Conclusion

algunos exoesqueletos y robots para ayudar a
levantar cargas pesadas.

1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y a medida que el mercado de los robots de
construcción se expanda, veremos más medianas
empresas de construcción que optan por esta
En este proyecto abordaremos el tecnología.
problema de la construcción y Esto obedece a que la robótica de la construcción
programación de un aparato electrónico se integra completamente con los sistemas de
denominado brazo robótico, tomando automatización de edificios y modelado de
información de edificios (BIM).
como base la aplicación del álgebra lineal
Las medianas y grandes empresas de la
al movimiento de los cuerpos rígidos construcción están comenzando a utilizar estos
mediante las transformaciones lineales a robots para resolver problemas relacionados con la
su vez que se buscará aplicaciones en la escasez de mano de obra cualificada, la seguridad,
ingeniería civil. la velocidad, la precisión y la integración con la
automatización de edificios y el modelado de
información de edificios (BIM).
2 CONCLUSIONES El sector de la construcción ha comenzado a
adoptar la automatización y la robótica, como el
acondicionamiento de soluciones autónomas en
Luego del proceso de armado y programación carretillas y excavadoras tradicionales. Esto puede
del brazo robótico podemos concluir que este aumentar tanto la productividad como la seguridad
proyecto podría ser de gran utilidad en diversas del entorno de trabajo.
áreas de la ingeniería. Existen ventajas obvias al incorporar tecnologías
de automatización a la construcción, entre las que
Por ejemplo en la industria de la construcción
se incluyen una calidad del producto uniforme, la
el cual será tratado en el siguiente punto. precisión, la rapidez y la seguridad.
Los drones, las excavadoras robóticas y las
2.1 Automatización y Robótica en la impresoras en 3D pueden integrarse bien en las
construcción : obras de construcción del futuro.
Además de la robótica, las empresas de
La construcción cuenta con un nivel relativamente construcción también están empezando a utilizar
bajo de automatización comparado con otros de drones aéreos y software de inteligencia artificial
similar importancia, como puede ser el automóvil. en las obras como una forma de mejorar el análisis
La construcción ha sido una de esas industrias que y la eficiencia operativa.
requieren mucha mano de obra y que aún no se Además de mejorar la seguridad del trabajador, un
han beneficiado del auge de la robótica. mayor grado de automatización podría solventar
Parte del reto de adoptar la robótica se debe al los problemas de escasez de trabajadores de obra
carácter no estructurado y a menudo impredecible cualificados. La robótica colaborativa podría
de las obras de construcción, en contraposición permitir que los profesionales de la construcción
con las líneas de producción de fabricación, que trabajaran junto a robots, tanto en las fábricas
son más estructuradas. como en las obras de construcción, con el fin de
En su informe, "Robótica de construcción y aumentar la productividad y modernizar la
demolición", Tractica afirma que cada vez más construcción.
empresas de construcción han recurrido a la Un mayor uso de métodos de construcción
industria de la robótica para resolver la escasez de modernos ha dado lugar a la posibilidad de fabricar
mano de obra cualificada, mejorar la velocidad y la de forma externa. Se trata de construir unidades o
eficiencia, aumentar la seguridad en la obra y módulos en un entorno de fábrica controlado lejos
obtener mejores ganancias. de la obra para después transportarlos hasta el
Los robots de construcción prometen cambiar la emplazamiento y realizar allí el montaje final.
forma en que la industria crea viviendas, edificios e Los robots móviles son los más indicados para el
infraestructura. ámbito de la construcción dada su naturaleza, ya
Todavía estamos en las primeras etapas. En este que son capaces de adaptarse a un entorno en
momento, a estos robots se les está encargando la constante cambio. Esta tecnología ya se ha
demolición, la albañilería, la perforación, la introducido con drones para obtener una visión
impresión en 3D e incluso soldar barras de aérea del constante cambio en las obras de
refuerzo. También estamos empezando a ver construcción, además de aportarles la tecnología
necesaria a las excavadoras robóticas para que
puedan explorar.
La velocidad y dirección de la pavimentación
moderna utiliza equipos regulados por un sistema
de control. Ya se están empleando
pavimentadores de carreteras y asfalto
semiautónomos. No obstante, el proceso sigue
requiriendo gran cantidad de mano de obra
humana, dado que el robot solo es capaz de
realizar una única función. Un robot
completamente autónomo mejoraría el proceso.
En los próximos años la robótica se habrá
integrado completamente en el sector de la
construcción. Es imprescindible anticiparse a esta
revolución tecnológica.
Robótica aplicada a la construcción

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