Unidad - 1 Momento - Lineal PDF

MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU
CONSERVACION
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física
2012
Índice general
1. Momento lineal, energía cinética y su conservación 1

1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Concepto de partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Vector posición (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Vector desplazamiento (∆r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6.1. Vector velocidad media (v̄) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6.2. Vector velocidad instantánea (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.3. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.1. Conservación del momento lineal en una dimensión . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8. Movimiento en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8.1. Vector posición en dos dimensiones (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8.2. Vector desplazamiento en dos dimensiones (∆r) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.3. Vector velocidad en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.4. Vector velocidad media en dos dimensiones (v̄) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.5. Vector velocidad instantánea en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9. Momento lineal o cantidad de movimiento en dos dimensiones (p) . . . . . . . . . . 19
1.9.1. Conservación del momento lineal en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . 20
1.9.2. Concepto de impulso (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10. Concepto de energía cinética Ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.11. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.12. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3
Capı́tulo 1
Momento lineal, energía cinética y su
conservación
Competencias Distinga entre colisión elástica y colisión

En esta unidad se busca que el estudiante inelástica.
Infiera el concepto de sistema de referencia CONCEPTOS BASICOS DE LA UNIDAD

y el concepto de partícula. En esta unidad, se definirán los siguientes con-
ceptos: Sistema de referencia, partícula, vector
Defina conceptual y matemáticamente los posición (r), vector desplazamiento (∆r), vector
conceptos de vector posición, vector des- velocidad (v), masa (m), vector momento lineal
plazamiento y vector velocidad. (p), sistema, sistema aislado y energía cinética
(Ek ).
Opere adecuadamente con las cantidades
físicas vector posición, vector desplaza-
miento, vector velocidad y el escalar masa. 1.1. Introducción
Identifique y defina el concepto de vector

El concepto de momento lineal o cantidad de
momento lineal.
movimiento, es de gran importancia en la física,
Infiera el concepto de sistema. ya que se presentan muchas situaciones reales
en las que el momento lineal total de un sistema
Distinga entre sistema aislado y sistema no se conserva, tanto a nivel microscópico como a
aislado. nivel macroscópico. Esto da lugar al principio
de conservación del momento lineal, que por
Analice y aplique el principio de conser- ser una regla que no tiene excepción, se aplica
vación del vector momento lineal total de en diferentes áreas de la física.
un sistema aislado.
Defina y analice el concepto del escalar 1.2. Sistemas de referencia

energía cinética, relacionándolo con el con-
cepto del vector momento lineal. La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una
distancia de 2 m , es una frase incompleta, ya
Defina el concepto de colisión.
que como se ilustra en la figura 1.1, puede haber
Distinga entre choque y colisión. muchos cuerpos con una separación de 2 m. Es-
to lleva a la pregunta: ¿2 m a partir de qué o res-
Analice diferentes tipos de colisiones. pecto a quién? Lo anterior muestra la necesidad
2 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN
de especificar un punto u observador de refe- o ligado un sistema de coordenadas en una di-

rencia respecto al cual se miden los 2 m. Por ello mensión.
es más correcto decir: "Traer el cuerpo A que se
encuentra a una distancia de 2 m respecto al ob- B A
servador B". x (m)
2m
O 2
Figura 1.3: Posición de A respecto a B.
2m 2m
2m Por lo anterior, se puede concluir que para
conocer con certeza la posición de un cuerpo,
es indispensable definir un sistema de referen-
cia, ya que de lo contrario no tendría sentido
Figura 1.1: Cuerpos separados entre sí por una dis- la ubicación del cuerpo en consideración. Como
tancia de 2 m. se indica más adelante, para dar una descrip-
ción completa del movimiento de un cuerpo, se
La frase anterior, aunque es menos ambigua,
debe disponer de un cronómetro o reloj con el
tampoco está completa ya que hay un conjunto
fin de poder conocer los instantes de tiempo en
muy grande de puntos ubicados a una distan-
los que ocupa las diferentes posiciones sobre el
cia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
eje x.
conjunto de puntos se obtiene una esfera de ra-
Lo discutido anteriormente sólo es válido
dio 2 m (espacio tridimensional), y una circun-
para el observador B, ya que si se cambia de ob-
ferencia de radio 2 m (espacio bidimensional)
servador, o lo que es equivalente, de sistema de
como se muestra en la figura 1.2 para el caso de
referencia, necesariamente la posición del cuer-
dos dimensiones.
po sería completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede definirse como un cambio continuo de
su posición respecto a otro cuerpo, es decir, el
movimiento de un cuerpo dado sólo puede ex-
B presarse en función de un sistema de referen-
cia. Además, el movimiento del cuerpo A, res-
pecto al cuerpo B, puede ser muy diferente al
movimiento del cuerpo A respecto a otro cuer-
po C.
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto
A Movimiento
a B.
Para definir con toda claridad la posición del B C

x
cuerpo, se puede hacer la afirmación: Traer el O
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la rec- Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
ta que une a B con A coincide con el eje x, toma-
do horizontalmente. Esto equivale a decir que se Suponga que un auto y su conductor, en re-
ha adicionado un sistema de coordenadas uni- poso entre sí, se mueven sobre una pista recta
dimensional al observador B, como se muestra hacia la derecha. Esta situación real, se mode-
en la figura 1.3, donde lo que realmente se ha lará de tal forma que en la figura 1.4, el conduc-
definido es un sistema de referencia, que con- tor es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
siste en un observador al que se le ha asignado fijo al lado de la vía es el cuerpo B.
1.3. CONCEPTO DE PARTÍCULA 3
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto inerciales. Posteriormente, se define de forma
al otro, se encuentran en movimiento hacia la más concisa este tipo de sistemas de referen-
derecha respecto al cuerpo B, como en la figu- cia, donde también se incluyen otros sistemas
ra 1.4. Pero una situación diferente se presen- de referencia, que aunque estén en movimiento
ta cuando se toma un sistema de referencia con respecto a la tierra, cumplen la condición de ser
origen en el cuerpo C, como se indica en la figu- inerciales.
ra 1.5. Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
en línea recta respecto a la tierra, bien sea so-
A bre ella o a una altura determinada dentro de la
Movimiento
C atmósfera terrestre, estará sometido a los efec-
B x ' tos del aire. Esta situación se percibe cuando se
O ' viaja rectilíneamente en un auto con las ventani-
llas abiertas o cuando se deja caer verticalmente
Figura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve una hoja de papel. En ambos casos los cuerpos
respecto a C. tienen un movimiento respecto al sistema de re-
ferencia aire.
En este caso, el cuerpo A está en reposo res- Por ahora, no se consideran los efectos del
pecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento aire sobre el movimiento de los cuerpos. El
hacia la izquierda respecto al cuerpo C. análisis de esta situación se hace más adelante.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quiere
analizar el estado de reposo o de movimiento
de un cuerpo, es necesario definir con toda cla- 1.3. Concepto de partícula
ridad cuál es el sistema de referencia a utilizar,
ya que como en la situación de la figura 1.4, el Para ilustrar el concepto de partícula se consi-
movimiento de A y C es hacia la derecha respec- dera la siguiente situación: Un bloque desliza o
to al cuerpo B, mientras que para la situación de se traslada sobre una superficie horizontal sin
la figura 1.5, A está en reposo y B en movimien- cambiar su orientación ni su forma geométrica,
to hacia la izquierda respecto al cuerpo C. es decir, se mueve como un todo de una posi-
Para obtener información completa sobre la ción a otra. En este caso, como se indica en la
forma como cambia la posición de un cuerpo figura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes al
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o bloque, se mueven la misma distancia d.
sea, que el observador debe disponer de un reloj
o cronómetro, además del sistema de coorde- d
xA xA
nadas.
De la situación anterior también se puede x B xB
concluir que reposo y movimiento son concep- d
tos relativos, ya que ambos dependen del sis-
tema de referencia en consideración. Si un cuer- Figura 1.6: Traslación pura de un cuerpo.
po está en movimiento respecto a algunos sis-
temas de referencia, simultáneamente puede es- Aunque sólo se han considerado los puntos A
tar en reposo respecto a otros sistemas de refe- y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
rencia, esto es, el movimiento es relativo. mueven la misma distancia d.
En lo que sigue, se supone que se tiene Esto permite analizar el movimiento de solo
un sistema de referencia unidimensional bien un punto del bloque, ya que el comportamien-
definido. Los sistemas de referencia que se em- to de él es idéntico al comportamiento de todos
plearán en adelante, se considera que están los demás puntos. Cuando es posible hacer la
en reposo respecto a la tierra. Estos sistemas simplificación anterior, se dice que el cuerpo se
reciben el nombre de sistemas de referencia ha reducido al modelo de una partícula. Poste-
riormente, se dará una definición más precisa Solución

de este concepto. Reemplazando tA = 2.50 s en la expresión
En esta unidad se considera sólo el dada, se encuentra que el vector posición,
cuando la partícula pasa por el punto A,
movimiento de traslación de los cuerpos a lo
está dado por
largo de una línea recta; por ello el movimiento
de los cuerpos se describe mediante el modelo rA = ( − 0.50 m)i.
de partícula.
Como en una dimensión el vector posición
se expresa en la forma r = xi, al comparar
1.4. Vector posición (r) con la igualdad anterior se tiene que
xA = −0.50 m,
Para el caso de una dimensión, un cuerpo trata-
do bajo el modelo de partícula, se mueve a es la coordenada de la partícula cuando
lo largo de un camino recto, también conoci- pasa por el punto A.
do como trayectoria rectilínea, que en princi- El siguiente diagrama es una represen-
pio puede tener cualquier orientación. La posi- tación gráfica del resultado obtenido.
ción de la partícula, en un instante determina-
A rA
do y respecto al origen del sistema de referencia x (m)
mostrado en la figura 1.7, está dada por el vec- - 0.50 O i
tor posición r trazado desde el origen del sis-
tema de referencia hasta la posición donde se
encuentre la partícula. Ejercicio 1.1.
El vector posición de una partícula que
Movimiento se mueve sobre el y, está dado por r =
r(t) (2t2 − 1)j donde r está dado en m y t en
x s. Cuando tA = 2.50 s la partícula pasa
O i por el punto A. Determine la posición de
Figura 1.7: Vector posición r de la partícula. la partícula en dicho instante. Muestre en
un diagrama el resultado obtenido.
En este caso el vector posición se expresa en
la forma r = x i , donde su magnitud está dada 1.5. Vector desplazamiento (∆r)
por
r=x (1.1) Como se indica en la figura 1.8, se considera una
La forma de la expresión dada por la ecuación partícula que en el instante tA pasa por el pun-
(1.1) es válida en el caso de un sistema de refe- to A, definido mediante el vector posición rA .
rencia unidimensional. Si en un cierto tiempo posterior tB (tB > tA )
la partícula pasa por el punto B, definido me-
En la figura 1.7 se observa que el vector posi-
diante el vector posición rB , el vector desplaza-
ción r varía con el tiempo en magnitud, mien-
miento, que describe el cambio de posición de la
tras la partícula se mueve a lo largo de su trayec-
partícula conforme se mueve de A a B, es dado
toria rectilínea.
por
Ejemplo 1.1.
El vector posición de una partícula que ∆r = rB − rA
se mueve sobre el eje x, está dado por = (xB − xA )i. (1.2)
r(t) = (t − 3)i, donde r está dado en m y t
en s. Cuando tA = 2.50 s la partícula pasa
por el punto A. Determine la posición de
la partícula en dicho instante. Ejemplo 1.2.
Una partícula cuyo vector posición está
1.6. VECTOR VELOCIDAD (V) 5
rB se dice que la partícula ha adquirido una veloci-
x dad respecto a dicho observador. En general, la
Oi rA A Dr B velocidad de una partícula se define como la
rapidez con la cual cambia el vector posición de
Figura 1.8: Vector desplazamiento ∆r entre A y B. la partícula al transcurrir el tiempo.
dado por r(t) = (t − 3)i se encuentra 1.6.1. Vector velocidad media (v̄)
en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el
tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, De acuerdo con la figura 1.9, se considera una
calcule la magnitud y dirección del vector partícula que en el instante tA pasa por el pun-
desplazamiento entre A y B. to A, determinado por el vector posición rA . Si
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partícula
Solución
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s
pasa por el punto B, determinado por el vector
en la expresión dada, se encuentra que los posición rB , la velocidad media de la partícula du-
vectores posición de la partícula, en com- rante el intervalo de tiempo ∆t = tB − tA , se
ponentes rectangulares, respectivamente define como el desplazamiento dividido entre
están dados por el intervalo de tiempo correspondiente, es decir
rA = ( − 0.50 m)i,
∆r r − rA
rB = (1.00 m)i. v̄ ≡ = B
∆t tB − tA
Ahora, utilizando la ecuación (1.2), (x − xA )i (1.3)
para este caso se tiene que el vector des- = B
tB − tA
plazamiento, entre A y B, en componentes
rectangulares está dado por = v̄ x i.
∆r = (1.50 m)i.
Por consiguiente, las magnitud del vector rB
desplazamiento está dada por x
O rA A Dr B
∆r = 1.5 m,
En el diagrama siguiente se muestra, v

el vector desplazamiento.
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.
Dr = (1.5 m)i
x(m) Dimensiones y unidades del vector velocidad
-0.5 rA O
rB
1.0 media
De acuerdo con la ecuación (1.3), las dimen-
siones del vector velocidad media y en general
Ejercicio 1.2.
de la velocidad, son LT−1 . Por consiguiente, las
unidades son m s−1 en el sistema SI, cm s−1 en
dado por r = (2t2 − 1)j , donde r está dado
el sistema gaussiano, p s−1 en el sistema Inglés;
en m y t en s, se encuentra en el punto C
y en general, cualquier unidad de longitud
en tC = 2.50 s . Si en el tiempo tD = 4.00 s
dividida por una unidad de tiempo, tal como
pasa por el punto D, calcule el vector des-
km h−1 ó mi h−1 .
plazamiento de la partícula entre C y D.
La definición (1.3) muestra que la velocidad
1.6. Vector velocidad (v) media, v̄ , es un vector ya que se obtiene al di-
vidir el vector desplazamiento ∆r entre el inter-
Cuando la posición de una partícula respecto a valo de tiempo ∆t, o sea que la velocidad media
un observador, cambia al transcurrir el tiempo, incluye tanto magnitud como dirección. Donde
su magnitud está dada por |∆r/∆t| y su direc- s, se encuentra en el punto C en el instante

ción por la del vector desplazamiento ∆r. Esta tC . Si en el tiempo tD pasa por el punto D,
cantidad es una velocidad media, ya que la ex- demuestre que la velocidad media cuando
presión no dice cómo fue el movimiento entre A la partícula pasa del punto C al punto D,
y B, pues el movimiento pudo haber sido con- está dada por v̄ = (1 m · s−1 )j.
tinuo o variable.
La siguiente es una situación en la que el vec- Ejercicio 1.4.
tor velocidad media es nulo. En la figura 1.10, Una partícula cuyo vector posición está
un auto parte del punto A y pasando por el dado por r = (2t2 − 1)i, se encuentra en
punto B regresa al punto A, luego de un tiem- el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo
po ∆t . En este caso, la velocidad media es cero tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule el
ya que el desplazamiento de la partícula es cero, vector desplazamiento entre A y B.
aunque la distancia recorrida es diferente de
Ejemplo 1.4.
cero. La velocidad media cuando una partícula
-rBA pasa del punto A al punto B, está dada por
v̄ = −(tB + tA )i . Obtenga la magnitud de
rBA la velocidad media, cuando la partícula se
x mueve durante los intervalos de tiempo
O A B mostrados en la tercera columna de la
tabla 1.1.
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.
Solución
En la tabla 1.1 se muestran los valores
obtenidos para la magnitud (v̄) del vector
Ejemplo 1.3.
velocidad media, en diferentes intervalos
de tiempo (∆t) con tB = 3.0 s.
dado por r(t) = (t − 3)i, se encuentra en
Tabla 1.1
el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo
tB = 4.00 s pasa por el punto B, determine tA ( s ) tB (s) ∆t(s) v̄(m/s)
la magnitud y dirección de la velocidad
media entre A y B. 2.980000 3.0 0.020000 5.980000
2.990000 3.0 0.010000 5.990000
Solución 2.995000 3.0 0.005000 5.995000
Obteniendo el vector desplazamiento ∆r 2.998000 3.0 0.002000 5.998000
y sabiendo que ∆t = 1.5 s, mediante la 2.999000 3.0 0.001000 5.999000
ecuación (1.3), se encuentra que la veloci- 2.999500 3.0 0.000500 5.999500
dad media en componentes rectangulares 2.999800 3.0 0.000200 5.999800
está dada por
2.999900 3.0 0.000100 5.999900
v̄ = (1.00 m · s−1 )i. 2.999990 3.0 0.000010 5.999990
2.999995 3.0 0.000005 5.999995
En este caso se encuentra que la magnitud
del vector velocidad media es
v = 1.00 m · s−1
Pregunta
Se observa que el vector desplaza- ¿Qué puede concluir al observar los valo-
miento y el vector velocidad media son res de las dos últimas columnas de la tabla
paralelos, como se esperaba. 1.1?
Ejercicio 1.3. Ejercicio 1.5.

Una partícula cuyo vector posición está Para una partícula, el vector posición en
dado por r(t) = (t − 3)j, con r en m y t en función del tiempo está dado por r =
(2t2 − 1)i , donde r está dado en m y t en s. t , es el valor al que tiende ∆r/∆t cuando tanto
a) Si la partícula pasa por el punto C en el ∆r como ∆t, tienden a cero, es decir,
instante tC y por el punto D en el instan-
∆r
te tD , halle el vector velocidad media. b) v = lı́m . (1.4)
Obtenga la magnitud de la velocidad me- ∆t→0 ∆t
dia, cuando la partícula se mueve durante La ecuación (1.4) no es más que la definición de
los intervalos de tiempo mostrados en la derivada, esto es
tercera columna de la tabla 1.1.
dr
v= . (1.5)
dt
1.6.2. Vector velocidad instantánea (v)
De la ecuación (1.5), se concluye que la ve-
La velocidad instantánea de una partícula, locidad instantánea es tangente a la trayecto-
es la velocidad de ella en un instante dado ria seguida por la partícula, ya que el despla-
cualquiera. O también, la velocidad en un instante zamiento infinitesimal dr es paralelo a ella. La
respecto a determinado sistema de referencia, que en magnitud de la velocidad se llama rapidez y es
el caso de una dimensión puede variar sólo en mag- igual a
nitud, mientras el sentido de movimiento no cambie. dr
Para el movimiento de una partícula, repre- v = |v| = . (1.6)
dt
sentado en la figura 1.11, ¿cómo se puede deter-
Como r = xi , se tiene que
minar su velocidad en el punto A?
rB dr
v =
dt
Dr dx
Dr´´ Dr´ = i
dt
rA Dr´´´
= vx i
x
O i A B´´´ B´´ B´ B = vi.
Figura 1.11: Vector velocidad instantánea. De acuerdo con la definición del vector velocidad
instantánea, se tiene que sus dimensiones y unidades
Al considerar las posiciones intermedias de la son las mismas del vector velocidad media.
partícula en t2 , t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los En adelante, siempre que se hable de veloci-
, ,, ,,,
vectores posición r2 , r2 , r2 , r2 , se observa que los dad, se hace referencia a la velocidad instantá-
vectores desplazamiento ∆r, ∆r, , ∆r,, , ∆r,,, , cam- nea.
bian en magnitud. Como, en este caso, la trayectoria rectilínea de
Igualmente, los intervalos de tiempo corres- la partícula coincide con el eje de coordenadas
pondientes ∆t = t2 − t1 , ∆t, = t,2 − t1 , ∆t,, = x, la velocidad es un vector cuya magnitud está
t,,2 − t1 , ∆t,,, = t,,,
2 − t1 , cada vez se hacen más dada por la ecuación (1.6) y cuya dirección coin-
pequeños. cide con la del movimiento. Así, la velocidad v
Si se continúa este proceso haciendo que B se estará /dirigida en el sentido del vector unitario
aproxime aún más al punto A, el vector despla- i si/ dx dt > 0 y en el sentido opuesto
/ de i si
zamiento se hace cada vez más pequeño hasta dx dt < 0. O sea, el signo de dx dt indica el
que tiende a un valor límite. Este valor límite de sentido de movimiento, como se muestra en la
∆r/∆t se conoce como velocidad instantánea en el figura 1.12.
punto A, o sea, la velocidad de la partícula en el En síntesis, de acuerdo con lo anterior, se
instante de tiempo tA . tiene que el signo de la velocidad está dado por
Si ∆r es el desplazamiento finito en un pe- el sistema de referencia empleado.
queño intervalo de tiempo ∆t , a partir de un Partiendo de la definición del vector veloci-
tiempo to , la velocidad en un tiempo posterior dad, es posible conocer el vector posición de
Movimiento de la velocidad, la trayectoria es rectilínea y al

v no cambiar la magnitud de la velocidad su rapi-
A dez es constante.
i x
v> 0 O Ejemplo 1.5.
El vector posición de una partícula que se
Movimiento mueve a lo largo del eje x, está dado por
v r(t) = −(t2 − 15)i, donde r está dado en
m y t en s. Determine la velocidad de la
A
i partícula t = 3 s.
x
O v< 0
Solución
Empleando la ecuación (1.5) se tiene que la
Figura 1.12: El signo de v indica el sentido de velocidad en cualquier instante de tiempo
movimiento. t está dada por
v = −2ti.
una partícula si se conoce la forma como varía
el vector velocidad con el tiempo. Reemplazando t = 3 s en la expresión
Mediante la ecuación (1.5) y sabiendo que en para v, se tiene que el vector velocidad es-
el instante to la partícula se encuentra en la posi- tá dado por
ción ro , se encuentra que la posición en el ins- v = −(6 m · s−1 )i.
tante t está dada por
Pregunta
∫t
Compare este resultado con los valores de
r = ro + v(t)dt. (1.7)
la velocidad media mostrados en la tabla
to
1.1 del ejemplo 1.4. ¿Qué puede concluir?
Mientras no se conozca la forma como varía el
Ejercicio 1.6.
vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posi-
El vector posición de una partícula que se
ble resolver la integral de la ecuación (1.7).
mueve sobre el eje y, está dado por r =
Para movimiento a lo largo del eje x, esto
(2t2 − 1)j donde r está dado en m y t en s.
es en una dimensión, la expresión dada por la
Determine la velocidad de la partícula en
ecuación (1.7) adquiere la forma
el instante t = 3 s . Compare el resultado
∫t con lo obtenido en el ejercicio 1.4.
x = xo + v(t)dt, (1.8)
Ejemplo 1.6.
to
Si la velocidad de una partícula está dada
que como se sabe, es posible resolver la integral por v = −2ti, halle el vector posición de
la partícula en el instante de tiempo t,
si se conoce la forma funcional de v(t).
sabiendo que partió de una posición en la
Un caso particular se presenta cuando el vec- cual ro = (15 m)i en to = 0.
tor velocidad permanece constante en magni-
tud y dirección. Cuando ello ocurre, las ecua- Solución
ciones (1.7) y (1.8), respectivamente, se transfor- Reemplazando los vectores ro y v en la
man en ecuación (1.8), se encuentra que al inte-
r = ro + v(t − to ), (1.9) grar, evaluar y simplificar, el vector posi-
ción de partícula está dado por
x = xo + v(t − to ), (1.10)
r = −(t2 − 15)i,
Las ecuaciones (1.9) y (1.10) corresponden a un
movimiento conocido como movimiento rectilí- De este resultado, se puede concluir que
neo uniforme, ya que al no cambiar la dirección si se conoce el vector posición de una
partícula, en función del tiempo, es posi- En la figura 1.13, el eje x coincide con la
ble conocer el vector velocidad y si se trayectoria descrita por una partícula, por lo
conoce el vector velocidad, en función del que su vector posición y su vector velocidad es-
tiempo, se puede conocer el vector posi- tán dados, respectivamente, por
ción de la partícula (recuerde que la in-
tegración es la operación inversa de la r = xi, v = vi.
derivación).
Ahora, la coincidencia entre el eje x y la trayec-
toria rectilínea de la partícula, define la direc-
Ejercicio 1.7.
ción del movimiento, por lo que es posible es-
Si la velocidad de una partícula está da-
cribir las cantidades anteriores en la forma
da por v = −3t2 j , halle el vector posición
de la partícula en el instante de tiempo t, dx
r = x, v= . (1.11)
sabiendo que partió de una posición en la dt
cual en ro = −(1.00 m)j en to = 0.
O sea, las definiciones y conceptos considera-
dos anteriormente son válidos, ecuaciones (1.1)
Hasta este momento se han definido, para el a (1.9), siempre y cuando se tenga presente que
caso de movimiento rectilíneo, las cantidades solo aparece una componente en cada uno de
cinemáticas vector posición y vector velocidad los vectores, esto es, cuando la trayectoria coin-
que permiten describir el movimiento de cuer- cida con el eje utilizado.
pos tratados bajo el modelo de partícula y que
se mueven en línea recta. El movimiento rec- A O B
tilíneo es el movimiento más simple que puede
adquirir un cuerpo. x
De acuerdo con lo anterior, la trayectoria rec-
tilínea de una partícula se puede hacer coinci- Figura 1.14: Desplazamiento y distancia recorrida.
dir tanto con el eje x como con el eje y. Igual-
mente, la trayectoria y por ende el eje coor- Es preciso tener presente que no se debe
denado puede ser horizontal o tener cualquier confundir desplazamiento con distancia recorrida,
orientación es decir, la trayectoria en línea recta, como se ilustra en la figura 1.14, donde una
puede ser vertical, horizontal u oblicua, como la partícula va del origen de coordenadas O al
mostrada en la figura 1.13. punto A y luego regresa, pasando por O, has-
ta llegar al punto B.
Mov
imie Así, en este caso, el vector desplazamiento
i nto
O de la partícula tiene una magnitud dada por
∆x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
corresponde al vector que va del punto O al
punto B, mientras que la distancia recorrida es
x d = 2OA + OB.
Figura 1.13: Movimiento rectilíneo de una partícu- Ejercicio 1.8.

la. Una partícula, cuya ecuación cinemática
de posición está dada por y(t) = 3t3 −
Aunque el desplazamiento, por definición es 4t2 − t + 5, donde y se da en m y t en s,
una cantidad vectorial, se ha considerado la se mueve paralelamente al eje y . a) Deter-
situación en la cual sólo una componente del mine la velocidad de la partícula en fun-
desplazamiento es diferente de cero, al hacer ción del tiempo. b) Calcule la posición y
coincidir el eje de coordenadas con la trayecto- la velocidad de la partícula en el instante
ria rectilínea descrita por la partícula. t = 2.5 s. c) ¿Cuáles son las dimensiones
de los coeficientes numéricos, en cada uno v

de los términos de las ecuaciones cinemá-
ticas de posición y velocidad?
Ejercicio 1.9. v
Determine, en función del tiempo, la posi-
ción de una partícula que se mueve a lo
Area = Dx
largo del eje z, sabiendo que su ecuación O t
to t
cinemática de velocidad está dada por v =
9t2 − 8t − 1, con zo = 5 m en to = 0. Com-
Figura 1.16: Gráfica de la velocidad en función del
pare su resultado con la expresión para
tiempo para un MRU.
y(t) dada en el ejercicio 1.8.
1.6.3. Movimiento rectilíneo uniforme po, para el caso de una partícula con movimien-
to rectilíneo uniforme.
(MRU)
En la figura 1.15 se tiene que la pendiente de
En esta sección se analiza con mayor detalle la gráfica de posición en función del tiempo está
el caso de un movimiento con velocidad cons- dada por
tante, es decir, v = Constante. Esta situación
x − xo
ocurre, por ejemplo, cuando la aguja del ve- Pendiente = = v. (1.13)
locímetro de un auto no cambia de posición t − to
mientras el auto está en movimiento por una vía Al comparar las ecuaciones.(1.12) y (1.13) se en-
recta. De este modo, la ecuación (1.10), cuentra que realmente la pendiente de la recta
corresponde a la velocidad de una partícula con
x = xo + v ( t − to ), (1.12) movimiento rectilíneo uniforme.
es la ecuación cinemática de posición para este
Ejercicio 1.10.
movimiento, denominado movimiento rectilíneo
Utilizando la figura 1.16, demuestre que
uniforme (MRU).
para el intervalo de tiempo ∆t = t −
En muchos casos, es posible tomar to = 0.
to , el área sombreada es igual al despla-
x zamiento ∆x de una partícula que tiene
movimiento rectilíneo uniforme.
x
Ejemplo 1.7.
Un auto A y y una moto B se mueven
con velocidades vA y vB , sobre una pista
xo
recta, en carriles paralelos y con sentidos
opuestos. Inicialmente, los móviles están
O t separados una distancia d. a) Haga un
to t diagrama ilustrativo de la situación
planteada, donde se muestre el sistema
Figura 1.15: Gráfica de la posición en función del de referencia a emplear. b) Teniendo en
tiempo para un MRU. cuenta el sistema de referencia elegido,
plantee las ecuaciones cinemáticas de
De acuerdo con la geometría analítica, la posición para cada móvil. c) Determine el
tiempo que demoran los móviles en pasar
ecuación (1.12) corresponde a la ecuación de
uno frente al otro. d) Halle el valor de la
una línea recta, donde su pendiente es la mag- cantidad obtenida en el numeral anterior,
nitud de la velocidad del movimiento. si vA = 216 km · h−1 , vB = 40 m · s−1 y
En las figuras 1.15 y 1.16 se muestran las gráfi- d = 50 m
cas de posición y velocidad en función del tiem-
1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P) 11
Solución recta, en carriles paralelos y en el mismo
a) Diagrama ilustrativo de la situación sentido. Inicialmente, los autos están se-
planteada, en el cual se muestra el sistema parados una distancia d. a) Haga un dia-
de referencia a emplear. grama ilustrativo de la situación plantea-
Movimiento da, donde se muestre el sistema de refe-
Movimiento
B rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta
A el sistema de referencia elegido, plantee la
x ecuación cinemática de posición para cada
O d auto. c) Determine el tiempo que demo-
ran los autos en pasar uno frente al otro.
b) De acuerdo con el enunciado, las
cantidades d, vA y vB son dadas y d) Halle el valor de la cantidad obtenida
los móviles se mueven con velocidades en el numeral anterior, si vA = 60 m · s−1 ,
constantes, por lo que cada uno tiene vB = 144 km · h−1 y d = 50 m, e) ¿Qué se
movimiento rectilíneo uniforme. Así, las puede afirmar respecto al tiempo, cuando
ecuaciones cinemáticas de posición tienen las velocidades de los autos son iguales?
la forma general dada por la ecuación
(1.12), con to = 0, xoA = 0 y xoB = d.
Respecto al sistema de referencia
mostrado en el diagrama y con origen en
1.7. Momento lineal o cantidad de
O, las ecuaciones cinemáticas de posición movimiento (p)
para el auto A y para la moto B, respecti-
vamente, adquieren la forma En esta sección se analiza la expresión
xA = vA t. (1) matemática que relaciona los conceptos de
masa y velocidad con el concepto de momento
xB = d − vB t. (2) lineal o cantidad de movimiento, en el caso
c) Cuando un vehículo pasa frente al otro de una dimensión. Por ello, es necesario hacer
la posición es la misma, por lo que las referencia a las cantidades dinámicas masa y
ecuaciones (1) y (2) son iguales, teniendo momento lineal que son el punto de partida de
en cuenta que a partir de la situación ini-
la mayoría de los conceptos que se tratarán en
cial, el tiempo que demoran los móviles en
encontrarse es el mismo.
adelante.
Por lo tanto, luego de igualar las ecua- La física dispone de una cantidad escalar
ciones (1) y (2), y simplificar, se encuentra que es característica o propia de cada cuerpo y
que el tiempo que demoran en encontrarse la cual permite conectar la cinemática de una
está dado por partícula con la dinámica de una partícula; es-
d ta propiedad de los cuerpos es su masa. En lo
t= . (3) que sigue, no se hace una definición operacional
vA + vB
de la masa, sino que en su lugar se emplea el
d) Al reemplazar en la ecuación (3) los concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es,
valores vA = 216 km · h−1 ≡ 60 m · s−1 ,
lo que marca una balanza cuando un cuerpo se
vB = 40 m · s−1 y d = 50 m, se tiene
coloca sobre ella.
50 m La masa de un cuerpo, que se representa me-
t =
60 m · s−1 + 40 m · s−1 diante los símbolos M o m, es una cantidad fun-
= 0.5 s, damental cuya dimensión es M. De acuerdo con
que es el tiempo que los móviles demoran esta dimensión, las unidades respectivas son: el
en pasar uno frente al otro. kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades.
Ejercicio 1.11. En el sistema inglés la unidad de masa es el
Dos autos A y B se mueven con veloci- slug, que se definirá más adelante.
dades vA y vB (vA > vB ), sobre una pista La equivalencia entre estas unidades está da-
da por la identidad: 1kg ≡ 103 g. Ejemplo 1.8.

Una vez que se han considerado los concep- El camión de masa M y el auto de masa m
tos de vector velocidad y del escalar masa, la de la figura 1.18 (M > m), se mueven con
primera cantidad dinámica a definir, es el vector igual velocidad v respecto al sistema de
referencia mostrado. ¿Cuál es más difícil
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
llevar al estado de reposo?
de gran importancia en la física ya que permite
obtener mayor información que la que permite Solución
obtener el vector velocidad. La experiencia muestra que el camión, con
mayor momento lineal, es más difícil de
m p
x llevar al estado de reposo. Lo anterior in-
O dica que aunque cinemáticamente no exis-
te diferencia alguna entre el estado de los
Figura 1.17: Momento lineal de una partícula. dos autos, velocidades iguales, dinámica-
mente se presenta una diferencia como
consecuencia de la diferencia en sus mo-
Cuando una partícula de masa m, posee una
mentos lineales.
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal, respecto v
a dicho observador, está dado por
v
p ≡ mv M
m
= mvi, (1.14) x
O
De acuerdo con la definición dada por la
ecuación (1.14), se tiene que el momento lineal Figura 1.18: Cuerpos con igual velocidad y diferente
es una cantidad vectorial que apunta en la mis- momento lineal.
ma dirección del vector velocidad, como se ilus-
tra en la figura 1.17.
Además, como la velocidad depende del sis- 1.7.1. Conservación del momento lineal
tema de referencia, entonces el momento lineal en una dimensión
también depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es paralela a la Aunque solo se consideran dos casos particula-
trayectoria descrita por la partícula, el momen- res, el principio de conservación del momento
to lineal también es paralelo a la trayectoria que lineal tiene validez general, sin importar el
la partícula describe. número de partículas que intervengan en un
sistema. Este principio es de gran utilidad en
Dimensiones y unidades del vector momento la física, tanto desde el punto de vista teórico
lineal como experimental. En los dos casos que se
De acuerdo con la definición de momento lineal, consideran a continuación, se recurre a los
se tiene que sus dimensiones son iguales a la di- resultados que muestra el experimento, cuando
mensión de masa por la dimensión de veloci- este se lleva a cabo.
dad, es decir [p] = [m][v] = MLT−1 . Por lo
tanto, las unidades en los respectivos sistemas 1. Como primer experimento se considera la
están dadas por: kg · m · s−1 en el sistema SI de situación en la que a una partícula, de masa m
unidades, g · cm · s−1 en el sistema gaussiano de y en movimiento rectilíneo, se le impide inte-
unidades y como se verá más adelante, lb · s en ractuar con cualquier otra, como se ilustra en
el sistema inglés de unidades. la figura 1.19. Al no interactuar la partícula con
En el ejemplo 1.8, se muestra que el momento ninguna otra, el resultado que se obtiene es que
lineal permite obtener mayor información que su estado de movimiento no es alterado, es-
la velocidad. to es, su velocidad permanecerá constante, o
1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P) 13
lo que es igual, su momento lineal debe per- partículas, en cualquier instante, está dado por
manecer constante. Lo anterior se puede expre- la suma de los momentos lineales de las partícu-
sar matemáticamente en la forma las. De acuerdo con lo anterior, en el instante t
el momento lineal del sistema aislado, está dado
p = mv = mvi = Constante o sea ∆p = 0 por
P = p1 + p2
= m1 v1 + m2 v2
x
= m1 v1 i + m2 v2 i, (1.15)
m v
y en el instante posterior t′ por
P′ = p1′ + p2′
= m1 v1′ + m2 v2′
= m1 v1′ i + m2 v2′ i. (1.16)
Figura 1.19: Conservación del momento lineal de
una partícula aislada. Cuando se realiza este experimento, se encuen-
tra que independientemente de los valores de
2. En el segundo experimento, como se indi- t y t′ , el momento lineal total del sistema per-
ca en la figura 1.20, se aíslan, del resto del uni- manece constante, o sea,
verso, dos partículas con masas constantes m1
y m2 . Decir que se aíslan del resto del universo, P = P′
equivale a afirmar que sólo se permiten sus in- Pi = P′ i (1.17)
teracciones mutuas. A un sistema como este se
le llama sistema aislado. Para el caso unidimensional, se puede enun-
ciar el principio de conservación del momen-
t to lineal, en la forma: El momento lineal total del
v2 x sistema aislado formado por las dos partículas, per-
m2 manece constante.
v1 Para la situación de interés, se tiene que
m1 el momento lineal ganado (o perdido) por
una partícula, es perdido (o ganado) por la
otra partícula; así, al reemplazar las ecuaciones
(1.15) y (1.16) en la ecuación (1.17) se tiene
t´ >t
v2´ x p1 + p2 = p1′ + p2′
v1´ m2 = Constante
m1
p1 i + p2 i = p1′ i + p2′ i
= Constante,
Figura 1.20: Momento lineal de dos partículas ais- o lo que es igual

ladas.
∆p1 = −∆p2
Cuando a las partículas se les permite in- ∆p1 i = −∆p2 i, (1.18)
teractuar entre sí, se encuentra que sus mo-
mentos lineales individuales pueden cambiar al de donde, el momento lineal que gana una
transcurrir el tiempo. Por otro lado, el momen- partícula es igual al momento lineal que pierde
to lineal total del sistema formado por las dos la otra.
Como consecuencia de este resultado, de y

validez general, el cambio en el momento lineal A(x, y)
de una partícula se debe a su interacción con la
Trayectoria
otra partícula. En conclusión, toda interacción en- r (t)
tre dos partículas genera cambios en sus momentos
lineales individuales.
A diario se presentan situaciones en las que se j q
manifiesta la conservación del momento lineal. x
O i
Por ejemplo, cuando un rifle en reposo respec-
to a la tierra es disparado, se observa que el ri- Figura 1.21: Vector posición r de la partícula.
fle retrocede. Este retroceso es una consecuencia
del principio de conservación del momento li-
La forma de las expresiones dadas por la
neal, ya que en este caso, el momento lineal total
del sistema inmediatamente antes del disparo e ecuación (1.19) son válidas, en general, para
inmediatamente después del disparo, debe ser obtener la magnitud y dirección de cualquier
nulo. vector, si se conocen sus componentes rectangu-
lares.
En la figura 1.21 se observa que el vector posi-
1.8. Movimiento en un plano ción r varía con el tiempo tanto en magnitud co-
mo en dirección, mientras la partícula se mueve
Las cantidades físicas vector posición (r), vec- a lo largo de su trayectoria.
tor desplazamiento (∆r), vector velocidad (v)
Ejemplo 1.9.
y vector momento lineal (p), se han definido
para el caso de una dimensión. En lo que sigue, se mueve en el plano xy, está dado por
se analizan situaciones en las que los cuerpos r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, donde r está
se mueven sobre un plano y no sólo en línea dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la
recta. Por consiguiente, los vectores anteriores partícula pasa por el punto A. Determine:
tendrán dos componentes rectangulares, lo cual a) Las coordenadas de la partícula en el
significa que en este caso los sistemas de refe- punto A. b) La magnitud y dirección del
rencia deben ser bidimensionales. vector posición en dicho instante.
Solución
1.8.1. Vector posición en dos dimen- a) Reemplazando tA = 2.50 s en la expre-
siones (r) sión dada, se encuentra que el vector posi-
ción en componentes rectangulares, cuan-
Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo do la partícula pasa por el punto A, está
tratado bajo el modelo de partícula, se mueve dado por
a lo largo de un camino, también conocido co- rA = ( − 0.50 m)i + (8.75 m)j.
mo trayectoria. La posición de la partícula, en
un instante determinado y respecto al sistema Como en el plano el vector posición en ge-
de referencia mostrado en la figura 1.21, está da- neral se expresa en la forma r = xi + yj, al
comparar con la igualdad anterior se tiene
da por el vector posición r trazado desde el ori-
que
gen del sistema de referencia hasta la posición
donde se encuentre la partícula. xA = −0.50 m y yA = 8.75 m,
Si el vector posición en componentes rectan- que son las coordenadas de la partícula
gulares está dado por r = x i + yj , se tiene que cuando pasa por el punto A.
su magnitud y dirección están dadas, respecti- b) Utilizando las ecuaciones (1.19), se
vamente, por encuentra que la magnitud y dirección del
√ vector posición están dadas por
y
r = x2 + y2 y θ = tan−1 . (1.19) rA = 8.76 m y θA = 86.73o .
x
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO 15
Así, el vector posición se puede expresar en un instante de tiempo posterior tB (tB > tA )
en la forma la partícula pasa por el punto B, definido me-
o diante el vector posición rB , el vector desplaza-
rA = 8.76 m 86.73
miento, que describe el cambio de posición de la
partícula conforme se mueve de A a B, es dado
El siguiente diagrama es una represen-
por
tación gráfica de los resultados obtenidos.
∆r = rB − rA
y (m) = (xB − xA )i + (yB − yA )j. (1.20)
A
8.75 y A(xA, yA)
rA
Dr
qA j rA
x (m)
- 0.50 O i B(xB, yB)
rB
j x
Ejercicio 1.12. O i
Figura 1.22: Vector desplazamiento ∆r entre A y B.
se mueve en el plano xy, está dado por
r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j donde r está da-
do en m y t en s. a) Encuentre la ecuación Ejemplo 1.10.
de la trayectoria seguida por la partícula. Una partícula cuyo vector posición está
De acuerdo con su resultado, ¿qué trayec- dado por r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j se
toria describe la partícula? b) Halle el ins- encuentra en el punto A en tA = 2.50 s.
Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el
tante en que la partícula pasa por el eje x
punto B, calcule la magnitud y dirección
y el instante en que pasa por el eje y . c) del vector desplazamiento entre A y B.
Obtenga el vector posición de la partícula
en el instante t = 0. Solución
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s
Ejercicio 1.13. en la expresión dada, se encuentra que los
El vector posición de una partícula que vectores posición de la partícula, en com-
se mueve en el plano xy, está dado por ponentes rectangulares, respectivamente
r(t) = (2t2 − 1)i − (t3 + 2)j donde r está están dados por
dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la rA = ( − 0.50 m)i + (8.75 m)j,
partícula pasa por el punto A. Determine: rB = (1.00 m)i − (1.00 m)j.
a) Las coordenadas de la partícula en el
Ahora, utilizando la ecuación (1.20), se
punto A. b) La magnitud y dirección del tiene que el vector desplazamiento, entre
vector posición en dicho instante. A y B, en componentes rectangulares está
dado por
1.8.2. Vector desplazamiento en dos di- ∆r = (1.50 m)i − (9.75 m)j.
mensiones (∆r)
Por último, utilizando las ecuaciones
Para el caso de movimiento en dos dimen- (1.19), se encuentra que la magnitud y di-
siones, como lo muestra la figura 1.22, se consi- rección del vector desplazamiento están
dera una partícula que en el instante tA pasa por dadas por
el punto A, definido por el vector posición rA . Si ∆r = 9.86 m y β = 81.25o ,
Es decir vector desplazamiento dividido entre el inter-

o
valo de tiempo correspondiente, es decir
rA = 9.86 m 81.25
∆r r − rA
v̄ ≡ = B
En el diagrama siguiente se muestra, ∆t tB − tA
tanto el vector desplazamiento como el án- (xB − xA )i + (yB − yA )j (1.21)
=
gulo que forma con la horizontal. tB − tA
y = v̄ x i + v̄y j.
b y
A(xA, yA)
rA
v
Dr Dr
rA
x B( xB , yB)
O
rB
rB
j
O i x
Ejercicio 1.14.
Una partícula cuyo vector posición está Figura 1.23: Vector velocidad media entre A y B.
dado por r(t) = (2t2 − 1)i − (t3 + 2)j,
donde r está dado en m y t en s, se en- Dimensiones y unidades del vector velocidad
cuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en media
el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, De acuerdo con la ecuación (1.21), las dimen-
calcule la magnitud y dirección del vector siones del vector velocidad media y en general
desplazamiento entre A y B. de la velocidad, son LT−1 . Por consiguiente, las
unidades son m · s−1 en el sistema SI, cm · s−1
−1
1.8.3. Vector velocidad en dos dimen- en el sistema gaussiano, p · s en el sistema
siones (v) Inglés; y en general, cualquier unidad de lon-
gitud dividida por una unidad de tiempo, tal
Igual que en el caso de movimiento rectilíneo, como km · h−1 .
cuando la posición de una partícula cambia con
el tiempo, la partícula ha adquirido una veloci- La definición (1.21) muestra que la velocidad
dad. En general, la velocidad de una partícula media, v̄ , es un vector ya que se obtiene al di-
se define como la rapidez con la cual cambia la vidir el vector ∆r entre el escalar ∆t, por lo tan-
posición con el tiempo. to, la velocidad media incluye tanto magnitud
como dirección. Donde su magnitud está dada
1.8.4. Vector velocidad media en dos di- por |∆r/∆t| y su dirección por la del vector des-
mensiones (v̄) plazamiento ∆r. Esta cantidad es una velocidad
media, ya que la expresión no dice cómo fue el
Para el caso de movimiento en el plano y de movimiento entre A y B. La trayectoria pudo
acuerdo con la figura 1.23, se considera una haber sido curva o recta, el movimiento pudo
partícula que en el instante tA pasa por el pun- haber sido continuo o variable.
to A, determinado por el vector posición rA . Si La siguiente es una situación en la que el
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partícula vector velocidad media es nulo. La figura 1.24,
pasa por el punto B, determinado por el vector muestra la trayectoria de un auto que parte del
posición rB , la velocidad media durante el inter- punto A y pasando por el punto B regresa al
valo de tiempo ∆t = tB − tA , se define como el punto A, luego de un tiempo ∆t. En este caso, la
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO 17
velocidad media es cero pues el desplazamien- en el tiempo tB pasa por el punto B, de-
to de la partícula es cero, aunque la distancia muestre que la velocidad media cuando la
recorrida es diferente de cero, ya que correspon- partícula pasa del punto A al punto B, está
de a la longitud de la trayectoria cerrada segui- dada por v̄ = i − (tB + tA )j.
da por la partícula.
Ejercicio 1.16.
y
dado por r(t) = (2t2 − 1)i − (t3 + 2)j, se
B encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si
en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto
A B, calcule la magnitud y dirección del vec-
tor desplazamiento entre A y B y del vec-
tor velocidad media en dicho intervalo.
x
O
Ejemplo 1.12.
La velocidad media cuando una partícula
Figura 1.24: Vector desplazamiento nulo.
pasa del punto A al punto B, está dada
por v̄ = i − (tB + tA )j . Obtenga la mag-
Ejemplo 1.11. nitud y dirección de la velocidad media,
El vector posición de una partícu- cuando la partícula se mueve durante
la en movimiento está dado por los intervalos de tiempo mostrados en la
r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, se encuen- tercera columna de la tabla 1.2.
tra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el
tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, Solución
determine la magnitud y dirección de la En la tabla 1.2 se muestran los valores
velocidad media entre A y B. obtenidos para la magnitud (v̄) y la
dirección (θ) del vector velocidad media,
Solución en diferentes intervalos de tiempo (∆t)
Obteniendo el vector desplazamiento ∆r con tB = 3.0 s.
y sabiendo que ∆t = 1.5 s, utilizando la
ecuación (1.21), se encuentra que la veloci- Tabla 1.2
dad media en componentes rectangulares
está dada por tA ( s ) tB ( s ) ∆t(s) v̄(m/s) θ (o )
2.980000 3.0 0.020000 6.060000 80.50000
v̄ = (1.00 m · s−1 )i − (6.5 m · s−1 )j. (1) 2.990000 3.0 0.010000 6.070000 80.52000
Mediante las ecuaciones (1.19) y para este 2.995000 3.0 0.005000 6.078000 80.53000
caso, se encuentra que la magnitud y di- 2.998000 3.0 0.002000 6.081000 80.53400
rección del vector velocidad media, están 2.999000 3.0 0.001000 6.082000 80.53600
dadas por 2.999500 3.0 0.000500 6.082300 80.53690
2.999800 3.0 0.000200 6.082600 80.53740
v = 6.58 m · s−1 y β= 81.25o
2.999900 3.0 0.000100 6.082700 80.53750
o sea que es la misma dirección del vector 2.999990 3.0 0.000010 6.082750 80.53766
2.999995 3.0 0.000005 6.082758 80.53767
-1 o
v = 6.58 m s 81.25
desplazamiento ∆r , como se esperaba.
Ejercicio 1.15. Pregunta

Una partícula cuyo vector posición está ¿Qué puede concluir al observar los valo-
dado por r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, se en- res de las tres últimas columnas de la tabla
cuentra en el punto A en el instante tA . Si 1.2
Ejercicio 1.17. Igualmente, los intervalos de tiempo corres-

Para una partícula, el vector posición en pondientes ∆t = t2 − t1 , ∆t, = t,2 − t1 , ∆t,, =
función del tiempo está dado por r(t) = t,,2 − t1 , ∆t,,, = t,,,
2 − t1 , cada vez se hacen más
(2t2 − 1)i − (t3 + 2)j , donde r está dado pequeños.
en m y t en s. a) Si la partícula pasa por el Si se continúa este proceso haciendo que B se
punto A en el instante tA y por el punto aproxime al punto A, el vector desplazamiento
B en el instante tB , halle el vector veloci- se hace cada vez más pequeño hasta que tiende
dad media en sus componentes rectangu- a un valor y a una dirección límite, que corres-
lares. b) Obtenga la magnitud y dirección ponde a la de la tangente a la trayectoria de
de la velocidad media, cuando la partícula la partícula en el punto A. Este valor límite de
se mueve durante los intervalos de tiem- ∆r/∆t se conoce como velocidad instantánea en el
po mostrados en la tercera columna de la punto A, o sea, la velocidad de la partícula en el
tabla 1.2. instante de tiempo tA .
Si ∆r es el desplazamiento finito en un pe-
queño intervalo de tiempo finito ∆t, a partir de
1.8.5. Vector velocidad instantánea en un tiempo to , la velocidad en un tiempo poste-
dos dimensiones (v) rior t, es el valor al que tiende ∆r/∆t cuando
tanto ∆r como ∆t, tienden a cero, es decir,
La velocidad instantánea, es la velocidad de
una partícula en un instante dado cualquiera. ∆r
v = lı́m . (1.22)
O también, la velocidad, respecto a determinado sis- ∆t→0 ∆t
tema de referencia, que puede variar bien sea porque La ecuación (1.22) no es más que la definición
cambia sólo su magnitud ó sólo su dirección ó si- de derivada, esto es
multáneamente cambian tanto su magnitud como su
dirección. dr
v= . (1.23)
Para el movimiento de una partícula, repre- dt
sentado en la figura 1.25, ¿cómo se puede deter- De la ecuación (1.23), se concluye que la ve-
minar su velocidad en el punto A? locidad instantánea es tangente a la trayecto-
ria seguida por la partícula, ya que el desplaza-
y A miento infinitesimal dr es tangente a la trayecto-
v
ria. La magnitud de la velocidad se llama rapi-
dez y es igual a
rA Dr'' B''
dr
Dr
v = | v | = .
Dr' dt
B'
j rB Como r = xi + yj, se tiene que en componentes

B
O i x rectangulares
dr
Figura 1.25: Vector velocidad instantánea. v =
dt
dx dy
Al considerar las posiciones intermedias de = i+ j
dt dt
la partícula en t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los = v x i + vy j.
vectores posición r,2 , r,,2 , r,,,
2 , se observa que los
vectores desplazamiento ∆r, , ∆r,, , ∆r,,, , cambian Si en la figura 1.26, se conocen las componentes
tanto en magnitud como en dirección, o sea que rectangulares, se tiene que su magnitud y direc-
la velocidad media varía tanto en magnitud co- ción están dadas por
mo en dirección al tener en cuenta los puntos √ vy
entre A y B. v = v2x + v2y y θ = tan−1 .
vx
1.9. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (P) 19
De acuerdo con la definición del vector velocidad ins- que la velocidad en cualquier instante de
tantánea, se tiene que sus dimensiones y unidades tiempo t está dada por
son las mismas del vector velocidad media.
v = i − 2tj.
En adelante, siempre que se hable de veloci-
dad, se hace referencia a la velocidad instantá- Reemplazando t = 3 s en la expresión
nea. para v, se tiene que el vector velocidad en
componentes rectangulares está dado por
y v = (1 m · s−1 )i − (6 m · s−1 )j. (1)

vx
Así que su magnitud y dirección están
q
dadas respectivamente por
r (t) vy v
v = 6.08 m · s−1 y θ = 80.54o ,
j es decir
O i x
-1 o
v = 6.083 m.s 80.54
Figura 1.26: Componentes rectangulares del vector
velocidad.
Ejercicio 1.18.
Partiendo de la definición del vector veloci- El vector posición de una partícula que se
dad, es posible conocer el vector posición de mueve en el plano xy, está dado por r(t) =
una partícula si se conoce la forma como varía (2t2 − 1)i − (t3 + 2)j donde r está dado en
el vector velocidad con el tiempo. m y t en s. Determine la velocidad de la
Teniendo en cuenta que en el instante de partícula, en el instante t = 3 s . Compare
tiempo to la partícula se encuentra en la posi- el resultado con lo obtenido en el ejercicio
ción ro , mediante la ecuación (1.23) se encuentra 1.12.
que que la posición de la partícula en el instante
t está dada por
1.9. Momento lineal o cantidad de
∫t movimiento en dos dimen-
r = ro + v(t)dt. (1.24) siones (p)
to
En esta sección, de nuevo se hace referencia a
Lo que se ha hecho es, partiendo de la forma las cantidades dinámicas masa y momento lineal
diferencial de la ecuación (1.23), obtener la for- que son el punto de partida de la mayoría de los
ma integral dada por la ecuación (1.24). Mien- conceptos que se tratarán en adelante.
tras no se conozca la forma como varía el vector Como se sabe, la física dispone de una can-
velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posible re- tidad escalar que es característica o propia de
solver la integral de la ecuación (1.24). cada cuerpo como es su masa. Recuerde que no
se hace una definición operacional de la masa,
Ejemplo 1.13. sino que en su lugar se emplea el concepto in-
El vector posición de una partícula que tuitivo que de ella se tiene, esto es, lo que marca
se mueve en el plano xy, está dado por una balanza cuando un cuerpo se coloca sobre
r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, donde r está
ella.
dado en m y t en s. Determine la velocidad
de la partícula, en el instante t = 3 s. Igualmente, se debe tener presente que la
masa de un cuerpo es una cantidad fundamen-
Solución tal cuya dimensión es M y que de acuerdo con
a) Empleando la ecuación (1.23) se tiene esta dimensión, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el unidades y como se verá posteriormente lb · s

gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades. en el sistema inglés de unidades.
En el caso de dos dimensiones, la primera
Ejemplo 1.14.
cantidad dinámica a definir, es el vector momen-
Si el momento lineal de una partícula de
to lineal o vector cantidad de movimiento, de gran masa 600 g, está dado por p = 0.6i − 1.2tj,
importancia en la física pues permite obtener halle el vector posición de la partícula
más información que el vector velocidad. en el instante de tiempo t, sabiendo
que partió de una posición en la cual
y ro = −(3.0 m)i + (15 m)j cuando to = 0.
p Solución
Utilizando la definición del vector mo-
m mento lineal, se encuentra que en compo-
nentes rectangulares el vector velocidad
está dado por
x v = i − 2tj (1).
O
Al reemplazar los vectores ro y v en la
Figura 1.27: Momento lineal de una partícula. ecuación (1.24), se encuentra que al inte-
grar, evaluar y simplificar, el vector posi-
Una partícula de masa m que posee una ve- ción de partícula está dado por
locidad v respecto a determinado observador,
r = (t − 3)i − (t2 − 15)j,
tiene, respecto a dicho observador, un momento
lineal dado por que es el mismo vector posición conside-
rado en el ejemplo 1.1. De este resulta-
p ≡ mv. (1.25) do, se puede concluir que si se conoce el
vector posición de una partícula, en fun-
De acuerdo con la definición dada por la ción del tiempo, es posible conocer el vec-
ecuación (1.25), se tiene que el momento lineal tor momento lineal y si se conoce el vec-
es una cantidad vectorial que apunta en la mis- tor momento lineal, en función del tiem-
ma dirección del vector velocidad, como se ilus- po, se puede conocer el vector posición de
tra en la figura 1.27. la partícula (recuerde que la integración es
Además, como la velocidad depende del sis- la operación inversa de la derivación).
tema de referencia, entonces el momento lineal
también depende del sistema de referencia. Ejercicio 1.19.
Igualmente, como la velocidad es tangente a la Si el momento lineal de una partícula con
trayectoria descrita por la partícula, el momen- masa 400g está dado por p = 1.6ti − 1.2t2 j,
to lineal también es tangente a la trayectoria halle el vector posición de la partícula en
que la partícula describe. el instante de tiempo t, sabiendo que par-
tió de una posición en la cual en ro =
Dimensiones y unidades del vector momento −(1.00 m)i − (2.00 m)j en to = 0. Com-
lineal pare su resultado con el vector posición
De acuerdo con la definición de momento lineal, dado en el ejercicio 1.17.
se tiene que sus dimensiones son iguales a la di-
mensión de masa por la dimensión de veloci- 1.9.1. Conservación del momento lineal
dad, es decir [p] = [m][v] = MLT−1 . Por lo
en dos dimensiones
tanto, las unidades en los respectivos sistemas
están dadas por: kg · m · s−1 en el sistema SI de Como se indicó antes, aunque solo se consi-
unidades, g · cm · s−1 en el sistema gaussiano de deran dos casos particulares, el principio de
1.9. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (P) 21
conservación del momento lineal tiene validez t
general, sin importar el número de partículas v2
que intervienen en un sistema. Este principio v1
es de gran utilidad en la física, tanto desde un m2
m1
punto de vista teórico como experimental. En
los dos casos que se consideran a continuación,
se recurre a los resultados que muestra el
experimento, cuando este se lleva a cabo.
t'>t
m1
v1' v2'
1. En el primer experimento se considera la
situación en la que a una partícula, de masa m2
m y con movimiento en el plano, se le impide
interactuar con cualquier otra, como se ilustra
en la figura 1.28. Al no interactuar la partícu-
Figura 1.29: Momento lineal de dos partículas ais-
la con ninguna otra, el resultado que se obtiene
ladas.
es que su estado de movimiento no es alterado,
esto es, su velocidad permanecerá constante, o
lo que es igual, su momento lineal debe per- acuerdo con lo anterior, en el instante t el mo-
manecer constante. Lo anterior se puede expre- mento lineal del sistema aislado, está dado por
sar matemáticamente en la forma
P = p1 + p2
p = mv = Constante o sea ∆p = 0 = m 1 v1 + m 2 v2 , (1.26)
y en el instante posterior t′ por
v P′ = p1′ + p2′
= m1 v1′ + m2 v2′ . (1.27)
m
El experimento muestra, que independiente-
mente de los valores de t y t′ , el momento lineal
total del sistema aislado permanece constante, o
Figura 1.28: Conservación del momento lineal de sea,
una partícula aislada.
P = P′ (1.28)
2. En el segundo experimento, como se indi-
ca en la figura 1.29, se aíslan, del resto del uni- Como la ecuación (1.28) es válida independien-
verso, dos partículas con masas constantes m1 y temente del número de partículas que con-
m2 y que se mueven en un plano. Decir que se forman el sistema, se enuncia el principio de
aíslan del resto del universo, equivale a afirmar conservación del momento lineal, en la forma:
que sólo se permiten sus interacciones mutuas. El momento lineal total de un sistema aislado de
A un sistema como este se le llama sistema aisla- partículas, permanece constante.
do. De este modo, el momento lineal ganado
Una vez que se le permite a las partículas in- (perdido) por una partícula, es perdido (gana-
teractuar entre sí, se encuentra que sus momen- do) por el resto del sistema.
tos lineales individuales cambian al transcurrir Para la situación que interesa en este mo-
el tiempo. Adicionalmente, el momento lineal mento, se tiene que el momento lineal ganado
total del sistema formado por las dos partícu- (o perdido) por una de las partículas, es per-
las, en cualquier instante, está dado por la suma dido (o ganado) por la otra partícula. Así, al
de los momentos lineales de las partículas. De reemplazar las ecuaciones (1.26) y (1.27) en la
ecuación (1.28) se tiene partícula pero durante un pequeño intervalo de

tiempo. Por ejemplo, cuando el bate le da a una
p1 + p2 = p1′ + p2′ pelota de béisbol o cuando se le pega con el palo
= Constante, a una pelota de golf.
o lo que es igual
1.10. Concepto de energía cinética
∆p1 = −∆p2 , (1.29) Ek
de donde, el momento lineal que gana una Otra cantidad física de importancia en la físi-
partícula es igual y de sentido opuesto al mo- ca es la energía cinética de una partícula. Esta
mento lineal que pierde la otra. cantidad es un escalar, que se puede expresar
El resultado anterior tiene validez general y en función de la magnitud del vector velocidad
permite afirmar que el momento lineal de una o de la magnitud del vector momento lineal.
partícula cambia cuando interactúa con otra u Como se vio anteriormente, el momento li-
otras partículas. En conclusión, toda interacción neal de una partícula en movimiento cambia
entre partículas genera cambios en sus momentos con el tiempo mientras esta interactúa con otra
lineales individuales. partícula. Se supone que el momento lineal de
A menudo ocurren situaciones en las que se la partícula sufre un cambio dp durante un in-
manifiesta claramente la conservación del mo- tervalo de tiempo dt en el cual la partícula se ha
mento lineal en dos dimensiones. Un ejemplo, desplazado un dr.
claro de conservación del momento lineal en Derivando respecto al tiempo, a ambos lados
dos dimensiones, se presenta cuando una mode la ecuación (1.25), se tiene
to choca contra un camión. Es evidente que el
camión prácticamente no cambia su trayectoria, dp dv
=m . (1.31)
en cambio la moto generalmente termina en un dt dt
lugar relativamente alejado de donde ocurrió el Multiplicando escalarmente, a ambos lados de
choque. la ecuación (1.31), por el desplazamiento dr, es
posible obtener la igualdad
1.9.2. Concepto de impulso (I)
1
p · dp = mv · dv. (1.32)
El impulso es una cantidad física que se de- m
fine en función del momento lineal, en la forma
Como se muestra en la figura 1.30, se considera
∆p = p − po , que la partícula se mueve desde una posición A
donde la rapidez es vA y la magnitud del mo-
≡ I, (1.30)
mento lineal pA , hasta una posición B donde la
donde la ecuación (1.30) lo define como el rapidez es vB y la magnitud de su momento li-
cambio en el vector momento lineal. De acuerdo neal pB . Mediante la ecuación (1.32) y luego de
con esta definición, las dimensiones y unidades integrar y evaluar, se llega a
de impulso son las mismas de momento lineal. p2B p2 1 2 1 2
De este modo, por definición, el impulso no de- − A = mv − mv
2m 2m 2 B 2 A
pende explícitamente de la masa m ni de la ve-
p2 1
locidad inicial vo de la partícula, ya que sólo ∆( ) = ∆( mv2 ). (1.33)
2m 2
importa el cambio en el momento lineal de la
partícula.
El impulso es una cantidad física que La ecuación (1.33) muestra que el cambio en
p2
adquiere importancia cuando se presenta un la cantidad ∆( 2 m ) es igual al cambio en la can-
gran cambio en el momento lineal de una tidad ∆( 21 mv2 ), mostrando con ello que ambas
1.11. COLISIONES 23
y pA v = Constante
vA
m B
A
m x
vB O
pB
O x Figura 1.31: Cuerpo con movimiento rectilíneo uni-
forme.
Figura 1.30: Movimiento de m entre A y B
las dimensiones de energía cinética son ML2 T−2
expresiones se refieren a la misma cantidad físi- por lo que su unidad en el sistema interna-
ca conocida como energía cinética, es decir, la cional de unidades es el kg · m2 · s−2 , unidad
energía cinética se define matemáticamente por conocida como Joule, en el sistema gaussiano
p2 1 de unidades es el g · cm2 · s−2 unidad conocida
Ek ≡ ≡ mv2 . (1.34) como ergio y en el sistema inglés de unidades
2m 2
lb · p. Es decir
Como lo muestra la ecuación (1.34) la energía
cinética es una cantidad escalar ya que depende 1kg · m2 · s−2 ≡ 1J(Joule)
bien sea de la magnitud del vector momento
lineal o de la rapidez de la partícula, es de- 1g · cm2 · s−2 ≡ 1 ergio
cir, es independiente de la dirección en que se
mueve la partícula. O sea, la definición de ener- En mecánica cuántica y particularmente físi-
gía cinética no tiene en cuenta el hecho que el ca nuclear, se encuentra que las unidades
sistema de referencia sea unidimensional o bidi- definidas anteriormente para trabajo y energía
mensional. son muy grandes, por ello, a nivel microscópico
Como la energía cinética es una cantidad físi- se utiliza otra unidad más pequeña de energía
ca que depende, bien sea de la magnitud de la llamada electronvoltio (eV) y cuya relación con
velocidad ó de la magnitud del momento lineal, la unidad SI es
entonces depende del sistema de referencia ya
1 eV ≡ 1 .602 × 10−19 J.
que la velocidad, igual que el momento lineal,
depende de él. Por otro lado, al ser la energía Un múltiplo de esta unidad bastante utilizado
cinética una función de la rapidez o de la mag- es el MeV, cuya relación es 1 MeV ≡ 106 eV.
nitud del momento lineal, es una energía que
se le asocia a los cuerpos como consecuencia
de su movimiento. Un cuerpo en reposo respec- 1.11. Colisiones
to a determinado observador, no tiene energía
cinética respecto al sistema de referencia asocia- Se habla de una colisión, cuando ocurre una in-
do, aunque puede ser diferente de cero respecto teracción entre dos o más partículas, en un inter-
a otros observadores, es decir, la energía cinética valo corto de tiempo, en una región limitada del
es una cantidad relativa. espacio y donde las fuerzas entre los cuerpos in-
En el caso particular de un movimiento rec- teractuantes son muy intensas. Esta definición
tilíneo uniforme, esto es, cuando una partícu- indica que las partículas interactuantes forman
la se mueve con velocidad constante, el cambio un sistema aislado.
en la energía cinética es nulo, es decir, ∆Ek = En toda colisión, la interacción entre las
0, lo que indica que la energía cinética per- partículas altera su movimiento, ya que gene-
manece constante durante su movimiento. Esta ralmente se presenta un intercambio de mo-
situación se ilustra en la figura 1.31 mento lineal y de energía. Lo anterior, no sig-
Dimensiones y unidades de energía cinética nifica necesariamente que las partículas hayan
De acuerdo con las ecuaciones (1.33) y (1.34), estado en contacto físico. En general, se quiere
indicar que ha ocurrido una interacción cuando p,1 y p,2 los momentos lineales de cada una de
las partículas estaban próximas como se mues- las partículas después de la colisión.
tra en la región encerrada de la figura 1.32 para Comúnmente, la ecuación (1.35) se escribe en
el caso de dos partículas. Cuando se presenta la forma
contacto físico entre las partículas, se acostum-
bra denominar la colisión como un choque, esto m1 v1 + m2 v2 = m,1 v,1 + m,2 v,2 ,
ocurre por ejemplo entre dos bolas de billar o
siendo m1 , m2 las masas de las partículas antes
entre dos autos.
de la colisión y m,1 , m,2 las masas después de la
En muchos casos, los cuerpos antes de un colisión.
choque son diferentes a los cuerpos después del En general, uno de los objetivos al analizar
choque. En una reacción química, por ejemplo, una colisión es poder relacionar las velocidades
el átomo A choca con la molécula BC, apare- de las partículas antes y después que esta ocu-
ciendo luego del choque la molécula AB y el rra. Para el caso de una colisión en dos di-
átomo C, esto es A + BC ↔ AB + C. En el ca- mensiones y entre dos partículas, si se cono-
so de un disparo, antes de la colisión se tiene cen las velocidades antes de la colisión se tienen
un cuerpo formado por el arma y el proyectil y cuatro incógnitas, correspondientes a las com-
luego del disparo se tienen dos cuerpos, el ar- ponentes de las velocidades de cada partícula
ma y el proyectil. En el enganche de vagones de en las dos dimensiones; pero como la conser-
un tren, antes del choque se tienen dos cuerpos, vación del momento lineal sólo proporciona dos
cada uno de los vagones, y luego del choque se ecuaciones, una en cada dirección, es necesario
tiene un cuerpo formado por los dos vagones obtener más información y para ello se recurre
enganchados. a la conservación de la energía.
Se dice que ocurre una dispersión, cuando en Como en una colisión el sistema de cuer-
un choque o colisión los cuerpos iniciales son pos interactuantes conforman un sistema ais-
los mismos cuerpos finales. lado, significa que no intervienen fuerzas ex-
m1 ternas al sistema. Por ello, la energía mecánica
m1' macroscópica del sistema se conserva y en este
v1' v1 caso solo aparece en forma de energía cinética.
Para considerar la conservación de la energía,
Región de
colisión se define el factor de colisión Q en la forma
v2
v2' ′
m2' Q ≡ Ek − Ek ,
m2
donde Ek y Ek, son, respectivamente, las ener-
Figura 1.32: Colisión entre dos partículas. gías cinéticas totales del sistema antes y des-
pués de la colisión.
Como un resultado del experimento y sabien- Para el caso de dos partículas que colisionan,
do que en un choque se tiene un sistema aislado, el factor de colisión adquiere la forma
puesto que únicamente actúan fuerzas internas Q = ( 21 m,1 v,2 1 , ,2
1 + 2 m2 v2 )
que afectan el estado de cada cuerpo, se puede
afirmar, el momento lineal total de un sistema es −( 12 m1 v21 + 12 m2 v22 ). (1.36)
igual antes y después de una colisión. Matemática- Dependiendo del valor en el factor de colisión,
mente y para el caso de dos partículas se tiene puede ocurrir
p1 + p2 = p,1 + p,2 , (1.35) i) Que la colisión sea elástica, esto se presenta
cuando Q = 0, por lo que en este caso no
donde p1 y p2 son los momentos lineales de hay cambio en la energía cinética del sis-
′
cada una de las partículas antes de la colisión, tema, o sea, Ek = Ek . De acuerdo con lo
1.11. COLISIONES 25
anterior, en toda colisión elástica se conserva frontal. Una colisión frontal, o en una dimen-
tanto la energía cinética total del sistema, como sión, corresponde a b = 0 y valores mayores que
el momento lineal total del sistema. cero para b, indican que la colisión es oblicua, o
en dos dimensiones.
ii) Que la colisión sea inelástica, ello se pre-
senta cuando Q ̸= 0 y en esta situación, Ejemplo 1.15.
Como se muestra en la figura, un auto de
la energía cinética aumenta si Q > 0 o
masa m1 y que se mueve con velocidad v1
disminuye si Q < 0 . En el primer ca- hacia la derecha, choca frontalmente con
so, las partículas al colisionar desprenden otro auto de masa m2 que se encuentra en
parte de su energía interna y en el segun- reposo sobre la misma vía. Analice la co-
do absorben parte de la energía mecánica lisión de los autos si esta es a) comple-
intercambiada en la colisión. En este caso tamente inelástica, b) elástica. c) Sabien-
es válido afirmar en una colisión inelástica no do que m1 = 300 g, m2 = 700 g y v1 =
se conserva la energía cinética total del sistema, 10 m · s−1 , halle los valores de las canti-
dades obtenidas en los numerales anterio-
pero sí se conserva el momento lineal total del
res.
sistema.
v1 v2 = 0
De las dos definiciones anteriores se concluye
m1 m2
que en toda colisión se conserva el momento li- 2
neal total del sistema.

Si después del choque sólo aparece una Solución
partícula, se dice que se tiene una colisión com- Como en toda colisión, el momento lineal
pletamente inelástica o plástica. Debe quedar claro total del sistema formado por los dos au-
que toda colisión completamente inelástica es tos se conserva en el choque. De este mo-
una colisión inelástica, pero una colisión ine- do, la ecuación (1.35) adquiere la forma
lástica no tiene que ser una colisión completa- m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 , (1)
mente inelástica.
donde se ha tomado como positivo el sen-
El parámetro de impacto b, es una cantidad que
tido inicial de movimiento para el auto de
permite saber si una colisión ocurre en una o masa m1 .
dos dimensiones. Este parámetro está dado por Por otro lado, por la conservación de
la distancia de separación b entre la línea de la energía, la ecuación (1.36) para el factor
movimiento de la partícula incidente y la línea de colisión, se transforma en
paralela que pasa por la otra partícula, como se ( )
muestra en la figura 1.33. Q = 12 m1 v,1 2 + 12 m2 v,2 2 − 21 m1 v21 . (2)
a) Cuando la colisión es completamente

v2 ' inelástica, después del choque aparece só-
m2 lo una partícula de masa m1 + m2 con ve-
locidad v,1 = v,2 = V.
v2 = 0 Así, mediante la ecuación (1) se en-
m2 cuentra que la velocidad final del sistema
b m1 j
v1 tiene la forma
m1
m1 V= v . (3)
m1 + m2 1
v1'
Por consiguiente, independientemente de
la relación entre las masas m1 y m2 , des-
Figura 1.33: Parámetro de impacto.
pués de la colisión plástica, la velocidad
del sistema es menor y apunta en el mismo
De este modo, el parámetro de impacto es la sentido que la velocidad con la cual incide
distancia por la cual una colisión deja de ser el auto de masa m1 .
Igualmente, para el factor de colisión, - Para la colisión elástica, la ecuación (8)

la ecuación (2) permite llegar a lleva a los valores
Q=−
m1 m2
v2 . (4) v,1 = −4.0ms−1 ,
2( m1 + m2 ) 1
v,2 = 6.0ms−1 .
En esta colisión los autos se deforman, o
sea que parte de la energía cinética del sis- El signo menos en la velocidad de m1 , sig-
tema se transforma en energía interna ya nifica que este bloque rebota en el choque
que Q < 0, sin tener en cuenta cual au- por cumplirse la relación m1 < m2 .
to tiene masa mayor. En síntesis la colisión
es inelástica.
Ejercicio 1.20.
b) Si la colisión es elástica, la energía
cinética total del sistema se conserva en el Como se muestra en la figura, un auto
choque, por lo que el factor de colisión es de masa m1 y con velocidad v1 hacia la
nulo y las ecuaciones (1) y (2) se pueden derecha, choca frontalmente con un se-
escribir, respectivamente, en la forma gundo auto de masa m2 que inicialmente
se mueve hacia la izquierda con velocidad
m1 (v,1 − v1 ) = −m2 v,2 , (5) v2 = −v1 . Analice la colisión de los au-
tos si esta es a) completamente inelástica,
m1 (v,1 − v1 )(v,1 + v1 ) = −m2 v,2 2 . (6)
b) elástica. c) Sabiendo que m1 = 300 g,
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se ob- m2 = 700 g y v1 = 10 m · s−1 , halle los
tiene valores de las cantidades obtenidas en los
v,1 + v1 = v,2 . (7)
numerales anteriores.
Finalmente, por medio de las ecuaciones v1 v2
(5) y (7) y luego de simplificar, se encuen-
tra que las velocidades de los autos des- m2
m1
pués del choque están dadas por 2
m1 − m2
v,1 = v
m1 + m2 1
Ejemplo 1.16.
2m1
v,2 = v . (8) El cuerpo de la figura de masa m1 y veloci-
m1 + m2 1 dad v1 , tiene una colisión oblicua con el
En esta colisión, la velocidad del bloque cuerpo de masa m2 inicialmente en reposo.
m2 tiene el mismo sentido que la velocidad a) Determine la magnitud de la veloci-
de incidencia de m1 . En cambio, el senti- dad de los bloques inmediatamente des-
do de movimiento de m1 después de la pués del choque, si las masas después de
colisión, depende de la relación entre las la colisión se mueven en las direcciones
masas de los bloques, esto es, si m1 > m2 mostradas. b) Resolver para m1 = 0.2kg,
el bloque de masa m1 se mueve en el mis- m2 = 0.3kg, v1 = 15.0ms−1 , φ1 = 30o y
mo sentido que m2 ; si m1 < m2 el bloque φ2 = 40o . ¿Es la colisión elástica o inelás-
de masa m1 rebota en el choque movién- tica?
dose en sentido opuesto a m2 , y si m1 = m2
y v2 '
el bloque de masa m1 queda en reposo
m2
después de la colisión. x
c) Reemplazando valores, con m1 = v2 = 0 j2
m2
0.3 kg, m2 = 0.7 kg, se tiene m1 j1
v1
- Para la colisión completamente inelásti-
ca, por las ecuaciones (3) y (4), se encuen- m1
tra v1'
V = 3.0 m · s−1 , Solución

Q = −10.5 J. a) Como el momento lineal total de las
1.12. ENUNCIADOS 27
dos partículas se conserva en la colisión, es el origen de coordenadas y el eje x apun-
la ecuación (1.35) adquiere la forma ta hacia el este. Determine: (a) xi , (b) xf , (c)
ri , (d) rf y (e) ∆r.
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 .
Descomponiendo las velocidades en sus 3. Un ciclista se movió en línea recta durante

componentes rectangulares, se obtiene cierto intervalo de tiempo y de tal forma
para las direcciones x y y, respectiva- que el vector desplazamiento es paralelo al
mente, las expresiones vector unitario i. ¿De lo anterior es posible
m1 v1 = m1 v,1 cosφ1 + m2 v,2 cosφ2 , (1) concluir que el ciclista sólo se desplazó en
el mismo sentido del vector unitario i? Ex-
0 = −m1 v,1 senφ1 + m2 v,2 senφ2 . (2) plique.
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se ob-
tiene 4. Las gráficas de la figura muestran la
senφ2 variación de la posición x en función del
v,1 = v ,
sen( φ1 + φ2 ) 1 tiempo t, para un atleta que se mueve
m1 senφ1 en línea recta. Describa el movimiento del
v,2 = v .
m2 sen( φ1 + φ2 ) 1 atleta y llévelo a cabo con la punta de su
lápiz.
De estos resultados se tiene que para va-
lores fijos de φ1 y φ2 , la velocidad de m1 x x x
después del choque es independiente de
la masa de los cuerpos, mientras que para
m2 la velocidad sí depende de la relación t t t
entre las masas de los cuerpos.
b) Reemplazando valores se encuentra
que la magnitud de las velocidades son
v,1 = 10.3ms−1 ,
5. La gráfica de la figura muestra la forma co-
v,2 = 5.3ms−1 . mo cambia la posición de una hormiga en
función del tiempo, cuando se mueve a lo
Al calcular el factor de colisión, se encuen-
largo de una trayectoria rectilínea. (a) Para
tra que la colisión es inelástica ya que Q =
t = 5s, trace el vector desplazamiento en
−7.7J. De este modo, parte de la energía
la gráfica y expréselo vectorialmente. (b)
mecánica se transforma en energía interna
Obtenga la gráfica de la forma como varía
de las partículas.
la velocidad de la hormiga en función del
tiempo. (c) Utilizando la gráfica anterior,
1.12. ENUNCIADOS encuentre la magnitud del desplazamiento
durante el movimiento y compare su resul-
1. Un auto que se mueve en línea recta ha- tado con el hallado en el numeral (a).
cia la izquierda, pasa por las ciudades con-
secutivas A, B y C, regresando luego a x (cm)
la ciudad B. En un diagrama que incluya
el sistema de referencia, muestre el vec- 20
tor desplazamiento del auto y expréselo 10
matemáticamente en función de su respec-
t (s)
tiva componente. 1 2 3 4 5
-10
2. Un auto está 16 m al Este de la señal de -20
PARE en el instante de tiempo ti , y 37 m
al Oeste de la señal al tiempo tf . Si la señal
6. En la gráfica se indica el cambio de la rapi- si cada uno tiene una masa de 103 kg. Re-
dez v en función del tiempo (t), para un au- suelva la misma situación para el caso en el
to que se mueve sobre una autopista recta. cual un auto se mueve hacia el otro.
Obtenga la gráfica de la posición en fun-
ción del tiempo para el auto, suponiendo 9. ¿Será posible encontrar una situación físi-
que pasó por el origen en t = 0. ca, de un cuerpo en movimiento, en la que
el momento lineal no sea paralelo a la ve-
v (m s-1) locidad? Explique.
10. Un niño tira un juguete para que su pe-

60 rro, de masa 8 kg, lo recoja. El perro em-
30 prende la carrera en busca del juguete, que
t (s) se encuentra a 9 m de distancia, y lo trae de
1 2 3 4 5 vuelta. El viaje le toma 4.3 s . (a) ¿Cuál es
-30
el desplazamiento del perro? (b) ¿Cuál es
-60 la distancia total que recorrió el perro? (c)
¿Cuál es el momento lineal medio del pe-
7. La ecuación cinemática de posición, para rro?
una bicicleta que se mueve sobre el eje x, es- 11. La magnitud del momento lineal de un
tá dada por la expresión x (t) = −14t + 74 auto con movimiento rectilíneo, varía con
, donde x se da en m y t en s. (a) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad en la forma
la posición inicial de la bicicleta? (b) ¿Cuál mostrada en la figura. ¿Cuál es el significa-
es el momento lineal de la bicicleta, en fun- do físico de la pendiente de la recta? Halle
ción del tiempo, si esta tiene una masa de el valor numérico correspondiente.
10.5 kg? De acuerdo con el resultado, ¿qué
p
movimiento tiene la bicicleta? ¿Por qué? (c) 4 -1
(x10 kg m s )
Haga un diagrama que ilustre la situación,
teniendo en cuenta las respuestas de los nu- 112
merales anteriores. (d) Haga una gráfica de 80
la posición de la bicicleta en función del
tiempo, desde t = 0 s a t = 6 s. ¿Qué infor- 48
mación puede obtener de esta gráfica? Cal-
16
cule el valor numérico respectivo. (e) Ha- -1
v (x10 m s )
1 3 5 7
ga una gráfica de la velocidad de la bicicle-
ta en función del tiempo, desde t = 0 s a
t = 6 s. ¿Qué información puede obtener 12. Un camión y su carga, con una masa de
de esta gráfica? Calcule el valor numérico 2 × 104 kg, se mueve en línea recta con
respectivo. una rapidez de 1 km · h−1 . ¿Con qué rapi-
dez tendrá que correr usted para adquirir
8. Un auto A se mueve hacia la derecha la misma magnitud de la cantidad de
por una pista recta y con una rapidez movimiento del camión? Utilice su propia
80 km · h−1 . El conductor del auto A obser- masa. Exprese su resultado en km · h−1 y
va otro auto B que se encuentra 50 m de- en m · s−1 . ¿Será posible que usted alcance
lante de él sobre un carril paralelo. Supon- esta rapidez? Explique.
ga que el auto B se mueve en el mismo sen-
tido que el auto A con una velocidad de 13. Una bala de 30 g tiene una velocidad hori-
magnitud 60 km · h−1 . (a) Halle la posición zontal de magnitud 100 m · s−1 . ¿Con qué
en la cual un auto pasa frente al otro. (b) rapidez tendrá que correr usted para al-
Encuentre el momento lineal de cada auto canzar la magnitud de la cantidad de
1.12. ENUNCIADOS 29
movimiento de la bala? Utilice su propia 17. Un auto de masa 1.2 × 103 kg se desplaza
masa. Exprese su resultado en km · h−1 y con una velocidad horizontal de magnitud
en m · s−1 . ¿Será posible que usted alcance 100 km · h−1 en dirección Suroeste. El sis-
esta rapidez? Explique. tema de coordenadas se toma de tal forma
que el eje x apunta hacia el Este y el eje y ha-
14. La partícula α es un núcleo de helio con una cia el Norte. (a) ¿Cuál es el momento lineal
masa de 6.88 × 10−27 kg, la cual es emitida del auto? (b) ¿Cuáles son las componentes
en una desintegración radiactiva del 23892 U. rectangulares de la cantidad de movimien-
Una partícula α tiene una rapidez de 1.4 × to?
107 m · s−1 . Esta es una rapidez pequeña
comparada con la de la luz (3 × 108 m · s−1 ). 18. Una granada explota en dos fragmentos de
(a) ¿Cuál es la magnitud de la cantidad de igual masa. Si un fragmento sale disparado
movimiento de la partícula α? (b) ¿Cuál es en la dirección oeste, ¿en que dirección se
la magnitud de la velocidad de una masa mueve el otro fragmento? ¿Por qué?
de 1 g con la misma magnitud de la can-
19. Un auto de 103 kg que se desplaza hacia la
tidad de movimiento de la partícula α? (c)
izquierda sobre una pista recta, choca con-
¿Cuánto tiempo demora la masa de 1 g en
tra un camión estacionado de 4 × 103 kg. In-
recorrer 1 m con esta rapidez? Exprese su
mediatamente después de la colisión, el au-
resultado en años.
to queda en reposo, mientras que el camión
se desplaza con una rapidez de 2 m · s−1 .
15. ¿Con qué rapidez debe correr usted para al-
(a) Halle la velocidad del auto inmediata-
canzar la misma magnitud de la cantidad
mente antes de la colisión. (b) En el choque,
de movimiento que un auto de 103 kg de
¿se conserva el momento lineal del auto?
masa que se desplaza a 1 km · h−1 ? ¿Será
Explique.
posible que usted alcance esta rapidez? Ex-
plique. 20. Una bola de masa 4 kg y velocidad
1.2 m · s−1 , choca frontalmente con otra bo-
16. La figura muestra la forma como varía la la de masa 5 kg moviéndose a 0.6 m · s−1 en
posición x de una partícula en función del el mismo sentido. Si la velocidad de la bola
tiempo t, mientras esta se mueve en línea de 4 kg después del choque es 0.54 m · s−1 ,
recta. La masa de la partícula es 400 g. (a) encuentre el cambio en el momento lineal
¿El momento lineal de la partícula es cero de cada bola. ¿Qué puede concluir de los
en algún instante? Explique. (b) ¿Es cons- resultados obtenidos?
tante el momento lineal de la partícula? Ex-
plique. (c) ¿Cuál es el momento lineal de 21. Repita la situación anterior, suponiendo
la partícula en el instante t = 0 s (d) ¿Cuál que la bola de 5 kg se mueve en sentido
es su momento lineal en el instante t = 3 s opuesto antes del choque y con una veloci-
(e) ¿En qué instante la partícula pasa por el dad de 1.13 m · s−1 luego del choque.
origen? ¿Cuál es su momento lineal en ese
instante? 22. En los dos enunciados anteriores, supon-
ga que las bolas quedan pegadas en el
x (m) choque. (a) Encuentre la velocidad de las
2
bolas inmediatamente después del choque.
1 (b) Halle el cambio en el momento lineal de
t (s) cada bola en el choque. ¿Qué puede con-
-1 1 2 3 4 5 cluir de los resultados obtenidos?
-2
23. Un bloque se lanza sobre una superficie ho-
rizontal, de tal manera que este se mueve
en línea recta. ¿Se conserva el momento li- lice el resultado en los siguientes casos par-
neal del bloque? Explique. ticulares: (i) m1 = m2 , (ii) m2 = 2m1 , (iii)
v2 = 0 y m1 = m2 , (iv) v2 = 0 y m2 =
24. Un ciclista y su bicicleta, de masa 102 kg, se 2m1 . En cada caso, ilustre gráficamente la
mueven en el plano xy de tal manera que situación luego del choque. Para cada una
las ecuaciones cinemáticas de posición es- de las situaciones consideradas en el nu-
tán dadas por x = −30t − 6 y y = 60t − 9, meral (b), halle (c) el cambio en el momento
donde x, y se dan en m y t en s. (a) Obtenga lineal de cada deslizador y (d) el cambio en
la ecuación de la trayectoria seguida por el la energía cinética de cada deslizador.
sistema ciclista-bicicleta. (b) Exprese el vec-
tor momento lineal del sistema en sus com- 28. Dos autos de igual masa m se mueven so-
ponentes rectangulares, cuando t = 15 s. bre el mismo carril y en el mismo sentido,
Halle la magnitud y dirección del momento con velocidades v1 y v2 . Luego del choque
lineal del sistema en t = 15 s. (c) Encuentre los autos quedan pegados. (a) ¿Bajo qué
la energía cinética del sistema en t = 15 s. condición chocan los autos? Explique. (b)
Halle la velocidad de los autos inmediata-
25. La energía cinética de un auto varía con el mente después del choque. (c) Determine si
cuadrado de su rapidez en la forma mostra- la colisión es elástica o inelástica.
da en la figura. ¿Cuál es el significado físico
de la pendiente de la recta? Halle el valor 29. Una bola de billar que se mueve horizontal-
numérico respectivo. mente hacia la derecha, choca con otra bola
que se encuentra en reposo. Luego de la co-
Ek lisión, ¿cuál situación de las mostradas es la
(x103 J)
correcta? Explique su respuesta.
45
20
(i) (ii)
5 2 2 2 -2
v (x10 m s )
1 2 4 6 8 9
(iii) (iv)
26. La velocidad de un bloque de 2 kg es v1 =
(3i − 3j) m · s−1 en el instante t = 3 s. Pos-
teriormente, cuando t = 6 s, la velocidad 30. Un auto de masa m se mueve en el senti-
es v2 = (8i + 4j) m · s−1 . (a) Halle el cam- do Norte-Sur con una velocidad de mag-
bio en la velocidad del bloque. (b) Calcule nitud 40 km · h−1 , mientras que otro au-
el cambio en el momento lineal del bloque. to de masa 2m se mueve en el sentido
(c)Encuentre el cambio en la energía cinéti- Oeste-Este con una velocidad de magni-
ca del bloque. (d) ¿El auto interactúa con tud 30 km · h−1 . Los dos autos chocan en
otro cuerpo mientras está en movimiento? el cruce entre las dos avenidas sobre las
Explique. cuales se mueven, de tal forma que quedan
enganchados moviéndose en una dirección
27. Dos deslizadores de masas m1 y m2 se que forma un ángulo de 34o con la horizon-
mueven, respectivamente, con velocidades tal. (a) Haga un diagrama ilustrativo de la
v1 y v2 sobre un riel de aire y en sen- situación planteada, tanto inmediatamente
tidos opuestos. Los deslizadores chocan antes como inmediatamente después del
elásticamente. (a) Halle la velocidad de los choque. (b) Obtenga, en componentes rec-
deslizadores después del choque. (b) Ana- tangulares, la velocidad de los autos in-
1.12. ENUNCIADOS 31
mediatamente después del choque. (c) En- velocidad, el momento lineal y la energía
cuentre el factor de colisión. ¿Parte de esta cinética del cuerpo. ¿Qué puede concluir
energía cómo aparece luego de la colisión? de sus resultados? ¿Por qué? (d) ¿En algún
(d) ¿Qué nombre recibe esta colisión? Ex- instante el móvil pasa por el origen de coor-
plique. denadas? Explique. (e) ¿En algún instante
el móvil cambia su sentido de movimiento?
31. Una bola de billar de masa m1 se mueve Explique. (f) Obtenga las gráficas de posi-
horizontalmente hacia la derecha con una ción y velocidad para el móvil , en el inter-
velocidad v1 , cuando choca elásticamente valo de tiempo 0 ≤ t ≤ 10 s. ¿Qué informa-
con otra bola de masa m2 , inicialmente en ción física se puede obtener de las gráficas
reposo. Luego de la colisión, las veloci- anteriores? ¿Cuáles son los valores numéri-
dades de las bolas forman entre sí un án- cos respectivos?
gulo de 90o . (a) Haga un diagrama ilus-
trativo donde se muestre la situación tan- 34. Las ecuaciones cinemáticas de posición,
to inmediatamente antes como inmediata- para dos móviles con masas m1 = 60 kg
mente después del choque. (b) Encuentre y m2 = 80 kg, y que se mueven sobre el
la relación entre las masas de las bolas de mismo carril de una pista recta, están dadas
billar. por las expresiones x1 = −20 + 39t y x2 =
18 − 37t. (a) Haga un diagrama ilustrativo
32. Con el fin de probar la resistencia de donde se muestre el sistema de referencia
los materiales que conforman su estruc- respecto al cual se mueven los cuerpos, la
tura, a dos autos de igual masa se les posición inicial de cada cuerpo y el sentido
permite chocar, desplazándose en sentidos de movimiento sobre la trayectoria. ¿Qué
opuestos con movimiento rectilíneo uni- movimiento tiene cada cuerpo? ¿Por qué?
forme. Suponga que los autos quedan en- (b) Halle el instante y la posición donde se
ganchados en el choque y que adquieren encuentran los cuerpos. (c) Si los móviles
velocidades constantes de 60 m · s−1 y chocan elásticamente, encuentre la veloci-
80 m · s−1 cuando la separación entre ellos dad de cada uno de ellos luego del choque.
es 100 m. (a) Halle la posición donde De acuerdo con estos resultados, ¿qué le
chocan los autos. (b) Encuentre la veloci- ocurre a cada cuerpo en el choque? Ex-
dad de los autos inmediatamente después plique. (d) Plantee las ecuaciones cinemáti-
del choque. (c) Si luego del choque los au- cas de posición que satisfacen el movimien-
tos se desplazan con movimiento rectilíneo to de cada cuerpo después del choque. (e)
uniforme, determine su posición a los 5 s de Obtenga la posición de cada auto y su sep-
este haber ocurrido. aración, 6 s después de ocurrido el choque.
33. La ecuación cinemática de posición, para

un móvil de masa 50 kg, está dada por la
expresión x = 15 − 30t, donde x se da
en m y t en s. (a) ¿Qué dimensiones y a
qué cantidad física corresponde cada uno
de los valores numéricos que aparecen en
la ecuación anterior? (b) Haga un diagra-
ma ilustrativo donde se muestre el sistema
de referencia respecto al cual se mueve el
cuerpo, la posición inicial del cuerpo y el
sentido de movimiento sobre su trayecto-
ria. ¿Qué movimiento tiene el cuerpo? ¿Por
qué? (c) Halle, en función del tiempo, la

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MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

1. Momento lineal, energía cinética y su conservación 1

Competencias Distinga entre colisión elástica y colisión

Infiera el concepto de sistema de referencia CONCEPTOS BASICOS DE LA UNIDAD

Identifique y defina el concepto de vector

Defina y analice el concepto del escalar 1.2. Sistemas de referencia

de especificar un punto u observador de refe- o ligado un sistema de coordenadas en una di-

Para definir con toda claridad la posición del B C

riormente, se dará una definición más precisa Solución

En el diagrama siguiente se muestra, v

su magnitud está dada por |∆r/∆t| y su direc- s, se encuentra en el punto C en el instante

Ejercicio 1.3. Ejercicio 1.5.

Movimiento de la velocidad, la trayectoria es rectilínea y al

Figura 1.13: Movimiento rectilíneo de una partícu- Ejercicio 1.8.

de los coeficientes numéricos, en cada uno v

da por la identidad: 1kg ≡ 103 g. Ejemplo 1.8.

Figura 1.20: Momento lineal de dos partículas ais- o lo que es igual

Como consecuencia de este resultado, de y

y (m) = (xB − xA )i + (yB − yA )j. (1.20)

Es decir vector desplazamiento dividido entre el inter-

desplazamiento ∆r , como se esperaba.

Ejercicio 1.15. Pregunta

Ejercicio 1.17. Igualmente, los intervalos de tiempo corres-

j rB Como r = xi + yj, se tiene que en componentes

y v = (1 m · s−1 )i − (6 m · s−1 )j. (1)

kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el unidades y como se verá posteriormente lb · s

y en el instante posterior t′ por

ecuación (1.28) se tiene partícula pero durante un pequeño intervalo de

neal total del sistema.

a) Cuando la colisión es completamente

Igualmente, para el factor de colisión, - Para la colisión elástica, la ecuación (8)

V = 3.0 m · s−1 , Solución

Descomponiendo las velocidades en sus 3. Un ciclista se movió en línea recta durante

10. Un niño tira un juguete para que su pe-

33. La ecuación cinemática de posición, para

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