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Batalla de Robots

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DESCRIPCIÓN GENERAL

Este certamen se apega estrictamente en la Reglamentación Oficial


Internacional de la Robot Fighting League (RFL), el cual es el organismo
mundial encargado de regular y establecer los estándares para eventos de
Batalla de robots a nivel internacional. Para este evento hemos tomado y
adaptado este reglamento de tal manera que todo el concurso se rija a
estándares internacionales.

GENERALIDADES Y NORMAS DE SEGURIDAD

Todos los participantes construyen y operan robots de batalla bajo su propio


riesgo. La robótica de combate es inherentemente peligrosa. El evento y sus
organizadores no se responsabilizan por daños ocasionados por cualquier
actividad vinculada a la construcción de un robot de batalla y el desarrollo de la
competencia.

Este conjunto de reglas está diseñado de manera general para todas las
categorías de batalla de robots.

Si usted tiene un diseño de robot o un arma que no encaja dentro de los


parámetros establecidos en estas normas, póngase en contacto con los
organizadores del evento antes de realizar la inscripción del robot.

El cumplimiento de todas las reglas del evento es obligatorio.

Cada categoría de acuerdo a su peso tiene inspecciones de seguridad. Para que


un robot de batalla esté autorizado a competir debe pasar las inspecciones de
seguridad establecidas por los organizadores del evento. Como constructor está
obligado a revelar todos los principios operativos y peligros potenciales al
personal de inspección.

Reglas cardinales de seguridad: El incumplimiento de cualquiera de las


siguientes reglas resultará en la descalificación y expulsión de los competidores
infractores.
 Los radiocontroles no pueden causar interferencia con el funcionamiento de
otros prototipos.
 Para el trabajo en el robot se designarán áreas de trabajo para cada equipo
competidor. ATENCIÓN: el área de trabajo de cada equipo es diferente del
área de pruebas del robot.
 Los robots sólo pueden activarse en la arena y área de pruebas. En caso de
que los participantes soliciten una activación que de alguna manera incumpla
lo antes dicho, la misma solamente se podrá realizar con el consentimiento
expreso del evento y en presencia de organizadores del evento y/o
funcionarios de seguridad.
 Todos los robots que no estén en una arena o área oficial de pruebas deben
ser levantados o bloqueados de tal manera que sus ruedas o patas no
puedan causar movimiento si el robot fuera encendido.

CARACTERISTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT

Esta categoría se divide en seis subcategorías determinadas por el peso del


robot. Existirá un bono de peso del 100% para prototipos sin ruedas.

CATEGORIA PESO PERMITIDO SIN RUEDAS

1 lb (0.45 kg) 2 lb (0.9 kg)

3 lb (1.36 kg) 6 lb (2.72 kg)

12 lb (5.44 kg) 24 lb (10.88 kg)

30 lb (13.60 kg) 60 lb (27.2 kg)

60 lb (27.2 kg) 120 lb (54.43 kg)

120 lb (54.43 kg) 240 lb (108.86 kg)


Todos los robots deben ser capaces de ser plenamente desactivados, que
incluye la energía para conducir y el armamento, en un máximo de 60 segundos
por una desconexión manual.

Dispositivos de bloqueo: Las armas móviles que pueden causar daños o lesiones
deben tener un dispositivo de bloqueo claramente visible en su lugar en todo
momento cuando no esté en la arena. Los dispositivos de bloqueo deben estar
pintados en naranja neón u otro color de alta visibilidad. Los dispositivos de
bloqueo deben ser claramente capaces de parar, detener o de otro modo impedir
el movimiento dañino del arma. Esto incluye todas las armas motorizadas.

CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE COMPETENCIA

El área de competencia para los robots será un ring diseñado para batalla de
robots, que permitirá la seguridad de los participantes y el público en general.

Este evento ofrece un ring alternativo para las categorías de 1 libra y 3 libras.

Anexo al ring de batalla se delimitará un área de pruebas el día de la


competencia. Esta área será designada por los organizadores del evento.

HOMOLOGACIÓN.

La llamada para la homologación de los robots de batalla se dará 20 minutos


antes del inicio de la competencia. Todo robot que no haya realizado la
homologación durante estos 20 minutos será automáticamente descalificado sin
derecho a apelación.

En la homologación se revisarán los siguientes aspectos:

 Se deberá demostrar que el robot responde vía RC al encendido y


apagado del sistema completo. Se deberá mostrar y explicar el
funcionamiento del arma y el dispositivo de bloqueo que evita el
encendido accidental del prototipo
 Se revisará que exista una fuente de luz visible indicadora de encendido
del robot, así como un interruptor general o dispositivo de bloqueo capaz
de cortar la alimentación principal del prototipo, el cual puede ser parte
del robot o externo.
 Se deberá mostrar la capacidad de encender y apagar el arma por medio
del mando RC, así como el desplazamiento del robot.
 Se corroborará que el robot no exceda el peso establecido en cada
categoría.
 Se revisará que el robot cumpla con todos los lineamientos establecidos
en este reglamento

En el área de homologación solamente pueden estar los capitanes y co-


capitanes de cada equipo.

Una vez homologados todos los robots se deben dejar en la zona designada por
los jueces y los equipos no pueden realizar modificación alguna en sus robots,
hasta terminada su primera batalla.

Los robots serán revisados antes de cada batalla para verificar que cumple con
los lineamientos establecidos para la homologación.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA

Se define como una pelea, combate o batalla el tiempo que transcurre desde
que ésta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se
nombre a un ganador, cada pelea será de un solo round.

El tiempo de tolerancia será desde que la pelea es anunciada hasta que el


prototipo esté sobre el área de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo
tendrá una duración de cinco minutos.

Se define una pérdida del combate por default cuando, pasado el tiempo de
tolerancia en una batalla anunciada, alguno de los dos participantes no se
presente en el área de combate.

La competencia será en modalidad de eliminación directa, en base al número de


participantes se decidirá la cantidad de rondas que deberá competir cada
prototipo, esto se decidirá al finalizar la inspección de todos los robots registrados
y se dará a conocer a todos los participantes.
Cada round tendrá una duración máxima de 3 minutos, si para el término del
tiempo ambos robots siguen funcionando y se encuentran empatados en puntos,
será decisión de los jueces declarar un vencedor. Durante el combate solamente
pueden estar en el perímetro del ring los capitanes y co-capitanes de los robots
que se encuentran en el ring. Si un equipo solicita minuto técnico puede ingresar
al perímetro del ring una persona más del equipo, la cual tendrá que salir
acabado el minuto técnico.

Si ambos robots se “enganchan” o “atoran” mutuamente por accidente, se


detendrá el combate y se reanudará con los robots situados en sus posiciones
iniciales. La declaración del estado de “enganchado” o “atorado” será decisión
de los jueces.

En caso de que un robot que ya está dentro del ring, antes de dar inicio al
combate, no puede ser controlado de manera remota, se puede solicitar un
minuto técnico para comprobación de conexiones, con una penalización
determinada por los jueces antes de iniciar el evento.

Los participantes que soliciten minuto técnico deben revisar y realizar


correcciones en presencia de miembros del jurado, y el tiempo comenzará a
correr en el momento que los integrantes del equipo comiencen a revisar las
conexiones, momento determinado por los jueces. Una vez terminado el minuto
técnico se debe parar el trabajo y cerrar el robot.

Todos los equipos tendrán derecho a darle mantenimiento y reparar los daños
debidos a la batalla anterior. El tiempo destinado para este fin será el existente
entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo
un tiempo mínimo de 5 minutos. Los robots deberán detener completamente todo
sistema de movimiento y de armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados
para poder ser retirados de la arena de modo seguro por los miembros de cada
equipo y llevado a sus respectivas áreas de trabajo.
DESCALIFICACIONES

Se considerará descalificado el participante que:

 Incumpla los reglamentos de esta competencia.


 No responda a los comandos del operador por un lapso mayor a 15
segundos.
 No sea capaz de desplazarse más allá de 10 cm de forma lineal, en un
lapso mayor a 15 segundos, si solo gira en su propio eje no se considera
movimiento lineal.

EQUIPO Y CONSTITUCIÓN DE LOS ROBOTS

Todos los prototipos deberán contar con un sistema de movilidad controlado y


claramente visible, dichos métodos de movilidad son los siguientes:

 Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.


 Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas
continuos de rodamiento, ni con elementos como levas en contacto
directo con el suelo de manera directa o a través de uniones o
acoplamientos. En este tipo de locomoción están permitidos actuadores
lineales o sistemas de biela y/o manivela.
 Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas
rotacionales.
 Aero-deslizamiento: Donde el robot solo pueda elevarse 5 cm.

RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA)

Los robots serán controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz a 3GHz.

Deberán trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de


la competencia, a fin de evitar interferencias con el robot contrincante.
(Emparejamiento entre sistema emisor y receptor). Para las 6 subcategorías,
será obligatorio que, al momento en que sus prototipos pierdan potencia o señal
del radio control, estos apaguen y detengan de manera automática tanto su
movimiento, así como actividad de armas.
BATERÍAS Y FUENTES DE ENERGÍA

Sólo se permite el uso de baterías que no derramen su contenido al momento de


ser volteadas o dañadas. El uso de baterías de celdas líquidas está prohibido.

El tipo de baterías que podrán ser utilizadas son las siguientes:

 Baterías con celdas de gel.


 Baterías níquel-cadmio.
 Baterías níquel-hidruro metálico
 Baterías de celda seca
 Baterías AGM selladas
 Baterías de litio y litio-polímero.

En caso de utilizar algún tipo de batería diferente, consulte previamente a los


jueces y comité organizador de Robot Games “Reto del Pacífico”

SISTEMAS DE MOVIMIENTO Y SEGURIDAD

Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, deberán ser previamente
analizados y aprobados por el Comité Organizador, dado y aprobado por los
jueces. (Se entiende que el valor inicial de tensión (voltaje) en una batería
cargada está por encima del rango de su valor nominal).

Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente eléctrica


deberán contar con un sistema de bloqueo o desconexión manual.

Todas las baterías deberán contar con una protección especial, esto a fin de
evitar cortos o el incendio de la misma.

Todos los prototipos deberán contar con una luz externa (indicador) visible, que
muestre que el robot ya está encendido y activado.

ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER:

Armas giratorias que puedan embestir a las paredes de protección del escenario,
requerirán aprobación previa por el Comité Organizador y Jueces. (En caso
contar con muro de contención del escenario no se requerirá previa aprobación
del arma).
Las armas y/o robots giratorios deberán incluir un sistema de frenado que
detendrá por completo su acción en un tiempo máximo de 60 segundos al
momento de este sea accionado vía manual o radiocontrol.

NEUMÁTICA

Todos los sistemas neumáticos a bordo del prototipo deberán ser elementos no
inflamables y/o gases no reactivos tales como el CO2, Nitrógeno y Aire
Comprimido. Sistemas neumáticos cuyo almacenamiento no supere las 2
Onzas líquidas están exentos de cumplir con la reglamentación de Neumática
restante, sin embargo, será una obligación considerar los siguientes aspectos
aprobados por el comité organizador:

 El sistema deberá contar con un método seguro para recargar y


determinar la presión de sus componentes neumáticos a bordo.
 La presión máxima permitida será de 250 psi. Algunos sistemas podrían
ser sometidos a consideración del Comité Organizador y Jueces.
 - Todos los componentes neumáticos que utilice deberán de ser utilizados
conforme a las especificaciones del fabricante; en caso de que no
cuente con dichas especificaciones, corresponderá a los Jueces
determinar si los sistemas empleados en el prototipo están siendo
utilizados de la manera correcta. Deberá contar con un método seguro
para rellenar sus sistemas neumáticos.
 Todos los contenedores, compresores, etc., deberán contar con válvula
en medida estándar (1/8) macho para efectos de recarga de sus sistemas,
o en su defecto contar con un adaptador para este tipo de entrada.
 Todos los componentes neumáticos deberán estar seguramente
montados. Estos NO deberán salirse por ningún motivo del robot, incluso
si es que recibe algún golpe de alto impacto por un contrincante.
 Todos los componentes cuya presión sea igual o ligeramente menor
a la de 250 PSI, deberá contar con una previa certificación de los Jueces,
el cual le solicitará la documentación que avale que los sistemas
neumáticos que está utilizando soportan las condiciones de presión
referidas con anterioridad.
 Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, etc., deberán ser
evaluados en al menos 120% de la presión a la que estarán siendo
utilizados al momento de la competencia. Se da por hecho que los
competidores estarán utilizando contenedores cuya capacidad,
características y especificaciones soporten sin problemas una presión
mayor a los 250 PSI; sin embargo, si el o los participantes utilizan
actuadores, líneas u otro tipo de componentes que requieran niveles
mayores a los 250 PSI, estos serán evaluados de manera más rigurosa
por los Jueces, el Comité Organizador del Robot Games “Reto del
Pacífico”, siguiendo los criterios anteriormente mencionados, haciendo
pruebas preliminares de presión superior a las que utilicen sobre el tanque
o compresor que ocuparán al momento de la competencia deberán
mencionarse antes del evento para que sea un motivo de análisis y
aprobación de los Jueces destinados (Previa autorización por de los
Jueces).

Todos los contenedores de presión primarios deberán contar con una válvula
establecida en un nivel no mayor al 130% del rango del contenedor. (La mayoría
de los contenedores comerciales cuentan ya con este tipo de válvulas y su uso
será obligatorio).

En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del sistema de


neumática, deberá de existir una válvula limitadora de presión adicional por
debajo de dichos dispositivos, misma que deberá de estar establecida en un nivel
no mayor al 130% sobre el nivel más bajo del componente en donde se
encuentre esta parte del sistema. Todos los sistemas neumáticos deberán contar
una válvula de paso principal, la cual aislará el resto del sistema del tanque
contenedor. Esta válvula deberá ser de fácil acceso para recarga, activación y
verificación de los componentes neumáticos.

Todos los sistemas neumáticos deberán contar con una con una válvula de
escape (purga) por debajo de la válvula principal del sistema para la
despresurización de todos los componentes neumáticos. Esta válvula de escape
deberá ser de fácil acceso para su activación y la misma deberá permanecer
abierta cuando el robot no se encuentre en el área de combate a fin de
asegurar el sistema y de que no se opere accidentalmente.

Después de cada batalla, será requisito obligatorio purgar toda la presión del
prototipo antes de salga del área de combate.

Todos los sistemas neumáticos deberán contar con sus respectivo(s)


indicador(es) de presión. Será obligatorio que haya un indicador de presión tanto
en la entrada (alta presión) así como en la salida (baja presión) del regulador o
compresor principal.

En caso de utilizar válvulas de retención (válvulas check) en alguna parte del


sistema, deberá asegurarse de poder purgar sin problemas con sus respectivas
válvulas de escape.

Cualquier sistema neumático que no utilice reguladores, que utilice otro tipo de
dispositivos para incrementar la presión de sus sistemas, o supere los 250 PSI,
deberá contactar previamente a los organizadores, previo al evento para su
respectiva autorización.

Se les informa que cualquier sistema neumático con presiones muy bajas (por
debajo de 100 PSI a bordo), con pequeños volúmenes (tanques de 16g o
menos), lanzallamas sencillos o neumática utilizada para actuadores internos (a
diferencia de la neumática externa de armas), no requieren cumplir con el
Reglamento de Neumática previamente señalado. Si desea ser contemplado en
este rango de excepciones deberá contactar y notificar al comité organizador.

HIDRÁULICA

La presión del sistema hidráulico (tanto en actuadores, así como cilindros) estará
limitada a 10,000 PSI / 700 Bar a través de una válvula de alivio o “bypass”.

Será obligatorio un punto de prueba hidráulica, se deberá adaptar algún


accesorio que permita la verificación de la presión máxima del sistema hidráulico
del robot.

El equipo necesitará su propio calibrador y manguera.


Los contenedores deberán ser de un material apropiado y deberán estar
adecuadamente protegidos contra cualquier impacto.

Todas las tuberías, conexiones y adaptadores del sistema hidráulico deberán


soportar las presiones máximas generadas por su propio sistema.

Todas las tuberías, conexiones y adaptadores del sistema hidráulico deberán


estar debidamente protegidos.

El uso de cualquier tipo de acumulador hidráulico está PROHIBIDO.

No se permite el uso de ningún tipo de sistema que implique almacenamiento a


presión de cualquier fluido independientemente de la forma en la que este se
presente.

Todos los sistemas hidráulicos deberán utilizar fluidos que no sean inflamables
ni corrosivos, del mismo modo estos sistemas no deberán chorrearse al
momento de ser invertidos o volteados.

Los sistemas hidráulicos de baja presión y de pequeños volúmenes como


sistemas de frenado, no requerirán cumplir con la reglamentación para Sistemas
Hidráulicos previamente citada. Si desea ser contemplado en este rango de
excepciones deberá contactar y notificar al comité organizador.

Todos los competidores deberán extremar precauciones y atención al


momento de construir un sistema hidráulico. Es una obligación el purgar y
dar escape al aire que se pueda acumular en su sistema hidráulico, ya que, de
existir presencia de este en los componentes, se violaría las reglas dichas
anteriormente haciendo acreedor tanto al robot como al equipo a la
descalificación del certamen.

MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA Y COMBUSTIBLES:

Todo tipo de combustible comercial será permitido. Combustibles como alcohol,


nitro-metano, gas avión, queroseno u otro tipo de grados, requerirán aprobación
previa.
Todas las conexiones, tuberías y tanques de combustible deberán estar hechos
por materiales de la más alta calidad, preferentemente cobre.

Todas las conexiones, tuberías y tanques de combustible deberán estar


soldados.

El uso de abrazaderas u otro tipo de uniones para sistemas de combustión está


estrictamente prohibido.

Todas las conexiones, tuberías y tanques de combustible deberán estar


debidamente acorazados y protegidos en TODA su estructura de partes móviles
del prototipo que los puedan averiar, así como de toda fuente de calor interna.

El volumen del tanque que abastecerá de combustible, no deberá ser mayor a la


cantidad que necesite el motor del prototipo para calentarse y operar por más de
1(un) minuto de lo que dure el combate. El volumen máximo permitido de
combustible, incluyendo motor, así como el que sea requerido para lanzallamas
u otras armas, será de 600 ml.

Cualquier salida de los motores hacia algún arma o su sistema de movimiento


(uniones), deberá ser acoplada a través de un clutch que permita separar dichas
uniones al momento de que el prototipo esté apagado. (Esto no aplica para
motores usados en generadores o bombas hidráulicas).

Cualquier motor conectado a algún arma deberá ser capaz de encenderse


mientras el seguro del arma está en su lugar.

En caso de pérdida de la señal RC o debilitamiento de la misma, todos los


motores deberán APAGARSE.

Todos los motores deberán incluir un método de apagado remoto. (Vía

Radiocontrol)

Cualquier prototipo que utilice combustibles, deberá estar diseñado de tal forma
que no tenga fugas o derrame del líquido. (Cantidades mínimas de derrame
están permitidas, sin embargo, si estas fugas afectan al robot contrario o implican
labores de limpieza excesivas, el prototipo será expulsado).
El uso de otro tipo de motores fuera de los estándares de pistones, como
turbinas, etc., requerirá el previo estudio y aprobación por parte de los
organizadores.

DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O


SIERRAS

Bajo ningún motivo o circunstancia, se podrán cargar el o los muelles(s) fuera


del área de combate o del área de pruebas.

Prototipos que utilicen pequeños resortes o muelles en sus sistemas para


switchs o funcionamiento interno no deberán cumplir la regla. Ningún tipo de
muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de dispositivo capaz
de seguir funcionando por acción de energía cinética podrá activarse o probarse
fuera del área de combate o del área de prueba.

Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar deberá
cargar y accionar su “brinco” o “salto” de manera remota usando la energía del
prototipo. Bajo ningún motivo se podrán cargar los muelles fuera del área de
combate o del área de pruebas.

Prototipos que utilicen pequeños resortes o muelles en sus sistemas para


switchs o funcionamiento interno no deberán cumplir la regla. Ningún tipo de
muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de dispositivo capaz
de seguir funcionando por acción de energía cinética podrá activarse o probarse
fuera del área de combate o área de prueba. Deberá de existir un método remoto
capaz de generar y disipar la energía del dispositivo bajo la potencia del
prototipo.

Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de
dispositivos capaces de seguir funcionando por acción de energía cinética
deberán APAGARSE DE INMEDIATO al momento de registrar pérdida de
potencia en su radiocontrol.
ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS

Queda ESTRICTAMENTE PROHIBIDO el uso de cualquiera de las siguientes


armas o materiales:

 Armas diseñadas para causar daño “invisible” al oponente. No se


enlistan todas las posibles armas, sin embargo se dan algunos
ejemplos:
 Armas Eléctricas.
 Cualquier equipo de RC que provoque interferencias.
 Campos electromagnéticos, electro-imanes o imanes que afecten la
electrónica de otros prototipos.
 Pulsos Electromagnéticos (PEM).
 Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al
contrincante, tales como redes, cintas, cuerdas y otro tipo de artefactos
que puedan provocar enredo.
 Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algún modo
daños al área de combate que requieran ser reparados para próximas
batallas. La determinación de este estatus será responsabilidad de los
jueces. Esto incluye los siguientes materiales, sin embargo, no son todos:
 Espumas y gases licuados.
 Polvo, arena, rodamientos/balineras y otro tipo de dispositivos que
propaguen partículas, trozos y/o pedazos de materia sólida.
 El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot
que al contacto para su manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas,
quemaduras, etc.
 Cualquier tipo de proyectiles.
 Armas de fuego estrictamente hablando, PROHIBIDO cualquier tipo de
MUNICIÓN O BALA.
 Armas de fuego y calor no especificadas en la sección de
Armas Especiales.
 Líquidos o gases inflamables. Explosivos o sólidos inflamables como:
 Dispositivos DOT Clase C.
 Pólvora o cartuchos.
 Explosivos Militares, etc.

No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad
de los prototipos por parte de algún participante, juez o espectador. Esto incluye,
pero no se limita a: Armas de humo, luces como láseres externos superiores a
la clase 1, o estrobos que pudieran cegar al oponente.

La determinación de que un arma se considere peligrosa será responsabilidad


de los jueces.

ARMAS ESPECIALES PERMITIDAS

Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos deberán contar con un


sistema de retracción que detendrá al arpón, dicho sistema no permitirá que el
arpón rebase los 8 pies / 243,84 centímetros.

EVALUACIÓN

Los puntos que se otorgarán se dividen en 3 categorías:

 Agresión – 3 puntos
 Daños provocados – 4 puntos
 Innovación – 1 punto

Los puntos de cada categoría se otorgarán a ambos robots


combatientes y cada juez determinará cuantos puntos dará a cada
prototipo por cada categoría en base a los Sistemas de Evaluación que
posteriormente se mencionan.

PUNTACIÓN POR AGRESIÓN:

Este tipo de criterio se basará en el tiempo relativo que un robot


permanezca atacando al otro. Los ataques no deberán ser exitosos para poder
contar como puntuación por agresión, aunque se harán distinciones entre
aquellos prototipos que persiguen al oponente y cuentan con iniciativa al ataque
y entre aquellos que se estrellen o choquen alrededor de la arena.
Los puntos no serán concedidos si el prototipo se encuentra fuera de control o si
es incapaz de hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su lugar, aunque este
intente atacar. Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que
usted controla no otorgará puntos por agresión. Su prototipo deberá mostrar
un efectivo desplazamiento traslacional hacia su oponente para que se puedan
otorgar puntos por agresividad. El puntaje a otorgar por agresión se rige a la
siguiente descripción:

 3–0 (Tres a Cero): El marcador 3–0, se obtendrá cuando uno de los robots
nunca haya intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera
constante.
 3–1 (Tres a Uno): El marcador 3–1, se obtendrá en caso de que exista un
dominio significativo en los ataques por parte de un robot contra uno que
ataca apenas unas pocas veces durante la batalla.
 3–2 (Tres a Dos): El marcador 3–2, se obtendrá cuando ambos robots
se ataquen constantemente, ambos robots ataquen solamente durante
una parte del encuentro, ambos robots pasen la mayor parte del tiempo
esquivando, al contrario. En este caso los jueces determinarán cual fue el
prototipo que hizo mayor cantidad de intentos por atacar al rival.

Un combatiente ataque a un "robot spinner” (prototipo giratorio), por ejemplo, si


el robot se conduce hacia el perímetro del contrincante giratorio,
automáticamente se considera al primero como el agresor y obtendrá la
puntuación 3 – 2 en el caso en que ambos prototipos se ataquen o evadan
constantemente.

No pueda haber dudas en la agresión. Los jueces deberán decidir y


decretar que un robot fue más agresivo que otro.

NOTA: Un prototipo se considera como “Robot Spinner” (Full Body Spinner), si


es un robot que no puede ser atacado a menos que el oponente se ubique
dentro del perímetro de su arma giratoria.
PUNTUACIÓN POR DAÑOS

Los jueces deberán contar con un alto criterio y conocimiento referentes a las
diferentes formas en las que un material pudiera ser dañado. Algunos materiales,
como el Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momento de
ser golpeados, sin embargo, permanecen fuertes y prácticamente intactos; por
otro lado, otro tipo de materiales como el Aluminio no las producen. Los jueces
no se verán influenciados o impactados por este tipo de factores
y en su lugar deberán evaluar que tan profundo o perjudicial resulta el
impacto.

Los jueces deberán contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los
materiales utilizados en la construcción de los prototipos, así como del modo en
que los daños que estos reciban pueden afectar la funcionalidad del robot. Los
jueces no deberán, ni se dejarán influenciar por elementos de alto daño visual
que no afecten la funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte profundo en la
coraza o armadura de un robot podrá ser muy llamativo, sin embargo, el daño
funcional es mínimo.

Los jueces, como ya se ha mencionado, no se centrarán en la búsqueda de


daños llamativos si no de aquellos que afectan directamente la funcionalidad del
robot

DAÑO TRIVIAL

 Ser volteado sin provocar pérdida de movilidad o funcionalidad en armas,


excepto cuando dicho volteo ocasione pérdida completa de movilidad y el
robot no muestre desplazamiento traslacional.
 Impactos directos que no dejen algún doblez o rasguño.
 Chispas provocadas por el golpe del arma rival.
 Ser arrojado al aire sin provocar daño alguno.

DAÑO COSMÉTICO

 Rasguños o rayones visibles en la armadura.


 Cortes o abolladuras que no hayan sido capaces de penetrar la armadura,
dobleces ligeros de la misma.
 Eliminación de piezas cosméticas disfuncionales o ajenas a la estructura
propia del prototipo que sirvan como adorno.
 Daños a llantas, navajas giratorias u otro tipo de partes movibles
expuestas que no resulten en pérdida de funcionalidad o movimiento.

DAÑOS MENORES

 Ser volteado provocando pérdida parcial de movilidad, control o haciendo


imposible el uso de algún arma.
 Humo intermitente no asociado con notable pérdida de potencia.
 Abolladura profunda o pequeña penetración.
 Desprendimiento de la mayoría o totalidad de una rueda; pérdida de algún
pico, hoja, diente de sierra o algún otro componente de armas que no
afecten la funcionalidad o movilidad.
 Armazón o armadura ligeramente alabeada (curvada o retorcida) que no
afecte la movilidad del robot o la operación de sus armas.

DAÑOS CONSIDERABLES

 Emisión continúa de humo, o emisión del mismo relacionada con pérdida


parcial de potencia de manejo y/o de armas.
 Rasgones, deformidades considerables o agujeros profundos en la
armadura.
 Daño o desprendimiento de ruedas que provoquen la pérdida total de
movilidad.
 Daño de algún arma rotatoria que provoque vibración intensa o pérdida
de velocidad del arma
 Daño a brazos, martillos u otro tipo de partes movibles que resulten en la
pérdida parcial de la función del arma.
 Estructura visible y gravemente dañada. (Dobleces y deformaciones).
DAÑOS IMPORTANTES

 Fuego y humo visibles.


 Armadura (armazón/protección) completamente removida dejando
descubiertos los componentes internos.
 Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos,
brazos u otros componentes principales que resulten en la pérdida total
de operación de armas y movilidad del prototipo.
 Estructura dañada causante de la pérdida parcial de movilidad o de
completa pérdida de funcionalidad del sistema de armas.
 Componentes internos como baterías, motores, electrónica y demás
dispositivos liberados de la estructura propia del prototipo que se
encuentren arrastrando o tirados sobre la superficie del área de combate.
 Derrame considerable de fluidos hidráulicos.
 Derrames evidentes de gases neumáticos.

DAÑOS MASIVOS

 Armadura o protección completamente desprendida de la estructura del


robot. completamente desprendida de la estructura del robot.
 Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la estructura
principal del robot.
 Pérdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, así como
segmentos de armadura arrastrándose o regadas en el área de combate.
 Pérdida total de potencia.

INSPECCIÓN POSTERIOR AL ENCUENTRO

Los jueces solicitarán al término de cada batalla y antes de que se abran las
puertas del área de combate, que los competidores demuestren la
operatividad de su robot, incluyendo su capacidad de traslado lineal, así como
su acción de armas.

Los jueces inspeccionarán a cada prototipo a fin de poder determinar con


mejores criterios la puntuación por daños que otorgarán. Dicha inspección se
hará de manera simultánea por todo el jurado, aunque cada juez hará sus
anotaciones.

Los jueces no podrán manejar o controlar el robot del participante, lo hará el


capitán del equipo, además de que se solicitará la presencia de un integrante del
equipo contrario para presenciar dicha inspección.

OBTENCIÓN DE PUNTOS POR DAÑOS

Daños que el prototipo se pudiese generar a sí mismo por sus propios sistemas
y no de forma directa o indirectamente por el contrario no influirán en contra para
propósito de evaluación por daños al momento de inspección y evaluaciones.

La puntuación por daños estará basada en el daño relativo a cada uno de los
prototipos de acuerdo al siguiente sistema:

 4-0 (cuatro a cero): El marcador 4-0 se obtendrá cuando un robot no


reciba o sufra daño mientras su oponente ha sido gravemente dañado, o
un prototipo ha sufrido daños importantes o masivos, mientras que su
oponente no sufre más que daño cosmético.
 4-1 (cuatro a uno): El marcador 4-1 se obtendrá cuando un robot no reciba
o sufra más que daños menores, mientras que su oponente ha sufrido
daños considerables y/o importantes, un robot ha sufrido daños
cosméticos y el otro presente al menos daños considerables.
 4-2 (cuatro a dos): El marcador 4-2 se obtendrá cuando ambos robots han
sufrido casi el mismo nivel de daño, aunque uno presentará daños más
importantes que el otro a decisión de los jueces.
 3-3 (tres a tres): El marcador 3-3 se obtendrá cuando ambos robots hayan
recibido el mismo nivel de daño o ninguno de los robots haya sido dañado
por su adversario.

PUNTUACIÓN POR INNOVACIÓN

En caso de existir un empate en un combate, el jurado podrá otorgar un punto


por la innovación de las armas y/o estrategias en la competencia.
En caso de que una batalla se defina por “knockout”, se declarará ganador
inmediato, sin puntuación.

JUECES

La figura del juez es importante en la competencia, el será el encargado de que


se cumplan las reglas y normas establecidas por el comité organizador.

Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.

Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la


categoría antes de que acabe la competencia.

En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene


siempre el juez.

En caso de existir una controversia ante la decisión del juez o los jueces, se
puede presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces, una
vez terminada la competencia, se evaluarán los argumentos presentados y se
tomará una decisión al respecto. Esta decisión es inapelable.

El Consejo de Jueces estará integrado por las siguientes figuras:

 Ing. Víctor Arce


 Ing. Alexander Sánchez
 Jueces de la categoría

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