1.

Consulte cinco problemas físicos o de geometría que puedan resolverse utilizando

integrales dobles y triples en diferentes coordenadas, escriba los ejemplos entrados
argumentado cada paso que se realiza en su solución.

RTA

BIBLLIOGRAFIA

CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES TRASCENDENTES TEMPRANAS SÉPTIMA EDICIÓN

JAMES STEWART, McMASTER UNIVERSITY Y UNIVERSITY OF TORONTO

CAPITULO 15 INTEGRALES MULTIPLES PAGINA 973

SECCION 15.7 INTEGRALES TRIPLES PAGINA 1017

SECCION 15.5 APLICACIONES DE LAS INTGRALES DOBLES PAGINA 1003

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

FACULTAD DE CIENCIAS Y ADMINISTRACION DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES, DE LINEAS Y DE SUPERFICIE

Bernardo Acevedo Frías Profesor Asociado Manizales, Junio 1993

INTEGRALES MULTIPLES

SECCION 1 INTEGRALES DOBLES

SECCION 1.5 APLICACIONES DE LA INTGRAL DOBLE PAGINA 24

SECCION 2 INTENGRALES TRIPLES

SECCION 2.2 APLICACIONES PAGINA 50

 INTEGRALES DOBLES

APLICACIÓN EN LA GEOMETRIA

Áreas ENTRE CURVAS

En integrales unidimensionales se demostró que el área encerrada por

x=a , x=b ,a ≤ x ≤ b y y=f ( x ) , y=g ( x )

Siendo g ( x ) ≤ y ≤ f ( x ) , f ( x ) y g ( x ) funciones continuas (FIGURA 30) viene dada por:

b b f (x)

Área= ∫ ( f ( x )−g ( x ) ) dx pero esta integral es igual a ∫ ∫ dy dx es decir:

a a g( x)

Área
b f ( x) ❑ ❑
¿ ∫ ∫ dy dx=∬ dx dy ∬ dx dy
a g ( x) Q Q

siendo Q la región antes mencionada.

1. Hallar el área encerrada por y=x 2 , y=x

SOLUCION

Como x 2= y=x entonces x 2−x=0 → x ( x−1 )=0→ x=0 , x=1 , asi los puntos de
intersección de las dos curvas son( 0,0 ) , ( 1,1 )(FIGURA 31)
Luego A(Q) = Area de la región es:
1 X 1
X2 X3 1 1
❑
Q=∬ dy dx=∫ ∫ dy dx=∫ ( X− X 2) dx=
Q 0 X2 0 2
− =
3 0 6 ]
2. Hallar el área encerrada por x +2 y =2 , y −x=1 ,2 x+ y=7 (FIGURA 31.1)

SOLUCION

Resolviendo el sistema y−x =1, 2 x+ y =7 se obtiene el punto de intersección (2,3).

Resolviendo x +2 y =2 y y−x =1 se obtiene el punto (0,1) y resolviendo x +2 y =2 y
2 x+ y =7 se obtiene el punto ( 4 ,−1) (FIGURA 31.1)

Luego Área
❑ 2 1+ x 4 7 −2 x
¿ ∬ dx dy=∫ ∫ dy dx+∫ ∫ dy dx
Q 0 2− x 2 2− x
2 2

2 4
2+ x 2−x
¿∫
0
[ ( )] [
1+ x−
2
dx +∫ (7−2 x )−
2 2
dx ( )]
2 4
3 3x
¿ ∫ x dx+∫ 6−
0 2 2 2
dx ( )
 2
3 2 4
¿ x ¿ 3 x 2 2 =6
4
(
0+ 6 x−
4 )
3. Hallar el área encerrada por y=x 3−4 x y el eje x

SOLUCIÓN

y=x 3−4 x=x ( x 2−4 )=x ( x−2 ) ( x +2 ) ↔ x=0 , x=2, x=−2 son los puntos de
intersección de la curva con el eje x (FIGURA 32)

Luego
❑ ❑ ❑
A ( Q )∬ dx dy=∬ dx dy +∬ dx dy
Q Q2 Q2

3
0 X −4 x 2 0
¿∫ ∫ dx dy +∫ ∫ dy dx
−2 0 0 x3 −4 x

0 2
¿ ∫ ( x 3 +4 x ) dx +∫ [ 0−( x 3−4 x ) ] dx
−2 0

0
x4
¿ [ 4
−2 x2 ] [
x4 2
−2− −2 x 0
4
2
]
¿ 4−(−4 )=8

x2 y 2
4. Hallar el área encerrada por + =1
a2 b 2
SOLUCIÓN (FIGURA 33)

y2 x 2 a2−x 2 2 b2 ( 2 2 ) b 4 4
2
=1− 2 = 2
→ y = 2 a −x → y=± √ a −x
b a a a a
Luego
b 2 2
a a
√ a −x
❑
A ( Q )=∬ dx dy=∫ ∫ dy dx
Q −a −b 2 2
a
√ a −x

a
2b 2 2
¿∫
a
√a −x dx
−a

a π /2
2b 2b
¿ ∫ √ a 2−x 2 dx ¿¿ ∫ |Cost|a2 Cost dt
a −a a −π / 2
π /2 π /2
¿ 2 ab ∫ 2
cos tdt =2 ab ∫ ( 1+cos
2
2t
) dt
−π /2 −π / 2

t sin 2t π /2
¿ 2 ab [ 2
+
4 −π /2 ]
=πab

−π
x=a sin t , dx=a cos tdt , √ a2−x 2=a|cos t|, cuando x=−a→ sin t=−1, t= y
2
π
cuando x=a ,sin t=1 →t= .
2

5. Hallar el área encerrada por x=4− y 2 y el eje y (FIGURA 34)

SOLUCIÓN

2
❑ 2 4−y
A ( Q )=∬ dx dy=∫ ∫ dx dy
Q −2 0

2 2
32
¿ ∫ ( 4− y 2 ) dy=2∫ ( 4− y 2 ) dy=
−2 0 2

6. Hallar el área común a x 2+ y 2=4 y x 2+ y 2=4 x ; es decir x 2+ y 2=4 y

( x−2 )2 + y 2=4. (FIGURA 35)
SOLUCION

Los círculos se cortan en ( 1 , ± √ 3 ) (Ejercicio). Luego

❑ √ 3 √ 4 − y2
A ( Q )=∬ dx dy=∫ ∫ dx dy
Q √ 3 2− √ 4− y 2

√3
¿ ∫ [ √ 4− y 2 −( 2− √ 4− y 2) ] dy
√3

√3
¿ ∫ (−2+ 2 √ 4− y 2 ) dy
−√ 3

√3
2∗2∫ ( √ 4− y 2−1 ) dy
0

y 1
4− y 2 +2 arcsin y− y √ 3
¿4 [ 2
√ 2 0 ]
( θπ3 −2 √3)
 INTEGRALES TRIPLES
Así como se definen las integrales simples para funciones de una variable y las integrales
dobles para funciones de dos variables, se definen las integrales triples para funciones de tres
variables.
Se tratará primero con el caso más simple donde f se define sobre una caja rectangular:

1. B= { ( x , y , z )∨a≤ b , c ≤ y ≤ d , ≤ r ≤ z ≤ s }

El primer paso es dividir B en subcajas. Esto se hace dividiendo el intervalo[a , b] en l

subintervalos[ x i−1 , x i ] de igual ancho ∆ x , dividiendo [c , d ] en m subintervalos con ancho
∆ y y dividiendo [r , s] en n subintervalos de ancho ∆ z . Los planos que pasan por los puntos
finales de estos subintervalos paralelos a los planos coordenados dividen a la caja B en
lmn subcajas
Bijk = [ x i−1 , x i ] × [ y j−1 , y j ] × [ Z k −1 , Z k ]

Que se muestran en la figura 1. Cada subcaja tiene volumen ∆ V =∆ x ∆ y ∆ z. Entonces se

forma la triple suma de Riemann

2. PASO 2
l m n

∑ ∑ ∑ f ( x ijk , y ijk , z ijk ) ∆ V

i−1 j−1 k−1

Donde el punto muestra ( x ijk , y ijk , z ijk ) esta en Bijk . Por analogía con la definición de una
integral doble, se define la integral triple como el limite de las triples sumas de Riemann en 2

3. Definición, la integral triple de f sobre la caja B es

❑ l m n

∭ f ( x , y , z ) dV =l , mlim
,n → ∞
∑ ∑ ∑ f ( xi , y j , zk ) ∆ V
B i=1 j=1 k=1

Al igual que para las integrales dobles, el método práctico para evaluar integrales triples
es expresarlas como integrales iteradas de la siguiente manera.

4. Teorema de Fubini para integrales triples, Si f es continua sobre la caja rectangular

B=[ a , b ] × [ c , d ] × [ r , s ]
Entonces
❑ s d b

∭ f ( x , y , z ) dV =∫∫∫ f ( x , y , z ) dx dy dz
B r c a

La integral iterada en el lado derecho del teorema de Fubini significa que se integra primero
respecto a x (manteniendo a y y z constantes), luego se integra respecto a y (manteniendo
a z constante) y, por último, se integra respecto a z . Hay otros cinco posibles órdenes en los
que se puede integrar, los cuales dan el mismo valor. Por ejemplo, si se integra respecto a y ,
después z y luego x , se tiene

❑ b s d

∭ f ( x , y , z ) dV =∫∫∫ f ( x , y , z ) dy dz dx
B a r c
 EJEMPLO 1
❑
2
evalúe la integral triple∭ xyz dV , donde B es la caja rectangular dada por
B

B= { ( x , y , z )∨0 ≤ x ≤ 1 ,−1 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 3 }
SOLUCION

Se podría usar cualquiera de los seis ordenes posibles de integración. Si se elige integrar
respecto a x , luego y y después z , se obtiene
3 2 1 3 2
x 2 y 2 x =1
❑

∭ xyz2 dV =∫ ∫∫ xyz 2 dx dy dz=∫ ∫

B 0 −1 0 0 −1
[ ]
2 x=0
dy dz

3 2 3
yz 2 y 2 z 2 y =2
¿ ∫∫
0 −1 2
dy dz=∫
0 4 y =−1[ ] dz

3
3 z2 z 3 3 27
¿∫
0 4
dz =¿
4 0 4
= ¿ ]
Se encierra E en una caja B del tipo dado por la ecuación 1. Después
se define una función F de modo que concuerda con f sobre E , pero es cero para puntos
en B que están fuera de E . Por definición,
❑ ❑

∭ f ( x , y , z ) dV =∭ F ( x , y , z ) dV
E B

Esta integral existe si f es continua y la frontera de E es “razonablemente suave”. La triple

integral tiene en esencia las mismas propiedades que la doble integral
Se restringe la atención a funciones continuas f y a ciertos tipos de regiones simples. Se
dice que una región sólida E es tipo 1 si está entre las gráficas de dos funciones continuas
de x y y , es decir

5. E={( x , y , z )∨( x , y ) ∈ D ,u 1 ( x , y ) ≤ z ≤u 2 ( x , y ) }

donde D es la proyección de E sobre el plano xy como se muestra en la figura 2. Observe

que el límite superior del sólido E es la superficie con ecuación z=u2 ( x , y ) , mientras que
el límite inferior es la superficie z=u1 ( x , y )
se puede demostrar que, si E es una región tipo 1 dada por la ecuación 5,

6. entonces
 u2 ( x, y )

[ ]
❑ ❑

∭ f ( x , y , z ) dV =∬ ∫ f ( x , y , z ) dz dA
E D u1 ( x, y )

El significado de la integral interior en el lado derecho de la ecuación 6 es que x y y se

man tienen fijas y, por tanto, u1 ( x , y ) y u2 ( x , y ) son consideradas como constantes, mientras
que f (x , y , z) se integra respecto a z .
En particular, si la proyección de sobre el plano xy es una región plana tipo I
(como en la figura 3), entonces

E={( x , y , z )∨a ≤ x ≤ b , g 1 ( x ) ≤ y ≤ g2 ( x ) , u1 ( x , y ) ≤ z ≤ u2 ( x , y ) }

Y la ecuación 6 se convierte en

7. PASO 7
❑ b g2 ( x ) u2 ( x , y )

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dz dy dx
E a g1 ( x ) u1 ( x , y )

Si, por otro lado, D es una región plana tipo II (como en la figura 4), entonces

E={( x , y , z )∨c ≤ y ≤ d , h1 ( y ) ≤ x ≤ h2 ( y ) , u1 ( x , y ) ≤ z ≤ u2 ( x , y ) }

Y la ecuación 6 se transforma en

8. PASO 8
❑ d h 2 ( y ) u2 ( x , y )

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dz dx dy
E c h 1 ( y ) u1 ( x , y )

EJEMPLO 2
 ❑

Evalúe ∭ Z dV , donde E es el tetraedro solido acostado por los cuatro planos

E
x=0 , y=0 , z=0 y x + y + z=1
SOLUCIÓN
Cuando se establece una integral triple es aconsejable dibujar dos diagramas:
uno de la región sólida E (véase la figura 5) y una de su proyección D sobre el plano xy
(véase la figura 6). La cota inferior del tetraedro es el plano z=0 y la cota superior es el
plano x + y + z=1 ( o z=1−x− y ) , así que se usa u1 ( x , y )=0 y u2 ( x , y )=1−x− y y
en la fórmula 7. Observe que los planos x + y + z=1 y z=0 se cortan en la recta
x + y=1 ( o y=1−x ) en el plano xy . Por consiguiente, la proyección de E es la
región triangular mostrada en la figura 6, y se tiene

9. E={ ( x , y , z ) ∨0 ≤ x ≤1 , 0 ≤ y ≤1−x , 0 ≤ z ≤ 1−x− y }

Esta descripción de E como una región tipo I permite evaluar la integral como sigue:
1 1− x 1− x− y 1 1−x
z 2 z=1−x− y
❑

∭ z dV =∫ ∫
E 0 0
∫
0
z dz dy dx=∫ ∫
0 0
[ ]
2 z=0
dy dx

1 1−x 1
( 1−x− y )3 y=1−x
¿
1
∫∫
20 0
( 1−x− y )2
dy dx=
1
20
∫ 3 [
y =0
dx ]
1
( 1−x )4 1 1
¿
1
60
∫ ( 1−x ) 3
dx= [
4
=
0 24 ]
Una región solida E es tipo 2 si es de la forma

E={( x , y , z )∨( y , z ) ≤ x ≤u2 ( y , z ) }

donde, esta vez, es la proyección de E sobre el plano y z (véase la figura 7). La superficie
posterior es x=u1 ( y , z ) la superficie del frente es x=u2 ( y , z ) y se tiene

PASO 10
 u2 ( y , z )

[ ]
❑ ❑

∭ f ( x , y , z ) dV =∬ ∫ f ( x , y , z ) dx dA
E D u 1( y , z)

Por último, la región tipo 3 es de la forma

E={( x , y , z )∨( x , z ) ∈ D ,u1 ( x , z ) ≤ y ≤u2 ( x , z ) }

Donde D es la proyección de E sobre el plano xy , y=u1 ( x , y ) es la superficie izquierda y

y=u 2 ( x , y ) es la superficie derecha (véase la figura 8). Para este tipo de región se tiene

PASO 11
u2 ( x, z )

[ ]
❑ ❑

∭ f ( x , y , z ) dV =∬ ∫ f ( x , y , z ) dy dA
E D u1 ( x, z )

En cada una de las ecuaciones 10 y 11 puede haber dos expresiones posibles para la in -
tegral, dependiendo de si D es una región plana tipo I o tipo II (y en correspondencia con
las ecuaciones 7 y 8).

EJEMPLO 3
❑
Evalúe ∭ √ x 2+ z 2 dV , donde E es la región acotada por el paraboloide y=x 2 + z 2 y el plano
E
y=4 .
SOLUCIÓN El sólido E se muestra en la figura 9. Si se le considera como una región tipo I,
entonces se necesita considerar su proyección D 1sobre el plano xy , que es la región
parabólica en la figura 10. (La traza de y=x 2 + z 2 en el plano z=0 es la parábola y=x 2)

dey=x 2 + z 2 se obtiene z=± √ y−x 2, de modo que la superficie limite inferior de E es

z=− √ y−x 2 y la superficie superior es z=√ y−x 2. Por tanto, la descripción de E como una
región tipo I es

E={( x , y , z )∨−2 ≤ x ≤2 , x 2 ≤ y ≤ 4 ,−√ y−x 2 ≤ z ≤ √ y−x 2 }

Y se obtiene

❑ 2 4 √ y− x2
∭ √ x 2+ z 2 dV =∫∫ ∫ dz dy dx
E −2 x2 − √ y−x 2

Aunque esta expresión es correcta, es muy difícil evaluarla. Así que, en cambio,
consideraremos a E como una región tipo 3. De este modo, su proyección D 3sobre el plano
x z es el disco x 2+ z2 ≤ 4 mostrada en la figura 11.

y=x 2 + z 2 y la frontera
Entonces, la frontera izquierda de E es el paraboloide
2 2
derecha es el plano y=4 , de manera que si se toma u1 ( x , z )=x + z y u2 ( x , z )=4
en la ecuación 11, se tiene

❑ ❑ 4 ❑

∭ √ x 2+ z 2 dV =∬
E D3
[∫ 2
x +z
2 ]
√ x 2 + z 2 dy dA=∬ ( 4−x 2−z 2 ) √ x 2 + z 2 dA
D3

Aunque esta integral se podría escribir como

2 √ 4−x 2
∫ ∫ ( 4−x 2−z 2 ) √ x 2 + z 2 dz dy
−2 − √ 4 −x 2

es más fácil convertir a coordenadas polares en el plano xz : x =r cos θ , z =r sinθ

Esto da
❑ ❑
2 2
∭√ x +z dV =∬ ( 4−x 2−z 2 ) √ x2 + z 2 dA
E E

2π 2 2π 2
¿ ∫ ∫ ( 4−r 2) r r dr dθ=∫ dθ∫ ( 4 r 2−r 4 ) dr
0 0 0 0

4 r 3 r 5 2 128 π
¿2π [ 3
−
5 0
=
15 ]
EJEMPLO 4
 2
1 x y
Exprese la integral iterada ∫∫∫ f ( x , y , z ) dz dx dy como una integral triple y después
0 0 0
reescríbala como una integral iterada en un orden diferente, integrando primero respecto a x,
después z , y después y .

Solución

Podemos escribir
2
1 x y ❑

∫∫∫ f ( x , y , z ) dz dy dx=∭ f ( x , y , z ) dV
0 0 0 E

Donde E={( x , y , z )∨0 ≤ x ≤1,0 ≤ y ≤ x 2 , 0 ≤ z ≤ y }. Esta descripción de E nos posibilita

escribir las proyecciones sobre los tres planos coordenados como sigue:

Sobre el plano xy D 1= {( x , y )∨0 ≤ x ≤ 1,0≤ y ≤ x 2 }

={ ( x , y ) ∨0 ≤ y ≤ 1, √ y ≤ x ≤ 1 }

Sobre el plano yz D2= { ( x , y )∨0 ≤ y ≤ 1,0 ≤ z ≤ y }

Sobre el plano xz D 3= {( x , y )∨0 ≤ x ≤ 1,0 ≤ z ≤ x 2 }

Del resultado de esbozar las proyecciones en la figura 12, trazamos el sólido E de la
figura 13. Vemos que es un sólido encerrado por los planos z=0 , x=1 , y=z y el
cilindro parabólico y=x 2 (o x= √ y )

Si integramos primero respecto a x, luego z y después y, usamos una descripción

alternativa de E:

E={ ( x , y , z ) ∨0 ≤ x ≤1,0 ≤ z ≤ y , √ y ≤ x ≤ 1 }

Así
 ❑ 1 y 1

∭ f ( x , y , z ) dV =∫∫∫ f ( x , y , z ) d x dz dy
E 0 0 √y
a
Recuerde que si f ( x ≥0 ), entonces la integral simple ∫ f ( x ) dx representa el área bajo la curva
b
❑

y=f (x ) de a a b , y si f (x , y )≥ 0, entonces la integral doble ∬ f ( x , y ) dA representa el

D
volumen bajo la superficie z=f ( x , y ) y arriba de D . La interpretación correspondiente de una
❑
integral triple ∭ f ( x , y , z ) dV donde f (x , y , z)≥ 0, no es muy útil porque será el
E
“hipervolumen” de un objeto tetradimensional y, por supuesto, es muy difícil
representar. (Recuerde que E es sólo el dominio de la función f , la gráfica de f se localiza en el
❑
espacio tetradimensional). No obstante, la integral triple ∭ f (x , y , z)dV se puede
E
interpretar de varias maneras en diferentes situaciones físicas, lo que depende de las
interpretaciones físicas de x , y , z y f (x , y , z) .
Se comenzará con el caso especial donde f ( x , y , z )=1 para todos los puntos en E .
Entonces la integral triple representa el volumen de E :
❑
V ( E )=∭ dV
E

Por ejemplo, se puede ver que este es el caso de una región tipo I si se escribe f ( x , y , z )=1
en la formula 6
u2 (x , y)

[∫ ]
❑ ❑ ❑

∭ 1 dV =∬ dz dA=∬ [ u2 ( x , y )−u1 ( x , y ) ] dA
E D u1 (x , y) D

EJEMPLO 5

Use una integral triple para hallar el volumen del tetraedro T acotado por los
planos x +2 y + z =2 y , x=0 y z =0
SOLUCIÓN
El tetraedro T y su proyección D sobre el plano xy , se muestran en las
figuras 14 y 15. La frontera inferior de T es el plano z=0 y la frontera superior es el
plano x +2 y + z , es decir, z=2−2 y .

por tanto, se tiene

 ❑ 1 1− x/2 2− x−2 y
V ( T ) =∭ dV =∫ ∫ ∫ dz dy dx
T 0 x 0
2

1 1−x /2
1
¿∫ ∫ ( 2−x −2 y ) dy dx=
0 x/ 2 3

la función de densidad de un objeto sólido que ocupa la región E es ρ(x , y , z) , en unidades

de masa por unidad de volumen, en
cualquier punto dado ( x , y , z), entonces su masa es
❑
m=∭ p ( x , y , z ) dV
E

Y sus momentos respectos a los tres planos coordenados son

❑
M yz =∭ x p ( x , y , z ) dV
E

❑
M xz =∭ y p ( x , y , z ) dV
E

❑
M xy =∭ z p ( x , y , z ) dV
E

El centro de masa se localiza en el punto ( x , y , z ), donde

M yz
x=
m
M xz
y=
m
M xy
z=
m
Si la densidad es constante, el centro de masa del sólido se llama centroide de E. Los
momentos de inercia respecto a los tres ejes coordenados son
❑
I x =∭ ( y 2 + z 2 ) ρ ( x , y , z ) dV
E

❑
I y =∭ ( x 2+ z2 ) ρ ( x , y , z ) dV
E

❑
I z =∭ ( x2 + y 2 ) ρ ( x , y , z ) dV
E

la carga eléctrica total sobre un objeto sólido que ocupa una

región E y que tiene densidad de cargas σ (x , y , z ) es
 ❑
Q=∭ σ ( x , y , z ) dV
E

Si se tienen tres variables aleatorias continuas X , Y y Z , su función de densidad conjunta

es una función de tres variables tal que la probabilidad de que (X, Y, Z) esté en E es
❑
P ( ( X , Y , Z ) ∈ E )=∭ f ( x , y , z ) dV
E

En particular,
b d s
P ( a ≤ X ≤ b , c ≤Y ≤ d , r ≤ Z ≤ s ) =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dz dy dx
a c r

La función de densidad conjunta satisface

f ( x , y , z )≥ 0

∞ ∞ ∞

∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dz dy dx=1
−∞ −∞ −∞

EJEMPLO 6

Encuentre el centro de masa de un sólido de densidad constante que está

acotado por el cilindro parabólico x= y y los planos x=z , z =0 y x=1 .

SOLUCIÓN
El sólido E y su proyección sobre el plano xy se muestran en la figura 16.
Las superficies inferior y superior de E son los planos z=0 y z=x , así que
describimos E como una región tipo I:

E={( x , y , z )∨−1≤ , y 2 ≤ x ≤ 1,0 ≤ z ≤ x }

Entonces, si la densidad es p ( x , y , z )= p , la masa es
❑ 1 1 x
m=∭ ρ dV =∫ ∫∫ ρ dz dx dy
E −1 y 2 0
 1 1 1
x 2 x=1
¿ ρ ∫ ∫ x dx dy=¿ ∫
−1 y 2 −1
[ ] 2 x = y2
dy ¿

1 1
ρ
¿ ∫ ( 1− y 4 ) dy= ρ∫ ( 1− y 4 ) dy
2 −1 0

y5 1 4 ρ
[
¿ ρ y− =
5 0 5 ]
Debido a la simetría de E y r respecto al plano xz , se puede decir de inmediato que
M xz =0 y, por tanto, y=0 . Los otros momentos son
❑ 1 1 x
M yz =∭ xρ dV =∫ ∫ ∫ xρ dz dx dy
E −1 y2 0

1 1 1
x3 x=1
¿ ρ ∫ ∫ x dxdy =ρ ∫
−1 y 2
2

−1
[ ]
3 x= y 2
dy

1
2ρ ( 2ρ y7 1 4 ρ
¿ ∫
3 0
1− y 6 ) dy=
3
y− =
7 0 7 [ ]
❑ 1 1 x
M xy =∭ zρ dV =∫ ∫ ∫ zρ dz dx dy
E −1 y2 0

1 1 1 1
z 2 z=x ρ
¿ ρ∫∫
−1 y 2
[ ] 2 z=0
dx dy= ∫ ∫ x2 dx dy
2 −1 y 2

1
ρ 6 2ρ
¿ ∫ ( 1− y ) dy =
3 0 7
Por lo tanto, el centro de masa es

M yz M xz M xy 5 5
( x , y , z )= ( m
,
m m
, )(
= ,0,
7 14 )