Motores de DC

Motores de DC
El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la

energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator
además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante
dos escobillas.
 Baja demanda de energía al inicio

 Aceleración controlada
 Velocidad operacional ajustable
 Corriente de arranque controlada
 Límite de par ajustable
 Reducción de las perturbaciones de la línea de alimentación
Partes de un motor de corriente directa:
Los dos tipos de
Sincrónico:
En este tipo de motor, la rotación del rotor se sincroniza con la frecuencia de la
corriente de suministro y la velocidad permanece constante bajo cargas variables,
por lo que es ideal para conducir equipos a una velocidad constante y se utiliza en
dispositivos de posicionamiento de alta precisión como robots, instrumentación,
máquinas y control de procesos.
Inducción (asincrónico):
Este tipo de motor utiliza la inducción electromagnética del campo magnético del
devanado del estator para producir una corriente eléctrica en el rotor y, por lo
tanto, par.
Estos son los tipos más comunes de motores de AC e importantes en la industria

debido a su capacidad de carga con motores de inducción monofásicos que se
utilizan principalmente para cargas más pequeñas, como los utilizados en
electrodomésticos, mientras que los motores de inducción trifásicos se usan más
en aplicaciones industriales como compresores, bombas, sistemas de transporte y
equipos de elevación.
Aplicaciones
Para la mini robótica, este es un actuador muy básico ya que en la electrónica el

voltaje de corriente continua es muy común y fácil de conseguir en baterías. Las
aplicaciones van desde motores con reducción para desplazar una plataforma,
actuadores para mover mecanismos de brazos, servos motores, y múltiples usos
más.
Brazo robótico
Movimiento de ruedas
Reducciones mecánicas
Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, de
explosión u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina. Además de esta
adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos (estáticos y
dinámicos).
Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes
que adaptan la velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad aunque también se le denomina caja reductora.
Motores de DC (Corriente directa):
Los motores de DC fueron el primer tipo de motor ampliamente usado y los costos
iniciales de los sistemas (motores y accionamiento) tienden a ser típicamente
menores que los sistemas de AC para unidades de baja potencia, pero con mayor
potencia los costos generales de mantenimiento aumentan y tendrían que tomarse
en consideración.
La velocidad de los motores de DC se puede controlar variando la tensión de

alimentación y están disponibles en una amplia gama de voltajes, sin embargo, los
más populares son 12 y 24 V, y algunas de las ventajas son:
 Fácil instalación
 Control de velocidad en un amplio rango
 Inicio rápido, parada, inversión y aceleración
 Alto par de arranque
 Curva de par lineal de velocidad
 Los motores de corriente continua son ampliamente utilizados y se pueden
usar desde herramientas y electrodomésticos pequeños hasta vehículos
eléctricos, ascensores y montacargas.
Partes de un motor DC
Los dos tipos comunes de motores eléctricos de DC son:
Con «escobillas» (Cepillados):
Estos son el tipo de motor más tradicional y se utilizan generalmente en

aplicaciones sensibles a los costos, donde el sistema de control es relativamente
simple, como en aplicaciones de consumo y equipos industriales más básicos,
este tipo de motores se pueden descomponer como:
Serie Wound: aquí es donde el devanado de campo se conecta en serie con el

devanado del rotor y el control de velocidad varía la tensión de alimentación; sin
embargo, este tipo ofrece un control de velocidad deficiente y, a medida que
aumenta el par motor, disminuye la velocidad. Las aplicaciones incluyen
automotriz, montacargas, elevadores y grúas, ya que tiene un alto par de
arranque.
Shunt Wound : este tipo tiene una fuente de alimentación y el devanado de campo
está conectado en paralelo con el devanado del rotor y puede proporcionar un par
elevado, sin reducción de velocidad al aumentar la corriente del motor. Tiene un
nivel medio de par de arranque con velocidad constante, por lo que es adecuado
para aplicaciones que incluyen tornos, aspiradoras, transportadores y
rectificadoras.
Compound Wound : es un acumulado de Serie y Shunt, donde la polaridad del

devanado de la derivación es tal que se agrega a los campos de la serie. Este tipo
tiene un alto par de arranque y funciona sin problemas si la carga varía
ligeramente y se usa para impulsar compresores, bombas centrífugas de cabeza
variable, rotativas, sierras circulares, cizallas, elevadores y transportadores
continuos.
Imán permanente: como su nombre lo indica, en lugar de electroimán, se utiliza un

imán permanente que se utiliza en aplicaciones donde se requiere un control
preciso y un bajo par de torsión, como en robótica, servosistemas.
Sin escobillas:
Los motores sin escobillas alivian algunos de los problemas asociados con los
motores cepillados más comunes (vida útil corta para aplicaciones de alto uso) y
son mecánicamente mucho más simples en el diseño (sin cepillos). El controlador
del motor utiliza sensores de efecto Hall para detectar la posición de los rotores y,
utilizando esta opción, el controlador puede controlar con precisión el motor a
través de la corriente en las bobinas del rotor para regular la velocidad.
Las ventajas de esta tecnología son su larga vida, poco mantenimiento y alta
eficiencia (85-90%), mientras que las desventajas son mayores costos iniciales y
controladores más complicados.
Aplicación
Tras el descubrimiento de Thomas Alva Edison de la generación de electricidad en

las postrimerías del siglo XIX, la corriente continua comenzó a emplearse para la
transmisión de la energía eléctrica. Ya en el siglo XX este uso decayó en favor de
la corriente alterna por sus menores pérdidas en la transmisión a largas distancias,
si bien se conserva en la conexión de líneas eléctricas de diferente frecuencia y en
la transmisión a través de cables submarinos.
La corriente continua es empleada en infinidad de aplicaciones y aparatos de

pequeño voltaje alimentados con baterías (generalmente recargables) que
suministran directamente corriente continua, o bien con corriente alterna como es
el caso, por ejemplo, de los ordenadores, siendo entonces necesario previamente
realizar la conversión de la corriente alterna de alimentación en corriente continua.
También se está extendiendo el uso de generadores de corriente continua
mediante células solares, dado el nulo impacto medioambiental del uso de
la energía solar frente a las soluciones convencionales (combustible fósil y energía
nuclear).
La diferencia entre MDC y MAC es que el
segundo incluye un secreto entre Alice y
Bob.
Un código de detección de modificación
(MDC) es un resumen de mensaje que
puede probar la integridad del mensaje:
ese mensaje no ha sido cambiado.
Si Alice necesita enviar un mensaje a Bob
y asegurarse de que el mensaje no
cambiará durante la transmisión, Alice
puede crear un resumen del mensaje,
MDC, y enviar el mensaje y el MDC a
Bob.
Bob puede crear un nuevo MDC a partir
del mensaje y comparar el MDC recibido
y el nuevo MDC. Si son iguales, el
mensaje no ha cambiado

Motores de DC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Motores de DC

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Motores de DC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Motores de DC

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone

 Baja demanda de energía al inicio

Partes de un motor de corriente directa:

Los dos tipos de

Estos son los tipos más comunes de motores de AC e importantes en la industria

Para la mini robótica, este es un actuador muy básico ya que en la electrónica el

La velocidad de los motores de DC se puede controlar variando la tensión de

Con «escobillas» (Cepillados):

Estos son el tipo de motor más tradicional y se utilizan generalmente en

Serie Wound: aquí es donde el devanado de campo se conecta en serie con el

Compound Wound : es un acumulado de Serie y Shunt, donde la polaridad del

Imán permanente: como su nombre lo indica, en lugar de electroimán, se utiliza un

Tras el descubrimiento de Thomas Alva Edison de la generación de electricidad en

La corriente continua es empleada en infinidad de aplicaciones y aparatos de

También podría gustarte