Batalla de Robots
Batalla de Robots
Batalla de Robots
Este conjunto de reglas está diseñado de manera general para todas las
categorías de batalla de robots.
Dispositivos de bloqueo: Las armas móviles que pueden causar daños o lesiones
deben tener un dispositivo de bloqueo claramente visible en su lugar en todo
momento cuando no esté en la arena. Los dispositivos de bloqueo deben estar
pintados en naranja neón u otro color de alta visibilidad. Los dispositivos de
bloqueo deben ser claramente capaces de parar, detener o de otro modo impedir
el movimiento dañino del arma. Esto incluye todas las armas motorizadas.
El área de competencia para los robots será un ring diseñado para batalla de
robots, que permitirá la seguridad de los participantes y el público en general.
Este evento ofrece un ring alternativo para las categorías de 1 libra y 3 libras.
HOMOLOGACIÓN.
Una vez homologados todos los robots se deben dejar en la zona designada por
los jueces y los equipos no pueden realizar modificación alguna en sus robots,
hasta terminada su primera batalla.
Los robots serán revisados antes de cada batalla para verificar que cumple con
los lineamientos establecidos para la homologación.
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
Se define como una pelea, combate o batalla el tiempo que transcurre desde
que ésta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se
nombre a un ganador, cada pelea será de un solo round.
Se define una pérdida del combate por default cuando, pasado el tiempo de
tolerancia en una batalla anunciada, alguno de los dos participantes no se
presente en el área de combate.
En caso de que un robot que ya está dentro del ring, antes de dar inicio al
combate, no puede ser controlado de manera remota, se puede solicitar un
minuto técnico para comprobación de conexiones, con una penalización
determinada por los jueces antes de iniciar el evento.
Todos los equipos tendrán derecho a darle mantenimiento y reparar los daños
debidos a la batalla anterior. El tiempo destinado para este fin será el existente
entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo
un tiempo mínimo de 5 minutos. Los robots deberán detener completamente todo
sistema de movimiento y de armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados
para poder ser retirados de la arena de modo seguro por los miembros de cada
equipo y llevado a sus respectivas áreas de trabajo.
DESCALIFICACIONES
Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, deberán ser previamente
analizados y aprobados por el Comité Organizador, dado y aprobado por los
jueces. (Se entiende que el valor inicial de tensión (voltaje) en una batería
cargada está por encima del rango de su valor nominal).
Todas las baterías deberán contar con una protección especial, esto a fin de
evitar cortos o el incendio de la misma.
Todos los prototipos deberán contar con una luz externa (indicador) visible, que
muestre que el robot ya está encendido y activado.
Armas giratorias que puedan embestir a las paredes de protección del escenario,
requerirán aprobación previa por el Comité Organizador y Jueces. (En caso
contar con muro de contención del escenario no se requerirá previa aprobación
del arma).
Las armas y/o robots giratorios deberán incluir un sistema de frenado que
detendrá por completo su acción en un tiempo máximo de 60 segundos al
momento de este sea accionado vía manual o radiocontrol.
NEUMÁTICA
Todos los sistemas neumáticos a bordo del prototipo deberán ser elementos no
inflamables y/o gases no reactivos tales como el CO2, Nitrógeno y Aire
Comprimido. Sistemas neumáticos cuyo almacenamiento no supere las 2
Onzas líquidas están exentos de cumplir con la reglamentación de Neumática
restante, sin embargo, será una obligación considerar los siguientes aspectos
aprobados por el comité organizador:
Todos los contenedores de presión primarios deberán contar con una válvula
establecida en un nivel no mayor al 130% del rango del contenedor. (La mayoría
de los contenedores comerciales cuentan ya con este tipo de válvulas y su uso
será obligatorio).
Todos los sistemas neumáticos deberán contar con una con una válvula de
escape (purga) por debajo de la válvula principal del sistema para la
despresurización de todos los componentes neumáticos. Esta válvula de escape
deberá ser de fácil acceso para su activación y la misma deberá permanecer
abierta cuando el robot no se encuentre en el área de combate a fin de
asegurar el sistema y de que no se opere accidentalmente.
Después de cada batalla, será requisito obligatorio purgar toda la presión del
prototipo antes de salga del área de combate.
Cualquier sistema neumático que no utilice reguladores, que utilice otro tipo de
dispositivos para incrementar la presión de sus sistemas, o supere los 250 PSI,
deberá contactar previamente a los organizadores, previo al evento para su
respectiva autorización.
Se les informa que cualquier sistema neumático con presiones muy bajas (por
debajo de 100 PSI a bordo), con pequeños volúmenes (tanques de 16g o
menos), lanzallamas sencillos o neumática utilizada para actuadores internos (a
diferencia de la neumática externa de armas), no requieren cumplir con el
Reglamento de Neumática previamente señalado. Si desea ser contemplado en
este rango de excepciones deberá contactar y notificar al comité organizador.
HIDRÁULICA
La presión del sistema hidráulico (tanto en actuadores, así como cilindros) estará
limitada a 10,000 PSI / 700 Bar a través de una válvula de alivio o “bypass”.
Todos los sistemas hidráulicos deberán utilizar fluidos que no sean inflamables
ni corrosivos, del mismo modo estos sistemas no deberán chorrearse al
momento de ser invertidos o volteados.
Radiocontrol)
Cualquier prototipo que utilice combustibles, deberá estar diseñado de tal forma
que no tenga fugas o derrame del líquido. (Cantidades mínimas de derrame
están permitidas, sin embargo, si estas fugas afectan al robot contrario o implican
labores de limpieza excesivas, el prototipo será expulsado).
El uso de otro tipo de motores fuera de los estándares de pistones, como
turbinas, etc., requerirá el previo estudio y aprobación por parte de los
organizadores.
Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar deberá
cargar y accionar su “brinco” o “salto” de manera remota usando la energía del
prototipo. Bajo ningún motivo se podrán cargar los muelles fuera del área de
combate o del área de pruebas.
Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de
dispositivos capaces de seguir funcionando por acción de energía cinética
deberán APAGARSE DE INMEDIATO al momento de registrar pérdida de
potencia en su radiocontrol.
ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS
No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad
de los prototipos por parte de algún participante, juez o espectador. Esto incluye,
pero no se limita a: Armas de humo, luces como láseres externos superiores a
la clase 1, o estrobos que pudieran cegar al oponente.
EVALUACIÓN
Agresión – 3 puntos
Daños provocados – 4 puntos
Innovación – 1 punto
3–0 (Tres a Cero): El marcador 3–0, se obtendrá cuando uno de los robots
nunca haya intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera
constante.
3–1 (Tres a Uno): El marcador 3–1, se obtendrá en caso de que exista un
dominio significativo en los ataques por parte de un robot contra uno que
ataca apenas unas pocas veces durante la batalla.
3–2 (Tres a Dos): El marcador 3–2, se obtendrá cuando ambos robots
se ataquen constantemente, ambos robots ataquen solamente durante
una parte del encuentro, ambos robots pasen la mayor parte del tiempo
esquivando, al contrario. En este caso los jueces determinarán cual fue el
prototipo que hizo mayor cantidad de intentos por atacar al rival.
Los jueces deberán contar con un alto criterio y conocimiento referentes a las
diferentes formas en las que un material pudiera ser dañado. Algunos materiales,
como el Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momento de
ser golpeados, sin embargo, permanecen fuertes y prácticamente intactos; por
otro lado, otro tipo de materiales como el Aluminio no las producen. Los jueces
no se verán influenciados o impactados por este tipo de factores
y en su lugar deberán evaluar que tan profundo o perjudicial resulta el
impacto.
Los jueces deberán contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los
materiales utilizados en la construcción de los prototipos, así como del modo en
que los daños que estos reciban pueden afectar la funcionalidad del robot. Los
jueces no deberán, ni se dejarán influenciar por elementos de alto daño visual
que no afecten la funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte profundo en la
coraza o armadura de un robot podrá ser muy llamativo, sin embargo, el daño
funcional es mínimo.
DAÑO TRIVIAL
DAÑO COSMÉTICO
DAÑOS MENORES
DAÑOS CONSIDERABLES
DAÑOS MASIVOS
Los jueces solicitarán al término de cada batalla y antes de que se abran las
puertas del área de combate, que los competidores demuestren la
operatividad de su robot, incluyendo su capacidad de traslado lineal, así como
su acción de armas.
Daños que el prototipo se pudiese generar a sí mismo por sus propios sistemas
y no de forma directa o indirectamente por el contrario no influirán en contra para
propósito de evaluación por daños al momento de inspección y evaluaciones.
La puntuación por daños estará basada en el daño relativo a cada uno de los
prototipos de acuerdo al siguiente sistema:
JUECES
Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
En caso de existir una controversia ante la decisión del juez o los jueces, se
puede presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces, una
vez terminada la competencia, se evaluarán los argumentos presentados y se
tomará una decisión al respecto. Esta decisión es inapelable.