Unidad 5
Unidad 5
Unidad 5
MATERIA:
MOTORES DE INDUCCION Y ESPECIALES
UNIDAD 5:
Motores De Inducción Monofásicos Y Máquinas Especiales
ALUMNO:
Ulises Rivera Santiago
PROFESOR:
Ing. Tomas Martínez Martínez
INGENIERÍA ELÉCTRICA
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Índice Paginas
Introducción………………………………………………………………...… 3
Lista De Figuras………………………………………………………………. 4
Conclusión………………………………………………………………….…. 34
Referencias……………………………………………………………………. 35
pág. 2
Introducción
pág. 3
Lista De Figuras
Paginas
pág. 4
Lista De Tablas
Paginas
pág. 5
5.1. El motor monofásico de inducción.
Motores universales
Los motores monofásicos al tener su bobinado conectado a una sola fase de la red, solamente
crean un flujo alterno de dirección constante, que no es capaz de producir el giro del rotor. Sí
puede girar por sí mismo, una vez haya adquirido velocidad.
Carcasa. Fijación del motor a patas. Motor cerrado de protección. Carcasa de aletas para
la refrigeración.
Bobinado estatórico.
Bobinado rotórico.
Colector.
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Ventilación forzada.
Si se interrumpe uno de los tres hilos de línea por los que se alimenta un motor trifásico
de inducción, de los llamados de Jaula De Ardilla, cargado y a plena marcha, el motor
seguirá marchando normalmente a la misma velocidad que tenía anteriormente.
Únicamente su potencia habrá disminuido en un 20% aproximadamente.
Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifásico con carga,
pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo dos
fases, o sea como motor monofásico, el motor no se pone en marcha, continua en
reposo, haciendo un ruido característico.
El motor arranca como un motor asíncrono y luego pasa a motor síncrono, si no hay
impedimento, por caga excesiva.
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Figura 5.1.3 motor asíncrono
Este motor puede arrancarse directamente por sí mismo, lo que se consigue por el efecto
que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en dividir los
polos en dos partes desiguales.
Los motores de inducción con espira en corto circuito tienen gran aplicación en
electrodomésticos y pequeños aparatos. Al no tener escobillas prácticamente no
necesitan mantenimiento y al mismo tiempo están casi exentos de averías.
Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de bobinas
en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que realiza el desfase y por tanto
el arranque del motor.
C= capacidad en microfaradios
P= potencia del motor en kw
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U= tensión de alimentación en V
Si se interrumpe uno de los tres hilos de línea por los que se alimenta un motor trifásico
de inducción, de los llamados de <<jaula de ardilla>>, cargado y a plena marcha, el
motor seguirá marchando normalmente a la misma velocidad que tenía anteriormente.
Únicamente su potencia habrá disminuido en un 20% aproximadamente.
Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifásico con carga,
pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la red con solo dos
fases, o sea como motor monofásico, el motor no se pone en marcha, continua en
reposo, haciendo un ruido característico
MOTORES SÍNCRONOS
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un
pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se
mencionó anteriormente que, para obtener un par constante en un motor eléctrico, es
necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con
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relación al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el
estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
MOTORES UNIVERSALES
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna.
Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra eléctrica, taladro, utensilios de cocina,
ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad
con cargas débiles o pequeña velocidad. Estos motores para corriente alternan y directa,
incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas.
Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas
(los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es
muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está
conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la
inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un torque excelente, pero tiene una dificultad,
y es que no está construido para uso continuo o permanente.
Otra dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas
del colector (chisporroteos) y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido.
Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 µF a 0,01 µF,
conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ésta a masa. Estos
motores tienen la ventaja que alcanzan grandes velocidades, pero con poca fuerza.
Existen también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380 Velos
motores universales además de ser más ecológicos gastan menos electricidad.
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de
tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y
tienen un núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos
polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente
alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande
las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la
corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos
estacionarios, no hay razón para que se mueva en una dirección u otra y así permanece
parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita
es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de
tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que
están alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de
polos tener máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de
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tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían
alimentar por c-a bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se
trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un
condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético
máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del
devanado principal.
Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
haciéndole girar. Esto hace que el motor de arranque por sí mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por
medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el
devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida
siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la
velocidad de sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor, más
se desliza el rotor. En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida
con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado
del 75%.
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necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los
motores de polos de inducción sombreados no es alto, varía del 30 al 50 por 100. Una
de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en
aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto
asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos
motores también son utilizados en la industria. El mantenimiento que se hace a estos
motores es fácil.
Esto sugiere que será suficiente con agregar una segunda bobina alimentada con una
tensión adecuada (desfasada con respecto a la principal) para contar con un pequeño
campo giratorio que ponga al rotor en movimiento, siguiendo a uno de los campos
rotantes.
Básicamente, todos los motores monofásicos se constituyen de esta manera: poseen una
bobina o fase principales encargada de dar toda la potencia que se necesita en el eje, una
bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de distinta manera que la primera y que,
junto a ésta produce la fuerza que pone en marcha al motor y un sistema de arranque
que se encarga de producir una tensión distinta de la de la red para la bobina secundaria.
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tensión. Si la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente
resistiva, el atraso del campo con respecto a la tensión de alimentación sería menor que
90º (de hacho puede ser mucho menor e inclusive próximo a 0º) con lo cual se contaría
con las condiciones para la obtención del campo rotante. Otra forma de lograr el
desfasaje, muy utilizada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con
las pérdidas que estos implican, es el agregado de un capacitor en serie con la fase
auxiliar.
La ventaja del arranque por capacitor es su elevada cupla inicial mientras que el otro
mecanismo permite, invirtiendo la forma en que se efectúan las conexiones de las fases
a la red, invertir el sentido de giro del rotor, las figuras muestran, esquemáticamente,
estas conexiones.
FFIF
Una vez que el motor está en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el mejor
funcionamiento se logra cuando se la desconecta puesto que se deja trabajando solo al
campo principal que es el que desarrolla la potencia en el eje. Para desconectar la fase
auxiliar puede utilizarse un método manual o bien, lo que es más habitual, un método
automático, el sistema automático más utilizado es un interruptor que se acciona por
fuerza centrífuga el cual se ajusta de manera tal que sus contactos se abren cuando el
rotor alcanza la velocidad adecuada (el 75% de la velocidad nominal), otro sistema
automático aprovecha el hecho de que la corriente del estator disminuye a medida que el
motor aumenta su velocidad (tal como se describió para el motor trifásico), esta
corriente actúa sobre un dispositivo electromecánico (relé o contactor) que es el
encargado de desconectar la fase auxiliar.
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El Dispositivo para Maniobras: Habitualmente se utilizan contactores electromagnéticos
o arrancadores de compuerta electrónica. Realmente no es una protección. Aunque es
para controlar el arranque y parada del motor, de hecho, es el dispositivo que abre y
cierra el circuito ramal del motor tanto en operación normal como en sobrecarga.
Base
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera dañarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción del rotor.
estator y al rotor, el material empleado para su fabricación depende del tipo de motor,
de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
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c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
1.- El Seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el circuito con
indicación visual de ON – OFF. El propósito es garantizar la apertura del circuito ramal
con seguridad, para proteger a los usuarios y operadores.
Estator
La Protección contra Sobrecarga. Este dispositivo está llamado a detectar las corrientes
de sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero inferiores a las
corrientes de cortocircuito. Aunque sean también a estas últimas, su accionamiento es
retardado y no actúa suficientemente rápido para despejarlas. Esto lo debe hacer la
protección de cortocircuito. En este caso suelen utilizarse relés bimetálicos, fusibles de
acción retardada y relés electrónicos.
Cojinetes
a) Rotor ranurado
4° Marcar tapas (si es que no lo están), y teniendo el máximo cuidado posible con el
bobinado, proceder a destapar.
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Motor Monofásico
Rotor
la óptima operación de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar
ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma
menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
Motor Monofasico
Carcasa
desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
b) Estator rasurado
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Que a la velocidad cero no tendrá momento neto, y lo cual explica el par que este tipo
de motor no tiene momento de arranque.
Por otra parte, en un motor monofásico los campos magnéticos tanto de avance como de
inversión están presentes y ambos son producidos por la misma corriente.
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5.4. Teoría de los campos cruzados.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta
reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensión en cerca de 90°. Como el rotor está
girando casi a la velocidad sincrónica, este retardo de tiempo de 90° en la corriente
produce una desviación angular de casi 90° entré el plano de la tensión máxima del
rotor y el plano de la corriente máxima.
El campo magnético del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magnético del
estator debido a las pérdidas del rotor, pero difieren en casi 90° tanto en espacio como
en tiempo.
Es el método más sencillo de arranque. En este los ejes del devanado principal y el
devanado secundario, están desplazados 90 grados eléctricos y se encuentran
conectados en paralelo. El devanado auxiliar posee pocas vueltas y alambre muy
delgado. Mientras que el devanado principal posee muchas vueltas y un alambre grueso.
La idea es incrementar la diferencia angular de los fasores de corriente. Las corrientes
de los embobinados equivalen a corrientes bifásicas desbalanceadas que son suficientes
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para crear un par que haga girar al motor. Como característica importante los motores
de fase partida poseen corrientes de arranque bajas con un par de arranque moderado y
alta vibración.
Estos motores monofásicos tienen un rango desde fracciones de HP, hasta 15HP. Se
usan en muchas aplicaciones de máquinas eléctricas como taladros y pulidoras, también
en compresores de aire, refrigeradoras entre otras. Es similar en su construcción al de
fase partida a excepción de que se conecta un capacitor en serie con el devanado de
arranque. La corriente en el devanado de arranque que es liberada por el capacitor se
adelanta en el voltaje en el devanado de trabajo, obteniendo de esta manera un
desplazamiento angular mayor entre los devanados.
Los motores de fase partida con capacitor permanente, usan un capacitor conectado en
serie con los devanados de arranque y de trabajo. El capacitor crea un retraso en el
devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la
carga. En caso necesario, los devanados de un motor con capacitor permanente se
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pueden identificar verificando los valores de la resistencia de los devanados de arranque
y de trabajo. El devanado de arranque y el devanado de trabajo con su capacitor,
permanece en el circuito mientras el motor está en operación.
RESULTADOS:
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Figura 5.5.3 Tensión Motor De Fase Partida
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Figura 5.5.5 Potencia Aparente De Torque
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Tabla 5.5.7.: ARRANQUE DEL MOTOR DE FASE PARTIDA.
- Arranque Nominal
- Arranque Nominal
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Tabla 5.5.10 : RESULTADOS DE LAS VARIACIONES EN LA CARGA EN EL
MOTOR CON CAPACITOR PERMANENTE
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Figura 5.5.12 Tensión De Torque De Motor Fase Partida
Estructura
Los motores de fase partida en general constan de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar,
un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo
que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama así, porque se asemeja a una jaula
de ardilla. Fueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún
permanece su aplicación en forma popular. Estos motores se usan en: máquinas
herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373
W.
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Como se puede observar en el circuito, en la parte del motor tenemos los dos
devanados, el principal y el auxiliar; además, lleva incorporado un interruptor
centrífugo ( Ic) cuya función es la de desconectar el devanado auxiliar después del
arranque del motor. Dicho interruptor lo llevan de serie estos motores, para poder
efectuar este tipo de arranque. ¿Cuándo actúa el interruptor? Pues actúa cuando el motor
ha conseguido adquirir la velocidad nominal, este dato lo tiene que indicar el fabricante
en la placa de características.
Existe un desfase entre los dos devanados, el principal y el auxiliar, esto es así, porque
existe una diferencia de impedancias entre ambos devanados.
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elementos que intervienen en la construcción de este motor uno de ellos es el interruptor
centrifugo; es un elemento que sirve para proteger al devanado de arranque y al
capacitor, que no están diseñados para un servicio permanente; se conecta en serie con
el devanado de arranque quien lo desconecta cuando el motor alcanza el 70 y 80 % de
su velocidad nominal, esto suele suceder en los primeros segundos después de que el
motor arranca. El capacitor de arranque está diseñado para prestar un servicio transitorio
durante el arranque del motor, el capacitor debe tener un valor elevado lo más común es
encontrar valores que oscilan entre los 60 y 700 uF.
Para finalizar una pregunta muy recurrente ¿cómo identifico al devanado de arranque y
de trabajo?
R= si no vienen identificados con alguna etiqueta o por colores anotados en la placa de
datos, la prueba es la siguiente: medir con el multímetro la resistencia de cada uno de
los devanados y tomar nota de las lecturas, el devanado de trabajo siempre es menor en
resistencia al devanado de arranque, esto es porque el devanado de trabajo es quien
consume la mayor cantidad de corriente y por tal motivo es el de menor resistencia. (ojo
esto es válido para motores con capacitor de arranque) en motores monofásicos con
capacitor de trabajo la prueba es diferente
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Los motores de arranque con capacitor están equipados también como los de fase
partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador
(capacitor), que permite tener mayor par de arranque.
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con
alambre de un mismo diámetro y número de vuelta, es decir, los devanados son
idénticos.
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita
interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la
descomposición del fase de cuadratura que producen los dos devanados idénticos
desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que
producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de baño de aceite.
El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima que en la de arranque.
Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos
motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de
entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.
Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas
de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energía por
corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo
magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna.
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aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor
de potencia.
El número y tasa de los pulsos controla la posición y velocidad del eje del motor. Por
lo general, los motores de pasos se fabrican con pasos por revolución de 12, 24, 72,
144, 180 y 200, lo que resulta en incrementos de eje de 30°, 15°, 2.5°, 2° y 1.8° por
paso. A medida que activamos los bobinados del motor paso a paso en un orden en
particular, permitimos que fluya una corriente a través de ellos que magnetiza el
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estator provocando polos electromagnéticos que causarán la propulsión del motor. Se
pueden diseñar circuitos especiales de micro paso para permitir una mayor cantidad de
pasos por revolución, con frecuencia 10 000 pasos/rev o más.
5.12 Servomotores
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en
un momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posición.
Creo que todos a muchos de nosotros cuando éramos pequeños nos gustaba jugar con
motorcitos de esos de los que traían ciertos juguetes y que funcionaban con un par de
baterías. En mi caso muchos de mis juguetes terminaron siendo víctimas de autopsias
con el único propósito de extraer el órgano encargado de brindarles vida (movimiento),
es decir, el motor.
Creo que cuando nos hablan de motores DC, la mayoría de nosotros piensa en los que se
muestran en la imagen. Este tipo de motor tiene la característica de que, al invertir la
polaridad del motor, este cambia su sentido de giro. Es una de las características más
utilizadas en los carritos a control remoto
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motores lineales de baja aceleración son apropiados para el tren Magreb y otros usos en
el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta aceleración por lo
general son relativamente cortos y se diseñan para acelerar un objeto a muy alta
velocidad, por ejemplo, véase el railgun.
Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad,
como armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsión de naves espaciales.
Los motores de alta aceleración por lo general poseen diseños tipo motor de inducción
lineal AC con un bobinado trifásico activo de un lado del entre hierro de aire y una
placa conductora pasiva del otro lado. El motor lineal de corriente directa homopolar
tipo railgun. es otro diseño de un motor lineal de alta aceleración. Los motores de baja
aceleración, alta velocidad y potencia por lo general son del tipo motores lineales
sincrónicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del entre hierro de aire y un
conjunto de imanes con sus polos alternados del otro lado. Estos imanes pueden ser
imanes permanentes o electroimanes. El motor del Shanghai Transrapid es un LSM.
Los motores de inducción son el sistema de accionamiento más utilizado, desde menos de un
caballo hasta cientos de caballos de potencia, cuando no se requiere variación de la velocidad de
giro. Los motores de inducción monofásicos son muy utilizados en aplicaciones de baja
potencia. Por lo tanto, el diseño del rodamiento depende en gran medida de la aplicación final
del motor. Los tipos de motores de potencia fraccionada son:
Este tipo de motor tiene una buena eficacia y un par de arranque moderado. Son muy
utilizados como motores de accionamiento para lavadoras, secadoras y lavavajillas.
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Motores de condensador dividido permanente
Son adecuados para aplicaciones de baja potencia (menos de 200 W). Se utilizan
habitualmente en ventiladores domésticos pequeños.
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Conclusión
Las aplicaciones de los motores monofásicos hoy son muy amplias, puesto que cada
sistema está diseñado con características específicas, sin embargo, cada una de las
diferentes configuraciones tienen ventajas y desventajas tanto una con respecto de otra,
como cada una con respecto a la instalación misma donde será ubicada.
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Referencias
https://www.monografias.com/trabajos72/motores-induccion-monofasicos/motores-
induccion-monofasicos2.shtml
https://prezi.com/vb9ffqbzu8kg/elementos-basicos-de-un-motor-monofasico/.
https://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion-monofasicos-
asincronos.html.
https://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion-monofasicos-
asincronos.html.
https://es.scribd.com/upload-document?
archive_doc=370900223&escape=false&metadata=
%7B"context"%3A"archive_view_restricted"%2C"page"%3A"read"%2C"action"%3A"
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https://www.ecured.cu/Motor_de_polos_sombreados
https://www.mecatronicalatam.com/motores/motor-paso-a-paso
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_lineal
https://www.skf.com/mx/industry-solutions/electric-motors/electric-motors-for-
consumer-goods/applications/ac-single-phase-induction-motors/index.html
http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_monof%C3%A1sico_universal
https://www.monografias.com/trabajos73/motor-arranque-capacitador-capacitador-
marcha/motor-arranque-capacitador-capacitador-marcha.shtml
https://www.ecured.cu/Motor_monof%C3%A1sico_con_capacitor
https://www.ecured.cu/Motor_de_fase_partida
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