0motor Eléctrico
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Índice
Historia
Principio de funcionamiento
Características
Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna
Usos
Cambio de sentido de giro
De corriente continua
Regulación de velocidad
Véase también
Referencias
Enlaces externos
Historia
Probablemente, el primer motor eléctrico fue un motor electrostático simple, construido por el
benedictino escocés Andrew Gordon en 1740.1
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no solo contribuyó al inicio de los
motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica, creando planes de
formación profesional para los técnicos de su empresa. La construcción de las primeras máquinas
eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia práctica. A mediados de la década de
1880, gracias al avance en el electromagnetismo, con contribuciones como las desarrolladas por
Nikola Tesla, Michael Faraday o al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se
introdujo como disciplina en las universidades. En 1886, el ingeniero español Isaac Peral,
desarrollaría el primer sumergible (el Submarino Peral), empleando motores eléctricos.
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el ingeniero Moritz
von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.
Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía mecánica. El
medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético. Existen
diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura
determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de
torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de una
carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:2
donde:
: Campo eléctrico
: velocidad de la partícula
La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el campo eléctrico . Es la
fuerza de Coulomb que actúa a lo largo del conductor originando el flujo eléctrico, por ejemplo en
las bobinas del estator de las máquinas de inducción o en el rotor de los motores de corriente
continua.
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo magnético y la velocidad de la
carga . Esta fuerza es perpendicular al campo magnético y a la dirección de la velocidad de la
carga. Normalmente hay muchísimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la
expresión en términos de densidad de carga y se obtiene entonces densidad de fuerza (fuerza
por unidad de volumen):
Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción de la corriente con
un campo magnético:
Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas electromecánicos
como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para cada tipo de motor
eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.
Características
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un motor de combustión interna
equivalente.
Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida que se
incrementa la potencia de la máquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica
de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.
No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor eléctrico sin escobillas
Usos
Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las
máquinas modernas. Su reducido tamaño permite introducir
motores potentes en máquinas de pequeño tamaño, por
ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta
eficiencia lo convierten en el motor ideal para la tracción de
transportes pesados como trenes; así como la propulsión de
barcos, submarinos y dúmperes de minería, a través del
sistema Diésel-eléctrico.
De corriente continua
Para motores de corriente continua es necesario invertir los contactos del par de arranque.3
Regulación de velocidad
Síncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia
mediante un equipo electrónico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseño del
motor. Esto último es posible en los motores de devanado separado o los motores de conexión
Hilandera,4 pero solo es posible tener un cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y
cuatro polos.
Véase también
Aplicaciones de la electricidad
Electricidad
Ingeniería electromecánica
Máquina eléctrica
Motor de corriente continua
Motor de corriente alterna
Motor paso a paso
Motor piezoeléctrico
Vehículo eléctrico
Referencias
1. http://rexresearch.com/jefimenko/jefimenkoesmotors.pdf
2. Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., Electric Machinery, sexta Edición, Mc.Graw Hill,
International Edition 2003, ISBN 0-07-112193-5
3. Esquemas y componentes de los circuitos (Circuitos eléctricos auxiliares del ... pag 59 en
Google libros (https://books.google.es/books?id=3dn2AwAAQBAJ&pg=PA59&dq=Para+motore
s+de+corriente+alterna+es+necesario+invertir&hl=es&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=Par
a%20motores%20de%20corriente%20alterna%20es%20necesario%20invertir&f=false)
4. [1] (http://www.lmphotonics.com/InductionMotor/dahlander_motor.php)
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre motores eléctricos.
Motor eléctrico de Beakman (https://web.archive.org/web/20070408171328/http://fly.hiwaay.ne
t/~palmer/motor_sp.html)
Control de motores de CC, Puente H (http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm)
Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM) (http://robots-argentina.com.ar/
MotorCC_ControlAncho.htm)
Control de motores de CC, Circuitos con realimentación (http://robots-argentina.com.ar/Motor
CC_ControlAncho.htm)
Modulador de tensión y frecuencia para motor eléctrico (http://bibliotecadigital.univalle.edu.co/
bitstream/10893/1316/6/Modulador%20PWM%20de%20Tension%20y%20Frecuencia%20par
a%20Vehiculo.pdf)
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