2019

Unidad5:transmisiones flexibles

INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ISTMO

LOPEZ MONTERO VICTOR MANUEL

MARTIN FUENTES VICENTE

SALINA MORALES BENITO DE JESUS

Transmisiones flexibles
Los elementos de máquinas elásticos o flexibles como bandas, cables, cadenas y
otros similares se emplean en los sistemas de transporte y para transmitir
potencia a distancias comparativamente largas. Con frecuencia estos elementos
se usan como reemplazos de engranes, ejes, cojinetes y otros dispositivos de
transmisión de potencia relativamente rígidos. En muchos casos su empleo
simplifica el diseño de una máquina y reduce en gran medida el costo.
Además, puesto que estos elementos son elásticos y suelen ser bastante largos,
tienen una función importante en la absorción de cargas de impacto y en el
amortiguamiento y aislamiento de los efectos de las vibraciones, lo que es una
ventaja importante para la vida de la máquina.
La mayoría de los elementos flexibles no tienen vida infinita; cuando se emplean,
es importante establecer un programa de inspección para protegerlos contra
desgaste, envejecimiento y pérdida de elasticidad. Los elementos se deben
reemplazar a la primera señal de deterioro.

Clasificación y aplicación de las

transmisiones flexibles
Tipos de elementos para la transmisión de potencia.
La transmisión de potencia de un equipo motriz o impulsor a un equipo impulsado
se puede efectuar en forma directa o en forma indirecta.
Los elementos mecánicos que transmiten la potencia en forma directa son: copies,
barras de torsión, embragues y frenos.
Los elementos mecánicos que transmiten potencia en forma indirecta pueden ser
elementos rígidos como el caso de los engranes o bien elementos flexibles como
las bandas. Estos últimos elementos serán analizados durante el desarrollo en esta
tesis.
Tipos de elementos flexibles.
Los elementos flexibles para la transmisión de potencia se clasifican en tres grupos
principales:
• Bandas.
• Cadenas
• Cables.
De la misma manera las bandas se clasifican en cuatro grupos principales:
• Bandas Planas.
• Bandas Trapezoidales o en V.
• Bandas Redondas.
• Bandas Reguladoras o de Sincronización.
Las cadenas más utilizadas para transmisión de potencia se clasifican en dos
grupos principales:
• Cadenas de Rodillos.
• Cadenas de Dientes Invertidos o Silenciosas.
En el caso de los cables estos se clasifican por el material del cual está constituido:
• Cables de Cáñamo.
• Cables de Algodón.
• Cables Metálicos.
Comparación entre las transmisiones con elementos flexibles y las transmisiones
con otros elementos mecánicos.
No existe la forma de transmisión mecánica que sea la más adecuada para todos
los sistemas de máquinas. Los elementos flexibles se utilizan en sistemas de
transporte y en la transmisión de potencia mecánica a distancias relativamente
grandes. Frecuentemente estos elementos se utilizan para sustituir a engranes,
ejes, copies y a otros dispositivos mecánicos de transmisión relativamente rígidos.
Su aplicación en muchos casos simplifica el diseño de la transmisión o de la
máquina reduciendo significativamente su costo.

Bandas

Los cuatro tipos principales de bandas se muestran, con algunas de sus

características, en la tabla. Las poleas abombadas se emplean para bandas
planas y las poleas ranuradas o acanaladas, para bandas redondas y en V. Las
bandas de sincronización requieren ruedas dentadas o catarinas. En todos los
casos, para que su operación resulte adecuada, los ejes de las poleas deben
estar separados por una cierta distancia mínima, que depende del tipo y tamaño
de la banda. Otras características de las bandas son:
• Se pueden emplear para distancias grandes entre centros.
• Excepto en el caso de las bandas de sincronización, existe un cierto
deslizamiento y fluencia; por lo tanto, la relación de la velocidad angular entre los
ejes impulsor e impulsado no es constante ni exactamente igual a la relación de
los diámetros de las poleas.
• En algunos casos se requiere de una polea guía o tensora para evitar ajustes en
la distancia entre centros, que por lo general se necesitan debido al
envejecimiento o a la instalación de bandas nuevas.
En la figura se ilustra la geometría abierta y cruzada de transmisiones de banda
plana.
En el caso de una banda plana con esta transmisión, la tensión es tal que la
holgura o colgadura es visible cuando la banda está en operación, como se
muestra en la figura. Aunque se prefiere que el lado holgado de la banda se
encuentre arriba, para otros tipos de banda la holgura puede localizarse arriba o
abajo, porque su tensión instalada suele ser mayor.
En la figura se presentan dos tipos de transmisiones inversoras. Observe que
ambos lados de la banda hacen contacto con las poleas en las figuras por lo que
estas transmisiones no se pueden emplear con bandas en V o con bandas de
sincronización.
Características de algunos tipos comunes de bandas. Las figuras son secciones
transversales con excepción de las bandas de sincronización, donde la vista es
lateral.

La Tabla muestra los principales tipos de bandas así como algunas de sus características
operativas.
Factores que afectan la selección de un sistema con bandas.
Los factores más importantes que afectan la selección de un sistema mediante
bandas se muestran y se comentan a continuación.
Funcionamiento.
La función principal de un sistema de transmisión mediante bandas es la de
transmitir par torsional entre dos ejes, a menudo con un cambio de velocidad
angular en el proceso. Por tanto, el funcionamiento de la transmisión con bandas
esta en función de la potencia que pueda transmitir. La relación de velocidades
entre los ejes es también importante y tiene sus limitaciones dependiendo del tipo
de banda.
Aplicación.
El montaje y desmontaje de las transmisiones con banda son cruciales para su
operación económica La mayoría de las bandas estándar son suministradas en
lazos cerrados de modo que se requiere que sean ajustadas en campo. Se deben
hacer preparaciones para permitir inspecciones y mantenimiento periódicamente.
Es necesario hacer notar que la mayoría de las secciones de banda no son
intercambiables y deben utilizarse poleas de la misma sección.
Geometría.
Varias configuraciones pueden satisfacer el diseño. El espacio disponible puede
ayudar a determina el arreglo de bandas. El espacio axial disponible, la distancia
entre ejes y los diámetros de poleas requeridos pueden afectar la selección final.
Es más importante proporcionar los medios para la tensión de la banda para
ajustaría antes o durante el servicio. El desalineamiento entre poleas es la causa
mayor de la falla prematura de las bandas, por lo que se debe prever el
aseguramiento de su correcto alineamiento.
Medio Ambiente.
Puesto que la mayoría de las bandas son fabricadas con caucho o de materiales
basados en polímeros, estas tienden a ser susceptibles a las condiciones
atmosféricas. La temperatura, la humedad y la contaminación por aceites y grasas
deben considerarse para la selección del material. Vibraciones y cargas con choque
pueden causar fallas prematuras de las bandas. La elasticidad de la banda pude
ayudar a reducir las cargas dinámicas en el sistema.
Seguridad. La confiabilidad requerida para la transmisión es importante y su vida
de servicio requerida determinará su selección. Las bandas pueden fallar
catastróficamente por fractura (especialmente sí la tensión inicial es muy alta o
porque son sobrecargadas) o gradualmente (sí la tensión es demasiado baja y las
bandas se deslizan en las poleas). En este ultimo caso la situación es peligrosa por
la posibilidad de fuego debido al calor generado. Todas las transmisiones mediante
bandas deben cubrirse con guardas para prevenir las consecuencias en caso de
las fallas antes mencionadas.
Ventajas de las Transmisiones mediante bandas.
• Existe aislamiento eléctrico debido a que no hay contacto de metal tanto entre los
equipos motrices como impulsados.
• Producen menos ruido que las transmisiones con cadenas.
• Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros de poleas.
• No requieren de lubricación.
• La variación de distancia entre centros de las poleas y el deslizamiento de las
flechas no es tan critico como en las transmisiones con engranes o cadenas.
Geometría de bandas planas. A) Banda abierta. B) Banda cruzada.

En la figura se muestra una transmisión de banda plana con poleas fuera de

plano. Los ejes no necesitan estar a ángulos rectos como en este caso. Observe
la vista de planta (superior) en la figura. Las poleas deben ubicarse de modo que
la banda salga de cada polea
del plano medio de la cara de
la otra polea. En otras
configuraciones se pueden
requerir poleas guía para
obtener tal condición.

En la figura se ilustra otra ventaja de las bandas planas, donde se obtiene una
acción de embrague al cambiar la polea floja por una ajustada, o bien, por una
polea impulsada.
En la figura se exhiben dos transmisiones de velocidad variable. Por lo general, la
que se muestra en la figura se emplea sólo para bandas planas. La transmisión
de la figura también se emplea con bandas en V y bandas redondas con poleas
ranuradas.
Las bandas planas se fabrican con uretano y también con tela
impregnada con caucho reforzada con alambre de acero o
cuerdas de nylon para soportar la carga de tensión. Una o
ambas superficies quizá tengan un recubrimiento superficial
de fricción. Las bandas planas son silenciosas, eficientes a
altas velocidades y pueden transmitir grandes cantidades de
potencia a lo largo de grandes distancias entre centros. Por lo
general, las bandas planas se compran por rollo, se cortan a
la medida deseada y sus extremos se unen mediante
accesorios especiales proporcionados por el fabricante. Con
frecuencia, para formar un sistema de transporte se usan dos
o más bandas planas que funcionan lado a lado, en vez de
una banda amplia individual.
Una banda en V se hace con tela y cuerda, a menudo
con algodón, rayón o nylon e impregnada con
caucho. En contraste con las bandas planas, las
bandas en V se emplean con poleas similares y con
distancias más cortas entre centros. Las bandas en V
son un poco menos eficientes que las bandas planas,
pero se emplean varias en una sola polea para
formar un sistema múltiple. Las bandas en V sólo se
fabrican para cubrir ciertas longitudes y no tienen
juntas.
Las bandas de sincronización están hechas de tela impregnada con caucho y con
alambre de acero; además, tienen dientes que entran en ranuras formadas en la
periferia de las ruedas dentadas. La banda de sincronización no se estira ni se
desliza, por lo que transmite potencia con una relación constante de velocidad
angular. El hecho de que la banda sea dentada proporciona varias ventajas
respecto de las bandas ordinarias. Una ventaja es que no se necesita tensión
inicial, de manera que se utilizan en transmisiones con centros fijos. Otra es la
eliminación de la restricción sobre las velocidades; los dientes hacen que opere
casi a cualquier velocidad, lenta o rápida. Las desventajas son el costo inicial de
la banda, la necesidad de utilizar ruedas ranuradas en el sentido transversal y las
fluctuaciones dinámicas concurrentes causadas en la frecuencia de acoplamiento
del diente de la banda.
Bandas planas metálicas
Las bandas planas metálicas delgadas, con su resistencia concurrente y
estabilidad geométrica, no se pudieron fabricar hasta que la tecnología de
soldadura láser y de laminado delgado hizo posible la manufactura de bandas tan
delgadas como de 0.002 pulgadas y tan angostas como de 0.026 pulgadas. La
introducción de perforaciones permite aplicaciones sin deslizamiento. Las bandas
metálicas presentan:
• Alta relación de resistencia a peso
• Estabilidad dimensional
• Sincronización exacta
• Utilidad a temperaturas de hasta 700°F
• Buenas propiedades eléctricas y de conducción térmica
Además, las aleaciones de acero inoxidable ofrecen bandas “inertes”, bandas no
absorbentes adecuadas para entornos hostiles (corrosivos), que se esterilizan
para aplicaciones en las industrias alimentaria y farmacéutica.
Las bandas metálicas delgadas se clasifican como de transmisión por fricción,
para transmisiones de sincronización o posicionamiento, y para transmisión de
cinta. Entre las transmisiones por fricción se destacan las bandas simples, con
recubrimiento metálico, así como las perforadas. Se utilizan poleas coronadas
para compensar los errores de seguimiento.
En la figura 17-13 se exhibe una banda plana metálica delgada con la tensión en
el lado tirante F1 y la tensión en el lado flojo F2. La relación entre F1 y F2 y el par
de torsión de impulsión T es la misma que en la figura (h). También se aplican las
ecuaciones (17-9), (17-10) y (17-11). La máxima tensión permisible, como en la
ecuación (17-12), se ofrece en términos del esfuerzo de bandas metálicas. Se
crea un esfuerzo de flexión al obligar que la banda se conforme a la polea,
mientras que su magnitud de tensión σb está dada por:

donde E = módulo de Young

t = espesor de la banda
ν = relación de Poisson
D = diámetro de la polea
Los esfuerzos de tensión (σ)1 y (σ)2 impuestos por las tensiones de la banda F1 y
F2 son:

Un cambio en la tensión de la banda, debido a fuerzas de fricción entre ésta y la

polea, causará que la banda se estire o se contraiga y que se mueva en relación
con la superficie de la polea. Tal movimiento se llama arrastre elástico y se asocia
con la fricción deslizante y no con la fricción estática. La acción en la polea
impulsora, a través de esa porción del ángulo de contacto que en realidad
transmite potencia, resulta tal que la banda se mueve con más lentitud que la
velocidad superficial de la polea, debido al arrastre elástico. El ángulo de contacto
está constituido por el arco efectivo,
A través del que se transmite la potencia, y el arco inactivo. En el caso de la polea
impulsora, la banda hace contacto primero con la polea con una tensión en el lado
tirante F1 y una velocidad V1, que es la misma que la velocidad superficial de la
polea. Luego, la banda pasa por el arco inactivo sin cambio en 1 o V1. Después
comienza el arrastre o el contacto deslizante, y la tensión en la banda cambia de
acuerdo con las fuerzas de fricción. Al final del arco efectivo, la banda sale de la
polea con una tensión en el lado flojo F2 y una velocidad reducida V2.Firbank
empleó esta teoría para expresar la mecánica de las transmisiones por banda
plana en forma matemática y verificó los resultados mediante experimentos. Sus
observaciones incluyen la conclusión de que se transmite más potencia por medio
de fricción estática que mediante fricción deslizante. Asimismo, determinó que el
coeficiente de fricción de una banda con núcleo de nylon y superficie de cuero era
por lo general 0.7, pero que se podría aumentar a 0.9 mediante acabados
superficiales especiales.En nuestro modelo se supondrá que la fuerza de fricción
en la banda resulta proporcional a la presión normal a lo largo del arco de
contacto. Primero se busca una relación entre la
tensión del lado tirante y la tensión del lado flojo,
similar a la de frenos de banda, pero se incorporan
las consecuencias del movimiento, es decir, la
tensión centrífuga en la banda. En la figura se puede
apreciar un diagrama de cuerpo libre de un segmento
pequeño de la banda. La fuerza diferencial dS se
debe a la fuerza centrífuga, dN es la fuerza normal
entre la banda y la polea, y f dN es la tracción
cortante o de cizallamiento ocasionada por la fricción en el punto de
deslizamiento. El ancho de la banda es b mientras que el espesor es t. La masa
de la banda m se expresa por longitud unitaria. La fuerza centrífuga dS puede
expresarse mediante.

donde V es la velocidad de la banda. Sumando fuerzas radialmente da

Si se hace caso omiso del término de orden superior, tenemos que

Los fabricantes proporcionan especificaciones para sus bandas, que incluyen la

tensión permisible Fa (o esfuerzo σ perm) y expresan la tensión en unidades de
fuerza por ancho unitario. Por lo general, la vida de las bandas alcanza varios
años. La severidad de la flexión en la polea y su efecto en la vida se refleja
mediante un factor de corrección de la polea Cp. Las velocidades mayores que
600 pies/min y sus efectos en la vida se expresan a través de un factor de
 corrección de velocidad Cv. Para bandas de
poliamida y uretano se usa Cv = 1. Para bandas de
cuero, vea la figura . Se utiliza un factor de servicio
Ks para desviaciones de la carga.
Gráfica de la tensión inicial Fi contra tensión de la
banda F o F2 en donde se muestra la Intersección
Fc, las ecuaciones de las curvas y en donde se
encontrará 2T/D.

Factor de corrección de la velocidad Cv para bandas de cuero de varios

espesores. (Fuente de datos: Machinery’s Handbook, 20a. ed., Industrial Press,
Nueva York, 1976, p.1047.)

Desafortunadamente, muchos de los datos disponibles sobre bandas provienen

de fuentes en las que los mismos se presentan de una manera muy simple. En
estas fuentes se utiliza una variedad de gráficas, nomogramas y tablas para
permitir que una persona que no sepa nada acerca de bandas las aplique. Se
requieren pocos, si es que algunos, cálculos para que esa persona obtenga
resultados válidos. Puesto que en muchos casos se carece de una comprensión
básica del proceso, no hay forma de que esta persona pueda modificar los pasos
del proceso a fin de obtener un mejor diseño.
La incorporación de los datos disponibles de transmisiones de banda en forma
que proporcione un buen entendimiento de la mecánica de bandas, implica ciertos
ajustes en los datos. Debido a esto, los resultados del análisis que aquí se
presentan no corresponden con exactitud a los de las fuentes de donde se
obtuvieron.
En la tabla se enumera una variedad moderada de materiales para fabricar
bandas, con algunas de sus propiedades. Estos datos son suficientes para
resolver una amplia gama de problemas de diseño y análisis. La ecuación de
diseño que se empleará es la (j).
Los valores de la tensión permisible de la banda que se presentan en la tabla se
basan en una velocidad de la banda de 600 pies/min. Para velocidades mayores,
se utiliza la figura para obtener los valores Cv para bandas de cuero. En el caso
de bandas de poliamida y uretano, se hará uso de Cv = 1.0.
Los factores de servicio Ks para bandas en V, que se presentan en la tabla 17-15
en la sección, también se recomiendan para transmisiones de banda plana y
redonda. En las tablas se muestran los tamaños mínimos de polea de las diversas
bandas. En el factor de corrección de la polea se toma en cuenta la cantidad de
doblado o flexión de la banda y cómo afecta la vida de ésta. Por esta razón
depende del tamaño y material de la banda empleada. Consulte la tabla 17-4.
Establezca Cp = 1.0 para bandas de uretano.
Las poleas para bandas planas se deben abombar (coronar) para evitar que la
banda se salga de ellas. Si sólo se corona una polea, debe ser la mayor. Cuando
los ejes no estén una posición horizontal se deben coronar ambas poleas. Emplee
la tabla 17-5 para determinar la altura de la corona.
Propiedades de algunos materiales de las bandas planas y redondas. (Diámetro =
d, espesor = t, ancho = w)

Tamaños mínimos de
poleas para bandas
planas y redondas de
uretano. (Los diámetros
listados de las poleas se
proporcionan en
pulgadas)
Factor de corrección de polea CP para bandas planas*

Altura de coronamiento y diámetros ISO de poleas de bandas planas*

Una banda de poliamida A-3 de 6 pulg de ancho se emplea para transmitir 15 hp

bajo condiciones de impacto ligero donde Ks = 1.25 y se sabe que un factor de
seguridad adecuado es igual o mayor que 1.1. Los ejes rotacionales de las poleas
son paralelos y se encuentran en el plano horizontal. Los ejes tienen una
separación de 8 pies. La polea de impulsión de 6 pulgadas gira a 1 750 rpm, de
tal modo que el lado flojo se localiza arriba. La polea impulsada tiene un diámetro
de 18 pulgadas. Vea la figura 17-10. El factor de seguridad es para exigencias sin
cuantificar.

a) Determine la tensión centrífuga Fc y el par de torsión T.

b) Calcule las F1, F2 y Fi permisibles, así como la potencia permisible Ha
.c) Estime el factor de seguridad. ¿Es satisfactorio?
La tensión inicial es la clave para el funcionamiento propuesto de la banda plana.
Existen procedimientos para controlar la tensión inicial. Uno de ellos implica
colocar el motor y la polea de impulsión en una placa articulada de montaje, de
manera que el peso del motor, de la polea y de la placa de montaje, y una parte
del peso de la banda, induzca la tensión inicial correcta y la mantengan. Otro
requiere de la existencia de una polea tensora accionada por resorte, ajustada
para efectuar la misma tarea. Los dos métodos se adaptan para alargar temporal
o permanentemente la banda. Vea la figura.
Como las bandas se utilizaban para cubrir grandes distancias entre centros, el
peso de la banda proporcionaba la tensión inicial. La banda estática se flexiona
hasta una curva catenaria aproximada y la caída de una banda plana se mide
respecto de un alambre de piano estirado.
Esto proporciona una manera de medir y ajustar la caída. Según la teoría de la
catenaria, la inflexión se relaciona con la tensión inicial mediante.

Donde
d = caída, pulg
L = distancia entre centros, en pies
w = peso por pie de la banda, lbf/pie
Fi = tensión inicial, lbf
En el ejemplo la caída correspondiente a una tensión inicial de 270.6 lb se calcula
mediante.

Esquemas de tensión de la banda.

a) Polea guía con peso.

b) Montaje articulado del motor.

c) Tensión inducida por catenaria.

Un conjunto de decisiones para elegir una banda plana se compone de:

• Función: potencia, velocidad, durabilidad, reducción, factor de servicio, C
• Factor de diseño, nd
• Mantenimiento de la tensión inicial
• Material de la banda
• Geometría de la banda, d, D
• Espesor de la banda: t
• Ancho de la banda: b
Según el problema de que se trate, algunos o todos los últimos cuatro factores
podrían ser variables de diseño. En realidad, el área de la sección transversal de
la banda es la decisión de diseño, pero los espesores y los anchos disponibles de
la banda son elecciones discretas. Las dimensiones disponibles se localizan en
los catálogos de los proveedores.
Bandas V
La banda V de rayón y hule es ampliamente usada para la transmisión de
potencia. Tales bandas se fabrican en dos series: la banda V estándar, mostrada
en la figura siguiente:

Banda V convencional A, B, C
Aplicación.
Son comúnmente usadas donde se requiere resistencia a las cargas por la
transmisión así como al calor y los aceites. Por ejemplo maquinaria pesada,
molinos, máquinas centrífugas, industria en general.
Banda V convencional D, E
Aplicación
.Son comúnmente usadas donde se requiere resistencia a las cargas por la
transmisión así como al calor y los aceites. Por ejemplo minas, papeleras,
curtidores.

Potencias nominales de bandas en V estándar:

Bandas de sincronización
Una banda de
sincronización se hace con
tela impregnada de caucho
con alambre de acero, a fin
de resistir la carga de
tensión. Tiene dientes que
entran en ranuras axiales
formadas en la periferia de
las poleas (figura ). Una
banda de sincronización no
se estira ni se desliza, y en
consecuencia transmite
potencia a una relación
constante de velocidad
angular. No requiere tensión inicial. Dichas bandas pueden operar sobre un
intervalo muy amplio de velocidades, tienen eficiencias en el intervalo de 97 a
99%, no requieren lubricación y son más silenciosas que las transmisiones de
cadena. No hay variación cordal de la velocidad, como en las transmisiones de
cadena (vea la sección ), por lo cual son una solución atractiva para requisitos de
transmisión de precisión.
El alambre de acero, o elemento de tensión, de una banda de sincronización se
ubica en la línea de paso de la banda (figura ). De esta manera, la longitud de
paso es la misma sin que importe el espesor del respaldo.
Los cinco pasos estándares de la serie en pulgadas se enumeran en la tabla con
sus designaciones de letras. Las longitudes de paso estándar están disponibles
en tamaños de 6 a 180 pulgadas. Las poleas vienen en tamaños con diámetro de
paso de 0.60 pulgadas hasta 35.8 pulgadas y con números de ranuras desde 10
hasta 120.
El proceso de selección y diseño de bandas de sincronización resulta muy similar
al de bandas en V, por lo cual no se presenta en este libro. Como en el caso de
otras transmisiones de banda, los fabricantes proporcionan una cantidad amplia
de información y detalles sobre tamaños y resistencias.
Cadenas de rodillos
Las características básicas de las transmisiones de cadena incluyen una relación
constante puesto que no se involucra al deslizamiento ni el arrastre, vida larga y
capacidad para impulsar varios ejes a partir de una sola fuente de potencia.
La ANSI estandarizó las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaños. En la
figura se muestra la nomenclatura. El paso es la distancia lineal entre los centros
de los rodillos. El ancho es el espacio entre las placas de eslabón interiores. Estas
cadenas se fabrican con torón sencillos, dobles, triples y cuádruples. Las
dimensiones de los tamaños estándar se proporcionan en la tabla .

Dimensiones de cadenas estándares de rodillos americanas: torón sencillo

En la figura 17-17 se muestra una catarina que impulsa una cadena y que gira en
el sentido contrario a las manecillas del reloj. Al designar el paso de la cadena por
p, el ángulo de paso por γ y el diámetro de paso de la catarina por D, de la
trigonometría de la figura se desprende que

Debido a que γ = 360°/N, donde N es el número de dientes de la catarina, la

ecuación (a) se escribe

El ángulo γ/2, a través del cual el eslabón gira cuando entra en contacto, se llama
ángulo de articulación. Se puede apreciar que la magnitud del ángulo es una
función del número de dientes. La rotación del eslabón a través de este ángulo
provoca impacto entre los rodillos los dientes de la catarina, así como desgaste en
la junta de la cadena. Como la vida de una transmisión seleccionada en forma
apropiada es una función del desgaste y de la resistencia a la fatiga superficial de
los rodillos, resulta importante reducir el ángulo de articulación tanto como sea
posible.
El número de dientes de la catarina también
afecta la relación de velocidad durante la
rotación a través del ángulo de paso γ. En la
posición que se ilustra en la figura, la cadena
AB es tangente al círculo de paso de la
catarina; sin embargo, cuando ésta ha girado
un ángulo de γ/2, la línea de cadena AB está
más cerca del centro de rotación de la
catarina. Esto significa que la línea AB se
mueve hacia arriba y hacia abajo y que el
brazo de palanca varía con la rotación a
través del ángulo de paso, lo cual provoca una velocidad de salida desigual de la
cadena. Se puede considerar a la catarina como un polígono en el que la
velocidad de salida de la cadena depende de que la salida sea de una esquina o
de un plano del polígono.
Por supuesto, el mismo efecto ocurre cuando la cadena entra primero en
acoplamiento con la Catarina. La velocidad V de la cadena se define como el
número de pies que sale de la catarina en una unidad de tiempo. De esta manera,
la velocidad de la cadena en pies por minuto es.
Donde
N = número de dientes de la catarina
p = paso de la cadena, pulg
n = velocidad de la catarina, rpm
La velocidad máxima de salida de la cadena se determina mediante.

Donde la ecuación (a) se sustituyó por el diámetro de paso D. La velocidad de

salida mínima ocurre en un diámetro d, menor que D. Mediante el uso de la
geometría de la figura , se tiene.

Así, la velocidad de salida mínima es.

Ahora, sustituyendo γ/2 = 180°/N y empleando las ecuaciones , (b) y (d), se tiene
que la variación de la velocidad es

A esta velocidad se le conoce como variación cordal de velocidad y su gráfica se

presenta en la figura . Cuando se usan transmisiones de cadena para sincronizar
componentes o procesos de precisión, se debe dar la consideración debida a
tales variaciones. Por ejemplo, si una transmisión de cadena sincronizara el corte
de película fotográfica con el avance de la misma, las longitudes de las hojas
cortadas de película podrían variar demasiado debido a la variación cordal de
velocidad; asimismo, las variaciones causan vibraciones dentro del sistema.
Aunque se considera deseable un gran número de dientes para la catarina
impulsora, habitualmente resulta ventajoso obtener una catarina tan pequeña
como sea posible, para lo cual se requiere una con un reducido número de
dientes. Para una operación suave a velocidades tanto moderada como alta, se
considera buena práctica emplear una catarina impulsora con al menos 17
dientes; por supuesto que 19 o 21 proporcionarán una mejor esperanza de vida
con menor ruido de la cadena. Donde las limitaciones de espacio son grandes o
para velocidades muy bajas, se emplean números menores de dientes, pero se
sacrifica la esperanza de vida de la cadena.
Las catarinas no se hacen en tamaños estándar con más de 120 dientes, porque
la elongación del paso a la larga causará que la cadena “cabalgue”, mucho antes
de que la cadena se desgaste. Las transmisiones más eficaces tienen relaciones
de velocidad de hasta 6:1, pero se pueden utilizar relaciones mayores a costa del
sacrificio de la vida de la cadena.
Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a la tensión;
es más común que fallen porque se sometan a un gran número de horas de
servicio. La falla real puede deberse, o bien al desgaste de los rodillos sobre los
pasadores, o a la fatiga de las superficies de los rodillos. Los fabricantes de
cadenas de rodillos han compilado tablas que proporcionan la capacidad de
potencia correspondiente a una esperanza de vida de 15 kh para varias
velocidades de la catarina; las capacidades de catarinas de 17 dientes se tabulan
en la tabla . En la tabla se presentan los números de dientes disponibles en
catarinas de un proveedor. En la tabla se enumeran los factores de corrección de
diente de un núme-ro de dientes distinto de 17. La tabla muestra los factores de
torones múltiples K2.Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:
• 15 000 h a carga completa
• Torón único
• Proporciones ANSI
• Factor de servicio unitario
• 100 pasos en longitud
• Lubricación recomendada
• Elongación máxima de 3%
• Ejes horizontales
• Dos catarinas de 17 dientes
Capacidad nominal de potencia de cadenas de paso único en torón sencillo de
una catarina de 17 dientes
Capacidad nominal de potencia de cadenas de paso único en torón sencillo de
una catarina de 17 dientes.
Números de dientes de catarina de un solo torón disponibles de un proveedor*

Factores de corrección de dientes, K1

Factores de torones múltiples, K2

La lubricación de cadenas de rodillos es esencial a fin de obtener una vida larga y
sin problemas. La lubricación por goteo o por baño poco profundo es satisfactoria.
Se debe emplear un aceite mineral medio o ligero, sin aditivos. Excepto en
condiciones poco habituales, no se recomiendan los aceites pesados ni las
grasas, porque su viscosidad es demasiado alta para ingresar en las holguras
pequeñas de las partes de la cadena.