12” con los pernos determinados en la tabla nº9.
* Tablas de pernos en pág.26.

- 15 -
7

Acoplar “Flange W0A” ( especificado en la fig.25 pág.14 con el nº 3) en el

eje 410 - A.

Colocar “Tapa 130 - 3C” ( especificado en la fig.25 pág.14 con el nº 5) y fijar

con los pernos determinados en la tabla nº10.

* Tablas de pernos en pág.26.

9

Acoplar “Flange W0A” ( especificado en la fig.25 pág.14 con el nº 15) en el

eje del motoreductor (especificado en la fig.25 pág.14 con el nº16).

10

Colocar “Tapa 130 - 3C” ( especificado en la fig.25 pág.14 con el nº 13) y

fijar con los pernos determinados en la tabla nº10.

* Tablas de pernos en pág.26.

11

Insertar “Eje 730 - A” (especificado en la fig.25 pág.14 con el nº 9) en

ambos Descansos SKF SNL 526, (especificados en la fig.3 pág.5 con el nº14)
quedando un excedente equidistante del eje por ambos lados del cajón
interior.

12

Acoplar “Flanges W0A” ( especificados en la fig.25 pág.14 con los nº8 y 10)
en el eje 730 - A; por ambos extremos de éste. ( En el caso de la “Estructura
B”, sólo al lado de la tolva).

- 16 -
13

Colocar “Tapas 130 - 3C” ( especificadas en la fig.25 pág.14 con los nº6 y
12) en ambos extremos del eje 730 - A y fijar con los pernos determinados
en la tabla nº10.

* Tablas de pernos en pág.26.

14

Colocar “Anillos 255 - 12”( especificados en la fig.25 pág.14 con los nº11 y
13) en ambos Flanges W0A de la Estructura A ( entre eje 730 - A y moto
reductor) y fijar con los pernos determinados en la tabla nº 11.

* Tablas de pernos en pág.26.

15

Colocar “Anillo 255 - 12”( especificado en la fig.25 pág.14 con los nº4 y 7)
en ambos Flanges W0A ( especificado en la fig.25 pág.14 con los nº3 y 8).

16

Mover Estructura A-B con la ayuda de una grúa pluma; acercándo ambos
extremos del sistema de transmisión y alinearlos.

17
Con los pernos determinados en la tabla nº 12. fijar las siguientes piezas:
-Flange W0A ( fig.25 pág.14 nº3)
-Anillo 255 -12 ( fig.25 pág.14 nº4)
-Anillo 255 - 12 ( fig.25 pág.14 nº7)
-Flange W0A ( fig.25 pág14. nº8)
* Tablas de pernos en pág.26.

Una vez realizados estos pasos cuidadosamente en ambos lados del “Manipulador Autónomo”, éste
tendrá el sistema de transmisión completamente armado.

Antes de ordenar cualquier movimiento con el tablero eléctrico, se debe asegurar de que todos los
pernos estén apretados según tabla de torque de pernos adjuntada en “Anexos”.

- 17 -
1.4 Sistema Eléctrico.
El tablero de control del Manipulador Autónomo, viene con 5 cables de extensión, con los cuales el equipo le entrega
alimentación y respectivas señales de control a los tecles eléctricos y al motoreductor.
Tecle Cadena 1 Tecle Cadena 2
T1A T1B T2A T2B

- 18 -
Motoreductor
Tablero de Control
R S T

Control Remoto
Conección
380 VAC.
Tablero de Distribución Tablero de Distribución
T1A T2A
T1B T2B
Fig. 26
1.4.1 Descripción de los Controles del Tablero.
El tablero de control, es un equipo que integra elementos de potencia junto con componentes digitales
los que conectados inteligentemente logran una interesante maniobrabilidad del Manipulador
Autónomo.

Este tablero contiene una pantalla táctil con la que el operador deberá relacionarse. La pantalla consta
de dos instancias, las cuales están representadas en las fig.27 y fig.28.

El tablero de control va de la mano con el control remoto, mostrado en la fig.29 pág.20 , ya que si éste
no funciona, el tablero de control tampoco lo hará. Esto en pos de la seguridad de los operadores.

La conformación de las pantallas se muestran a continuación.

● Pantalla 1
Velocidad Tecles
0 - 2100 (0-50 Hz).
Velocidad Motoreductor
0 - 2100 (0-50 Hz).

Subir

Ir a
Pantalla 2

Giro Giro
Bajara
Anti horario Horario Fig. 27

● Pantalla 2
Activar/
Desactivar T1A
Activar/
Desactivar T1B
Activar/
Desactivar T2A
Activar/
Desactivar T2B

Ir a
Pantalla 1
Fig. 28

Solo operar por personal capacitado y autorizado.

- 19 -
 1.4.2 Funciones del Control Remoto.
Como se mencionó anteriormente , el tablero de control no funcionará si es que el
control remoto se encuentra dañado. Es por esto que el control remoto debe ser usado
con sumo cuidado, tomando en cuenta las precauciones diagramadas en la fig.30.

A continuación se muestra un desgloce de las funciones según botón presionado.

Botón sin función asociada

Botón sin función asociada

Giro anti horario Activa / Desactiva el motoreductor en contra de las mane-

cillas del reloj.
Giro Horario Activa / Desactiva el motoreductor en sentido de las mane-
cillas del reloj.
Bajada Activa / Desactiva los tecles para descender.

Subida Activa / Desactiva los tecles para ascender.

Partida General Arma el sistema después de 15 segundos de espera.

Parada General Desactiva el sistema dejando la máquina en modo seguro.

Fig. 29

1.4.2.1 Precauciones para el Control Remoto.

NO DEJAR BAJO EL SOL NO SUMERGIR EN AGUA NO QUEMARLO NO DEJARLO CAER

Fig. 30

- 20 -
2.0 Puesta en Marcha
1

Verificar que el sistema eléctrico se encuentre conectado entre sí y a la red

trifásica.

R S T Verificar las luces piloto que indican que las tres fases están conectadas, se
encuentren encendidas.

El equipo ahora está en condiciones de comenzar a realizar movimientos, por lo

que en esta etapa conviene tomar todos los resguardos de seguridad antes de
comenzar con la tarea de levante.

Verificar que la “ Parada General”(señalada en la fig.28 pág.20) está desacti-

vada (pulsador levantado).

Para iniciar el sistema completo se debe oprimir el pulsador “ Partida General”

(señalado en la fig.28 pág.20).

Esperar 15 segundos para que el sistema eléctrico inicie correctamente.

7
Ya verificados todos los pasos anteriores, el operador podrá iniciar la manio-
brabilidad.

- 21 -
 2.1 Instrucciones de Maniobrabilidad.
Una vez acoplado el equipo completo, ya está listo para ser maniobrado. Como esta máquina está
diseñada para maniobrar gran tonelaje, los accidentes pueden ser también de gran envergadura, por
lo que existen 2 límites de seguridad ( diagramados para un mayor entendimiento en la fig.32 pág. 25)
los cuales jamás deben ser pasados por alto.

Básicamente existen cuatro movimientos que pueden ser ordenados ( subida, bajada, giro horario y
giro antihorario, más la combinación entre dos de las cuatro básicas) éstos se efectúan con el tablero
y/o con el control remoto. En la tabla que está a continuación, están diagramados los botones y pulsa-
dores que hay que presionar ( según tablero y control remoto respectivamente) para ejercer mov-
imiento en el equipo.

PARA LEVANTAR TOLVA.

PARA DESCENDER TOLVA.

10

PARA GIRAR EN SENTIDO

ANTI HORARIO.

11

PARA GIRAR
EN SENTIDO HORARIO.

- 22 -
12

PARA LEVANTAR TOLVA

Y
GIRAR EN SENTIDO HORARIO
AL MISMO TIEMPO.

13
PARA LEVANTAR TOLVA
Y
GIRAR EN SENTIDO
ANTI HORARIO
AL MISMO TIEMPO.

14

PARA DESCENDER TOLVA

Y
GIRAR EN SENTIDO HORARIO
AL MISMO TIEMPO.

15
PARA DESCENDER TOLVA
Y
GIRAR EN SENTIDO
ANTI HORARIO
AL MISMO TIEMPO.

16
● Para detener la máquina en cualquier momento, pulsar la “Parada General”.

● En caso de querer seguir haciendo movimientos, hay que reanudar los pasos
desde el número 4 del cuadro de “ Puesta en Marcha” presentado en la pág.
21.

- 23 -
 Fig. 31
Con la ayuda del tablero eléctrico, comandar los tecles y hacer descender los pulpos hasta que los
cáncamos queden en la parte superior del cajón interior; totalmente apoyado, ésto ayudará al
personal a anclar cada cáncamo a su respectiva manilla del cajón sin tener inconvenientes de tensión.

Fig. 32

- 24 -
 2.2 Zonas de Trabajo y Nivel de Seguridad.
Para ejercer una maniobra completamente segura, por ningún motivo se deben infringir las zonas de
seguridad diagramadas en la fig.33.

ZONA A 5 Metros

ZONA B 14 Metros
Fig. 33

- 25 -
3.0 Anexos

3.1 Tablas de Fijaciones Específicas.

TABLA TABLA
Nº1
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL Nº7
ACOPLE A CAJON INTERIOR
Especificación Ctdad. A-B Especificación Ctdad. A-B
Perno M20 x 150 mm. Gr. 8,8 12 12 Perno Hexagonal 3/4 pulg. x 3 pulg. Gr. 8,8 10 0
Golilla plana 24 24 Golilla plana 20 0
Golilla de presión 12 12 Golilla de presión 10 0
Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 12 12 Tuerca Hex. 3/4 pulg. Gr. 8,8 10 0

TABLA
Nº2
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL TABLA
ACOPLE A SOPORTE MOTOR
Nº8
Especificación Ctdad. A-B Especificación Ctdad. A-B
Perno M20 x 150 mm. Gr. 8,8 12 12 Perno Hexagonal 1 pulg. x 11/2 pulg. Gr. 8,8 4 0
Golilla plana 24 24 Golilla plana 8 0
Golilla de presión 12 12 Golilla de presión 4 0
Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 12 12 Tuerca Hex. 1 pulg. Gr. 8,8 4 0
TABLA
Nº3
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL TABLA
ACOPLE FLANGES 400-12 Y 400-12-800
Nº9
Especificación Ctdad. A-B Especificación Ctdad. A-B
Perno M20 x 150 mm. Gr. 8,8 18 18 M20 X 110 mm. Gr. 8,8 12 12
Golilla plana 36 36 Golilla plana 12 12
Golilla de presión 18 18
Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 18 18 TABLA
Nº10
ACOPLE TAPAS 130 - 3C Y EJES
TABLA
Nº4
PASADORES PARA TIRANTES Especificación Ctdad. A-B
Especificación Ctdad. A-B Perno Parker Cabeza avellanada
12 6
3 pulg. x 1/4 pulg. Gr. 8,8
Seguro 8 8
TABLA
TABLA
Nº5
ACOPLE A ESTRUCTURA CENTRAL Nº11 UNION EJE 730 - A Y MOTOREDUCTOR
Especificación Ctdad. A-B Especificación Ctdad. A-B
Perno Hexagonal 5/8 pulg. x 2 pulg. Gr. 8,8 8 8 M20 x 170 mm. Gr. 8,8 12 0
Golilla plana 16 16 Golilla plana 24 0
Golilla de presión 8 8 Golilla de presión 12 0
Tuerca Hex. 5/8 pulg. Gr. 8,8 8 8 Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 12 0

TABLA TABLA
Nº6
ACOPLE A CAJON CENTRAL Nº12 UNION EJE 730 - A Y EJE 410 - A
Especificación Ctdad. A-B Especificación Ctdad. A-B
Perno Hexagonal 1 pulg. x 6 pulg. Gr. 8,8 4 4 M20 x 170 mm. Gr. 8,8 12 12
Golilla plana 8 8 Golilla plana 24 24
Golilla de presión 4 4 Golilla de presión 12 12
Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 4 4 Tuerca Hex. M20 Gr. 8,8 12 12

- 26 -
 3.2 Cuadros de Fallas
Sistema de Transmisión
Problema .

- Texto
Texto
- Texto

- Texto
Texto

SOLUCIÓN
- Texto
CAUSA

- Texto
Texto
- Texto

- Texto
Texto
- Texto

Problema

- Texto
Texto
SOLUCIÓN
- Texto
CAUSA

- Texto
Texto
- Texto

Sistema Eléctrico
Problema

- Texto
Texto
- Texto
SOLUCIÓN
CAUSA

- Texto
Texto
- Texto
- Texto
Texto
- Texto

Problema

- Texto
Texto
- Texto

- Texto
Texto
SOLUCIÓN

- Texto
CAUSA

- Texto
Texto
- Texto

- Texto
Texto
- Texto

- 27 -
 CASA MATRIZ: Av. Américo Vespucio #1020, Pudahuel, Santiago, Chile
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