VELOCIDAD PERIFÉRICA DE LAS PALAS DEL ROTOR DE LOS

AEROGENERADORES

1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
- Conocer la clasificación de las maquinas eólicas según la posición de su eje de giro
respecto a la dirección del viento.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Reconoce las Aero turbinas de eje horizontal se encuentran más desarrolladas, tanto
desde el punto de vista técnico como comercial.
- Conoce los equipos eólicos instalados que generan la mayor cantidad de energía
posible y que el rendimiento aerodinámico es mejor cuando el perfil de las palas
presentan un ángulo de calaje o de inclinación.

2. MARCO TEORICO

En un aerogenerador horizontal, el estudio técnico del rotor se relaciona con el análisis

aeronáutico de las hélices.

La pala de una hélice de un aerogenerador eólico es una pala perfilada que transforma la
energía cinética del viento en energía mecánica de rotación. Las fuerzas que actúan sobre
la pala, se obtienen estudiando la acción del viento relativo que recibe la pala de velocidad
c (viento aparente), que se puede considerar como una suma del viento real de velocidad
v,y de un viento originado por el movimiento de rotación de la pala de velocidad u.

El objetivo de las palas es que estén perfiladas convenientemente, con el propósito de

evitar las turbulencias originadas sobre el extradós (aire en depresión), ocasionando una
disminución de la energía cinética del aire.

La resistencia del aire sobre un perfil comprende dos componentes: de arrastre y

ascensional, el primero en la dirección del viento (fuerza de arrastre), y el segundo
perpendicular a dicha dirección (fuerza ascensional).

𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌

Para un elemento de pala diferencial en rotación dS se tiene:

Fuerza de arrastre:

𝟏 𝟐
𝒅𝑹𝑿 =𝒅𝑭𝒂𝒓𝒓 =( 𝒅𝑺 )∗𝑪𝑿𝝆𝒄 𝟐
Fuerza ascensional:
 1𝟐
𝒅𝑹𝒚 =𝒅𝑭𝒂𝒔𝒄 =( 𝒅𝑺 )∗𝑪𝒚𝝆𝒄
2
Las fuerzas de arrastre y ascensional actúan en el centro aerodinámico de la pala de
rotación.

Cx es el coeficiente de arrastre y Cy es el coeficiente ascensional, que dependen del tipo

de perfil, el ángulo de incidencia y del número de Reynolds.

El coeficiente aerodinámico total CT es de la forma:

𝐶𝒕𝟐 = 𝑪𝒙𝟐 + 𝑪𝒚𝟐

Si se proyectan las fuerzas de arrastre o de resistencia y de empuje ascensional o

sustentación sobre el plano de rotación, se obtiene una fuerza útil dFpar, que hace girar la
hélice, y otra fuerza perpendicular dFaxial (fuerza de empuje del viento sobre el rotor), que
se compensa por la reacción del soporte del eje del rotor de la hélice de la forma:

𝑑𝑭𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 = (𝟏𝟐) 𝝆𝒗𝟐𝒅𝑺 𝑪𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝐜𝐨𝐬𝜽(𝜽𝟐 𝐜−𝐨𝐬𝜶𝜶)

𝐬𝐢𝐧
𝟏 (𝜽 − 𝜶)
𝑑𝑭𝒑𝒂𝒓 = (𝟐) 𝝆𝒗𝟐𝒅𝑺 𝑪𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝜽𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜶

θ es el ángulo que forma el plano de rotación con la dirección aparente del viento que pasa por el
borde de ataque, se conoce como ángulo aparente del viento.

α es el ángulo que forma el plano del perfil (cuerda) con la dirección del viento, se conoce como
ángulo de incidencia o de ataque.

El rendimiento aerodinámico es la relación entre la potencia útil generada por la pala y la

consumida por el viento, en la forma:

(𝒇 − 𝐜𝐨𝐭 𝜽)
𝑛=
(𝒇 + 𝐭𝐚𝐧 𝜽)

Se define esbeltez de un perfil a la relación de los coeficientes de arrastre y ascensional

para un valor dado del ángulo de inclinación (α) del perfil de la pala, en la forma:

Esbeltez = f = Ky / Kx = Cy / Cx = 1 / tang α

TSR = u/v = cotg θ =R w/v = (π R n) / (30 v)

Siendo TSR (Tip-Speed-Ratio), el cociente entre la velocidad periférica de la pala u y la del
viento v, conocida como velocidad periférica de la pala, que sustituye al número específico
de revoluciones.

La relación u/v suele variar entre 0,2 y 10 lo que permite hacer la siguiente clasificación de
maquinarias de eje horizontal:

- Grandes molinos menor que uno.

- Aerogeneradores de palas múltiples casi igual a tres

- Aerogeneradores rápidos casi igual a diez

La optimización de una instalación eólica radica en conseguir la máxima generación de

energía para un costo dado. Por tanto, y teniendo en cuenta que el costo principal procede
de la amortización de la inversión. Es evidente que el objetivo es conseguir que el equipo
instalado genere la mayor cantidad de energía posible.

Esta energía se puede calcular como la potencia eléctrica media que haya generado a lo
largo de un año, multiplicado por el número de horas de ese año.

Según la teoría, la velocidad del viento se puede representar como una variable aleatoria
de la función de la densidad, por tanto la potencia eléctrica media generada será:

N = ηp ηm ηg Nviento

En lo que: ηp≤ 59,5 %, es la eficiencia con que la energía del viento se convierte en
energía mecánica (Limite de Betz).

ηm≤ 0,83, es la eficiencia con que la energía mecánica es cedida al generador a través de
la transmisión mecánica. ηg≤0,93, es la eficiencia con que la energía cedida al generador
se transfiere en electricidad.

Por lo tanto, en un emplazamiento dado se debe escoger el aerogenerador cuyos

parámetros v conexión, v nominal y v embalsamiento hagan máxima esta potencia eléctrica
media.
3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS

MATERIALES Y EQUIPOS

Ítem DENOMINACION Cantidad Unidad Observaciones

1 Aerogenerador 1 Pza.
Todos los equipos se
utilizan para un máximo de
2 Flexómetro 1 Pza. 15 studiantes.

3. PROCEDIMIENTO
- Efectuar el análisis de TSR del aerogenerador del laboratorio de Energías.
- fectuar la medición de la cuerda.
- Efectuar el análisis de accionamiento de la aeroturbina de generación eléctrica
- De acuerdo a la medición de RPM, calcular la velocidad en metros/segundo.

4. MEDICION,CALCULOS Y GRAFICOS
- Calcular la velocidad en metros/segundo
En los aerogeneradores se utilizan los perfiles aerodinámicos para obtener la potencia
mecánica requerida.
La Central Eólica de Villonaco, la cual se encuentra a una altura aproximada de 2720 msnm
trabaja con once generadores GoldWind 70/1500, cada uno de 1500 kW de potencia eléctrica.
El rotor de estos aerogeneradores está diseñado para una densidad del aire de 1.225 kg/m3 y
con una velocidad de viento nominal de 11.8 m/s.
La velocidad promedio anual en Villonaco es de 12.4 m/s y la densidad del aire es de 0.9
kg/m3, Por lo tanto, los rotores Goldwind 70/1500 no son diseñados para las características de
emplazamiento de la zona de Villonaco.

5. CUESTIONARIO

1. Explicar porque se elige un TSR elevado para las maquinas eólicas rápidas.
2. Explicar generadores eléctricos de:
a) Corriente continua (dinamos).
Los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión su funcionamiento
se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnéticos una
armadura gira entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un
sentido durante la mitad de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para
producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba
a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una
armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina.
Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contacto con el conmutador, que al
girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba,
cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador,
cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su sentido dentro de la
bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior
al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las
escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial más alto desarrollado para este tipo de
generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas más modernas esta inversión se
realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen
estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro
del núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador
múltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce
aumentará y disminuirá dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté
moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor
conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta
intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura
es prácticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro
o más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético.
En algunos casos, se añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que
causa el efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imán permanente (magneto)

o por medio de un electroimán (dinamo). En este último caso, el electroimán se excita por una
corriente independiente o por autoexcitación, es decir, la propia corriente producida en la
dinamo sirve para crear el campo magnético en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de
dinamo según sea la forma en que estén acoplados el inductor y el inducido: en serie, en
derivación y en combinación.

Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para
proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado
en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en
derivación, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado
combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos últimos
tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo
cargas eléctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una
corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeño de corriente
continua con un campo magnético permanente.

b) Corriente alterna (alternador).

El funcionamiento del generador de corriente alterna, se basa en el principio general de
inducción de voltaje en un conductor en movimiento cuando atraviesa un campo magnético.
Este generador consta de dos partes fundamentales, el inductor, que es el que crea el campo
magnético y el inducido que es el conductor el cual es atravesado por las líneas de fuerza de
dicho campo.

El inductor está constituido por el rotor R, dotado de cuatro piezas magnéticas, las que para
simplificar son imanes permanentes, cuya polaridad se indica, y el inducido o estator con
bobinas de alambre arrolladas en las zapatas polares.

La frecuencia de la corriente alterna que aparece entre los terminales se obtiene multiplicando
el número de vueltas por segundo del inductor por el número de pares de polos del inducido, y
el voltaje generado dependerá de la fuerza de los imanes (intensidad del campo), la cantidad
de vueltas de alambre de las bobinas y de la velocidad de rotación.

c) Aplicaciones en aerogeneradores horizontales rápidos y lentos.

Aplicación para aerogeneradores horizontales lentos
- Instalación de extracción y bombeo de agua
Aplicación para aerogeneradores horizontales rápidos
- Generación de energía eléctrica

3. Explicar porque el rotor multípara se utiliza para el bombeo de agua.

Porque consta de un conjunto de palas de acero galvanizadas lo que cumple con el perfil
adecuado del aprovechamiento de la energía mecánica que genera a partir de la energía de la
energía eólica procedente del viento.

4. Explicar los mecanismos de orientación utilizados en aerogeneradores de eje

horizontal.
Están ubicados a popa (sotavento) o a proa (barlovento) de la navecilla. Los rotores con palas
a popa en principio no requieren de sistemas de orientación pues las fuerzas en juego tienden
a orientarlo naturalmente, aunque en máquinas de gran tamaño se prefiere emplearlos para
evitar los "cabeceos" que someterían las palas a vibraciones perjudiciales. En el caso de palas
a proa los sistemas de orientación son imprescindibles; en molinos pequeños se emplean las
clásicas colas de orientación pero en los grandes se prefieren los servomecanismos. Existen
diferentes modos de prevenir aumentos descontrolados de la velocidad de rotación del rotor en
presencia de vientos fuertes, o de regularla ante condiciones variables de la carga. Ellos van
desde el cambio de paso, o "calaje" de las palas, la utilización de "flaps" que se abren y
aumentan la resistencia al viento, hasta dispositivos que desplazan el rotor de su orientación
ideal logrando que aumenten las pérdidas aerodinámicas. Prácticamente todas las máquinas
disponen de dispositivos de frenado para poder detenerlas bajo condiciones extremas de viento
o efectuar reparaciones. En las máquinas relativamente pequeñas a veces se evitan estos
mecanismos pues resulta más barato diseñarlas para soportar los máximos vientos esperables
que adicionar sistemas de frenado.

5. ¿De qué manera se aprovecha la aerodinámica de las palas para la variación de

la potencia eólica?

Mientras más Angulo de inclinación tenga las palas genera mayor potencia.
 6. Sea una hélice tripala de 3,70 metros de diámetro, está girando en una corriente
de aire de velocidad de 8,94 m/seg. Calcular:
Datos
D=3.70m
m
V= 8.94
s
a) Fuerza aerodinámica

b) Fuerza aerostática.

7. CONCLUSIONES
Logramos conocer los equipos eólicos y sus funcionamientos instalados en el laboratorio de
petróleo, así como igual conocimos las partes del aerogenerador instalado en el laboratorio.