FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

GRUPO N°5

CURSO
INGENIERIA SISMICA

INTEGRANTES

Espejo Castro, Kevin Christopher

Larios León, Fiorela Alexandra
Mendoza Vásquez, Renata Ximena
Romero Costilla, Johan
Silva Morales, Luis Alonso
Tomay Cacho, Jorge Alberto

DOCENTE

ING. FLORES CAYLLAHUA, VLADIMIR ALFONSO

PERÚ
2020
EJERCICIOS PRÁCTICA CALIFICADA
SIN AMORTIGUAMIENTO :

Problema 1.1:

Determine el periodo natural del sistema en la fig. P1.1. Suponga que la masa de la viga y de
los resortes que soportan el peso W, son despreciables.

Solució n:

 Cálculo de rigidez:

Como son resortes conectados en paralelo, entonces:

k e=¿ k +k +k
v r r ¿

Rigidez de viga en voladizo ( kv), se obtiene a partir de la flecha má xima:

P∗L3
δ=
3∗E∗I

3 EI
Entonces: k v=
L3

Sustituyendo los valores de kv y kr:

 3 EI
k e= +K +K
L3

3 EI
k e= +2 K
L3

3 ER+2 K L3
k e=
L3

 Calculo de frecuencia natural:

ke
w n=
√ m

3 EI +2 K L3
w n=
√ m L3

 Calculo de periodo natural:

2π 2π
T= =
Wn 3 EI +2 K L3
√ m L3

Problema 1.2:

Los siguientes valores numéricos si asignan al problema 1.1: L=250cm. EI= 3.0*10^8

(KP.cm^2). W= 1400 kp, y K= 2300 kp/cm. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial y0= 2.5
cm y una velocidad inicial Vo= 50 cm/seg, determine el desplazamiento y la velocidad al cabo
de un segundo.

Solución:
 w 1400 s−¿2
m= = . kp . cm. ¿
g 981 cm . s−¿2=1.427 kp ¿

3 EI +2 K L3
W n=
√ mL 3
= √3 ( 3 x 10 8 ) +2(2300)¿ ¿ ¿

V0 2
√
A= Y +( ) =√ (2.5)2 +¿ ¿
W
2
0

V0 50
α =tan
−1
( )
w . X0
=tan
−1
(
45.522∗2.5 )
=0. 414 rad

Como y0>,y0>0, sustituyendo valores en las fórmulas:

y ( t ) =Acos (wt −α )

y ( t−1 )=2.7306 cos ⁡(45.522 ( 1 )−0. 414 )

y ( t ) =1.176 cm

y ( t ) =−WAsen(wt−α )

y ( t=1 )=−45.522 ( 2.7306 ) sen (45.522 ( 1 )−0. 414)

y ( t=1 )=−112 . 192 cm

PROBLEMA1.3:

Determine la frecuencia natural para el desplazamiento horizontal del marco de acero de la fig.
p1.3. Suponga que la viga horizontal es infinitamente rígida y desprecie la masa de las columnas.
 SOLUCION:

E=21 kp/cm2

EI (1200) =21kp/cm2 * 1200 cm4 = 252000kp.cm2

EI (3400) = 21kp/cm2* 3400 cm4 = 71400kp.cm2

K=12EI/h^3 (columna empotrada-empotrada)

K=3EI/h^3 (columna empotrada-articulada)

K(1200)=12EI/h3= 12(252000)/4 3= 47250 kp/cm

K(3400)=3EI/h3= 3(71400)/43= 3346.875 kp/cm

Como las columnas están paralelo:

ke= k(1200)+2*k(3400)=47250+2*3346.875= 53943.75

Ke= 53943.75 kp/cm

w 25000
m= = =25.484 kp
g 981

Ke 53943.75
Wn=
√ √
m
=
25.484
=46.008 rad /s

w 46.008
f= = =7.322/ s
2π 2π
PROBLEMA1.4:

Calcule la frecuencia natural de movimiento horizontal del pórtico de acero de la figura P1-4 en los
siguientes casos(a) si el miembro horizontal es infinitamente rigido; (b) si el miembro horizontal es
flexible y tiene un momento de inercia de I = 31310 cm ^4

a) Si el miembro horizontal es infinitamente rígido:

EI=21*7200=151200 kp.cm2

2∗12 EI ❑ 2∗12∗151200
K= =
L2 ¿¿

K=14.5152 kp/cm

Por lo tanto, la frecuencia natural es:

1 Kg 1 14.5152× 981
F=
2π
×
√=
W 2π
×
15000√
F= 0.155 /S

b) si el miembro horizontal es flexible y tiene un momento de inercia de I = 31310 cm ^4

EI=21*31310=657510 kp.cm2
 2∗12 EI ❑ 2∗12∗657510
K= =
L2 ¿¿

K=63.121 kp/cm

Por lo tanto, la frecuencia natural es:

1 Kg 1 63.121× 981
F=
2π
×
√=
W 2π
×
15000 √
F= 0.323 /S

Solución:

Para una viga doblemente empotrada, el desplazamiento máximo es igual a:

P L3 P
δ= =
192 EI k

192 EI
k=
P L3

ω n=
√ √
k
m
=
192 EIg
w L3

ω 1
f= =( ) ¿
2π 2 π
 192(3 x 1010 )
ωn=
√ 192 EI
w L3
=
√ 2300 ¿ ¿
¿

A=√ x o2 +¿ ¿ cm

45
α =tan−1 ( 278.261∗1.2 )=0.134 rad
Como xo>0, ẋo>0, sustituyendo valores en las formulas:

x ( t )= Acos ( ωt−a ) x ( t=2 )=1.211 cos ( 278.261 ( 2 ) −0.134 ) x ( t=2 )=−1.1472 cm

x ∙ ( t )=−ωAsen ( ωt−a ) x ∙ ( t=2 )=−278.261 ( 1.2 11 ) sen ( 278.261 ( 2 )−0. 134 )
x ∙ ( t=2 )=−107.95 cm /s

x ∙ ∙ ( t )=−ω2 A cos ( ωt−a )

x ∙ ( t=2 )=−278.261∗278.261(1.2)cos ( 278.261 ( 2 )−0.134 ) x ∙ ( t=2 )=−88018.289 cm/s 2

Tomando momentos alrededor de O

𝑚𝑔 = 𝑊

𝑚𝐿2𝜃̈ = −𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

Para 𝜃 pequeño, 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃, entonces:

𝑚𝐿𝜃̈ + 𝑚𝑔𝜃 = 0

g
θ+ θ=0
L

Frecuencia natural:

g
ωn=
√
( )
L
1
=
g
L √
Ecuación de desplazamiento:
θo
𝜃 = 𝜃𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛𝑡
ωn

𝜃 = 𝜃𝑜cos (√ gL t )+ √ gL θo sen (√ gL t )
Problema 1.8

Escriba la ecuación diferencial para el movimiento del péndulo invertido mostrado en la

figura y determine su frecuencia natural. Considere pequeñas oscilaciones y desprecie
la masa de la barra.

Solución:

- Dibujamos el diagrama de cuerpo libre.

f1

F
SO
m
 Fuerzas en el resorte: *

Fs = K*a*𝜃
f1 = (m*L) * 𝜃

 Equilibrio de los momentos en el punto O:

f1 * L + Fs * a = (m*g) * Lsen𝜃
(m)L1 𝜃 + k*a1 𝜃 = (m*g) Lsen 𝜃

 Equilibrio de los momentos en el punto O:

(m)L2 𝜃̈ + (k * a1 – m*g*L) 𝜃 = 0
 Problema 1.9

Una barra vertical de longitud L y rigidez de flexión EI sostiene una masa m en su

extremo, como se muestra en la figura. Depreciando la masa de la barra, deduzca la
ecuación diferencial para oscilaciones horizontales pequeñas y encuentre la frecuencia
natural. Considere que el efecto de la gravedad es insignificante y que los efectos no
lineales pueden ser depreciados

Para una viga en voladizo, el desplazamiento máximo es igual a:

P∗L3 P
X= =
3 EI K

3 EI
K=
L3

k 3 EI
W n =v
√ √
m
=v
m∗L3

w 1
f= =
2π 2 π( )
∗¿

Del diagrama de cuerpo libre obtenemos:

 F=m∗ẍ

−k∗x=m∗ ẍ

Sustituyendo el valor de k, obtenemos la ecuación diferencial:

3 EI
m ẍ + ∗x=0
L3

1.10 Determine una expresió n de la frecuencia natural para cada uno de los casos
mostrados en la figura P1-10. Las vigas son uniformes con un momento de inercia I y
mó dulo de elasticidad E. Desprecie la masa de las vigas.
SOLUCIÓN:

1. Siendo: kv para la viga, y kr para el resorte, tenemos:

3 EI
Kv= , Kr=k
L3

El valor de ke equivalente se obtiene de la relació n:

1 1 1
= +
ke kr kv

k 3 kEI
De donde: e=¿ ¿
K L3 +3 EI

W ke 3 kgEI
Y como m=
g
, entonces w n=
m
=
√ √
W ( K L3 +3 EI )

2. Siendo Kv: para la viga, y Kr para resorte, tenemos:

48 EI
Kv= , Kr=k
L3
El valor de Ke equivalente se obtiene de la relació n:
1 1 1
= +
ke kr kv

k 48 kEI
De donde: e=¿ ¿
K L3 +3 EI

W ke 48 kgEI
Y como m=
g
, entonces w n=
m
=
√ √
W ( K L3 +3 EI )

3. Siendo Kv: para la viga:

k 3 EI . L
v=¿ ¿
a2 .b2

W kv 3 gEI . L
Y como m=
g
, entonces w n=
m √ √
=
W (a3 +b2 )

4. Siendo Kv: para la viga, y Kr para el resorte, tenemos:

k 3 EI . L
v=¿ , Kr=k ¿
a2 .b2

El valor de Ke equivalente se obtiene de la relació n:

1 1 1
= +
ke kr kv
 k 3 kEI .L
De donde: e=¿ ¿
K a3 . b2+3 EI. L

W ke 3 gkEI . L
Y como m=
g
, entonces w n=
m
=
√ √
W ( ka2 . b2 +3 EI . L)

1.11 Una estructura ha sido modelada, como se muestra en la figura, por dos masas, m 1 y m 2,
conectadas por un resorte de constante K. Determine para este modelo la ecuació n diferencial
del movimiento en funció n del desplazamiento relativo u= y 2− y 1 entre las dos masas.
Determine también la correspondiente frecuencia natural.

Solució n:

El sistema viene dado por las ecuaciones diferenciales:

(m 1 ¿ ( u 1) =−k (u1−u2 ) ECUACIÓ
(m 2 ¿ ( u 2 )=−k (u2−u1 )
O también
(m 1 ¿ ( u 1) =−k (ur )
(m 2 ¿ ( u 2 )=−k (ur )
w .l . i w .l . i
En la ecuació n 1 asumimos que u1=C 1 .e ; u2=C 2 .e y obtenemos:

2
(m 1 ¿ ( −C1 . w ) + k .C 1−k . C2=0
2
(m 2 ¿ ( −C 2 . w ) + k .C 1−k . C1 =0

k−m1 . w2−k C1
(
−k k−m2 . w2 C2 )( )
De donde se obtiene que:

k (m1+ m2)
W=
√ m1 . m2
CON AMORTIGUACIÓN

Problema 2.1

Repita el problema 1.2 suponiendo que la amortiguación en el sistema es igual al 15%

de la amortiguación crítica.

Solución:

L= 250 cm, EI = 3.0*108 (kp*cm2), W = 1400 kp, y K = 2300 kp/cm. Si el peso W tiene
un desplazamiento inicial Y0 = 2.5 cm y una velocidad inicial v0 = 50 cm/seg. Determine
el desplazamiento y la velocidad al cabo de 1 segundo.

w 1400 s−¿2
m= = . kp . cm. ¿
g 981 cm . s−¿2=1.427 kp ¿

3 EI +2 K L3
W n=
√ mL 3
= √3 ( 3 x 10 8 ) +2(2300)¿ ¿ ¿

ε =15 %

Wd=Wn √ 1−ε 2

Wd=45.522 √ 1−0.152=45.007 rad / seg

Reemplazando en la fórmula:

Vo+ Yo∗ε∗Wn
X ( t )=e−ε∗Wn∗t (Y o∗cos ( Wd∗t ) + sen ( Wd∗t ) )
Wd

50+2.5∗0.15∗45.522
X ( t )=e−0.15∗45.522∗1 (2.5∗cos ( 45.007∗1 ) + sen ( 45.522∗1 ) )
45.522

X ( t )=0.0030521 cm
 Reemplazando en la fórmula del ejercicio 1.2:

X ( t=1 )=−Wn∗A∗sen(Wn∗t−α )

X ( t=1 )=−45.522∗2.7306∗sen(45.522∗1−0.414)

X ( t=1 )=−88.06057 cm

2.2 Repita el problema 1.6 suponiendo que la amortiguación en el sistema es igual al 1%

de la amortiguación crítica.

Solución:

192(3 x 1010 )
ωn=
√ 192 EI
w L3
=
√ 2300 ¿ ¿
¿

A=√ x o2 +¿ ¿ cm

45
α =tan−1 ( 278.261∗1.2 )=0.134 rad
ε =1 %

Wd=Wn √ 1−ε 2

Wd=278.261 √ 1−0.012=278.2471rad / seg

Reemplazando en la fórmula:

Vo+ Yo∗ε∗Wn
X ( t )=e−ε∗Wn∗t (Y o∗cos ( Wd∗t ) + sen ( Wd∗t ) )
Wd

45+1.2∗0.01∗278.261
X ( t )=e−0.01∗278.261∗2( 1.2∗cos ( 278.2471∗2 )+ sen ( 278.2471∗1.2 ))
278.2471
 X ( t )=−0. 080843 cm

Reemplazando en la fórmula del ejercicio 1.6:

X ( t=1 )=−Wn∗A∗sen(Wn∗t−α )

X ( t=1 )=−278.261∗1.211∗sen (278.261∗1 .2−0.134)

X ( t=1 )=148.88577 cm

2.3 La amplitud de vibració n del sistema mostrado en la Fig P2.3 se observa que decrece 5%
en cada ciclo de movimiento consecutivo. Determine el coeficiente de amortiguamiento c del
sistema k 50 kp/cm y 2 m 12.5 kp.seg-2 /cm.

Solució n:
El decremento logarítmico es δ =¿ ( uu 12 )= √21−ξ
πξ
2

Luego δ =¿ ( 0.95u 1u 2 )=0.05129= √21−ξ

πξ
, entonces c=2 ξ √ km=2.5 kp . seg /cm
2

2.4 Se observa que experimentalmente la amplitud de vibració n libre de cierta estructura,

modelada como un sistema con un solo grado de libertad, decrece de 2.5cm a 2cm en 10
ciclos. ¿Cuá l es el porcentaje de amortiguació n en el sistemas con respecto a la amortiguació n
critica?

Solució n:
Sea n: numero de ciclo, se tiene que In(¿ ( uu 01 )=n∗δ
Luego ¿ ( 2.52 )=10 δ , entonces δ=0.02231435513 y también ξ=0.03551417=0.3551 %
2.5. Demuestre que los desplazamientos en sistemas con amortiguación crítica y con amortiguación
sobre crítica, para un desplazamiento inicial y0 y una velocidad inicial v0 pueden ser descritos como:
 Donde ω 1D =ω √ ε 2 −1

Solución:

V 0+u 0 εω
Se tiene que u ( t )=e
−ε . w .t
( u0 cos ( ω D t ) +
wD ) 2
sen ( w D t ) , w D=w √ 1−ε …(¿)

Para obtener la primera parte se calcula el límite cuando ε tiende a 1, a partir de (*).

u ( t )=e−ε . w .t ¿

u=e−wt ¿

Para la siguiente parte hay que tener en cuenta que:

Senh (ib) = isen(b); cos(ib)=cos(b)

También se tiene que para ε > 1:

u ( t )=e−ε . w .t ¿

Con lo cual se obtiene:

V 0 +u 0 εω
u=e
−ε . w .t
( u 0 cos ( ω D t ) +
wD
1
) 1 2
senh ( ωD t ) , ε>1 , donde ω D =w √ ε −1

2.6 Una estructura es modelada como un oscilador con amortiguació n. La constante de su

resorte es k=5000kp/cm y su frecuencia natural sin amortiguació n w=25 rad/seg.
Experimentalmente se determinó que una fuerza de 500 kp producía una velocidad relativa
de 2.5 cm/seg en el elemento de amortiguació n.(a) Determine la razó n de amortiguació n ξ , (b)
el periodo de amortiguación TD, (c) el decremento logarítmico δ , y (d) la razó n entre dos amplitudes
consecutivas máximas.

Solución:
Se tiene que F = cv , entonces 500 kp = c.(2.5cm/seg). Luego c = 200 kp.seg/cm.
5000 kp
Asimismo Ccr=2 √ km=2

a) ξ=
c
=
200
Ccr 100.9375
cm
∗500 kp

981 cm∗s −¿2

√
=100.96375 Kp.
seg
cm
=1.9814=198.14 % (carga sobrexcesiva)
¿
 2π
b) TD= =¿ (error)
W √1−ξ 2
2 πξ
c) δ = =(error )
√1−ξ 2
u1 δ
d) =e =( error)
u2
 2.7 En la figura 2.4 se ha indicado que los puntos de tangencia a la curva del movimiento corresponden
a la condición cos ( ω D t ) =1. En consecuencia, la diferencia en ω D t entre dos puntos de tangencia
consecutivos es 2 π .Demuestre que la diferencia en ω D t entre dos amplitudes consecutivas máximas
es también igual a 2 π .

Fig.

Solución:

Se tiene:

u ( t )=C . e−ε . w .t ( cos ( ω D t−α ) )

u ' ( t )=−C . e−ε . w .t ( cos ( ω D t−α ) +ω D sen ( w D t−α ) )

Los valores para t se obtienen haciendo u’(t)=0, es decir:

−ε
tan ( w D t−α ) =
√1−ε2
Para garantizar que u’(t)>0, consideremos el siguiente resultado gráfico:

ε
De tal modo que w D t−α=kπ−ø , donde ø=tan
−1
(√ )
1−ε 2
,

k= 1,3,5,7,……
 2.8 Demuestre que en un sistema sub amortiguado en vibración libre el decremento logarítmico puede
1 yi
escribirse como δ = ln ⁡ , donde k es el número de ciclos entre las amplitudes máximas yi e yi+k .
k y i +k

Solución:

Se tiene:

ui u u u u u u u
= i . i+1 … i +k−1  ln ⁡( i )=ln ⁡( i . i+1 … i +k−1 )
ui+k ui+1 ui+2 u i+k u i+k ui +1 ui+ 2 ui+k

Entonces:

ui ui ui+1 ui +k−1
ln ( ) ( ) ( )
u i+k
=ln
ui+1
+ ln
ui+2
+ …+ln ⁡(
ui+k
)

ui
ln ( )
u i+k
=δ + δ +…+ δ ; k – veces, por tanto:

ui
ln ( )
u i+k
=k . δ

2.9 Un sistema de un grado de libertad consiste de una masa de peso de 180 kp y un resorte de
rigidez k 500 kp /cm. Experimentalmente se ha determinado que una fuerza de 50 kp
produce una velocidad relativa de 30 cm / seg. Determine (a) la razó n de amortiguació n, (b) la
frecuencia de vibració n con amortiguació n, (c) el decremento logarítmico, (d) la razó n de dos
amplitudes consecutivas má ximas.

Solución:

Se tiene que F = cv , entonces 50 kp = c.(30cm/seg). Luego c = 1.67 kp.seg/cm.

500 kp
Asimismo Ccr=2 √ km=2

a) ξ=
c
=
1.67
Ccr 19.1565257
cm
√ ∗180 kp

981 cm∗s −¿2

=19.1565257 Kp.

=0.087176=8.7177 %
seg
cm
¿

2π
b) TD= =¿ 0.21 seg, FD = 1/TD = 4.7564/s
W √1−ξ 2
 2 πξ
c) δ = =0.5498
√1−ξ 2
u1 δ
d) =e =1.7329064
u2

2.10 Resuelva el problema 2.9 suponiendo que el coeficiente de amortiguamiento C=1.5kp.seg/cm.

Solución:

Para este caso ya no consideraríamos los datos de la fuerza ni la velocidad producida por esta,
así tenemos que la frecuencia natural está dada por:

k
ω n=
√ m

500 kp /cm rad

ω n=
√ 180 kp
=1.67
seg
=1.67 rad /seg

Amortiguamiento crítico:

2k
C cr =
wn

2∗500 kp/cm
C cr = =598.80 kp . seg /cm
1.67 rad / seg 2

La razón de amortiguación: ξ

C
ξ=
Ccr

1.5
ξ= =2.50501∗10−3=0.25 %
598.80
El periodo de amortiguación: Se calcula la frecuencia de amortiguación.

ω D =ω n √ 1−ξ 2

ω D =1.667 rad /seg

 El periodo de amortiguación:

2π
T D=
WD

2π
T D=
El decremento logarítmico: =3.76 seg
1.667
2π ξ
δ=
√1−ξ 2
2 π∗2.50501∗10−3
δ= =0.015739
√1−(2.50501∗10−3 )2
La razón entre dos amplitudes consecutivas máximas: Despejamos la relación de la ecuación.

Xi
δ =ln( )
Xi+1

Xi
=e0.01573
Xi+1

Xi
=1.01585
Xi+1
500 kp
Asimismo Ccr=2 √ km=2

a) ξ=
c
=
1.5
Ccr 19.1565257
√
cm
∗180 kp

981 cm∗s −¿2

=19.1565257 Kp.

=0.078302=7.8302 %
seg
cm
¿

2π
b) TD= =¿ 0.21 seg, FD = 1/TD = 4.7599/s
W √1−ξ 2
2 πξ
c) δ = =0. 4935
√1−ξ 2
u1 δ
d) =e =1. 6380
u2

2.11 Un sistema es modelado por dos masas vibratorias m1 y m2 interconectado por un resorte k y
por un elemento de amortiguación c como se muestra en la Fig. P2.11. Determine para este sistema
la ecuación diferencial del movimiento en función del movimiento relativo entre las dos masas, u =
y2 – y1

y2
y1
k

m1 m2
c Fig.
P2.11
Solución:

- Análisis del sistema, se considerará las fuerzas actuantes en los diagramas de cuerpo libre de cada
masa:

y1 y2

ky1
cy1̇
m1ü1

ky2
cy2̇
m2ü2
m2 ü 2+ m1 ü1+ c y 1 +c y 2=0

Agrupamos los términos que tenemos:

m 2 ü 2+ m1 ü1+ c ( y ¿ ¿ 1+ y 2)+k ( y ¿ ¿ 1+ y 2)=0¿ ¿

Por datos del problema tenemos:

m 2 ü 2+ m1 ü1+ c y s+ k y s=0