MOTORES Y GENERADORES

Ronald L. Eshleman, Ph.D., P.E.

Vibration Institute

Willowbrook, Illinois

235
236
 MOTORES Y GENERADORES

Las máquinas eléctricas son usadas por la mayoría de industrias para generar potencia
y/o accionar equipos para procesos. Los motores convierten energía eléctrica en energía
mecánica y los generadores realizan las funciones opuestas. La distribución de la potencia
eléctrica es limpia, eficiente y fácil de controlar. La potencia puede ser colocada en una fuente
precisa sin una gran inversión en infraestructura. La potencia eléctrica como la potencia
mecánica no es fácil de almacenar. Sin embargo, debido a la existencia de enormes redes
eléctricas, uso común y estandarización en el suministro, la electricidad (energía eléctrica) esta
inmediatamente disponible y no necesita ser almacenada. Las máquinas eléctricas usadas
comúnmente son; generadores, motores de inducción AC, motores DC, motores con rotor
bobinado y motores síncronos.

Principios Electromagnéticos
Las máquinas eléctricas convierten energía de una forma a otra, a través de la acción
de campos magnéticos. Corriente eléctrica es medida en amperios, es inducida en un
conductor por una fuerza electromotriz medida en voltios. El flujo de corriente es frenado por la
resistencia, medido en ohmios. La ley de Ohm, la relación que gobierna, es dada por:

I = corriente, en amperios

E = voltaje, en voltios.

R = resistencia, en Ohms.

Esta ley es análoga a la fuerza (voltios), velocidad (corriente), y amortiguamiento

(resistencia) en un sistema mecánico. La potencia eléctrica, medida en watts, es igual a:

P = potencia, en watts.

E = voltaje, en voltios.

I = corriente, en amperios.

Cuando se relaciona a potencia mecánica, un caballo de potencia es igual a 746 watts o 0.746.

237
 Hp = caballo de potencia = TN/5252

Kw = Kilowatts (1000 watts)

T = Torque, pies - libras

N = RPM

La medida de la fuerza del campo magnético en un punto determinado se llama

densidad de flujo – líneas de fuerza por unidad de área seccional. El flujo total es entonces la
densidad de flujo multiplicada por el área y el coseno del ángulo entre la dirección del flujo y la
perpendicular al plano del área.

Los campos electromagnéticos son generados por corrientes que pasan a través de los
cables de las bobinas. Si una bobina de alambre es enrollada en una barra de acero, tal como
se muestra en la Figura 1 y una corriente es pasada a través del alambre, el flujo estará
presente dentro y alrededor de la bobina. La capacidad de un circuito eléctrico para producir
flujo magnético es conocida como su fuerza electromotriz, fmm. La medida de fmm es el
trabajo hecho en mover un polo unitario a través de cualquier camino tomado por las líneas
magnéticas de fuerza y regresar al punto de partida, contra las fuerzas magnéticas producidas
por la corriente. La fuerza magnética producida por la corriente es proporcional al número de
vueltas en la bobina y a la corriente y por lo tanto tiene unidades de amperio por vuelta, luego
el flujo total es igual a la fmm dividido por la reluctancia del circuito magnético.

 = flux total.

R = reluctancia – proporcional a la longitud del circuito magnético e inversamente proporcional

al área de la sección.
fmm = fuerza electromotriz.
Esta relación es similar a la ley de Ohm.

Figura 1. Campo Magnético Producido por

un Electromagneto

238
 Cuando un alambre lleva corriente en ángulo recto al campo magnético, una fuerza
será generada de modo que lo mueve fuera del campo magnético (Figura 2). La dirección de
la fuerza dependerá de la dirección de la corriente en el alambre y de la polaridad del campo.
Luego la fuerza es igual a:

Figura 2. Fuerza Magnética Inducida por la Corriente

Luego la fuerza es igual a:

F  BLI

donde:
B = flujo de campo magnético
L = longitud del conductor
El torque se obtiene al multiplicar por el radio del conductor.
I = Corriente
T = R x BLI

Las funciones del generador y motor eléctrico están basadas en la atracción y repulsión
de magnetos, Figura 3. Los polos del estator son electroimanes y el rotor es excitado por un
suministro de potencia externa o la corriente es inducida (inducción) por campos magnéticos.
En cualquier situación los polos norte / sur se atraen y los polos norte / norte se repelen. Al
cambiar la dirección de la corriente (corriente alterna) la polaridad de los magnetos es
cambiada por lo tanto induce movimiento al rotor (motor) o causa que la corriente fluya en el
estator cuando es conducida (generador). En Norteamérica la corriente alterna es
estandarizada a 60 Hz, mientras que en otras partes del mundo es 50 Hz.

239
 Figura 3. Atracción y Repulsión de los Magnetos

Motores de Corriente Alterna

Un motor de inducción consiste de un estator (estacionario electromagnético) que recibe el

suministro de corriente a un voltaje determinado y un rotor con conductores (barras de rotor)
montado sobre cojinetes. El rotor esta centrado en el estator. La terminología se proporciona en la
Tabla 1.

Tabla 1, Definiciones Básicas de un Motor

Frecuencia de línea, f - Frecuencia del suministro de potencia. En Norte América es

60 Hz. En otros países se usa 50 Hz. Si un dispositivo de
frecuencia variable es usado, entonces considerar la
frecuencia de salida del controlador.
Polos, p - Conductores del estator ordenados en pares norte / sur.
Velocidad síncrona del = (120/p) x f, RPM
campo
Devanado de la - Donde el voltaje es inducido al rotor para un motor DC y al
armadura estator para motor DC.
Campo del devanado - Produce flujo magnético por electromagnetismo del rotor
para un motor AC y estator para un motor DC.
Frecuencia de - Diferencia entre la frecuencia del campo magnético y la
deslizamiento velocidad de operación (ejemplo 1)
Ranuras(Slots) - Alojamiento del devanado – en general el número de barras
del rotor (Slots) será menos que el número de ranuras del
devanado del estator.
Entrehierro - Holgura entre el estator y el rotor.
Barras - Conductores de campo del rotor.
Armónicas de los Slots = 2ns/P +/- 1 (ejemplo 2)
a la frecuencia de línea

240
SCR - Controlador rectificador de silicio

El estator es un electromagneto construido con un núcleo de hierro laminado que tiene

ranuras (Figura 5). El alambre es enrollado en las ranuras para formar los polos norte y sur
(Figura 3). Sin embargo, para suministrar un movimiento más suave, tres corrientes de fase
son usadas para proporcionar tres polos norte y tres polo sur para un motor de dos polos.
Cada fase de la corriente está 120 grados del otro y cada par de polos tiene una relación de
fase similar, Figura 4. En el motor de dos polos el campo magnético gira a 3,600 ciclos por
minuto.

Si un polo magnético fijo es colocado en el rotor, las fuerzas magnéticas, producidas

por la corriente alterna inducirán al magneto (rotor), a girar a la misma velocidad que el campo
magnético giratorio proporcionado por el estator. Este es llamado un motor síncrono. El
magneto giratorio (rotor) puede ser un magneto de polaridad fija, pero es normalmente un
electromagneto DC energizado por escobillas y un anillo conmutador o un generador DC
(excitador) que gira a la misma velocidad que el eje.
Cuando el número de polos se incrementa, la velocidad síncrona del campo magnético
se reduce. Para un motor de 4 polos el rotor gira 45 grados mientras que la potencia eléctrica
cambia 90 grados. La relación entre el número de polos y la velocidad es dada abajo:

n  120 f p

n = velocidad síncrona del campo magnético, RPM.

f = frecuencia, Hz.
P = número de polos.

En un motor jaula de ardilla (motor de inducción), el rotor es construido con ranuras

que tienen unas barras de aleación de cobre con aluminio no aisladas que son cortocircuitadas
con los anillos de los extremos (jaula de ardilla). El campo magnético giratorio del estator
induce corrientes en el rotor, siempre y cuando el rotor no sea síncrono al estator. Por lo tanto,
el motor de inducción gira a una velocidad ligeramente menor que el motor síncrono donde el
rotor es siempre energizado. El número de barras del rotor es siempre menor que el número
de ranuras del generador para evitar sitios muertos donde el campo no sea capaz de arrancar
al motor.

241
 Figura 4. Motor Sincrónico de dos Polos Trifásico

Figura 5, Estator de Motor de Inducción Parcialmente Bobinado (Cortesía de

Westinghouse Corp.)
Un motor con rotor devanados, tiene las bobinas aisladas en cambio de barras del
rotor. Estos devanados son conectados a anillos deslizantes que son conectados a través de
escobillas a una resistencia variable externa. Alta resistencia es usada en el arranque para

242
incrementar el torque. Durante la operación la resistencia externa es minimizada para obtener
una operación eficiente.
El generador de inducción es un motor accionado para generar potencia. Es por lo tanto una
máquina asíncrona porque su rotor no es excitado. Necesita operar con 5% de deslizamiento.

Motores de Corriente Directa.

El motor DC consta de un campo, armadura y un conmutador. Las escobillas traen la
corriente al conmutador. Para obtener velocidades más bajas se utilizan más polos. Los
interpolos son usados para reducir las chispas en las escobillas (Figura 6). La corriente fluye a
través de los segmentos del conmutador a la armadura (Figura 7). El bobinado del estator
produce el campo magnético. De tal manera al haber una corriente que fluye a través de un
conductor en un campo magnético se generan las fuerzas (Figura 2). Estas fuerzas actuando
en un radio producen un torque que hace girar el rotor (armadura).
Generador A-C.
Debido al alto voltaje de salida de un generador, usualmente 13,000 voltios, la armadura es
estacionaria y el campo es giratorio. La corriente para el campo tiene que ser transmitida por
anillos de deslizamiento. Bajos voltajes 125 voltios DC o menos, son usados para excitar el
campo. Al conducir el campo por delante de un conductor, se genera corriente por el
conductor.

Figura 7, Una Armadura Completa con

Conmutador (Cortesía de Westinghouse Electric
Figura 6, Estator de un Motor Dc, Mostrando Corp.)
los Principales Polos, Interpolos y Shunt y
Serie Devanado del Campo (Cortesía de
Westinghouse Electric Corp.)
El rotor de un generador es esencialmente un electroimán grande. Los polos
magnéticos del rotor trabajan con protuberancias o hendiduras con respecto al ras de la
superficie del rotor. El rotor es normalmente construido con laminaciones para reducir las

243
pérdidas por corrientes de Eddy. Una corriente DC es suministrada al circuito de campo del
rotor en una de dos maneras:

(1) Por anillos de deslizamiento y escobillas.

(2) Por una fuente de poder DC especial, montada directamente en el eje del generador
síncrono llamado un excitador sin
escobillas.
Controladores de motor
Accionadores de frecuencia variable
(VFDs) usados para controlar la velocidad de
motores de inducción de corriente alterna,
han llegado a ser los mecanismos preferidos
para controlar la velocidad de equipos
industriales. Estos dispositivos VFDS han
reemplazado los sistemas de accionamiento
DC en muchas aplicaciones donde el control
de velocidad y torque son esenciales. Sin
Figura 8. Salida PWM y Forma de Onda embargo, estas unidades menos costosas no
Escalonada
vienen sin un precio – el potencial para
serias vibraciones por excitaciones.

La mayoría de accionadores AC causan pulsos ampliamente modulados por la

corriente (Figura 8) que simula la corriente alterna de la potencia a frecuencias variables.
Pulsos de accionamiento ampliamente modulados producen una frecuencia variable
en la salida al ser rectificados (conversión a DC), la potencia sinusoidal de suministro y luego
se invierte a la frecuencia deseada AC (Figura 9). Un circuito lógico y software controla el
inversor para suministrar un voltaje variable y una frecuencia requerido para operar un motor
de inducción a velocidad variable. La onda de salida de un pulso amplio modulado del
accionador, no es la forma de onda sinusoidal, que normalmente encontraría en un motor de
inducción AC, pero si es una serie de pulsos de amplitud constante (Figura 8).

La amplitud de cada pulso es el voltaje DC portador del accionador. El pulso ancho

depende del voltaje de salida deseado. Cuanto más ancho es el pulso, más alto será el voltaje
de salida promedio. La cadena de los voltajes positivos y negativos a una frecuencia dada,

244
determina la frecuencia de la salida – una onda seno aproximada. La corriente de la forma de
onda actual contendrá altas amplitudes armónicas en el cambio de frecuencia.
Los 6 escalones del inversor, son 6 rectificadores controlados de silicona (SCRs)
para cambiar la potencia de DC a AC. El disparo de estos rectificadores es controlado
electrónicamente para producir una forma de onda tipo escalones (Figura 8) que simula una
forma de onda de frecuencia variable sinusoidal.

245
 Figura 9, Típico Arreglo de un Controlador de Motor, Para una Onda en escalones de
Accionamiento

Los 6 escalones del inversor causan las; 5ta, 7ma, 11ava, 13ava armónicas en la forma de
onda presente y la 6ta, 12ava, 18ava armónicas en el torque de salida. Estas armónicas pueden
ser de regular amplitud (Tabla 2). Por lo tanto la resonancia torsional es un posible problema
en cualquier sistema. Algunos controladores llevan un inversor de 12 escalones para eliminar
el problema de la excitación.

Tabla 2. Amplitudes de las Principales Armónicas Generadas por un Típico Suministro

de Potencia de Frecuencia Ajustable de 6 Escalones 1.

Amplitudes armónicas
(porcentaje promedio del torque de motor)
Armónica 6to 12mo 18vo 24to 30mo
Conmutación forzada (de 0 a 10% de 100 40 7 10 4
la velocidad)
Conmutación natural (de 10 % a 100% 20 5 1 1 1
de la velocidad)

Análisis de falla del motor

1
Wolf, F.H. and Molnar, A.J., Variable Frequency Drives Multiply Torsional Vibration
Problems.* Power Magazine, June 1985, pp 83-85

246
 Las fallas del motor eléctrico normalmente tienen un origen mecánico que afecta al
campo magnético. Un campo magnético desbalanceado causa fuerzas inducidas
eléctricamente desbalanceadas en el motor o generador. La Tabla 3 lista un número de fallas
del moto-generador y sus síntomas. En algunos casos, la corrección de la falla es posible. Una
prueba universal para estas fallas es desconectar la energía y monitorear los niveles de
vibración. Los síntomas eléctricamente excitados desaparecerán, cuando la energía es
quitada. En el caso de accionadores de frecuencia variable, la frecuencia de la salida del
accionador debe ser conocida. Notar que las fallas son identificadas por el número de polos
multiplicado por la frecuencia de deslizamiento y no por la frecuencia de deslizamiento. A
continuación se muestra una breve descripción de las fallas, listadas en la Tabla 3.

Tabla 3. Análisis de Falla del Motor – Generador

FALLA FRECUENCIA ESPECTRO/DOMINIO CORRECION
PRINCIPAL DEL TIEMPO
Entrehierro desigual 2 LF Pulsos de dos veces la Excentricidad del
frecuencia de línea con entrehierro debería ser
dos veces la velocidad menos que 5% de la
de operación en motores holgura radial nominal
de dos polos
Excitación de paso por los n (s/p) LF +/-1 Alta frecuencia que es Mejorar la excentricidad
Slots un múltiplo de la del entrehierro
frecuencia de línea
Centro magnético Frecuencias Frecuencias naturales Restaurar la posición axial
naturales inducidas por impacto del eje al centro magnético
Excentricidad del estator 2 LF 2 veces la frecuencia de Reparar el estator
línea mas el número de
polos por las bandas
vecinas de
deslizamiento
Fallas del devanado del 2 LF y múltiplos Pulsos a 120 Hz- Rebobinar el estator
estator modulado por la
velocidad de operación
Resonancia del estator Frecuencias Vibraciones de alta Mover la frecuencia
amplitud - múltiplos de la natural de la frecuencia de
naturales
frecuencia de línea línea
Desalineamiento del 2 LF Vibración de alta Alinear la unidad eléctrica
estator amplitud a 2 LF al accionador
Barras de rotor rotos y Velocidad de Velocidad de operación Rebobinar/reparar el rotor
cortocircuitos en los operación y múltiplos, con bandas
anillos de los extremos vecinas al número de
polos por la frecuencia
de deslizamiento
Barras del rotor sueltas Velocidad de Vibración a la velocidad Rebobinar el rotor
de operación - ángulo de

247
 operación fase no repetible
Excentricidad del rotor Velocidad de Velocidad de operación Rebobinar el rotor
con bandas vecinas al #
operación y
de polos por la frec. de
2LF deslizamiento,
frecuencia de paso de
barras del rotor con
bandas vecinas de 2LF
Laminaciones del rotor Velocidad de Rotor combado que Maquinar para quitar las
cortocircuitadas puede causar vibración áreas cortocircuitadas
operación
1x.
Desbalance de masas, Velocidad de Bandas vecinas de 2LF Corregir la falla.
acoplamiento trabado y al # de polos por la
operación y
muñón de cojinete frecuencia de
excéntrico 2LF deslizamiento
Una fase 1x, 2x, 1/2x, Impulsos de la forma de Rebobinar o reparar los
onda causando actividad interruptores
etc.
espectral
SCR Vibraciones 6 frecuencia de Contenido espectral Corregir SCR o el circuito
dominado por el; # de problema
inducidas por el disparo línea
SCR x la frecuencia de
línea
Accionadores de 6x, 12x, 18x, de Resonancias causadas Quitar las frecuencias
frecuencia variable por múltiples frecuencias naturales si es posible-
la frecuencia de
(vibración torsional) de excitación introducir amortiguación.
línea
Fallas del conmutador y Múltiples RPM Los arcos en las Reemplazar anillos del
escobillas escobillas causan a 2x conmutador / escobillas
las fallas de los anillos
de conmutación, espacio
x RPM

* LF = Line Frequency

Fallas del Estator

La mayoría de las fallas del estator frecuentemente conducen a vibraciones con algún patrón
de dos veces la frecuencia de la línea con o sin múltiplos.

Variación del Entrehierro.

Los polos magnéticos ejercen una atracción del rotor al estator. Esta fuerza de atracción es
proporcional al cuadrado de la corriente del estator y inversamente proporcional al cuadrado
del entrehierro. Por lo tanto si las luces entre los polos (Figura 3) no son iguales, una fuerza
desigual será ejercida en el rotor y el estator. Debido al hecho que los motores tienen polos
norte y sur, la fuerza magnética desbalanceada pico ocurrirá a dos veces por reducción del

248
campo magnético giratorio. Por lo tanto la frecuencia es dos veces la frecuencia de la línea
para todos los motores y generadores si tener en cuenta el número total de polos. Para un
motor de inducción estándar en los Estados Unidos, la frecuencia de falla será 120 Hz. Para
un accionamiento de frecuencia variable, la frecuencia de falla será igual a dos veces la
frecuencia de salida de la unidad.
Hay muchas causas de variación del entrehierro en motores y generadores incluyen los
siguientes:
1. Estator excéntrico.
2. Distorsión del estator por pata coja.
3. Soltura del estator en las campanas de los extremos.
4. Flexibilidad del estator
5. Excentricidad del muñón del cojinete.
6. Excesiva holgura del cojinete.
7. Rotor combado.

Los fabricantes de motores en años recientes, han tratado de incrementar la eficiencia de los
motores y generadores al reducir el entrehierro. Esto hace que las máquinas eléctricas sean
más sensibles a la variación del entrehierro induciendo fuerzas electromagnéticas.
La variación del entrehierro para motores nuevos deberá ser 5% o menos pero ciertamente no
más de 10%.
La Figura 10a muestra el gráfico del espectro y de la forma de onda en el tiempo de un motor
de 2 polos y 4,000 HP, de una bomba de alimentación a calderos. La pulsación mostrada en la
Figura 10a es causada por dos veces la velocidad de operación y dos veces la frecuencia de
la línea (Figura 10b). Dos veces la velocidad de operación normalmente esta asociada al
desalineamiento, donde dos veces la frecuencia de la línea está relacionado a la variación del
entrehierro. En este caso, la distorsión del estator y la flexión son los responsables de la
vibración a dos veces la frecuencia de línea.
Excitación de Paso de Ranura (Slots)
Este es un fenómeno de alta frecuencia que es causado por la variación de la densidad de
flujo en el entrehierro. La reluctancia de cada ranura es más alta que la reluctancia de la
superficie de metal entre las ranuras de los devanados del estator, de modo que las
densidades de flujo son más bajas directamente sobre las ranuras, este es un problema de
diseño. Sin embargo, este fenómeno ha sido observado cuando la variación del entrehierro es

249
grande (Figura 11). La amplitud de los componentes de alta frecuencia (Figura 11) mostrada
en la Figura 11 varía con la variación del entrehierro.

Centro Magnético
Los campos magnéticos del rotor y el estator deben ser balanceados o fuerzas axiales son
producidas que intentarán atraer el rotor de regreso a su centro magnético. Si las restricciones
axiales son elásticas (como resorte), el rotor puede buscar causar vibración axial. Entre los
factores que causan que el rotor sea atraído fuera del centro magnético son; cojinetes
desplazados, pedestales de rodamiento colocados inapropiadamente, fuerzas inducidas por un
ventilador de enfriamiento, motor no nivelado, rodamientos inclinados y espaciadores del
acoplamiento inapropiados. La Figura 12a muestra los datos axiales de un motor de inducción
de 4 polos 1,500 HP cuyo rotor fue mantenido fuera del centro magnético por la inadecuada
instalación de sus rodamientos. La Figura 12b muestra los datos horizontales del mismo rotor -
muestra energía aleatoria fuera de la referencia más órdenes a la velocidad de operación.

Figura 10 a, Variación del Entrehierro en un Motor de 2 Polos de 4,000 Hp de que

Acciona a una Bomba de Alimentación de Caldera

250
Figura 10b, Variación del Entrehierro en un Motor de 2 Polos de 4,000 Hp de que
Acciona a una Bomba de Alimentación de Caldera – Ampliación a 120 Hz

Figura 11, Armónicas de los Slots en un Generador de 2 Polos de 25 Mw.

251
Figura 12 a, Vibración de un Motor de 4 polos 1,500 Hp el Rotor Esta Siendo Mantenido
Fuera del Centro Magnético

252
 b. Dirección Horizontal
Figura 12b, Vibración de un Motor de 4 polos 1,500 Hp el Rotor Esta Siendo Mantenido
Fuera del Centro Magnético
Estator Excéntrico
El estator excéntrico produce un entrehierro estacionario y variable entre el rotor y el estator,
que causa una componente de vibración de 2 x frecuencia de línea, que es direccional con
respecto al entrehierro de mayor tamaño. La excentricidad del estator puede ser causado por
deficiente construcción, distorsión o puntos calientes debido a cortocircuitos.
Fallas en el devanado del estator
Las fallas del devanado del estator causan una fuerza desbalanceada a 120 Hz y
múltiplos, modulados a la velocidad de operación. La Figura 13 muestra vibraciones de un
motor de 250 HP de 12 polos que tiene devanados defectuosos. Los datos muestran pulsos
modulados (velocidad de operación) a 120 Hz. Cuando es procesado, el FFT contiene un
componente a 120 Hz con 3 múltiplos.

Figura 13, Fallas del Estator en un Motor de 12 Polos

Otras fallas del devanado pueden no ser tan severas, tales como el motor de 2 polos de 4,000
HP cuyos datos son mostrados en la Figura 14a. Sin embargo, este motor tenía severas
fuerzas magnéticas desbalanceadas desde que era nuevo, bien por diseño o por problemas de

253
fabricación. La Figura 14b es una ampliación alrededor de 2 x frecuencia de línea / 2 x
velocidad de operación mostrando una importante 2 x frecuencia de línea.
Resonancia del estator
La resonancia del estator abarca un amplio rango de componentes del motor o del generador,
cubiertas del devanado y estructura. La frecuencia forzante puede ser; la velocidad de
operación, dos veces la velocidad de operación, dos veces la frecuencia de línea o armónicas
de frecuencia de línea generados por un accionador de frecuencia variable. En el caso del
accionador variable, la resonancia es difícil de eliminar debido a que la excitación es de
frecuencia variable.
La Figura 15 muestra datos de un generador cuya cubierta es resonante, además el
generador tiene excesivas fuerzas magnéticas desbalanceadas a 120 Hz. La Figura 16
muestra una resonancia de la carcasa de un motor a 6 veces la frecuencia de línea. El motor
de 8 polos y 500 HP es accionado por un accionador de frecuencia variable que aplica
excesivas armónicas al motor a 6, 12 y 18 veces la frecuencia de línea. La vibración principal
es modulada por la velocidad de operación del motor.

Figura 14 a, Un Motor de 2 Polos y 4,000 Hp con Fallas en el Devanado del Estator –

Espectro y Forma de Onda

254
Figura 14 b, Un Motor de 2 Polos y 4,000 Hp con Fallas en el Devanado del Estator –
Ampliación alrededor de 120Hz

Figura 15, Resonancia en la Carcasa de un Generador

255
 Figura 16, Resonancia en la Carcasa de un Motor
Desalineamiento del Estator
El desalineamiento del estator con la turbina, es mostrado en la Figura 17 por las lecturas de
las luces DC tomados por los captadores de proximidad. La unidad gira en la dirección de las
agujas del reloj. Las lecturas muestran al gobernador de la turbina y opera en el cuadrante
correcto (hacia abajo en el lado izquierdo) con el accionador de la turbina y apenas en las
posiciones correctas. El eje del generador está operando en los cuadrantes incorrectos – El
cojinete interior: izquierda superior y el cojinete exterior: debajo en el lado izquierdo, debido a
que adelante y atrás están desalineados. La Figura 18 muestra datos sísmicos de la unidad –
cojinete exterior e interior horizontal con grandes componentes a 2X.

256
 Figura 17, Las lecturas de las Luces DC Indican Desalineamiento del Generador.

Fallas del Rotor

Las fallas del rotor muestran síntomas a la frecuencia de la velocidad de operación y múltiplos,
así como bandas vecinas en, número de polos por la frecuencia de deslizamiento. Cuando la
corriente del motor está siendo evaluada la frecuencia principal es la frecuencia de corriente
del motor.

Las barras rotas y los cortocircuitos en los anillos de los extremos del rotor del motor eléctrico,
causan vibraciones a la velocidad de operación con bandas vecinas en el número de polos por
la frecuencia de deslizamiento. Rajaduras entre los anillos en cortocircuito y las barras de rotor
o en las mismas barras del rotor, pueden causar altas resistencia en las uniones, que calientan
y arquean al rotor, causando vibración a 1x o pueden causar fuerzas magnéticas
desbalanceadas que producen excesiva vibración.

Esta falla es inobservable sin carga y desaparecerán cuando la energía se corta.

Frecuencias de paso de la barra del rotor con bandas vecinas de 2 x frecuencia de línea,
pueden desarrollarse en el espectro. La Figura 19 muestra datos de un motor con barras rotas
del rotor. La velocidad de operación tiene bandas vecinas a 2 x frecuencia de deslizamiento.
Esto puede ser visto en la forma de onda en el tiempo como amplitud modulada. La amplitud
del rotor entre las bandas vecinas y la velocidad de operación es de 21 dB, el cual indica un
motor defectuoso. Como regla práctica para la severidad se muestran en la Tabla 4.

257
 Tabla 4, Severidad de Vibraciones Para Motores de Inducción

DB Bandas Vecinas a la Velocidad de Condición

Operación
Más que 45 dB Normal
45 dB – 30 dB Vigilancia
Menos que 30 dB Parada

La soltura en las barras del rotor, causa cambios en la condición de balanceo del rotor, el cual
puede causar diferentes ángulos de fase y amplitudes cuando se detiene y se vuelve a poner
en marcha al motor. Esto puede ocurrir cuando no hay contacto o poco contacto entre las
barras y las laminaciones. La flexión de las barras sueltas del rotor, eventualmente causará
rotura de las barras o de las uniones entre las barras y los anillos cortocircuitados de los
extremos del rotor del motor eléctrico.
Excentricidad del rotor.
El rotor esta centrado en el estator pero no es redondo. Esta condición causará vibraciones a
una frecuencia igual a la velocidad de operación, modulada por el número de polos por la
frecuencia de deslizamiento (Figura 21a y 21b). La vibración desaparece cuando el suministro
de corriente se corta. La vibración a la velocidad de operación es modulada por el número de
polos por la frecuencia de deslizamiento, porque el área del mayor flujo magnético está
alineado con el entrehierro más estrecho a esta velocidad. El ejemplo en la Figura 21 de un
motor de inducción de 2 polos de 2,000 HP también tiene una variación del entrehierro, Figura
21c. Notar el hecho de que las bandas vecinas están en el mismo orden de magnitud que la
frecuencia central, pero la amplitud total no es excesiva (0.22 pico – IPS y 0.075 IPS RMS). La
vibración a la frecuencia de paso de las barras del rotor con bandas vecinas a 2 x frecuencia
de línea es posible con esta condición.

258
Figura 18, Datos Sísmicos de Vibración de un Generador con Desalineamiento del
Entrehierro Inducido

259
Figura 19, Motor de 2 Polos con Barras Rotas del Rotor

Figura 20, Soltura de las Barras del Rotor

260
Figura 21 a, Datos Vibracionales de un Motor de 2 polos de 2,000 Hp con un Rotor
Excéntrico y Variaciones del Entrehierro

Figura 21b, Ampliación Alrededor de la Velocidad de Operación

261
 Figura 21c, Ampliación Alrededor de 2 x Frecuencia de la Línea
Cortocircuitos en las Laminaciones del Rotor
Los cortocircuitos en las laminaciones del rotor, causan calentamiento desigual del rotor, el
cual l girar, causa que el rotor se curve. Esto se manifestará por sí mismo en el espectro, con
una componente de vibración a 1x. Maquinar el rotor para eliminar los cortocircuitos es
requerido para resolver el problema. Si la curva no es excesiva, puede ser balanceado a una
velocidad.
Desbalance de Masas, Excentricidad del Muñón de los Cojinetes y Acople Trabado.
Estas fallas a 1x causan vibraciones a la 1x y 2x la velocidad de operación junto con la
variación del entrehierro que induce 2 x frecuencia de línea. Todos pueden tener bandas
vecinas al número de polos por la frecuencia de deslizamiento. El acople trabado causará
componentes axiales y radiales de vibración a 1x. Muñones excéntricos deben ser
maquinados para corregir este problema. La Figura 22 muestra los datos de un motor de 2
polos de 1,000 HP que estaba experimentado desbalance del acople. Los datos totales (Figura
22a) muestran fuertes componentes a 1x y 2x mientras que la ampliación de las áreas 1x y 2x
(Figura 22b y 22c) muestran los componentes de vibración a 1x y 2x la velocidad de operación
y 2 x frecuencia de línea. Desde que esto no era normal, la unidad tuvo que ser parada e
inspeccionada para encontrar el problema.

262
Figura 22 a, Vibración por Falla de Acople de un Motor de 2 Polos de 1,000 Hp de una
Bomba que Alimenta a Calderas

Figura 22b.

Figura 22c.

263
Una Fase Eléctrica
Los problemas de fase de un motor es la condición donde uno de las tres fases no esta activa
o tiene un bajo flujo de corriente debido a; los devanados rotos en el estator del motor, las
conexiones del motor o los interruptores en mal estado o los componentes parcialmente
conectados. Si el motor no alcanza la velocidad de operación, estará con dificultades y emitirá
mucho ruido. Una fase causa grandes fuerzas magnéticas desbalanceadas. El analista puede
esperar vibraciones a la velocidad de operación y en sus órdenes, tanto como sub-armónicas
de la velocidad de operación. Si la excitación es impulsiva, las frecuencias naturales serán
excitadas. Un devanado abierto en el estator puede ser identificado al medir la continuidad y
resistencia de los grupos de devanados. Es mejor desconectar el motor de la energía porque
puede actuar como un transformador- al introducir voltaje en la fase que no trabaja.
Rectificador de Silicio Controlado (SCR) Vibraciones Inducidas por Encendido
Un método popular de suministro de energía para motores DC, es el uso de accionadores
SCR. El SCR rectifica la energía AC a DC, usualmente con 6 SCRs. Cualquier condición que
cause que el SCR no encienda, incluyendo los defectos del SCR, fusibles malos, tarjetas de
control cortocircuitadas u otros problemas de circuitos, normalmente causarán vibraciones a
360 Hz (6 x 60 Hz). La componente espectral a 360 Hz no cambiará con la velocidad del
motor. La Figura 23 muestra datos de una unidad SCR de 6 pulsos con un SCR malo. La
componente de 21,600 CPM (360Hz) es dominante. La Figura 24 muestra datos de un motor
DC con los devanados de campo rotos y defectuosos. Otra vez la componente de 360 Hz fue
la dominante.
Accionadores de Frecuencia Variable
La vibración más dominante de un accionador de frecuencia variable AC son
excitaciones a 6x, 12x, 18x, en accionadores de 6 SCR. El inversor causa pulsos como flujo de
corriente que excita la vibración torsional, el cual puede también traducirse en vibraciones
radial y axial. La Figura 25 muestra los datos tomados en el armazón de un motor de
inducción. La forma de onda en el tiempo era similar a la forma de onda de la corriente. Este
es un motor de 6 polos que opera a 1,106 RPM. De los datos, la frecuencia de línea es 335/6 =
55.83, el cual conduce a una frecuencia magnética de (2 x 55.83)/6 = 18.61 Hz. La velocidad
de operación de 1,106 RPM produce un deslizamiento de 10.6 CPM. Note que las bandas
vecinas de la frecuencia de operación alrededor de la vibración magnética. La Figura 26
muestra un diagrama de cascada de la vibración adquirida de este motor. Ello muestra
también las frecuencias VFD excitando resonancias a varias velocidades del motor.

264
 Figura 23, Defecto en un SCR de un Accionamiento de Motor DC

Fallas de Escobillas -Conmutador

Los motores DC emplean un conmutador – bocina de cobre ranurada – para invertir la

polaridad de la corriente y producir potencia como DC. La corriente es transferida del
suministro al conmutador con escobillas. Las escobillas pueden producir arcos y los anillos del
conmutador pueden desgastarse y fallar. Se conoce que los arcos causan variación de la
velocidad (modulación de frecuencia). Esto resulta en bandas vecinas alrededor de 1x y 2x.

Análisis de la Condición del Motor

La condición de un motor podría ser juzgada sobre la base de los siguientes criterios:
 Deterioro del aislamiento del devanado
 Ruido
 Falla de los cojinetes
Fatiga estructural

265
 Figura 24, Campo con Devanado en Cortocircuito de un Motor DC

La degradación del aislamiento del devanado usualmente es el resultado de excesiva

temperatura de operación. El aislamiento limita cuanta corriente puede ser llevada. El arranque
en motores grandes debe ser limitado para permitir el enfriamiento. La rotura del aislamiento
conduce a cortocircuitos que causa pérdida de eficiencia y fuerzas magnéticas
desbalanceadas, los cuales en giran causando vibraciones excesivas.

El ruido es frecuentemente el resultado de altas frecuencias por excitación de paso de Slots.

Usualmente este es un efecto secundario, debido a la variación del entrehierro. Algunas veces
pueden ser relacionados con el diseño.
Las fallas de los rodamientos son el resultado de excesivas vibraciones debido a fallas
mecánicas y eléctricas. Antes que aparezcan las frecuencias de los rodamientos, la condición
del motor puede ser juzgada sobre niveles de vibración similares a otras piezas de equipos
mecánicos. Después de la presentación de las frecuencias de los rodamientos, la condición es
juzgada sobre la base de la severidad de la falla del rodamiento. El estimar la vida restante,

266
considerando la frecuencia de uso del motor. Vibraciones de alta frecuencia colocarán más
ciclos de fatiga a la unidad, en una tiempo determinado y por lo tanto causarán un deterioro
más rápido. Finalmente, los rodamientos son sensibles al ingreso de materiales extraños, falta
de lubricación e instalación inadecuada.

Figura 25, Frecuencia Variable del Motor

Los rodamientos y los devanados son normalmente los componentes más vulnerables en un
motor; sin embargo, la estructura, si está resonando, puede tener un ciclo de vida mas corto.
Por lo tanto los niveles de vibración excesiva en componentes estructurales deben ser
juzgados por la severidad.
Por lo tanto la condición del motor, como la de otras máquinas, deben ser juzgadas
utilizando una combinación de parámetros – niveles de vibración, exposición térmica excesiva
y lubricación y contaminación de rodamientos.

267
 Figura 26, Diagrama de Cascada de la Vibración de un Motor de Velocidad Variable

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