ECUACIONES PARAMETRICAS1a

ECUACIONES PARAMETRICAS MATEMÁTICAS II
ECUACIONES PARAMETRICAS
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales del movimiento no son lo únicos casos en
que aparecen ecuaciones paramétricas
Sea una circuferencia de radio a y Ѳ es el parámetro
x 2+ y 2=a2 (ecuaciones catesianas)
x=a cos θ (ecuaciones paramétricas)
y=a sinθ
x 2=a cos θ
y 2=a sinθ
x 2+ y 2=a2 ¿+sin2 Ѳ ¿ cos 2 Ѳ +sin2 Ѳ=1
x 2+ y 2=a2
x=a cos θ (1)
y=a sinθ (2)
x
=cos θ (3)
a
y
=sin θ (4)
b
x2 y 2 2
+ =cos Ѳ +sin2 Ѳ
a b
x2 y 2
+ =1 y
a b
4
La construcción gráfica de un elipse es la siguiente:
Dos circuferencia concentrica de radio a y b
OMC: x=OM=acos θ
y=MP=NB=bsin θ
Hallar las ecuaciones paramétricas de la parábola y 2=4 px utilizando los parámetros de

la pendiente de la curva en un punto (x,y).
dy
y 2=4 px (1) t= (2)
dx
dy dp2
2y =4 p =4 p
dx t2
dy 2 y p❑
= (3) =x
dx p t2
2p
t=
y
2p
y= (4)
t
Hallar las ecuaciones paramétricas de esta misma parábola utilizando y 2=4 px
y
y 2=4 px (1) m= (2)
x
m 2 x 2=4 px y=mx (3)
m2 x=4 p
5
4p
x= (4)
m2
4p
y= (5)
m2
Ocurre a veces que las ecuaciones paramétricas de un lugar no son concretamente

equivalentes a las ecuaciones cartesianas por ejemplo.
x=cosh θ
y=sinhθ
y
cosh Ѳ2−sinh 2=1 (7)
x 2− y 2=1 Ecuación cartesiana (3) (-

1,0) (1,0) x
cosh θ ≥1
Sea las ecuaciones parametricas

x 2− y 2=1
x=a cos 2θ (1) y=cos θ (2)
−1 ≤cos 2θ ≤ 1 −1 ≤cos θ≤ 1
−1 ≤ x ≤1 −1 ≤ y ≤1
Ѳ x y a(1,1)
0° 1 1 x=-1
x=1
90° -1 0
18 1 -1 b(-1,0) x
0°
c(1,-1)
x=2 cos 2 θ−1
27 -1 0
0°
x=2 y 2−1
1
y 2= (x+1) ecuación cartesiana x≥-1
2
6
El ejemplo siguiente aclara los métodos utilizados para obtener las ecuaciones
parametricas a partir de ciertas propiedades geométricas de una curva.
Una rueda de de radio a gira sin deslizamiento sobre una recta. Se desea hallar el lugar
geométrico descrito por un punto de la rueda situado a la distanciab de su centro.
Cuando b=a, el punto esta sobre la llanta y la curva de describe se llama cicloide; si
b=a,se denomina trocoide.
Sean c(h,k)
OM =MN =a ∅ (1)
x=h+x´̍ (2)
y= k+ y 2 (3)
x=ap+ x´̍ (4)
y=a+y´̍ (5)
x´̍ =bcos β (6)
y´̍ =bsin β (7)
β=270−ϕ
cos β=cos ⁡( ¿270−ϕ)=−sinϕ ¿ (11)
sin β=sin ⁡(¿ 270−ϕ)=−cosϕ ¿ (12)
x=aϕ−bsinϕ trocoide
y=a−bcosϕ
b=a
x=a( ϕ−sinϕ )
y=a(1−cosϕ)
7
Si hacemos una simetría respecto al eje x de la cicloide y del y, las ecuaciones

conservan su validez, y la curva que resulta tiene Varias propiedades interesantes;
expondremos una de ella sin demostraciones, pues nos obligaría utilizar recursos de una
rama de las matemáticas llamada calculo de la variaciones. La mayor parte de esta
teoría se debe a los hermanos Bernoulli, Juan y Jacobo, que fueron rivales cordiales y se
estimulaban entre si proponiéndose problemas matemáticos. Uno de estos problemas,
el de la braquistocrona, consiste en hallar la curva que une dos puntos y es recorrida
por una partícula pesada en un tiempo mínimo.
Elegiremos lo dos puntos P0y P1 en el origen y en ( x 1− y 1 ¿, respectivamente, de un

plano vertical, formulando en términos matemáticos como sigue: La energía cinética de
la partícula es nula en el instante inicial de sus movimientos, puesto que su velocidad es
cero; el trabajo efectuado por la gravedad para mover la partícula desde (0,0) a un
punto cualquiera (x,y) es mgy, y este debe ser igual al incremento de energía cinética;
es decir
1 1
mgy= m v 2− m(0)2
2 2
ds
v=
dt
p(x,y)
v=√ 2 gy
ds
= √ 2 gy
dt
ds
dt= =√1+¿ ¿ ¿
√ 2 gy
El tiempot 1empleado por la particular empleada par air desde P0 a P1depende de la
curva y=f(x) elegida, y esta dada por
8
x1
1+[ f ´ ( x)] 2
t 1=∫
0 √ 2 gf ( x)
dx
El problema consiste en hallar la curva que pasa por los puntos P0 (0,0) y P1 (x 1 , y 1) y
hace minima la integral. (La palabra braquistocrona se deriva de dos palabras griegas
que significa tiempo mas corto.)
A primera vista parece que la recta que une a los puntos P0 a P1resuelve la cuestión,
pero prestando atención surgen es seguida duda sobre esta sugerencia, pues si se
dejara descender la partícula verticalmente al principio, su velocidad seria mayor que si
siguiese un camino inclinado, y una vez incrementada su velocidad, se comprende que
podrá recorrer un camino mas largo que la línea recta y alcanzar P1 en un tiempo
menor. La solución del problema cae fuera del alcance de este libro, y diremos que solo
la braquistocrona es un arco de cicloide que pasa por P0 a P1y que tiene un punto
cuspidal en el origen.
Si se escribe la ecuación en la forma equivalente
dx 2 +dy 2
t 1=∫
√ 2 gy
Y sustituimos las expresiones x=a( ϕ−sinϕ ) , y=a(1−cosϕ), se obtiene:
ϕ1
t 1= ∫ √ a2 ¿ ¿ ¿ ¿
ϕ=0
Que da el tiempo empleado por la partícula para deslizar desde P0 a P1. El tiempo
preciso para alcanzar el punto mas bajo de la curva se obtiene haciendo ϕ 1=π. Es
notable el hecho de que el tiempo necesario para trasladarse de (0,0) sobre la cicloide
hasta el punto mas bajo (a π, 2a), pero partiendo de cualquier punto intermedio del
arco, por ej., ( x 0 , y 0 ¿, sin velocidad inicial. Para este ultimo caso, se tiene que la
velocidad en P(x,y) es
v=√ 2 g( y− y 0 )
Y el tiempo requerido
π
2
T =∫ √ a ¿ ¿ ¿¿
ϕ0
√
π 2 sin2
a 2
¿
√ (
gϕ
∫
0
ϕ
)( ϕ
2cos 0 −1 − 2 cos2 −1
2
)
dϕ
2 2
9
ϕ
cos
a 2 π a a
¿2
√g
[ −arcsin
cos
¿ =2
ϕ0 ϕ
2
g 0
√
(−arcsin 0+arcsen 1 )=π
g √
Puesto que esta respuesta es independiente del valor de ϕ 0 resulta que necesita el
mismo tiempo para alcanzar el punto mas bajo de la cicloide, sea cual fuera el punto
desde donde se abandona la partícula sin velocidad inicial. Así en la figura tres partícula
que parten al mismo tiempo de O, AyB alcanzaran al punto C simultáneamente. En este
sentido, la cicloide es también tautocrona (que significa el mismo tiempo) a la vez que
braquistocrona
En los siguientes problemas dibuje la curva por los puntos P(x,y) cuando el parámetro
varia en el dominio dado. Determinar también la ecuación cartesiana en cada caso
x=cos 2t (1) y=sint (2)

0≤t≤2π
x=1−2sin 2 t (3) −1 ≤sin t ≤ 1
x=1−2 y 2 Ecuaciones −1 ≤ y ≤1
1
y 2= ( 1−x ) Cartesiana y=1 (-1,1)
2
(1,1)
x=cos 2t
x=cos 2 t
−1 ≤cos 2t ≤ 1 (-1,0) 0
(1,0) y=sin t
−1 ≤ x ≤1 (-1,-1)
y=-1
Ѳ x y
0° 1 1
90° -1 0
18 1 -1
0°
27 -1 0
0°
10
x= sec ⁡t (1) y=tan t (2)

−π π
< tan t<
2 2
sec t ≥1 −∞< tan t<∞
x≥1 −∞< tan t<∞
Ecuación paramétrica
2 2
x =sec ⁡
x 2=1+ tan ⁡2 t
x 2=1+ y 2
x 2− y 2=1 (hipérbola unitaria)
x=2+ 4 sint (1) y=3−2 cost (2)

0 ≤ t ≤ 2 π−1 ≤ sint ≤ 1 −1 ≤ cost ≤ 1−4 ≤ 4 sint ≤ 4
2 ≥−2 cost ≥−2
−2 ≤2+ 4 sint ≤ 6 5 ≥3−2 cost ≥ 1
−2 ≤ x ≤6 (3) 1 ≥3−2 cost ≥ 5
y 1≤ y ≤5(4)
.C(2,3)
sin t=
x−2 2 ( x−2)2
; sin t=
4 16
11
3− y (3− y )2
cos t= cost 2=
2 4
(x−2)2 (3− y )2
sin2t+cost 2= +
16 4
( x −2)2 (3− y )2
1= + ecuación cartesiana de la elipse
16 4
C(2,3)
a=4
b=2
x2 y 2
+ =1 elipse cuyo centro es el origen
a2 b 2
x=2 t+3 (1) y=4 t 2−9 (2) −∞ <t <∞
−∞< x <∞ (3) y ≥−9 (4)
Se hable por la derecha e izquierda infinitamente y pasa por encima de la recta y=-9
x=2 t+3 y
x−3
t= (5)
2
(x−3) 2
y=4 −9 (0,0) (6,0)
2
x
y=(x−3)2−9
y=x 2−6 x +9−9
y=x 2−6 x Parabola

y=-4
x y
0 0
12
6 0
y=x 2−6 x
y´=2 x−6
2x=6
x=3
y=9-18=-9
y=a x2 +bx +c V¿)
y=x 2−6 x
a=1
4 ( 1 ) ( 0 )−36
b=-6 =−9
4
c=0
1
sea x=2+ (1) y=2-t (2) 0<t <∞
t
x¿ 2 y¿ 2
1 1
t= =2− y y y´
x−2 x−2
t=2
(x-2)(2-y)=1
x´̍
(x-2)(y-2)=-1 x
x-2= x´̍
y-2= y´̍
x´+ y´=-1
Si se desenreda un hilo previamente arrolla sobre una circunferencia, manteniéndolo

tirante en el plano de estas; el extremo de cada una evolvente del circulo. Suponiendo
que el centro de la circunferencia, de radio r=a, esta en el origen de coordenadas y que
A(a,0) es la posición inicial el punto O y que se ha desenrollado un trozo de hilo Pt que
se mantiene a la circunferencia en el punto T, hállense las ecuaciones paramétricas de
la evolvente tomando el parámetro φ=K A0 T
a P(x,y)
13
oѲ Q
aθ=S=PT
X=MP=ON+MN=a cos θ+ a sin θ=¿ a¿ ¿
NM=QP=a sin θ
y=MP=NQ=NT-QT=a cos θ−a sin θ=¿ a ¿ ¿
Si una circunferencia rueda exteriormente sobre otra circunferencia fija, cualquier punto
P de la primera describe una epicicloide. Si la circunferencia fija tiene su centro en el
origen y su radio es a, siendo b el radio de la móvil y A(a,0) la posición inicial de P,
hállense las ecuaciones perimétricas de epicicloide tomando como parámetro el ángulo
θ formado por semieje positivo x con la recta de los centros.
AT=TP
aθ =bϕ
aθ
ϕ=
b
a
ϕ +θ = ϕ+θ
b
(a+ b)
ϕ +θ = θ (1)
b
y= MP=NQ=NC-QC=(a+b)sin θ−b cos ϕβ (2)
X=OM=ON+NM=(a+b)cos θ+ b sin ϕβ (3)
β=ϕ−( 90−θ ) (4)
=ϕ−90+θ
β=( ϕ+ θ )−90 (5)
cos β=cos [ ( ϕ+θ )−90 ]=sin(ϕ¿+θ)¿
sin β=sin [ ( ϕ+θ )−90 ]=¿-cos ⁡(ϕ+θ)
a−b
X=(a+b)cos ϕ-bcos ⁡( )θ epicicloide
b
a−b
y=(a-b)sin θ−b sin ⁡( )θ
b
14
a−b
X=(a-b)cos ϕ+bcos ⁡( )θ hipocicloide
b
a−b
y=(a-b)sin θ−b sin ⁡( )θ
b
a
si b= la curva se transforma y se llama astroide
4
3a a
x= cos θ + cos 3 θ
4 4
3a a
y= sin θ− sin3 θ
4 4
3a a
x= acos θ+ ¿
4 4
3a 3
= cos θ+ ¿acos 3 θ− a cos θ=a cos 3 θ
4 4
3a a 3a 3a
y= sin θ− ( 3 sinθ−4 sin 3 θ )= sinθ− sin θ+ sin 3 θ=a sin 3 θ
4 4 4 4
x=acos 3 θ astroide
y=asin 3 θ
2
x x 3
=cos3 θ; ( ¿ ¿ =cos 2 θ
a a
2
y y 3
=sin 3 θ ; ( ¿ ¿ =sin 2 θ
a b
2 2
(
x 3 ( y 3 =1
¿¿ +¿ ¿¿
a b
2
2 3=a
2
3
y ¿
3+¿
x
y
a a
15
VECTORES
COMPONENTE DE UN VECTOR.
Componente de un vector.- Los vectores unitarios i y j._ Algunas magnitudes

físicas, tales como la masa y la longitud, quedan completamente determinadas
cuando se conoce su medida respectos a medidas dada.
Esas clases de magnitudes se llaman escalares. Otras, tales como fuerza o

velocidad, de las que es preciso conocer su dirección y su sentido, se
denominan magnitudes vectoriales. Se acostumbra representar un vector pon
una flecha cuya dirección y sentido son los del vector, y cuya longitud (una
unidad establecida antemano) representa la medida (modulo) de aquel.
La regla del cálculo de vectores se basan en su representación mediante dos

componente paralelas a los ejes de un sistema cartesiano de coordenadas.
Esto se consigue, por la elección de la misma unidad de medida sobre los ejes x
e y, con dos vectores unitarios que se utilizan como componentes básicos, de
modo que cualquier vector del plano queda expresado mediante ellos.
Así, en la figura el vector desde (0,0) a (1,0) es el vector i, mientras que el

vector j será el determinado por los puntos (0,0) y (0,1). De esta manera, si a es
un escalar, ai representa un vector de modulo
ai+bj= a´i+b j´̍ ⟶ a= a´̍ ; b-b
ai+bj=0⟵a=0∧b=0
b
Pend tgθ=
j
catbj
ai+bj=
catai
b
Pendiente A ai+bj=
a
|ai+bj|=√ a2 +b 2
u⃗ =θicosθ+ jsenθ
16
u x=cosѲ; u y =senѲ
u⃗ =icosθ +jsenθ
TEOREMA
En todo triangulo la recta que une los puntos medios de dos lados cual quieras
es paralelo al tercer lado es igual a su mitad
D es un punto medio de AC DE|| AB
1
E es un punto medio de CE DE = ( AB )
2
AB=⃗
⃗ AC +⃗
CB
AB=2 ⃗
⃗ DE
1
DE= ⃗AB
2
A,B,C,D son los vértices ordenados de un cuadrilátero cualquiera
A´,B´,C´,D´ son los puntos medios de los lados A,B,C,D, respectivamente. Demostrar
que el cuadrilátero es un paralelogramo
Trácese la diagonal A´ C´ del cuadrilátero y fíjese todos los sentidos del lado B
1
∆ACB= A´ B´̍ ‖ AC ; A´̍ B´̍ = AC
2
1
D´̍ C´̍ ̍ ‖ AC ; D´̍ C´̍ ̍ = AC
2
A´ B´̍ ‖D ´ C ´ ; A´̍ B´̍ = D ´ C ´
ADICION DE VECTORES
Dos vectores , v1y v 2,se suman trazando el vector v1 desde A a B [Fig.12-12(a)] y a

continuación el vector v 2a partir del extremo de v1 ; o sea v 2=⃗
BC .La suma v1 + v 2, esta
representada en la figura 12-12 (a) por el vector que une el origen A de v1 , con el
extremo C de v 2:
17
v1 =⃗
AB, v 2=⃗
BC
v1 + v 2=⃗
AB +⃗
BC =⃗
AC
Si aplicamos este principio a los vectores ai y bj, se ve que ai+bj es el vector hipotenusa
de un triangulo cuyos catetos son los vectores ai y bj .Si los vectores v1 y v 2estan dados
por su componentes
v1 =a 1 i+ b1 j , v 2=a2 +b 2 j ,
v1 + v 2=( a 1+ a2 ) i+ ( b1 +b2 ) j ;
Cuyas componentes x y y se obtienen sumando las componentes respectivas de v1 y v 2
SUSTRACCION DE VECTORES.- para restar geométricamente un vector v 2 de otro vector

v1 , se dibuja ambas con el mismo origen y traza un vector desde el extremo de v 2 al
extremo de v1 .
v1 =⃗
AB, v 2=⃗
AC
v1 - v 2=−v 2 + v 1 ⃗
CA +⃗
AB=⃗
CB
Mediantes las componentes, el vector diferencia se obtiene como sigue:
v1 - v 2=( a1−a2 ) i+ ( b1−b 2 ) j;
O sea hay que restar las componentes respectivas.
Tal como se ha definido, p tiene el mismo signo que K. el centro del circulo
esculador se llama centro de curvatura de la curva en el punto P. la
circunferencia osculatriz tiene su primera y segunda derivada iguales a la
propia curva en el punto considerado. Por esta razón tiene un contacto de
mayor orden en P. que cualquier otra circunferencia, y debido a esto se
denomina osculatriz o círculo osculador ( véase figura 12-26). Puesto que la
velocidad y la aceleración contienen solo la primera y la segunda derivada de
las coordenadas de P , es natural suponer que la velocidad y la aceleración
instantánea de una partícula móvil sobre una curva puedan expresarse
mediante la velocidad y la aceleración instantáneas de una partícula asociada
que se mueva sobre la circunferencia osculatriz.
18
Vector normal unitario .-volvamos de nuevo a considerar la variación del

vector unitario T cuando P se mueve sobre la curva. Mediante el ángulo de
pendiente ∅ ( fig12-27) podemos escribir:
Cuya derivada : T=icos∅ +¿jsen∅
dT
=¿ - isen∅ +¿jcos∅
d∅
dT
Su modulo es : =√ sen 2 ∅+cos 2 ∅
d∅
cos ∅ −1
Su pendiente es: =
sen ∅ tg ∅
Que es el valor recíproco con signo contrario de la pendiente de T. por

consiguiente dT/d∅ es perpendicular a T. Se puede así escribir:
19
dT
=N
d∅
En donde N es el vector unitario normal obtenido haciendo girar el vector T 90°

en sentido positivo ya que
N=icos( ∅+90 ° )+ ¿jsen( ∅+90 ° )= - isen∅ +¿jcos∅
Si se combinan las ecuaciones (12-60) y (15-52), se tiene:
dT dT dT
= =Nk
ds d ∅ d ∅
Observemos que si bien k puede ser positivo o negativo, el Producto Nk está

siempre dirigido hacia la parte cóncava de la curva ( veánse las fig. 12-23, 12-
24, 12-27).
Problemas
Componentes tangencial y normal de los vectores velocidad y

aceleración.- en mecánica es conveniente a veces expresar el movimiento de
una partícula P mediante su velocidad instantánea ds/dt, su aceleración sobre la
trayectoria d2 s/ dt2 y la curvatura de esta. Para ello es preferible expresar los
vectores velocidad v y aceleración a por medio de los vectores unitarios T Y N
que utilizar sus componentes sobre los ejes coordenados.
En la sección 12-4 se vio que el vector velocidad esta dado por
dR
v=
dt
Donde R=ix + jy es el vector posición OP . Se puede escribir (12-62) en la

forma :
dR d R ds
v= =
dt ds dt
O bien:
20
ds
v=T
dt
Utilizando el resultado (12-50). Esto está de acuerdo con la observación antes

hecha de que el vector velocidad es tangente a la curva y tiene por módulo
(ds/dt) (véase fig. 12-28)
Para obtener el vector aceleración derivamos (12-63) respecto a t:
dv d 2 s ds dT
a= =T 2 +¿
dt dt dt dt
Si se tiene en cuenta (12-61), resulta:
dT dT ds ds
= ❑ =Nk
dS d s dt dt
Así que
d2 s ds 2
a=T 2 + Nk ( )
dt dt
Esta ecuación expresa el vector aceleración en función de sus componentes

tangencial y normal. La componente tangencial, d 2 s/ d t2 , es sencillamente la
derivada de la velocidad ds/dt de la partícula sobre su trayectoria. La
componente normal está dirigida hacia la parte cóncava de la curva, y su
módulo es:
ds 2
(
)
ds 2 dt ( v)2
IkI=( ) = =
dt IpI IpI
En donde v es la velocidad instantánea de la partícula y el radio de curvatura de

la trayectoria en el punto de cuestión. Esto explica porque es necesaria una
gran fuerza normal facilitado por el rozamiento entre las cubiertas y el firme de
la carretera.
21
Si la partícula se mueve sobre una circunferencia con velocida v=ds/dt

constante d2 s/dt2 es igual a cero, y la única aceleración es la normal igual v 2/p y
dirigida hacia el centro. Si la velocidad no es constante, el vector aceleración a
es la resultante de las componentes tangencial y normal, como en la figura 12-
29.
El ejemplo siguiente aclara la forma de calcular las componentes tangencial y

normal de la aceleración cuando se conocen las ecuaciones del movimiento en
particular, observemos que la ecuación.
IaI 2=a 2x +a2y =a2T + a2N
Se utiliza para determinar la componente normal de la aceleración
a N =√ IaI 2 −a2T
Las coordenadas en el instante t de una partícula móvil están dadas por
x=cos t+t sen t , y=sen t−tcos t
Por lo tanto
dx dy
v=i + j =i [−sent +tcost + sent ] + j [ cost +tsent −cost ]
dt dt
22
¿ itcost+ jtsent
dv
a= =i [ −tsent + cost ] + j [ tcost + sent ]
dt
La componente tangencial de la velocidad es
ds
=|v|=√ (t cost )2+ ( tsent )2=t
dt
Y la correspondiente a la aceleración
d 2 s d ds d
a T= 2 =
d t dt dt ( )
= (t )=1
dt
Utilizaremos la ecuación (12-66) para calcular la componente normal de la

aceleración:
2 2
a N = |a| + a2T ❑❑=√ (−tsent + cost ) +(tcost + sent)2−1=t
√
En este caso la aceleración tangencial tiene módulo constante y la aceleración
normal empieza siendo nula para t=0 y crece con el tiempo. Las ecuaciones del
movimiento son las mismas que las ecuaciones paramétricas de la envolvente
de un círculo de radio 1, con θ=t (véase la fig. 12-15 y 12-30). Se puede deducir
inmediatamente el radio de la curvatura sin otro cálculo utilizando la ecuación
v2
aN =
p
Puesto que conocemos v 2=|v|2=t 2y a N =t por consiguiente:
v 2 s t2
p= = =t .
aN t
Coordenadas polares.- si la ecuación de la trayectoria descrita por la partícula

P está dada en coordenadas polares, conviene expresar los vectores velocidad y
aceleración mediante un tercer sistema de vectores unitarios. Introduciremos
los vectores unitarios.
ut =icosθ+ jsenθ , uθ=−isenθ+ jcosθ

23
→
Dirigidos a lo largo del radio vector y normalmente a este, en el sentido que
OP
corresponde a los valores crecientes de θ , como se indica la figura 12-31 de (12-
67) se deduce:
du¿
=−isenθ+ jcosθ=u θ ¿
dθ
du¿
=−icosθ− jsenθ =−u ¿
dθ
(12-68)
Lo cual equivale a decir que el resultado de derivar respecto a θ cualquiera de

los vectores unitarios u o uθ equivale a girar dicho vector 90° en sentido positivo
(contrario al de las agujas del reloj).
→
Puesto que los vectores R= y ru tienen la misma dirección, y la longitud de r
OP
es el valor absoluto de la coordenada r de P ( r, θ ), se tiene:
R=ru (12-69)
Para hallar la velocidad tenemos que derivar este último vector respecto a t,
teniendo presente que r y u, son en general variables. De (12-68) resulta obvio
que
du du dθ dθ du θ du θ dθ dθ
= =u θ , = −u , (12-70)
dt dθ du dt dt dθ dt dt
Y por lo tanto,
dR dr du
v= =ur + r (12-70)
dt dt dt
dr dθ
v=ur +u r , (12-71)
dt θ dt
Naturalmente, este vector velocidad es tangente a la curva en P, y su módulo es
24
dr 2 2 dθ 2 ds
|v|=
√( dt ) ( ) | |
+r
dt
=
dt
(12-71)
Si suponemos que los tres lados dr, rdθ y ds de un triángulo diferencial se

dividen por dt (Fig. 12-32), el resultado será un triánguio semejante de lados
dr/dt, rdθ y ds/dt, lo cual se expresa por la ecuación vectorial
ds dr dθ
v=T =u r + uθ r
dt dt dt
El vector aceleración se obtiene derivando el vector velocidad (12-71):
dv d 2 r dr du r d2θ dr dθ duθ dθ
a=
dt (
= ur 2 +
d t dt dt )(
+ uθ r 2 +uθ
dt
+ r
dt dt dt dt
, )
Si se utilizan las ecuaciones (12-70) para calcular las derivadas parciales de u,
y uθ y separamos los componentes, se obtiene:
d2 r 2
dθ d2 r dr dθ
a=ur
[ dt 2 ( )]
−r
dt [
+u θ r
dt 2
+2 r
dt dt ] (12-72)
La forma polar resulta particularmente adecuada cuando se estudia el

movimiento de una partícula sometida a un campo de fuerzas centrales. Con
este nombre se indica que la fuerza que actúa sobre la partícula está siempre
dirigida hacia un punto fijo, o centro de fuerzas, que elegiremos como origen
(fig 12-33). De F=ma se deduce que la
componente u de la aceleración es nula; es
θ
decir:
d2θ dr dθ
r 2
+2 =0
dt dt dt
(12-73)
En cualquier campo de fuerzas centrales donde el origen es el centro de fuerzas

(p, ej, el sol se elegirá como origen del sistema de coordenadas para estudiar la
atracción gravitatoria entre el sol y un planeta) para integrar la ecuación
diferencial (12-73), hagamos
25
dθ
u=
dt
De donde,
du dr
r + 2u =0
dt dt
O sea
du dr
rdu=−2udr , =¿-2
u r
log |u|=−2 log |r|+ c1 ,
log |u r 2|=c 1
|u r 2|=e e1=± C (12-74)
Vemos que el primer miembro de esta ecuación es 2dA/dt en donde:
1
dA= r 2 dθ
2
→
Es el área barrida por el radio vector cuando gira un ángulo dedθ por
OP
consiguiente (12-74) dice que el radio vector barre las áreas con velocidad
constante en un campo de fuerzas centrales.
GEOMETRIA DEL ESPACIO Y VECTORES
Coordenadas en el espacio.
Coordenadas cartesianas.- En la figura 13-1 se indica un sistema de tres ejes
coordenados ortogonales Ox, Oy y Oz. El triedro Oxyz se llama positivo o
directo si un tornillo de rosca normal (a derechas) colocado con la cabeza en O
y dirigido según Oz avanza en la dirección Oz cuando se hace girar en el sentido
de Ox a Oy. En el sistema de coordenadas representado en la figura se supone
que los ejes y y z están en el plano del papel y que el eje x es perpendicular a
él hacia afuera. Las coordenadas cartesianas de un punto P (x, y, z) del espacio
se leen sobre los respectivos ejes, cada uno
26
Con su escala propia, cuando se trazan por P planos perpendiculares a los tres
ejes. Todos los puntos del eje x tienen nulas sus coordenadas y y z; es decir,
son de la forma (x, 0, 0). Los puntos de un plano perpendicular al eje z tendrán
todos el mismo valor para si coordenada z. Así, p. ej., z=5 es una ecuación a la
que satisface cualquier punto (x, y, 5) del plano perpendicular al eje z situado 5
unidades por encima del plano xz. Los tres planos
x=2, y=3, z=5
se cortan en el punto P (2, 3, 5). El plano yz está caracterizado por x=0. Los tres
planos de coordenadas x=0, y=0, z=0 dividen al espacio en 8 regiones, que se
llaman octantes. El octante o triedro en el que los puntos (x, y, z) tienen sus
tres coordenadas positivas se denomina primer triedro, aunque no existe
ningún convenio universal para numerar los restantes triedros.
B) Coordenadas cilíndricas.- Es conveniente con frecuencia el uso de

coordenadas cilíndricas (r, Ѳ, z) para fijar un punto en el espacio.
Esencialmente consisten en las coordenadas polares planas (r, Ѳ),
utilizadas en lugar de las (x, y) del plano z=0, junto con
27
La coordenada z. las coordenadas cartesianas y las cilíndricas están

relacionadas por las fórmulas siguientes
(Fig. 13-2).
Si se mantiene r =constante y se hacen variar Ѳ y z, el lugar de P (r, Ѳ, z)

es una superficie cilíndrica de revolución, de radio r y eje Oz. El lugar de
r=0 es exactamente el propio eje Oz. El lugar de Ѳ=constante es un plano
que pasa por el eje Oz y que forma un ángulo Ѳ con el plano xz (Fig. 13-3).
C) Coordenadas esféricas o polares del espacio.- Así como las coordenadas
cilíndricas son útiles en aquellos problemas donde hay un eje de simetría,
conviene emplear coordenadas esféricas cuando hay un punto que es
centro de simetría, en cuyo caso tomaremos dicho punto como origen. Las
coordenadas esféricas (p, φ, θ) están indicadas en la figura 13-4. En primer
lugar, p= OP es la distancia del origen al punto P y se considera siempre
positiva o nula. El lugar de los puntos p= constante (Fig. 13-5) es la
superficie esférica de radio p y centro en O. la segunda coordenada
esférica φ, es el ángulo que forma la recta OP con el eje Oz. El lugar de los
puntos φ = constante es una superficie cónica de revolución con vértice en
O, eje Oz y semiángulo φ.
Se considera el plano xy como una superficie cónica para la cual φ = π/2, y se

admiten también superficies cónicas con semiángulos mayores que π/2. La
28
Tercera coordenada esférica es la misma θ de las coordenadas polares planas, o

sea el ángulo que forma el plano xz con el determinado por P y el eje z.
De la figura se deducen las siguientes relaciones entre las coordenadas

cartesianas y esféricas:
Todo punto del espacio tiene sus coordenadas esféricas, con las siguientes
restricciones en cuanto a sus recorridos:
A causa de la semejanza de una esfera con la tierra, se llama a veces eje polar
al eje Oz, colatitud al ángulo φ y longitud al ángulo θ, así como también se habla
de meridianos, paralelos y hemisferios norte y sur.
Vectores.- El estudio de la geometría analítica del espacio se facilita mucho

con el empleo de vectores. Los vectores desde el origen a los puntos cuyas
coordenadas cartesianas son (1, 0, 0) (0, 1, 0) y (0, 0, 1), respectivamente, se
llaman vectores unitarios básicos y los designaremos por i, j y k. De este
modo, el vector que va desde el origen O al punto P(x, y, z) es
Si P se mueve sobre una curva del espacio, si posición en el instante se da por

medio de tres funciones dos veces derivables del tiempo:
en cuyo caso el vector velocidad será:
y él vector aceleración,
29
Si P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) son dos puntos del espacio el vector que une
P1 con P2 es el vector suma
Puesto que
la igualdad anterior se escribe también en la forma
o bien,
La longitud (módulo) de un vector
se determina en seguida por doble aplicación del teorema de Pitágoras: primero

a la diagonal de una cara del ortoedro y después a la diagonal de este. En el
triángulo rectángulo ABC,
y en él triángulo rectángulo ACD,
es decir,
30
Si aplicamos este resultado al vector de P1P2, se obtiene una fórmula para la

distancia entre dos puntos:
Puesto que una esfera es el lugar de los puntos del espacio que equidistan de
un punto fijo, el centro, se puede utilizar para hallar la ecuación a que satisface
todo punto P de una esfera de radio a, con centro en Po(xo, yo, zo); P está en la
superficie esférica si (y solo si)
o, lo que es equivalente, si
Así, p. ej., si completamos los cuadrados en la ecuación
se obtiene:
Lo que nos permite identificar el lugar de los puntos que satisface la ecuación
como una esfera de centro ( — 1, 2, 0) y radio √ 5.
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
Producto escalar de dos vectores.- Hasta aquí no se ha definido el

significado que procede atribuir a la multiplicación de dos vectores A y B. Hay
tres clases de producto de dos vectores, que se definen de distinto modo y que
encuentran diversas aplicaciones en física.
1. El producto escalar, designado por A ∙ B. El resultado es un escalar.
31
2. El producto vectorial, que se designa por A x B. El resultado es un vector.
3. El producto diádico, que se representa sencillamente por AB, sin ningún

signo entre los factores. El resultado es un nuevo ente matemático llamado
diada. El estudio de las díadas está incluido en el de las matrices. En este libro
no nos ocuparemos ni de matrices ni de díadas.
El producto escalar de dos vectores A y B se define por la igualdad
en donde O es el ángulo (0 ≤ θ ≤ π) determinado por A y B cuando se hacen

coincidir sus orígenes.
Resulta obvio de la ecuación que los dos factores A y B del producto escalar son
permutables; es decir,
Cuando una operación, tal como la adición o la multiplicación de números

ordinarios, satisface a una ecuación análoga a la a + b = b + a (o ab = ba),
decimos que dicha operación es conmutativa. La ecuación dice, por tanto, que
la multiplicación escalar de dos vectores es conmutativa.
El vector obtenido proyectando B sobre A se llama “proyección vector” de B

sobre A. Lo designaremos por proy A B. La “proyección escalar” de B sobre A es
la longitud de dicho vector, con signo más o menos. Se toma el signo ± cuando
proy A B tiene el mismo sentido que +A, y el signo — si tiene el mismo sentido
que — A. Así, pues, la proyección escalar de B sobre A es igual a |B| cos θ. Por
consiguiente, el producto escalar se puede interpretar geométricamente como
sigue:
Naturalmente, se pueden intercambiar los papeles de |A| y |B| escribir el

producto escalar en la forma
32
Para calcular el producto escalar A · B en función de las componentes de los

vectores, hacemos
A continuación aplicamos el teorema del coseno al triángulo cuyos lados son los
vectores A, B y C, y se obtiene:
El primer miembro de esta ecuación es precisamente A · B, mientras que

podemos calcular todos los términos del segundo miembro aplicando la
ecuación para hallar las longitudes de los vectores A, B y C. El resultado de este
cálculo es la fórmula
que expresa el producto escalar mediante las componentes de los vectores; así
que para obtener el producto escalar de dos vectores dados, basta multiplicar
sus correspondientes componentes y sumar los productos.
Solución.
Y designemos el ángulo AOB por θ. Entonces
Mientras que
Puesto que
se tiene:
33
De la ecuación se deduce fácilmente que si
es un tercer vector,
Resulta, pues, que la multiplicación escalar goza de la propiedad distributiva:
Si se combina esta con la propiedad conmutativa, es también evidente que
Las dos últimas ecuaciones nos permiten multiplicar sumas de vectores

aplicando las leyes del álgebra elemental; p. ej.,
Vectores ortogonales.- De la ecuación se desprende que el producto

escalar es cero cuando los vectores son perpendiculares, ya que cos 90°=O.
Recíprocamente, si A · B=0, o uno de los vectores es nulo o bien son
perpendiculares. El vector cero no tiene dirección determinada y podemos
adoptar el convenio de que es perpendicular a cualquier otro vector. Por tanto,
cabe decir que A · B=0 cuando los vectores son perpendiculares, y solo en este
caso. Dos vectores perpendiculares se dicen también ortogonales.
Si el producto escalar es negativo, cos θ es negativo y el ángulo de los vectores

es mayor que 90°.
EJEMPLO 2. Descompóngase el vector B en otros dos, B1 y B2: B1 paralelo a un

vector dado A, y B2, perpendicular a A.
Solución. Sea
34
Donde cA reemplaza a B1, se tiene
y el escalar c queda determinado por la ecuación
o sea,
Luego
es perpendicular a A debido a la condición impuesta a c; p. ej., si
se tiene:
es paralelo a A, mientras que
es ortogonal a A.
35
EJEMPLO 3. Pruébese que el vector N = ai+bj es perpendicular a la recto

ax+by+c = O en el plano xy.
SOLUCIÓN. Sean P1(x1, y1) y P2(x2, y2) dos puntos de la recta; es decir,
Restando se elimina c y se obtiene:
o bien
Pero (x2— x1)i + (y2 — y1)j = P 1´P 2 es un vector que une dos puntos de la
recta, mientras que N = ai+ bj es el vector dado. La ecuación nos dice que o
bien es N = O, o
P 1´P 2= 0, o N P 1´P 2 . Suponiendo que ni o ni b son nulos, se deduce que N

≠ O. Además, cabe siempre elegir P2 diferente de P1, y de aquí que P 1´P 2≠ 0.
Por tanto, N P 1´P 2 ; es decir, N es perpendicular a la recta. Si la ecuación de
la recta es, p. ej.,
el vector N = 2i—3j es normal a la recta.
EJEMPLO 4. Utilizando métodos vectoriales, calcúlese la distancia del punto (4,

3) a la recta x+3y—6 = 0.
SOLUCIÓN. La recta corta al eje y en B (0, 2). Por B se traza el vector
normal a la recta (véase el ejemplo 3). La distancia de la recta a P es d =

¿ BP∨¿´ cos θ ¿ Esto nos sugiere el producto escalar
así que
36
´ = 4i+j, y de aquí
Se Ve en seguida que BP
Además de en aplicaciones geométricas como (as indicadas, el producto escalar

es muy útil en mecánica, donde. se utiliza en el cálculo del trabajo efectuado
por una fuerza F cuando el punto de aplicación experimenta un desplazamiento
´ . Si la fuerza es constante en dirección y módulo, el trabajo viene dado por
AB
Fig.
El concepto de trabajo interviene también en el estudio de la electricidad y del

magnetismo, donde él producto escalar desempeña asimismo un papel básico.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Producto vectorial de dos vectores. Los dos vectores A y B pueden

someterse, si es necesario, a desplazamientos paralelos para conseguir que
tengan el mismo origen. Una vez hecho esto, designemos por θ el ángulo desde
A a B, con 0 ≤ θ ≤ π. Entonces, a menos que A y B sean paralelos, determinan
un plano. Sea n un vector unitario perpendicular a este plano, dirigido en tal
sentido que el triedro ABn sea directo, es decir, con la misma disposición que el
formado por los semiejes positivos xyz. El producto vectorial de A por B, en este
orden, se define por la ecuación.
Si A y B son paralelos, θ = 0 o θ = 180° y sen θ = 0, así que A x B = O. En tal

caso no está determinada la dirección de n, coincidiendo con el hecho de que el
vector nulo no posee dirección definida. En cualquier otro caso, n queda
37
determinado, y el producto vectorial es un vector paralelo a n, cuyo módulo es

igual al área |A||B| sen θ del paralelogramo definido por los vectores A y B Fig.
Si en la definición anterior se invierte el orden de los factores A y B, el vector n

se cambia en -n; así que
Esta clase de multiplicación no es conmutativa y ha de tenerse muy en cuenta

el orden de los factores.
Aplicando la definición a los vectores unitarios i, j y k, se obtiene fácilmente

que
ixj=-jxi=k
jxk=-kxj=i
kxi=-ixk=j
mientras que
ixi=jxj=kxk=0
Vamos a obtener ahora una fórmula que expresa A x B mediante las

componentes de A y de B. Observemos primero que la propiedad asociativa
(rA) x (sB) = rs (A x B),
se deduce inmediatamente de la definición de producto vectorial. Veamos en

segundo lugar, por medio de un razonamiento geométrico, que es cierta la
propiedad distributiva:
A x (B + C) = A x B + A x C
38
Para ello, interpretemos en una forma algo diferente el producto A x B. Se

trazan los vectores A y B con el mismo origen O y se construye un plano M
perpendicular a A en O. Proyectando ahora el vector B ortogonalmente sobre el
plano M, obtenemos el vector B’, cuya longitud es |B| sen θ. Se hace girar el
vector B’ alrededor de A un ángulo de 90° en sentido positivo y se obtiene el
vector B”. Finalmente, multiplicamos B” por la longitud de A. El vector
resultante |A|B” es igual a A x B, puesto que B” tiene la misma dirección que n
por construcción y
|A| |B”| = |A| |B’| = |A| |B| sen θ = |A x B|.
Ahora veamos que si un triángulo se somete a las tres operaciones:
1ª proyección sobre M;
2ª rotación de 90° alrededor de A;
3ª multiplicación por el escalar |A|,
se obtiene otro triángulo. Si partimos del triángulo de lados B, C y B + C y
aplicamos sucesivamente las tres operaciones, obtenemos:
1º Un triángulo de lados B’, C’ y (B + C)’, que satisfacen la ecuación vectorial
B’ + C’ = (B + C)’.
2º Un triangulo de lados B”, C” y (B + C)”, que satisfacen la ecuación vectorial
B” + C” = (B + C)”
(La doble prima tiene el mismo significado que en la Fig.
3º Finalmente, un triángulo cuyos lados, |A|B”, |A|C” y |A| (B + C)”, verifican
la ecuación vectorial:
|A|B” + |A|C” = |A| (B + C)”.
Mediante las relaciones anteriores:
|A|B” = A x B, |A|C” = A x C y |A| (B + C)” = A x (B + C),

39
la ecuación se transforma en:
A x B + A x C = A x (B + C),
que es la ley distributiva, que nos proponíamos establecer.
La ley
(B + C) x A = B x A + C x A
se deduce ahora de la ecuación sin más que multiplicar ambos miembros por -1
y observar que cuando se permutan los dos factores de un producto vectorial el
resultado cambia de signo.
De las ecuaciones se concluye que la multiplicación de dos vectores, efectuada

de acuerdo con la definición de producto vectorial, cumple todas las leyes de la
multiplicación ordinaria, excepto la conmutativa. Si aplicamos estos resultados
al cálculo de A x B, con
se obtiene:
en donde se han utilizado las relaciones para calcular los productos i x i=O, i x j
= k, etc. Los seis términos del segundo miembro de la ecuación son
precisamente los mismos que los del desarrollo del determinante de tercer
Esta clase de multiplicación no es conmutativa y ha de tenerse muy en cuenta

el orden de los factores.
Aplicando la definición a los vectores unitarios i, j y k, se obtiene fácilmente que
i x j = -j x i = k,
j x k = -k x j = i,
k x i = -i x k = j,
40
mientras que
ixi=jxj=kxk=0
Vamos a obtener ahora una fórmula que expresa A x B mediante las

componentes de A y de B. Observemos primero que la propiedad asociativa
(rA) x (sB) = rs(A x

B),
Se deduce inmediatamente de la definición de producto vectorial. Veamos en

segundo lugar, por medio de un razonamiento geométrico, que es cierta la
propiedad distributiva:
A x (B +C) = A x B + A x
C.
Para ello, interpretamos en una forma algo diferente el producto A x B. Se

trazan los vectores A y B con el mismo origen O y se construye un plano M
perpendicular a A en O. Proyectamos ahora el vector B ortogonalmente sobre el
plano M, obtenemos el vector B’, cuya longitud es |B| sen θ. Se hace girar el
vector B’ alrededor de A un ángulo de 90º en sentido positivo y se obtiene el
vector B’’. Finalmente, multiplicamos B’’ por la longitud de A. el vector
resultante |A| B’’ es igual a A x B, puesto que B’’ tiene la misma dirección que
n por construcción, y
|A| |B’’|= |A| |B’| = |A| |B| sen θ = |A x B|.
Ahora veamos que si un triángulo se somete a las tres operaciones:
1.ª proyección sobre M;
2. ª rotación de 90º alrededor de A;
41
3. ª multiplicación por el escalar |A|,
se obtiene otro triángulo. Si partimos del triangulo de lados B, C y B + C y

aplicamos sucesivamente las tres operaciones, obtenemos:
1.º Un triángulo de lados B’, C’ y (B + C)’, que satisfacen la ecuación vectorial
B’ + C’ = (B + C)’.
2.º Un triángulo de lados B’’, C’’ y (B + C)’’, que satisfacen la ecuación

vectorial
B’’ + C’’ = (B + C)’’.
3.º Finalmente, un triángulo cuyos lados |A| B’’, |A| C’’ y |A| (B + C)’’, verifican
la ecuación vectorial:
|A| B’’ + |A| C’’ = |A| (B + C)’’.
Mediante las relaciones anteriores:
|A| B’’ = A x B, |A| C’’ = A x C y |A| (B + C)’’ = A x (B +C),
la ecuación se transforma en:
A x B + A x C = A x (B +C),
que es la ley distributiva, que nos proponíamos establecer,
La ley
(B +C) x A = B x A ÷ C
xA
Se deduce ahora que la ecuación A x (B +C) = A

x B + A x C, sin más que multiplicar ambos miembros por -1 y observar que
cuando se permutan los dos factores de un producto vectorial el resultado
cambia de signo.
De la ecuaciones (rA) x (sB) = rs(A x B); A x (B +C) = A x B + A x C y (B +C) x

A = B x A ÷ C x A, se concluye que la multiplicación de dos vectores,
efectuada de acuerdo con la definición de producto vaectorial, cumple todas las
leyes de la multiplicación ordinaria, excepto la conmutativa. Si aplicamos estos
resultados al cálculo de A x B, con
A= a1i + a2j + a3k,
42
B= b1i + b2j + b3k,
Se obtiene:
A x B = (a1i + a2j + a3k) x (b1i + b2j + b3k)
= a1b1i x i + a1b2i x j + a1b3i x k
+ a2b1j x i + a2b2j x j + a2b3j x k
+ a3b1k x i + a3b2k x j + a3b3k x k
= i(a2b3 – a3b2) +j(a3b1 –a1b3) +k(a1b2 – a2b1),
en donde se han utilizado las relaciones para calcular los productos i x i = 0, i x

j = k, etc. Los seis términos del segundo miembro son precisamente los mismos
que los del desarrollo del determinante del tercer orden siguiente, asi que el
producto vectorial se puede expresar en la forma:
i j
ka1 a2
a3b1 b2
b3
ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

AxB=
Ecuaciones de rectas y planos. Rectas.—

Supongamos que L es una recta del espacio que pasa por el punto P1(x1,y1,z1)
y es paralela a un vector dado no nulo,
v = Ai + Bj + Ck.
De este modo, L será el lugar geométrico de los puntos P(x, y, z) tales que el
vector P1P sea paralelo al vector dado v.
Es decir, que P esta sobre la recta L si (y únicamente sí) existe un escalar t tal
que
43
P1P =
tv
Separando componentes en esta ecuación, obtenemos:
x – x1 = tA, y – y1 = tB, z – z1 =
tC.
Si hacemos variar t desde – ά a + ά, el punto P(x, y, z) dado por la ecuación x –

x1 = tA, y – y1 = tB, z – z1 = tC; describirá la recta infinita L prazada por
P1. cabe interpretar como las ecuaciones paramétricas de la recta L. Para
obtener sus ecuaciones cartesianas eliminamos t, y resulta:
x – x1
y – y1 z – z1
A
B C
Si algunos de lo denominados A, B o C es cero, deberá anularse el numerador

correspondiente, lo cual se desprende inmediatamente de las ecuaciones
paramétricas, por ejemplo:
x – x1 = tA y A = 0,
entrañan necesariamente
x – x1 = 0.
Así, cuando alguno de los denominadores se anule, hay que suponer que el
numerador correspondiente es también nulo. Con esta interpretación, pueden
utilizarse dichas ecuaciones en todos los casos.
Planos.—Para obtener la ecuación de un plano, supongamos dados un

punto P1(x1, y1, z1) del mismo y un vector normal no nulo,
N = Ai + Bj + Ck,
Perpendicular al plano, de este modo, el punto P(x, y, z) estará en el plano si (y

únicamente si) el vector P1P es perpendicular a N; es decir, cuando
44
N * P1P = 0
o bien
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1)

= 0.
Esta ecuación se escribe también en la forma
Ax + By + Cz =
D,
siendo D la constante Ax1 + By1 + Cz1. Recíprocamente, si partimos de una

ecuación lineal cualquiera, tal como la Ax + By + Cz = D, podemos hallar un
punto P1(x1, y1, z1) cuyas coordenadas satisfagan a esa ecuación; es decir, tal
que
Ax1 + By1 + Cz1 = D.
Resultando, la ecuación Ax + By + Cz = D, se escribe en la forma A(x – x1) +

B(y – y1) + C(z – z1) = 0, que puede expresarse como producto escalar:
N * P1P = 0
con N dado por N = Ai + Bj + Ck. Esto nos dice que el vector constante N es
perpendicular al vector P1P para todo par de puntos P1 y P cuyas coordenadas
verifiquen la ecuación. De aquí resulta que el lugar del punto P(x, y, z) cuyas
coordenadas satisfacen a dicha ecuación lineal es un plano, y que el vector Ai +
Bj + Ck, con los mismos coeficientes que las variables x, y y z en la ecuación
dada, es normal al plano.
Como ecuaciones paramétricas de la recta en función del parámetro t.

Sustituyendo estas en la ecuación del plano, se obtiene:
(t +2) + 2(2t - 3) + 2(2t + 4) = 13;
GRAFICOS
o sea, t = 1 en el punto de intersección de la recta con el plano. Así que Q(3, -1,
6) es dicho punto de intersección. La distancia del punto al plano es
sencillamente la distancia entre los puntos P(2, -3, 4) y Q(3, -1, 6); o sea,
45
d =√ (3-2)²+ (-1+3)²+ (6-4)²=3.
SEGUNDO MÉTODO.—Sea R un punto cualquiera del plano y proyectamos el

segmento oblicuo RP sobre una recta normal al plano. Esta proyección nos dará
la distancia buscada. El plano corta el eje x en el punto (13, 0, 0), que
tomaremos como punto R del plano. Sabemos que N = i + 2j + 2k es normal al
plano, como también lo es –N. Si proyectamos el vector RP = -11 i - 3j + 4k
sobre aquella normal, N’ = +N o – N, que forme ángulo θ < 90° con RP,
obtenemos la distancia buscada mediante
|N’| |RP| cos θ
d = |RP| cos θ=------------------
|N’|
|N’| |RP|
=----------
|N’|
Es evidente ahora que debemos tomar el signo --; es decir, N’ = -N, y así
resulta d = 3.
Las ecuaciones de ambos planos quedan satisfechas simultáneamente por las

coordenadas de cualquier punto de la recta de intersección. De aquí que todo
sistema formados por dos ecuaciones lineales se pueda interpretar como
imagen analítica de una recta, la intersección de los dos planos representados
por las dos ecuaciones consideradas independientemente una de otra. Así, por
ejemplo, las ecuaciones
x – x1 y – y1 z – z1
A B C
halladas para las rectas L que pasa por el punto P(x1, y1, z1) y es paralela al
vector v = Ai + Bj + Ck, equivalen al sistema de las tres ecuaciones
simultáneas
B (x - x1) = A (y - y1),
C (x - x1) = A (z - z1),
C (y - y1) = B (z - z1).
46
Cada una de estas representan un plano, y cualquier par de ellas representa la

recta de intersección del correspondiente par de planos. Hay tres de tales pares
de planos; 1.º y 2.º, 2.º y 3.º y 1.º y 3.º Pero las tres rectas de intersección son
idénticas; es decir, que existe una recta de intersección única.
Para ver que efectivamente sucede así, consideremos tres casos distintos.
Primer caso. Si dos cualesquiera de los tres coeficientes A, B, C K son nulos y el

tercero diferente de cero, una de las tres ecuaciones se reduce a 0 = 0, que no
impone ninguna restricción sobre(x, y, z), mientras que las otras dos ecuaciones
representan dos planos que tienen común una recta.
Segundo caso. Si uno solo de los coeficientes es cero (el A) y BC ≠ 0, las dos
primeras ecuaciones nos dice que x = x1. Estas tres ecuaciones representan el
mismo plano, y su intersección con el tercero,
C (y - y1) = B (z - z1),
es la recta L.
Tercer caso. Si A ≠ 0, multiplicaremos la primera ecuación por C/A y la segunda

por B/A; restando, se obtiene la tercera ecuación. Por consiguiente, La tercera
ecuación es consecuencia de las dos primeras y puede prescindirse de ella.
En los tres casos, el sistema se reduce a dos ecuaciones independientes, y los

tres planos se cortan en una recta.
Las ecuaciones se denominan ecuaciones continuas de la recta. La recta

determina por los dos planos del ejemplo 2 se puede escribir en forma continua
determinando un punto cualquiera [p(9, 1, 7)] que este en ambos planos. Las
constantes A, B y C se hallan a partir de los coeficientes de v = N1 x N2 (o bien,
de -v) y se obtiene:
x–9 y–1 z–7
14 2 15
como ecuaciones de la recta en forma continua.
47
PRODUCTO DE 3 O MAS VECTORES
Productos de tres o más vectores.—Ciertos productos de tres o mas

vectores aparecen en problemas de física e ingeniería. Así, la fuerza automotriz
dE inducida sobre un elemento de conductor dl que se mueve con velocidad v
en el interior de un campo magnético donde la densidad de flujo es B, viene
dada por dE = (B x dl)* v. El factor entre paréntesis es un vector, y el resultado
de multiplicar escalarmente ese vector por v es un escalar. Resulta muy
cómodo utilizar la notación vectorial, ya que ello nos ahorra escribir el seno del
ángulo de B con dl y el coseno del ángulo formado por la normal a su plano con
el vector v. Todos estos factores se tienen en cuenta automáticamente
escribiendo dicho producto de los tres vectores.
Producto triple escalar.-La expresión(A×B)·C se suele denominar producto

triple escalar y tiene la siguiente interpretación geométrica. El vector N=A×B es
normal a la base del paralelepípedo definido por los vectores A, B y C en la
figura 13-24. El modulo de N es igual al área de la base determinada por A y B.
Así,
(A×B)·C=N·C=|N||C|cosθ
es, quizá salvo el signo, el volumen de un paralelepípedo de aristas A, B y C, ya

que
|N|=| A × B|= área de la base y

|C|cosθ = ±h= ± altura del cuerpo
En el caso de que C y A ×B estén en el mismo semiespacio respecto al plano
determinado por A y B, el producto triple escalar será positivo; pero si los
vectores A, B, C están orientados de forma que el triedro definido en el orden
A, B, C es negativo. Considerando sucesivamente los planos formados por B y
C y por C y A como bases del paralelepípedo, se deduce inmediatamente que
(A×B)·C = (B×C)·A=(C×A)·B. [13-36]
Puesto que el producto escalar es conmutativo, se tiene también:
(A×B)·C=A· (B×C),
Así que la ecuación [13-36] permite escribir:
(A×B)·C=A· (B×C), [13-37]
48
Que expresa la posibilidad de permutar los productos escalar y vectorial en un

producto triple siempre que se conserve el orden de los factores A, B y C y que
el paréntesis contenga al producto vectorial.
El producto escalar se expresa en forma de determinante de la manera

siguiente:
a1 a2 a3
A· (B×C)= b1 b2 b3 [13-
38]
c 1 c2 c3
Según se comprueba inmediatamente considerando primero la representación
como determinante el producto vectorial B ×C. en efecto interpretando el
producto escalar de A=a1i+a2j+a3k por este vector B ×C=B 1i+B2j+B3k como
obteniendo por sustitución de los vectores unitarios i, j, k por los coeficientes
a1, a2, a3, respectivamente, cabe imaginar que esta sustitución se ha hecho
antes de desarrollar el determinante que expresa el producto vectorial B ×C. El
resultado es el dado por la ecuación [13-38].
Un producto de tres vectores, pero mucho más sencillo que el producto triple
escalar, es el (A·B) C. Aquí el escalar s=A·B multiplica a C, y el resultado es sC.
Producto triple vectorial.- Los productos triples (A × B) × C y A × (B × C)

no son, en general, iguales. Cada uno se pueden expresar, sin mayor dificultad,
en función de las componentes de los vectores que intervienen, mediante
formulas que vamos a obtener a continuación.
Consideremos el producto (A × B) × C y vamos a establecer la identidad:
[13-39]
(A × B) × C=(A·C)B -(B·C)A
En el caso especial en que alguno de los vectores sea cero, esta ecuación es
cierta, ya que ambos miembros son nulos. Así mismo, ninguno de los factores
es nulos, pero B=sA, siendo s un escalar, los miembros de [13-39] se anulan.
Consideremos ahora el caso en que ninguno de los factores es igual a cero ni
tampoco A y B son paralelos.
El vector del primer miembro de [13-39] es paralelo al plano determinado por A

y B, así que es posible hallar dos escalares m y n tales que
(A × B) × C=mA + nB. [13-40]
Para facilitar el cálculo de m y n, consideremos dos vectores unitarios

ortogonales I y J en el plano A y B con I=A/| A| (fig. 13-25), introduzcamos
también un tercer vector unitario, K=I × J, y escribamos todos los vectores en
función de I, J y K:
49
A=a1I, [13-41]
B=b1I+b2J,
C=c1I+c2J+c3K.
Entonces
A × B = a 1 b2 K
y
(A × B) × C= a1 b2 c1 J- a1 b2 c2 I [13-42]
Comparando [13-42] con el Segundo miembro de [13-40], se tiene
m(a1I)+n( b1I+b2J)= a1 b2 c1 J- a1 b2 c2 I.
Esto es equivalente a las dos ecuaciones escalares
ma1+nb1=- a1 b2 c2,
nb2= a1 b2 c1.
Si b2fuese igual a cero A y B serian paralelos, contrariamente a la hipótesis; por
con siguiente, b2es distinto de cero y se puede despejar n en la última ecuación:
n= a1 c1= A·C.
Sustituyendo
ma1= - nb1- a1 b2 c2
=- a1 c1 b1- a1 b2 c2;
Cuando se sustituyen estos valores de m y n en [13-40] se obtiene el resultado
enunciado en la ecuación [13-39].
La identidad
(B×C)×A= (B · A)C -(A·B)C. [13-43]
Se deduce de la ecuación [13-39] por simple permutación de las letras A, B y C.
si intercambiamos ahora los factores B × C y A, habrá que cambiar el signo del
segundo miembro de la ecuación. Esto nos conduce a la siguiente identidad,
que forma pareja con la [13-39]:
A × (B × C)= (A·C)B-(A·B) C.
[13-44]
Las identidades [13-39]y [13-44] permiten reducir expresiones que contengan

productores de tres o más vectores a otras que solo contienen productos de
escalares por productos vectoriales de dos factores.
Ejemplo 1.- compruébese el resultado dado en la ecuación [13-39] calculando
(A × B) × C de dos formas distintas, con
A=i-j+2k
B=2i+j+k
C=i+2j-k
Solución. Un método de cálculo consiste en utilizar la ecuación [13-39]. Así

obtenemos:
A·C=-3, B·C=3
Y de aquí
(A × B) × C=(A·C)B -(B·C)A=-3B-3A=-9(i+k).
50
otro método se basa en calcular
i j k
A × B = −3 3 3 =-3i+3j+3k
1 2 −1
y entonces
i j k
(A × B) × C= −3 3 3 =-9i-9k
1 2 −1
51

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ECUACIONES PARAMETRICAS MATEMÁTICAS II

Sea una circuferencia de radio a y Ѳ es el parámetro

x 2+ y 2=a2 (ecuaciones catesianas)

x=a cos θ (ecuaciones paramétricas)

x 2+ y 2=a2 ¿+sin2 Ѳ ¿ cos 2 Ѳ +sin2 Ѳ=1

x=a cos θ (1)

y=a sinθ (2)

La construcción gráfica de un elipse es la siguiente:

Dos circuferencia concentrica de radio a y b

Hallar las ecuaciones paramétricas de la parábola y 2=4 px utilizando los parámetros de

Hallar las ecuaciones paramétricas de esta misma parábola utilizando y 2=4 px

m 2 x 2=4 px y=mx (3)

Ocurre a veces que las ecuaciones paramétricas de un lugar no son concretamente

cosh Ѳ2−sinh 2=1 (7)

x 2− y 2=1 Ecuación cartesiana (3) (-

Sea las ecuaciones parametricas

x=a cos 2θ (1) y=cos θ (2)

x=ap+ x´̍ (4)

x´̍ =bcos β (6)

y´̍ =bsin β (7)

cos β=cos ⁡( ¿270−ϕ)=−sinϕ ¿ (11)

sin β=sin ⁡(¿ 270−ϕ)=−cosϕ ¿ (12)

Si hacemos una simetría respecto al eje x de la cicloide y del y, las ecuaciones

Elegiremos lo dos puntos P0y P1 en el origen y en ( x 1− y 1 ¿, respectivamente, de un

Si se escribe la ecuación en la forma equivalente

Y sustituimos las expresiones x=a( ϕ−sinϕ ) , y=a(1−cosϕ), se obtiene:

x=cos 2t (1) y=sint (2)

x=1−2sin 2 t (3) −1 ≤sin t ≤ 1

x= sec ⁡t (1) y=tan t (2)

sec t ≥1 −∞< tan t<∞

x≥1 −∞< tan t<∞

x 2− y 2=1 (hipérbola unitaria)

x=2+ 4 sint (1) y=3−2 cost (2)

−2 ≤2+ 4 sint ≤ 6 5 ≥3−2 cost ≥ 1

−2 ≤ x ≤6 (3) 1 ≥3−2 cost ≥ 5

x=2 t+3 (1) y=4 t 2−9 (2) −∞ <t <∞

−∞< x <∞ (3) y ≥−9 (4)

y=x 2−6 x +9−9

y=x 2−6 x Parabola

y=a x2 +bx +c V¿)

Si se desenreda un hilo previamente arrolla sobre una circunferencia, manteniéndolo

X=MP=ON+MN=a cos θ+ a sin θ=¿ a¿ ¿

y=MP=NQ=NT-QT=a cos θ−a sin θ=¿ a ¿ ¿

y= MP=NQ=NC-QC=(a+b)sin θ−b cos ϕβ (2)

X=OM=ON+NM=(a+b)cos θ+ b sin ϕβ (3)

β=ϕ−( 90−θ ) (4)

β=( ϕ+ θ )−90 (5)

cos β=cos [ ( ϕ+θ )−90 ]=sin(ϕ¿+θ)¿

sin β=sin [ ( ϕ+θ )−90 ]=¿-cos ⁡(ϕ+θ)

Componente de un vector.- Los vectores unitarios i y j._ Algunas magnitudes

Esas clases de magnitudes se llaman escalares. Otras, tales como fuerza o

La regla del cálculo de vectores se basan en su representación mediante dos

Así, en la figura el vector desde (0,0) a (1,0) es el vector i, mientras que el

ai+bj= a´i+b j´̍ ⟶ a= a´̍ ; b-b

D es un punto medio de AC DE|| AB

A,B,C,D son los vértices ordenados de un cuadrilátero cualquiera

A´ B´̍ ‖D ´ C ´ ; A´̍ B´̍ = D ´ C ´

Dos vectores , v1y v 2,se suman trazando el vector v1 desde A a B [Fig.12-12(a)] y a

Cuyas componentes x y y se obtienen sumando las componentes respectivas de v1 y v 2

SUSTRACCION DE VECTORES.- para restar geométricamente un vector v 2 de otro vector