 Linero Segrera, D. L. (2009). Introducción a la mecánica del medio continuo para ingenieros estructurales.

Bogotá.

4.1 Principio de la Conservación de la cantidad de Movimiento lineal y angular.

Conservación de la cantidad de movimiento.

El vector denominado cantidad de movimiento de un volumen infinitesimal dV está definido como el producto entre su
masa dm= ρdV y su velocidad v, de la forma dp=ρ vdV

Por lo tanto, la cantidad de movimiento de un cuerpo material de volumen V y masa m será igual a:

❑
p=mν=∫ ρvdV (4.19)
v

De acuerdo con la segunda ley de Newton la fuerza aplicada sobre cuerpo es igual a f = ma, siendo a la aceleración definida

dv
en la Ecuación (3.7) como la derivada material en el tiempo de la velocidad . Recordando del principio de la
dt

dm
conservación de la masa que = 0, la fuerza f será igual a:
dt

dv d
f =ma=m = (m·v) (4.20)
dt dt

Sustituyendo la cantidad de movimiento de la Ecuación (4.19) en la Ecuación (4.20), se obtiene:

dp d
f= = (m·v) (4.21)
dt dt

La ecuación anterior indica que la fuerza resultante sobre un cuerpo es igual a la derivada material en el tiempo de su
cantidad de movimiento. Tal expresión se define como el principio de la cantidad de movimiento.

Sea un cuerpo sobre el cual actúan las fuerzas de superficie ∗t distribuidas en su contorno ∂V y las fuerzas de cuerpo ρb
distribuidas en su volumen V, como lo indica la Ecuación (2.21) la fuerza resultante es igual a:

❑ ❑
f =∫ t ¿ dS +∫ ρbdV (4.22)
∂V v

❑ ❑ ❑
d
Por lo tanto, ∫ ρvdV =∫ t ¿ dS+∫ ρb dV (4.23)
dt v ∂v v
Siendo la fuerza de superficie ∗t igual al vector tracción t (n) =n ⋅σ y aplicando el teorema de la divergencia a la integral de

❑ ❑
superficie de tal forma que ∫ n·σdS=∫ ∇ · σdV , la ecuación anterior será igual a:
v v

❑ ❑
d
∫ ρvdV =∫( ∇ · σ + ρ b) dV (4.24)
dt v v

Aplicando la Ecuación (4.11) a un campo φ = v, la derivada material de la integral de volumen indicada en el término a la
izquierda de la ecuación anterior será igual a:

❑ ❑ ❑
d dv
∫ ρvdV =∫ dV =∫ ρvd V (4.25)
dt v v dt v

donde v& corresponde al campo de la aceleración. En consecuencia, la forma global del principio de conservación de la
cantidad de movimiento se expresa de la forma:

∫ ( ∇ · σ + ρ b− ρ v ) dV =0 (4.26)
v

De igual manera, la expresión anterior es válida para una porción de volumen del cuerpo material, la cual puede ser tan
pequeña que tienda a cero. Por lo tanto, el resultado en notación compacta de integrar la expresión anterior en un volumen
∆V → 0 es: ∇ · σ + ρ b− p v =0 ∀ x ∈V ,(4.27)

∂ σ ij
y en notación indicial corresponde a: + ρ b j−ρ v j=0 ∀ x ∈ V t(4.28)
∂ xi

Tal expresión corresponde a la forma local del principio de conservación de la cantidad de movimiento en descripción
espacial o ecuación de Cauchy.

Cuando el campo de la velocidad es constante en el tiempo, es decir v= 0, la expresión anterior se reduce a la Ecuación
(2.29) o ecuación de equilibrio de la forma:

∇ ⋅ σ ρb=0 ∀ x ∈ V t x (4.29)
[ CITATION Lin09 \l 3082 ]

Conservación del momento de la cantidad de movimiento

El vector denominado momento de la cantidad de movimiento o momentum angular en una partícula está definido como el
producto vectorial entre su posición x y su cantidad de movimiento dp=ρvdV . Por lo tanto, el momento alrededor de O
de la cantidad de movimiento de un cuerpo material de volumen V y masa m será igual a:

❑
x × m v=∫ x × ρvdV (4.30)
v
De acuerdo con la segunda ley de Newton el momento aplicado sobre el cuerpo es igual a x × ma . Sustituyendo la

dm
aceleración por v y recordando del principio de la conservación de la masa que =0 , se tiene que:
dt

dv d
x × m a=x × m = ( x × mv ) (4.31)
dt dt

La ecuación anterior indica que el momento resultante sobre un cuerpo es igual a la derivada material en el tiempo del
momento de su cantidad de movimiento. Tal expresión se define como el principio del momento de la cantidad de
movimiento.

Sea un cuerpo sobre el cual actúan las fuerzas de superficie ∗t distribuidas en su contorno ∂V y las fuerzas de cuerpo ρb
distribuidas en su volumen V, el momento resultante es igual a:

❑ ❑
x × m a=∫ x ×t ¿ dS+∫ x × ρ b dV (4.33)
∂v v

Por lo tanto, la derivada temporal del momento en notación compacta y en notación indicial son:

❑ ❑ ❑
d
∫ x × ρvdV =∫ x × t¿ dS +∫ x × ρ b dV (4.34)
dt v ∂v v

❑ ❑ ❑
d
∫ ρ ~p jpq x p v q dV =∫ ~p jpq x p tq dS +∫ ρ ~p jpq x p bq dV (4.35)
dt v ∂v v

¿
Considerando que el punto O está ubicado en el origen del sistema coordenado de vectores base ej y que t =t (n)
j =ni σ ij , la

ecuación resulta de la forma:

❑ ❑ ❑
d
∫ ρ ~p jpq x p v q dV =∫ ~p jpq x p nr σ rq dS+∫ ρ ~p jpq x p bq dV (4.36)
dt v ∂v v

Aplicando de nuevo el teorema de la divergencia al tensor de tercer orden x p σ rq , la integral de superficie del primer
término a la derecha de la ecuación anterior se transforma en una integral de volumen de la forma:

❑ ❑

∫ ~p jpq x p nr σ rq dS=∫ ~p jpq ∂∂x (x ¿ ¿ p σ rq ) dV =0 ¿(4.37)

∂v v r

Sustituyendo el resultado anterior en la Ecuación (4.36) se tiene una ecuación de equilibrio sobre un volumen V de la forma:

❑ ❑
d
∫ ρ ~p jpq x p v q dV =∫ ~p jpq ¿ ¿ (4.38)
dt v v
Aplicando la Ecuación (4.11) a un campo φ=x × v , la derivada material de la integral de volumen indicada en el término
a la izquierda en la ecuación anterior será igual a:

❑ ❑
d d
∫ ρ~
p jpq x p v q dV =∫ ρ ~
p jpq (x p v q )dV (4.39)
dt v v dt

❑
Por lo tanto, ∫ ~p jpq ¿ ¿ (4.40)
v

La expresión anterior se denomina forma global del principio de conservación del momento de la cantidad de movimiento.
De igual manera, la expresión anterior es válida para una porción de volumen del cuerpo material, la cual puede ser tan
pequeña que tienda a cero. Por lo tanto, el resultado de integrar la expresión anterior en un volumen ∆V → 0 es:
~
p jpq ¿ (4.41)

El primero y el último término entre paréntesis de la ecuación previa corresponden a:

∂ ∂σ
( x p σ rq ) =δ pr σ rq + x p rq (4.42)
∂ xr ∂ xr

d dv
ρ ( x p v q )=ρ x p q + ρ v p v q
dt dt

Siendo δ pr σ rq =σ pq y sustituyendo los resultados anteriores en la Ecuación (4.41) se obtiene:

∂ σ rq dv
~
{ (
p jpq σ pq + x p
∂ xr ) }
+ ρ bq −ρ q −ρ v p v q =0 (4.43)
dt

Recordando que el producto vectorial v × v=~

p jpq v p v q e j=0 y que la forma local del principio de conservación de la
cantidad de movimiento es igual a:

∂ σ rq dv
+ ρ bq −ρ q =0 (4.44)
∂ xr dt

La Ecuación (4.43) se reduce a: ~

p jpq σ pq=0 → σ pq=σ qp (4.45)

Está última expresión se denomina forma local del principio de conservación del momento de la cantidad de movimiento y
establece la simetría del tensor de esfuerzos. [ CITATION Lin09 \l 3082 ]
  Vicensives.com. (s.f.). Recuperado el 04 de 04 de 2020, de http://www.vicensives.com

Segunda ley de Newton aplicada al movimiento angular

En el caso del movimiento de traslación, la segunda ley de Newton afirma que cuando una fuerza resultante, F, actúa sobre
un objeto de masa, m, produce una aceleración lineal, a, que viene dada por: F=ma

Se pueden aplicar ideas similares al movimiento rotatorio; cuando un momento de torsión resultante, Γ, actúa sobre un
objeto con momento de inercia, I, produce una aceleración angular, α:
Γ =Iα [ CITATION Vic20 \l 3082 ]

Conservación del momento angular

El momento angular, L, de un objeto en rotación es el equivalente rotatorio del momento lineal. Depende del momento de
inercia, I, del objeto y de su velocidad angular, ω. Se define de la manera siguiente:

L=Iω
En el Capítulo 2 se demostró que la ley de conservación del momento, que no tiene excepciones, era muy útil a la hora de
predecir el resultado de las interacciones entre masas que se ejercen fuerzas mutuamente. Análogamente, la ley de
conservación del momento angular (tal como se enuncia a continuación) no tiene excepciones y se puede utilizar para
predecir cambios en los sistemas rotatorios.

El momento angular total de un sistema sobre el que no actúan fuerzas externas es constante.

Por ejemplo, las personas que hacen patinaje artístico sobre hielo (Figura 14.14), los gimnastas y los bailarines de ballet
pueden rotar más rápido acercando los brazos y las piernas al eje de rotación de su cuerpo. De esta manera disminuye su
momento de inercia y, como su momento angular es constante (si suponemos que no actúan fuerzas significativas), su
velocidad angular debe aumentar.
[ CITATION Vic20 \l 3082 ]
Ejercicios de la Conservación de la cantidad de movimiento.

Movimiento lineal

1. Una bola de masa 0.125kg se mueve con una velocidad de 2m/s. La bola golpea a otra persona de masa 1kg que
inicialmente está en reposo. Después del choque la primera bola retrocede con una velocidad de 1.5m/s.

Calcular la velocidad de la segunda masa.

Solución.

Datos:

m1 = 0.125kg

m2 = 1 kg

Antes del choque

m
v 1=2
⃗
s

m
v 2=0
⃗
s

Después del choque

m
v ' 1=−1.5
⃗
s

v ' 2=?
⃗

Sabiendo que: P0 = P1

v 1) + (m2*⃗
(m1*⃗ v 2) = (m1*⃗
v ' 1) + (m2*⃗
v ' 2)

m m m
(0.125kg*2 ) + (1 kg*0 ) = (0.125kg*−1.5 ) + (1 kg*⃗
v ' 2)
s s s

m
v ' 2=0.4375
⃗
s

[ CITATION Pro20 \l 3082 ]

2. Una persona está en una barca y lanza un paquete de 5kg a una velocidad de 10 m/s. Calcula la velocidad de la barca
inmediatamente después de lanzar el paquete suponiendo que estaba en reposo, sabiendo que la masa de la persona son
50kg y de la barca 80 kg.

Solución.

Datos:

m1 = 130kg

m2 = 5kg

Antes del choque

m
v 1=0
⃗
s

m
v 2=0
⃗
s

Después del choque

m
v ' 1=?
⃗
s

m
v ' 2=10
⃗
s

Sabiendo que: P0 = P1

v 1) + (m2*⃗
(m1*⃗ v 2) = (m1*⃗
v ' 1) + (m2*⃗
v ' 2)

m m m
(130kg*0 ) + (5 kg*0 ) = (⃗
v 1*130kg) + (5kg*10 )
s s s

m
v ' 1=−0.384
⃗
s

[ CITATION Pro20 \l 3082 ]

3. Una escopeta de masa 5.8kg lanza un proyectil de masa 20 g con una velocidad de 750 m/s. ¿Cuál será la velocidad de
retroceso de la escopeta?

Solución.

Datos:

m1 = 0.02kg

m2 = 5.8 kg

Antes del choque

m
v 1=0
⃗
s

m
v 2=0
⃗
s

Después del choque

m
v ' 1=7. 5
⃗
s

v ' 2=?
⃗

Sabiendo que: P0 = P1

v 1) + (m2*⃗
(m1*⃗ v 2) = (m1*⃗
v ' 1) + (m2*⃗
v ' 2)

m m m
(0.02kg*0 ) + (5.8 kg*0 ) = (0.02kg*7.5 ) + (5.8 kg*⃗
v ' 2)
s s s

m
v ' 2=−2.586
⃗
s

[ CITATION Pro20 \l 3082 ]

Ejercicio de la Conservación del momento de la cantidad de movimiento.

4. Sobre un sistema cuyo momento de inercia es 0.54 kg m2 actúa un momento de torsión resultante de 0.76 N m. ¿Qué
aceleración produce?

Solución:

Fórmula: a Γ = Iα

Se tiene que:

Γ 0.76
α= = =1.4 rads−2
I 0.54

5. Si el sistema ya estaba rotando a 1.7 rad s−1, ¿cuál es su máxima velocidad angular si el momento de torsión se aplica
durante 3 s exactamente?

Solución:

Fórmula: ω f =ωi +αt

Se tiene que:

ω f =ωi +αt =1.7+ ( 1.4∗3.0 )=5.9rads −1

6. Una esfera de 2.1 kg de masa y 38 cm de radio rota a una velocidad de 44 rpm. ¿Cuál es su momento angular?

Fórmula: L=Iω

Se tiene que:

2 2π 2 π
L=I ω= mr2 × = × 2.1 ×0 . 382 × 2× =0.56 kg m2 s−1
5 T 5 60
44

7. Un disco de metal sólido de masa 960 g y radio 8,8 cm rota a 4,7 rads−1.

a. Calcula el momento de inercia del disco.

1
Fórmula: I = mr 2
2

1 1
I = mr 2= ×0.96 ×(8.8 ×10−2)2
2 2
b. Calcula la nueva velocidad angular después de dejar caer una masa de 500 g rápidamente y con cuidado sobre el disco a
una distancia de 6.0 cm del centro.

Momento de inercia de la masa añadida = mr2 = 0,5 × (6,0 × 10−2)2 = 1,8 × 10−3 kgm2

L = Iω = constante

(3.7 × 10−3) × 4.7 = ((3.7 × 10−3) + (1.8 × 10−3)) × ω ω = 3.2rads−1

[ CITATION Vic20 \l 3082 ]