Gps Como Herramienta A La Topografia E Ingenieria

GPS COMO HERRAMIENTA A LA TOPOGRAFIA E INGENIERIA
Sistema de Posicionamiento Global es un Sistema Global de Navegación por Satélite

(GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona,
un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros, usando GPS diferencial,
aunque lo habitual son unos pocos metros.
La metodología se basa en la determinación de la posición de puntos sobre la superficie
terrestre, apoyándose en la información radioeléctrica enviada por satélites.
El GPS es un sistema basado en satélites artificiales activos, formando una constelación

con un mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión según el tipo de
receptor utilizado y la técnica aplicada. Las aplicaciones del sistema incluyen en la
actualidad aplicaciones en navegación, topografía y geodesia abarcando desde la
administración de una flota de vehículos hasta la automatización de maquinaria de
construcción.
El sistema GPS consta de tres sectores: los satélites, el sistema de control terrestre de los
mismos, y los receptores de usuario que recogen las señales enviadas por los satélites y
determinan las coordenadas del punto sobre el que se encuentran.
Sector espacial; formado por 24 satélites GPS con una órbita de 26560 Km. de radio y un
periodo de 12 h.
Sector de control; que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en
órbita los satélites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que
envían a los satélites las señales que deben transmitir y una estación experta
de supervisión de todas las operaciones.
Sector usuario; formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los
receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satélite visible, calculan
distancias y proporcionan una estimación de posición y tiempo.
DESCRIPCIÓN DEL RECEPTOR

Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topográficas y
geodésicas constan de los siguientes elementos:
-ANTENA GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los
satélites.
-RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la señal
recibida por la antena y registra las observaciones.
-TERMINAL: Es una interface de usuario que permite
conocer el estado de la recepción, proceso de cálculo, y
llevar a cabo la edición de los datos del receptor.
APLICACIONES DE LOS GPS

Son múltiples los campos de aplicación, algunos de los campos civiles donde se utilizan
en la actualidad sistemas GPS:
• Estudio de fenómenos atmosféricos.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas.
• Modelo geológico: Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para
estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectónicas, para la predicción de
terremotos en regiones geológicamente activas.
• Modelo topografíco: El sistema GPS constituye una herramienta básica y fundamental
para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructurasmetálicas o
de cemento sometidas a cargas.
• Sistemas de alarma automática.
• Sincronización de señales.
• Guiado de disminuidos físicos.
• Navegación y control de flotas de vehículos.
• Sistemas de aviación civil.
• Navegación desasistida de vehículos.
FUNCIONAMIENTO
El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites, y usa esa información para
calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en
llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la
velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satélite.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,
con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre
la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo
corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque
ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con
los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los
satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño
volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de
tal forma que este volumen se transforme en un punto
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
Se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las
medidas realizadas con el GPS:
• Perturbación ionosférica: La ionosfera está formada por una capa de partículas
cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la
atraviesan.
• Fenómenos meteorológicos: En la troposfera, cuna de los fenómenos meteorológicos,
el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas disminuyendo su velocidad. Los
errores generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su
corrección es prácticamente imposible.
• Imprecisión en los relojes: Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras
desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de
los receptores.
• Interferencias eléctricas imprevistas: Las interferencias eléctricas pueden ocasionar
correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en
el cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta fácil detectarlo, pero no sucede lo
mismo cuando las desviaciones son pequeñas y causan errores de hasta un metro.
• Error multisenda: Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir reflexiones
antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean técnicas avanzadas
de proceso de señal y antenas de diseño especial para minimizar este error, que resulta
muy difícil de modelar al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
• Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A": Constituye la mayor fuente de error y es
introducida deliberadamente por el estamento militar.
• Topología receptor-satélite: Los receptores deben considerar la geometría receptor-
satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una determinada
configuración espacial puede aumentar o disminuir la precisión de las medidas. Los
receptores más avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error
de medición de la distancia (dilución de la precisión geométrica). Las fuentes de error
pueden agruparse según que dependan o no de la geometría de los satélites. El error
debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisión de los relojes son
independientes de la geometría de los satélites, mientras que los retrasos ionosféricos,
troposféricos y los errores multisenda dependen fuertemente de la topología. Los errores
procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va
asociado a cada medida de posición GPS.
METODOS Y APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO GPS
Existen distintos criterios a la hora de clasificar los métodos de observación o posicionamiento
GPS. Se pueden clasificar según distintos factores:
• Según el Sistema de Referencia:
1. Absoluto
2. Relativo o Diferencial
• Según el Movimiento del Receptor:
1. Estático
2. Cinemático
• Según el Observable Utilizado:
1. Medida de código
2. Medida de fase de la portadora
• Según el Momento de la Obtención de Coordenadas:
1.Tiempo Real (Real Time – RT)
2. Postproceso
A continuación se explican los principales métodos de posicionamiento GPS aplicados en
Topografía y Geodesia. Estos métodos utilizan la medida de fase para la determinación de la línea
base entre el receptor fijo y el receptor móvil:
1. Método Estático Relativo Estándar
2. Método Estático Relativo Rápido
3. Método Cinemático Relativo
4. Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real
5. Real Time Diferencial GPS (RTDGPS)
Levantamiento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas
tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos de
última tecnología entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta modificación se
evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los datos
de campo, así como en la representación gráfica de los mismos; esto ha traído como
consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisión y rapidez. El
uso que el profesional de la Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que ver
con la definición de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como
urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego y
drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografía
la enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias para que los estudiantes
adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan
el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de instrumentos más
utilizados en la práctica topográfica moderna.
PROCEDIMIENTO
1. Primero se coloca una estaca en el punto inicial, donde vamos a tomar nuestro primer
punto.
2. Se debe encender el GPS y al nivel del terreno se realiza la primera medicion.
3. Se registra en nuestra hoja el dato o a su vez se puede registrar en el mismo aparato
(GPS) ya que el mismo tiene la opcion para guardar los puntos deseados. En este punto
hay que registrar la longitud, latitud y altura.
4. se repite el paso 3 las veces que sean necesarias hasta llegar al punto inicial. Donde
colocamos nuestra estaca de referencia.
5. una vez obtenido todos los datos se procede a dibujar. Se puede realizar con la ayuda
de un software, en nuestro caso autocad.
Conclusiones
Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema
GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se produce ante toda
nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios producidos ante la aparición de las
estaciones totales en la década de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y
facilitaron el trabajo, los métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el
sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, cálculos, métodos, etc.
En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el hecho de poder obtener
posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera,
además de la posibilidad de implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas de producción.

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