UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE FÍSICA
ASIGNATURA: FISICA-I
E.P.: INGENIERÍA ELECTRICA
SEMESTRE ACADÉMICO: 2020-1
PROFESORA: Mgt. CIRILA SANTA CRUZ MEJÍA
3 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
3.3.1 Mecánica
a) ¿Qué estudia la Mecánica?
Es parte de la Física que estudia el
movimiento mecánico de una partícula, de
los cuerpos rígidos y de los fluidos (sobre
todo de los líquidos), incluye el estudio de
ondas mecánicas (Ejm sonidos) y el análisis
de las condiciones de equilibrio.
b) División de la Mecánica
1) Según la composición de los cuerpos

Cinemática

Cuerpos Dinámica
Rígidos Estática
*) MECÁNICA DE
LOS SÓLIDOS
Resistencia de
eriamaterialesmateriales
Teoría de la Elasticidad
Cuerpos
Deformables Teoría de la Plasticidad

Fluidos ideales
**) MECÁNICA DE
Fluidos viscoso
LOS FLUIDOS
Fluidos compresibles
 2) Según la rapidez de los cuerpos
Reconociendo que la velocidad de la luz es aproximadamente 300 000 , se divide en:
*) MECÁNICA CLÁSICA. Los cuerpos tienen una rapidez muy pequeña comparada con la luz.
**) MECÁNICA RELATIVISTA. La rapidez de los cuerpos estudiados es comparable con la
rapidez de la luz.
***) MECÁNICA CUÁNTICA. Estudia los movimientos de las partículas microscópicas a nivel del
átomo y de su núcleo.

3.1.2 Algunos conceptos básicos.

a) Espacio
Es un concepto primario fundamental y lo entendemos como aquello que lo ocupa todo.
Los científicos del siglo XX consideran que el espacio es la forma más general en el que se
presentó la materia inmediatamente después del Big Bang.
 b) Tiempo

Es otro concepto primario, unido al espacio; de modo que el tiempo es otra forma de
existencia de la materia. El tiempo transcurre a través de instantes. Haciendo una analogía
diríamos el punto es a la recta como el instante al tiempo.

También podemos decir que el tiempo es una magnitud física escalar que utilizamos para
medir la duración de un acontecimiento o la separación entre dos acontecimientos.
c) Sistema de referencia
*) Cuerpo referencia o referencia espacial.
Es cualquier cuerpo donde se ubica el observador, ya sea en forma real o imaginaria, para
estudiar un cuerpo o fenómeno físico.
**) Referencia temporal. Se denomina así a un instante de tiempo al que se le asigna el
valor de cero (t=0) y sirve para saber cuánto dura el fenómeno físico o qué separación
existe entre dos acontecimientos.
***) Sistema de referencia
Es un conjunto de un sistema de ejes coordenados
asociado o ligado a un cuerpo referencia y un sistema
periódico o temporal (reloj).
El sistema de referencia puede ser:
• SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL. Se llama así
cuando el cuerpo referencia y el sistema de ejes
coordenados carece de aceleración, o sea, (Cuerpo
referencia en reposo o MRV relativos).

• SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL. Es aquel

en el que el cuerpo referencia y el sistema de ejes
coordenados (imaginario) poseen aceleración, o sea
o sea que un cuerpo cualquiera lo convertimos en un punto
geométrico (imaginariamente) al cual le asociamos la
propiedad llamada masa, por lo que, a la partícula,
también se le denomina: punto material
 d) Partícula
Es cualquier cuerpo que tiene dimensiones pequeñas frente al cuerpo referencia del sistema
de referencia porque la masa del cuerpo móvil es ignorada.
d) Cuerpo Rígido
Es un cuerpo ideal, se considera cualquier cuerpo que no se deforma cuando se le aplica
fuerzas externas.
El concepto de cuerpo rígido es una idealización de los cuerpos reales, los cuales en mayor
o menor grado son siempre deformables al aplicárseles fuerzas externas.
Dicho de otro modo: Un cuerpo rígido es aquel cuerpo cuyas partículas permanecen a una
distancia fija unas de otras, durante la aplicación de fuerzas externas.
3.2 Cinemática
Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento, sin considerar las causas que lo
producen.
3.3 Movimiento
Es el cambio continuo de posición de un cuerpo respecto a un sistema de referencia.
3.3.1 Elementos del movimiento
a) Móvil Es todo cuerpo que se mueve
b) Trayectoria Es la curva descrita por el móvil, en su movimiento. Ejm. recta, circunferencia,
parábola, hipérbola, etc)
c) Vector posición también llamado RADIO VECTOR, determina la posición de un cuerpo
en cada.
d) Desplazamiento Es una magnitud física vectorial, que se define como el cambio de
posición que experimenta un cuerpo respecto a un sistema de referencia.
∆ 𝑟⃗ =𝑟⃗ 𝐹 − 𝑟⃗ 𝑜
donde: vector posición final
vector posición inicial
e) Distancia recorrida Es una magnitud física escalar.
Se define como el módulo del desplazamiento.
Su valor no depende de la trayectoria que sigue la partícula, sólo es necesario conocer la
posición inicial y final del móvil.
f) Longitud de trayectoria recorrida
Es la longitud total de la trayectoria recorrida por un móvil en un intervalo de tiempo.

instante inicial
instante final
3.3.2 Clasificación del movimiento
a) Según la trayectoria
*) Cómo partícula
-) MOVIMIENTO RECTILÍNEO. La trayectoria es una recta.

-) MOVIMIENTO CURVILÍNEO. La partícula describe trayectorias: circunferenciales,

elípticas, parabólicas, etc.
**) Como cuerpo sólido (o cuerpo rígido)

-­ ) MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN. Todos los -) MOVIMIENTO DE ROTACIÓN. Todos los puntos

puntos del sólido describen trayectorias iguales, ya del sólido describen trayectorias circunferenciales
sean rectilíneas o curvilíneas. concéntricas.
b) Según la velocidad
*) Movimiento uniforme La velocidad del móvil es constante.
**) Movimiento uniformemente variado La velocidad del móvil varía y posee aceleración
constante.
Y puede ser:
-) MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO
Sucede cuando la velocidad aumenta generando aceleración constante.
-) MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE DECELERADO (o desacelerado)
Sucede cuando la velocidad disminuye uniformemente generando una desaceleración
constante.
***) Movimiento con aceleración no constante

o sea, en el movimiento la aceleración varía.

 3.3.3 Medidas del movimiento
Son dos:
a) Velocidad
Mide cuan rápidamente cambia la posición de un
cuerpo con respecto a un sistema de referencia.
Se tiene:
1. Celeridad o velocidad media promedio
Es una magnitud física escalar.
Mide cuan rápida se desplaza el móvil sobre la
trayectoria respecto a un sistema de referencia.
𝑠
Se define como: 𝑣=
𝑡 P hasta P’
longitud de la trayectoria recorrida por el móvil
desde
 b) Velocidad promedio
Es el promedio de las celeridades, o sea, sí son celeridades de un móvil, entonces:

c) Velocidad media
Es una magnitud física vectorial.

Se define sobre el desplazamiento

∆𝑟⃗
⃗
𝑣 𝑚=
𝑡
d) Velocidad instantánea o también

⟹ 𝑑 𝑟⃗
⃗
𝑣 𝑖𝑛 =
𝑑𝑡 UNIDADES:

Rapidez Generalmente se define como el módulo

de la velocidad.

Sin embargo:

2. Aceleración

Mide cuan rápido cambia el móvil, su velocidad

donde: instantánea, en módulo, dirección y sentido
respecto a un sistema de referencia.
d
a) Aceleración media b) Aceleración instantánea
⃗
𝑣 𝐹 −⃗𝑣𝑜 ∆ ⃗
𝑣 Se define:
⃗
𝑎= =
𝑡 𝑡 ⟹

Radio de curvatura

donde:
o también:

además

𝑎= √𝑎 +𝑎
2 2
𝑁 𝑡tiene dos componentes:
o sea, la aceleración instantánea
*) Aceleración tangencial

Es un vector tangente a la trayectoria, cuyo módulo mide cuan rápido cambia la rapidez del
movimiento del móvil.
rapidez
𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
**) Aceleración normal o radial
Representada por un vector radial en cada instante, su módulo mide cuan rápido cambia de
dirección la velocidad instantánea.

𝑣2
𝑎𝑁 =
𝑅
Cuando la trayectoria es una circunferencia se denomina ACELERACIÓN CENTRÍPETA.

Radio Curvatura
Es el radio de la circunferencia tangente a la curva trayectoria en cada instante.
Su cálculo se obtiene a partir de la ecuación de la aceleración normal.
Además, como la trayectoria está dado por: (Ejm. ), entonces el radio de curvatura R esta dado
por:
 [ ( )]
*) El sentido de la ecuación instantánea 2 3
siempre apunta hacia la concavidad de la 𝑑𝑦 2
1+
trayectoria. 𝑑𝑥
𝑅=

| |
**) Mientras que el sentido de la aceleración 2
media puede apuntar hacia la convexidad o
𝑑 𝑦
2
concavidad de la curva trayectoria. 𝑑𝑥
3.4 Movimiento rectilíneo:
El móvil tiene como trayectoria una recta, por lo que haremos coincidir la trayectoria con el eje x.
Luego se tiene:
3.4.1 Medidas del movimiento rectilíneo
a) Velocidad

donde:

(longitud de trayectoria = distancia recorrida)

 ∆𝑥
*) Celeridad 𝑣=
𝑡

**) Velocidad media …(1)

Como se puede escribir como

o sea,

***) Velocidad instantánea

pero …(2) 𝑑𝑥
𝑣𝑥 =
𝑑𝑡
*v) A partir de la ecuación (2), podemos obtener la posición ; o sea.

…(3)

b) Aceleración
*) Aceleración media
…(4)

**) Aceleración instantánea

𝑑 𝑣 𝑥 𝑑2 𝑥
…(5) 𝑎𝑥= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
***) Si queremos encontrar la velocidad debemos integrar la ec. (5)

𝑡𝐹

𝑣 𝐹𝑥 =𝑣 𝑜𝑥 +∫ 𝑎 𝑥 𝑑𝑡 …(6)
𝑡𝑜

3.4.2 Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

a) Ecuación del desplazamiento
En la ec. (3); si cte; entonces

o sea: …(7)
𝑥 𝐹 =𝑥𝑜 + 𝑣 𝑥 𝑡
Si

b) Gráficas del MRU

*) Si

**) Distancia recorrida en función del intervalo del tiempo:

𝑥2− 𝑥1
𝑣 𝑥 =𝑡𝑔𝑥=
𝑡 2 −𝑡 1
3.4.3 Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRU)
a) Ecuaciones de MRUV (las más conocidas)
*) Si , entonces en la ec. (6)

𝑣 𝐹𝑥 =𝑣 𝑜𝑥 +𝑎𝑥 𝑡 …(7)

**) Si

reemplazando (7) en (8)

donde …(9)
***) Si

Si

…(10)

donde
2 2
𝑣 =𝑣 +2 𝑎𝑥 𝑥
𝐹𝑥 𝑜𝑥

Análogamente podemos estudiar el movimiento de un móvil cuya trayectoria coincide con

el eje y ó con el eje z.
b) Gráfico

*)

𝑣 𝐹𝑥 − 𝑣 𝑜𝑥
𝑎𝑥 =𝑡𝑔 𝛼=
𝑡 2 −𝑡 1

**) ***)

𝑣 𝑥 =𝑡𝑔 𝜃
3.4.3 Caída de los cuerpos
Es un MRUV cuya trayectoria rectilínea
*) aceleración de la partícula
coincide con el eje y; por lo que se utiliza **) aceleración de la gravedad
todas las ecuaciones del MRUV, sobre el
eje y; con las siguientes consideraciones: ***) aceleración efectiva

*v)

v) desplazamiento que coincide con

el eje y.

v*) altura recorrida por el móvil

v**) Por ejm. tenemos las siguientes

ecuaciones:
v***) Si el cuerpo se abandona a su propio peso:

se tiene:
entonces se trata de la CAIDA LIBRE de un cuerpo. *) aceleración de la partícula
**) aceleración de la gravedad
Ejm de ecuaciones
***) aceleración efectiva

*v)
3.4.5 Tiro vertical
v) desplazamiento que coincide con
También es un MRUV sobre el eje y. el eje y.
Se considera:
v*) altura recorrida por el móvil

v**) Por ejm. tenemos las siguientes

ecuaciones:
3.5 Movimiento en el plano
3.5.1 Movimiento curvilíneo en el plano
El movimiento de una partícula en el plano es único, sin embargo, a veces resulta difícil tratar de conocer
sus características en sólo sistema de coordenadas. Por ello para el mejor análisis del movimiento
curvilíneo en el plano debe ser estudiado en 3 sistemas de coordenadas:
a) En coordenadas cartesianas
b) En coordenadas polares
c) En coordenadas intrínsecas

Sin embargo, en esta asignatura solo analizaremos los movimientos en el Sistema de ejes
coordenados cartesianos, para lo cuál consideraremos con 2 componentes a todas las magnitudes
físicas participantes ejemplos:

Desplazamiento:
Velocidad:
Aceleración:
Estudio de casos particulares
3.5.2 Movimiento compuesto:
Es el movimiento resultante de otros movimientos llamados movimientos componentes.
Principio de independencia de los movimientos compuestos.
Fue establecido por Galileo Galilei.
“Los movimientos componentes en un movimiento compuesto se desarrollan
independientemente uno del otro”.
3.5.3 Movimiento Parabólico

En este movimiento tenemos las siguientes consideraciones:

 Alcance horizontal máximo pequeño, para poder despreciar la curvatura terrestre y fricción del aire.

• Altura máxima pequeña para obtener

Análisis del movimiento en el gráfico

*) …(1) 𝑣 𝑜𝑥 =𝑣 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑣 𝑥=𝑐𝑡𝑒

**) …(2) 𝑣 𝑜𝑦 =𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃
***) Del movimiento vertical, en el tramo OA:

…(3)
𝑣 𝑦 =𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃 −𝑔𝑡
*v) En A: , en la ecuación (3)
𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃
…(4) 𝑡 𝑜𝐴 =
𝑔

Tiempo Total de vuelo:

2 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡 𝑜𝐵 =
…(5) 𝑔
v) Si

1 2
𝑦 =( 𝑣 𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑡 − 𝑔𝑡 …(6)
2
v*) En el punto A, se tiene: , luego en (6)

…(7)
𝑣 2𝑜 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝐻=
2 𝑔
v**) En el movimiento horizontal: en el tramo OB:

Si y además , luego:

2𝑣 2𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑣 2𝑜 𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝐷= =
𝑔 𝑔
v***) Si … (9)
reemplazando (9) en (6)

…(10)

( )
2
1 𝑥
𝑦 =𝑥𝑡𝑔 𝜃 − 𝑔 2
2 𝑣 𝑜 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
3.5.4 Movimiento Circunferencial
Es el movimiento durante el cual la partícula describe una trayectoria circunferencial alrededor
de un punto que se encuentra sobre un eje de giro.
a) Elementos del movimiento circunferencial

*) Trayectoria Es una circunferencia

**) Eje de giro (L) Es la recta donde se encuentra el centro de la circunferencia que
describe el móvil. Dicha recta se conoce como EJE DE GIRO.
***) Radio de giro (R) Es el radio de la circunferencia descrita por la partícula dada.
*v) Revolución (rev) Es una vuelta completa de la partícula dada.
v) Desplazamiento angular Es el ángulo descrito por el radio vector R

v*) Periodo (T) Es el tiempo que demora la partícula en cumplir una revolución, o sea:
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑑𝑜
𝑇=
𝑁 ° 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
El periodo se mide en: s, min, hr, año, etc.
v***) Frecuencia (f) Es el número de revoluciones (o vueltas) que se cumple en una
unidad de tiempo o sea es el inverso del periodo 1
𝑓=
𝑇
UNIDADES:

b) Medidas del movimiento circunferencial

*) Velocidad angular Se define como:

𝑑𝜃 ˙
𝜔= =𝜃 …(1)
𝑑𝑡
**) Aceleración angular Se define:

𝑑𝜔
𝛼=
…(2)
𝑑𝑡
o también
𝑑2 𝜃 ¨
𝛼= 2
=𝜃
𝑑𝑡

c) Casos particulares
*) Movimiento circunferencial uniforme (MCU)

• Si entonces

…(3)

𝜃 𝐹 =𝜃𝑜 − 𝜔 𝑡
• Si … (4)

Para una revolución, se tiene y , luego en (4):

2𝜋
…(5)
𝜔=
𝑇
 Velocidad lineal
arco de circunferencia

𝑠 …(6)
𝑣=
𝑇
Para una revolución:

𝑣=𝜔 𝑅
…(7)
 **) Movimiento circunferencial uniformemente variado (MCUV)

Con

 Si

…(8)
𝜔 𝐹 =𝜔 𝑜+ 𝛼 𝑡
donde:

 Si

…(9)
1 2
𝜃 𝐹 =𝜃𝑜 +𝜔 𝑜 𝑡+ 𝛼 𝑡
2
 Si

donde

𝜔 2𝐹 =𝜔 2𝑜+ 2 𝛼𝜃
3.6 Movimiento en el espacio
3.6.1 Movimiento tridimensional en coordenadas cartesianas
Este movimiento se estudia también en varios sistemas de ejes coordenados.

*) Sistema de ejes coordenadas cartesianas

**) Sistema de ejes coordenadas cilíndricas

***) Sistema de ejes coordenadas esféricas

En esta asignatura solo estudiaremos, el movimiento, en el sistema de ejes coordenadas
cartesianas.
o sea

3.6.2 Velocidad angular y aceleración angular como vectores

Vector posición de la partícula <> radio vector.

Radio de la circunferencia <> radio de curvatura.

*) Del gráfico ⃗
𝑣= ⃗
𝜔 x ⃗𝑟
**) Si

Como :

Entonces
𝑎⃗ =⃗𝜔 x ⃗𝑣 +⃗∝ x ⃗𝑟
Además

𝑎⃗ 𝑟 =𝑎⃗ 𝑁 = ⃗𝑎𝑐 =⃗
𝜔 x ⃗𝑣

⃗ 𝑡 =𝑎
𝑎 ⃗ 𝜃 =⃗
∝ x 𝑟⃗