Resumen fundamentos de la

neumática

Jorge Andrés Daza Murillo

Fundación Universidad De América

Facultad de ingeniería, Departamento de ingeniería mecánica
Bogotá, Colombia
2019
Fundamentos de la neumática
Se conoce como neumática, al proceso en el cual el aire cuando se comprime
puede utilizarse para realizar un trabajo por medio de una red de componentes
neumáticos. respecto a otras formas de automatización, la neumática posee las
siguientes ventajas:
- Al implementarlo, se logran tiempos cortos de montaje automatizado.
- Se crea una red segura ante las sobrecargas, si se bloquea la red no se
dañará ningún componente de esta.
- La limpieza y pureza del aire comprimido hacen de una red neumática la
forma de automatización ideal para las industrias textiles y de alimentación,
donde las condiciones sanitarias son de vital importancia.
- El aire comprimido es seguro, ya que no reacciona violentamente al estar
trabajándose bajo diferentes temperaturas, el aire de escape de las redes
neumáticas puede descargarse a la atmosfera sin generar ningún tipo de
contaminación.
- Los componentes que hacen parte de una red neumática son económicos.
Fundamentos físicos
Presión
Las presiones juegan un papel fundamental en las redes neumáticas, a nivel del
mar se considera la presión como contante con un valor de 100Kpa (presión
atmosférica). Las presiones por encima de este valor son las referenciadas
generalmente por los sistemas de medición, estas se conocen como relativas (pg).
El cero absoluto se encuentra 100Kpa por debajo de la presión atmosférica, para
lograr esa presión, es necesario aplicar un vacío sobre el volumen a trabajar. Las
presiones en este rango se conocen como presiones de vacío (pv).

Relación entre volumen y presión

- V *p = cte
Para todos los volúmenes (v) el producto entre v y p = cte
 Partiendo de que el aire no posee una forma definida, cuando este se almacena
en cualquier recipiente y se comprime, almacena una energía la cual cuando se
libera se utiliza para realizar algún trabajo.
Producción y distribución de aire comprimido
Compresor
Para el buen funcionamiento de una red neumática el aire comprimido debe estar
limpio y seco. Inicialmente el aire se produce por medio de un compresor
(comprime el aire a un volumen más pequeño). Los compresores mas utilizados
en la industria son:

Compresor tipo embolo compresor de tornillo

en este proceso se produce un aumento de la presión en el fluido, y por ende en la
temperatura de este, por lo tanto, se requiere de un sistema de refrigeración que
además de reducir la temperatura del fluido también reduce la humedad, el aceite
y la suciedad presente en el aire.
Deposito
Después de pasar por el compresor el aire comprimido llega a un depósito el cual
actúa como tampón amortiguando las fluctuaciones de presión según el consuma
de aire, este, además permite que el compresor funciones solo cuando se le
requiera, es decir solo cuando se necesite aumentar la presión en el depósito.
Además de lo mencionado anteriormente el deposito cuenta con las siguientes
características.
- Proporciona el caudal de aire regular al circuito
- El aire que ingresa al depósito comienza a enfriarse y a medida que lo
hace, la humedad se separa de este y se recoge en el fondo del depósito el
cual se debe vaciar.
Refrigerador
Como la presencia del agua es un factor critico en la red, se suele implementar un
refrigerador independiente con el fin de eliminar la humedad restante y evitar la
corrosión
Distribución
-La distribución del aire comprimido influye en el sistema, se deben tener en
cuenta ampliaciones a la hora de realizar el diseño inicial de la red, puesto que las
modificaciones de este pueden tener costos elevados, también es importante
contar con una buena cantidad de purgas para drenar el agua condensada.

Preparación del aire comprimido

En las redes neumáticas se requiere una unidad des mantenimiento para preparar
el aire comprimido antes de ingresar al circuito, todo con el fin de evitar suciedad y
humead que pueden generar obstrucciones y humedad en la red y sus
componentes.
La unidad de mantenimiento está compuesta por:
- Elemento filtrante
Se encara de retener las partículas que arrastra el aire (oxido) y retiene la
humedad.
- Vaso de condensado
Se encarga de recoger el agua condensada, se debe limpiar regularmente.
- Regulador de presión
La instalación de un regulador de presión es requerida ya que la presión del
aire en la red de distribución es mayor a la usada en los circuitos de las
maquinas, por lo tanto, se debe tener control sobre esta variable para tener un
funcionamiento óptimo en la red.
- Lubricador
Algunos sistemas requieren lubricación, el lubricador se encarga de añadir una
neblina de aceite que se esparcirá por el sistema, esto no ocurre en los
sistemas donde existan condiciones sanitarias relevantes.
 Actuadores neumáticos lineales
Se encargan de convertir la energía neumática en energía mecánica,
normalmente se reconoce al cilindro como uno de los actuadores mas
utilizados en los cilindros, ya que exponen con claridad el principio de estos,
transformando la energía neumática en energía mecánica lineal.

Generalmente los cilindros neumáticos se fabrican bajo las siguientes

especificaciones:
- Diámetro = 6 mm - 320mm
- Carreras = 1mm -2m
- Fuerzas = 2N – 5000N
- Velocidad = 20 mm/s – 1 m/s
Los cilindros neumáticos se pueden clasificar según su tipo de funcionamiento
Simple efecto
Compuesto por una conexión de entrada de aire y un muelle de retroceso, cuando
se suministra el aire, este empuja al embolo y genera el desplazamiento y la
energía mecánica , cuando se libera , este vuelve a su posición original , este tipo
de cilindros neumáticos solo realizan esfuerzos en un solo sentido ( avance) y
generalmente se utilizan en aplicaciones de sujeción o e expulsión de piezas.
Doble afecto
Posee dos conexiones de entrada y no tiene un muelle de retroceso, la fuerza del
aire se puede dirigir realizando un trabajo en ambos sentidos (avance y retroceso)

1. El aire comprimido ingresa por la vía de le derecha e impulsa el embolo.

2. El aire comprimido ingresa por la vía de le izquierda e impulsa el embolo,
descargando el aire por el otro costado.
Selección de cilindro neumático para una determinada función
Se debe tener en cuenta:
- Longitud de la carrera
- Fuerza de avance
- Fuerza de retroceso
- Velocidad del ciclo
Relación fuerza y velocidad en los cilindros
Para un cilindro, al aumentar la carga disminuye la velocidad del ciclo. sí a un
cilindro se le aplica una carga del 75% de su capacidad, la velocidad de avance
seria la mitad de la que obtendría sin carga.
Cambios en la presión de os cilindros
La presión de funcionamiento debe ser proporcional ala carga, la variación de la
presión en un cilindro esta determinada partir de la ecuación.
F=A*P
Existen casos en los que las aplicaciones no permiten una velocidad máxima al
final de la carrera del cilindro, para estos casos es necesario un cilindro con
amortiguación de final de carrera regulable, consiste en la reducción del flujo
de aire de escape durante el flujo de fina de carrera, la sobrepresión se opone a al
desplazamiento del embolo disminuyendo así, la velocidad del embolo.
Cilindro de doble vástagos
Su desplazamiento lineal es mucho mas preciso por la posición del vástago que lo
atraviesa completamente, el lado no utilizado del vástago se puede utilizar como
accionador para otras válvulas o simplemente para detener el movimiento.

Cilindro de vástago hueco

Se utilizan para pasar hilos de conexión al final del vástago , también se usan
como conducto para líquidos.

Cilindro sin vástago

Funciona como una corredera, la cual tiene un imán en forma de anillo, en la parte
exterior posee un imán, pueden realizar una carrera máxima de 10 metros.

Cilindros unidos por las culatas

Se utilizan para generar multiposiciones entre los juegos de cilindro, con el fin de
realizar varias funciones
Actuadores neumáticos rotativos
El movimiento lineal se convierte en giratorio por medio de una cremallera y un
piñón, el vástago por medio de la energía generada por el aire comprimido, mueve
la cremallera haciendo girar el piñón generando así el movimiento, al piñón se le
puede acoplar un brazo mecánico que haga el gesto de girar.

Cilindro giratorio de doble efecto

Consiste en dos líneas de aire comprimido conectadas a una cámara con una
paleta, el aire puede ingresar por ambas vías de la cámara moviendo así la paleta,
cuando el aire ingresa por la vía opuesta descarga el otro sentido y mueve la
paleta generando el movimiento.

Motor rotativo de paletas

Funciona como un rotor situado en una cámara, las paletas que posee junto con la
cámara forman celdas de fluido que al girar y reducir el espacio de las celdas se
comprimen y posteriormente pasan a la línea de descarga.

Válvulas neumáticas
Se utilizan para:
- Abrir y cerrar flujos de aire
 - Regulas presiones
- Regular caudales
- Dirigir el flujo de los fluidos
Válvulas distribuidoras
Poseen 3 funciones básicas: - cerrar el paso del aire - abrir el paso del aire –
distribuir el flujo del aire
Tipos:
- Simple efecto (control cilindro simple )
Compuesta por 3 conductos y 2 posiciones , es accionada por un pulsador y
retorna por medio de un muelle , se encarga de abrir o cerrar el paso del aire.

Válvula 3/2
- Doble efecto (control cilindro doble efecto)
Compuesta por 5 conductos y 2 posiciones, el conducto central va dirigido a la
alimentación del aire comprimido, los superiores van conectados al cilindro, los
demás conductos son escapes para el mismo, generalmente se utilizan donde
se requieren esfuerzos en dos sentidos.

Válvula 5/2
Válvula distribuidora
Posee 5 conductos y 3 posiciones, se utiliza para el control de un cilindro
rotativo de paletas de doble efecto, se puede posicionar el cilindro en distintos
ángulos, dependiendo de la aplicación. existen dos formas de controlar este
tipo de válvulas, directa o indirectamente, ambas difieren en que para la forma
indirecta se utiliza una válvula mas sencilla para accionar la distribuidora.

Válvulas de escape rápido y funciones lógicas

Válvula de simultaneidad
Cuando esta conectada a un cilindro, este solo funcionara si se activan ambos
pulsadores al mismo tiempo, cuando el aire ingresa por una sola vía la salida
es bloqueada

Válvula selectora de circuito

Posee dos entradas y una salida, cualquiera de las entradas pone en
funcionamiento la red neumática, se recibe la señal que llegue primero a la vía
de descarga.

Válvula de escape rápido

Su función consiste en aumentar la velocidad del actuador, incrementa la
productividad, gracias a que con ella se logran ciclos más cortos.
 Válvulas de presión
Válvula reguladora
Se encarga d mantener constante la presión de funcionamiento de la red
neumática, si la presión de entrada aumenta, la válvula se cierra y reduce el
flujo hacia la red.

Válvula de caudal (regulador de flujo)

El aire circula a través de una restricción, cuando se reduce la sección girando el
tornillo, disminuye el flujo. Otro tipo de válvula de flujo es válvula de flujo
unidireccional, controla el flujo en una sola dirección, posee una válvula
antirretorno, su función principal es controlar la velocidad en un solo sentido y
aprovechar la velocidad máxima en el otro sentido.

Válvulas combinadas
Válvula de secuencia
Actúa cuando se alcanza una determinada presión en el área de trabajo de esta,
funciona como una válvula de seguridad para los contenedores. También se
puede emplear para realizar un trabajo específico.
Válvula temporizadora
Contiene un regulador de flujo, un depósito de aire y una válvula distribuidora. La
válvula retrasa el envió de señal por un tiempo determinado, el retraso se controla
ajustando el caudal de aire que puede entrar en el deposito por medio de el
regulador de flujo, una vez lleno el depósito, la válvula distribuidora emite una
señal hacia el circuito.

Estructura de un sistema de control neumático

El sistema esta formado jerárquicamente de la siguiente manera.
1. Unidad de mantenimiento: es el enlace entre la red de distribución y el
circuito neumático de control (controla la presión, limpia el aire y puede
lubricar los componentes del circuito)
2. Se realiza la selección de los componentes que realizan el trabajo (cilindro
de doble efecto)
3. Para hacer un método de control practico, es necesario hacer uso de una
válvula distribuidora para conectar el cilindro con la unidad de
mantenimiento.
4. En la mayoría de aplicaciones , por practicidad se debe hacer uso de un
accionamiento independiente, 2 válvulas de control envían aire a una
válvula distribuidora (control indirecto)
5. Características de seguridad, se añade un segundo pulsador que se debe
accionar al tiempo con otro, esto con el fin de mantener ambas manos del
operario ocupadas para evitas accidentes.
En circuitos sencillos un componente puede proporcionar las funciones de
múltiples niveles.
Bibliografía
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