Centro de Bachillerato Tecnológico industrial y de servicios No.

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Física l

Tema Integrador

Ing. Felipe Estrada Quiles

Gonzalez Benavidez Luis Alberto

Vargas Ulloa Héctor Eduardo

 Movimiento rectilíneo
El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el móvil en una línea recta.

En mecánica el movimiento rectilíneo es uno de los ejemplos más sencillos de movimiento, en el que
la velocidad tiene dirección constante (aunque pueda tener en algunos casos aceleración), además
hay fuerza y aceleración, estas son siempre paralelas a la velocidad. Esto permite tratar el
movimiento rectilíneo mediante ecuaciones escalares, sin necesidad de usar el formalismo de
vectores.

En el movimiento rectilíneo, la trayectoria que describe el móvil es una línea recta. Eso permite un
tratamiento más simple del problema, ya que al ser constante la dirección puede plantearse el
problema del movimiento mediante funciones escalares de una sola variable. La ecuación básica del
movimiento rectilíneo resulta ser:

Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son:

 Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad es constante .

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es constante
.
 Movimiento armónico unidimensional: oscilación sinusoidal alrededor de un punto de equilibrio
.
 Movimiento rectilíneo

Un sistema con movimiento rectilíneo se denomina autónomo si , es decir, si no

existe dependencia explícita del tiempo. Para un sistema autónomo puede definirse una función
energía que es una constante del movimiento. Además la ecuación del movimiento puede obtenerse
mediante simples cuadraturas.

Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento es rectilíneo cuando un objeto describe una trayectoria recta, y es uniforme cuando
su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleración es nula. Es indicado mediante el
acrónimo MRU, aunque en algunos países es MRC, que significa Movimiento Rectilíneo Constante.

El MRU se caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una línea recta.

 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
 Aceleración nula.

La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad por el tiempo

transcurrido. Esta relación también es aplicable si la trayectoria no es rectilínea, con tal que la
rapidez o módulo de la velocidad sea constante. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en
dos sentidos; una velocidad negativa representa un movimiento en dirección contraria al sentido
que convencionalmente hayamos adoptado como positivo.

Sabemos que la velocidad es constante; esto significa que no existe aceleración.

La posición en cualquier instante viene dada por

Para una posición inicial y un tiempo inicial , ambos distintos de cero, la posición para
cualquier tiempo está dada por

Para el cálculo del espacio recorrido, sabiendo que la velocidad es constante y de acuerdo con la

definición de velocidad, separando variables,

integrando,
 y realizando la integral,

Donde es la constante de integración, que corresponde a la posición del móvil para . Si en

el instante el móvil esta en el origen de coordenadas, entonces . Esta ecuación
determina la posición de la partícula en movimiento en función del tiempo.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido como movimiento
rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un móvil se desplaza sobre una
trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante.

Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la aceleración

interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la gravedad.

También puede definirse como el movimiento que realiza una partícula que partiendo del reposo es
acelerada por una fuerza constante.

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular del movimiento

uniformemente acelerado (MUA).

En mecánica clásica el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) presenta tres

características fundamentales:

1. La aceleración y la fuerza resultante sobre la partícula son constantes.

2. La velocidad varía linealmente respecto del tiempo.
3. La posición varía según una relación cuadrática respecto del tiempo.

La figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parábola), velocidad
(recta con pendiente) y aceleración (constante, recta horizontal) en el caso concreto de la caída libre
(con velocidad inicial nula).

El MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleración constante, cuyas relaciones
dinámicas y cinemáticas, respectivamente, son:

En el movimiento rectilíneo acelerado, la aceleración instantánea es representada como la

pendiente de la recta tangente a la curva que representa gráficamente la funciónv(t).

La velocidad v para un instante t dado es:

siendo la velocidad inicial.

Finalmente la posición x en función del tiempo se expresa por:

donde es la posición inicial.

Además de las relaciones básicas anteriores, existe una ecuación que relaciona entre sí el
desplazamiento y la rapidez del móvil. Ésta se obtiene despejando el tiempo de (2a) y sustituyendo
el resultado en (3):

Deducción de la velocidad en función del tiempo

Se parte de la definición de aceleración

y se integra esta ecuación diferencial lineal de primer orden

se resuelve la integral

donde es la velocidad del móvil en el instante inicial .

En el caso de que el instante inicial sea , será

Dedución de la posición en función del tiempo

A partir de la definición de velocidad

integrando

en la que se sustituye el valor obtenido anteriormente para

resolviendo la integral, y teniendo en cuenta que y son constantes:

donde la posición del móvil en el instante .

En el caso de que en el tiempo inicial sea la ecuación será:

Ecuación no temporal del movimiento

Se trata de relacionar la posición, la velocidad y la aceleración, sin que aparezca el tiempo.

Se parte de la definición de aceleración, multiplicando y dividiendo por se puede eliminar el

tiempo

se separan las variables y se prepara la integración teniendo en cuenta que

y se integra

resultando

y ordenando

Caída libre
En física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo
gravitatorio. Esta definición formal excluye a todas las caídas reales influenciadas en mayor o menor
medida por la resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que tenga lugar en el seno
de un fluido; sin embargo, es frecuente también referirse coloquialmente a éstas como caídas libres,
aunque los efectos de la viscosidaddel medio no sean por lo general despreciables.

El concepto es aplicable también a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a la acción

desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a cualquier objeto (satélites naturales o
artificiales, planetas, etc.) en órbita alrededor de un cuerpo celeste. Otros sucesos referidos también
como caída libre lo constituyen las trayectorias geodésicas en el espacio-tiempo descritas en la
teoría de la relatividad general.

Ejemplos de caída libre deportiva los encontramos en actividades basadas en dejarse caer una
persona a través de la atmósfera sin sustentaciónalar ni de paracaídas durante un cierto trayecto.
 En la física clásica, la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre una masa es proporcional a la intensidad
del campo gravitatorio en la posición espacial donde se encuentre dicha masa. La constante de
proporcionalidad es precisamente el valor de la masa inercial del cuerpo, tal y como establece
elprincipio de equivalencia. En la física relativista, la gravedad es el efecto que produce sobre las
trayectorias de los cuerpos la curvatura del espacio-tiempo; en este caso, la gravedad no es una
fuerza, sino una geodésica. Por tanto, desde el punto de vista de la física clásica, un sistema de
referencia en caída libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no
inercial. Por el contrario, desde el punto de vista de la física relativista, el mismo sistema de
referencia es inercial, pues aunque está acelerado en el espacio, no está acelerado en el espacio-
tiempo. La diferencia radica en la propia definición de los conceptos geométricos y cinemáticos, que
para cada marco teórico son completamente diferentes.

Caída libre ideal

En la caída libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire al movimiento
del cuerpo, analizando lo que pasaría en elvacío. En esas condiciones, la aceleración que adquiriría el
cuerpo sería debida exclusivamente a la gravedad, siendo independiente de su masa; por ejemplo, si
dejáramos caer una bala de cañón y una pluma en el vacío, ambos adquirirían la misma aceleración,
, que es la aceleración de la gravedad

Ecuación del movimiento

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto
de su masa por la aceleración que adquiere. En caída libre sólo intervienen el peso (vertical,
hacia abajo) y el rozamiento aerodinámico en la misma dirección, y sentido opuesto a la
velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuación del
movimiento de caída libre es:

La aceleración de la gravedad lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como positivo
hacia arriba.

Trayectoria en caída libre

Caída libre totalmente vertical[editar]
El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad creciente (aproximadamente
movimiento uniformemente acelerado con aceleracióng) (aproximadamente porque la velocidad
aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en la mayoría de los casos la variación es
despreciable). La ecuación de movimiento se puede escribir en términos la altura y:

(1)

donde:

, son la aceleración y la velocidad verticales.

, es la fuerza de rozamiento fluidodinámico (que aumenta con la velocidad).

 Si, en primera aproximación, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para
caídas desde pequeñas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan
velocidades moderadas, la solución de la ecuación diferencial (1) para las velocidades y la altura
vienen dada por:
 donde v0 es la velocidad inicial, para una caída desde el reposo v0 = 0 y h0 es la altura inicial de caída.

 Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracaídas) es necesario tener en
cuenta la resistencia fluidodinámica que suele ser modelizada como una fuerza proporcional a la
velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinámico kw:

(2)

En este caso la variación con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por la
solución de la ecuación diferencial (2):

Nótese que en este caso existe una velocidad límite dada por el rozamiento aerodinámico y la masa
del cuerpo que cae:

 Un análisis más cuidadoso de la fricción de un fluido revelaría que a grandes velocidades el flujo
alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos
alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de fricción se vuelve proporcional al
cuadrado de la velocidad:

(3)

Donde:

, es el coeficiente aerodinámico de resistencia al avance, que sólo depende de la forma del

cuerpo.

, es el área transversal a la dirección del movimiento.

, es la densidad del fluido.

, es el signo de la velocidad.

La velocidad límite puede calcularse fácilmente poniendo igual a cero la aceleración en la ecuación
(3):
La solución analítica de la ecuación diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de
rozamiento y el peso por lo que la solución analítica es diferente para un cuerpo que sube o para
uno que cae. La solución de velocidades para ambos casos es:

Donde: .

Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de caída libre desde una altura y velocidad
inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad inicial
se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo:

Caída libre ( y ):

El tiempo transcurrido en la caída desde la altura hasta la altura puede obtenerse

al reordenar la ecuación anterior:

Lanzamiento vertical ( y ):

Si la altura es aquella en que la velocidad vertical se hace cero, entonces el tiempo transcurrido
desde el lanzamiento hasta el instante en que se alcanza la altura puede calcularse como:
Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura hasta el suelo a
través del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la altura máxima de si es
lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente:

sabiendo que y que

Intuitivamente la diferencia de tiempos es clara, en el tiro hacia arriba la velocidad inicial es mayor
por lo que la fuerza de rozamiento promedio a lo largo de la trayectoria también es mayor que la
que se alcanza en tiro hacia abajo.

Tiro Vertical

El tiro vertical corresponde al movimiento que se da en una partícula que

es arrojada hacia arriba desde una determina posición. La fórmula de tiro
vertical relaciona una altura inicial determinada, una velocidad inicial y
una altura final. Existe aceleración y es la de la gravedad.

La fórmula de tiro vertical se puede comparar con la de movimiento

uniforme variado, la diferencia en la fórmula de tiro vertical que la
aceleración es constante y es la de la gravedad. En el tiro vertical no
existe dezplamiento en el eje x.

Representacion Grafica de tiro vertica, existe movimiento solo en el eje y

La partícula es arrojada a una determinada velocidad y a medida que la

partícula asciende la velocidad disminuye hasta transformarse en
velocidad cero cuando llega a su altura máxima. A partir de ese punto la
partícula comienza a caer y su velocidad comienza a aumentar, pero se
utiliza el signo negativo en la velocidad para indicar que la partícula se
encuentra en descenso.

El tiempo de vuelo de una partícula es el tiempo que se encuentra en el

aire, ósea el tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima y retornar a la
tierra.

Las fórmulas de tiro vertical son las siguientes:

 El espacio recorrido:

Yt=Y0+ V0t- 1/2g.t2

Yt corresponde al espacio recorrido, Y0 la altura inicial desde donde se

arroja el objeto.

t es el tiempo que se mantiene en el aire, y V0 es la velocidad inicial, y g

es la gravedad 9.8 m/s2.

La fórmula de tiro vertical para la velocidad final es la siguiente:

Vt=V0- g.t2

Tiro parabólico

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de un avance

horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la acción de lagravedad.

En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior

implica que:

4. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma altura
tardan lo mismo en llegar al suelo.
5. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de válida en los
movimientos parabólicos.
6. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que alcance la
misma altura tarda lo mismo en caer.
7. El tiempo que tarda en alcanzar su altura máxima es el mismo tiempo que tarda en recorrer la mitad
de su distancia horizontal, es decir, el tiempo total necesario para alcanzar la altura máxima y
regresar al suelo es el mismo para el total de recorrido horizontal.

Ecuaciones del movimiento parabólico

Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico:

8.
9.

donde:

es el módulo de la velocidad inicial.

es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.

es la aceleración de la gravedad.

son dos versores (vectores unitarios) en el plano.

La velocidad inicial se compone de dos partes:

que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial.

En lo sucesivo
 que se denomina componente vertical de la velocidad inicial.

En lo sucesivo

Se puede expresar la velocidad inicial de este modo:

: [ecu. 1]

Será la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ángulo de la
velocidad inicial.

Ecuación de la aceleración[editar]
La única aceleración que interviene en este movimiento es la constante de la gravedad, que
corresponde a la ecuación:

que es vertical y hacia abajo.

Ecuación de la velocidad[editar]
La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener integrando la
siguiente ecuación:

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el
resultado final es:

Partimos del valor de la aceleración de la gravedad y de la definición de aceleración

y tenemos

Separamos variables

y pasamos a la integración

efectuamos las integrales

Sustituimos [ecu. 1], por su valor

Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo, la componente horizontal no
varía, mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de la aceleración de la gravedad.
 Ecuación de la posición
Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con la
relación al tiempo y de la definición de velocidad, la posición puede ser
encontrada integrando de la siguiente ecuación diferencial:

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer orden y el
resultado final es:

Deducción de las ecuación de la posición

Partiendo del valor de la velocidad y de la definición de velocidad, calculamos el vector de
posición así

1.

2.
tenemos:

esto es:

integrando:

descomponiendo la integral:

sacando términos constantes de la integral:

realizando la integral:

ordenando términos:

donde es el vector de posición del móvil para el instante t = 0, podemos dividirlo según
sus componentes en:

que sustituyéndolo en la ecuación resulta:

 y ordenando, por fin:

La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos movimientos, uno
horizontal de velocidad constante, y otro vertical uniformemente acelerado; la conjugación de los
dos da como resultado una parábola.

Movimiento circular
En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial) es el que se
basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si además,
la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que
es un caso particular de movimiento circular, con radio y centro fijos y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que serían básicos para la
descripción cinemática y dinámica del mismo:

 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer
fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de la rotación (considerando en
este caso una variación infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado
centro de giro de la trayectoria descrita (O).
 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria circular o
arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián (espacio
recorrido dividido entre el radio de la trayectoria seguida, división de longitud entre longitud,
adimensional por tanto).
 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo (omega
minúscula, ).
 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo (alfa minúscula,
).

En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta además las
siguientes magnitudes:

 Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale al momento lineal o
cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilíneo, circular y/o giratorio (producto
vectorial de la cantidad de movimiento por el vector posición, desde el centro de giro al punto
donde se encuentra la masa puntual).
 Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de la distribución
de su masa y que resulta de multiplicar una porción concreta de la masa por la distancia que la
separa al eje de giro.
 Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro (es el
equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de un movimiento rectilíneo).

Paralelismo entre el movimiento rectilíneo y el movimiento circular

Movimiento

Lineal Angular
Posición Arco
Velocidad Velocidad angular
Aceleración Aceleración angular
Masa Momento de inercia
Fuerza Momento de fuerza
Momento lineal Momento angular

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el movimiento
rectilíneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las similitudes y equivalencias de
conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para describirlos. Dado un eje de giro y la
posición de una partícula puntual en movimiento circular o giratorio, para una variación de tiempo
Δt o un instante dt, dado, se tiene:

Arco descrito o desplazamiento angular

Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la masa puntual
en su trayectoria circular, medido enradianes y representado con la letras griegas (phi) o
(theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el movimiento circular y se obtiene mediante la
posición angular ( ó ) en la que se encuentra en un momento determinado el móvil y al que se
le asocia un ángulo determinado en radianes. Así el arco angular o desplazamiento angular se
determinará por la variación de la posición angularentre dos momentos final e inicial concretos (dos
posiciones distintas):

Siendo ó el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

Si se le llama al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilínea de la circunferencia de

radio se tiene que es el producto del radio de la trayectoria circular por la variación de la
posición angular (desplazamiento angular):

En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del inglés "space"). Nótese que al multiplicar el
radio por el ángulo en radianes, al ser estos últimos adimensionales (arco entre radio), el resultado
es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para expresar el radio.
 Velocidad angular y velocidad tangencial
 Velocidad angular es la variación del arco angular o posición angular respecto al tiempo. Es
representada con la letra (omega minúscula) y viene definida como:

Siendo la segunda ecuación la de la velocidad angular instantánea (derivada de la posición angular

con respecto del tiempo).

 Velocidad tangencial de la partícula es la velocidad del objeto en un instante de tiempo (magnitud

vectorial con módulo, dirección y sentido determinados en ese instante estudiado). Puede calcularse
a partir de la velocidad angular. Si es el módulo la velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria
circular de radio R, se tiene que:

Aceleración angular y tangencial

La aceleración angular es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo y se representa
con la letra: y se la calcula:

Si at es la aceleración tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:

Período y frecuencia[editar]
El período indica el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta a la circunferencia que recorre. Se
define como:

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un móvil por unidad de tiempo. Se
mide en hercios o s-1

Aceleración y fuerza centrípeta

Mecánica clásica
La aceleración centrípeta, también llamada normal o radial, afecta a un móvil siempre que éste
realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define como:

La fuerza centrípeta es la fuerza que produce en la partícula la aceleración centrípeta. Dada la masa
del móvil, y basándose en la segunda ley de Newton ( ) se puede calcular la fuerza
centrípeta a la que está sometido el móvil mediante la siguiente relación:
Movimiento circular uniforme
En física, el movimiento circular uniforme (también denominado movimiento uniformemente
circular) describe el movimiento de un cuerpo atravesando con una velocidadconstante y una
trayectoria circular.

Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una magnitud
vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de dirección. Esta circunstancia implica
la existencia de una aceleración que, si bien en este caso no varía al módulo de la velocidad, sí varía
su dirección.

Cinemática del MCU en mecánica clásica

Ángulo y velocidad angular[editar]
El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud del arco de
circunferencia recorrida y el radio.

La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que el
desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radián. Un radián es un arco de
circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia completa tiene
radianes.

La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en
cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleración, según el modelo físico
cinemático.

Posición[editar]
Se considera un sistema de referencia en el plano x,y, con vectores unitarios en la dirección de estos
ejes . La posición de la partícula en función del ángulo de giro y del radio r es en un
sistema de referencia cartesiano x,y:

De modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:

siendo:

: es el vector de posición de la partícula.

: es el radio de la trayectoria.

Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales

desplazamientos angulares, lo que se define como velocidad angular (ω):

El ángulo (φ), debe medirse en radianes:

donde s es la longitud del arco de circunferencia

Según esta definición:

1 vuelta = 360° = 2 π radianes

½ vuelta = 180° = π radianes

¼ de vuelta = 90° = π /2 radianes

Velocidad tangencial[editar]
La velocidad se obtiene a partir del vector de posición mediante derivación tangencial:

La relación entre la velocidad angular y la velocidad tangencial es:

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fácilmente efectuando el

producto escalar y comprobando que es nulo.

Aceleración[editar]
La aceleración se obtiene a partir del vector velocidad con la derivación:
de modo que

Así pues, el vector aceleración tiene dirección opuesta al vector de posición, normal a la trayectoria y
apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular, por lo que acostumbramos a referirnos
a ella como aceleración normal o centrípeta.

El módulo de la aceleración es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro, aunque lo

podemos expresar también en función de la celeridad de la partícula, ya que, en virtud de la
relación , resulta

Esta aceleración es la única que experimenta la partícula cuando se mueve con rapidez constante en
una trayectoria circular, por lo que la partícula deberá ser atraída hacia el centro mediante una
fuerza centrípeta que la aparte de una trayectoria rectilínea, como correspondería por la ley de
inercia.

Movimiento circular uniformemente acelerado

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) es un movimiento circular cuya
aceleración α es constante.

MCUA en mecánica newtoniana

Dada la aceleración angular α podemos obtener la velocidad angular ω mediante la siguiente
ecuación:

(1)

Siendo α la aceleración y ω0 la velocidad inicial. Dada la velocidad angular ω(t) en función del tiempo
es sencillo encontrar la evolución de la posición:

(2)

Formalmente estas fórmulas son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(MRUA) si bien las implicaciones prácticas pueden ser importantes. Por ejemplo, el MRUA requiere
una fuerza centrípeta creciente, por lo que si se construye un sistema que ejecute un MCUA es
posible que en algún momento se rebase lacapacidad resistente de los materiales usados para
construir el sistema. La fuerza total necesaria para sostener el MCUA dado por la ecuación (1) vendrá
dada por:

donde R es el radio de la trayectoria.

 Conclusiones:

Luis: Mediante la investigación del tema de los tipos de movimientos en la física aprendí un poco
mas sobre las formulas y el calculo del desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo en
base al movimiento que se use en nuestra comunidad.

Héctor: Con estos temas podremos aprender sobre los movimientos de los objetos y calculas la
velocidad el tiempo, fuerza etc, de los objetos.