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Motor eléctrico

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía


eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la
acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.
Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator
y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que


pueden convertir energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores o dinamo. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles
Rotor, estator y ventilador de un
híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan
motor eléctrico en el Europoort de
adecuadamente.
Rotterdam Ahoy en 2011.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como
instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su uso
está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos
móviles, bombas, medios de transporte eléctricos,
electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas
eléctricas, unidades de disco, etc.
Los motores eléctricos
pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC),
y por fuentes de corriente alterna (CA).

La corriente directa o corriente continua proviene de las


baterías, los paneles solares, dínamos, fuentes de alimentación
instaladas en el interior de los aparatos que operan con estos
motores y con rectificadores.
La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea
directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas Campo magnético que rota como
eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna suma de vectores magnéticos a
partir de tres bobinas de la fase.
bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes


eléctricos. Los motores de uso general con dimensiones y características más estandarizadas
proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan
para propulsión de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100
megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica,
construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento, etcétera.

Índice
Historia
Principio de funcionamiento
Características
Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna
Usos
Cambio de sentido de giro
De corriente continua
Regulación de velocidad
Véase también
Referencias
Enlaces externos

Historia
Probablemente, el primer motor eléctrico fue un motor electrostático simple, construido por el
benedictino escocés Andrew Gordon en 1740.1 ​

Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no solo contribuyó al inicio de los
motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica, creando planes de
formación profesional para los técnicos de su empresa. La construcción de las primeras máquinas
eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia práctica. A mediados de la década de
1880, gracias al avance en el electromagnetismo, con contribuciones como las desarrolladas por
Nikola Tesla, Michael Faraday o al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se
introdujo como disciplina en las universidades. En 1886, el ingeniero español Isaac Peral,
desarrollaría el primer sumergible (el Submarino Peral), empleando motores eléctricos.

La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Antonio Pacinotti


inventó el inducido en forma de anillo en una máquina que transformaba movimiento mecánico en
corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su máquina podría funcionar de forma
inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente continua.

Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el ingeniero Moritz
von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía mecánica. El
medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético. Existen
diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura
determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de
torsión del motor.

El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de una
carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:2 ​

donde:

q : carga eléctrica puntual

 : Campo eléctrico

 : velocidad de la partícula

 : densidad de campo magnético


En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se reduce a:

La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el campo eléctrico . Es la
fuerza de Coulomb que actúa a lo largo del conductor originando el flujo eléctrico, por ejemplo en
las bobinas del estator de las máquinas de inducción o en el rotor de los motores de corriente
continua.

En el caso de un campo puramente magnético:

La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo magnético y la velocidad de la
carga . Esta fuerza es perpendicular al campo magnético y a la dirección de la velocidad de la
carga. Normalmente hay muchísimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la
expresión en términos de densidad de carga y se obtiene entonces densidad de fuerza (fuerza
por unidad de volumen):

Al producto se le conoce como densidad de corriente (amperes por metro cuadrado):

Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción de la corriente con
un campo magnético:

Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas electromecánicos
como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para cada tipo de motor
eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.

Características
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un motor de combustión interna
equivalente.
Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida que se
incrementa la potencia de la máquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica
de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.
No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.

Motores de corriente continua


Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:

Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor eléctrico sin escobillas

Además de los anteriores, existen otros tipos que son


utilizados en electrónica:

Motor paso a paso


Servomotor
Motor sin núcleo

Motores de corriente alterna


Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el más empleado Diversos motores eléctricos.
en la industria y el que menos mantenimiento requiere:

Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.


Motor asíncrono
Motor síncrono

Usos
Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las
máquinas modernas. Su reducido tamaño permite introducir
motores potentes en máquinas de pequeño tamaño, por
ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta
eficiencia lo convierten en el motor ideal para la tracción de
transportes pesados como trenes; así como la propulsión de
barcos, submarinos y dúmperes de minería, a través del
sistema Diésel-eléctrico.

Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores


eléctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos
tales como:

Para motores monofásicos únicamente es necesario


invertir las terminales del devanado de arranque, esto se Oceanvolt, motor eléctrico marino
puede realizar manualmente o con relés conmutadores
Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir
dos de las conexiones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la
secuencia de trifases.

De corriente continua

Para motores de corriente continua es necesario invertir los contactos del par de arranque.3 ​

Regulación de velocidad
Síncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia
mediante un equipo electrónico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseño del
motor. Esto último es posible en los motores de devanado separado o los motores de conexión
Hilandera,4 ​ pero solo es posible tener un cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y
cuatro polos.

Véase también
Aplicaciones de la electricidad
Electricidad
Ingeniería electromecánica
Máquina eléctrica
Motor de corriente continua
Motor de corriente alterna
Motor paso a paso
Motor piezoeléctrico
Vehículo eléctrico

Referencias
1. http://rexresearch.com/jefimenko/jefimenkoesmotors.pdf
2. Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., Electric Machinery, sexta Edición, Mc.Graw Hill,
International Edition 2003, ISBN 0-07-112193-5
3. Esquemas y componentes de los circuitos (Circuitos eléctricos auxiliares del ... pag 59 en
Google libros (https://books.google.es/books?id=3dn2AwAAQBAJ&pg=PA59&dq=Para+motore
s+de+corriente+alterna+es+necesario+invertir&hl=es&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=Par
a%20motores%20de%20corriente%20alterna%20es%20necesario%20invertir&f=false)
4. [1] (http://www.lmphotonics.com/InductionMotor/dahlander_motor.php)

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre motores eléctricos.
Motor eléctrico de Beakman (https://web.archive.org/web/20070408171328/http://fly.hiwaay.ne
t/~palmer/motor_sp.html)
Control de motores de CC, Puente H (http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm)
Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM) (http://robots-argentina.com.ar/
MotorCC_ControlAncho.htm)
Control de motores de CC, Circuitos con realimentación (http://robots-argentina.com.ar/Motor
CC_ControlAncho.htm)
Modulador de tensión y frecuencia para motor eléctrico (http://bibliotecadigital.univalle.edu.co/
bitstream/10893/1316/6/Modulador%20PWM%20de%20Tension%20y%20Frecuencia%20par
a%20Vehiculo.pdf)

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Esta página se editó por última vez el 8 oct 2021 a las 16:37.

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