Modelo 8692, 8693 REV.2: Manual de Instrucciones

Modelo 8692, 8693 REV.
Posicionador / Regulador de proceso
Manual de instrucciones
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Modelo 8692, 8693 REV.2

Contenido
1 EL MANUAL DE INSTRUCCIONES.......................................................................................................10
1.1 Simbología..................................................................................................................................10
1.2 Definiciones.................................................................................................................................10
2 USO PREVISTO.....................................................................................................................................11
3 INDICACIONES BÁSICAS DE SEGURIDAD.........................................................................................12
4 INDICACIONES GENERALES...............................................................................................................13
4.1 Direcciones de contacto.............................................................................................................13
4.2 Garantía.......................................................................................................................................13
4.3 Código maestro (Mastercode)....................................................................................................13
4.4 Información en Internet..............................................................................................................13
5 DESCRIPCIÓN DE LOS PRODUCTOS.................................................................................................14

5.1 Descripción general....................................................................................................................14
5.2 Propiedades................................................................................................................................14
5.3 Combinaciones de modelos de válvulas y variantes de montaje.............................................15
5.3.1 Visión general de las diferentes posibilidades de montaje / Características
de los modelos de válvulas.........................................................................................16
5.4 Variantes......................................................................................................................................17
5.4.1 Modelo 8692, regulador de posición...........................................................................17
5.4.2 Modelo 8693, regulador de proceso...........................................................................17
6 ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO...................................................................................................18
6.1 Representación...........................................................................................................................18
6.2 Esquema de funcionamiento......................................................................................................19
6.2.1 Ejemplo de representación con un actuador de efecto sencillo.................................19
7 EL REGULADOR DE POSICIÓN MODELO 8692 .................................................................................20

7.1 Representación esquemática del control de la posición..........................................................21
7.2 Software para el regulador de posición.....................................................................................22
8 EL REGULADOR DE POSICIÓN MODELO 8693..................................................................................24

8.1 Representación esquemática del control de proceso..............................................................25
8.2 El software para el regulador de proceso..................................................................................26
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

9 INTERFACES.........................................................................................................................................28
10 DATOS TÉCNICOS................................................................................................................................29
10.1 Conformidad...............................................................................................................................29
10.2 Normas........................................................................................................................................29
10.3 Homologaciones.........................................................................................................................29
10.4 Condiciones de funcionamiento................................................................................................29
10.5 Placa de características.............................................................................................................30
10.5.1 Placa adicional UL.......................................................................................................30
10.6 Datos mecánicos........................................................................................................................30
10.7 Datos neumáticos.......................................................................................................................30
10.8 Datos eléctricos..........................................................................................................................31
10.9 Posiciones finales de seguridad tras un fallo de la alimentación eléctrica
o neumática auxiliar....................................................................................................................32
11 MONTAJE..............................................................................................................................................33
11.1 Montaje de equipos en zonas Ex...............................................................................................33
11.2 Montaje en válvulas de proceso modelos 2103, 2300 y 2301..................................................33
11.2.1 Montaje del eje de conmutación.................................................................................34
11.2.2 Montaje de la junta moldeada ....................................................................................35
11.2.3 Montaje de los modelos 8692 y 8693.........................................................................36
11.3 Montaje en las válvulas de proceso de las series 26xx y 27xx................................................38
11.3.1 Montaje del eje de conmutación.................................................................................38
11.3.2 Montaje de los modelos 8692 y 8693.........................................................................39
11.4 Giro del módulo actuador...........................................................................................................41
11.5 Giro del modelo 8692, 8693 en válvulas de proceso de las series 26xx y 27xx......................43
11.6 Conexión neumática del modelo 8692, 8693.............................................................................44
11.7 Variante con mayor caudal de aire.............................................................................................45
11.7.1 Accionamiento manual del actuador a través de válvulas de pilotaje.........................45
12 INSTALACIÓN ELÉCTRICA 24 V CC.....................................................................................................47

12.1 Instalación eléctrica con conector circular................................................................................47
12.1.1 X1- conector circular M12, 8 pines ............................................................................48
12.1.2 X6 - conector circular M12, 4 pines, tensión de trabajo..............................................49
12.1.3 X5 - Conector circular M8, 4 pines, señales de entrada valor real de proceso
(solo para el modelo 8693)..........................................................................................50
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

12.1.4 Posición del interruptor deslizante..............................................................................51

12.1.5 Instale el módulo electrónico y la camisa de carcasa.................................................51
12.2 Instalación eléctrica con prensacables.....................................................................................52
12.2.1 Disposición de los terminales: Señales de entrada del sistema de control
(p.ej. PLC)....................................................................................................................53
12.2.2 Disposición de los terminales: Señales de salida al sistema de control
(p.ej. PLC): necesarias solo con la opción de salida analógica y/o salida digital........53
12.2.3 Disposición de los terminales: Entrada valor real de proceso
(solo en el modelo 8693).............................................................................................54
12.2.4 Disposición de los terminales: Tensión de trabajo......................................................55
12.2.5 Posición del interruptor deslizante..............................................................................55
13 FUNCIONAMIENTO...............................................................................................................................56
13.1 Descripción de los elementos de control e indicadores...........................................................57
13.1.1 Descripción de los símbolos mostrados en el nivel de proceso.................................59
13.2 LED indicador del estado del equipo.........................................................................................60
13.3 Función de las teclas..................................................................................................................61
13.3.1 Introducir y modificar valores numéricos....................................................................62
13.4 Ajuste de la pantalla...................................................................................................................63
13.4.1 Posibles indicaciones en pantalla del nivel de proceso..............................................63
13.5 Cambio entre niveles de control................................................................................................65
13.6 Fecha y hora................................................................................................................................65
13.6.1 Ajuste de fecha y hora.................................................................................................67
13.7 Modos de funcionamiento..........................................................................................................68
13.7.1 Cambio del modo de funcionamiento.........................................................................68
13.8 Activación y desactivación de funciones adicionales...............................................................69
13.8.1 Activación de funciones adicionales...........................................................................69
13.8.2 Desactivación de funciones adicionales.....................................................................70
13.9 Apertura y cierre manual de la válvula.......................................................................................70
14 PUESTA EN MARCHA...........................................................................................................................72
14.1 Ajuste básico del equipo............................................................................................................73
14.2 INPUT – Ajuste de la señal de entrada......................................................................................73
14.3 X.TUNE – Ajuste automático del regulador de posición...........................................................73
14.3.1 X.TUNE.CONFIG – Configuración manual de X.TUNE .............................................75
14.4 Activación del regulador de proceso.........................................................................................75
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

15 AJUSTE BÁSICO DEL REGULADOR DE PROCESO...........................................................................77

15.1 P.CONTROL – Instalación y parametrización del regulador de proceso.................................77
15.2 SETUP – Instalación del regulador de proceso........................................................................78
15.2.1 PV-INPUT – Especificación del tipo de señal para el valor real de proceso..........78
15.2.2 PV-SCALE – Escalado del valor real de proceso.......................................................78
15.2.3 SP-INPUT – Tipo de valor de consigna (interno o externo)........................................82
15.2.4 SP-SCALE – Escalado del valor de consigna de proceso (solo con introduc-
ción externa del valor de consigna).............................................................................82
15.2.5 P.CO-INIT – Conmutación suave MANUAL-AUTOMÁTICO.......................................83
15.3 PID.PARAMETER – Parametrización del regulador de proceso..............................................84
15.3.1 DBND – Rango de insensibilidad (banda muerta)......................................................84
15.3.2 KP – Factor de amplificación del regulador de proceso............................................85
15.3.3 TN – Tiempo de restablecimiento del regulador de proceso.....................................86
15.3.4 TV – Tiempo de retención del regulador de proceso..................................................87
15.3.5 X0 – Punto de funcionamiento del regulador de proceso...........................................88
15.3.6 FILTER – Filtración de la entrada del valor de consigna de proceso..........................88
15.4 P.Q‘LIN – Linealización de la curva característica de proceso.................................................89
15.5 P.TUNE – Optimización automática del regulador de proceso.................................................90
15.5.1 Funcionamiento de P.TUNE ........................................................................................91
15.5.2 Medidas preparatorias para la ejecución de P.TUNE..................................................91
15.5.3 Inicio de la función P.TUNE ........................................................................................92
16 FUNCIONES AUXILIARES.....................................................................................................................94
16.1 Activación y desactivación de funciones adicionales...............................................................94
16.1.1 Adición de funciones adicionales al menú principal....................................................95
16.1.2 Eliminación de las funciones adicionales del menú principal......................................95
16.1.3
CHARACT – Selección de la curva característica de transferencia entre la
señal de entrada (valor de consigna de posición) y la carrera ...................................96
16.1.4
CUTOFF – Función de sellado....................................................................................99
16.1.5
DIR.CMD – Dirección efectiva (Direction) valor de consigna del regulador de
posición ....................................................................................................................100
16.1.6
DIR.ACT – Dirección efectiva (Direction) del actuador..............................................101
SPLTRNG – Segmentación de zonas de señal (Split range).....................................102
16.1.7
16.1.8
X.LIMIT – Limitación del rango mecánico de carrera................................................103
16.1.9
X.TIME – Limitación de la velocidad de posicionamiento.........................................104
16.1.10
X.CONTROL – Parametrización del regulador de posición.......................................105
16.1.11
P.CONTROL – Instalación y parametrización del regulador de proceso..................106
6 16.1.12
SECURITY – Código de protección para la configuración........................................107
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

16.1.13
SAFEPOS – Introducción de la posición de seguridad.............................................108
16.1.14 SIG.ERROR – Configuración del nivel de señal de detección de averías.................108
16.1.15 BINARY.IN – Activación de la entrada digital............................................................110
16.1.16
OUTPUT – Configuración de las salidas (opcional)..................................................112
16.1.17
CAL.USER – Calibración del valor real y del valor de consigna...............................117
16.1.18
SET.FACTORY – Restablezca según los valores de fábrica.....................................121
16.2 SERVICE.BUES – Ajuste de la interfaz de servicio.................................................................121
16.2.1
EXTRAS – Ajuste de la pantalla................................................................................122
16.2.2
SERVICE ..................................................................................................................124
16.2.3
SIMULATION – Menú para la simulación del valor de consigna, proceso y
válvula de proceso.....................................................................................................124
16.2.4
DIAGNOSE – Menú para la supervisión de la válvula (opcional)...............................128
16.3 Configuración manual de X.TUNE ...........................................................................................146
16.3.1 Descripción del menú para la configuración manual de X.TUNE.............................146
17 ACCESO A LA INTERFAZ DE SERVICIO BÜS...................................................................................150

17.1 Posibilidades de configuración para la puesta en marcha a través del
Bürkert-Communicator.............................................................................................................150
18 ESTRUCTURA OPERATIVA Y AJUSTES DE FÁBRICA......................................................................152
19 ETHERNET/IP, PROFINET Y MODBUS TCP......................................................................................167

19.1 Vista...........................................................................................................................................167
19.3 Ethernet industrial.....................................................................................................................168
19.5 Indicador de estado del bus.....................................................................................................170
19.5.1 Desviaciones de los equipos con bus de campo respecto a los equipos
sin bus de campo......................................................................................................170
19.5.2
BUS.COMM – Configuración del modelo 8692, 8693..............................................170
20 OPCIÓN BÜS.......................................................................................................................................171
20.1 Definiciones...............................................................................................................................171
20.2 Interfaces...................................................................................................................................171
20.3 Instalación eléctrica de büS.....................................................................................................171
20.3.1 Instrucciones de seguridad.......................................................................................171
20.3.2 Conexionado eléctrico...............................................................................................172
20.4
BUS.COMM – Configuración del modelo 8692, 8693.............................................................173
21 MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS...........................................................................174

21.1 Instrucciones de seguridad......................................................................................................174
7
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

21.2 Mantenimiento..........................................................................................................................174
21.3 Mensajes de error.....................................................................................................................174
21.3.1 Mensajes de error y de advertencia mientras se ejecuta la función X.TUNE ...........175
21.3.2 Mensajes de error cuando se ejecuta la función P.Q‘LIN ........................................176
21.3.3 Mensaje de error mientras se ejecuta la función P.TUNE .......................................176
21.4 Averías.......................................................................................................................................178
22 ACCESORIOS......................................................................................................................................179
22.1 Software de comunicación.......................................................................................................179
22.2 Download..................................................................................................................................179
22.3 Interfaz USB..............................................................................................................................179
23 DESMONTAJE DEL MODELO 8692, 8693..........................................................................................180

23.1 Desenchufe las conexiones neumáticas.................................................................................180
23.2 Desenchufe las conexiones eléctricas.....................................................................................181
23.3 Desmontaje de los modelos 8692 y 8693................................................................................181
24 EMBALAJE, TRANSPORTE................................................................................................................182
25 ALMACENAMIENTO............................................................................................................................182
26 DESTRUCCIÓN...................................................................................................................................182
27 INFORMACIÓN ADICIONAL...............................................................................................................183
27.1 Criterios de elección para válvulas continuas.........................................................................183
27.2 Propiedades de los reguladores PID.......................................................................................185
27.2.1 Componente de P......................................................................................................185
27.2.2 Componente I............................................................................................................186
27.2.3 Componente D..........................................................................................................187
27.2.4 Superposición de componentes P, I y D...................................................................188
27.2.5 Regulador PID implementado...................................................................................189
27.3 Reglas de ajuste para regulador PID.......................................................................................190
27.3.1 Reglas de ajuste según Ziegler y Nichols (método de oscilación)............................190
27.3.2 Reglas de ajuste según Chien, Hrones y Reswick (método de salto de variable
de accionamiento).....................................................................................................192
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

28 TABLAS DE AJUSTES ESPECÍFICOS DEL CLIENTE.........................................................................194

28.1 Tabla con ajustes para su regulador de posición....................................................................194
28.1.1 Ajustes de las curvas características libremente programables................................194
28.2 Tabla con ajustes para su regulador de posición modelo 8693.............................................195
28.2.1 Parámetros ajustados en su regulador de proceso...................................................195
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
El manual de instrucciones
1 EL MANUAL DE INSTRUCCIONES
El manual de instrucciones describe el ciclo de vida total del equipo. Guarde este manual de manera que
puedan acceder fácilmente a él cualquier usuario o cualquier nuevo propietario del dispositivo.
Información importante de seguridad.
Lea detenidamente el manual de instrucciones al completo. Respete de forma especial los capítulos Indi-
caciones básicas de seguridad y Uso apropiado.
▶▶Deberá leer y entender completamente el manual de instrucciones.
1.1 Simbología
PELIGRO
Advierte sobre un peligro inminente.
▶▶Su incumplimiento puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
Advierte sobre una situación potencialmente peligrosa.
▶▶Su incumplimiento puede generar la amenaza de lesiones graves o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Advierte de posibles riesgos.
▶▶Su incumplimiento puede provocar riesgos de lesiones leves o moderadas.
INDICACIÓN
Advierte de posibles daños materiales.
•• Su incumplimiento puede causar daños en el equipo o en la instalación.
Aporta información adicional, consejos y recomendaciones.
Remite a información contenida en este manual de instrucciones o en otros documentos.
▶▶Ofrece instrucciones sobre cómo evitar un peligro.

→→Indica un paso de trabajo que debe realizarse.
indica un resultado.
1.2 Definiciones
En estas instrucciones, el término «equipo» se refiere al regulador de posición modelo 8692, 8693 REV.2.
10
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Uso previsto
2 USO PREVISTO
Utilice el equipo solamente según su uso previsto. Un uso inapropiado del equipo podría generar una
situación de peligro para las personas, las instalaciones circundantes o el medioambiente.
El equipo está concebido para su instalación en actuadores neumáticos de válvulas de proceso para el
control de fluidos.
▶▶En zonas potencialmente explosivas, los modelos 8692 y 8693 solamente podrán utilizarse según las
especificaciones indicadas en la placa de características Ex específica. A la hora de hacer funcionar el
equipo, se deben respetar las instrucciones adicionales ATEX con indicaciones de seguridad específi-
cas para zonas Ex que se adjuntan.
▶▶Los equipos con una etiqueta Ex independiente no podrán utilizarse en una zona potencialmente
explosiva.
▶▶No deje el equipo a la intemperie expuesto a la acción directa de la luz solar.
▶▶No debe utilizarse tensión de CC pulsada (es decir, tensión alterna rectificada sin alisado) como tensión
de trabajo.
▶▶A la hora de hacer funcionar el equipo, se deben respetar los datos y las condiciones de funcionamiento
y operación permitidos que se indican en los documentos contractuales y en el manual de instruccio-
nes.
Consultar el capítulo «10 Datos técnicos» de este manual y el manual de instrucciones de la válvula de
accionamiento neumático correspondiente.
▶▶El equipo solamente deberá utilizarse en combinación con equipos y componentes de otros fabricantes
recomendados o autorizados por Bürkert.
▶▶Debido a la gran variedad de posibles aplicaciones y categorías de uso, le recomendamos asegurarse
de que el equipo sea apto para su aplicación concreta y realizar las pruebas necesarias para ello.
▶▶Un correcto transporte, almacenamiento e instalación y observar el máximo cuidado en el uso y mante-
nimiento son aspectos esenciales para que el equipo funcione de manera fiable y sin fallos.
11
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Indicaciones básicas de seguridad
3 INDICACIONES BÁSICAS DE SEGURIDAD

Estas instrucciones de seguridad no tienen en cuenta posibles sucesos o azares que pudieran darse
durante el montaje, funcionamiento o mantenimiento.
El operador será el responsable del cumplimiento de las disposiciones de seguridad locales, también con
respecto al personal.
Existe riesgo de lesiones debido a la elevada presión en la instalación/el equipo.

▶▶Antes de empezar a trabajar en la instalación o en el equipo, desconecte la presión. Purgue o vacíe las
tuberías.
Existe riesgo de lesiones debido a descargas eléctricas.

▶▶Antes de empezar a trabajar en la instalación o en el equipo, desconecte la tensión y asegúrela frente a
una conexión involuntaria.
▶▶Respete las correspondientes disposiciones sobre prevención de accidentes y seguridad en equipos
eléctricos.
Situaciones de riesgo generales.

A la hora de protegerse ante posibles lesiones hay que tener en cuenta:
▶▶Utilice el equipo solamente si está en perfecto estado y siguiendo el manual de instrucciones.
▶▶Asegure el equipo frente a accionamientos involuntarios.
▶▶Los trabajos de instalación y mantenimiento solamente podrán ser realizados por personal técnico
cualificado.
▶▶Tras una interrupción de la alimentación eléctrica, asegúrese de que el proceso se ponga en marcha de
forma controlada.
▶▶Respete las normas técnicas generales.
A la hora de evitar posibles daños en el equipo, hay que tener en cuenta:
▶▶Al roscar y desenroscar la camisa de carcasa (con tapa transparente) del modelo , 8692 8693 no sujete
el actuador sino la carcasa del conector.
▶▶No introduzca medios agresivos o inflamables ni líquidos por la conexión de aire de control.
▶▶No realice ninguna modificación interna o externa en el equipo, y no lo sobrecargue mecánicamente.
INDICACIÓN
Elementos de montaje / componentes con peligro electrostático.
El equipo contiene elementos de montaje electrónicos sensibles a la carga electrostática (ESD). Estos
elementos pueden estar en riesgo al contacto con personas u objetos cargados electrostáticamente.
En el peor de los casos podrían resultar destruidos en el momento o averiarse en el momento de la
puesta en marcha.
•• Respete las indicaciones de la norma DIN EN 61340-5-1 para minimizar o evitar los daños causados por
una descarga electrostática repentina.
•• No toque ningún elemento de montaje electrónico mientras se aplique la tensión de alimentación.
12
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Indicaciones generales
4 INDICACIONES GENERALES
4.1 Direcciones de contacto

Alemania
Bürkert Fluid Control System
Sales Center
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111
Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448
E-mail: info@burkert.com
Internacional
Encontrará la dirección de contacto en las últimas páginas de la versión impresa de la guía rápida
(Quickstart).
También en Internet, en: www.burkert.com
4.2 Garantía
Para que la garantía tenga validez, resulta esencial que se le dé al equipo el uso previsto respetando las con-
diciones de funcionamiento especificadas.
4.3 Código maestro (Mastercode)

Se puede bloquear el uso del equipo mediante un código elegido por el usuario. Independientemente de dicho código,
existe otro código maestro que no puede modificarse con el que puede llevarse a cabo cualquier acción en el equipo.
Dicho código maestro de 4 dígitos figura en las últimas páginas de la versión impresa de la guía rápida de
cada uno de los equipos.
En caso necesario recorte el código y consérvelo aparte del manual de instrucciones.
4.4 Información en Internet

Podrá encontrar los manuales de instrucciones y las fichas técnicas de los modelos 8692 y 8693 en internet,
en: www.burkert.es
13
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Descripción de los productos
5 DESCRIPCIÓN DE LOS PRODUCTOS
5.1 Descripción general

El regulador de posición modelo 8692 y el regulador de proceso modelo 8693 son reguladores de posición
electroneumáticos digitales para válvulas reguladoras neumáticas con actuadores de efecto sencillo o de
doble efecto. Incorpora los principales grupos de funciones.
- Sensor de posición
- Sistema de control electroneumático
- Elementos electrónicos de microprocesador

El sensor de posición mide las posiciones actuales de la válvula proporcional.
Los elementos electrónicos de microprocesador comparan de forma continua la posición actual (valor real)
con un valor de consigna sobre la posición, especificado mediante la entrada de señal estándar y remite el
resultado al controlador de posición.
Si hay una diferencia en la regulación, el sistema de control electroneumático corrige la posición real de la
forma adecuada.
5.2 Propiedades
•• Variantes
- Regulador de posición modelo 8692
- Regulador de proceso con regulador de posición integrado, modelo 8693
Los modelos 8692 y 8693 están disponibles con actuador tanto de efecto simple como de doble efecto.
•• Sensor de posición
sensor de posición sin contacto y, por tanto, sin desgaste.
•• Sistema electrónico controlador por microprocesador
para el tratamiento de señales, la regulación y el control de válvulas.
•• Módulo de manejo
El equipo se maneja a través de 4 teclas. La pantalla gráfica, con una matriz de 128 x 64 puntos, muestra
el valor de consigna o el valor real, además de la configuración y parametrización a través de las fun-
ciones del menú.
•• Sistema de control
Para pequeñas potencias de caudal:
La versión de acción directa tiene un diámetro nominal DN 0,6.
El sistema de control, en el caso de actuadores de simple efecto, consta de 2 electroválvulas, mientras
que, en el caso de actuadores de doble efecto, consta de 4 electroválvulas. En el caso de actuadores
de simple efecto, una de las válvulas sirve para introducir aire y la otra para expulsarlo del actuador
neumático. Los actuadores de doble efecto contienen 2 válvulas para la introducción y para la expulsión
del aire respectivamente.
Para grandes potencias de caudal:
Para actuadores neumáticos de mayor tamaño está disponible opcionalmente el diámetro nominal DN 2,5
(solo para efecto simple).
Las electroválvulas están equipadas con un refuerzo de la membrana que permiten aumentar el caudal
máximo mejorando así la dinámica.
•• Indicador de posición (opcional)
La notificación se produce bien a través de señales de salida digitales o a través de una salida (4...20 mA
/ 0...10 V).
Al alcanzar la posición superior o inferior de la válvula, esta circunstancia puede transmitirse a través de
14 salidas digitales, por ejemplo a un PLC.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
•• Interfaces neumáticas
Conexiones de 1/4’’ en diferentes roscas (G, NPT) o conexión de enchufe para manguera.
•• Interfaces eléctricas
Conector circular o prensacables.
•• Cuerpo de válvula
El cuerpo de válvula de los modelos 8692 y 8693 está protegido por una válvula limitadora frente a una
presión interna demasiado elevada, por ejemplo como consecuencia de la aparición de fugas.
5.3 Combinaciones de modelos de válvulas y variantes

de montaje
El regulador de posición modelo 8692 y el regulador de proceso modelo 8693 pueden montarse en dife-
rentes válvulas de proceso de la gama de productos Bürkert.
Resultan idóneas para ello las válvulas de asiento inclinado, de asiento recto, reguladoras, de membrana o
de bola (consulte el capítulo «5.3.1 Visión general de las diferentes posibilidades de montaje / Caracterís-
ticas de los modelos de válvulas» en la página 16) .
• En los actuadores de simple efecto, solamente se introduce y extrae aire en una cámara. La presión generada
actuará sobre un muelle. El pistón se mueve longitudinalmente hasta que se produce un equilibrio de fuerzas
entre la generada por la presión y la generada por el muelle.
• En los actuadores de doble efecto, las cámaras a ambos lados del pistón están presurizadas. De esa forma,
al introducir aire en una de las cámaras, otra cámara lo expulsa, y viceversa.
Hay dos formas de proceder a la hora de instalar las válvulas.

En «Imagen 1» existen, por ejemplo, se representan dos posibilidades de combinación que `pueden servir
como ejemplo de montaje. En el capítulo «11 Montaje» se explican ambas formas de proceder a partir de
dichos ejemplos.
Regulador de posición
modelo 8692 o regulador
de proceso modelo 8693
Accionamiento
(neumático) Válvula
de ejemplo
Válvula para los
de ejemplo modelos 2103,
para los Cuerpo de 2300, 2301
modelos válvula
26XX, 27XX
Imagen 1: Variantes de montaje. Modelos de válvulas con diferentes posibilidades de montaje

15
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
5.3.1 Visión general de las diferentes posibilidades de montaje /

Características de los modelos de válvulas
Válvulas reguladoras Válvulas Válvulas Válvulas

de asiento inclinado / de membrana de bola de mariposa
Válvulas de asiento
recto
Modelos •• 2702 •• 2730 •• 2652 •• 2672
•• 2712 •• 2103 •• 2655 •• 2675
•• 2300 •• 2731 •• 2658
•• 2301
Funciones •• Flujo de entrada bajo •• El medio está •• Paso total •• Insensibles a la
el asiento aislado hermética- contaminación
•• Volumen muerto
mente del actuador
•• Sin golpe de ariete mínimo •• Reducida pérdida
y del entorno
de presión frente
•• Ruta de flujo del •• Insensibles a la
•• sin volumen muerto a otros tipos de
fluido recta contaminación
y diseño de cuerpo válvula
•• las empaqueta- autodrenante •• Reducida pérdida
•• Económicas
duras autoajustables de presión frente
•• Cualquier dirección
garantizan una gran a otros tipos de •• Volumen reducido
de flujo y corriente
hermeticidad válvula
con escasas
turbulencias •• En las válvulas de
bola de 3 piezas
•• Se puede esterilizar
se puede sustituir
con vapor
el asiento y la junta
•• Apto para CIP sin necesidad de
desmontarlas
•• Sin golpe de ariete
•• El actuador y la Nota: utilícese úni-
membrana son camente como regu-
extraíbles con el lador de procesos
cuerpo instalado
Fluidos •• Agua, vapor y gases •• Gases neutros y •• Gases neutros y •• Gases neutros y
típicos líquidos líquidos líquidos
•• Alcoholes, aceites,
combustibles, fluidos •• Medios contami- •• Agua pura •• Medios poco
hidráulicos nados, abrasivos y agresivos
•• Medios poco
agresivos
•• Soluciones salinas, agresivos
soluciones alcalinas •• Medios con mayor
(orgánicas) viscosidad
•• Disolventes
Tabla 1: Visión general de las diferentes posibilidades de montaje / Características de los modelos de válvulas
Para cada modelo de válvula existen a su disposición diferentes tamaños de actuador y diámetros
nominales de válvula. Puede consultar datos más precisos en las correspondientes fichas técnicas. La
gama de productos está en continuo crecimiento.
16
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
5.4 Variantes
5.4.1 Modelo 8692, regulador de posición

La posición del actuador está regulada por el correspondiente valor de consigna de posición. El valor de
consigna de posición viene dado por una señal estándar externa (por ejemplo, mediante un bus de campo).
Para el manejo del regulador de posición modelo 8692 existe una pantalla gráfica, con una matriz de 128 x
64 puntos, y un teclado con 4 teclas.
5.4.2 Modelo 8693, regulador de proceso

En el modelo 8693 hay un regulador PID adicionalmente implementado con el que, además del propio control
de la posición, también se puede realizar un control del proceso (p.ej. nivel, presión, caudal, temperatura) en
forma de regulación en cascada.
Para el manejo del regulador de posición modelo 8693 existe una pantalla gráfica, con una matriz de 128 x
64 puntos, y un teclado con 4 teclas.
El regulador de proceso está conectado a un circuito regulador. A partir del valor de consigna y del valor real
del proceso se calcula la posición de consigna de la válvula a través de los parámetros de regulación (regulador
PID). El valor de consigna de proceso puede venir definido por una señal externa.
17
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Estructura y funcionamiento
6 ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
El regulador de posición modelo 8692 y el regulador de proceso modelo 8693 constan de un sistema elec-
trónico controlado por un microprocesador, un sensor de posición y un sistema de control.
El equipo se ha desarrollado con tecnología de tres hilos. Su manejo se realiza mediante 4 teclas y una pantalla
gráfica con una matriz de 128 x 64 puntos.
El sistema de control neumático de los actuadores de simple o doble efecto consta de 2 o de 4 electroválvulas.
6.1 Representación
Tapa
transparente
Camisa
de carcasa
Válvula de escape
(para proteger de una elevada
presión interna en caso de avería)
Carcasa de conexión eléctrica Conexión de aire

(Variante de conexión con de retorno
conector circular) (Marcada como: 3)
Conexión de aire de
control
(Marcada como: 1)
Módulo de manejo
con pantalla y teclas
(Vista sin cubierta
transparente)
retorno adicional
(Marcada como: 3.1) solo
para los modelos 23xx y
2103 con sistema de control
servoasistido para un mayor
caudal de aire para un
tamaño del actuador a partir
de ø 125 / 130
Filtro de entrada
de aire
Imagen 2: Estructura modelos 8692 y 8693

18
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Estructura y funcionamiento
6.2 Esquema de funcionamiento
6.2.1 Ejemplo de representación con un actuador de efecto sencillo

Las líneas negras de «Imagen 3» describen la función del circuito de control de la posición del modelo 8692.
La representación en color gris indica la función complementaria del circuito de control del proceso
superpuesto en el modelo 8693.
Valor real de proceso

Valor de
consigna
de proceso Regulador
de proceso Posición de
Valor de consigna
consigna de
posición externo Regulador
de posición
Posición
Sistema de control
Modelo real
1: Válvula de entrada de aire
8692, 8693 Sistema de control 2: Válvula de salida de aire
de posición
1
Analógico, Suministro de
sin contacto presión
y sin 2
soldaduras
Aire saliente
Actuador neu-
mático (simple
efecto)
Válvula
(actuador)
Sensor

(caudal, presión, nivel, temperatura, etc.)
Imagen 3: Esquema de funcionamiento 19
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
El regulador de posición modelo 8692
7 EL REGULADOR DE POSICIÓN MODELO 8692

A través del sensor de posición se calcula la posición actual (POS) del actuador neumático. El regulador de
posición compara este valor real de posición con el valor de consigna prefijado como señal estándar (CMD).
Si existe una diferencia de control (Xd1), se adopta una señal de tensión modulada por pulsos como magnitud
de ajuste del sistema de control. En el caso de actuadores de simple efecto, si existe una diferencia de control
positiva la válvula de entrada de aire será controlada por la salida B1. Si la diferencia es negativa, la válvula de
salida de aire será controlada por la salida E1. De esta manera, se modificará la posición del actuador hasta
que la diferencia sea igual a 0. Z1 representa una perturbación.
Z1
B1 Apertura de
CMD Xd1 PK la válvula
+ E1
-
Valor de Regulador de Sistema de Válvula

consigna de posición control elec- continua
posición troválvulas
POS
Analógico, sin contacto

Circuito de control de la y sin soldaduras
posición
Imagen 4: Circuito de control de la posición en el modelo 8692
20
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
7.1 Representación esquemática del control de la

posición
INPUT
TEMP
CMD
POS
X.CONTROL
DBND
CMD
POS
X.LIMIT
X.TIME
CUTOFF
DIR.ACT
CARACT
SEGMSÑL
DIR.CMD
4...20 mA
0...20 mA
0...10 V
0...5 V
INP
Imagen 5: Representación esquemática del control de la posición

21
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
7.2 Software para el regulador de posición

Función adicional configurable Efecto
Curva de corrección para el ajuste de la curva Selección de la curva característica de transferencia
característica de operación entre la señal de entrada y la carrera (curva caracte-
rística de corrección).
CARACT
Función de sellado. La válvula se cierra herméticamente fuera del rango
de regulación. Indicación del valor (en %) a partir del
CUTOFF
cual el actuador está completamente purgado (al 0
%) o ventilado (al 100 %).
Dirección efectiva del valor de consigna del Dirección efectiva entre la señal de entrada y la
regulador posición de consigna.
DIR.CMD
Dirección efectiva del actuador Configuración de la dirección efectiva entre el estado
de ventilación del actuador y la posición real.
DIR.ACT
Segmentación de zonas de señal Distribución del rango de señal estándar en dos o
más reguladores de posición.
SEGMSÑL
Limitador de carrera Movimiento mecánico del pistón de la válvula exclusi-
vamente dentro de una zona definida.
X.LIMIT
Limitación de la velocidad de posicionamiento Introducción del tiempo de apertura y de cierre de la
carrera completa.
X.TIME
Banda muerta El regulador de posición responde a partir de una
diferencia de control que debe definirse previamente.
X.CONTROL
Código de protección Código de protección para la configuración.
SECURITY
Posición de seguridad Definición de la posición de seguridad.
SAFEPOS
Nivel de la señal de detección de averías Comprobación de que las señales de entrada no
indiquen una rotura del sensor.
SIG.ERROR
Indicación de una advertencia en la pantalla y des-
plazamiento hasta la posición de seguridad (si se ha
seleccionado esa opción).
Entrada digital Conmutación AUTOMÁTICO /MANUAL o desplaza-
miento hasta la posición de seguridad.
BINARY. IN
Indicador de posición analógico (opcional) Indicador del valor de consigna o del valor real.
OUTPUT
2 salidas digitales (opcional) Indicación de dos valores digitales seleccionables.
OUTPUT
Calibración por el usuario Modificación de la calibración de fábrica de la señal
de entrada.
CAL.USER
Ajustes de fábrica Restablecimiento de los ajustes de fábrica.
SET.FACTORY
22
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

SERVICE.BUES Configuración de la interfaz de servicio büS
Ajustes de pantalla Ajuste de la pantalla del nivel de proceso.

EXTRAS
SERVICE Solo para uso interno de fábrica.
Software de simulación Para la simulación de las funciones del equipo.

SIMULATION
DIAGNOSE (Option) Supervisión de procesos
Tabla 2: Software para el regulador de posición. Funciones adicionales configurables
Estructura operativa jerárquica para un manejo sencillo con los siguientes niveles de operación
Nivel de proceso En el nivel de proceso podrá cambiar entre el modo

de funcionamiento AUTOMÁTICO y el MANUAL.
Nivel de ajuste En el nivel de ajuste, durante la puesta en marcha
deberá especificar determinadas funciones básicas,
además de configurar las funciones adicionales
necesarias.
Tabla 3: El software para el regulador de posición. Estructura operativa jerárquica.
23
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
8 EL REGULADOR DE POSICIÓN MODELO 8693

Para el regulador de proceso modelo 8693, la regulación de posición mencionada el capítulo «7 El regulador
de posición modelo 8692» se puede aplicar a un circuito de regulación auxiliar subordinado; no se produce
una regulación en cascada. El regulador de proceso del circuito regulador principal del modelo 8693 tiene
una función PID
Como valor de consigna se define el valor de consigna de proceso (SP) y se compara con el valor real (PV)
de la magnitud de proceso que se quiere regular.
A través del sensor de posición se calcula la posición actual (POS) del actuador neumático. El regulador de
posición compara este valor real de posición con el valor de consigna prefijado por el regulador de proceso
(CMD).
Si existe una diferencia de control (Xd1), se adopta una señal de tensión modulada por pulsos como magnitud
de ajuste del sistema de control.
En el caso de actuadores de simple efecto, si existe una diferencia de control positiva la válvula de entrada de
aire será controlada por la salida B1. Si la diferencia es negativa, la válvula de salida de aire será controlada
por la salida E1. De esta manera, se modificará la posición del actuador hasta que la diferencia sea igual a 0.
Z2 representa una perturbación.
Z1
Xd1 B1
CMD PK
E1
+ - Apertura
de la
Regulador Sistema de Válvula válvula
de posición control continua
electroválvulas
POS
Circuito de control Analógico, sin contacto

de la posición y sin soldaduras
Z2
Apertura Magnitud de
SP Xd2 CMD Circuito de válvula proceso
control de la
+ - posición
Valor de Regulador Proceso

consigna de proceso
de proceso
PV
Transmisor
Imagen 6: Diagrama de flujo de señales del regulador de proceso
24
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
8.1 Representación esquemática del control de proceso
TEMP
CMD
POS
SP
PV
X.CONTROL
DBDx
Q
CMD
POS
+
-
4...20 mA
0...20 mA
0...10 V
X.LIMIT
X.TIME
0...5 V
FILTER
CUTOFF
DIR.ACT
SP SCALE
PV SCALE
SP
PV
CARACT
SP
PV
+
-
PARAMETER
P.CONTROL
DIR.CMD
SETUP
Imagen 7: Representación esquemática del control de proceso
25
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
8.2 El software para el regulador de proceso

Curva de corrección para el ajuste de la curva Selección de la curva característica de transferencia
característica de operación entre la señal de entrada y la carrera (curva caracte-
rística de corrección).
CARACT
Función de sellado. La válvula se cierra herméticamente fuera del rango
de regulación. Indicación del valor (en %) a partir del
CUTOFF
cual el actuador está completamente purgado (al 0%)
o ventilado (al 100 %).
Dirección efectiva del valor de consigna del Dirección efectiva entre la señal de entrada y la
regulador posición de consigna.
DIR.CMD
Dirección efectiva del actuador Configuración de la dirección efectiva entre el estado
de ventilación del actuador y la posición real.
DIR.ACT
Segmentación de zonas de señal Distribución del rango de señal estándar en dos o
más reguladores de posición.
SEGMSÑL
Limitador de carrera Movimiento mecánico del pistón de la válvula exclusi-
vamente dentro de una zona definida.
X.LIMIT
Limitación de la velocidad de posicionamiento Introducción del tiempo de apertura y de cierre de la
carrera completa.
X.TIME
Banda muerta El regulador de posición responde a partir de una
diferencia de control que debe definirse previamente.
X.CONTROL
Código de protección Código de protección para la configuración.
SECURITY
Posición de seguridad Definición de la posición de seguridad.
SAFEPOS
Nivel de la señal de detección de averías Comprobación de que las señales de entrada no
indiquen una rotura del sensor.
SIG.ERROR
Indicación de una advertencia en la pantalla y des-
plazamiento hasta la posición de seguridad (si se ha
seleccionado esa opción).
Entrada digital Conmutación AUTOMÁTICO /MANUAL o desplaza-
miento hasta la posición de seguridad.
BINARY. IN
Indicador analógico (opcional) Indicador del valor de consigna o del valor real.
OUTPUT
2 salidas digitales (opcional) Indicación de dos valores digitales seleccionables.
OUTPUT
Calibración por el usuario Modificación de la calibración de fábrica de la señal
de entrada.
CAL.USER
Ajustes de fábrica Restablecimiento de los ajustes de fábrica.
SET.FACTORY
26
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

Ajustes de pantalla Ajuste de la pantalla del nivel de proceso.
EXTRAS
SERVICE Solo para uso interno de fábrica.
Software de simulación Para la simulación de las funciones del equipo.

SIMULATION
DIAGNOSE (Option) Supervisión de procesos
Tabla 4: Software para el regulador de posición. Funciones adicionales configurables
Funciones y posibilidades de configuración del regulador de proceso

Regulador de proceso El regulador de proceso PID está activado.
P.CONTROL
Parámetros ajustables Parametrización del regulador de proceso
P.CONTROL - PARAMETER Factor de amplificación, tiempo de restablecimiento,
tiempo de retención y punto de funcionamiento.
Entradas escalables Configuración del regulador de proceso
P.CONTROL - SETUP - Selección de la entrada de sensor
- Escalado del valor real y del valor de consigna de
proceso
- Selección de las especificaciones del valor de
consigna.
Detección automática del sensor o ajuste manual Los modelos de sensor Pt 100 y 4...20 mA se reco-
del sensor nocen de forma automática, o bien pueden ajustarse
manualmente a través del menú de operación.
P.CONTROL -SETUP - PV INPUT
Selección de las especificaciones del valor de Especificaciones del valor de consigna bien a través
consigna de una señal de entrada estándar o de teclas.
P.CONTROL - SETUP - SP INPUT
Linealización de las curvas características de Función para la linealización automática de las curvas
proceso características de proceso.
P.Q‘LIN
Optimización del regulador de proceso Función para la optimización automática de los pará-
metros del regulador de proceso.
P.TUNE
Tabla 5: El software para el regulador de proceso. Funciones y posibilidades de configuración del regulador de
proceso
Estructura operativa jerárquica para un manejo sencillo con los siguientes niveles de operación
Nivel de proceso En el nivel de proceso podrá cambiar entre el modo
de funcionamiento AUTOMÁTICO y el MANUAL.
Nivel de ajuste En el nivel de ajuste, durante la puesta en marcha
deberá especificar determinadas funciones básicas,
además de configurar las funciones adicionales
necesarias.
Tabla 6: El software para el regulador de proceso. Estructura operativa jerárquica
27
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Interfaces
9 INTERFACES
Entradas para el
valor de consigna de 2 salidas digitales
posición y proceso
4...20 mA 24 V PNP
Regulador de
0...20 mA posición / Regulador
0...10 V
0...5 V de proceso
Entradas
Salidas
Entrada para valor
real de proceso *
4...20 mA
Frecuencia Respuesta analógica
Pt 100 4...20 mA
0...10 V
Entrada digital
Suministro
24 V CC
Funcionamiento
Nota:
Las entradas y salidas opcionales se representan con trazos
* Solamente disponible en el regulador de proceso modelo 8693
Imagen 8: Interfaz del regulador de posición / regulador de proceso
Los modelos 8692 y 8693 son equipos de 3 hilos, es decir, la alimentación eléctrica (24 V DC) es
independiente de la señal de consigna.
28
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Datos técnicos
10 DATOS TÉCNICOS
10.1 Conformidad
Los modelos 8692 y 8693 cumplen con la directiva de la UE respecto a la Declaración de conformidad UE
(cuando sea aplicable).
10.2 Normas
Las normas aplicadas para la aprobación de la conformidad con las directrices de la UE pueden consul-
tarse en el Certificado UE de tipo y/o la Declaración de conformidad UE (cuando sea aplicable).
10.3 Homologaciones
El producto cumple con la Directriz ATEX 2014/34/UE de la categoría 3GD y está homologado para aplica-
ciones en Zona 2 y 22.
Respete las normas sobre uso en áreas Ex. Consulte las instrucciones adicionales ATEX.
El producto posee el certificado cULus. Para obtener indicaciones acerca de la aplicación en zonas UL
consulte el capítulo «10.8 Datos eléctricos».
10.4 Condiciones de funcionamiento
ADVERTENCIA
La exposición directa a la radiación solar y los cambios bruscos de temperatura podrían provocar un
mal funcionamiento o la aparición de fugas.
▶▶Si utiliza el equipo en exteriores, evite exponerlo a las inclemencias del tiempo.
▶▶No rebase por encima ni por debajo la temperatura ambiente permitida.
Temperatura ambiente El rango de temperatura ambiente permitido figura en la placa de

características del equipo.
Clase de protección
estimada por el fabricante IP65 / IP67 según la norma EN 60529 *
estimada por UL UL Type 4x Rating *
Altitud de utilización hasta 2000 m sobre el nivel del mar

* Exclusivamente con el cable o con el conector macho y hembra correctamente conectados y respetando las indicaciones sobre el
aire de salida que aparecen en el capítulo «11.6 Conexión neumática del modelo 8692, 8693» en la página 44.
29
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Datos técnicos
10.5 Placa de características

Descripción de la placa de características:
Ejemplo: Modelo; para características incluidas en el código de modelo de

conformidad con las certificaciones UL y ATEX
Función de control; válvula de pilotaje
8692 -E3-...-0 PU02
D-74653 Ingelfingen
Single act Pilot 3.0 24V Tensión de alimentación válvula de pilotaje

Pmax 7 bar Presión de trabajo máxima
Tamb -10 - +55°C REV.2 Temperatura ambiente máxima, versión del hardware
S/N 1001 Número de serie / Marcado CE
00123456 W15 MA Número de identificación; fecha de fabricación
(codificado)
Código de barras
Imagen 9: Placa de características (ejemplo)
10.5.1 Placa adicional UL
Ejemplo:
Tipo de protección Type 4X enclosure
Circuito eléctrico con potencia limitada NEC Class 2 only
Tensión de alimentación del equipo Supply voltage: 24V
Imagen 10: Placa adicional UL (ejemplo)
10.6 Datos mecánicos

Dimensiones Consulte la ficha técnica
Material del cuerpo Exterior: PPS, PC, VA, interior: PA 6; ABS
Material de las juntas NBR / EPDM
Carrera del eje de la válvula 3...45 mm
10.7 Datos neumáticos

Medio de control Gases neutros, aire
Clases de calidad según la ISO 8573-1
Contenido de polvo Clase de calidad 7, tamaño de partículas máx. = 40 µm,

densidad de partículas máx. 10 mg/m³
Contenido de agua Clase de calidad 3, punto de rocío de presión máx.

-20 °C o mín. 10 °C por debajo de la temperatura de
funcionamiento mínima
Contenido de aceite Clase de calidad X, máx. 25 mg/m³
Rango de temperatura del medio de control 0...+50 °C
30 Rango de presión del medio de control 3...7 bar
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Datos técnicos
Caudal de aire de la válvula de pilotaje 7 lN / min (para la introducción y la expulsión de aire)

(Valor de QNn por definición cuando la presión absoluta
desciende de 7 a 6 bar)
Opcionalmente: 130 lN / min (para la alimentación y la

expulsión de aire)
(solo para simple efecto)
Conexiones onector macho de manguera ø6 mm / 1/4“

C
Conexión de manguito G1/8
10.8 Datos eléctricos

ADVERTENCIA
En el caso de componentes con homologación UL, solamente se deberán emplear circuitos eléctricos de
potencia limitada de acuerdo con la «Clase 2 NEC».
Clase de protección III según la norma DIN EN 61140 (VDE 0140-1)
Conexiones Prensacables M16 x 1,5, SW22 (rango de sujeción

5...10 mm) con terminales de conexión para secciones de
hilo de 0,14...1,5 mm² (24 V CC)
o
conector circular (M12 x 1) (24 V CC, PROFIBUS DP,
DeviceNet)
EtherNet/IP, PROFINET I/O, Modbus TCP
Válvula de control
Tensión de trabajo 24 V CC ±10 %, máx. ondulación residual 10 %
Potencia absorbida <5 W
Datos de entrada para la señal del valor real

4...20 mA: Impedancia de entrada 70 Ω
Resolución 12 bit
Frecuencia: ango de medida

R 0...1000 Hz
Impedancia de entrada 20 kΩ
Resolución 1‰ del valor de medida
Señal de entada > 300 mVss
Tipo de señal sinusoidal, cuadrada, triangular
Pt 100: ango de medida

R –20...+220 °C
Resolución < 0,1 °C
Corriente medida < 1 mA
Datos de entrada para la señal de consigna

0/4...20 mA: Impedancia de entrada 70 Ω
Resolución 12 bit
0...5/10 V: Impedancia de entrada 22 kΩ

Resolución 12 bit
(con 0...5 V solamente 11 bit)
31
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Datos técnicos
Respuesta analógica
corriente máx. 10 mA (para una salida de corriente 0...5/10 V)
Carga 0...560 Ω (para una salida de corriente de 0/4...20 mA)
Salidas digitales aisladas galvánicamente, PNP

Limitación de corriente 100 mA, salida se activa a cuando hay sobrecarga
Entrada digital PNP

0...5 V = log «0», 10...30 V = log «1»
entrada invertida contraria (corriente de entrada < 6 mA)
Interfaz de comunicación Conexión con el PC mediante kit de interfaz büS USB
Software de comunicación Bürkert-Communicator
10.9 Posiciones finales de seguridad tras un fallo de la

alimentación eléctrica o neumática auxiliar
Posiciones finales de seguridad tras interrupción de
Tipo de actuador Denominación alimentación eléctrica alimentación neumática
auxiliar auxiliar
Sistema de control con caudal

de aire elevado (DN 2,5):
abajo
acción simple
arriba Función de abajo
control A Sistema de control con caudal
abajo de aire reducido (DN 0,6):
no definido
Sistema de control con caudal

de aire elevado (DN 2,5):
acción simple arriba
arriba Función de arriba

control B Sistema de control con caudal
abajo de aire reducido (DN 0,6):
no definido
cámara
superior
doble acción abajo / arriba
cámara (dependiendo de la
arriba Función de no definido
inferior conexión de las líneas de
control I control)
abajo
32 Tabla 7: Posiciones finales de seguridad
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
11 MONTAJE
Solo para reguladores de posición y reguladores de proceso sin válvula de proceso premontada.
11.1 Montaje de equipos en zonas Ex

Al instalar el equipo en zonas Ex, se deben respetar las instrucciones con las indicaciones de seguridad
específicas para zonas Ex que se adjuntan.
PELIGRO
▶▶Antes de empezar a trabajar en la instalación o el equipo, desconecte la presión y purgue/vacíe las
tuberías.
Existe riesgo de lesiones debido a descargas eléctricas.

▶▶Antes de intervenir en el equipo o en la instalación, desconecte la tensión y asegúrelo frente a una
conexión involuntaria.
eléctricos.
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones si se monta de forma indebida.
▶▶El montaje solamente podrá llevarlo a cabo personal técnico autorizado con la herramienta necesaria.
Peligro de lesiones por conexión involuntaria del sistema o por reanudación incontrolada.
▶▶Asegure el sistema frente a un accionamiento involuntario.
▶▶Después del montaje, asegúrese de que el sistema se ponga en marcha de forma controlada.
11.2 Montaje en válvulas de proceso modelos 2103, 2300

y 2301
INDICACIÓN
Cuando se realiza el montaje sobre válvulas de proceso con el cuerpo de válvula soldado, respete las
indicaciones de montaje que aparecen en las instrucciones de uso.
Procedimiento:
1. Montaje del eje de con-

mutación: consulte Página
34 No es necesario en actuadores con sistema de control instalado o en
actuadores sobre los que había un sistema de control previamente
2. Montaje de la junta mol- instalado.
deada: consulte Página
35
1. Montaje de los modelos 8692 y 8693: consulte Página 36
33
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
11.2.1 Montaje del eje de conmutación
PELIGRO
Existe riesgo de lesiones debido a la elevada presión.
▶▶Antes de aflojar las tuberías o válvulas, desconecte la presión y purgue las tuberías.
Tapa transparente
Conexiones de aire de control

(Conector macho de manguera con
pinzas o casquillos roscados)
Actuador
Imagen 11: Montaje del eje de conmutación en válvulas de proceso modelos 2103, 2300 y 2301; retire la tapa
transparente y la conexión de aire de control
→→Desenrosque la tapa transparente del actuador y el indicador de posición (tapón amarillo) de la prolon-
gación del eje (en caso de haberlo).
→→En la versión con conector macho de manguera retire los anillos (boquillas blancas) de las conexiones
de aire de control (en caso de haberlas).
Sensor
Eje de conmutación
Elemento de guía
Anillo roscado
máx. 1 Nm
máx. 5 Nm
Tapa del actuador
Junta tórica
Prolongación del
husillo
34
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
Imagen 12: Montaje del eje de conmutación en válvulas de proceso modelos 2103, 2300 y 2301
INDICACIÓN
Un montaje inadecuado podría hacer que el anillo roscado del elemento de guía resulte dañado.
El anillo roscado es un elemento de guía preinstalado que debe ir «encajado» en la parte trasera.
▶▶No dañe el anillo roscado durante el montaje del eje de conmutación.
→→Deslice el eje de conmutación a través del elemento de guía.
INDICACIÓN
La pintura de seguridad de los tornillos podría contaminar el anillo roscado.
▶▶No aplique pintura de seguridad para tornillos sobre el eje de conmutación
→→Para asegurar el eje de conmutación, aplique un poco de fijador de roscas (Loctite 290) en el orificio roscado
de la prolongación del eje del actuador.
→→Compruebe que la junta tórica esté correctamente colocada.
→→Rosque el elemento de guía que tiene la tapa del actuador (par máximo de giro: 5 Nm).
→→Rosque el eje de conmutación a la prolongación del eje. Para ello, se ha dispuesto una ranura en la parte
superior (par máximo de giro: 1 Nm).
→→Deslice y encaje el sensor sobre el eje de conmutación.
11.2.2 Montaje de la junta moldeada

→→Monte la junta moldeada sobre la tapa del actuador (con el diámetro más pequeño apuntando hacia
arriba).
→→Compruebe que las juntas tóricas de las conexiones de aire de control están en la posición correcta.
Durante el montaje de los modelos 8692 y 8693, los anillos de las conexiones de aire de control
no deberán estar montados en el actuador.
Junta
Conexiones de aire moldeada
de control
Atención: ¡No deben
montarse los anillos!
Montaje de la junta
moldeada
35
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
Imagen 13: Montaje de la junta moldeada en válvulas de proceso modelos 2103, 2300 y 2301
11.2.3 Montaje de los modelos 8692 y 8693
Camisa de carcasa
Modelo 8692, 8693

Carcasa de conexión eléctrica
Actuador
Válvula de proceso
(Ejemplo: modelo 2103)
Cuerpo de válvula
Imagen 14: Montaje de los modelos 8692 y 8693 en válvulas de proceso, por ejemplo modelo 2301
Durante el montaje, los anillos de las conexiones de aire de control no deberán estar montados en
el actuador.
→→Alinee los actuadores modelo 8692 y 8693:

1. Las conexiones de aire de control del actuador hacia los racores de conexión de los modelos 8692 y
8693 (consulte «Imagen 15»).
Tornillos de fijación
máx. 1,5 Nm
Racor de conexión
Conexiones de aire de control
Imagen 15: Orientación de las conexiones de aire de control
2. El
sensor del actuador hacia el carril guía de los modelos 8692 y 8693 (consulte «Imagen 16»)
36
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
Carril guía
Sensor
Imagen 16: Orientación del sensor
INDICACIÓN
Daños en la pletina o fallo de funcionamiento.
▶▶Asegúrese de que el sensor esté situado plano sobre el carril guía.
→→Deslice el modelo 8692, 8693 sin realizar movimientos de giro sobre el actuador hasta que a través de la
junta moldeada no se vea ni una rendija.
INDICACIÓN
Para garantizar el grado de protección IP65 / IP67, no apriete los tornillos de fijación con demasiada
fuerza.
▶▶Par de apriete máximo: 1,5 Nm.
→→Fije el modelo 8692, 8693 al actuador mediante los dos tornillos de fijación laterales. Para ello, apriete los
tornillos de forma suave (par máximo de giro: 1,5 Nm).
37
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
11.3 Montaje en las válvulas de proceso de las series

26xx y 27xx
Procedimiento:
1. Montaje del eje de conmutación
No es necesario en actuadores con sistema de control instalado o en actuadores sobre los que había un
sistema de control previamente instalado.
2. Montaje de los modelos 8692 y 8693
11.3.1 Montaje del eje de conmutación
Elemento de guía
Prolongación del husillo
Actuador
Imagen 17: Montaje del eje de conmutación en válvulas de proceso de las series 26xx y 27xx; retire el elemento de
guía y el espaciador.
→→Desenrosque el elemento de guía del actuador (en caso de haberlo).

→→Retire el espaciador (en caso de haberlo).
Sensor
Eje de conmutación
Elemento de guía
Prolongación del husillo
Junta tórica
Eje (actuador)
Imagen 18: Montaje del eje de conmutación en válvulas de proceso de las series 26xx y 27xx
38
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
→→Presione la junta tórica de la tapa del actuador hacia abajo.

→→Actuadores de tamaño 125 en adelante y con alta potencia de caudal:
desmonte la prolongación del eje existente y sustitúyala por una nueva. Al hacerlo, aplique un poco de
fijador de roscas (Loctite 290) en el orificio roscado de la prolongación del eje.
→→Con una llave de gancho (espigas de Ø: 3 mm / distancia entre espigas: 23,5 mm)
desatornille el elemento de guía de la tapa del actuador (par de giro: 8,0 Nm).
→→Para asegurar el eje de conmutación, aplique un poco de fijador de roscas (Loctite 290) en la rosca del
eje del actuador.
→→Rosque el eje de conmutación a la prolongación del eje (par máximo de giro: 1 Nm).
Para ello, se ha dispuesto una ranura en la parte superior.
→→Deslice el sensor sobre el eje de conmutación hasta que quede encajado.
11.3.2 Montaje de los modelos 8692 y 8693

→→Coloque los modelos 8692 y 8693 sobre el actuador. Para ello deberá orientar el sensor del actuador
debidamente hacia el carril guía de los modelos 8692 y 8693 (consulte «Imagen 19»)
Carril guía
Sensor
Imagen 19: Orientación del sensor
INDICACIÓN
Daños en la pletina o fallo de funcionamiento.
▶▶Asegúrese de que el sensor esté situado plano sobre el carril guía.
→→Presione hacia atrás el modelo 8692, 8693 hasta alcanzar el actuador, y gírelo hasta lograr la posición
deseada.
Asegúrese de que las conexiones neumáticas del modelo 8692, 8693 y del actuador estén preferi-
blemente superpuestas verticalmente (consulte «Imagen 20»).
INDICACIÓN
Para garantizar el grado de protección IP65 / IP67, no apriete los tornillos de fijación con demasiada
fuerza.
→→Fije el modelo 8692, 8693 al actuador mediante los dos tornillos de fijación laterales (consulte «Imagen
20»). Para ello, apriete los tornillos de forma suave (par máximo de giro: 1,5 Nm).
39
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
Salida de aire de control 21

Modelo
8692/
Salida de aire de control 22 8693
Tornillos de fijación máx. 1,5 Nm
Conexión de aire de control arriba Actuador
Conexión de aire de control abajo
Imagen 20: Montaje del modelo 8692, 8693 en válvulas de proceso de las series 26xx y 27xx
Establezca una conexión neumática entre el modelo 8692, 8693 y el actuador:

→→Rosque el conector macho de manguera al modelo 8692, 8693 y al actuador.
→→Asegúrese de seleccionar la conexión neumática adecuada para la función de control deseada. Consulte
«Tabla 8».
→→Establezca una conexión neumática entre el modelo 8692, 8693 y el actuador con la ayuda de las man-
gueras incluidas en el juego de accesorios suministrado.
INDICACIÓN
La penetración de suciedad y humedad puede causar daños o fallos de funcionamiento.
▶▶Para garantizar el grado de protección IP65 / IP67, conecte la salida de aire de control que no necesite
con la conexión de aire de control del actuador o ciérrela con un tapón ciego.
«En posición de reposo» significa que a las válvulas de pilotaje del modelo 8692, 8693 no llega
corriente o que no están accionadas.
Si existe aire húmedo en el ambiente, mediante la función de control A o la función de control B se

puede establecer una conexión de manguera entre la salida de aire de control 22 del regulador de
posición / regulador de proceso y la conexión de aire de control del actuador no utilizada.
De esta manera se introducirá aire seco en la cámara de resortes del actuador procedente del canal
de ventilación del modelo 8692, 8693 .
40
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
Función de control Conexión neumática entre el modelo 8692, 8693 y el actuador
Salida de aire Conexión de aire de control del actuador

de control
modelos 8692
y 8693
Válvula de proceso 21 conexión de aire de control inferior del actuador
cerrada en posición
A de reposo (a través se debe unir a la conexión de aire de control superior del
de una fuerza de 22
actuador
resorte)
Válvula de proceso 21 conexión de aire de control superior del actuador
abierta en posición
B de reposo (a través se debe unir a la conexión de aire de control inferior del
de una fuerza de 22
actuador
resorte)
Válvula de proceso 21 conexión de aire de control inferior del actuador
cerrada en posición
de reposo 22 conexión de aire de control superior del actuador
I
Válvula de proceso 21 conexión de aire de control superior del actuador
abierta en posición
de reposo 22 conexión de aire de control inferior del actuador
Tabla 8: Conexión neumática al actuador
11.4 Giro del módulo actuador

El modelo 8692, 8693 con actuador integrado se denomina módulo actuador.
En caso de que, tras el montaje de una válvula de proceso, no se pueda ver bien el display del modelo
8692, 8693 o si el cable de conexión o las mangueras están estén mal conectados, el módulo actuador
puede girarse hasta colocarse en una posición más adecuada.
En válvulas de membrana no se puede girar el actuador.
Válvulas de proceso modelos 2300 y 2301: Solamente se puede girar la posición del módulo
actuador completo respecto del cuerpo de carcasa. No se puede girar el modelo 8692, 8693 en
sentido contrario al actuador.
Para girar el módulo actuador, la válvula de proceso debe encontrarse en posición abierta.
PELIGRO
Procedimiento:
→→Aplique tensión al cuerpo de válvula colocado en un dispositivo de sujeción (solo será necesario si la válvula
de proceso aún no está montada)
→→Con la función de control A: Abra la válvula de proceso. 41
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
Módulo
actuador
Contorno de la llave
Hexágono
Acople
Acople
Válvula de proceso modelos 2300 y 2301 Válvula de proceso de la serie 27xx
Imagen 21: Giro del módulo actuador
→→Sujete la superficie plana de la boquilla con una llave fija adecuada.

→→Válvulas de proceso modelos 2300 y 2301:
Coloque una llave especial que coincida exactamente con el contorno de la llave en la parte inferior del
actuador.
(La llave especial está disponible en su representante comercial de Bürkert. Número de pedido 665702).
→→Válvulas de proceso de la serie 27xx:
Coloque una llave fija que coincida exactamente con el contorno hexagonal del actuador.
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones por derrame del medio y descarga de presión.
Si se gira en el sentido incorrecto, la interfaz del cuerpo podría soltarse.
▶▶Gire el módulo actuador exclusivamente en el sentido estipulado (consulte «Imagen 22»).
→→Válvulas de proceso modelos 2300 y 2301:

Gire el módulo actuador en el sentido de las agujas del reloj (mirando desde abajo) hasta colocarlo en la
posición deseada.
→→Válvulas de proceso de la serie 27xx:
Gire el módulo actuador en el sentido inverso a las agujas del reloj (mirando desde abajo) hasta colo-
carlo en la posición deseada.
Llave fija Llave especial
Válvulas de proceso de la serie 27xx Válvulas de proceso modelos 2300 y 2301
Imagen 22: Dirección y herramientas estipuladas para el giro del módulo actuador
42
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
11.5 Giro del modelo 8692, 8693 en válvulas de proceso

de las series 26xx y 27xx
En caso de que, tras la instalación de una válvula de proceso el cable de conexión o las mangueras estén
mal colocados, la posición del modelo 8692, 8693 podría desplazarse respecto al actuador.
Modelo 8692/ 8693

Tornillos de fijación (2x)
máx. 1,5 Nm
Conexión neumática
Actuador
Imagen 23: Giro del modelo 8692/8693 en válvulas de proceso de las series 26xx y 27xx
Procedimiento:
→→Suelte la conexión neumática entre el modelo 8692, 8693 y el actuador.
→→Suelte los tornillos de fijación colocados en los laterales del cuerpo de válvula (tornillos
hexagonales SW3).
→→Gire el modelo 8692, 8693 hasta alcanzar la posición deseada.
INDICACIÓN
Para garantizar el grado de protección IP65 / IP67, no apriete los tornillos de fijación con demasiada fuerza.
→→Apriete los tornillos de fijación de forma suave (par máximo de giro: 1,5 Nm).
→→Vuelva a establecer la conexión neumática entre el modelo 8692, 8693 y el actuador.
Utilice tubos más largos en caso necesario.
43
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
11.6 Conexión neumática del modelo 8692, 8693

PELIGRO
▶▶Antes de empezar a trabajar en la instalación o el equipo, desconecte la presión y purgue o vacíe las
tuberías.
Para un funcionamiento correcto del equipo, preste atención a lo siguiente:

▶▶Durante la instalación no se deberá generar contrapresión.
▶▶Para realizar la conexión, seleccione una manguera con el diámetro suficiente.
▶▶La tubería de escape deberá estar concebida de manera que no pueda pasar agua o cualquier
otro líquido al equipo a través de las conexiones de aire de retorno (3 o 3.1).
Disposición del aire de escape:

▶▶Para conservar la clase de protección IP67, se debe instalar una tubería de escape en una zona
seca.
▶▶La presión de pilotaje debe ser al menos 0,5...1 bar más alta que la necesaria para alcanzar la
posición final del actuador neumático.
Para ello se evita que exista una diferencia de presión demasiado pequeña, ya que influiría negati-
vamente en la regulación en el intervalo superior de carrera.
▶▶Durante el funcionamiento, procure que las fluctuaciones de la presión de pilotaje sean tan bajas
como resulte posible (máx. ±10 %).
Si las fluctuaciones son mayores, los parámetros de control medidos con la función X.TUNE no
serán óptimos.
retorno marcada como: 3
control marcada como: 1 Conexión de aire de retorno adi-
cional marcada como: 3.1
(solo para los modelos 23xx y 2103 con sistema de control servoasistido para
un mayor caudal de aire para un tamaño del actuador a partir de ø 125 / 130)
Imagen 24: Conexión neumática
Procedimiento:
→→Conecte el medio de control a la conexión de aire de control (1)
(3...7 bar; aire para instrumentos, sin aceite, agua o polvo).
→→Instale una tubería de escape o un silenciador en la conexión de aire de retorno (3) y, si la hay, en la
conexión de aire de retorno (3.1).
44
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
11.7 Variante con mayor caudal de aire

En la variante con mayor caudal de aire, el actuador puede moverse hasta su posición final si necesidad de
suministro eléctrico. El actuador se moverá desde su posición de reposo hasta alcanzar su posición final.
Para ello las válvulas de pilotaje deben accionarse por medio de un destornillador.
11.7.1 Accionamiento manual del actuador a través de válvulas de

pilotaje
El actuador puede volver a moverse hasta alcanzar su posición final y de nuevo a la posición original a
partir de la posición de reposo aunque no reciba suministro eléctrico. Para ello las válvulas de pilotaje
deben accionarse por medio de un destornillador.
INDICACIÓN
La palanca manual podría resultar dañada si se presiona y se gira simultáneamente.
▶▶No presione la palanca manual mientras esté girando.
Válvula de pilotaje
no accionada Válvula de pilotaje para
(posición normal) purgado
La palanca
manual Válvula de pilotaje para
señala hacia ventilación
la izquierda
Válvula de pilotaje
accionada
La palanca
manual
señala hacia
la derecha
Imagen 25: Válvulas de control para la alimentación y la expulsión de aire del actuador
Movimiento del actuador hasta su posición final
Gire la palanca manual con un destornillador hacia la derecha.

Asegúrese de: - no presionar la palanca manual mientras gira
- respetar la secuencia descrita a continuación
→→1. Accione la palanca manual de la válvula de control para su 2. 1.

purgado
→→2. Accione la palanca manual de la válvula de control para la
entrada de aire.
Ambas palancas deberán apuntar hacia la derecha.
El actuador se moverá hacia la posición final.
Imagen 26: Movimiento del actuador hasta su posición final 45
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Montaje
Mueva el actuador de nuevo hasta la posición de reposo
Gire la palanca manual con un destornillador hacia la izquierda.

Asegúrese de: - no presionar la palanca manual mientras gira
- respetar la secuencia descrita a continuación
→→1. Accione la palanca manual de la válvula de control para la

entrada de aire.
1. 2.
→→2. Accione la palanca manual de la válvula de control para su
purgado
Ambas palancas deberán apuntar hacia la izquierda (posición

normal).
El actuador se moverá hacia la posición de reposo a través de una
fuerza de resorte.
Imagen 27: Mueva el actuador de nuevo hasta la posición de reposo
46
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Instalación eléctrica 24 V CC
12 INSTALACIÓN ELÉCTRICA 24 V CC
Para el modelo 8692, 8693 existen 2 variantes de conexión:
•• Multipolo con conector circular
•• Prensacables con terminales de conexión
Valores de señal
Tensión de trabajo: 24 V CC
Valor de consigna
(regulador de proceso/posición): ...20 mA; 4...20 mA
0
0...5 V; 0...10 V
Valor real
(solo regulador de proceso): ...20 mA;
4
Frecuencia;
Pt 100
12.1 Instalación eléctrica con conector circular

PELIGRO
Peligro de lesiones por tensión eléctrica.
▶▶Antes de intervenir en el sistema, desconecte la tensión y asegúrela frente a una conexión involuntaria.
eléctricos.
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones si se instala de forma indebida.
▶▶La instalación solamente podrá ser llevada a cabo por personal técnico autorizado con la herramienta
necesaria.
▶▶Después de la instalación, asegúrese de que el sistema se ponga en marcha de forma controlada.
Uso de la entrada con valor de consigna 4...20 mA
Si se produjese un fallo en la alimentación eléctrica de un equipo del modelo 8692 o 8693 que
estuviese conectado en serie con varios más, la entrada del equipo que ha fallado tendrá una
elevada impedancia.
Como resultado de ello, la señal estándar de 4... 20 mA será incorrecta.
En ese caso, diríjase directamente al servicio técnico Bürkert.
Con Ethernet o büS:

En el capítulo correspondiente encontrará la designación de los conectores circulares y de los
contactos.
47
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Procedimiento:
→→Coloque los modelos 8692 y 8693 según indican las tablas.
Al aplicar tensión de trabajo, el modelo 8692, 8693 pasará a estar operativo.
→→Ahora realice los ajustes básicos y adaptaciones del regulador de posición/proceso necesarios.
El procedimiento se describe en el capítulo «14 Puesta en marcha» en la página 72.
Designación de los conectores circulares:
3 2
X1 - conector circular M12, 8 pines
4 1 Señales de entrada del sistema de control
8
Señales de salida del sistema de control (opcional)
5 7
6
3 1 X5 - conector circular M8, 4 pines (solo modelo 8693)

Señales de entrada valor real de proceso
4 2
2
X6 - conector circular M12, 4 pines
3 1 Tensión de trabajo
4
Interruptor
(para hacerlo funcionar, afloje los tornillos)
Imagen 28: Conexión eléctrica con conector circular 24 V CC
12.1.1 X1- conector circular M12, 8 pines
Color
Pin Asignación
del hilo*
Señal de entrada del sistema de control (p.ej. PLC)
0...5 V (log. 0)
1 blanco Entrada digital +
10...30 V (log. 1)
7 azul Valor de consigna (GND)
8 rojo Valor de consigna + (0/4...20 mA o 0-5/10 V) aislado galvánicamente de la tensión de

trabajo
48
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Color
Pin Asignación
del hilo*
Señales de salida al sistema de control (p.ej. PLC): necesarias solo con la opción de salida analógica
y/o salida digital
2 marrón Salidas digitales GND
3 verde Salida digital 2 (24 V / 0 V)
4 amarillo Salida digital 1 (24 V / 0 V)
5 gris Indicador de posición analógico GND
Indicador de posición analógico + (0/4...20 mA o 0...5 / 10 V) aislado galvánicamente

6 rosa
de la tensión de trabajo
* Los colores de hilo indicados se refieren al cable de conexión disponible como accesorio, con el Nº de ID 919061.
Tabla 9: X1 - conector circular M12, 8 pines
12.1.2 X6 - conector circular M12, 4 pines, tensión de trabajo
Pin Color Asignación Lado del equipo Circuito exterior / nivel de señal
del hilo*
1 marrón +24 V 1
2 sin utilizar 24 V CC ±10 %

ondulación residual máx. 10 %
3 azul GND 3
4 sin utilizar
* Los colores de hilo indicados se refieren al cable de conexión disponible como accesorio, con el Nº de ID 918038.
Tabla 10: X6 - conector circular M12, 4 pines, tensión de trabajo
49
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
12.1.3 X5 - Conector circular M8, 4 pines, señales de entrada valor

real de proceso (solo para el modelo 8693)
Tipo de Conmutadores Lado del

Pin Asignación Circuito externo
entrada* ** equipo
4...20 mA 1 Transmisor de +24 V de
alimentación 1 I
- Alimen-
tación 2 Salida del transmisor Transmisor
interna 3 GND (idéntica a la tensión de 2
Conmutador
trabajo de toma a tierra) izquierda
3 GND
4 Puente hacia GND (GND de 4
transmisor de 3 hilos)
4...20 mA 1 sin utilizar
- Alimen- 2 Valor real de proceso + 2 4...20 mA
Conmutador
tación 3 sin utilizar derecha
externa
4 Valor real de proceso – 4 GND 4...20 mA
Frecuencia 1 Sensor de +24 V de 1 +24 V
alimentación
- Alimen-
tación 2 Entrada por pulsos + 2 Pulso +
Conmutador
interna 3 Entrada por pulsos – 3 Pulso – / GND (idéntica
izquierda
a la tensión de trabajo
de toma a tierra)
4 sin utilizar
Frecuencia 1 sin utilizar
- Alimen- 2 Entrada por pulsos + 2 Pulso +
Conmutador
tación 3 Entrada por pulsos – derecha 3 Pulso –
externa
4 sin utilizar
Pt 100 1 sin utilizar
2
(Consulte 2 Valor real de proceso 1
Pt 100
indicación (alimentación de corriente)
más 3 Valor real de proceso 3 (GND) Conmutador
3
adelante) derecha
4 Valor real de proceso 2 4
(compensación)
* Ajuste mediante software (consulte el capítulo «15.2.1 PV-INPUT – Especificación del tipo de señal para el valor real de
proceso» en la página 78 ).
** Para conocer la posición del conmutador, consulte «Imagen 28: Conexión eléctrica con conector circular 24 V CC»
Tabla 11: X5 - conector circular M8, 4 pines, señales de entrada valor real de proceso (solo para el modelo 8693)
Conecte el sensor Pt 100 mediante 3 hilos para compensar la resistencia de la línea.

Puentee el pin 3 y el pin 4 en el sensor.
50
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
12.1.4 Posición del interruptor deslizante
Alimentado Asignación Posición del interruptor deslizante

Alimentación Tensión de trabajo GND Interruptor deslizante izquierda
interna
Alimentación GND está aislado Interruptor deslizante derecha
externa galvánicamente de la
tensión de trabajo
Tabla 12: Posición del interruptor deslizante
Podrá encontrar la descripción de EtherNet/IP, PROFINET y Modbus TCP en el capítulo «19».

Podrá encontrar la descripción de la opción büS en el capítulo «20».

→→Ahora realice los ajustes básicos y adaptaciones del regulador de posición/proceso necesarios.
El procedimiento se describe en el capítulo «14 Puesta en marcha».
12.1.5 Instale el módulo electrónico y la camisa de carcasa
INDICACIÓN
No dañe los pines de la pletina.
•• Coloque el módulo electrónico en posición recta, sin inclinarlo cuando lo presione hacia abajo.
→→Coloque el módulo electrónico con cuidado y presiónelo hacia abajo de forma uniforme hasta que
encaje en el soporte.
→→Compruebe que la posición de la junta de la camisa de carcasa sea la correcta.
Junta de la camisa
de carcasa
Imagen 29: Posición de la junta de la camisa de carcasa
INDICACIÓN
El efecto del giro puede provocar la rotura del racor de conexión neumático.
▶▶Para enroscar la camisa de carcasa no sujete el actuador sino la carcasa del conector que está por
encima.
→→Coloque la camisa de carcasa por encima del módulo electrónico y enrósquela hasta llegar al tope, suje-
tando la carcasa del conector eléctrico (tiene a su disposición un destornillador adecuado a través de
las sucursales de ventas Bürkert. Número de pedido 674077).
51
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
INDICACIÓN
Fallo en el funcionamiento debido a la suciedad y la humedad.
Para garantizar el grado de protección IP65 / IP67, asegúrese de que la camisa de carcasa y la carcasa
del conector eléctrico estén atornillados de forma hermética.
→→Conecte la tensión de trabajo en el equipo.
→→Vuelva a poner en funcionamiento el modelo 8692, 8693.
12.2 Instalación eléctrica con prensacables

PELIGRO
eléctricos.
ADVERTENCIA
necesaria.
Uso de la entrada con valor de consigna 4...20 mA
Si se produjese un fallo en la alimentación eléctrica de un equipo del modelo 8692 o 8693 que
estuviese conectado en serie con varios más, la entrada del equipo que ha fallado tendrá una
elevada impedancia. Como resultado de ello, la señal estándar de 4... 20 mA será incorrecta.
En ese caso, diríjase directamente al servicio técnico Bürkert.
Procedimiento:
→→Desenrosque los 4 tornillos de la tapa del conector y retírela. Ahora tendrá acceso a los terminales de
conexión.
→→Deslice el cable a través del prensacables.
→→Conecte los hilos. En la siguiente tabla encontrará la asignación de los terminales.
→→Apriete la tuerca de unión del prensacables (par de apriete aprox.: 1,5 Nm).
→→Coloque la tapa del conector sobre la carcasa del conector colocando una junta y atorníllela siguiendo
un orden en forma de cruz (par máximo de giro 0,7 Nm).
INDICACIÓN
La penetración de suciedad y humedad puede causar daños o fallos de funcionamiento.
Para garantizar el grado de protección IP65 e IP67, asegúrese de:

▶▶Cerrar los prensacables que no utilice con tapones ciegos.
▶▶Apretar la tuerca de unión de los prensacables.
El par de apriete depende del tamaño del cable o de los tapones ciegos, y es de aprox. 1,5 Nm.
▶▶Atornille la tapa del conector colocando previamente la junta. Par de apriete máx.: 0,7 Nm.
52
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Conmutadores
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
Tapa del conector

Terminales de conexión
Imagen 30: Conexión del prensacables
12.2.1 Disposición de los terminales: Señales de entrada del sistema

de control (p.ej. PLC)
Terminal Asignación Circuito exterior / nivel de señal

0...5 V (log. 0)
6 Entrada digital + +
10...30 V (log. 1)
7 Valor de consigna (GND) Valor de consigna (GND)

8 Valor de consigna + + (0 / 4...20 mA o 0...5 / 10 V) aislado galvánicamente de
la tensión de trabajo
13 sin utilizar
Entrada digital GND respecto a la tensión de trabajo GND
14 Entrada digital GND
(terminal GND)
Tabla 13: Asignación de terminales para señales de entrada del sistema de control
12.2.2 Disposición de los terminales: Señales de salida al sistema

de control (p.ej. PLC): necesarias solo con la opción de salida
analógica y/o salida digital
Terminal Asignación Circuito exterior / nivel de señal

Indicador de posición analógico
1 Respuesta analógica GND
GND
2 Indicador de posición analógico + + (0 / 4...20 mA o 0...5 / 10 V) aislado galvánicamente de
la tensión de trabajo
3 Salida digital GND GND
4 Salida digital 2 24 V / 0 V, NC / NO
respecto a la tensión de trabajo GND (terminal GND)
5 Salida digital 1 24 V / 0 V, NC / NO
respecto a la tensión de trabajo GND (terminal GND)
Tabla 14: Asignación de terminales para señales de salida del sistema de control
53
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
12.2.3 Disposición de los terminales: Entrada valor real de proceso

(solo en el modelo 8693)
Tipo de Conmu- Lado del

Terminal Asignación Circuito externo
entrada* tadores ** equipo
4...20 mA 9 GND (idéntica a la tensión
- Alimen- de trabajo de toma a tierra) 12 I
tación 10 Puente hacia GND (GND de
interna Transmisor
transmisor de 3 hilos)
Interruptor 11
11 Salida del transmisor
abajo
10 GND
12 Transmisor de +24 V de 9
alimentación
4...20 mA 9 sin utilizar
- Alimen- 11 4...20 mA
10 Valor real de proceso -
tación
externa 11 Valor real de proceso + 10 GND
12 sin utilizar
Interruptor
arriba
Frecuencia 9 Entrada por pulsos – 12 +24 V
- Alimen- 11 Pulso +
10 sin utilizar
tación
interna 11 Entrada por pulsos +
12 Sensor de +24 V de 9 Pulso – / GND
Interruptor
alimentación (idéntica a la tensión de
abajo
trabajo de toma a tierra)
Frecuencia 9 Entrada por pulsos –
- Alimen- 11 Pulso +
10 sin utilizar
tación
externa 11 Entrada por pulsos +
12 sin utilizar 9 Pulso –
Interruptor
arriba
Pt 100 *** 9 Valor real de proceso 3
(Consulte (GND)
indicación) 11
10 Valor real de proceso 2
Pt 100
(compensación)
Interruptor
11 Valor real de proceso 1 (ali- 10
arriba
mentación de corriente) 9
12 sin utilizar
* Ajustable mediante software (consulte el capítulo «15.2.1 PV-INPUT – Especificación del tipo de señal para el valor
real de proceso» ).
** El interruptor se encuentra bajo la tapa del conector (consulte «Imagen 30: Conexión del prensacables» ).
Tabla 15: Disposición de los terminales, entrada valor real del proceso (solo en el modelo 8693)
*** Conecte el sensor Pt 100 mediante 3 hilos para compensar la resistencia de la línea.
El terminal 3 y el terminal 4 siempre deben ser puenteados en el sensor.
54
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
12.2.4 Disposición de los terminales: Tensión de trabajo
Terminal Asignación Lado del equipo Circuito exterior / nivel de señal
15 Tensión de trabajo (GND) 24 V CC ±10 %

ondulación residual máx. 10 %
16 Tensión de trabajo +24 V
Tabla 16: Disposición de los terminales; tensión de trabajo

→→Ahora realice los ajustes básicos y adaptaciones del regulador de posición/proceso necesarios. Des-
cripción: consulte el capítulo «14 Puesta en marcha».
12.2.5 Posición del interruptor deslizante
Alimentado Asignación Posición del interruptor deslizante

Alimentación Tensión de trabajo GND Interruptor deslizante abajo
interna
Alimentación GND está aislado galvá- Interruptor deslizante arriba
externa nicamente de la tensión
de trabajo
Tabla 17: Posición del interruptor deslizante
Podrá encontrar la descripción de EtherNet/IP, PROFINET y Modbus TCP en el capítulo «19».

Podrá encontrar la descripción de la opción büS en el capítulo «20».
55
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13 FUNCIONAMIENTO
ADVERTENCIA
Peligro en caso de funcionamiento inadecuado.
Un funcionamiento inadecuado podría provocar lesiones y daños en el equipo y su entorno.
▶▶Los operarios deberán conocer y comprender el contenido del manual de instrucciones.
▶▶Se deben respetar las instrucciones de seguridad y el uso apropiado del equipo.
▶▶El equipo/instalación solamente podrá ser manejado por personal lo suficientemente cualificado.
Para el manejo y ajuste del modelo 8692, 8693 existen diferentes niveles de operación disponibles.
•• Nivel de proceso:
En el nivel de proceso se indica y maneja el proceso en curso.
Modo de funcionamiento: AUTOMÁTICO – Indicación de los datos de proceso
MANUAL – Apertura y cierre manual de la válvula
•• Nivel de ajuste:
En el nivel de ajuste se realizan los ajustes básicos del proceso.
– Introducción de los parámetros de operación
– Activación de las funciones adicionales
Si el equipo, al cambiar al nivel de ajuste, se encuentra en modo de funcionamiento AUTOMÁTICO,

el proceso continuará desarrollándose durante el ajuste.
56
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.1 Descripción de los elementos de control e

indicadores
El equipo está equipado con 4 teclas para el control y con una pantalla gráfica con una matriz de 128 x 64
puntos como elemento indicador.
El indicador de la pantalla se ajusta a las funciones y niveles de control configurados.
Se distingue principalmente entre la vista de pantalla a nivel de proceso y a nivel de ajuste.
Una vez aplicada la tensión de trabajo, la pantalla mostrará el nivel de proceso.
Elementos de control:
tecla de selección
tecla de selección
derecha
izquierda
Tecla de flecha , Tecla de flecha ,
flecha hacia arriba flecha hacia abajo
Imagen 31: Elementos de control
57
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
Elementos indicadores del nivel de ajuste:
Designación del menú

MAIN
INPUT
Submenú BUS.COMM
X.TUNE
ADD.FUNCTION
EXIT 7 ENTER
Designación del
funcionamiento de las
teclas
Imagen 32: Elementos indicadores del nivel de ajuste
Elementos indicadores del nivel de proceso:

Símbolo de la regulación de posición
Símbolo de la regulación de proceso
Símbolo del modo de funcionamiento AUTOMÁTICO
Se mostrarán otros símbolos según las funciones acti-
vadas. Consulte «Tabla 18»
Descripción breve del valor de proceso

mostrado
Unidad del valor de proceso mostrado
Valor de proceso *
Designación del funcionamiento de las teclas
* Qué valores de proceso se muestran en modo de funcionamiento AUTMÁTICO dependerá del modelo
utilizado.
Podrá encontrar una descripción detallada en el capítulo «13.4.1 Posibles indicaciones en pantalla del
nivel de proceso»
Imagen 33: Elementos indicadores del nivel de proceso
58
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.1.1 Descripción de los símbolos mostrados en el nivel de proceso

Qué símbolos se muestren en la pantalla dependerá
•• del modelo,
•• del funcionamiento como regulador de posición o bien de proceso,
•• del modo de funcionamiento AUTOMÁTICO o MANUAL y
•• de las funciones activadas.
Funcionamiento Símbolo Descripción

Modelo 8692, 8693 Estado de funcionamiento AUTOMÁTICO
Funcionamiento Diagnóstico activo (opcional: solo disponible si el equipo cuenta con el
como regulador de software adicional de diagnóstico)
posición X.CONTROL / Regulador de posición activo (el símbolo solamente
aparece en el modelo 8693)
CUTOFF activo
SAFEPOS activo
Interfaz I/O RS232 HART
SECURITY activo
Bus activo
SIMULATION activo
Otros símbolos en el P.CONTROL / Regulador de proceso activo
modelo 8693
Funcionamiento
como regulador de
proceso
Tabla 18: Símbolo del nivel de proceso.
59
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.2 LED indicador del estado del equipo
LED de estado indicador

del estado del equipo
Imagen 34: LED de estado indicador del estado del equipo
El LED de estado se ilumina según NAMUR NE 107 con el color especificado para el estado del equipo.
Si se dan varios estados del equipo a la vez, se muestra el de mayor prioridad. La prioridad dependerá de la
magnitud de la desviación respecto al funcionamiento estándar (rojo = fallo = prioridad absoluta).
El LED de estado puede desconectarse y conectarse a través del software Bürkert

Communicator.
Ajuste: Configuración general → Parámetros → LED de estado
Ajuste de fábrica: LED activado
Indicación:
Indicador de estado conforme a NE 107, edición 2006-06-12

Color Código Descripción Posible causa
del color
rojo 5 Fallo, error o Debido a un fallo en el funcionamiento del equipo o en el de sus
avería periféricos, no puede funcionar controladamente.
naranja 4 Control Se está trabajando con el equipo: momentáneamente no es posible
funcional trabajar con él de forma controlada.
amarillo 3 Fuera de Las condiciones ambientales o las condiciones del proceso están
especificación fuera del rango especificado para el equipo. El diagnóstico interno
muestra problemas en el equipo o en las propiedades del proceso.
azul 2 Mantenimiento El equipo funciona de forma controlada, pero su funcionamiento se

necesario verá limitado en breve.
→→Realice mantenimiento en el equipo.
verde 1 Diagnóstico El equipo funciona sin fallos. Los cambios de estado se mostrarán
activo mediante diferentes colores.
Los mensajes se transmitirán mediante un bus de campo (si hay
uno conectado).
Tabla 19: Indicación del estado del equipo según NAMUR NE 107
60
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.3 Función de las teclas

La función de las 4 teclas de control varía según el modo de funcionamiento (AUTOMÁTICO o MANUAL) y
del nivel de control (nivel de proceso o nivel de ajuste).
Podrá encontrar la descripción de los niveles de control y de los modos de funcionamiento en

los capítulos «13 Funcionamiento» y «13.7 Modos de funcionamiento».
Función de las teclas en el nivel de proceso:

Función de la
Tecla Descripción de la función Estado
tecla
Tecla de flecha OPN Desplazamiento manual del actuador. MANUAL
Cambio del valor mostrado
AUTOMÁTICO
(p. ej. POS-CMD-TEMP-...).
Tecla de flecha CLS Desplazamiento manual del actuador. MANUAL
Cambio del valor mostrado
AUTOMÁTICO
(p. ej. POS-CMD-TEMP-...).
tecla de selección MENU Cambio al nivel de ajuste.
izquierda Indicación: Pulse la tecla durante aprox. 3 AUTOMÁTICO o
segundos. MANUAL
tecla de selección AUTO Vuelta al modo de funcionamiento MANUAL. MANUAL

derecha
MANU cambio a estado MANUAL. AUTOMÁTICO
Función de las teclas en el nivel de ajuste:

Función de la
Tecla Descripción de la función
tecla
Tecla de flecha Pasar páginas hacia arriba en el menú.
+ Aumentar los valores numéricos.
Tecla de flecha Pasar páginas hacia abajo en el menú.
- Disminuir los valores numéricos.
<- Cambio a una posición más a la izquierda; al introducir valores
numéricos.
tecla de EXIT Volver al nivel de proceso.
selección Regreso paso a paso desde un apartado del submenú.
izquierda
ESC Salir de un menú.
STOP Interrumpir un proceso.
tecla de ENTER Seleccionar, activar o desactivar un apartado del menú.
selección
SELEC
derecha
OK
INPUT
EXIT Regreso paso a paso desde un apartado del submenú.
RUN Iniciar un proceso.
STOP Interrumpir un proceso.
Tabla 20: Función de las teclas 61
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.3.1 Introducir y modificar valores numéricos

Modificación de valores numéricos con un número de decimales definido:
Función
Tecla de la Descripción de la función Ejemplo
tecla
Tecla de <- Pasar a la siguiente posición decimal (de derecha
flecha a izquierda).
Al llegar a la última posición decimal, el indicador
vuelve a mostrar la primera posición decimal.
Introducción de la fecha y
Tecla de + Aumentar valor.
la hora.
flecha Al alcanzar el mayor valor posible, vuelve a
aparecer un 0.
tecla de ESC Volver sin realizar cambios.
selección o bien
izquierda
EXIT
tecla de OK Aceptar el valor ajustado.

selección
derecha
Tabla 21: Modificación de valores numéricos con un número de decimales fijo.
Introducción de valores numéricos con un número de decimales variable:
Función
Tecla de la Descripción de la función Ejemplo
tecla
Tecla de + Aumentar valor.
flecha
Tecla de - Disminuir valor.
Introducir señal PWM
flecha
tecla de ESC Volver sin realizar cambios.
selección o bien
izquierda
EXIT
tecla de OK Aceptar el valor ajustado.

selección
derecha
Tabla 22: Introducción de valores numéricos con un número de decimales variable.
62
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.4 Ajuste de la pantalla

La pantalla puede ajustarse individualmente para controlar y supervisar el proceso.
•• Para ello, pueden activarse apartados del menú relativos a la pantalla del nivel de proceso. En el
momento de entrega, están activados POS y CMD.
•• Qué apartados del menú se pueden seleccionar para que se indiquen en pantalla dependerá del modelo
empleado.
En el capítulo «16.2.1 EXTRAS – Ajuste de la pantalla» en la página 122 se describe cómo

ajustar individualmente la pantalla al proceso que se desea regular con el modelo 8692.
13.4.1 Posibles indicaciones en pantalla del nivel de proceso

→→ / selección de las posibles indicaciones en pantalla en modo de funcionamiento AUTOMÁTICO.
Posición real del actuador de la válvula

POS
0.0 (0...100 %)
MENU CMD/POS CMD MANU
•• Posición de consigna del actuador de la válvula o

CMD
0.0 •• Posición de consigna del actuador de la válvula tras un paso de escala en
caso de activación de la función Split-Range o de la curva característica
de corrección
MENU POS TEMP MANU
(0...100 %)
Temperatura interna en la carcasa del equipo (ºC)
TEMP
 C 0.0
MENU CMD CMD/POS

PV
m3/min 0.0
Solo para el modelo 8693
MENU TEMP SP MANU
Valor de consigna de proceso

SP
m3/min 0.0 Tecla de selección derecha :
La función de la tecla es independiente de la especificación del valor de consigna
(Menú: P.CONTROL→ P.SETUP → SP-INPUT → interno/externo).
MENU PV PV (t) INPUT
INPUT Especificación del valor de consigna = interno
MANU Especificación del valor de consigna = externo
Representación gráfica de SP y PV con eje de tiempo

MENU SP / PV (t) HOLD
63
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
Representación gráfica de CMD y POS con eje de tiempo
MENU CMD / POS (t) HOLD
CLOCK Hora, día de la semana y fecha
12:0000
Thu. 01 . 09 . 11
MENU INPUT X.TUNE INPUT
Señal de entrada para la posición de consigna

INPUT
mA 4.0 (0...5/10 V o bien 0/4...20 mA)
Solo si funciona como regulador de posición
MENU CMD/POS CLOCK
Ajuste automático del regulador de posición

X.TUNE
MENU CLOCK CMD/POS RUN
Optimización automática de los parámetros de regulación del proceso

P.TUNE
MENU X.TUNE P.LIN RUN
Linealización automática de la curva característica del proceso

P.LIN
MENU P.TUNE CMD/POS RUN
Indicación simultánea de la posición de consigna y de la posición real del

CMD 0.0 actuador de la válvula
POS 0.0 (0...100 %)
MENU P.LIN SP/PV MANU
Indicación simultánea de la posición de consigna y de la posición real del

SP m3/min 0.0 actuador de la válvula
PV m3/min 0.0 (0...100 %)
MENU CMD/POS POS MANU
Tabla 23: Indicaciones en pantalla del nivel de proceso
64
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.5 Cambio entre niveles de control

Para pasar al nivel de ajuste:
→→ Seleccione MENU y mantenga pulsada la tecla durante 3 segundos.
Se encuentra en el nivel de ajuste.
Para pasar al nivel de Nivel de proceso:

→→ Seleccione EXIT.
Se encuentra en el nivel de proceso.
El modo de funcionamiento MANUAL o AUTOMÁTICO se mantiene aunque cambie al nivel de

control.
Cambio al nivel de ajuste Volver al nivel de proceso
Presione la tecla de selección Se cierra la barra Presione la tecla de

izquierda durante 3 segundos de progreso selección izquierda
Imagen 35: Cambio al nivel de control
13.6 Fecha y hora

La fecha y la hora se ajustan en el nivel de proceso, en el menú CLOCK.
Para poder seleccionar el menú CLOCK en el nivel de proceso, deberá activar las siguientes funciones en
dos pasos:
1. La función adicional EXTRAS del menú ADD.FUNCTION
2. La función CLOCK dentro de la función adicional EXTRAS, en el submenú DISP.ITEMS.
65
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
Así activará EXTRAS y CLOCK:

→→ Presione MENU durante 3 s. Cambio del nivel de proceso nivel de ajuste.
→→Seleccione / ADD.FUNCTION .
→→ Seleccione ENTER. Se muestran las posibles funciones adicionales.
→→Seleccione / EXTRAS .
→→ Seleccione ENTER.
Active la función adicional EXTRAS marcando y acéptela en el menú principal (MAIN).
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú principal (MAIN).
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los submenús de EXTRAS.
→→Seleccione / DISP. ITEMS .
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los posibles apartados del menú.
→→Seleccione / CLOCK .
→→ Seleccione SELECT. La función activada CLOCK está marcada con una cruz.
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú EXTRAS.
→→ Seleccione EXIT. Cambio del nivel de ajuste nivel de proceso.
Ha activado EXTRAS y CLOCK.
Deberá volver a ajustar la fecha y la hora cada vez que reinicie un equipo.
Cada vez que un equipo se reinicia, accede automáticamente al correspondiente menú.
66
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.6.1 Ajuste de fecha y hora

Para activar la máscara de entrada:
→→En el nivel de proceso, seleccione mediante las teclas de flecha el indicador de pantalla para
CLOCK.
→→Pulse INPUT para abrir la máscara de entrada para el ajuste.

→→Ajuste la fecha y la hora como se describe en la siguiente tabla.
Ha activado la máscara de entrada.
Para ajustar la fecha y la hora:

→→ Seleccione <- .
Para pasar a la siguiente unidad de tiempo (de derecha a izquierda).
Una vez alcanzada la última unidad de tiempo de la fecha, el indicador pasará a las unidades de tiempo
de la hora.
Cuando llegue a la última unidad en la parte superior izquierda (Horas), el indicador volverá a cambiar a
la primera unidad inferior derecha (Año).
→→ Seleccione + .
Aumentar valor.
Al alcanzar el mayor valor posible vuelve a aparecer un 0.
→→ Seleccione ESC. Volver sin realizar cambios.
→→ Seleccione OK . Aceptar el valor ajustado.
→→ / Cambio del indicador de pantalla.
Ha ajustado la fecha y la hora.
67
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.7 Modos de funcionamiento

El modelo 8692, 8693 dispone de 2 modos de funcionamiento: AUTOMÁTICO y MANUAL.
Al conectar la tensión de trabajo, el equipo se encuentra en modo de funcionamiento AUTOMÁTICO.
AUTOMÁTICO En modo AUTOMÁTICO, la regulación se llevará a cabo de

POS
0.0 forma normal.
(El símbolo AUTOMÁTICO se mostrará en la pantalla.
Hay una barra en el borde superior de la pantalla.)
MENU CMD POS MANU
MANUAL En el modo MANUAL, la válvula puede abrirse y cerrarse

POS
0.0 manualmente utilizando las teclas de flecha
(función de tecla OPN y CLS ).
(El símbolo AUTOMÁTICO desaparece. En el borde
superior no aparece ninguna barra).
MENU OPN CLS AUTO
El modo de funcionamiento MANUAL (función de tecla MANU ) solamente estará disponible para
los siguientes indicadores de proceso:
POS, CMD, PV, CMD/POS, SP/PV.

Para SP, solamente en caso de valor de consigna de proceso externo.
13.7.1 Cambio del modo de funcionamiento

Para cambiar al modo de funcionamiento MANUAL:
→→ Seleccione MANU .
Está usted en modo de funcionamiento MANUAL.

Solamente disponible para los siguientes indicadores de proceso: POS, CMD, PV, SP
Para cambiar al modo de funcionamiento AUTOMÁTICO:

→→ Seleccione AUTO.
Está usted en modo de funcionamiento AUTO.
68
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.8 Activación y desactivación de funciones adicionales

Para las tareas de regulación más exigentes pueden activarse funciones adicionales.
Las funciones adicionales se activan a través de la función básica ADD.FUNCTION y son asimiladas
en el menú principal (MAIN).
La función adicional puede seleccionarse y ajustarse posteriormente en el menú principal (MAIN).
13.8.1 Activación de funciones adicionales

Para activar las funciones adicionales:
→→Seleccione / Función adicional .
→→ Seleccione ENTER. La función adicional seleccionada está marcada con una cruz.
Confirma la selección y vuelve al menú principal (MAIN).
Ha activado la función adicional marcada, y ha sido guardada en el menú principal.
Para configurar los parámetros:

→→Seleccione / Función adicional . Seleccione la función adicional en el menú principal (MAIN).
→→ Seleccione ENTER. Apertura del submenú para la introducción de parámetros.

El ajuste del submenú viene descrito en el correspondiente capítulo de la función adicional.
Se han ajustado los parámetros.
Para volver al submenú y cambiar al nivel de proceso:

→→ Seleccione EXIT* o bien ESC*. Volver a un nivel superior o al menú principal (MAIN).
Ha cambiado al nivel de proceso.

* La denominación de la tecla dependerá de la función adicional seleccionada.
69
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
13.8.2 Desactivación de funciones adicionales

Para desactivar las funciones adicionales:
→→Seleccione / Función adicional .
→→ Seleccione ENTER. Elimine la marca de la función (borre la cruz ).
Confirma la selección y vuelve al menú principal (MAIN).
Ha desactivado la función adicional marcada, y se ha eliminado del menú principal.
Al desactivar la función adicional, se ha eliminado del menú principal (MAIN). Los ajustes que corres-
pondían a esta función ya no serán válidos.
13.9 Apertura y cierre manual de la válvula

En el modo MANUAL, la válvula puede abrirse y cerrarse manualmente utilizando las teclas de flecha ..
El modo de funcionamiento MANUAL (función de tecla MANU ) solamente estará disponible para
los siguientes indicadores de proceso:
•• POS , posición real del actuador de la válvula.
•• CMD, posición de consigna del actuador de la válvula.
Al cambiar al modo de funcionamiento MANUAL se mostrará POS.
•• PV, valor real del proceso.
•• SP, valor de consigna de proceso.
Al cambiar al modo de funcionamiento MANUAL se mostrará PV. Solamente se podrá cambiar
mediante una especificación externa del valor de consigna (Menú: P.CONTROL→ P.SETUP →
SP-INPUT → externo).
•• CMD/POS, posición de consigna del actuador de la válvula.
Al cambiar al modo de funcionamiento MANUAL se mostrará POS.
•• SP/ PV, valor de consigna de proceso.
Al cambiar al modo de funcionamiento MANUAL se mostrará PV. Solamente se podrá cambiar
mediante una especificación externa del valor de consigna (Menú: P.CONTROL→ P.SETUP →
SP-INPUT → externo).
Para abrir y cerrar manualmente:

→→Seleccione / POS, CMD, PV o bien SP .
→→ Seleccione MANU. Cambio a estado MANUAL
→→ seleccione
Ventilación del actuador
Función de control A (SFA): La válvula se abre
Función de control B (SFB): La válvula se cierra
Función de control I (SFI): Conexión 2.1 ventilada
70
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funcionamiento
→→ Seleccione urga del actuador

P
Función de control A (SFA): La válvula se cierra
Función de control B (SFB): La válvula se abre
Función de control I (SFI): Conexión 2.2 ventilada
Ha abierto y cerrado la válvula manualmente.

SFA: Fuerza de resorte de cierre en el actuador
SFB: Fuerza de resorte de apertura en el actuador
SFI: Actuador de doble efecto
71
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Puesta en marcha
14 PUESTA EN MARCHA
Antes de la puesta en marcha, realice la instalación neumática, fluídica y eléctrica del modelo
8692, 8693 y de la válvula. Descripción: consulte los capítulos «11» y «12».
Al aplicar tensión de trabajo, el modelo 8692, 8693 pasará a estar operativo y estará en modo de funciona-
miento AUTOMÁTICO. La pantalla muestra el nivel de proceso con los valores de POS y CMD.
Para la puesta en marcha del equipo deben realizarse los siguientes ajustes básicos:
Modelo Secuencia Tipo de ajuste básico Ajuste mediante Descripción Requisito

de en el capítulo
equipo
Ajuste básico del equipo:
1 Ajuste de la señal de entrada INPUT «14.2»
estric-
8692 y (señal estándar).
tamente
8693
2 Adaptación del equipo a las X.TUNE «14.3» obligatorio
condiciones locales.
Activación del regulador de

3 ADD.FUNCTION «14.4»
proceso.
Ajuste básico del regulador
P.CONTROL «15» estric-
de proceso:
solo tamente
para 4 – Ajuste del hardware → SETUP «15.2» obligatorio
8693
5 – Ajuste de los parámetros → PID. «15.3»
(Regu- del software. PARAMETER
lador de
proceso) Linealización automática de
6 P.Q‘LIN «15.4»
la característica de proceso. realícese
Ajuste automático de los opcional-
7 parámetros del regulador de P.TUNE «15.5» mente
proceso.
Tabla 24: Transcurso de la puerta en marcha

Los ajustes básicos se llevan a cabo en el nivel de ajuste.
Para cambiar del nivel de proceso al nivel de ajuste, pulse la tecla MENU durante aproximadamente 3
segundos.
A continuación aparecerá en la pantalla el menú principal (MAIN) del nivel de ajuste.
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones por manejo inadecuado.
Un manejo inadecuado podría provocar lesiones y daños en el equipo y su entorno.
▶▶Antes de la puesta en marcha, debe garantizarse que todos los operarios hayan leído y comprendido el
contenido del manual de instrucciones.
▶▶Se deben respetar las instrucciones de seguridad y el uso apropiado del equipo.
▶▶El equipo/instalación solamente podrá ser puesto en marcha por personal lo suficientemente
cualificado.
72
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Puesta en marcha
14.1 Ajuste básico del equipo

Para realizar el ajuste básico del modelo 8692, 8693 deberán llevarse a cabo los siguientes ajustes:
1. INPUT Selección de la señal de entrada (consulte el capítulo «14.2»).
2. X.TUNE Parametrización automática del regulador de posición (consulte el capítulo

«14.3»).
14.2 INPUT – Ajuste de la señal de entrada

Mediante este ajuste se selecciona la señal de entrada para el valor de consigna.
Para configurar la señal de entrada:

→→Seleccione / INPUT .
→→ Seleccione ENTER. Las posibles señales de entrada para INPUT se mostrarán en pantalla.
→→Seleccione / señal de entrada (4...20 mA, 0...20 mA, ...) .
→→ Seleccione SELECT. La señal de entrada seleccionada está marcada con un circulo negro.
Vuelva al menú principal (MAIN).
Se ha ajustado la señal de entrada.
14.3 X.TUNE – Ajuste automático del regulador de posición
ADVERTENCIA
Peligro si se modifica la posición de la válvula durante la función X.TUNE .
Si la función X.TUNE se ejecuta cuando se aplica la presión de trabajo, existirá grave riesgo de lesiones.
▶▶No ejecute nunca X.TUNE cuando haya un proceso en marcha.
INDICACIÓN
Si la presión de suministro no es la correcta o la presión del medio está desconectada, podría produ-
cirse un ajuste erróneo del regulador.
▶▶Ejecute X.TUNE siempre que la presión de suministro (= energía auxiliar neumática) esté disponible
posteriormente durante el funcionamiento.
▶▶Para excluir cualquier posibilidad de influencias externas como consecuencia de las fuerzas hidrodiná-
micas, ejecute la función X.TUNE preferiblemente sin presión de trabajo en el medio.
73
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Puesta en marcha
Las siguientes funciones se ponen en marcha de forma automática:

•• Ajuste de la señal del sensor a la carrera (recorrido físico) del actuador utilizado.
•• Cálculo de parámetros de las señales PWM para el sistema de control de las electroválvulas integradas
en el modelo 8692, 8693.
•• Ajuste de los parámetros del regulador de posición. La optimización tiene lugar de manera que se consiga
un tiempo de regulación lo más corto posible sin sobreoscilaciones.
Para ajustar el regulador de posición de forma automática:
→→Seleccione / X.TUNE .
→→ Mantenga presionado RUN hasta que termine la cuenta atrás (5 ...).

Durante el ajuste automático aparecerán en pantalla mensajes sobre el progreso de X.TUNE (z. B. „TUNE
#1....“).
Una vez concluido el ajuste, aparecerá el mensaje«TUNE ready».
→→Pulse cualquier tecla. Vuelva al menú principal (MAIN).

Se ha ajustado el regulador de posición de forma automática.
Para interrumpir X.TUNE, accione la tecla de selección izquierda o derecha STOP .
Cálculo automático de la banda muerta DBND mediante la ejecución de X.TUNE:

Al ejecutar X.TUNE, puede calcularse automáticamente la banda muerta dependiendo del compor-
tamiento de fricción del actuador.
Para ello, antes de ejecutarse X.TUNE, se debe activar la función adicional X.CONTROL guar-
dándose en el menú principal (MAIN).
Si X.CONTROL no está activado, se aplicará una banda muerta fija del 1 %.
Una vez se haya cambiado al nivel de proceso, al abandonar el menú principal (MAIN) mediante
la tecla de selección izquierda EXIT , los datos modificados se guardarán en la memoria
(EEPROM).
Posibles mensajes de error al ejecutar X.TUNE:
Indicador Causas del error Solución

TUNE Interrupción manual de la optimi-
err/break zación automática presionando la
tecla EXIT .
X.TUNE locked La función X.TUNE está bloqueada. Introduzca código de acceso.
X.TUNE No hay aire comprimido conectado. Conecte el aire comprimido.

ERROR 1
X.TUNE Fallo en el aire comprimido durante la Compruebe el aire comprimido.
ERROR 2 ejecución de X.TUNE.
74
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Puesta en marcha
X.TUNE Fuga en lado de purgado del No es posible, equipo averiado.

ERROR 3 actuador o sistema de control.
X.TUNE Fuga en lado de purgado del sistema No es posible, equipo averiado.

ERROR 4 de control.
X.TUNE Las posiciones finales para POS-MIN Compruebe el aire comprimido.

ERROR 6 y POS-MAX están demasiado cer-
canas entre sí.
X.TUNE Asignación incorrecta de POS-MIN y Para el cálculo de POS-MIN y POS-MAX
ERROR 7 POS-MAX. desplace el actuador respectivamente en la
dirección indicada en pantalla.
Tabla 25: X.TUNE; posibles mensajes de error
Tras la realización de los ajustes descritos en los capítulos «14.2» y «14.3» el regulador de posición estará
listo para el funcionamiento.
La activación y configuración de las funciones adicionales se describe en los siguientes capítulos «16 Fun-
ciones auxiliares».
14.3.1 X.TUNE.CONFIG – Configuración manual de X.TUNE
Esta función solamente será necesaria bajo unas exigencias determinadas.
Como se ha descrito anteriormente, para aplicaciones estándar, la función X.TUNE (ajuste auto-
mático del regulador de posición) se ejecuta con los ajustes predeterminados de fábrica.
Podrá encontrar la descripción de la función X.TUNE.CONFIG en el capítulo «16.3 Configuración manual de

X.TUNE».
14.4 Activación del regulador de proceso

El regulador de proceso se activa seleccionando la función adicional P.CONTROL, en el menú ADD.
FUNCTION, .
A través de la activación, P.CONTROL se guardará en el menú principal (MAIN) y allí quedará a su dispo-
sición para posteriores ajustes.
Para activar el regulador de proceso:
→→Seleccione / P.CONTROL .
→→ Seleccione ENTER. P.CONTROLaparecerá marcado con una cruz .
→→ Seleccione EXIT. Confirma la selección y vuelve al menú principal (MAIN).

P.CONTROL estará activado y guardado en el menú principal.
Se ha activado el regulador de proceso.

75
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Puesta en marcha
Tras la activación de P.CONTROL en el menú principal (MAIN) también estarán disponibles los
menús P.Q‘LIN y P.TUNE Le servirán de ayuda a la hora de ajustar el regulador de proceso.
P.Q‘LIN L
inealización de la curva característica de proceso
Descripción: consulte el capítulo«15.4»
P.TUNE O
ptimización automática del regulador de proceso (process tune)
Descripción: consulte el capítulo «15.5»
ADD.FUNCTION – Adición de funciones adicionales

Mediante ADD.FUNCTION, además de la activación del regulador de posición, podrá activar otras fun-
ciones adicionales y guardarlas en el menú principal.
Podrá encontrar la descripción en el capítulo «16 Funciones auxiliares» en la página 94.
76
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Ajuste básico del regulador de proceso
15 AJUSTE BÁSICO DEL REGULADOR DE

PROCESO
15.1 P.CONTROL – Instalación y parametrización del

regulador de proceso
Para instalar el regulador de proceso:
→→Seleccione / P.CONTROL. Selección en el menú principal (MAIN).
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los puntos del submenú referentes a los ajustes básicos.
→→Seleccione / SETUP .
→→ Seleccione ENTER. Se muestra el menú para la instalación del regulador de proceso.

La instalación se describe en el capítulo «15.2 SETUP – Instalación del regulador de proceso».
→→ Seleccione EXIT. Vuelve a P.CONTROL.
Se ha activado el regulador de proceso.
Para parametrizar el regulador de proceso:

→→Seleccione / P.CONTROL. Selección en el menú principal (MAIN).
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los puntos del submenú referentes a los ajustes básicos.
→→Seleccione / PID.PARAMETER .
→→ Seleccione ENTER. Se muestra el menú para la parametrización del regulador de proceso.

La parametrización se describe en el capítulo «15.3 PID.PARAMETER – Parametrización del regulador
de proceso».
Se ha parametrizado el regulador de proceso.
77
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
15.2 SETUP – Instalación del regulador de proceso

Con estas funciones se establece el tipo de regulación.
El procedimiento se describe en los capítulos «15.2.1» hasta «15.2.5».
15.2.1 PV-INPUT – Especificación del tipo de señal para el valor real de proceso
Para el valor real de proceso puede seleccionarse uno de los siguientes tipos de señal:
•• Señal estándar 4...20 mA caudal, presión, nivel

•• Frecuencia de señal 0...1000 Hz caudal
•• Circuito con Pt 100 -20...+220 °C temperatura
Ajuste de fábrica: 4...20 mA
Para definir el tipo de señal PV-INPUT en el menú SETUP:

→→Seleccione / PV- INPUT.
→→ Seleccione ENTER. Se mostrarán los tipos de señal.
→→Seleccione / el tipo de señal.
→→ Seleccione SELECT. El tipo de señal seleccionado está marcado con un circulo negro.
→→ Seleccione EXIT. Vuelve a SETUP.
Se ha establecido el tipo de señal.
15.2.2 PV-SCALE – Escalado del valor real de proceso

En el submenú de PV-SCALE se definen los siguientes ajustes:
PVmin 1. La unidad física del valor real de proceso.

2. La posición de la coma decimal del valor real de proceso.
3. Valor inferior del escalado del valor real de proceso.
En PVmin se define la unidad del valor real de proceso y la posición de la coma

decimal para todos los valores del escalado (SPmin, SPmax, PVmin, PVmax).
PVmax Valor superior del escalado del valor real de proceso.
Factor K Factor K para el sensor de caudal

El apartado del menú solo está disponible con la misma frecuencia del tipo de señal
(PV-INPUT → frecuencia).
78
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
15.2.2.1. Efectos y dependencias de los ajustes de PV-INPUT sobre

PV-SCALE
Los ajustes del menú, dependiendo del tipo de señal seleccionado en PV-INPUT, tendrán diferentes
efectos sobre PV-SCALE.
Las opciones para la selección de las unidades del valor real de proceso (en PVmin) también depen-
derán del tipo de señal PV-INPUT seleccionado.
Consulte la siguiente «Tabla 26»
Ajustes en el Descripción del efecto Dependencia del tipo de señal seleccionado en

submenú de PV-INPUT.
PV-SCALE 4...20 mA PT 100 Frecuencia
PVmin Caudal, temperatura,

Unidad seleccionable del valor presión, longitud,
Tempe-
real de proceso para las magni- volumen. (además de Caudal
ratura
tudes físicas. relación en % y sin
unidades)
-200...viene
establecido
Rango de ajuste: -9999...9999 0...9999
por el
sensor
PVmin Especificación del margen de
referencia para la banda muerta
PVmax del regulador de proceso sí sí -
(P.CONTROL → PID.PARAMETER
→ DBND).
Especificación del margen de
referencia para el indicador de
posición analógico (opcional).
Consulte el capítulo «16.1.16.1. sí sí sí
OUT ANALOG - Configuración
de la salida digital» en la página
112.
Calibración del sensor: sí: consulte «Imagen 36» no no
Factor K sí: consulte
Calibración del sensor: no no «Imagen
37»
Rango de ajuste: – – 0...9999
Tabla 26: Efectos de los ajustes en PV-SCALE dependiendo del tipo de señal seleccionado en PV-INPUT
79
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Ejemplo de calibración de un sensor para un tipo de señal 4...20 mA:
Valor de Valor real de proceso Escalado:

escala [l/min]
10 PVmax Valor real de proceso del transmisor:
4...20 mA correspondiente a 0...10 l/min
SPmax
Valor de consigna Valor real de proceso del PLC: 4...20 mA
de proceso correspondiente a 0...8 l/min
Señal de
PVmin 0
SPmin 4 entrada [mA]
20
Imagen 36: Ejemplo de calibración de un sensor para un tipo de señal 4...20 mA
Al especificar internamente el valor de consigna (SP-INPUT → interno), se introduce el valor de con-

signa de proceso directamente en el nivel de proceso.
Ejemplo de calibración de un sensor para un tipo de señal Frecuencia :
Impulso Caudal Escalado:
100 Valor real de proceso: 100 impulsos

Factor K corresponden a 10 litros
(impulsos/
Valor de consigna de proceso: Un factor
litro)
K de 1,25 corresponde a 8 litros
0 litros
10
Imagen 37: Ejemplo de calibración de un sensor para un tipo de señal Frecuencia
Para escalar el valor real de proceso en el menú:

→→Seleccione / PV- SCALE . Selección en el menú principal (MAIN).
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los puntos del submenú referentes al escalado del valor real de
proceso.
Se ha escalado el valor real de proceso.

Para ajustar PVmin:
→→Seleccione / PVmin.
→→ Seleccione INPUT . Se abrirá la máscara de entrada.

En primer lugar defina la unidad física que aparece más oscura.
→→ Seleccione + . Seleccione unidad física.

→→ Seleccione la coma decimal <- . La coma decimal aparecerá más oscura.
→→ Seleccione + . La última posición del valor de escalado aparecerá más oscura.
→→ Seleccione el valor de escalado <- . La última posición del valor de escalado aparecerá más
oscura.
80
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→Aumente el valor / + y seleccione <- el número de decimales.

Ajuste el valor de escalado (valor de proceso más bajo)
→→ Seleccione OK . Vuelva a PV-SCALE.
Se ha ajustado el PVmin.
Para ajustar PVmax:
→→Seleccione / PVmax .

La última posición del valor de escalado aparecerá más oscura.

Ajuste el valor de escalado (valor de proceso más bajo)
→→ Seleccione OK . Vuelva a PV-SCALE.
Se ha ajustado el PVmax.
Para ajustar el factor K:
→→Seleccione / factor K .
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los puntos del submenú referentes al escalado del valor real de
proceso.
O BIEN
→→Seleccione / VALUE . Introducción manual del factor K.
→→ Seleccione INPUT . Se abrirá la máscara de entrada. La coma decimal aparecerá más oscura.
→→ Seleccione + . Determine la posición de la coma decimal.

→→ Seleccione el valor <- . La última posición del valor aparecerá más oscura.
Ajuste del valor K.
→→ Seleccione OK . Vuelva al factor K.
O BIEN
→→Seleccione / TEACH-IN . Calcule el factor K midiendo una cantidad de líquido determinada.
→→ Seleccione INPUT . Se abrirá la máscara de entrada. La coma decimal aparecerá más oscura.
→→ Seleccione ENTER y manténgalo pulsado durante 5 s. La válvula se cierra.
→→ Seleccione START. El recipiente se llenará.
→→ Seleccione STOP. Se indicará el volumen medido y se abrirá la máscara de entrada.

La coma decimal aparecerá más oscura.
→→ Seleccione la coma decimal + . Determine la posición de la coma decimal.
→→ Seleccione el valor <- . La última posición del valor aparecerá más oscura.
→→ Seleccione + . La última posición del valor de escalado aparecerá más oscura.

Ajuste el volumen medido.
81
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→ Seleccione OK . Vuelva a TEACH-IN.
→→ Seleccione EXIT . Vuelva al factor K.
→→ Seleccione EXIT . Vuelva a PV-SCALE.
→→ Seleccione EXIT . Vuelve a SETUP.
Se ha ajustado el factor K.
Si abandona el submenú mediante la tecla de selección izquierda ESC , el valor no se

modificará.
15.2.3 SP-INPUT – Tipo de valor de consigna (interno o externo)

En el menú SP-INPUT se establece cómo se va a introducir el valor de consigna de proceso.
•• Interno: Introducción del valor de consigna en el nivel de proceso
•• Externa Introducción del valor de consigna a través de una señal de entrada estándar
Para configurar el tipo de entrada del valor de consigna:

→→Seleccione / SP-INPUT
→→ Seleccione ENTER. Se mostrará el tipo de introducción del valor de consigna.
→→ / Seleccione el tipo de introducción del valor de consigna.
→→ Seleccione SELECT. La selección se marca mediante un círculo negro.
Se ha ajustado el tipo de entrada del valor de consigna.
Al especificar internamente el valor de consigna (SP-INPUT → intern), se introduce el valor de con-

signa de proceso directamente en el nivel de proceso.
15.2.4 SP-SCALE – Escalado del valor de consigna de proceso (solo

con introducción externa del valor de consigna)
En el menú SP-SCALE los valores de consigna de proceso inferior y superior se asignan al valor de
corriente o tensión de la señal estándar.
El menú solamente estará disponible si se introduce el valor de consigna de forma externa (SP-INPUT →
externa).
Al introducir un valor de consigna interno (SP-INPUT → interno), no se produce un escalado del

valor de consigna de proceso mediante SPmin y SPmax.
El valor de consigna se introduce directamente en el nivel de proceso. La unidad física y la posición
de la coma decimal vienen determinadas por el escalado del valor de consigna de proceso
(PV-SCALE → PVmin).
Descripción: consulte el capítulo «15.2.2 PV-SCALE – Escalado del valor real de proceso» en la
página 78
82
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para escalar el valor de consigna de proceso:

→→Seleccione / SP-SCALE
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los puntos del submenú referentes al escalado del valor de con-
signa de proceso.
→→Seleccione / SPmin.

Ajuste el valor de escalado (valor de consigna de proceso más bajo) Este valor definirá el valor más bajo
de la corriente o la tensión de la señal estándar.
→→ Seleccione OK . Vuelva a SP-SCALE.
→→Seleccione / SPmax.

Ajuste el valor de escalado (valor de consigna de proceso más alto) Este valor definirá el valor más alto
de la corriente o la tensión de la señal estándar.
→→ Seleccione OK . Vuelva a SP-SCALE.
Se ha escalado el valor de consigna de proceso.

modificará.
15.2.5 P.CO-INIT – Conmutación suave MANUAL-AUTOMÁTICO

En el menú P.CO-INIT se puede activar o desactivar la conmutación suave entre los modos de funciona-
miento MANUAL Y AUTOMÁTICO.
Ajuste predeterminado
de fábrica: bumpless Conmutación suave activada.
Para activar la conmutación suave entre los modos de funcionamiento:

→→Seleccione / P.CO-INIT
→→ Seleccione ENTER. Se muestran las funciones (bumpless) y (standard).
→→Seleccione / las funciones deseadas.

bumpless = conmutación suave activada
standard = conmutación suave desactivada
→→ Seleccione EXIT . Vuelve a SETUP. 83
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Se ha conmutado el modo de funcionamiento.
15.3 PID.PARAMETER – Parametrización del regulador de

proceso
En este menú se establecen manualmente los siguientes parámetros del regulador de proceso.
DBND 1.0 % Rango de insensibilidad (banda muerta) del regulador de proceso

KP 1.00 Factor de amplificación del (componente de P del regulador PID)
TN 999.0 Tiempo de restablecimiento (componente I del regulador PID)
TV 0.0 Tiempo de retención (componente D del regulador PID)
X0 0.0 % Punto de funcionamiento
FILTER 0 Filtración de la entrada del valor de consigna de proceso
La parametrización automática del regulador PID integrado en el regulador de proceso (apar-

tados del menú KP, TN. TV) se puede realizar con la ayuda de la función P.TUNE (consulte el
capítulo «15.5 P.TUNE – Optimización automática del regulador de proceso»).
Si desea información básica sobre la configuración del regulador de proceso, consulte los capí-
tulos «27.2 Propiedades de los reguladores PID» y «27.3 Reglas de ajuste para regulador PID».
15.3.1 DBND – Rango de insensibilidad (banda muerta)

Esta función hace que el regulador de proceso responda solamente a una diferencia de control específica.
Así podrá proteger la electroválvula del modelo 8692, 8693 y el actuador neumático.
Ajuste de fábrica: 1,0 % respecto a los márgenes del valor de consigna de proceso escalado (ajuste en
el menú PV-SCALE → PVmin → PVmax).
→→Seleccione / PID.PARAMETER
→→Seleccione / elemento de menú.
→→ / + Aumentar valor y - reducir valor

Ajuste de valor mediante
* DBND X.X % / X0 0 % / FILTER 5
→→ Seleccione OK . Vuelva a PID.PARAMETER.
→→ Seleccione EXIT. Vuelve a P.CONTROL. Cambio del nivel de ajuste nivel de proceso.
Se ha ajustado el parámetro.
84
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

modificará.
Rango de insensibilidad en la regulación de procesos
Xd2‘
Valor de
consigna de Diferencia
proceso (SP) de control al regulador
Xd2 Xd2 Xd2‘
Valor real de Banda

proceso muerta
(PV)
Imagen 38: Diagrama DBND (rango de insensibilidad en control de proceso)
15.3.2 KP – Factor de amplificación del regulador de proceso

El Factor de amplificación corresponde al componente de P del regulador PID
(puede ajustarse con la ayuda de la función P.TUNE).
Ajuste de fábrica: 1,00
→→Seleccione la posición decimal / <- y + aumente el valor

Ajuste el valor mediante
* KP X.XX / TN X.0 sec / TV 1.0 sec :

modificará.
La amplificación KP del regulador de proceso está relacionada con la unidad física escalada.
85
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
15.3.3 TN – Tiempo de restablecimiento del regulador de proceso

El tiempo de restablecimiento corresponde al componente de I del regulador PID, y puede ajustarse con la
ayuda de la función P.TUNE.
Ajuste de fábrica: 999,9 s
→→Seleccione la posición decimal / <- y aumente el valor +

Ajuste el valor mediante TN 999.9

modificará.
86
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
15.3.4 TV – Tiempo de retención del regulador de proceso

El tiempo de retención corresponde al componente de D del regulador PID
(puede ajustarse con la ayuda de la función P.TUNE).
Ajuste de fábrica: 0,0 s

→→Seleccione la posición decimal / <- y aumente el valor +

Ajuste el valor mediante
TV 0.0 :

modificará.
87
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
15.3.5 X0 – Punto de funcionamiento del regulador de proceso

El punto de funcionamiento corresponde al punto de funcionamiento del componente proporcional con una
diferencia de control = 0.
Ajuste de fábrica: 0,0 %

→→Aumentar el valor / + y reducir el valor -

Ajuste de valor mediante X0 0.0 %

modificará.
15.3.6 FILTER – Filtración de la entrada del valor de consigna de proceso

El filtro es válido para todos los tipos de valor de consigna de proceso y es de paso bajo (PT1).
Ajuste de fábrica: 0
→→Aumentar el valor / + y reducir el valor -

Ajuste de valor mediante FILTER 0
88 Se ha ajustado el parámetro.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

modificará.
Ajuste de la acción filtrante en 10 etapas
Correspondiente a la frecuencia
Ajuste
límite (Hz)
0 (acción filtrante mas baja) 10
1 5
2 2
3 1
4 0,5
5 0,2
6 0,1
7 0,07
8 0,05
9 (acción filtrante más alta) 0,03
Tabla 27: Ajuste de la acción filtrante
En Página 194 encontrará una tabla para introducir sus parámetros de ajuste.
15.4 P.Q‘LIN – Linealización de la curva característica de

proceso
Con esta función se puede linealizar automáticamente la curva característica de proceso.
Se calcularán de forma automática las marcas de la curva característica de corrección. Para ello el programa
recorre en 20 etapas la carrera de válvula y mide la correspondiente magnitud de proceso.
La curva característica de proceso y sus respectivas parejas de valores se guardan en el apartado de menú
CHARACT → FREE . Allí podrá consultarlos y programarlos libremente. Descripción: consulte el capítulo «16.1.3».
Si el apartado de menú CARACT aún no está activado ni guardado en el menú principal (MAIN), se hará de
forma automática al ejecutar P.Q‘LIN.
Para seleccionar P.Q´LIN:

→→Seleccione / P.Q‘LIN . Tras la activación de P.CONTROL la función permanecerá en el menú prin-
cipal (MAIN).
→→ Seleccione y mantenga presionado RUN hasta que termine la cuenta atrás (5 ...). Se iniciará
P.Q‘LIN.
Aparecerán en pantalla las siguientes indicaciones:

Q‘LIN #0
CMD=0%
Q.LIN #1
CMD=10%
89
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
... de forma continua hasta

Q.LIN #10
CMD=100%
Indicación de las marcas que se acaban de realizar (el avance se indicará mediante una barra de progreso
en el borde superior de la pantalla).
Q.LIN
ready
La linealización automática ha concluido correctamente.
Posibles mensajes de error al ejecutar P.Q‘LIN:
Indicación en
Motivo del problema Solución
pantalla
Q.LIN Interrupción manual de la linealización
err/break presionando la tecla EXIT .
P.Q‘LIN No se ha conectado presión de Conecte la presión de suministro.
ERROR 1 suministro.
Sin modificación en la magnitud de Supervise el proceso, en caso necesario
proceso. encienda la bomba o abra la válvula de
corte.
Compruebe el sensor de proceso.
P.Q‘LIN Fallo en la presión de suministro Compruebe la presión de suministro.
ERROR 2 durante la ejecución de P.Q’LIN.
Ajuste automático del regulador de Ejecute X.TUNE .
posición X.TUNE no ejecutado.
Tabla 28: P.Q‘LIN; posibles mensajes de error
15.5 P.TUNE – Optimización automática del regulador de

proceso
Con esta función, se puede parametrizar automáticamente el regulador PID integrado en el regulador de
proceso.
Así se pueden calcular automáticamente los componentes de P, I y D del regulador PID y transferirlos a los
correspondientes menús de (KP, TN, TV). Allí podrá consultarlos y modificarlos.
Aclaración sobre el regulador PID:
El sistema regulador del modelo 8693 dispone de un regulador de proceso PID integrado. Conectando un
sensor adecuado, se puede regular cualquier variable de proceso (caudal, temperatura, presión, etc.).
Para controlar mejor el rendimiento, la estructura y la parametrización del regulador PID deben ajustarse a las
propiedades del proceso (sistema de regulación).
Esta tarea requiere experiencia en técnicas de regulación y control y con instrumentos de medición, y resulta
laboriosa. La función P.TUNE puede emplearse para parametrizar automáticamente el regulador PID integrado
en el regulador de proceso.
Si desea información básica sobre la configuración del regulador de proceso, consulte los capí-
tulos «27.2 Propiedades de los reguladores PID» y «27.3 Reglas de ajuste para regulador PID».
90
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
15.5.1 Funcionamiento de P.TUNE

La función P.TUNE lleva a cabo una identificación automática del proceso. Para ello, el proceso se estimula
con una perturbación definida. A partir de la señal de respuesta se derivan magnitudes de proceso caracte-
rísticas y, en base a ellas, se calculan la estructura y los parámetros del regulador de proceso.
Al utilizar la optimización automática P.TUNE se obtienen unos resultados óptimos siempre que se cumplan
las siguientes premisas:
•• Unas condiciones estables y estacionarias respecto al valor real de proceso PV al iniciar P.TUNE.
•• Ejecución de P.TUNE en el punto de funcionamiento o en el área de trabajo del regulador de proceso.
15.5.2 Medidas preparatorias para la ejecución de P.TUNE
Las medidas que a continuación se describen no son requisitos fundamentales para la ejecución de
la función P.TUNE.
Sin embargo, mejoran la calidad del resultado.
La función P.TUNE puede ejecutarse con el modo de funcionamiento MANUAL o AUTOMÁTICO.

Tras la terminación de P.TUNE el sistema de regulación se encuentra en el modo de funcionamiento en que
se hallaba anteriormente.
15.5.2.1. Medidas preparatorias para la ejecución de P.TUNE en modo de

funcionamiento MANUAL
Para llevar el valor real de proceso hasta el punto de funcionamiento:

→→Seleccione / PV . Se mostrará el valor real de proceso PV en la pantalla.
→→ Seleccione MANU. Cambio a estado MANUAL.
Se muestra la máscara de entrada para la apertura y cierre manual de la
válvula.
→→ Abrir válvula OPN o Cerrar válvula CLS
Lleve el valor real de proceso al punto de funcionamiento deseado abriendo o cerrando la válvula
reguladora.
→→En el momento en que el valor real de proceso PV permanece constante, puede iniciarse la función
P.TUNE.
Se ha llevado el valor real de proceso PV al punto de funcionamiento.
15.5.2.2. Medidas preparatorias para la ejecución de P.TUNE en modo de

funcionamiento AUTOMÁTICO
Al introducir un valor de consigna de proceso SP, se lleva el valor real de proceso PV al punto de
funcionamiento.
Para introducir el valor de consigna interno o externo, tenga en cuenta
(P,CONTROL → SETUP → SP-INPUT → interno/externo):
En el caso de un valor de consigna interno: Introducción del valor de consigna de proceso SP a

través del teclado del equipo:
consulte la siguiente descripción del valor de con-
signa del proceso.
En el caso de un valor de consigna externo: Introducción del valor de consigna de proceso SP a

través de la entrada analógica del valor de consigna.
91
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para introducir el valor de consigna de proceso: ( Ajuste en el nivel de proceso)

→→Seleccione / SP. Se mostrará el valor de consigna de proceso en la pantalla.
→→ Seleccione INPUT. Se muestra la máscara de entrada para la introducción del valor de consigna
de proceso.
→→ / Introducir valor <- Seleccionar número de decimales

+ Aumentar el valor
El valor de consigna seleccionado SP debería estar en las proximidades del futuro
punto de funcionamiento.
→→ Seleccione OK . Confirme el valor introducido y vuelva a la pantalla de SP.
Se ha introducido el valor real de proceso.
Una vez introducido el valor de consigna, se produce una modificación de la magnitud de proceso PV a
partir de los parámetros PID preconfigurados de fábrica.
→→Antes de ejecutar la función P.TUNE espere hasta que el valor real de proceso PV se estabilice.
Para el seguimiento de PV, se recomienda el uso de las teclas de flecha / para seleccionar SP/
PV(t).
Para que el indicador SP/PV(t) pueda seleccionarse, debe estar activado en el menú EXTRAS (con-
sulte el capítulo «16.2.1 EXTRAS – Ajuste de la pantalla».
→→Si PV oscilase de forma permanente, deberá reducirse el factor de amplificación del regulador de
proceso KP en el menú P.CONTROL → PID.PARAMETER.
→→En el momento en que el valor real de proceso PV permanece constante, puede iniciarse la función
P.TUNE.
15.5.3 Inicio de la función P.TUNE
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones por proceso incontrolado.
Durante la ejecución de la función P.TUNE la válvula reguladora modifica automáticamente el grado de
apertura instantáneo e interviene en el proceso en curso.
▶▶Adopte las medidas necesarias para evitar superar los límites de proceso permitidos.
A través, por ejemplo, de:
- la desconexión automática
- la interrupción de la función P.TUNE mediante la tecla STOP (accione la tecla izquierda o la derecha).
Para ajustar la función P.TUNE:

→→Seleccione / P.TUNE .
→→ Presione RUN mientras dure la cuenta atrás (5 ...).

Durante el ajuste automático, en pantalla aparecerán los siguientes mensajes:
«starting process tune» - Inicio de la optimización automática.
«identifying control process» - Identificación del proceso. A partir de la señal de respuesta, a partir de un
estímulo definido, se calculan magnitudes de proceso características.
«calculating PID parameters» - Cálculo de la estructura y los parámetros del regulador de proceso.
«TUNE ready» - La optimización automática ha concluido correctamente.
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Modelo 8692, 8693 REV.2
→→Pulse cualquier tecla. Vuelva al menú principal (MAIN).

Se ha ajustado la función P.TUNE.
Para interrumpir P.TUNE , accione la tecla de selección izquierda o derecha STOP .
(EEPROM).
Posibles mensajes de error al ejecutar P.TUNE:
Indicación en
Motivo del problema Solución
pantalla
TUNE Interrupción manual de la optimización
err/break automática presionando la tecla EXIT .
P.TUNE No se ha conectado presión de Conecte la presión de suministro.
ERROR 1 suministro.
corte.
Tabla 29: P.TUNE; posibles mensajes de error
Tras la realización de los ajustes descritos en el capítulo «14 Puesta en marcha» el regulador de posición
estará listo para el funcionamiento.
La activación y configuración de las funciones adicionales se describe en el siguiente capítulo «16 Fun-
93
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funciones auxiliares
16 FUNCIONES AUXILIARES
El equipo cuenta con funciones auxiliares para las tareas de control más exigentes.
En este capítulo se describe cómo activar, ajustar y configurar las funciones adicionales.
Visión general y descripción de las funciones adicionales:
ADD.FUNCTION Descripción
CARACT Selección de la curva característica de transferencia entre la señal de
entrada y la carrera (curva característica de corrección)
CUTOFF Función de sellado para reguladores de posición
DIR.CMD Dirección efectiva entre la señal de entrada y la posición de consigna
DIR.ACT Asignación del estado de ventilación de la cámara del actuador a la posición
de consigna
SPLTRNG * Segmentación de zonas de señal; señal de entrada en % para la cual la
válvula recorre toda la carrera.
X.LIMIT Limitación del rango mecánico de carrera
X.TIME Limitación de la velocidad de posicionamiento
X.CONTROL Parametrización del regulador de posición
P.CONTROL Parametrización del regulador de proceso
SECURITY Código de protección para la configuración
SAFEPOS Introducción de la posición de seguridad
SIG.ERROR Configuración del nivel de señal de detección de averías
BINARY.IN Activación de la entrada digital
OUTPUT Configuración de las salidas (opcional)
CAL.USER Calibración
SET.FACTORY Restablecimiento de los ajustes de fábrica
EXTRAS Ajuste de la pantalla
SERVICE Solo para uso interno de fábrica
SIMULATION Simulación de valor de consigna, válvula de proceso, proceso
DIAGNOSE Menú de diagnóstico (opcional)
* La función adicional SPLTRNG solamente se puede seleccionar si P.CONTROL (regulación de proceso) no está
activado.
Imagen 39: Visión general - Funciones adicionales
16.1 Activación y desactivación de funciones adicionales

Las funciones adicionales deseadas deben ser activadas en primer lugar por el usuario guardándolas en el
menú principal (MAIN). A continuación pueden ajustarse los parámetros de las funciones adicionales.
Al eliminar una función del menú principal, dicha función queda desactivada. Los ajustes que corres-
pondían a esta función ya no serán válidos.
94
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.1 Adición de funciones adicionales al menú principal

Para añadir funciones adicionales mediante ADD.FUNCTION:
→→ / Seleccione las funciones adicionales deseadas

La función marcada estará activada y guardada en el menú principal.
Se han añadido las funciones adicionales.
Para configurar los parámetros de las funciones adicionales:

→→ / Seleccione función adicional. Seleccione la función adicional en el menú principal (MAIN).
→→ Seleccione ENTER. Apertura del submenú para la introducción de parámetros.

Obtendrá mas información sobre el ajuste en el siguiente capitulo «16 Fun-
→→Seleccione EXIT* o bien ESC * . Volver a un nivel superior o al nivel principal (MAIN).
→→Seleccione EXIT . Cambio del nivel de ajuste nivel de proceso.
Se han parametrizado las funciones adicionales.

* La denominación de la tecla dependerá de la función adicional seleccionada.
(EEPROM).
16.1.2 Eliminación de las funciones adicionales del menú principal
Al eliminar una función del menú principal, los ajustes previos de dicha función dejarán de ser
válidos.
Para eliminar funciones adicionales mediante ADD.FUNCTION:

→→ / Seleccione función adicional
→→ Seleccione ENTER. Elimine la marca de la función (borre la cruz ).
→→ Seleccione ENTER. Confirma la selección y vuelve al menú principal (MAIN).

La función marcada estará desactivada y eliminada del menú principal.
Se han eliminado las funciones adicionales. 95
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.3 CHARACT – Selección de la curva característica de

transferencia entre la señal de entrada (valor de consigna de
posición) y la carrera
Característica (curva característica específica del cliente)
Con esta función adicional podrá seleccionar una curva característica de transferencia referente al valor de
consigna (posición de consigna, CMD) y la carrera de la válvula (POS) para corregir la curva característica de
caudal o de operación.
Ajuste de fábrica: Lineal
Cada función adicional que deba configurarse deberá, en primer lugar, guardarse en el
menú principal (MAIN). Consulte el capítulo «16.1 Activación y desactivación de funciones
adicionales».
Para introducir una curva característica que pueda programarse libremente:

→→Seleccione / CHARACT . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del menú CHARACT .
→→ / lineal ( curva característica lineal )

GP 1:25: Curva característica porcentual 1:25
GP 25:1: Curva característica porcentual inversa 25:1
GP 33:1 Curva característica porcentual inversa 33:1
GP 50:1 Curva característica porcentual inversa 50:1
FREE: * Curva característica definida por el usuario, que puede programarse libremente a
partir de las marcas.
→→Seleccione EXIT . Cambio del nivel de ajuste nivel de proceso.
La curva característica de caudal kV = f(s) indica el caudal de una válvula expresado con el valor kV como
función de la carrera del eje del actuador. Viene determinada por el diseño del asiento de válvula y de la junta
de asiento de válvula. En general, se implementan dos tipos de curva característica de caudal: la lineal y la
isoporcentual.
En el caso de las curvas características lineales, a un cambio en la carrera ds le corresponden iguales cambios
dkV de los valores kV
(dkV = nlin ⋅ ds).
En el caso de las curvas características isoporcentuales, a un cambio en la carrera ds le corresponde un

cambio de porcentaje igual en el valor Kv.
(dkV/kV = nisopor ⋅ ds).
La curva característica de operación Q = f(s) especifica la correlación entre el caudal Q de la válvula instalada
y la carrera s. En esta curva característica se tienen en cuenta las propiedades de las tuberías, las bombas y
los consumidores. Por ello, la curva característica de operación presenta una forma diferente a la de la curva
característica de caudal.
96
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Carrera de válvula estandarizada [%] (POS)
Posición de consigna [%] CMD
Imagen 40: Curvas características

En el caso de las tareas de control, suele ser necesario tener en cuenta exigencias especiales (p. ej., linea-
lidad) en el recorrido de la curva característica de operación. Por este motivo, en ocasiones hay que corregir
el recorrido de la curva característica de operación. Con ese fin se ha destinado un elemento de transición
en el modelo 8692, 8693 que genera diferentes curvas características. Estas curvas características se utilizan
para corregir la curva característica de operación.
Pueden configurarse curvas características isoporcentuales 1:25, 1:33, 1:50, 25:1, 33:1 y 50:1, así como una
curva característica lineal. Además es posible programar libremente o medir automáticamente una curva
característica a partir de las marcas.
16.1.3.1. Introducción de curvas características libremente programables

La curva característica se define mediante 21 marcas repartidas homogéneamente a lo largo del rango de
valores de consigna de posición 0...100 %. Se distancian un 5 % entre sí. Cada marca puede asignarse a un
valor de carrera de libre elección (rango de ajuste 0...100 %). La diferencia entre los valores de carrera de dos
marcas contiguas no deberá ser mayor del 20 %.
Para introducir una curva característica que pueda programarse libremente:

→→Seleccione / CHARACT . Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal.
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del menú CHARACT .
→→Seleccione / FREE
→→ Seleccione SELEC. Se muestra la representación gráfica de la curva característica.
→→ Seleccione INPUT. Se abre el submenú con cada una de las marcas (en %).
→→ / Seleccione las marcas.
→→ Seleccione INPUT.
La máscara de entrada SET-VALUE para la introducción de valores se abre.
Valor ajustado hasta ahora
SET VALUE
y 0 –>: 2 Este valor se modifica
mediante las teclas de
[%] 2 flecha
ESC OK Confirme el valor
Volver sin realizar cambios

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español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→ / Introduzca valor: Introduzca un valor para las marcas seleccionadas.

+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ Seleccione OK . Confirmación de los valores introducidos y vuelta al submenú FREE.
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú CHARACT.

Los datos modificados se guardan en la memoria (EEPROM).
Se ha introducido la curva característica que puede programarse libremente.
(EEPROM).
Ejemplo de una curva característica programada

Carrera de válvula [%] (POS)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
Señal estándar [%]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (CMD)
4...20 mA
0...20 mA
0...10 V
0...5 V
Imagen 41: Ejemplo de una curva característica programada
En el apartado «Tablas para ajustes específicos del cliente», en el capitulo «28.1.1 Ajustes de las
curvas características libremente programables» hay una tabla en la que puede introducir su
curva característica que puede programarse libremente.
98
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.4 CUTOFF – Función de sellado

Esta función hace que la válvula se cierre herméticamente fuera del rango de regulación.
Para ello se introducen los límites de la posición de consigna (CMD) en tanto por ciento, a partir de los
cuales el actuador se purga o ventila de forma automática.
La apertura y el funcionamiento normal de la regulación se realizarán con una histéresis del 1 %.
Si la válvula de proceso se encuentra en el intervalo de sellado, en la pantalla aparecerá el mensaje
«CUTOFF ACTIVE».
Solo para el modelo 8693: En este caso podrá seleccionar para qué tipo de valor de consigna tendrá
efecto la función de sellado:
Type PCO Valor de consigna de proceso (SP)
Type XCO Posición de consigna (CMD)
Si selecciona el tipo PCO, los límites del valor de consigna de proceso (SP) se expresarán en tanto por
ciento en el rango de escalado.
Ajuste de fábrica: Min = 0 %; Max = 100 %; CUT type = Type PCO
Para introducir CUTOFF:
→→Seleccione / CUTOFF . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del menú CUTOFF.
La máscara de entrada Min 0% para la introducción de valores se abre.

+ Aumentar valor
- Reducir valor
La máscara de entrada Max 100% para la introducción de valores se abre.

+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ Seleccione OK . Confirmación de los valores introducidos y vuelta al submenú CUTOFF.

* * Si abandona el submenú mediante la tecla ESC , el valor no se modificará.
o bien para el modelo 8693:
La máscara de entrada CUT type* para la introducción de valores se abre.
*Solo disponible para el modelo 8693
→→ Seleccione SELEC. La máscara de entrada Type PCO para la introducción de la selección del
valor de consigna de proceso.
→→ Seleccione SELEC. La máscara de entrada Type XCO para la introducción de la selección de la
posición de consigna.
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú CUTOFF.
Los datos modificados se guardan en la memoria (EEPROM).
Se ha introducido la función de sellado CUTOFF. 99
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
(EEPROM).
Carrera de válvula [%]

Ajustable entre 75...100 %
(POS)
Valor de consigna
[%] (CMD)
Ajustable entre 0...25 %

Imagen 42: Diagrama - CUTOFF;
16.1.5 DIR.CMD – Dirección efectiva (Direction) valor de consigna del

regulador de posición
Mediante esta función adicional podrá configurar la dirección efectiva entre la señal de entrada (INPUT) y la
posición de consigna (CMD) del actuador.
Cada función adicional que deba configurarse deberá, en primer lugar, guardarse en el menú
principal (MAIN). Consulte el capítulo «16.1 Activación y desactivación de funciones adicionales».
Para introducir la dirección efectiva del valor de consigna del regulador de posición: ( Ajuste en el
nivel de proceso)
→→Seleccione / DIR.CMD. Se mostrará la dirección efectiva en la pantalla.
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para la introducción de la dirección

efectiva.
→→Seleccione / SELEC. Rise: dirección efectiva directa (p.ej. 4 mA o bien 0 V → 0 %, 20 mA o bien

5/10 V → 100 %)
Fall: dirección efectiva inversa (p.ej. 4 mA o bien 0 V → 100 %, 20 mA o bien
5/10 V → 0 %)
La selección se marca mediante un círculo negro.
→→ Seleccione EXIT. Confirme el valor introducido y vuelva a la pantalla de DIR.CMD.
Se ha introducido la dirección efectiva del valor de consigna del regulador de posición.
(EEPROM).
100
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Posición de consigna (CMD)
Señal de entrada (INPUT)
Imagen 43: Diagrama DIR.CMD

16.1.6 DIR.ACT – Dirección efectiva (Direction) del actuador
Mediante esta función adicional podrá configurar la dirección efectiva entre el estado de ventilación del
actuador y la posición real (POS).
Ajuste de fábrica: Rise
Para introducir la dirección efectiva del actuador: ( Ajuste en el nivel de proceso)
→→Seleccione / DIR.ACT . Se mostrará la dirección efectiva en la pantalla.
efectiva.
→→Seleccione / SELEC. Rise: dirección efectiva directa (purgado → 0 %; ventilado 100 %)
Fall: dirección efectiva inversa (purgado → 100 %; ventilado 0 %)
→→ Seleccione EXIT. Confirme el valor introducido y vuelva a la pantalla de DIR.ACT.
Se ha introducido la dirección efectiva del valor de consigna del actuador.
Si en este punto se selecciona la función Fall, cambiará la descripción de las teclas de flecha (en
pantalla) en modo de funcionamiento MANUAL
OPN → CLS y CLS → OPN
(EEPROM).
Posición real (POS)
Estado de ventilación
purgado ventilado
Imagen 44: Diagrama DIR.ACT 101
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.7 SPLTRNG – Segmentación de zonas de señal (Split range)

Valor máx. y mín. de la señal de entrada en % para la cual la válvula recorre toda la carrera.
Ajuste de fábrica: Min = 0 %; Max = 100 %
Modelo 8693: Solamente podrá seleccionar la función adicional SPLTRNG cuando funcione como
regulador de posición.
P.CONTROL = no activado.
Con esta función adicional, el rango de valores de posición de consigna del modelo 8692, 8693 queda limitado
al especificar un valor máximo y uno mínimo.
Así es posible distribuir un rango de señal estándar (4...20 mA, 0...20 mA, 0...10 V o bien 0...5 V) entre varios
equipos (con o sin solapamiento).
De esta manera, se pueden utilizar varias válvulas alternándolas o, en caso de que haya rangos de valores
de consigna solapados, simultáneamente como actuadores.
Para introducir la segmentación de zonas de señal: ( Ajuste en el nivel de proceso)
→→Seleccione / SPLTRNG . Se mostrará la dirección efectiva en la pantalla.

efectiva.
→→ / Introduzca valor: Introducción del valor mínimo de la señal de entrada en %. Rango de ajuste:
0...75 %
+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ / Introduzca valor: Introducción del valor máximo de la señal de entrada en %.

Rango de ajuste: 25...100 %
+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ Seleccione OK *. Confirme el valor introducido y vuelva a la pantalla de SPLTRNG.
Se ha introducido la segmentación de zonas de señal.

* Si abandona el submenú mediante la tecla ESC el valor n ose modificará.
(EEPROM).
dividir un rango de señal estándar en dos áreas de valores de consigna
102
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Carrera de válvula [%] (POS)
100
Valor de consigna [mA] (INP)

4 6 8 10 12 14 16 18 20
Rango del valor de consigna Rango del valor de consigna

Regulador de posición 1 Regulador de posición 2
Imagen 45: Diagrama SPLTRNG
16.1.8 X.LIMIT – Limitación del rango mecánico de carrera

Esta función adicional limita la carrera (física) a un valor porcentual preestablecido (mínimo y máximo). Para
el rango limitado se establecerá un valor de rango de carrera del 100 %.
Si durante el funcionamiento se excede el límite del rango de carrera, se mostrarán valores de POS o valores
de POS superiores al 100%.
Ajuste de fábrica: Min = 0 %, Max = 100 %
Para introduir la limitación del rango mecánico de carrera: ( Ajuste en el nivel de proceso)
→→Seleccione / X.LIMIT . La limitación del rango mecánico de carrera se mostrará en pantalla.
→→ Seleccione ENTER. Se mostrará la máscara de entrada para la introducción del rango mecánico
de carrera.
→→ / Introduzca valor: Introducción del valor de inicio de carrera en %.

Rango de ajuste: 0...50 % de la carrera total
+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ / Introduzca valor: Introducción del valor final de la carrera en %

Rango de ajuste: 50...100 % de la carrera total
Aumentar valor
+
- Reducir valor
→→ Seleccione OK *. Confirme el valor introducido y vuelva a la pantalla de X.LIMIT.

La distancia mínima entre el mín. y el máx. será del 50 %
Se ha introducido la limitación del rango mecánico de carrera.

* Si abandona el submenú mediante la tecla ESC el valor n ose modificará. 103
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
(EEPROM).
Carrera limitada (%) Carrera física (%)

(POS) (POS)
Rango de ajuste en el modo de
Rango de regulación en
Carrera no limitada
miento AUTOMÁTICO
el modo de funciona-
funcionamiento MANUAL
Carrera limitada
Valor de consigna
[mA] (INPUT)
Imagen 46: Diagrama X.LIMIT
16.1.9 X.TIME – Limitación de la velocidad de posicionamiento

Con esta función adicional se pueden establecer los tiempos de apertura y cierre para toda la carrera, con lo
que quedarán limitadas las velocidades de posicionamiento.
Al ejecutar la función X.TUNE se registra de forma automática, mediante Open y Close, el tiempo
mínimo de apertura y cierre de la carrera completa. De esa manera se puede proceder con la
máxima velocidad.
Ajuste de fábrica: valores calculados de fábrica mediante la función X.TUNE

Si la velocidad de posicionamiento está limitada, se pueden introducir valores para las posiciones Open y
Close entre los valores mínimos calculados por X.TUNE y 60 s.
Para introducir la limitación de la velocidad de posicionamiento: ( Ajuste en el nivel de proceso)

→→Seleccione / X.TIME . La limitación del rango mecánico de carrera se mostrará en pantalla.
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para la limitación de la velocidad de

posicionamiento.
La máscara de entrada Open 1 para la introducción de valores se abre.
→→ / Introduzca valor: Tiempo de apertura para la carrera completa (en segundos)

Rango de ajuste: 1... 60 segundos
+ Aumentar valor
- Reducir valor
104 La máscara de entrada CLOSE 1 para la introducción de valores se abre.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→ / Introduzca valor:Tiempo de cierre para la carrera completa (en segundos)

Rango de ajuste: 1... 60 segundos
+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ Seleccione OK *. Confirme el valor introducido y vuelva a la pantalla de X.TIME.
Se ha introducido la limitación de la velocidad de posicionamiento.

* Si abandona el submenú mediante la tecla ESC el valor n ose modificará.
(EEPROM).
Efecto de la limitación de la velocidad de apertura cuando se produce un salto en el valor de consigna
Carrera de válvula [%] (POS,

CMD)
Valor de
consigna
Valor real
t
Abierta
Imagen 47: Diagrama X.TIME
16.1.10 X.CONTROL – Parametrización del regulador de posición

Con esta función pueden reajustarse los parámetros de regulador de posición.
No se deberá reajustar ningún valor a menos que sea necesario de cara a la aplicación.
Los parámetros para X.CONTROL, a excepción de DBND (banda muerta), se ajustarán automáticamente
al establecer los ajustes básicos al ejecutar X.TUNE.
Si al ejecutar X.TUNE también se calcula automáticamente la configuración de DBND (banda muerta

dependiendo del comportamiento de fricción del actuador), X.CONTROL debe estar activado previa
grabación en el menú principal (MAIN).
Al ejecutar X.TUNE se sobrescribirán todos los valores previamente reajustados (a excepción de

la función X.TUNE, parametrizada manualmente).
DBND Rango de insensibilidad (banda muerta)

KXopn Factor de amplificación del componente proporcional (para la ventilación de la válvula)
KXcls Factor de amplificación del componente proporcional (para el purgado de la válvula)
KDopn Factor de amplificación del componente proporcional (para la ventilación de la válvula)
105
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
KDcls Factor de amplificación del componente proporcional (para el purgado de la válvula)

YBfric Corrección de la fricción (para la ventilación de la válvula)
YEfric Corrección de la fricción (para el purgado de la válvula)
Para introducir la parametrización del regulador: ( Ajuste en el nivel de proceso)

→→Seleccione / X.CONTROL . La limitación del rango mecánico de carrera se mostrará en pantalla.
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para la parametrización del regulador de
posición.
La máscara de entrada DBND 1%, KXopn, KXcls, KDopn, KDcls, YBfric y YEfric
para la introducción de valores se abre.
→→ / Introduzca valor:
+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ Seleccione OK *.
Se ha introducido la dirección del regulador de posición.

* Si abandona el submenú mediante la tecla ESC el valor no se modificará.
DBND Rango de insensibilidad (banda muerta) del regulador de posición

Introducción de la banda muerta en %, relativa al rango de carrera escalado;
es decir, X.LIMIT Max - X.LIMIT Min (consulte función adicional «16.1.8 X.LIMIT –
Limitación del rango mecánico de carrera» ).
Esta función hace que el regulador responda solo a una diferencia específica de regulación. Como
resultado, quedan protegidos tanto la válvula modelo 8692, 8693 como el actuador neumático.
Xd1‘
Valor de
consigna de Diferencia de
posición control al regulador
Xd1 Xd1 Xd1‘
Banda
Valor real muerta
de posición
Imagen 48: Diagrama X.CONTROL
16.1.11 P.CONTROL – Instalación y parametrización del regulador de

proceso
La parametrización del regulador de proceso se describe en el capítulo «15.1 P.CONTROL – Instalación y
parametrización del regulador de proceso».
106
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.12 SECURITY – Código de protección para la configuración

Con la función SECURITY puede evitarse un acceso involuntario al modelo 8692, 8693 o a cualquiera de
las funciones,
Ajuste de fábrica: Access Code: 0000
Si el código de protección está activado, cada vez que quiera manejarse el equipo estando bloqueado se
pedirá la introducción del código (Access Code establecido o código maestro).
Para configurar el código de protección:
→→Seleccione / SECURITY (para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal).
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para el código de acceso (Access Code).
→→ / <- Seleccione cifras decimales y + aumente la cifra.

Introduzca código:
Durante la configuración: Access Code 0000 (ajuste de fábrica)
Con código de protección activado: Access Code del usuario *
→→ Seleccione OK . El submenú de SECURITY se abre.
→→Seleccione / CODE .
Se muestra la máscara de entrada para establecer el código de acceso (Access Code).
→→ / <- Seleccione cifras decimales y + aumente la cifra.

Introduzca el código de acceso deseado.
→→ Seleccione OK . Confirmación y vuelta al menú SECURITY.
→→Seleccione / . Seleccione unas operaciones para las que sea válido el código de protección.
→→ Seleccione SELECT. Active el código de protección marcándolo con una cruz .

Se ha ajustado el código de protección.
(EEPROM).
* En caso de olvido del código configurado:

Pueden ejecutarse operaciones mediante el código maestro no modificado. Este código maestro
de 4 cifras se encuentra en la guía rápida impresa del modelo 8692, 8693.
107
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.13 SAFEPOS – Introducción de la posición de seguridad

Con esta función se establece la posición de seguridad del actuador a la que se desplaza al recibir unas
determinadas señales.
La posición de seguridad ajustada simplemente se desplazará

•• cuando se produzca una señal determinada en la entrada digital (configuración: consulte el
capítulo «16.1.15 BINARY.IN – Activación de la entrada digital») o bien
•• al producirse un error en la señal (configuración: consulte el capítulo «16.1.14 SIG.ERROR – Confi-
guración del nivel de señal de detección de averías»).
En la variante de bus, la posición de seguridad se desplaza adicionalmente en caso de
•• BUS ERROR (ajustable)
Si el rango de carrera mecánico está limitado por la función X.LIMIT, solamente se podrá des-
plazar hasta posiciones de seguridad que estén dentro de dichos límites.
Esta función solo es accesible en el modo de funcionamiento AUTOMÁTICO.
Ajuste de fábrica: 0 %
Para introducir la posición de seguridad: ( Ajuste en el nivel de proceso)
→→Seleccione / SAFEPOS . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para la parametrización del regulador de
posición.
Introducción de la posición de seguridad Rango de ajuste: 0...100 %**
→→ / Introduzca valor:
+ Aumentar valor
- Reducir valor
→→ Seleccione OK *.
Se ha introducido la posición de seguridad.

* Si abandona el submenú mediante la tecla ESC el valor no se modificará.
** Si la posición de seguridad es igual al 0 % o al 100 %, el actuador estará completamente purgado o ventilado en
cuanto en las funciones adicionales SIG-ERROR o BINARY-IN esté activada al posición de seguridad.
(EEPROM).
16.1.14 SIG.ERROR – Configuración del nivel de señal de detección de

averías
La función SIG.ERROR sirve para detectar un error en la señal de entrada.
Si la detección de errores en la señal está activada, se mostrará en pantalla el correspondiente error (con-
sulte el capítulo «21.3 Mensajes de error».
La detección de un error en la señal de entrada solamente es posible para los tipos de señal 4...20 mA y Pt
100. Para otros tipos de señal desaparecerá la opción de menú respectiva.
•• 4...20 mA: Error con una señal de entrada ≤ 3,5 mA (±0,5 % del valor final, histéresis 0,5 % del valor final)
•• Pt 100 (solo configurable en el modelo 8693):
108 Error con una señal de entrada de 225 ºC (±0,5 % del valor final, histéresis 0,5 % del valor final)
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
El tipo de señal se ajusta en los siguientes menús:

1. INPUT (en los modelos 8692 y 8693):
Consulte el capítulo «14.2 INPUT – Ajuste de la señal de entrada».
2. P.CONTROL (solo en el modelo 8693 y con regulador de proceso activado):
Consulte el capítulo «15.2.1 PV-INPUT – Especificación del tipo de señal para el valor real de
proceso».
INDICACIÓN: La detección de errores solamente será posible cuando en SP-INPUT se selec-
cione el valor de consigna externo. Consulte el capítulo «15.2.3 SP-INPUT – Tipo de valor de
consigna (interno o externo)».
Para configurar la detección de errores en la señal de entrada: ( Ajuste en el nivel de proceso)

→→Seleccione / SIG.ERROR . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para el ajuste de la detección de errores
en la señal de entrada.
→→Seleccione / SP/CMD Input . SP = Valor de consigna de proceso, CMD = Posición de consigna
→→Seleccione / rror off ( desactivación de la detección de errores) .

E
Seleccione Error on (activación de la detección de errores) .
→→ Seleccione SELEC.La selección se marca mediante un círculo negro.
→→Seleccione / SAFEPOS (activación/desactivación del desplazamiento de la posición de seguridad*).
→→Seleccione / afePos off .

S
Seleccione SafePos on** .
→→ Seleccione EXIT y vuelva al menú SP/CMD Input.
→→ Seleccione EXIT y vuelva al menú SIG.ERROR.
Solo para el modelo 8693(Regulador de proceso):

→→Seleccione / SIG.ERROR . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para el ajuste de la detección de errores
en la señal de entrada.
→→Seleccione / PV-INPUT . PV = valor real de proceso
→→Seleccione / rror off ( desactivación de la detección de errores) .

E
Seleccione Error on (activación de la detección de errores) .
→→Seleccione / SAFEPOS (activación/desactivación del desplazamiento de la posición de seguridad*).
→→Seleccione / afePos off .

S
Seleccione SafePos on** .
109
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→ Seleccione EXIT y vuelva al menú SP/CMD Input.
→→ Seleccione EXIT y vuelva al menú SIG.ERROR.
Se ha ajustado la detección de errores en la señal de entrada.

* El desplazamiento respecto a la posición de seguridad solamente puede configurarse con la detección de
errores en la señal (Error on) activada. Si la detección de errores está desactivada (Error off), aparecerá el
mensaje «not available».
** Comportamiento del actuador con detección de errores en la señal: consulte la siguiente descripción.
16.1.14.1. Comportamiento del actuador con la posición de seguridad

activada o desactivada
Selección SafePos off – El actuador permanece en la posición correspondiente al último de valor de
consigna (configuración por defecto).
Selección SafePos on – Desplazamiento de la posición de seguridad activada:

Comportamiento del actuador en la detección de errores en la señal dependerá de la función adicional
SAFEPOS. Consulte el capítulo «16.1.13 SAFEPOS – Introducción de la posición de seguridad».
•• SAFEPOS activado: Al detectar errores en una señal. El actuador se desplazará hasta la
posición preestablecida por la función adicional SAFEPOS.
•• SAFEPOS desactivado: l actuador se desplaza hasta la posición final de seguridad que adoptaría
E
en caso de fallo en el suministro auxiliar de energía eléctrica y neumática.
Consulte el capítulo «10.9 Posiciones finales de seguridad tras un fallo de
la alimentación eléctrica o neumática auxiliar».
La activación para el desplazamiento de la posición de seguridad (Selección SafePos on) sola-

mente será posible con la detección de errores en la señal (ERROR on) activada.
16.1.15 BINARY.IN – Activación de la entrada digital

En este menú se configura la entrada digital. Se le pueden asignar las siguientes funciones:
Safepos Desplazamiento de SafePos
Manu/Auto Conmutación del estado de funcionamiento (MANUAL / AUTOMÁTICO)
X.TUNE Inicio de la función X.TUNE
Solo en el modelo 8693 y con regulador de proceso activado:

X.CO/P.CO Conmutación entre el regulador de posición y el regulador de proceso
110
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para activar las funciones entradas digitales: ( Ajuste en el nivel de proceso)

→→Seleccione / BINARY.IN. (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para la activación de las entradas
digitales.
→→Seleccione / diferentes BIN.IN .

Seleccione SafePos . Seleccione desplazamiento de SafePos,
Manu/Auto. Conmutación del modo de funcionamiento, seleccione
X.Tune. Inicie X.TUNE , seleccione
X.CO / P.CO . Seleccione conmutación entre el regulador de posición y el regulador de
proceso o bien
BIN.IN type y active normally open o normally closed .
Ha activado las entradas digitales.
SafePos – Desplazamiento de una posición de seguridad:

El comportamiento del actuador dependerá de la activación de la función adicional SAFEPOS. Consulte el
capítulo «16.1.13 SAFEPOS – Introducción de la posición de seguridad».
SAFEPOS activado: El actuador se desplaza hasta la Posición de seguridad preestablecida por la
función adicional SAFEPOS.
SAFEPOS desactivado: El actuador se desplaza hasta la posición final de seguridad que adoptaría en
caso de fallo en el suministro auxiliar de energía eléctrica y neumática.
Consulte el capítulo «10.9 Posiciones finales de seguridad tras un fallo de la ali-
mentación eléctrica o neumática auxiliar».
Entrada digital = 1 → El actuador se desplaza hasta la posición de seguridad ajustada.
Manu/Auto – Conmutación entre el modo de funcionamiento MANUAL y AUTOMÁTICO:

Entrada digital = 0 → Estado de funcionamiento AUTOMÁTICO AUTO
Entrada digital = 1 → Estado de funcionamiento MANUAL MANU
Si en el menú BINARY.IN se selecciona la función Manu/Auto, en el nivel de proceso no se podrá

modificar el modo de funcionamiento mediante las teclas MANU y AUTO .
X.TUNE – Inicio de la función X.TUNE:
Entrada digital = 1 → Inicie X.TUNE.
X.CO/P.CO – Conmutación entre el regulador de posición y el regulador de proceso:

Este apartado del menú solamente está disponible para el modelo 8693 y con el regulador de proceso
activado (P.CONTROL).
Entrada digital = 0 → Regulador de posición (X.CO)
Entrada digital = 1 → Regulador de proceso (P.CO)
111
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.16 OUTPUT – Configuración de las salidas (opcional)
El apartado de menú OUTPUT solamente aparecerá en el menú de selección de ADD.FUNCTION,

cuando el modelo 8692, 8693 disponga de salidas (opcional).
Para el modelo 8692, 8693 con la opción de salidas, existen las siguientes variantes:
•• una salida analógica
•• una salida analógica y dos salidas digitales
•• dos salidas digitales
Según la variante del modelo 8692, 8693 en el apartado de menú OUTPUT solamente aparecerán
las salidas que se pueden configurar (ANALOG, ANALOG + BIN 1 + BIN 2 o bien BIN 1 + BIN 2).
Para configurar las salidas: ( Ajuste en el nivel de proceso)

→→Seleccione / OUTPUT . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para la configuración de las salidas.
→→Seleccione / OUT ANALOG .
→→ Seleccione ENTER y realice la configuración de la salida analógica.
→→Seleccione / OUT BIN1 .
→→ Seleccione ENTER y realice la configuración de la salida digital 1.
→→Seleccione / OUT BIN2 .
→→ Seleccione ENTER y realice la configuración de la salida digital 2.
Se han configurado las salidas.
16.1.16.1. OUT ANALOG - Configuración de la salida digital

Modelo 8692: A través de la salida digital puede generarse la respuesta de la posición actual (POS) o del valor
de consigna (CMD) en el sistema de control.
Modelo 8693: A través de la salida analógica puede generarse la respuesta de la posición actual (POS) o del
valor de consigna (CMD), del valor real de proceso (PV) o del valor de consigna de proceso
(SP) en el sistema de control.
Para configurar la salida analógica: ( Ajuste en el nivel de proceso)

→→Seleccione / OUT ANALOG . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la máscara de entrada para la configuración de la salida

analógica.
→→Seleccione / POS . Indicación de la posición real.
→→ Seleccione SELEC. La selección se marca mediante un círculo negro.
→→Seleccione / CMD . Indicación de la posición de consigna.

112
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→Seleccione / PV . Indicación del valor real de proceso. (Solo para el modelo 8693, regulador de
proceso)
→→Seleccione / SP . (Solo para el modelo 8693 (regulador de proceso)
→→ Seleccione SELEC. Indicación del valor de consigna de proceso.
→→Seleccione / OUT.type . Selección de la señal estándar.
→→ Seleccione ENTER y realice la selección de la señal normalizada.
→→Seleccione / señal normalizada .
→→ Seleccione EXIT y vuelva al menú OUT.type.
→→ Seleccione EXIT y vuelva al menú OUT ANALOG.
Se ha configurado la salida analógica.
16.1.16.2. OUT BIN1 / OUT BIN2 - Configuración de las salidas digitales
La siguiente descripción es válida para las dos salidas analógicas OUT BIN 1 y OUT BIN 2, ya que la operación
en el menú es idéntica.
Las salidas digitales 1 y 2 pueden utilizarse para una de las siguientes tareas:
POS.Dev Superar la derivación de control permitida
POS.Lim-1/2 Posición actual con preestablecida (> o bien <)
Safepos Actuador en posición de seguridad
ERR.SP/CMD Rotura del sensor (SP = Valor de consigna de proceso / CMD = Posición de consigna)
ERR.PV Rotura del sensor (valor real de proceso). Solo disponible para el modelo 8693.
Remote Modo de funcionamiento (AUTOMÁTICO/MANUAL)
Tune.Status Estado X.TUNE (optimización del proceso)
DIAG.State-1/2 Salida de diagnóstico (opcional)
Visión general de posibles tareas y sus correspondientes señales de conmutación:
Elemento de Señal de Descripción

menú conmutación
0 La desviación de control está dentro del límite establecido.
POS.Dev
1 La desviación de control está fuera del límite establecido
0 La posición real está por encima de la posición límite.
POS.Lim-1/2
1 La posición real está por debajo de la posición límite
0 El actuador no está en la posición de seguridad.
Safepos
1 El actuador está en la posición de seguridad.
113
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Elemento de Señal de Descripción

menú conmutación
ERR.SP/CMD 0 No hay rotura del sensor.
ERR.PV 1 Hay rotura del sensor.
0 El equipo se encuentra ahora en modo de funcionamiento
Remote AUTOMÁTICO.
1 El equipo se encuentra ahora en estado MANUAL.
0 En este momento no se está ejecutando la función X.TUNE.
1 En este momento se está ejecutando la función X.TUNE.
Tune.Status
0/1 alternativo La función X.TUNE se ha interrumpido debido a un fallo durante la
(10 s) variante.
0 No hay ningún aviso de diagnóstico para las señales de estado
DIAG.State-1/2 seleccionadas.
1 Hay avisos de diagnóstico para las señales de estado seleccionadas.
Tabla 30: OUT BIN 1/2; posibles tareas y sus correspondientes señales de conmutación
Estados de conmutación
Señal de conmutación
normally open normally closed
0 0V 24 V
1 24 V 0V
Tabla 31: OUT BIN 1/2; estados de conmutación
114
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.16.3. Ajuste de los apartados del submenú de OUT BIN 1 y OUT BIN 2
Para abrir el submenú:

→→Seleccione / OUTPUT (para ello se la función adicional debe estar guardada en el menú principal).
→→ Seleccione ENTER. Se mostrarán las señales.
→→Seleccione / OUT BIN1/2
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del submenú de OUT BIN 1/2 .
Se ha abierto el submenú.
•• POS.Dev - Salida de alarma para una desviación de control demasiado grande del regulador de
posición
•• POS.Lim-1/2 - Indicación de la posición actual respecto a una posición límite preestablecida
Para ajustar los subapartados OUT BIN 1 y OUT BIN 2:

POS.Dev - Salida de alarma para una desviación de control demasiado grande del regulador de posición:
→→Seleccione / POS.Dev
→→ Seleccione SELEC. La máscara de entrada para el valor límite (Deviation:) se abre.
→→ / + Aumentar valor
- Reducir valor
Introducir valor límite de la desviación de control permitida.
Rango de ajuste: 1...50 % (no puede ser inferior a la banda muerta).
→→ Seleccione OK . Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú OUT BIN 1/2.

A continuación, en el submenú OUT.type ajuste el estado de conmutación deseado.
POS.Lim-1/2 - - Indicación de la posición actual respecto a una posición límite preestablecida:

→→Seleccione / POS.Lim-1/2
→→ Seleccione SELEC. La máscara de entrada para la posición límite (Limit:) se abre.
- Reducir valor
Introduzca posición límite.
Rango de ajuste: 0...100 %
→→ Seleccione OK . Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú OUT BIN 1/2.

A continuación, en el submenú OUT.type ajuste el estado de conmutación deseado.
Se ha configurado el submenú.
•• Safepos - Indicación del mensaje: Actuador en posición de seguridad

•• ERR.SP/CMD - Indicación del mensaje: Rotura del sensor en el valor de consigna de proceso/posición
de consigna
Solamente disponible cuando la función del menú SIG.ERR está activada (SIG.ERR → SP/CMD input →
Error on).
Consulte el capítulo «16.1.14 SIG.ERROR – Configuración del nivel de señal de detección de averías».
115
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
•• ERR.PV - Indicación del mensaje: Rotura del sensor en el valor real de proceso (solo en el modelo 8693)
Disponible únicamente cuando está activada la función en el menú SIG.ERR (SIG.ERR → PV Input →
Error on).
Consulte el capítulo «16.1.14 SIG.ERROR – Configuración del nivel de señal de detección de averías».
•• Remote - Indicación del modo de funcionamiento AUTOMÁTICO / MANUAL
•• Tune.Status - Indicación TUNE (optimización del proceso)
Para definir la indicación::
→→Seleccione / los subapartados . (Safepos, ERR.SP/CMD, ERR.PV, Remote o Tune.Status).
→→ Seleccione SELEC. Confirme el apartado del submenú como función de indicación de la salida
digital. La selección se marca mediante un círculo negro.
A continuación, en el submenú OUT.type ajuste el estado de conmutación
deseado.
Se ha establecido la indicación.
•• DIAG.State-1/2 - Salida de diagnóstico (opcional)

Indicación del mensaje: Mensaje de diagnostico de la señal seleccionada
Descripción: consulte el capítulo . «16.2.4 DIAGNOSE – Menú para la supervisión de la válvula
(opcional)».
Para introducir OUT.type:
→→Seleccione / DIAG.State-1/2 .
→→ Seleccione SELEC.Se muestra la señal de estado que puede activarse para la indicación del
mensaje.
→→Seleccione / señal de estado . Seleccione la señal de estado que deba asignarse a la salida de
diagnóstico.
→→ Seleccione SELEC. Active la selección marcando con una cruz o desactívela eliminando la
cruz .
→→Si lo desea, active otras señales de estado para la señal de diagnóstico a través de las teclas / y
SELEC .
→→ Seleccione EXIT. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú OUT BIN 1/2.
A continuación, en el submenú OUT.type ajuste el estado de conmutación
deseado.
Se ha introducido OUT.type.
•• OUT.type - Ajuste del estado de conmutación

Además, para la selección de la salida se debe introducir el estado de conmutación deseado para la
salida digital. Consulte «Tabla 32: OUT BIN 1/2; estados de conmutación».
Para introducir OUT.type:
→→Seleccione / OUT.type.
→→ Seleccione SELEC. Se muestran los estados de conmutación normally open y normally closed.
→→Seleccione / estado de conmutación .
→→ Seleccione EXIT. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú OUT BIN 1/2.
→→ Seleccione EXIT. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú OUTPUT.
116 →→ Seleccione EXIT. Confirma la selección y vuelve al menú principal (MAIN).
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Se ha introducido OUT.type.
Estados de conmutación
Señal de conmutación
normally open normally closed
0 0V 24 V
1 24 V 0V
Tabla 32: OUT BIN 1/2; estados de conmutación
(EEPROM).
16.1.17 CAL.USER – Calibración del valor real y del valor de consigna

Con esta función se pueden calibrar los siguientes valores de forma manual:
•• Valor real de posición calibr. POS (0...100 %)
•• Posición de consigna calibr. INP (4...20 mA, 0...20 mA, 0...5 V, 0...10 V)
Para la calibración se muestra el tipo de señal que se ha fijado para la señal de entrada.
Modelo 8693:
Los siguientes valores solamente pueden calibrarse en el modelo 8693 con el regulador de proceso
(P.CONTROL) activado.
•• Valor de consigna de proceso calibr. SP (4...20 mA, 0...20 mA, 0...5 V, 0...10 V)
Para la calibración se muestra el tipo de señal que se ha fijado para la señal de entrada.
La calibración del valor de consigna del proceso solamente será posible si se ha seleccionado el
valor de consigna externo al instalar el regulador de posición.
Consulte el capítulo «15.2.3 SP-INPUT – Tipo de valor de consigna (interno o externo)».
Ajuste: P.CONTROL → SETUP → SP-INPUT → externo
•• Valor real de proceso calibr. PV (4...20 mA o bien *C)

Para la calibración se muestra el tipo de señal que se estableció para el valor real de proceso al instalar el
regulador de proceso.
Consulte el capítulo «15.2.1 PV-INPUT – Especificación del tipo de señal para el valor real de proceso».
El tipo de señal Frecuencia (caudal) no se puede calibrar.

Si al instalar el regulador de proceso se ajustó Frecuencia (P.CONTROL → SETUP → PV-INPUT →
Frecuencia) el apartado de menú calibr. PV desaparecerá.
117
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.17.1. Calibración del valor real de posición y de la posición de consigna
Para calibrar CAL.USER:

→→Seleccione / CAL.USER . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se mostrarán los apartados del submenú.
calibr. POS - Calibración del valor real de posición (0...100 %):

→→Seleccione / calibr.POS.
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del menú correspondientes a los valores reales de
posición mínimo y máximo.
→→Seleccione / POS. pMin.
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para el valor inferior (POS.lower) se abre.
→→Seleccione / PN abrir más

O
CLS cerrar más . Desplace la posición mínima de la válvula.
→→ Seleccione OK.Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.POS.
→→Seleccione / POS. pMax.
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para el valor superior (POS.upper) se abre.
→→Seleccione / PN abrir más

O
CLS cerrar más . Desplace la posición máxima de la válvula.
→→ Seleccione OK.Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.POS.
→→ Seleccione EXIT. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú CAL.USER .
calibr. INP - Calibración de la posición de consigna (4...20 mA, 0...20 mA, 0...5 V, 0...10 V):
→→Seleccione / calibr.INP.
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del menú correspondientes a los valores de la
señal de entrada mínimo y máximo.
→→Seleccione / INP 0 mA (4mA/0V) . Se muestra el valor mínimo para la señal de entrada.
→→Aplique el valor mínimo a la entrada.

→→ Seleccione OK.Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.INP.
→→Seleccione / INP 20 mA (5V/10V) . Se muestra el valor máximo para la señal de entrada.
→→Aplique el valor máximo a la entrada.

→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.INP.
118 Se ha calibrado CAL.USER.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.17.2. Calibración del valor de consigna de proceso y del valor real de

proceso
Para calibrar CAL.USER:

calibr. SP - Calibración del valor de consigna de proceso:

→→ / calibr. Seleccione SP.
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del menú correspondientes a los valores de con-
signa de proceso mínimo y máximo.
→→Seleccione / SP 0 mA (4mA/0V) . Se muestra el valor mínimo para la señal de entrada.

→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.SP.
→→Seleccione / SP 20 mA (5V/10V) . Se muestra el valor máximo para la señal de entrada.

→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.SP.
calibr. PV - Calibración del valor real de proceso con una señal de entrada 4...20 mA:
→→ / calibr. Seleccione PV.
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los apartados del menú correspondientes a los valores reales de
proceso mínimo y máximo.
→→Seleccione / PV 4 mA. Se muestra el valor mínimo para la señal de entrada.

→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.PV.
→→Seleccione / PV 20mA. Se muestra el valor máximo para la señal de entrada.

→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú calibr.PV.
calibr. PV - Calibración del valor real de proceso con una señal de entrada Pt 100:
→→Seleccione / calibr.PV.
→→ Seleccione ENTER. La máscara de entrada para la calibración de la temperatura se abre.
→→ / <- Selección de cifras decimales y

+ de aumento de la cifra.
Introduzca la temperatura existente.
119
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú CAL.USER.
Se ha calibrado CAL.USER.
16.1.17.3. Restablezca los ajustes mediante CAL.USER a los valores de

fábrica
Para volver a establecer los ajustes:

→→Seleccione / copy FACT->USER.

Los ajustes de CAL.USER se han restablecido según los valores de fábrica.
Se han restablecido los ajustes.
Al desactivar CAL.USER, eliminando la función adicional del menú principal (MAIN), se volverá a
activar la calibración de fábrica.
120
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.1.18 SET.FACTORY – Restablezca según los valores de fábrica

Con esta función todos los ajustes realizados por el usuario se restablecerán según los que había cuando se
suministró el equipo.
Todos los parámetros EEPROM a excepción de los valores de calibración se restablecen según los valores
por defecto. A continuación se realiza un reseteo del hardware.
Para volver a establecer los ajustes a los valores de fábrica:

→→Seleccione / SET.FACTORY . (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Presione RUN durante 3 s (hasta que se cierre la barra de progreso)

se mostrará «factory reset». Se ejecutará un reseteo.
Se han restablecido los ajustes.
Para ajustar el modelo 8692, 8693 a los parámetros de operación, vuelva a ejecutar la parametri-
zación automática del regulador de posición mediante (X.TUNE).
16.2 SERVICE.BUES – Ajuste de la interfaz de servicio

Para configurar la interfaz de servicio:
→→Seleccione / SERVICE.BUES .
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los posibles büS.
→→Seleccione / velocidad de transmisión .
→→ Seleccione ENTER. Se muestran las posibles velocidades de transmisión.
Seleccione / velocidad de transmisión 1000 kBit/s

500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s .
→→ Seleccione SELECT. La velocidad de transmisión seleccionada está marcada con un circulo
negro.
→→Seleccione / Address .
→→ Seleccione ENTER. Se muestran las posibles Address.
→→Seleccione / (0 - 127).
→→ Seleccione SELECT. La Address seleccionada está marcada con un circulo negro.
Se ha configurado la interfaz de servicio. 121
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.2.1 EXTRAS – Ajuste de la pantalla

Con esta función la pantalla se puede ajustar de forma individual.
•• En DISP.ITEMS la pantalla del nivel de proceso se puede configurar individualmente.
Para ello, pueden activarse otros apartados del menú relativos a la pantalla del nivel de proceso. En el
momento de entrega, están activados POS y CMD.
•• En START-UP.ITEM se establecerá como pantalla inicial uno de los apartados del menú activados cuando
se reinicie el sistema.
•• A través de DISP.MODE se selecciona el tipo de representación.
normal = letra negra sobre fondo claro.
invers = letra blanca sobre fondo oscuro.
•• A través de DISP.LIGHT se establece la retroiluminación de la pantalla.
on = retroiluminación encendida
off = retroiluminación apagada.
user active = la retroiluminación se apaga al cabo de 10 segundos sin que el usuario interactúe. Al volver
a tocar una tecla volverá a encenderse la retroiluminación.
Para activar las pantallas del menú para mostrar el nivel de proceso:
Active la función adicional EXTRAS marcando y acéptela en el menú principal.
→→Seleccione / DIP.ITEMS.
Se muestran los posibles apartados del menú.
POS, CMD, CMDIPOS, CMD/POS(t), CLOCK, INPUT, TEMP, X.TUNE.
Adicionalmente en el modelo 8693:
PV, SP, SPlPV, SP/PV(t), P.TUNE, P.LIN.
→→Seleccione / apartados de menú deseados.
cruz .
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú EXTRAS.
Ha activado la pantalla de menú.

122
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Los apartados de menú activados se mostrarán en la pantalla del nivel de proceso.

Con las teclas de flecha se puede cambiar entre las pantallas.
Cada uno de los apartados de menú que pueden seleccionarse también pueden desactivarse
para que no aparezca en la pantalla del nivel de proceso.
Sin embargo, al menos debe existir un apartado de menú disponible que aparezca en pantalla.
Si no se selecciona nada, se activará automáticamente el apartado de menú POS
START-UP.ITEM - Establecimiento del apartado de menú para la pantalla de inicio:
EXTRAS → START-UP.ITEM / Seleccione un apartado de menú y confírmelo con SELEC.
El apartado de menú para la pantalla de inicio está marcada con un círculo negro .
El procedimiento detallado puede encontrarse en la descripción de menú completa DISP.ITEMS. El ajuste
de menú de START-UP.ITEM y DISP.ITEMS se realiza según el siguiente esquema.
DISP.MODE - Seleccione el tipo de representación
(letra negra sobre fondo claro o letra blanca sobre fondo negro):
Para seleccionar el tipo de representación:
Active la función adicional EXTRAS marcando y acéptela en el menú principal.
→→Seleccione / DISP.MODE.
Se mostrarán los apartados de menú posibles para el tipo de representación.
normal = letra negra sobre fondo claro
invers = letra blanca sobre fondo oscuro
→→ / Seleccione el tipo de representación.
→→ Seleccione SELEC.
→→ Seleccione EXIT . Vuelva al menú EXTRAS.
→→ Seleccione EXIT . Vuelva al menú principal (MAIN).
→→ Seleccione EXIT . Cambio del nivel de ajuste nivel de proceso.
Se ha seleccionado el tipo de representación.
123
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
DISP.LIGHT - Establecer la retroiluminación de la pantalla:
EXTRAS → DISP.LIGHT / Seleccione una retroiluminación y confírmela con SELEC.
El apartado de menú para la retroiluminación está marcada con un círculo negro .

on = retroiluminación encendida
off = retroiluminación apagada.
user active = la retroiluminación se apaga al cabo de 10 segundos sin que el usuario interactúe. Al volver
a tocar una tecla volverá a encenderse la retroiluminación.
El procedimiento detallado puede encontrarse en la descripción de menú completa DISP.MODE. El ajuste
de menú de DISP.LIGHT y DISP.MODE se realiza según el mismo esquema.
16.2.2 SERVICE
Para los usuarios del modelo 8692, 8693 esta función no tienen ningún significado. Sirve exclusivamente
para uso interno de fábrica.
16.2.3 SIMULATION – Menú para la simulación del valor de consigna,

proceso y válvula de proceso
Esta función puede utilizarse para simular el valor de consigna, el proceso y la válvula de proceso.
Al reiniciar el equipo, se desactiva la simulación.

El ajuste de SIGNAL.form, x.SIM y p.SIM se restablece según el ajuste de fábrica.
16.2.3.1. SIGNAL.sim – Simulación del valor de consigna
Los ajustes de la simulación del valor de consigna se realizan en el menú SIGNAL.sim.

Activación de la En el submenú SIGNAL.form a través de una de las siguientes formas de
simulación: señal
Sinusoidal Onda sinusoidal
Cuadrada Onda cuadrada
Triangular Onda triangular
Mixta Ciclo puntual con un tipo de señal variable.

A continuación la selección se establece como externa (simu-
lación del valor de consigna inactiva).
124
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Pueden seleccionarse los siguientes parámetros para el tipo de señal seleccionado:
Elemento
Configuración de parámetros Representación esquemática con señal sinusoidal
de menú
70 %
Desplaza-
(Desplazamiento cero en %)
miento 50 % Desplazamiento
en % t
70 %
Amplitud (Amplitud en %) Amplitud en %
50 %
t
Periodo en s
70 %
Periodo (Duración de periodo en s)
50 %
t
Tabla 33: SIGNAL.sim; ajustes de los parámetros para la simulación del valor de consigna
Desactivación de la simulación: En el submenú SIGNAL.form
Selección Externo = Simulación del valor de consigna inactiva

(Correspondiente al ajuste de fábrica en el momento de la entrega)
Para activar y parametrizar la simulación del valor de consigna:
→→Seleccione / SIMULATION. (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra el submenú para el ajuste de la simulación.
→→Seleccione / SIGNAL.sim.
Se muestra el submenú para la activación y parametrización de la simulación del valor de consigna.
→→ / seleccione el apartado de menú deseado
Selección Externo = Simulación inactiva.

Selección Sinusoidal / Cuadrada / Triangular / Mixta determinación de la forma de señal y activación
de la simulación.
→→ EXIT Vuelve al menú SIGNAL.sim.
Ajuste de los parámetros para la simulación del valor de consigna.

→→Seleccione / Offset (desplazamiento del punto cero en %).
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para la determinación del Offset se abre.

125
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
<- Selección de las cifras decimales e introducción del valor.
→→ Seleccione OK . Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú SIGNAL.sim.
→→Seleccione / Amplitude (amplitud en %).
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para la determinación de la amplitud se abre.
→→Seleccione / periodo (duración del periodo en segundos).
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para la determinación de la duración del periodo se

abre.
→→ Seleccione EXIT . Vuelva al menú SIMULATION.
Para la simulación del proceso y de la válvula de proceso:

→→Seleccione / CONTROL.sim.
Descripción: consulte el capítulo «16.2.3.2. CONTROL.sim – Simulación del proceso y la válvula de
proceso».
Salida del menú SIMULATION:

Se ha activado y parametrizado la simulación del valor de consigna.
126
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.2.3.2. CONTROL.sim – Simulación del proceso y la válvula de proceso

Los ajustes para la simulación del proceso y la válvula de proceso se realizan en el menú CONTROL.sim.
Ajustes
Tipo de simulación: x.SIM Simulación de la válvula de proceso.
p.SIM Simulación del proceso.
Parametrización del
proceso: SIM.Gain Determinación del factor de amplificación.
SIM.Delay Determinación de la constante de tiempo en segundos.

Ejemplo de un proceso simulado
Efecto de la parametrización sobre el rendimiento del elemento PT1
SIM.Delay (Constante de tiempo [T]

en s) Entrada del proceso
simulado
SIM.Gain (Factor de 5 y
amplificación [Kp])
63 %
Salida del proceso

simulado
1 u
Imagen 49: Ejemplo de un proceso simulado. Comportamiento del elemento PT1
Para simular el proceso y la válvula de proceso.

→→Seleccione / SIMULATION. (Para ello se debe guardar la función adicional en el menú principal)
→→ Seleccione ENTER. Se muestra el submenú para el ajuste de la simulación.
→→Seleccione / CONTROL.sim.
Se muestra el submenú para la activación y parametrización de la simulación del proceso y de la simu-
lación de la válvula de proceso.
→→ / Seleccione la simulación deseada.

elección x.SIM = proceso de simulación.
S
Selección p.SIM = simulación de la válvula de proceso.
127
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
cruz .
Ajuste de los parámetros para la simulación del proceso y/o de la válvula de proceso:
→→Seleccione / SIM.Gain . (Factor de amplificación).
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para la determinación del factor de amplificación se

abre.
→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú CONTROL.sim.
→→Seleccione / SIM.Delay (constante de tiempo en segundos).
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para la determinación de la duración del periodo se

abre.
→→ Seleccione OK. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú CONTROL.sim.
→→ Seleccione EXIT . Vuelva al menú SIMULATION.
Se han simulado los procesos y la válvula de proceso.
16.2.4 DIAGNOSE – Menú para la supervisión de la válvula (opcional)

Con la función opcional DIAGNOSE se puede supervisar el estado de la válvula. Si existen discrepancias
respecto al estado de consigna, se muestran mensajes según NE 107.
Ejemplo para la indicación de un mensaje de diagnóstico:
Señal de estado
POS
0.0 Símbolo de:
Diagnóstico activo
MENU CMD POS MANU
Imagen 50: Ejemplo para un mensaje de diagnóstico
128
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.2.4.1. Activación del menú DIAGNOSE
Para que el menú DIAGNOSE se pueda ajustar, primero se tiene que activar en el menú principal del nivel de
ajuste (MAIN) mediante ADD.FUNCTION. Consulte el capítulo «16.1 Activación y desactivación de funciones
adicionales».
El diagnóstico activo se muestra en la pantalla del nivel de proceso mediante un pequeño

símbolo de «tic» . Consulte «Imagen 50»
16.2.4.2. El menú principal DIAGNOSE
El menú principal de DIAGNOSE cuenta con los siguientes submenús:
D.MSG (Diagnosemessages) Lista de todos los mensajes de

diagnóstico.
CONFIG.MSG Asignación de señales de estado para los diferentes men-
DIAGNOSE sajes de diagnóstico según NE 107 (NE = recomendado por
>> D.MSG << NAMUR).
CONFIG.MSG
ADD.DIAGNOSE ADD.DIAGNOSE Activación de las funciones de diagnóstico mediante gra-
RESET.HISTORY bación en el menú principal DIAGNOSE.
EXIT 29-1 ENTER Eliminación del historial de todas las funciones de
RESET.HISTORY
diagnóstico.
El menú solamente se mostrará cuando en el nivel de
proceso se seleccione la función CLOCK.
Tabla 34: DIAGNOSE; menú principal
Podrá encontrar la descripción en el capítulo «16.2.4.4. Descripción del menú principal DIAGNOSE».
16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico

En el menú ADD.DIAGNOSE se activan las funciones de diagnóstico y se graban en el menú principal
DIAGNOSE.
Funciones de diagnóstico que se pueden activar:
HISTOGRAMA Representación gráfica de los tiempos de residencia y de los rangos de movimiento.
SERVICE.TIME Contador de horas de servicio
TRAVEL.ACCU Acumulador de distancia
CYCLE.COUNTER Contador de cambios de dirección
TEMP.CHECK Control de la temperatura
STROKE.CHECK Control de las posiciones finales de la válvula
MONITOR.PV Control del valor real de proceso (solo para el modelo 8693, regulador de proceso)
POS.MONITOR Control de la posición
Tabla 35: ADD.DIAGNOSE; visión general de las funciones de diagnóstico

Podrá encontrar la descripción detallada en el capítulo «16.2.4.5. Descripción de las funciones de diagnóstico» 129
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para activar las funciones de diagnóstico:

→→Seleccione / DIAGNOSE. (Para ello deberá estar ya activada la función adicional DIAGNOSE previa
grabación en el menú principal (MAIN))
→→ Seleccione ENTER. Se mostrarán los submenús.
→→Seleccione / ADD.DIAGNOSE.
Se muestran las demás funciones de diagnóstico.
→→ / Seleccione las funciones de diagnóstico deseadas
O bien:
→→Seleccione / Otras funciones de diagnóstico y ENTER.
Repitiéndolo tantas veces como sea necesario hasta que todas las funciones de diagnóstico deseadas
estén marcadas con una cruz.
o bien:
Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú principal DIAGNOSE.
Las funciones de diagnóstico marcadas estarán activadas y los menús para el ajuste se encuentran en el
menú principal de DIAGNOSE.
Ha activado las funciones de diagnóstico.
16.2.4.4. Descripción del menú principal DIAGNOSE
1. D.MSG – (Diagnosemessages) Mensajes de diagnóstico

En el menú D.MSG aparecen listados todos los mensajes de diagnóstico generados, y allí podrá consultarlos
y borrarlos. La señal de estado asignada al mensaje de diagnóstico se muestra mediante un símbolo.
Ejemplo de pantalla para un listado de mensajes de error

Mensaje de Símbolo de la señal de estado
diagnóstico
>> D.MSG << asignada
SERVICE.TIME
TRAVEL.ACCU
MONITOR.PV
==================
EXIT 29-1-1 ENTER
Ejemplo de pantalla para el texto descriptivo de un mensaje de diagnóstico
TRAVEL.ACCU
travel accu
exceeded
EXIT ––– CLEAR
130
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Así podrá consultar y borrar los mensajes de diagnostico:

→→Seleccione / D.MSG.
→→ Seleccione ENTER. Se muestran todos los mensajes de diagnóstico generados.
→→ / Seleccione el mensaje deseado
Abrir el mensaje de diagnóstico. Se muestra el texto descriptivo (en inglés).
Cierre el mensaje de diagnóstico y vuelva a D.MSG.
o bien:
→→ Presione CLEAR mientras dure la cuenta atrás (5 ...).
Cierre el mensaje de diagnóstico y vuelva a D.MSG.
Vuelva al menú principal DIAGNOSE.
Ha consultado y borrado los mensajes de diagnóstico.
2. CONFIG.MSG – Asignación de señales de estado según NE 107 (recomendado por NAMUR)

En el menú CONFIG.MSG podrá modificar las señales de estado de los mensajes de diagnóstico.
El menú solamente muestra funciones de diagnóstico que pueden presentar un mensaje, y que
ya están activadas en el menú ADD.DIAGNOSE.
Las señales de estado tienen diferentes prioridades.

Si hay varios mensajes de diagnóstico con diferentes señales de estado, en pantalla aparecerá la señal de
estado que tenga mayor prioridad.
Visión general de las señales de estado según NE 107 (recomendado por NAMUR):
Prioridad 1 2 3 4
Señal de
estado
Posible causa Failure (fallo) Function check Out of specifi- Maintenance

(control funcional) cation (Fuera de required (Manteni-
especificación) miento necesario)
Tabla 36: CONFIG.MSG; visión general de las señales de estado
Las siguientes señales de estado están preconfiguradas de fábrica para los mensajes de diagnóstico:
Función de diagnóstico Señal de estado según NE 107 Miniatura Prioridad

de la
señal
SERVICE.TIME Maintenance required 4
TRAVEL.ACCU Maintenance required 4
CYCLE.COUNTER Maintenance required 4
131
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
TEMP.CHECK Out of specification 3

STROKE.CHECK Out of specification 3
MONITOR.PV Out of specification 3
POS.MONITOR Out of specification 3
Tabla 37: CONFIG.MSG; ajuste de fábrica (Default)
Para asignar las señales de estado:

→→Seleccione / CONFIG.MSG.
→→ Seleccione ENTER. Se muestran todas las funciones de diagnóstico activadas que pueden pre-
sentar un mensaje.
Se muestra la lista de posibles señales de estado.
→→ Seleccione SELEC.
La señal de estado seleccionada está marcada con un circulo negro.
→→ Seleccione EXIT. Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú CONFIG.MSG.

La señal de estado está asignada a la función de diagnóstico.
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú principal DIAGNOSE.
Se han asignado las funciones de diagnóstico.
3. ADD.DIAGNOSE – Activación y desactivación de funciones de diagnóstico

En este menú se pueden activar las funciones de diagnóstico y grabar en el menú de DIAGNOSE o bien
pueden volver a desactivarse funciones de diagnóstico ya activadas.
Activación de las funciones de diagnóstico:

Descripción: consulte el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico»
Desactivación de las funciones de diagnóstico:

El procedimiento es el mismo que en el caso de la activación. Para la desactivación solamente deberá
volver a eliminar la cruz con la que está marcada la función de diagnóstico presionando la tecla ENTER .
4. RESET.HISTORY – Eliminación del historial de todas las funciones de diagnóstico
Aclaración sobre el historial:

Cada vez que aparece un mensaje de diagnóstico se crea una entrada en el historial. La función de
diagnóstico que ha borrado este mensaje archivará esta entrada y la guardará en el submenú HISTORY.
132
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
En el menú de una función de diagnóstico hay un submenú HISTORY en el que se guardan las
entradas del historial.
Con RESET.HISTORY se borran las entradas de todos los submenús de HISTORY.
Cada una de las entradas se puede borrar en el submenú HISTORY de la respectiva función de
diagnóstico.
Consulte el capítulo «16.2.4.6. Entradas del historial en el submenú HISTORY».
Para borrar las entradas del historial:

→→Seleccione / RESET.HISTORY.

Se borrarán todas las entradas del historial.
Se han borrado las entradas del historial.
Las entradas del historial solamente se crean cuando está activada la función CLOCK para la indi-
cación del nivel de proceso.
Activación y ajuste de CLOCK: consulte el capítulo «13.6.1 Ajuste de fecha y hora».
133
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.2.4.5. Descripción de las funciones de diagnóstico
HISTOGRAM – Creación de histogramas

El menú HISTOGRAM se divide en 2 partes:
1. Creación del histograma para
POS-Class (tiempos de residencia) y
DIR-Class (rangos de movimiento)
2. L
istado de los valores característicos para
CMD posición de consigna del actuador de válvula
POS posición real del actuador de válvula
DEV desviación de POS respecto a CMD
TEMP temperatura
SP valor de consigna de proceso
PV valor real de proceso
Descripción de la pantalla del histograma:
Duración del registro del histograma

POS-Class
Mayores tiempos de residencia generados (barras más altas)
00 : 13 : 48 44 233 cM Espacio recorrido por el actuador
Representación de 10 barras de histograma con un 10 % de la carrera

completa cada una:
STOP POS–Class CLEAR
Barra izquierda = clase 1 (0 - 10 %)
Barra derecha = clase 10 (91 - 100 %)
DIR-Class Duración del registro del histograma
Margen más frecuente entre 2 cambios de dirección

00 : 13 : 48 50 72 Número de cambios de dirección
Barras de histograma para el margen entre dos puntos de cambio de

dirección
STOP DIR–Class CLEAR
Barra izquierda = clase 1 (0 - 10 %)
Barra derecha = clase 10 (91 - 100 %)
POS-Class - Descripción del histograma de los tiempos de residencia

El histograma muestra durante cuánto tiempo el actuador ha permanecido en una determinada posición.
Para ello se distribuye el rango de carrera en 10 clases.
La posición actual de las 10 clases se asigna a cada tiempo de escaneado.
<10 11 - 20 21 - 30 31 - 40 41 - 50 51 - 60 61 - 70 71 - 80 81 - 90 91 - 100
% % % % % % % % % %
Clase 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
134 Imagen 51: CMD-Class; clases de posición
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Aclaración sobre el histograma del ejemplo

Trayectoria sinusoidal de la posición del actuador:
Posición
100 %
0% Tiempo [t]
Imagen 52: Trayectoria sinusoidal de la posición del actuador

Histograma para la trayectoria sinusoidal de la posición del actuador:
Mayores tiempos de residencia generados (barras más altas)
Espacio recorrido por el actuador
10 : 34 : 00 30 10023 cM
El histograma muestra durante cuánto tiempo el actuador
ha permanecido en la correspondiente clase de posición.
En posición central encima del histograma, se indica qué
porcentaje de tiempo ha consumido el actuador en la clase
de posición que tiene el mayor tiempo de residencia.
STOP POS–Class CLEAR

Conclusiones alcanzadas a raíz del histograma con respecto al rendimiento del actuador:
El actuador ha consumido
aprox. un 30 % de su tiempo en la clase de posición 1 (0-10 % de la carrera total) y
aprox. un 30 % de su tiempo en la clase de posición 10 (90-100 % de la carrera total).
El tiempo restante el actuador estuvo en una posición entre el 11 % y el 89 % de la carrera total.
Imagen 53: POS-Class; Histograma de los tiempos de residencia con una trayectoria sinusoidal de la posición del
actuador
La división del histograma permite sacar conclusiones acerca del dimensionamiento de la

válvula reguladora. Si, por ejemplo, el actuador está en el intervalo de carrera inferior, la válvula
probablemente se haya sobredimensionado.
DIR-Class - Descripción del histograma de los rangos de movimiento

El histograma muestra los rangos de movimiento del actuador entre dos puntos de cambio de dirección.
Para ello se divide el rango de movimiento entre dos puntos de cambio de dirección en 10 clases.
La posición actual de las 10 clases se asigna a cada tiempo de escaneado.
0 - 10 11 - 20 21 - 30 31 - 40 41 - 50 51 - 60 61 - 70 71 - 80 81 - 90 91 - 100
% % % % % % % % % %
Clase 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Imagen 54: DIR-Class; clases de cambio de dirección 135
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Aclaración sobre el histograma del ejemplo

Trayectoria sinusoidal de la posición del actuador:
Posición
100 %
0% Tiempo [t]
Imagen 55: Trayectoria sinusoidal de la posición del actuador
Histograma para la trayectoria sinusoidal de la posición del actuador:
Parte proporcional de la clase de cambio de dirección que se da con

más frecuencia
Número de cambios de dirección
00 : 13 : 48 100 72
En el histograma se hace visible cuál es la clase de cambio
de dirección que se ha producido con mayor frecuencia.
En posición central encima del histograma, se indica el
porcentaje de todos los cambios de posición producidos
que presenta la clase de cambio de dirección más repetida.
STOP DIR–Class CLEAR

Conclusiones alcanzadas a raíz del histograma con respecto al rendimiento del actuador:
El actuador se mueve en todos los cambios de dirección de la clase 10 (91 - 100 %)
Imagen 56: DIR-Class; Histograma de los tiempos de residencia con una trayectoria sinusoidal de la posición del
actuador
Los histogramas ofrecen únicamente información correcta acerca del comportamiento del
actuador si se ha ejecutado la función X.TUNE necesaria para el ajuste básico.
Los histogramas se inician, se detienen y se borran de la siguiente manera:

→→Seleccione / HISTOGRAM.
(Para ello, la función HISTOGRAM deberá estar grabada en el menú principal de DIAGNOSE.
Consulte el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico»).
→→ Seleccione ENTER. Se muestra la matriz vacía del submenú POS-Class (tiempos de residencia).
136
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Inicio del histograma:

→→ Presione START * mientras dure la cuenta atrás (5 ...).
Ambos histogramas (POS-Class y DIR-Class) se inician.
→→ / Cambio de la vista de pantalla.

Posibilidades de selección:
POS-Class (Histograma para los tiempos de residencia),
DIR-Class (Histograma para los rangos de movimiento),
SYSTEM-DATA (listado de los valores característicos).
Detener los histogramas:

→→ Presione STOP * mientras dure la cuenta atrás (5 ...).
Se detiene el registro de los dos histogramas (POS-Class y DIR-Class).
→→ / Cambio de la vista de pantalla.

Posibilidades de selección:
POS-Class (Histograma para los tiempos de residencia),
DIR-Class (Histograma para los rangos de movimiento),
SYSTEM-DATA (listado de los valores característicos).
Borrar los histogramas:

→→ Presione CLEAR * mientras dure la cuenta atrás (5 ...).
Ambos histogramas (POS-Class y DIR-Class) se borran.
Vuelva al menú principal DIAGNOSE:

→→Seleccione / SYSTEM-DATA
→→ o seleccione EXIT. Vuelva al menú principal DIAGNOSE.
* Las funciones de teclado START , STOP y CLEAR solo están en las vistas de pantalla de los histogramas
POS-Class y DIR-Class.
Se han iniciado, detenido y borrado los histogramas.
SERVICE.TIME – Contador de horas de servicio
El contador de horas de servicio registra el tiempo durante el cual equipo permanece encendido.
Si el contador de horas de servicio alcanza el límite de tiempo preestablecido, se generará un mensaje.
•• Se creará una entrada en el historial del submenú HISTORY. Descripción: consulte «16.2.4.6. Entradas del
historial en el submenú HISTORY».
•• La señal de estado a la que se asigna el mensaje aparecerá a intervalos cortos en pantalla.
Consulte D.MSG y CONFIG.MSG en el capítulo «16.2.4.4» en la página 130.
Pantalla SERVICE.TIME Descripción de las funciones

En el submenú LIMIT se puede modificar el intervalo de tiempo de
SERVICE.TIME los mensajes, establecido de fábrica en 90 días
LIMIT 90d. 00h
NEXT.M 89d. 23h Tras NEXT.M se muestra el tiempo restante hasta que se muestra el
HISTORY siguiente mensaje.
En el submenú HISTORY se pueden consultar y borrar las entradas
EXIT 29-5-1 INPUT de historial de los últimos 3 mensajes.
Tabla 38: SERVICE.TIME; contador de horas de servicio
137
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para establecer el intervalo de tiempo para la indicación de mensajes;

→→Seleccione / SERVICE.TIME .
(Para ello, la función SERVICE.TIME deberá estar grabada en el menú principal de DIAGNOSE. Consulte
el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico»).
→→ Seleccione ENTER. Se muestra el menú.
→→Seleccione / LIMIT.
→→ Seleccione INPUT. Se muestra el valor preajustado.
<- cambio de (unidad de tiempo: d/h/m)
Ajuste del intervalo de tiempo para la indicación del mensaje.
→→ Seleccione OK . Vuelva al menú SERVICE.TIME.
Se ha establecido el intervalo de tiempo para la indicación de mensajes.
TRAVEL.ACCU – Acumulador de distancia
En el acumulador de distancia se registra y acumula el espacio que ha recorrido el pistón del actuador. Se
detecta un movimiento del pistón del actuador cuando la posición varía al menos en un 1 %.
Introduciendo un límite para la suma de los movimientos del pistón se establece el intervalo para la indi-
cación de mensajes.
Pantalla TRAVEL.ACCU Descripción de las funciones

El submenú HUB indica la carrera total del pistón del actuador. La
TRAVEL.ACCU carrera total se calcula automáticamente mediante el ajuste básico del
HUB 20.0 mm equipo (ejecutando X.TUNE).
LIMIT 1000000 cm Con un sensor de posición analógico, la carrera total debe introducirse a
NEXT.M 999954 cm través de la tecla INPUT.
HISTORY
EXIT 29-6-1 INPUT En el submenú LIMIT se puede modificar el intervalo para la indicación
del mensaje. Hay 10 movimientos del pistón acumulados configurados
de fábrica.
Tras NEXT.M se muestra el recorrido del pistón restante hasta que se
muestra el siguiente mensaje.
En el submenú HISTORY se pueden consultar y borrar las entradas de
historial de los últimos 3 mensajes.
Tabla 39: TRAVEL.ACCU; acumulador de distancia
138
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para establecer el intervalo de para la indicación de mensajes:

→→Seleccione / TRAVEL.ACCU.
(Para ello, la función TRAVEL.ACCU deberá estar grabada en el menú principal de DIAGNOSE.
Consulte el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico»).
* Solo es necesario en sensores de posición analógicos (ajuste del submenú HUB)

→→Seleccione / HUB.
→→ Seleccione INPUT *. Se muestra el valor preajustado.
<- Cambio de las cifras decimales
Ajuste de la carrera total del pistón del actuador.
→→ Seleccione INPUT*. Se muestra el valor preajustado.
Ajuste del intervalo para la indicación del mensaje (límite para la suma de los movimientos del
pistón).
→→ Seleccione OK . Vuelva al menú TRAVEL.ACCU.
Se ha establecido el intervalo para la indicación de mensajes.
CYCLE.COUNTER – Contador de cambios de dirección
El contador de cambios de dirección cuenta el número de cambios de dirección del pistón del actuador. Se
detecta un cambio de dirección cuando la posición del pistón del actuador varía al menos en un 1 %.
Introduciendo un límite para la suma de los cambios de dirección se establece el intervalo para la indicación
de mensajes.
historial en el submenú HISTORY»
Pantalla CYCLE.COUNTER Descripción de las funciones

En el submenú LIMIT se puede modificar el intervalo para la indicación
CYCLE.COUNTER del mensaje. Hay un millón de cambios de dirección ajustados de
LIMIT 1000000 fábrica.
NEXT.M 999960
HISTORY Tras NEXT.M se muestran los cambios de dirección restantes hasta que
se muestra el siguiente mensaje.
EXIT 29-7-1 INPUT En el submenú HISTORY se pueden consultar y borrar las entradas de
Tabla 40: SERVICE.TIME; contador de horas de servicio
139
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para establecer el intervalo de para la indicación de mensajes:

→→Seleccione / CYCLE.COUNTER.
(Para ello, la función CYCLE.COUNTER deberá estar grabada en el menú principal de DIAGNOSE.
Consulte el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico».)
Ajuste del intervalo para la indicación del mensaje (límite para el número de cambios de
dirección).
→→ Seleccione OK . Vuelva al menú CYCLE.COUNTER.
Se ha establecido el intervalo para la indicación de mensajes.
TEMP.CHECK – Control de la temperatura
El control de la temperatura verifica si la temperatura actual está dentro del rango de temperatura preestablecido. El rango
de temperatura actual se establece mediante la introducción de una temperatura mínima y una temperatura máxima.
Cuando la temperatura difiere del rango preestablecido, aparece un mensaje.
Consulte D.MSG y CONFIG.MSG en el capítulo «16.2.4.4. Descripción del menú principal DIAGNOSE».
Además del control de la temperatura, hay un puntero de arrastre. Dicho puntero señala el mayor y el menor
valor medido de la temperatura. A través de la tecla CLEAR puede restablecerse el puntero de arrastre.
Pantalla TEMP.CHECK Descripción de las funciones

CURRENT muestra la temperatura actual.
TEMP.CHECK
CURRENT 21.7 *C MAX muestra la temperatura más alta del puntero de arrastre
MAX 21.7 *C MIN muestra la temperatura más baja del puntero de arrastre.
MIN 21.7 *C
LIMIT En el submenú LIMIT se puede modificar el rango de temperatura per-
EXIT 29-8-1 mitido. Si se supera la desviación permitida por arriba o por abajo, se
emitirá un mensaje. El rango de temperatura está ajustado de fábrica
entre 0...60 ºC.
LIMIT En el submenú HISTORY se pueden consultar y borrar las entradas de
HISTORY historial de los últimos 3 mensajes.
EXIT 29-8-1 ENTER
Tabla 41: TEMP.CHECK; rango de temperatura
140
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para establecer el límite de temperatura para la indicación de mensajes:

→→Seleccione / TEMP.CHECK .
(Para ello, la función TEMP.CHECK deberá estar grabada en el menú principal de DIAGNOSE. Consulte
el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico»).
Se muestran los limites superior e inferior de temperatura.
El límite superior TEMP.MAX ya está seleccionado.
→→ Seleccione INPUT. Abra la máscara de entrada para el límite superior de temperatura.
<- Cambio de la posición decimal
Introduzca límite superior de temperatura TEMP.MAX.
→→ Seleccione OK. Confirme el valor.
→→Seleccione / TEMP.MIN.
→→ Seleccione INPUT. Abra para comprobar el valor de fábrica del límite de temperatura.
Introduzca límite inferior de temperatura TEMP.MIN.
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú TEMP.CHECK.
Se ha establecido el límite de temperatura para la indicación de mensajes.
STROKE.CHECK – Control de la posición final
Con la función STROKE.CHECK se controlan las posiciones finales físicas de la válvula. De esta manera se
pueden detectar señales de desgaste en el asiento de válvula.
Para ello, en la posición final inferior (posición 0 %) y la posición final superior (posición 100 %) se define una
banda de tolerancia. Si una posición final rebasa por encima o por debajo la banda de tolerancia, se generará
un mensaje.
Además del control, hay un puntero de arrastre de la posición final. Este mostrará la posición máxima y mínima
respecto a la posición final calculada. A través de la tecla CLEAR puede restablecerse el puntero de arrastre.
141
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Pantalla STROKE.CHECK Descripción de las funciones

MAX muestra la posición máxima del puntero de arrastre
STROKE.CHECK
MAX 67.6 % MIN muestra la posición mínima del puntero de arrastre.
MIN 30. 9 % En el submenú LIMIT se puede ajustar la banda de tolerancia para la
LIMIT posición final física. Si se supera la desviación permitida por arriba o
HISTORY por abajo, se emitirá un mensaje.
EXIT 29-9-1
Ejemplo:
Introducción de la posición final superior TOL MAX = 1 %
Si la posición es inferior al -1 % se generará un mensaje
Introducción de la posición final inferior TOL ZERO = 1 %
Si la posición es superior al 101 % se generará un mensaje
Tabla 42: STROKE.CHECK; control de la posición final
Si en el menú X.LIMIT se ajusta una limitación de la carrera, el control mecánico de la posición final
será significativo solo hasta cierto punto.
Las posiciones finales limitadas indicadas por POS en el nivel de proceso, en este caso no serán las
posiciones finales condicionadas físicamente. Por tanto no podrán compararse a través de las posi-
ciones finales indicadas que aparecen en el menú STROKE.CHECK como MIN y MAX.
Para establecer el límite de posición para la indicación de mensajes:

→→Seleccione / STROKE.CHECK.
(Para ello, la función STROKE.CHECK deberá estar grabada en el menú principal de DIAGNOSE. Con-
sulte el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico»).
→→ Seleccione ENTER. Se muestran los submenús.
Se muestran los submenús para la introducción de la tolerancia superior e inferior de la posición.
El submenú para la introducción de la tolerancia superior e inferior de la posición ZERO.TOL ya está
seleccionado.
→→ Seleccione INPUT. Abra la máscara de entrada para la tolerancia inferior de la posición final.
Introduzca tolerancia inferior de la posición final ZERO.TOL.
→→Seleccione / MAX.TOL.
→→ Seleccione INPUT. Abra la máscara de entrada para la tolerancia inferior de la posición final.
Introduzca tolerancia superior de la posición final MAX.TOL.
→→ Seleccione OK . Confirme el valor.
142 →→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú STROKE.CHECK.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Se ha establecido el límite de posición para la indicación de mensajes.
POS.MONITOR –Control de la posición
La función POS.MONITOR controla la posición actual del actuador.

En el submenú DEADBAND se establece la banda de tolerancia para el valor de consigna.
En el submenú COMP.TIME (compensation time = tiempo de compensación) se especifica un periodo de
alineación del valor real con el valor de consigna.
El registro del tiempo de compensación COMP.TIME comienza en cuanto el valor de consigna es cons-
tante. Tras transcurrir el tiempo de compensación, comienza la supervisión.
Si durante la supervisión de la desviación de control (DEV) el valor real es mayor que la banda de tolerancia
del valor de consigna, se generará un mensaje.
Pantalla POS.MONITOR Descripción de las funciones

En el submenú DEADBAND se puede modificar en un 2 % la banda de
POS:MONITOR tolerancia del valor de consigna establecida de fábrica.
DEADBAND 2.0 %
COMP.TIME 10.0 sec En COMP.TIME (compensations time) se ajusta el tiempo de
HISTORY compensación.
EXIT 29-11-1 INPUT historial de los últimos 3 mensajes.
Tabla 43: POS.MONITOR; monitorización de la posición
Representación esquemática
1.4
1.2 Leyenda:
1 CMD DEADBAND = banda de toleran-

DEV
DEADBAND ciaajustable en %.
0.8
COMP.TIME = tiempo ajustable en
0.6 POS segundos que se prevé que trans-
curra hasta que la desviación de
0.4 control se compare con la banda
de tolerancia.
0.2
DEV = Desviación de control
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
COMP.TIME
Imagen 57: MONITOR.POS: representación esquemática de la supervisión de posición
143
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Para introducir la banda de tolerancia y el tiempo de compensación:

→→Seleccione / POS.MONITOR.
(Para ello, la función POS.MONITOR deberá estar grabada en el menú principal de DIAGNOSE. Con-
sulte el capítulo «16.2.4.3. Activación de las funciones de diagnóstico»).
→→ Seleccione ENTER. Se muestra el menú. DEADBAND ya está seleccionado.
Introduzca banda de tolerancia.
→→ Seleccione OK . Confirme el valor.
→→Seleccione / COMP.TIME.
Introduzca tiempo de compensación.
→→ Seleccione OK . Vuelva al menú POS.MONITOR.
Se han fijado la banda de tolerancia y el tiempo de compensación.
MONITOR.PV – Control de proceso (solo para el modelo 8693)

La función PV.MONITOR controla el valor real de proceso.
El menú de operación es idéntico al anteriormente descrito para la monitorización de la posición POS.
MONITOR.
Al contrario que sucedía entonces, en este caso no se monitoriza la posición del actuador sino la del
proceso.
144
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.2.4.6. Entradas del historial en el submenú HISTORY
Cada función de diagnóstico capaz de generar un mensaje, dispone del submenú HISTORY.
Mediante la creación de un mensaje de diagnóstico, se genera una entrada de historial con una fecha y un
valor. Las entradas de historial de las respectivas funciones de diagnóstico pueden consultarse y borrarse
en el submenú HISTORY.
A partir de cada mensaje de diagnóstico se guardan como máximo tres entradas de historial. Si al crearse
un mensaje ya hay tres entradas de historial, se borrará la más antigua.
Ejemplo: Historial de la función de diagnóstico TRAVEL.ACCU
Descripción:
TRAVEL.ACCU A la izquierda de la pantalla aparece la fecha, y a su derecha el valor
DATE VALUE correspondiente.
01/02/2012 5 cm
Para borrar el historial:
01/02/2012 35 cm
Mantenga pulsada la tecla CLEAR mientras dure la cuenta atrás
01/02/2012 10 cm
(5...).
EXIT ––– CLEAR
A través del menú de diagnóstico RESET.HISTORY se pueden borrar los historiales de todas las
funciones de diagnóstico a la vez. Consulte el capítulo «16.2.4.4».
Para borrar el historia de una función de diagnóstico (ejemplo TRAVEL.ACCU):

→→Seleccione / TRAVEL.ACCU.
→→Seleccione / HISTORY.
→→ Seleccione INPUT. Se muestran las entradas del historial con la fecha y el valor.
→→ Presione CLEAR mientras dure la cuenta atrás (5 ...).

Se borrarán los historiales de las funciones de diagnóstico TRAVEL.ACCU .
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú TRAVEL.ACCU.
Ha borrado los historiales de las funciones de diagnóstico.
Las entradas del historial solamente se crean cuando está activada la función CLOCK para la indi-
cación del nivel de proceso.
Para conservar adecuadamente las entradas del historial, deben coincidir la fecha y la hora.
Cuando se reinicie el equipo, habrá que volver a ajustar la fecha y la hora. Por eso, cada vez que un
equipo se reinicia, accede automáticamente al correspondiente menú.
Activación y ajuste de CLOCK: consulte el capítulo «13.6.1 Ajuste de fecha y hora»
145
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.3 Configuración manual de X.TUNE

Esta función solamente será necesaria bajo unas exigencias determinadas.
Para aplicaciones estándar, la función X.TUNE está preconfigurada de fábrica
Consulte el capítulo «14.3 X.TUNE – Ajuste automático del regulador de posición».
Para exigencias especiales, la función X.TUNE, puede configurarse de forma manual, como se describe a
continuación.
Para abrir el menú para la configuración manual de X.TUNE:
→→Seleccione / X.TUNE .
→→ Seleccione RUN. Se abre el menú Manual.TUNE. Se muestran los apartados del menú para la
configuración manual de X.TUNE.
Ha abierto el menú para la configuración manual de X.TUNE.
16.3.1 Descripción del menú para la configuración manual de X.TUNE
X.TUNE.CONFIG Configuración de la función Establezca qué funciones deben realizarse al eje-

X.TUNE cutar X.TUNE (optimización automática).
M.TUNE.POS Ajuste de las posiciones finales - Indique si el actuador neumático cuenta con una
posición final mecánica.
- Especificación manual de las posiciones finales
Si no hay posiciones finales, estas no se despla-
zarán mediante X.TUNE, y deberán especificarse
manualmente.
M.TUNE.PWM Optimización de las señales Optimización manual de las señales PWM para
PWM el sistema de control de las válvulas de entrada y
salida de aire.
Para la optimización las válvulas deben ventilarse
y purgarse. Una barra de progreso muestra en
pantalla la velocidad con la que se ventila o purga
la válvula.
El ajuste será, por tanto, óptimo, cuando la barra
de progreso se mueva lo más lentamente posible.
M.TUNE.AIR Cálculo de los tiempos de Cálculo continuo de los tiempos de apertura y de

apertura y de cierre del cierre del actuador.
actuador
16.3.1.1. X.TUNE.CONFIG – Configuración de la función X.TUNE

En este menú se puede establecer qué funciones deben ejecutarse cuando la función X.TUNE se ejecuta
automáticamente.
Para establecer las funciones en X.TUNE.CONFIG:
→→Seleccione / X.TUNE.CONFIG.
Se muestran las funciones para la parametrización automática a través de X.TUNE.
→→Seleccione / las funciones deseadas.
146 →→ Seleccione SELEC. Active la función marcado con una cruz .
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
→→Seleccione consecutivamente las funciones deseadas mediante las teclas de flecha / y actívelas
marcándolas con una cruz .
→→ Seleccione EXIT. Vuelta al menú Manual.TUNE.
Se han establecido las funciones enX.TUNE.CONFIG.
16.3.1.2. X.TUNE.POS – Ajuste de las posiciones finales

En este menú se establece si el actuador neumático tiene posiciones finales físicas o no.
Si no hay posiciones finales, estas no se desplazarán mediante X.TUNE, y deberán especificarse
manualmente.
Para configurar las posiciones finales:
→→Seleccione / M.TUNE.POS.
Se mostrará la selección
ACT.limit = posiciones finales mecánicas disponibles
ACT.nolimit = posiciones finales mecánicas no disponibles.
Si las posiciones finales mecánicas están disponibles

→→Seleccione / ACT.limit.
Si las posiciones finales mecánicas no están disponibles

→→Seleccione / ACT.nolimit.
→→ Seleccione SELEC. El submenú CAL.POS para la introducción de las posiciones finales se abre.
→→Seleccione / POS.pMIN.
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para el valor de la posición final inferior (POS.lower) se
abre.
→→ / PN Aumentar valor
O
CLS Cambio de la posición decimal
Desplace la posición inferior de la válvula.
→→ Seleccione OK . Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú CAL.POS.
→→Seleccione / POS.pMAX.
→→ Seleccione INPUT. La máscara de entrada para el valor de la posición final superior se abre.
→→ / PN Aumentar valor
O
CLS Cambio de la posición decimal
Desplace la posición superior de la válvula.
→→ Seleccione OK . Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú CAL.POS.
→→ Seleccione EXIT. Vuelva al menú M.TUNE.POS.
Se ha configurado la posición final.

147
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.3.1.3. M.TUNE.PWM – Optimización de las señales PWM
En este menú se optimizan manualmente las señales PWM para el sistema de control de las válvulas de
entrada y salida de aire.
Para la optimización, se ventila y se purga el actuador. Una barra de progreso muestra en pantalla la
posición del actuador y velocidad de ventilación y purgado.
El ajuste será, por tanto, óptimo, cuando la barra de progreso se mueva lo más lentamente posible.
ADVERTENCIA
Peligro por movimiento incontrolado de la válvula al ejecutar la función M.TUNE.PWM .
Al ejecutar la función M.TUNE.PWM cuando se aplica la presión de trabajo, existirá grave riesgo de
lesiones.
▶▶No ejecute nunca X.TUNE.PWM cuando haya un proceso en marcha.
Para optimizar las señales PWM:

→→Seleccione / M.TUNE.PWM.
Se muestra el submenú.
yB.min = Válvula de entrada de aire
yE.min = Válvula de salida de aire
→→Seleccione / yB.min. Submenú para el ajuste de la señal PWM para la válvula de entrada de aire.
→→ Seleccione ENTER. La máscara de entrada para el ajuste de la señal PWM se abre.

La barra de progreso muestra la velocidad de la ventilación.
→→ / + Aumentar velocidad
- Reducir velocidad
Minimice la velocidad de manera que la barra de progreso se mueva de izquierda a derecha lo
más lentamente posible.
Atención. No minimice la velocidad tanto como para que la barra de progreso se quede en la
misma posición.
→→ Seleccione OK . Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú M.TUNE.PWM.
→→Seleccione / yE.min. Submenú para el ajuste de la señal PWM para la válvula de salida de aire.
→→ Seleccione ENTER. La máscara de entrada para el ajuste de la señal PWM se abre.

La barra de progreso muestra la velocidad de purgado.
→→ / + Aumentar velocidad
- Reducir velocidad
Minimice la velocidad de manera que la barra de progreso se mueva de derecha a izquierda lo
más lentamente posible.
Atención. No minimice la velocidad tanto como para que la barra de progreso se quede en la
misma posición.
→→ Seleccione OK . Confirme la selección y simultáneamente vuelva al menú M.TUNE.PWM.
Se ha optimizado la señal PWM.

148
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
16.3.1.4. M.TUNE.AIR – Cálculo de los tiempos de apertura y cierre
Al ejecutar esta función, los tiempos de apertura y cierre de la válvula se calcularán de forma continua.
Una modificación de la presión de suministro influirá en el tiempo de ventilación, que de esta forma estará
optimizado.
Para su ajuste, pueden tenerse en cuenta de forma continua los efectos que tendría una modificación de la
presión de suministro sobre el tiempo de ventilación a través de la función M.TUNE.AIR.
Para calcular de forma continua los tiempos de apertura y de cierre:

→→Seleccione / M.TUNE.AIR.

Se mostrarán los tiempos de ventilación y purgado.
time.open = Ventilación
time.close = Purgado
Para ajustar los tiempos de ventilación, modifique la presión de suministro.

El tiempo de ventilación que se modifique por este procedimiento se irá mostrando de forma continua.
Se han calculado los tiempos de ventilación y purgado.
149
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Acceso a la interfaz de servicio büS
17 ACCESO A LA INTERFAZ DE SERVICIO büS

La interfaz de servicio büS se encuentra en el interior del equipo.
→→Para acceder a él, retire la cubierta (tapa transparente y camisa de carcasa).
→→Asegúrese de utilizar una resistencia de terminación.
INDICACIÓN
Conecte el Micro-USB al PC siempre a través del adaptador büS.
Interfaz de servicio büS
Imagen 58: Interfaz de servicio büS
17.1 Posibilidades de configuración para la puesta en

marcha a través del Bürkert-Communicator
•• Configuración en el PC mediante el software Bürkert-Communicator
Este tipo de configuración puede realizarse con cualquier tipo y variante de equipo.
Para ello, el equipo debe conectarse con la ayuda del kit de interfaz büS USB y la interfaz büS.
El software para PC Bürkert-Communicator puede descargarse de forma gratuita en la página web

de Bürkert.
Para ello es necesario disponer como accesorio de un kit de interfaz büS USB.
La comunicación se produce a través de la interfaz de servicio büS del equipo (consulte el capítulo
«22 Accesorios»)
Regulador de proceso
Parámetros Diagnóstico Mantenimiento
P.CONTROL P.TUNE
PQ.LIN
Tabla 44: Nivel regulador de proceso
150
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Acceso a la interfaz de servicio büS
Regulador de posición
Parámetros Diagnóstico Mantenimiento
BUS.COMM DIAGNOSE ON/OFF X.TUNE

ADD.FUNCTION CONFIG.MSG
ADD.DIAGNOSE
CARACT
CUTOFF HISTOGRAM
DIR.CMD SERVICE.TIME
DIR.ACT TRAVEL.ACCU
SEGMSÑL CYCLE.COUNTER
X.LIMIT TEMP.CHECK
X.TIME STROKE.CHECK
X.CONTROL MONITOR.PV
SAFEPOS POS.MONITOR
Tabla 45: Nivel regulador de posición
Entradas/salidas
Parámetros Mantenimiento
INPUT CAL.USER
ADD.FUNCTION
SIG.ERROR
BINARY.IN
Tabla 46: Nivel entradas/salidas
Comunicación industrial *solo en equipos Ethernet

Menú de pasarela ME23 guardado
IP address
MAC address
DNS name
Tabla 47: Nivel entradas/salidas
General
Mantenimiento
SIMULATION
BUES
Tabla 48: Nivel general
151
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Estructura operativa y ajustes de fábrica
18 ESTRUCTURA OPERATIVA Y AJUSTES DE

FÁBRICA
Los ajustes de fábrica están representados a la derecha del menú de la respectiva estructura operativa y en
color azul. Ejemplos:
/ Apartados del menú activados de fábrica o seleccionados
/ Apartados del menú no activados de fábrica ni seleccionados

2 %, 10 sec, ... Valores ajustados de fábrica
INPUT 4-20 mA
0-20 mA
0-10 V
0-5 V
BUS.COMM 3) BUS FAIL SafePos off
SafePos on
Baudrate 4) 1000 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
Address 4) (0 - 127)
BueS-Mode 4) CANopen
BueS
X.TUNE
Imagen 59: Estructura operativa - 1
3) solamente con bus de campo

4) descripción de BueS
152
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Automático X.TUNE
X.TUNE X.TUNE STARTED TUNE #0 INIT ... X.TUNE ready
Manual X.TUNE
X.TUNE.CONFIG X.TUNE.DBDx
X.TUNE.PARAx
X.TUNE.LEAKAGE
X.TUNE.Ypwm
X.TUNE.Yfric
X.TUNE.POS ACT.limit
ACT.nolimit POS.pMIN
POS.pMAX
X.TUNE.PWM yB.min TUNE.yB
yE.min TUNE.yE
P.Q‘LIN X.TUNE.AIR time.open

time.close
153
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
P.Q‘LIN 1) Q.LIN#0 Q.LIN#1 Q.LIN

CMD=0% CMD=10% ... ready
P.TUNE 1) starting process identifying calculating TUNE

tune control process PID parameters ready
ADD.FUNCTION CARACT
CUTOFF
DIR.CMD
DIR.ACT
SPLTRNG 2)
X.LIMIT
X.TIME
X.CONTROL
P.CONTROL 1)
SECURITY
SAFEPOS
SIG.ERROR 6)
BINARY.IN
OUTPUT 7)
CAL.USER
SET.FACTORY
SERVICE.BUES
EXTRAS
SERVICE
SIMULATION
DIAGNOSE
Funciones adicionales a activar

CHARACT
1) solo regulador de proceso modelo 8693

2) solamente con funcionamiento como regulador de posición
6) solamente con una clase de señal 4...20 mA y Pt 100
154 7) opcional. El número de salidas dependerá de la versión.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

CHARACT linear
GP 1:25
GP 1:33
GP 1:50
GP 25:1
GP 33:1
GP 50:1
FREE Graph GRAPH
y 0 –> 0%
y 5 –> 5%
•
•
•
y 100 –> 100 %
CUTOFF Min 0% 0%
Max 100 % 100 %
CUT-type 1) Type PCO
Type XCO
DIR.CMD Rise
Fall
DIR.ACT Rise
Fall
SPLTRNG 2) Min 0% 0%
Max 100 % 100 %
X.LIMIT Min 0% 0%
Max 100 % 100 %
X.TIME T.open 1.0 sec 1.0 sec

T.close 1.0 sec 1.0 sec
X.CONTROL
1) solamente regulador de proceso modelo 8693

2) solamente con funcionamiento como regulador de posición 155
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
X.CONTROL DBND 1.0 % 1.0 %
KXopn 1 1
KXcls 1 1
KDopn 0 0
KDcls 0 0
YBfric 0 0
YEfric 0 0
P.CONTROL 1) PID.PARAMETER DBND 1.0 % 1.0 %

KP 1.00 1.00
TN 999.9 999.9 sec
TV 0.0 0.0 sec
X0 0% 0%
FILTER 0 0
SETUP PV-INPUT 4-20 mA
Frequency
PT 100
PV-SCALE PVmin 0.0 0.0 l/s
PVmax 100.0 100.0 l/s
K-Factor 9) VALUE 1.0
TEACH-IN
SECURITY
TEACH-IN Valve
closing
Teach-in
SP-INPUT at work
–> filling VOLUME

156
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funciones adicionales a
activar
SP-INPUT intern
extern
SP-SCALE 10) SPmin 0.0 0.0 l/s
SPmax 100.0 100.0 l/s
P.CO-INIT bumpless
standard
zeroinit
SECURITY Access Code CODE 0000
MAIN
MANU/AUTO
ADDFUNCT
X.TUNE
P.Q‘LIN 1)
P.TUNE 1)
SAFEPOS

9) solamente con una clase de señal Frecuencia (P.CONTROL → SETUP → PV-INPUT → Frecuencia)
10) solamente regulador de proceso modelo 8693 y con introducción externa del valor de consigna (P.CONTROL →
SETUP → SP-INPUT → externo) 157
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

SAFEPOS Safepos 0%
SIG.ERROR 6) SP/CMD Input Error off
Error on
SAFEPOS SafePos off
SafePos on
PV Input 1) Error off
Error on
SAFEPOS SafePos off
SafePos on
BINARY.IN Safepos
Manu/Auto
X.TUNE
X.CO/P.CO 1)
BIN.IN type normally open
normally closed
OUTPUT 7) OUT ANALOG POS
CMD
PV 1)
SP 1)
OUT.type 4-20 mA
0-20 mA
0-10 V
0-5 V
CAL.USER OUT BIN 1

6) solamente con una clase de señal 4...20 mA y Pt 100
158 7) opcional. El número de salidas dependerá de la versión.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
OUT BIN 1 POS.Dev Deviation 1.0 % 1,0 %
POS.Lim-1 Limit 0.0 % 0%
Safepos
ERR.SP/CMD 11)
ERR.PV 12)
Remote
Tune.Status
DIAG.State-1 FAILURE
OUT SPEZ
FUNC.CHECK
MAINTENANCE
OUT.type normally open
normally closed
OUT BIN 2 POS.Dev Deviation 1.0 % 1,0 %
POS.Lim-2 Limit 100.0 % 100 %
Safepos
ERR.SP/CMD 11)
ERR.PV 12)
Remote
Tune.Status
DIAG.State-2 FAILURE
OUT SPEZ
FUNC.CHECK
MAINTENANCE
OUT.type normally open
normally closed
CAL.USER
11) s olamente si está activada la detección de errores para la señal de entrada (SIG.ERROR → SP/CMD Input o bien
PV-Input → Error on)
12) s olamente regulador de proceso modelo 8693 y si está activada la detección de errores para la señal de entrada
(SIG.ERROR → SP/CMD Input o bien PV-Input → Error on)
159
español
Modelo 8692, 8693 REV.2

CAL.USER calibr. POS POS.pMIN x* * El valor viene establecido por la
función X.TUNE (de forma auto-
POS.pMAX x* mática o manual).
calibr. INP 2) INP 4mA 0 13) x** ** El valor viene establecido por el
fabricante según la calibración
INP 20mA 0 13) x** específica del equipo.
calibr. SP 10) SP 4mA 0 13) x**
SP 20mA 0 13) x**
calibr. PV 1) PV 4mA 0 14) x**
PV 20mA 0 14) x**
SET VALUE 15) x**

PT100:
copy FACT->USER CAL reset
SET.FACTORY factory reset
SERVICE.BUES* Baudrate 1000 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
Address (0 - 127)
EXTRAS

2) solamente con funcionamiento como regulador de posición
10) solamente regulador de proceso modelo 8693 y con introducción externa del valor de consigna (P.CONTROL →
SETUP → SP-INPUT → externo)
13) se muestra la clase de señal seleccionada en el menú INPUT
14) solamente con la clase de señal 4...20 mA (P.CONTROL → SETUP → PV-INPUT → 4...20 mA)
15) solamente con un circuito con Pt 100 (P.CONTROL → SETUP → PV-INPUT → PT 100)
160
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
EXTRAS DISP.ITEMS POS
CMD
CMD/POS
CMD/POS (t)
PV 1)
SP 1)
SP/PV 1)
SP/PV (t) 1)
CLOCK
INPUT 16)
TEMP
X.TUNE
P.TUNE 1)
P.LIN 1)
SERVICE START-UP.ITEMS

16) no con bus de campo
161
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
START-UP.ITEMS POS
CMD
CMD/POS
CMD/POS (t)
PV 1)
SP 1)
SP/PV 1)
SP/PV (t) 1)
CLOCK
INPUT 16)
TEMP
X.TUNE
P.TUNE 1)
P.LIN 1)
DISP.MODE normal
inverse
DISP.LIGHT on
off
user active
SERVICE
SIMULATION

16) no con bus de campo
162
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
SIMULATION SIGNAL.sim SIGNAL.form Externo
Sinusoidal
Cuadrada
Triangle
Mixed
Offset 50.0 %
Amplitude 80.0 %
Period 5.0 sec
CONTROL.sim x.SIM
p.SIM
SIM.Gain 1.0
SIM.Delay 1.0 sec
DIAGNOSE D.MSG 17) SERVICE.TIME
TRAVEL.ACCU
CYCLE.COUNTER
TEMP.CHECK
STROKE.CHECK
PV.MONITOR 1)
POS.MONITOR
CONFIG.MSG 17) SERVICE.TIME FAILURE
FUNC.CHECK
OUT.SPEZ
MAINTENANCE
ADD.DIAGNOSE TRAVEL.ACCU

17) en el submenú solamente aparecen listadas las funciones de diagnóstico activadas
163
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
TRAVEL.ACCU FAILURE
FUNC.CHECK
OUT.SPEZ
MAINTENANCE
CYCLE.COUNTER FAILURE
FUNC.CHECK
OUT.SPEZ
MAINTENANCE
TEMP.CHECK FAILURE
FUNC.CHECK
OUT.SPEZ
MAINTENANCE
STROKE.CHECK FAILURE
FUNC.CHECK
OUT.SPEZ
MAINTENANCE
PV.MONITOR 1) FAILURE
FUNC.CHECK
OUT.SPEZ
MAINTENANCE
POS.MONITOR FAILURE
FUNC.CHECK
OUT.SPEZ
MAINTENANCE
ADD.DIAGNOSE

164
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
ADD.DIAGNOSE HISTOGRAM
SERVICE.TIME
TRAVEL.ACCU
CYCLE.COUNTER
TEMP.CHECK
STROKE.CHECK
PV.MONITOR 1)
POS.MONITOR
RESET.HISTORY Reset done
Funciones de diagnóstico que se pueden activar
HISTOGRAM POS-Class
DIR-Class
SYSTEM-DATA
SERVICE.TIME LIMIT 90d. 00h

NEXT M.
HISTORY
TRAVEL.ACCU HUB 20.0 mm
LIMIT 1000000 cm
NEXT.M
HISTORY
CYCLE.COUNTER LIMIT 1000000
NEXT.M
HISTORY
TEMP.CHECK
165
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Funciones de diagnóstico que se pueden activar
TEMP.CHECK CURRENT
MAX
MIN
LIMIT TEMP.MAX 60.0 °C
TEMP.MIN 0.0 °C
HISTORY TEMP.MAX
TEMP.MIN
STROKE.CHECK MAX
MIN
LIMIT ZERO.TOL 0,5 %
MAX.TOL 0,5 %
HISTORY ZERO
MAX
POS.MONITOR DEADBAND 2.0 %
COMP.TIME 10.0 sec
HISTORY
PV.MONITOR 1) DEADBAND 2.0 %
COMP.TIME 10.0 sec
HISTORY

166
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
EtherNet/IP, PROFINET y Modbus TCP
19 ETHERNET/IP, PROFINET Y MODBUS TCP

19.1 Vista
3 1
3 4
4
X6 - Conector circular M12, 4 2 1
pines (tensión de trabajo)

X7- Conexión de bus de
campo M12
(2 puertos Ethernet Switch)
Imagen 74: Conexión de bus de campo
19.2 Datos técnicos

PELIGRO
eléctricos.
ADVERTENCIA
necesaria.
Velocidad de red 10/100 Mbps

Auto-negociación Sí
Función de conmutación Sí
Diagnóstico de red Sí, mediante mensaje de error
MAC-ID Número de identificación individual, almacenado en el módulo y en
el lateral exterior del equipo (consulte la placa de características)
Nombre del equipo Ethernet Positioner / Process-Controller (el nombre puede cambiar)
(ajuste de fábrica)
Dirección IP por defecto 192.168.0.100
167
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Configuración de varios equipos:
En el momento de entrega, todos los equipos tienen la misma dirección IP (192.168.0.100). Para
poder identificar el equipo en el momento de configurarlo, puede encontrarse en la red un equipo
que aún no está configurado.
▶▶Conecte los equipos (participantes Ethernet) uno tras otro, conecte cada uno a la red y
configúrelos.
19.3 Ethernet industrial

Especificaciones de PROFINET IO
Reconocimiento de la topología LLDP, SNMP V1, MIB2, Physical Device
Tiempo de ciclo mínimo 10 ms
IRT no se soporta
Protocolo de redundancia de Soporta clientes MRP
medios MRP
Otras funciones soportadas DCP, VLAN Priority Tagging, Shared Device
Velocidad de transferencia 100 MBit/s
Capa de transporte Ethernet II, IEEE 802.3
Especificaciones de PROFINET IO V2.3
(AR) Application Relations El equipo puede procesar simultáneamente hasta 2 ARs de IO, 1 AR de
Supervisor y 1 AR de Supervisor-DA.
Especificaciones EtherNet/IP
Objetos estándar predefinidos Identity Object (0x01)
Message Router Object (0x02)
Assembly Object (0x04)
Connection Manager (0x06)
DLR Object (0x47)
QoS Object (0x48)
TCP/IP Interface Object (0xF5)
Ethernet Link Object (0xF6)
DHCP se soporta
BOOTP se soporta
Velocidad de transferencia 10 y 100 MBit/s
Modos Dúplex Semidúplex, Dúplex completo, Autonegociación
Modos MDI MDI, MDI-X, Auto-MDIX
Address Conflict Detection (ACD) se soporta
DLR (Topología en anillo) se soporta
CIP Reset-Service Identity Object Reset Service tipo 0 y 1
168
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Especificaciones Modbus TCP

Códigos de funciones Modbus 1, 2, 3, 4, 6, 15, 16, 23
Modo Message Mode: Server
Velocidad de transferencia 10 y 100 MBit/s
19.4 Conexionado eléctrico

La conexión para EtherNet/IP se realiza mediante un conector circular M12 de 4 pines con codificación D.
X7 - conexión de bus de campo M12 con codificación D:
Pin 1 Transmit +
3 4
Pin 2 Receive +
Pin 3 Transmit –
2 1
Pin 4 Receive –
Tabla 49: Asignación eléctrica Ethernet/IP
X6 - conector circular M12, 4 pines:
Pin Color del Asignación
hilo*
1 marrón Tensión de trabajo + 24 V CC
2 sin utilizar
3 azul Tensión de trabajo GND
4 sin utilizar
* Los colores indicados se refieren al cable de conexión disponible como accesorio (918038).
Tabla 50: X6 - conector circular M12, 4 pines (tensión de trabajo)
INDICACIÓN
Para garantizar la compatibilidad electromagnética (CEM) se debe utilizar un cable Ethernet apan-
tallado. Conecte a tierra el blindaje del cable en ambos extremos de cada uno de los equipos
conectados.
Para la puesta a tierra, utilice una línea corta (máx. 1 m) con una sección de al menos 1,5 mm2.
FE Puesta a tierra funcional
Imagen 75: Puesta a tierra funcional

169
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
19.5 Indicador de estado del bus

El indicador de estado del bus aparece en la pantalla del equipo.
Indicador de pantalla Estado del Aclaración Subsanación de problemas
equipo
(Se muestra durante
unos 3 segundos)
El equipo está debidamente
En línea, conectado al bus y el procedi-
BUS no miento de acceso a la red se ha •• Nueva conexión a través del
connection sin conexión con llevado a cabo sin errores, sin maestro.
el maestro. embargo no se ha establecido
comunicación con el maestro.
Hay otro equipo con la misma •• Modifique la dirección del
BUS Error de bus dirección en la red equipo y reinícielo.
critical err crítico. BUS apagado debido a pro- •• Análisis de errores en la red
blemas de comunicación. con un monitor bus
Tabla 51: Indicador de estado del bus; Ethernet
19.5.1 Desviaciones de los equipos con bus de campo respecto a

los equipos sin bus de campo
Para los modelos 8692, 8693 con Ethernet no tendrán utilidad alguna los siguientes capítulos de este
manual de instrucciones.
•• Apartado «Instalación» Capítulo «12 Instalación eléctrica 24 V CC»
•• Apartado «Puesta en marcha» Capítulo «14.2 INPUT – Ajuste de la señal de entrada»
•• Apartado «Funciones adicionales» Capítulo «16.1.7 SPLTRNG – Segmentación de zonas de señal (Split
range)»
Capítulo «16.1.17 CAL.USER – Calibración del valor real y del valor de
consigna»
- Apartado de menú calibr.INP, Calibración de la posición de con-
signa
- Apartado de menú calibr.SP, Calibración del valor de consigna de
proceso
Capítulo «16.1.15 BINARY.IN – Activación de la entrada digital»
Capítulo «16.1.16 OUTPUT – Configuración de las salidas (opcional)»
19.5.2 BUS.COMM – Configuración del modelo 8692, 8693

En el menú BUS.COMM para la puesta en marcha de la variante Ethernet, ajuste los siguientes apartados
del menú:
BUS FAIL Activación o desactivación del desplazamiento de la posición de seguridad
Selección SafePos on – El comportamiento del actuador en caso de fallo en la comunicación por
dependerá de la activación de la función adicional SAFEPOS. Consulte el
SAFEPOS activado: El actuador se desplaza hasta la posición de seguridad preestablecida por la
Consulte el capítulo «10.9 Posiciones finales de seguridad tras un fallo de la
alimentación eléctrica o neumática auxiliar»
170
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Opción büS
20 OPCIÓN büS
20.1 Definiciones
büS es un bus de campo basado en CANopen con funcionalidades adicionales para la interconexión de
varios equipos.
20.2 Interfaces
Alimentación
büS
Entrada para büS regulador de

el valor real de posición 8692
proceso*
4...20mA
Frecuencia
PT100
* Las entradas y salidas opcionales se representan con trazos
20.3 Instalación eléctrica de büS
20.3.1 Instrucciones de seguridad
PELIGRO
eléctricos.
ADVERTENCIA
necesaria.
171
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Opción büS
20.3.2 Conexionado eléctrico

X3 - conector circular M12x1, 5 pines, macho:
Pin Color del hilo Asignación
1 Señal CAN / Señal CAN / Pantalla
Pantalla
2 sin utilizar
3 negro GND negro / CAN_GND
4 blanco CAN_H blanco
5 azul CAN_L azul
Tabla 52: Conexión del conector circular
X6 - conector circular M12, 4 pines:
Pin Color del hilo* Asignación

1 marrón Tensión de trabajo + 24 V CC
2 sin utilizar
3 azul Tensión de trabajo GND
4 sin utilizar
* Los colores indicados se refieren al cable de conexión disponible como accesorio (918038).
Tabla 53: X6 - conector circular M12, 4 pines (tensión de trabajo)
Instalación eléctrica con o sin red büS:

Para poder utilizar la red büS (interfaz CAN), debe emplearse un conector circular de 5 pines y un
cable de 5 hilos apantallado.
4 3 3 1
5
1 2
4
X3 - Conector M12
de 5 pines X6 - conector circular M12, 4
pines (tensión de trabajo)
Imagen 76: Conector M12 de 5 pines (ejemplo modelo 8693)
172
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Opción büS
20.4 BUS.COMM – Configuración del modelo 8692, 8693

En el menú BUS.COMM para la puesta en marcha de la variante Ethernet, ajuste los siguientes apartados
del menú:
BUS FAIL Activación o desactivación del desplazamiento de la posición de seguridad
Selección SafePos on – El comportamiento del actuador en caso de fallo en la comunicación por
dependerá de la activación de la función adicional SAFEPOS. Consulte el
SAFEPOS activado: El actuador se desplaza hasta la posición de seguridad preestablecida por la
Consulte el capítulo «10.9 Posiciones finales de seguridad tras un fallo de la
alimentación eléctrica o neumática auxiliar»
Para configurar BUS.COMM:

Seleccione / BUS.COMM. Selección en el menú principal (MAIN).

→→ Seleccione ENTER. Ya podrá seleccionar los apartados del submenú para el ajuste básico.
Ajuste la dirección del equipo:

(en los equipos con büS la dirección se ajusta automáticamente)
→→Seleccione / Address.
→→ Seleccione INPUT. Se abrirá la máscara de entrada.
→→ / Aumentar valor o Reducir valor. Introduzca la dirección del equipo

(valor entre 0 y 127).
→→ Seleccione OK . Vuelva a BUS.COMM.
Seleccione velocidad de transmisión:

→→Seleccione / BAUDRATE.
→→ Seleccione ENTER. Se abrirá la máscara de entrada.
→→Seleccione / BAUDRATE. 50 kBd /125 kBd / 250 kBd / 500 kBd / 1000 kBd
→→ Seleccione EXIT. Vuelva a BUS.COMM.
Se ha configurado BUS.COMM.
En equipos con büS, el software Bürkert-Communicator también se puede conectar directamente a

la red büS, además de la interfaz de servicio büS.
173
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Mantenimiento y solución de problemas
21 MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS
21.1 Instrucciones de seguridad

ADVERTENCIA
Peligro de lesiones por trabajos de mantenimiento inadecuados.
▶▶El mantenimiento solamente podrá ser llevado a cabo por personal técnico cualificado con la herra-
mienta necesaria.
▶▶Después del mantenimiento, asegúrese de que el sistema se ponga en marcha de forma controlada.
21.2 Mantenimiento
Si se respetan las indicaciones que aparecen en este manual de instrucciones, el modelo 8692, 8693 fun-
cionará sin necesidad de mantenimiento.
21.3 Mensajes de error

Se ha alcanzado el valor mínimo de El valor no puede reducirse.
min entrada.
Se ha alcanzado el valor máximo de El valor no puede aumentarse.
max entrada.
CMD error Error en la señal Compruebe la señal.
Valor de consigna del regulador de
posición
SP error Error en la señal Compruebe la señal.
Valor de consigna del regulador de
proceso
PV error Error en la señal Compruebe la señal.
Valor real de regulador de proceso.
PT100 error Error en la señal Compruebe la señal.
Valor real Pt 100.
invalid Code Código de acceso incorrecto. Introduzca el código de acceso correcto.
EEPROM fault EEPROM avería No es posible, equipo averiado.
Tabla 54: Mensajes de error generales
174
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
21.3.1 Mensajes de error y de advertencia mientras se ejecuta la

función X.TUNE

TUNE Interrupción manual de la optimi-
err/break zación automática presionando la
tecla EXIT .
X.TUNE locked La función X.TUNE está bloqueada. Introduzca código de acceso.
X.TUNE No hay aire comprimido conectado. Conecte el aire comprimido.

ERROR 1
X.TUNE Fallo en el aire comprimido durante la Compruebe el aire comprimido.
ERROR 2 ejecución de X.TUNE.
X.TUNE Fuga en lado de purgado del No es posible, equipo averiado.
ERROR 3 actuador o sistema de control.
X.TUNE Fuga en lado de purgado del sistema No es posible, equipo averiado.

ERROR 4 de control.
X.TUNE Las posiciones finales para POS-MIN Compruebe el aire comprimido.

ERROR 6 y POS-MAX están demasiado cer-
canas entre sí.
X.TUNE Asignación incorrecta de POS-MIN y Para el cálculo de POS-MIN y POS-MAX
ERROR 7 POS-MAX. desplace el actuador respectivamente en la
dirección indicada en pantalla.
Tabla 55: Mensajes de error y advertencia para X.TUNE
175
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
21.3.2 Mensajes de error cuando se ejecuta la función P.Q‘LIN

P.QLIN No hay aire comprimido conectado. Conecte el aire comprimido.
ERROR 1

corte.
P.QLIN La marca actual de la carrera de la
ERROR 2 válvula no se ha alcanzado debido a
que:
•• ha habido una caída de la presión Compruebe el aire comprimido.
durante P.Q’LIN.
•• no se he ejecutado ninguna función
Ejecute (X.TUNE).
(X.TUNE).
Tabla 56: Mensaje de error en P.Q.‘LIN; regulador de proceso modelo 8693
21.3.3 Mensaje de error mientras se ejecuta la función P.TUNE

P.TUNE No hay aire comprimido conectado. Conecte el aire comprimido.
ERROR 1

corte.
Tabla 57: Mensaje de error en P.TUNE; regulador de proceso modelo 8693
176
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Con EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP
Indicador de Estado del Aclaración Subsanación de problemas

pantalla equipo
(Se muestra
durante unos
3 segundos)
BUS En línea, El equipo está debidamente •• Nueva conexión a través del
no connection conectado al bus y el procedimiento maestro.
sin conexión
de acceso a la red se ha llevado a
con el maestro.
cabo sin errores, sin embargo no se
ha establecido comunicación con
el maestro.
BUS Error de bus Hay otro equipo con la misma •• Modifique la dirección del
critical err crítico. dirección en la red equipo y reinícielo.
BUS apagado debido a problemas •• Análisis de errores en la red con
de comunicación. un monitor bus
Tabla 58: Mensaje de error EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP
Con equipo BUES
Indicador de Estado del Aclaración Subsanación de problemas

pantalla equipo
(Se muestra
durante unos
3 segundos)
BUS En línea, El equipo está debidamente •• Nueva conexión a través del
no connection conectado al bus y el procedimiento maestro.
sin conexión
de acceso a la red se ha llevado a
con el maestro.
cabo sin errores, sin embargo no se
ha establecido comunicación con
el maestro.
BUS Error de bus Hay otro equipo con la misma •• Modifique la dirección del
critical err crítico. dirección en la red equipo y reinícielo.
BUS apagado debido a problemas •• Análisis de errores en la red con
de comunicación. un monitor bus
Partner Partner no No se encuentra ningún partner •• Compruebe que el partner
not found encontrado configurado (Producer). configurado esté enchufado y
conectado a la red büS.
•• Compruebe el mapping büS con
la ayuda del Communicator.
Tabla 59: Mensaje de error en equipo BUES
Con PROFIBUS DP:
Indicador de Estado del

Aclaración Subsanación de problemas
pantalla equipo
BUS offline
El equipo no está •• Compruebe la conexión de bus incluyendo la
se muestra asignación de los conectores.
aproximada- Offline. conectado al bus.
•• Compruebe el suministro eléctrico y la
mente cada
conexión de bus del resto de participantes.
3 segundos
Tabla 60: Mensaje de error PROFIBUS DP 177
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
21.4 Averías
Problema Posibles causas Solución

POS = 0 (con CMD > 0 %) o bien La función de sellado (CUTOFF) se ha Desactivación de la
POS = 100 %, (con CMD < 100 %). activado involuntariamente. función de sellado.
PV = 0 (con SP > 0) o bien
PV = PV (con SP > SP ).
Solo en equipos con salida digital: Salida digital: Compruebe la
conexión de la
La salida digital no conmuta. •• Corriente > 100 mA
salida digital.
•• Cortocircuito
Solo en equipos con regulador de El apartado de menú P.CONTROL se Elimine el apartado de
proceso: encuentra en el menú principal. Por eso, menú P.CONTROL del
el equipo funciona como regulador de menú principal. Consulte
El equipo no funciona como regu-
proceso y espera que se introduzca un el capítulo «16.1.2» en la
lador a pesar de estar correcta-
valor real de proceso en la correspon- página 95.
mente configurado.
diente entrada.
Tabla 61: Otras averías
178
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Accesorios
22 ACCESORIOS
Accesorios Número de referencia
Cable de conexión con conector M12, 8 pines, (longitud 5 m) 919267
Cable de conexión con conector circular M12, 4 pines, (longitud 5 m),
previa solicitud
codificación D
Juego de interfaz USB-büS:
Interfaz de servicio büS (lápiz büS + cable de 0,7 m con conector
772551
macho M12)
Adaptador büS para interfaz de servicio büS
773254
(M12 en interfaz de servicio Micro-USB büS)
Alargador de cable büS de conector M12 a Conector M12
Cable de conexión, longitud 1 m 772404
Más información en
Bürkert-Communicator
www.burkert.es
Destornillador para la apertura/cierre de la tapa transparente 674077
Tabla 62: Accesorios
22.1 Software de comunicación

El software para PC «Bürkert-Communicator» está diseñado para facilitar la comunicación con los disposi-
tivos de la familia de reguladores de posición de la empresa Bürkert.
Encontrará una descripción detallada de la instalación y el manejo del software en el correspon-

diente manual de instrucciones.
22.2 Download
Puede descargar el software en: www.buerkert.es
22.3 Interfaz USB

El PC necesita una interfaz USB para comunicarse con los equipos, y adicionalmente un kit de interfaz USB
büS (consulte «Tabla 62: Accesorios»).
La transmisión de datos se realiza conforme a las especificaciones CANopen.
179
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Desmontaje del modelo 8692, 8693
23 DESMONTAJE DEL MODELO 8692, 8693

ADVERTENCIA
Peligro de lesiones si se monta de forma indebida.
▶▶El desmontaje solamente podrá llevarlo a cabo personal técnico autorizado con la herramienta
necesaria.
▶▶Después del desmontaje, asegúrese de que el sistema se vuelva a poner en marcha de forma
controlada.
Secuencia:
1. Desmonte las conexiones neumáticas.
2. Desenchufe la conexión eléctrica.
3. Desmontaje de los modelos 8692 y 8693.
23.1 Desenchufe las conexiones neumáticas

PELIGRO
Conexiones neumáticas
modelo 8692, 8693.
Conexiones
neumáticas
Actuador
Actuador de de válvula
válvula
Modelo 8692, 8693 con válvula de proceso Modelo 8692, 8693 con válvula de
modelo 2103, 2300 o 2301 proceso de la serie 26xx o 27xx
Imagen 77: Desmonte las conexiones neumáticas
→→Desenchufe la conexiones neumáticas con el modelo 8692, 8693.
En las válvulas de proceso de las series 26xx y 27xx:

180 →→Afloje las conexiones neumáticas del actuador.
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Desmontaje del modelo 8692, 8693
23.2 Desenchufe las conexiones eléctricas

PELIGRO
▶▶Antes de intervenir en el equipo o en la instalación, desconecte la tensión y asegúrelo frente a una
conexión involuntaria.
eléctricos.
carcasa de Tapa del

conexión conector
eléctrica
Prensacables
Conexión mediante conector circular Conexión mediante terminales de conexión
Imagen 78: Desenchufe las conexiones eléctricas
Conexión mediante un conector circular:

→→Retire el conector circular.
Conexión mediante terminales de conexión:

→→Desenrosque los 4 tornillos de la tapa del conector y retírela.
→→Suelte la regleta de bornes y extraiga el cable.
23.3 Desmontaje de los modelos 8692 y 8693

Modelo 8692, 8693
Tornillos de
fijación
Tornillos de
fijación
Modelo 8692, 8693 con válvula de proceso Modelo 8692, 8693 con válvula de
modelo 2103, 2300 o 2301 proceso de la serie 26xx o 27xx
Imagen 79: Desenchufe las conexiones eléctricas

→→Suelte los tornillos de fijación.
→→Extraiga los modelos 8692 y 8693. 181
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Embalaje, transporte
24 EMBALAJE, TRANSPORTE
INDICACIÓN
Daños durante el transporte.
Los equipos que no estén lo suficientemente protegidos podrían resultar dañados durante el
transporte.
•• Realice el transporte de equipos en un embalaje resistente a los golpes y que no permita la entrada de
humedad ni suciedad.
•• Evite rebasar por encima y por debajo la temperatura de almacenamiento permitida.
25 ALMACENAMIENTO
INDICACIÓN
Un almacenamiento inadecuado podría ocasionar daños en el equipo.
•• Conserve el equipo almacenado en un lugar seco y libre de polvo.
•• Temperatura de almacenamiento. -20…+65 °C.
26 DESTRUCCIÓN
→→Elimine el equipo y su embalaje de forma respetuosa con el medioambiente.
INDICACIÓN
Piezas contaminadas por el medio que podrían dañar el medioambiente.
•• Respete la normativa sobre eliminación de residuos y la normativa medioambiental vigentes.
Cumpla las normas nacionales sobre destrucción de residuos.
182
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Información adicional
27 INFORMACIÓN ADICIONAL
27.1 Criterios de elección para válvulas continuas

Los siguientes criterios con decisivos a la hora de lograr un rendimiento óptimo y de alcanzar el caudal máximo
deseado:
• una correcta elección del valor del caudal, que viene definido principalmente por el diámetro nominal de la
válvula;
• una buena concordancia entre el diámetro nominal interno de la válvula y las relaciones de presión, teniendo
en cuenta la resistencia al flujo en la instalación.
Se pueden adoptar unas directrices sobre el dimensionamiento en base al valor del coeficiente de caudal
(valor de kV). El valor KV está referido a las condiciones estandarizadas respecto a presión, temperatura y pro-
piedades del medio.
El valor KV designa la cantidad de caudal de agua que atraviesa un componente en m³/h con una diferencia
de presión de ∆p = 1 bar y T = 20 °C.
En el caso de válvulas continuas, se utiliza adicionalmente el valor «kVS». Este valor proporciona kV cuando la
válvula continua está completamente abierta.
Dependiendo de los datos preestablecidos, debe diferenciarse entre estos dos casos posibles a la hora de
seleccionar la válvula:
a) Se conocen los valores de presión p1 y p2 antes y después de la válvula, con los que deberá alcanzarse
el valor de caudal deseado Qmax:
El valor de kVS necesario se calcula de la siguiente manera:
∆p0 ρ
kv s = Qmax ⋅ ⋅ (1)
∆p ρ0
Significado:
kVS Valor del coeficiente de caudal de la válvula continua con apertura máxima [m³/h]
Qmax Caudal volumétrico máximo [m³/h]
∆p0 = 1 bar; Pérdida de presión en la válvula según la definición del valor kV
ρ0 = 1000 kg/m³; Densidad del agua (correspondiente a la definición del valor kV)
∆p Pérdida de presión en la válvula [bar]
ρ Densidad del medio [kg/m³]
b) Se conocen los valores de presión a la entrada y la salida del sistema completo (p1 y p2), con las que se
debe alcanzar el máximo caudal deseado Qmax:
1. Paso: Cálculo del coeficiente de caudal del sistema completo KVges de acuerdo con la ecuación (1).
2. Paso: Cálculo del caudal que atraviesa la instalación sin la válvula continua (p.ej. «cortocircui-
tando» la tubería en el punto de instalación de la válvula continua).
3. Paso: Cálculo del coeficiente de caudal de la instalación sin la válvula continua (kVa) de acuerdo
con la ecuación (1).
4. Paso: Cálculo del valor de kVS de la válvula continua de acuerdo con la ecuación (2):
1
kv s = (2)
1 1
−
kVges² kV a²
183
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
El valor de kVS de la válvula continua debería tener un valor correspondiente al calculado

mediante las ecuaciones (1) o (2) calculadas para su aplicación, pero sin superarlo demasiado en
cualquier caso.
La regla empírica a menudo empleada en válvulas de conmutación «Un poco más grande no
hace daño a nadie» puede tener una gran influencia en el rendimiento de las válvulas continuas.
Se puede establecer correctamente un límite superior del valor de kVS de la válvula en base a la práctica a
través de la llamada autoridad de válvula Ψ:
( ∆p ) V 0 kV a²
ψ= = (3)
( ∆p ) 0 kV a² + kV S²
(∆p)V0 Caída de presión con la válvula completamente abierta

(∆p)0 Caída de presión en toda la instalación
Con una autoridad de válvula Ψ < 0,3 la válvula continua estará sobredimensionada.
Si la válvula continua está completamente abierta, en ese caso la resistencia al flujo será con-
siderablemente menor que la de los componentes líquidos de la instalación. Esto significa que
la posición de válvula solamente es predominante en la curva característica de operación en la
zona inferior de apertura. Por este motivo la curva característica se deforma considerablemente.
Al seleccionar una curva característica de transferencia progresiva (isoporcentual) entre la

posición de consigna y la carrera de la válvula, esta se puede compensar parcialmente y la curva
característica de operación se puede linealizar según determinados límites. La autoridad de
válvula Ψ deberá, sin embargo, ser > 0,1 si se utiliza una curva característica de corrección.
El rendimiento (precisión de control, tiempo de regulación) depende en gran medida del punto de
funcionamiento cuando se utiliza una curva característica de corrección.
184
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
27.2 Propiedades de los reguladores PID

Un regulador PID tiene un componente proporcional, otro integral y otro diferencial (componentes P, I y D).
27.2.1 Componente de P
Función:
Kp es el coeficiente proporcional (factor de amplificación). Es la relación entre el rango de posicionamiento

∆Y y el rango proporcional ∆Xd.
Curva característica y respuesta gradual del componente de P de un regulador PID
Xd
Y t
Ymáx Y
Rango de accio-
Kp⋅Xd
namiento ∆Y
Y0
Ymín Xd t
Rango proporcional ∆Xd
Curva característica Respuesta gradual
Imagen 80: Característica y respuesta gradual en componente D de regulador PID
Propiedades
En teoría, un regulador P puro funciona de manera instantánea: es rápido y tiene, por tanto, un comportamiento
dinámico favorable. Tiene una diferencia de control constante: no corrige por completo los efectos de las
perturbaciones y tiene, por tanto, un comportamiento estático relativamente no favorable.
185
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
27.2.2 Componente I
Función:
1
Ti∫
Y= Xddt (5)
Ti es el tiempo de acción integral o tiempo de accionamiento. Se trata del tiempo que pasa hasta que la
variable de accionamiento ha recorrido todo el rango de posicionamiento.
Característica y respuesta gradual del componente I de un regulador PID
X
Xd
dY
dt
Rango de accio-
Ymáx
namiento ∆Y
Xd
Ymín
Curva característica Respuesta gradual
Imagen 81: Característica y respuesta gradual en componente I de regulador PID
Propiedades
Un regulador I puro elimina por completo los efectos de cualquier perturbación que pueda producirse. Tiene,
por tanto, un comportamiento estático favorable. Debido a su velocidad de posicionamiento final, opera más
lentamente que el regulador P y tiene tendencia a oscilar. Tiene, por tanto, un comportamiento dinámico
relativamente no favorable.
186
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
27.2.3 Componente D
Función:
dXd
Y = K d⋅ (6)
dt
Kd es el coeficiente de acción derivada. Cuanto mayor sea Kd, mayor será el efecto D.
Característica y respuesta gradual del componente D de un regulador PID
X X
Xd
Y Y
Respuesta gradual Respuesta incremental
Imagen 82: Característica y respuesta gradual en componente D de regulador PID
Propiedades
Un regulador con componente D reacciona a los cambios en la variable de control y gracias a ello puede
reducir más rápidamente las diferencias de control.
187
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
27.2.4 Superposición de componentes P, I y D

Función:
1 dXd
Y = K p⋅X d+
Ti ∫ Xddt +K d
dt
(7)
Donde Kp · Ti = Tn y Kd/Kp = Tv la función del regulador PID se calcula según la siguiente ecuación:
1 dXd
Y = K p⋅( X d +
Tn ∫ Xddt + T v
dt
) (8)
Kp Coeficiente proporcional / factor de amplificación

Tn Tiempo de restablecimiento
(Tiempo necesario para conseguir con el componente I una modificación de la variable de
control de igual magnitud que la que se produce con el componente de P)
Tv Tiempo de retención
(Tiempo en el cual una determinada variable de control se alcanza antes con un componente D
que con un regulador P puro)
Respuesta gradual y respuesta incremental del regulador PID
X X
Xd
t t
Y Y
Componente D
Componente I
Componente I
Kp⋅Xd Componente D
Componente de P Componente
de P
t t
Tiempo de res- Tiempo de
tablecimiento Tn retención Tv
Respuesta gradual del regulador PID Respuesta incremental del regulador PID
Imagen 83: Característica Respuesta gradual Respuesta incremental Regulador PID
188
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
27.2.5 Regulador PID implementado
27.2.5.1. Componente D con retraso
En el regulador de proceso modelo 8693, el componente D se implementa con un retardo T.

Función:
dY dXd
T⋅ + Y = K d⋅ (9)
dt dt
Superposición de componentes P, I y DT
X
Xd
Y
Xd
T
t
T
Imagen 84: Característica de superposición de componentes P, I y DT
27.2.5.2. Función del regulador PID real
dY 1 dXd
T⋅
dt
+Y =Kp( Xd+
Tn ∫ Xddt + T v
dt
(10)
Superposición de componentes P, I y DT
X
Xd
Y
Kp Xd
T
Kp⋅Xd
t
Tn
Imagen 85: Característica de respuesta gradual del regulador PID 189
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
27.3 Reglas de ajuste para regulador PID

El sistema de regulación 8693 cuenta con una función de optimización automática para la estructura y los
parámetros del regulador de procesos integrado. Los parámetros PID determinados pueden verse por medio
del menú de operación y optimizarse empíricamente según corresponda.
La documentación sobre normativa incluye una serie de reglas de ajuste que pueden utilizarse de manera
experimental para determinar la configuración más favorable de los parámetros de regulación. Para evitar una
configuración incorrecta, respete siempre las condiciones en virtud de las cuales se hayan las diferentes reglas
de ajuste. Aparte de las propiedades del sistema de regulación y del propio regulador, también conviene tener
en cuenta si procede corregir alguna modificación de la variable de perturbación o referencia.
27.3.1 Reglas de ajuste según Ziegler y Nichols

(método de oscilación)
Este método se utiliza para configurar los parámetros del regulador a partir del comportamiento del circuito
de control dentro del límite de estabilidad. En primer lugar, se configuran los parámetros del regulador para
que el circuito de control empiece a oscilar. Los valores característicos críticos sugieren una configuración
favorable de los parámetros de control. Un requisito para utilizar este método es que el circuito de control sea
susceptible de oscilación.
Procedimiento
→→Configurar el regulador P (Tn = 999, Tv = 0), y seleccionar primero un valor bajo para Kp
→→Establecer el valor de consigna deseado
→→Aumentar Kp hasta que la variable de control inicie una oscilación continua sin oscilación
El coeficiente de proporcionalidad (factor de amplificación) establecido en el límite de estabilidad se designa

como Kcrít. La duración de oscilación resultante se designa como Tcrít.
Avance de la variable de control en el límite de estabilidad
Valor real
X
Tcrít t
Tiempo
Imagen 86: Avance de la variable de control PID
190
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Posteriormente, los parámetros del regulador pueden calcularse a partir de Kcrít y Tcrít conforme a la
siguiente tabla.
Configuración de los parámetros según Ziegler y Nichols
Tipo de regulador Configuración de los parámetros

Regulador P Kp = 0,5 Kcrít - -
Regulador PI Kp = 0,45 Kcrít Tn = 0,85 Tcrít -
Regulador PID Kp = 0,6 Kcrít Tn = 0,5 Tcrít Tv = 0,12 Tcrít
Tabla 63: Configuración de los parámetros según Ziegler y Nichols
Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols se han determinado para sistemas de control P con retardo temporal
de primer orden y tiempo muerto. Ahora bien, solo se aplican a reguladores con reacción a perturbaciones y
no a referencia.
191
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
27.3.2 Reglas de ajuste según Chien, Hrones y Reswick

(método de salto de variable de accionamiento)
Este método se utiliza para configurar los parámetros del regulador a partir del comportamiento transitorio del
sistema de regulación. Se genera como salida un salto de variable de accionamiento del 100 %. Las veces
que Tu y Tg se derivan del avance del valor real de la variable de control.
Avance de la variable de control tras un salto de variable de accionamiento ∆Y
Variable de accionamiento Y
∆Y
Valor real
Ks⋅∆Y
Variable de control
∆X
t
Tu Tg
Imagen 87: Avance de la variable de control / salto de variable de accionamiento
Procedimiento
→→Cambiar el regulador a modo de funcionamiento MANUAL
→→Generar como salida el salto de variable de accionamiento y registrar la variable de control
→→Si el avance es crítico (p. ej., si hay riesgo de sobrecalentamiento), apagar inmediatamente
Hay que tener en cuenta que, en los equipos térmicamente lentos, el valor real de la variable de
control podría seguir subiendo incluso después de apagar el regulador.
A continuación, en la «Tabla 64», se especifican los valores de configuración para los parámetros de regu-
lador dependiendo de Tu, Tg y Ks para la reacción de referencia y perturbación, así como para un proceso de
control aperiódico y un proceso de control con un 20 % de oscilación. Se aplican a los sistemas controlado
con comportamiento P, tiempo muerto y un retardo de primer orden.
192
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Configuración de los parámetros según Chien, Hrones y Reswick
Configuración de los parámetros
Tipo de para proceso de control aperiódico para proceso de control

regulador
(0 % oscilación) con 20 % de oscilación
Referencia Fallo Referencia Fallo
Tg Tg Kp = Tg Tg
Regulador P Kp = 0,3 · Kp = 0,3 · Kp = 0,7·
Tu · Ks Tu · Ks 0,7 · Tu · Ks Tu · Ks
Tg Tg Tg Tg
Regulador PI Kp = 0,35 · Kp = 0,6 · Kp = 0,6 · Kp = 0,7·
Tu · Ks Tu · Ks Tu · Ks Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg Tn = 4 · Tu Tn = Tg Tn = 2,3 · Tu
Tg Tg Tg Kp = Tg
Regulador PID Kp = 0,6 · Kp = 0,95 · Kp = 0,95 ·
Tu · Ks Tu · Ks Tu · Ks 1,2 · Tu · Ks
Tn = Tg Tn = 2,4 · Tu Tn = 1,35 · Tg Tn = 2 · Tu
T v = 0,5 · Tu T v = 0,42 · Tu T v = 0,47 · Tu T v = 0,42 · Tu
Tabla 64: Configuración de los parámetros según Chien, Hrones y Reswick
El factor de amplificación Ks del sistema de regulación se calcula de la siguiente manera:
∆X
Ks= (11)
∆Y
193
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Tablas de ajustes específicos del cliente
28 TABLAS DE AJUSTES ESPECÍFICOS DEL

CLIENTE
28.1 Tabla con ajustes para su regulador de posición
28.1.1 Ajustes de las curvas características libremente

programables
Marca Carrera de válvula [%]

(posición de
consigna en Fecha: Fecha: Fecha: Fecha:
%)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
194
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Tablas de ajustes específicos del cliente
28.2 Tabla con ajustes para su regulador de posición

modelo 8693
28.2.1 Parámetros ajustados en su regulador de proceso
Fecha: Fecha: Fecha: Fecha:

KP
TN
TV
X0
DBND
DP
PVmin
PVmax
SPmin
SPmax
UNIT
Factor K
FILTER
INP
195
español
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198
español
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Posicionador / Regulador de proceso

© Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2017 - 2019

Operating Instructions 1909/00_ES-es_00810576 / Original DE

Póngase en contacto con nosotros:

Bürkert es su interlocutor más competente a la hora de ofrecerle soluciones complejas y

3 INDICACIONES BÁSICAS DE SEGURIDAD.........................................................................................12

5 DESCRIPCIÓN DE LOS PRODUCTOS.................................................................................................14

7 EL REGULADOR DE POSICIÓN MODELO 8692 .................................................................................20

8 EL REGULADOR DE POSICIÓN MODELO 8693..................................................................................24

12 INSTALACIÓN ELÉCTRICA 24 V CC.....................................................................................................47

12.1.4 Posición del interruptor deslizante..............................................................................51

15 AJUSTE BÁSICO DEL REGULADOR DE PROCESO...........................................................................77

17 ACCESO A LA INTERFAZ DE SERVICIO BÜS...................................................................................150

18 ESTRUCTURA OPERATIVA Y AJUSTES DE FÁBRICA......................................................................152

19 ETHERNET/IP, PROFINET Y MODBUS TCP......................................................................................167

21 MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS...........................................................................174

23 DESMONTAJE DEL MODELO 8692, 8693..........................................................................................180

28 TABLAS DE AJUSTES ESPECÍFICOS DEL CLIENTE.........................................................................194

Aporta información adicional, consejos y recomendaciones.

Remite a información contenida en este manual de instrucciones o en otros documentos.

▶▶Ofrece instrucciones sobre cómo evitar un peligro.

3 INDICACIONES BÁSICAS DE SEGURIDAD

Existe riesgo de lesiones debido a la elevada presión en la instalación/el equipo.

Existe riesgo de lesiones debido a descargas eléctricas.

Situaciones de riesgo generales.

4.1 Direcciones de contacto

4.3 Código maestro (Mastercode)

4.4 Información en Internet

5 DESCRIPCIÓN DE LOS PRODUCTOS

5.1 Descripción general

- Sistema de control electroneumático

- Elementos electrónicos de microprocesador

5.3 Combinaciones de modelos de válvulas y variantes

Hay dos formas de proceder a la hora de instalar las válvulas.

Imagen 1: Variantes de montaje. Modelos de válvulas con diferentes posibilidades de montaje

5.3.1 Visión general de las diferentes posibilidades de montaje /

Válvulas reguladoras Válvulas Válvulas Válvulas

5.4.1 Modelo 8692, regulador de posición

5.4.2 Modelo 8693, regulador de proceso

Carcasa de conexión eléctrica Conexión de aire

Imagen 2: Estructura modelos 8692 y 8693

6.2 Esquema de funcionamiento

6.2.1 Ejemplo de representación con un actuador de efecto sencillo

Valor real de proceso

Valor real de proceso

Imagen 3: Esquema de funcionamiento 19

7 EL REGULADOR DE POSICIÓN MODELO 8692

Valor de Regulador de Sistema de Válvula

Analógico, sin contacto

Imagen 4: Circuito de control de la posición en el modelo 8692

7.1 Representación esquemática del control de la

Imagen 5: Representación esquemática del control de la posición

7.2 Software para el regulador de posición

Función adicional configurable Efecto

Ajustes de pantalla Ajuste de la pantalla del nivel de proceso.

Software de simulación Para la simulación de las funciones del equipo.

Tabla 2: Software para el regulador de posición. Funciones adicionales configurables

Nivel de proceso En el nivel de proceso podrá cambiar entre el modo

Material del cuerpo Exterior: PPS, PC, VA, interior: PA 6; ABS

Contenido de polvo Clase de calidad 7, tamaño de partículas máx. = 40 µm,

Contenido de agua Clase de calidad 3, punto de rocío de presión máx.

Contenido de aceite Clase de calidad X, máx. 25 mg/m³

Caudal de aire de la válvula de pilotaje 7 lN / min (para la introducción y la expulsión de aire)

Opcionalmente: 130 lN / min (para la alimentación y la

Conexiones onector macho de manguera ø6 mm / 1/4“

Conexiones Prensacables M16 x 1,5, SW22 (rango de sujeción

Frecuencia: ango de medida

Pt 100: ango de medida

0...5/10 V: Impedancia de entrada 22 kΩ

Carga 0...560 Ω (para una salida de corriente de 0/4...20 mA)

Entrada digital PNP

1. Montaje del eje de con-