Web Conferencia Control Digital Introducción Fase 0-1

ECBTI / Zona Occidente / Control Digital
Control Digital 203041
Joan Sebastian Bustos M.

Introducción al control digital
1. Introducción
al curso
3. Indicaciones
Control 2. Aplicación de
la estrategia de
de la fase 0
Digital aprendizaje
basada en
proyectos
Director y Tutor
Datos contacto director curso:

Joan Sebastian Bustos
• Grupos: 1 al 27
• Skype: j-sebastian2 horario: Lunes, Martes,Miercoles y Jueves
6:00pm a 7:00pm
• Correo: joan.bustos@unad.edu.co
Chat Grupal:
Lunes, Martes,Miercoles y Jueves 6:00pm a 7:00pm
Enlace atención skype:

hPps://join.skype.com/Re2axEp5HOr4
Estrategia de aprendizaje basado en
proyectos.
Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje en el que los
estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto en un tiempo determinado para
resolver un problema o abordar una tarea mediante la planificación, diseño y realización
de una serie de actividades, y todo ello a partir del desarrollo y aplicación de
aprendizajes adquiridos y del uso efectivo de recursos”. (Díaz, 2006)
La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al estudiante del curso

“Control Digital” aplicar diferentes temáticas adquiridas en otros cursos, lo anterior
permite integrar el conocimiento para dar solución a un problema puntual.
La estrategia para desarrollar el proyecto está organizada en cinco fases para ser
desarrolladas en los diferentes entornos del curso y asociados a cada una de las
unidades temáticas.
Fase 0: Presaberes. Simular entradas tipo escalón y rampa a funciones de

transferencia.
Fase 1: Identificar el escenario y analizar la estabilidad.
Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.
Fase 3: Implementar el controlador en un microcontrolador.
Fase 4: Presentar resultados finales.
Pre-requisitos curso control digital
Software requerido
• Matlab. licencia MATLAB tipo Campus Wide, Versión

Full Suite, Online y Mobile. Para acceder a ella es
necesario crear una cuenta en
https://la.mathworks.com haciendo uso del correo
institucional, de manera automática tendrán adjunta
la licencia para descargar y usar. Tutorial
https://youtu.be/6SVmf6fkbEo
• Proteus (En la descripción del video encontrará los enlaces

de descarga): https://www.labcenter.com/downloads/
https://www.youtube.com/watch?v=sqzRvkLVh9g
• PICCompiler. Enlace descarga:

http://www.ccsinfo.com/ccsfreedemo.php
Proyecto final propuesto:
Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de

calefacción ante diferentes perturbaciones.
La simulación se debe desarrollar en Proteus uklizando el modelo Heated Oven

(LumpedModel) con la siguiente configuración en parámetros:
Temperature Ambient (°C)= 27

Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.5
Oven Time Constant (sec)= 10
Heater Time Constant (sec)= 1
Temperature coefficient (V/°C)= 1
Heakng Power (W)= 150
Proyecto final propuesto:
Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del sistema en lazo abierto
ante una entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 10v.
Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante perturbaciones de

kpo escalón, teniendo en cuenta que la temperatura límite o set point es de 130°C.
Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:
En el instante de kempo t=0s se ukliza una de alimentación BAT1 de 30V, para el instante de
kempo t=50s se conmuta otra fuente de alimentación BAT 2 de 15V y para el instante de
kempo t=120s se conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 30V.
Fases a desarrollar en el proyecto.
Fase 0. Pre saberes: En esta fase el estudiante debe simular entradas tipo rampa y
escalón a funciones de transferencia en Simulink y en el Command Window de Matlab.
Fase 1- Identificar el escenario y analizar la estabilidad: En esta fase el estudiante debe

identificar de modelos a partir de la curva de reacción de un proceso y analizar la
estabilidad de manera analítica y computacional.
Fase 2 - Diseñar el controlador según la curva de reacción: En esta fase el estudiante

debe diseñar un controlador PID discreto y simular su respuesta en Matlab.
Fase 3 - Implementar el controlador en un microcontrolador: En esta fase el estudiante

debe realizar la implementación del controlador en un microcontrolador y analizar su
comportamiento ante diferentes perturbaciones.
Fase 4 - Presentar resultados finales: En esta fase el estudiante debe realizar la

exposición del proyecto, por medio de un video con audio donde se indique paso a paso
el desarrollo del mismo.
Fase 0.
Fase 0. Pre saberes: En esta fase el estudiante debe simular entradas kpo rampa y
escalón a funciones de transferencia en Simulink y en el Command Window de Matlab.
Fase 0.
AcGvidades a desarrollar Fase 0. Pre saberes:
Cada estudiante elaborará una presentación de máximo 5 diaposikvas donde dará

respuesta a la siguiente pregunta:
¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab una entrada

escalón y rampa como entrada para una función de transferencia?
Observaciones:
La ackvidad es individual.
La función de transferencia es de libre elección y debe ser diferente a la planteada por
sus demás compañeros.
Se debe comentar cada una de las líneas del código (programa) a implementar y se debe
realizar en Simulink y con el Command Window de Matlab.
Análisis del comportamiento del sistema
• Escalón
• Rampa Sistema
• Impulso
• Aleatorias
• Etc.
Command Window de Matlab
Simulink
Ejemplo command window de Matlab
Bustos, J. (2017). Funciones de transferencia en tiempo continuo y tiempo discreto.

[OVI]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/14141
Bustos, J. (2017). Simulación en Matlab de una rampa unitaria. [OVI]. Recuperado de

http://hdl.handle.net/10596/14140
Nota: El enlace funciona adecuadamente cuanto se está navegando dentro del curso virtual
Ejemplos funciones de transferencia en
tiempo discreto
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN

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Enlace atención skype:

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al estudiante del curso

Fase 0: Presaberes. Simular entradas tipo escalón y rampa a funciones de

• Matlab. licencia MATLAB tipo Campus Wide, Versión

• Proteus (En la descripción del video encontrará los enlaces

• PICCompiler. Enlace descarga:

Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de

La simulación se debe desarrollar en Proteus uklizando el modelo Heated Oven

Temperature Ambient (°C)= 27

Se debe deﬁnir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante perturbaciones de

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

Fase 1- Identificar el escenario y analizar la estabilidad: En esta fase el estudiante debe

Fase 2 - Diseñar el controlador según la curva de reacción: En esta fase el estudiante

Fase 3 - Implementar el controlador en un microcontrolador: En esta fase el estudiante

Fase 4 - Presentar resultados finales: En esta fase el estudiante debe realizar la

AcGvidades a desarrollar Fase 0. Pre saberes:

Cada estudiante elaborará una presentación de máximo 5 diaposikvas donde dará

¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab una entrada

Bustos, J. (2017). Funciones de transferencia en tiempo continuo y tiempo discreto.

Bustos, J. (2017). Simulación en Matlab de una rampa unitaria. [OVI]. Recuperado de

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