MICROCONTROLADOR

1. INTRODUCCIÓN

Un Microcontrolador es Circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres

unidades funcionales de un ordenador: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata
de un computador completo en un solo circuito integrado. Aunque sus prestaciones son
limitadas, además de dicha integración, su característica principal es su alto nivel de
especialización. Aunque los hay del tamaño de una moneda, lo normal es que sean incluso
más pequeños, ya que, lógicamente, forman parte del dispositivo que controlan.
Un microcontrolador típico posee en su interior un generador de reloj integrado, una
pequeña cantidad de memoria RAM y ROM/EPROM/EEPROM. Para hacerlos funcionar
todo lo que se necesita son unos pocos programas de control, alimentación (típicamente
3.3V o 5V) y un cristal de sincronización.

2. PROPÓSITO

El propósito de esta investigación es de recabar información acerca del microprocesador.

3. PROBLEMA

La falta de información y conocimiento con respecto a los microprocesadores aplicados en

la ingeniería petrolera.

4. SOLUCIÓN

Recabar información completa de los microprocesadores y así tener mayor conocimiento

en la materia de instrumentación y automatización.

5. METODOLOGÍA

Revisión bibliográfica – se revisaran los siguientes documentos mediante páginas web

6. RESULTADOS

Un Microcontrolador es Circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres

unidades funcionales de un ordenador: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata
de un computador completo en un solo circuito integrado. Aunque sus prestaciones son
limitadas, además de dicha integración, su característica principal es su alto nivel de
especialización. Aunque los hay del tamaño de una moneda, lo normal es que sean incluso
más pequeños, ya que, lógicamente, forman parte del dispositivo que controlan.

Los microcontroladores disponen generalmente también de una gran variedad de

dispositivos de entrada/salida, como convertidores de analógico a digital, temporizadores,
UARTs y buses de interfaz serie especializados, como I2C y CAN.

Los microcontroladores mas utilizados son los:

 AVR
 ARM
 MSP430
 PIC
 
A continuación se detallan las principales diferencias entre ellos.

ARM
Los microcontroladores ARM son dispositivos de altas prestaciones, con un core RISC de
16/32bits. El mercado de los ARM es uno de los que ha crecido mas rapido en cuanto a
microcontroladores se refiere. Los precios de los ARM son similares a los dispositivos de 8
bit, sin embargo proveen mucho mas poder y perifericos que cualquier dispositivo de 8 bit.
Se encuentran disponibles de distintos proveedores como: Texas Instruments, Atmel,
Phillips, OKI, ST, Cirrus Logic, Analog Devices y otros.
Muchos expertos en el tema dicen que dentro de 5 años los ARM reemplazaran la industria
del ocupada por la arquitectura 8051 en la mayoria de las aplicaciones.
Olimex intenta proveer herramientas de desarrollo de bajo costo utilizando ARM de la
mayor cantidad de proveedores posible. Este año cubriremos 7 proveedores y tenemos mas
de 40 diferentes prototipos que incorporan dispositivos ARM7 y ARM9.

Lo positivo
 Muy rápidos: la mayoria de los ARM7 corren a 60 Mhz y los ARM9 a 150Mhz+
siendo mas poderosos que los antiguos procesadores Intel 386
 Bajo Consumo: Los ARM7 necesitan aproximadamente 0.5-1mA por Mhz
 Gran rango de Perifericos: ADC,DAC,USB,SPI,
UART,I2C,CAN,Ethernet,SDRAM
 Memoria Flash Interna: 32-512KB
 Memoria Ram Interna: 4-64KB
Lo Negativo
 Complejo de utilizar para principiantes, definitivamente no es un microcontrolador
con el que se puedan dar los primeros pasos para aprender sobre microcontroladores.

MSP430
El microcontrolador MSP430 es de ultra bajo consumo, con un core de 16-Bit RISC.
Pueden correr hasta 8 Mhz y tiene un consumo de tan solo 250uA por MIPS, lo cual lo hace
perfecto para dispositivos portatiles.

Lo Positivo
 Muy bajo consumo: 250uA por MIPS
  Un producto muy desarrollado con una arquitectura limpia, permite portar codigo a
otro miembro de la familia MSP430 casi sin necesidad de retoque.
 Disponible en bajas cantidades atraves de los distribuidores de Texas Instruments
 Muchas aplicaciones desarrolladas y codigos de ejemplo.
 Muy buen rango de perifericos: ADC y DAC de presicion, Comparadores, OAMPs,
LCD Drivers, SPI, UART, DMA.
 Posee una arquitectura Von Neuman, las instrucciones se toman de 1 a 4 bytes y
utilizan de 1 a 6 ciclos de reloj.

PIC
Los microcontroladores PIC son unos de los más populares de 8-bit. Microchip tiene
cientos de diferentes microcontroladores desde los pequeños en encapsulados SOT23 hasta
los 84-PLCC. Ellos pueden correr hasta 40Mhz y ejecutar instrucciones cada 4 ciclos de
reloj.
Lo Positivo
 Son muy baratos, los dispositivos como el PIC10Fxx llegan a costar $0.40 cuando
se compran en volumenes.
 Software de desarrollo en assembler gratuito (MPLAB)
 Se encuentra una gran gama de dispositivos con diferentes tamaños de memorias y
cantidad de perifericos.
 Los puertos GPIO pueden entregar hasta 20mA lo que permite manejar LED`s y
otros dispositivos directamente.
 Hay diponibles para rangos de temperaturas extendidos de -40 a +125ºC
Lo Negativo
 Escribir un programa en assembler es un arte que no muchos dominan y puede
extender el código a cientos de lineas.
 Algunos de los nuevos dispositivos tienen bugs de hardware y no son tan estables
como los viejos OTP
 No hay compatibilidad entre los diferentes PIC’s y hay que reescribir el codigo cada
vez que se quiera cambiar de un PIC a otro.

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Existen una variedad de microcontroladores que no se tenían conocimiento.

Hay una variante de estos tipos de microcontroladores. Son variados dependiendo a la

función que realice.

Los microprocesadores pueden simplificarse, a la medida que se realice las operaciones

que opere.

8. CONCLUSIONES

Los microprocesadores ayudan de mucho a la industria por su representación de un

determinado proceso por lo cual son de gran ayuda, y sus operaciones se las realizan en
varias funciones como ya se los había mencionado.
9. BIBLIOGRAFÍA
 Dulhoste, jean-francois (s/f). microprocesaodres. Escuela de ingeniería
mecánica – ULA.
 Mendoza, Khriemberly (2014). microprocesadores: prezi.com
 National box (2012).
Carrera : Ingeniería Petrolera

Materia : Instrumentación y Automatización

Docente : Ing. Alberto Valdivia Salamanca

Práctica Nº 8

Tema : OPTOACOPLADOR
Nombre Estudiante: Jhon Mauricio Maquera Apaza

Curso : 9º Semestre Código : 9990723

Fecha : 8 de Abril de 2019

La Paz – Bolivia
OPTOACOPLADOR
1. INTRODUCCIÓN

Un optoacoplador o también conocido como optoaislador es un interruptor que es activado

mediante una luz infrarroja emitida por un diodo led hacia un fototransistor o cualquier otro
dispositivo capaz de detectar los infrarrojos. Cuando esta luz es interrumpida o bloqueada
por algún objeto el circuito se abre actuando como un interruptor abierto.

2. PROPÓSITO

El propósito de esta investigación es de recabar información acerca del optoacoplador.

3. PROBLEMA

La falta de información y conocimiento con respecto a los optoacopladores aplicados en la

ingeniería petrolera.

4. SOLUCIÓN

Recabar información completa de los optoacopladores y así tener mayor conocimiento en

la materia de instrumentación y automatización.

5. METODOLOGÍA

Revisión bibliográfica – se revisaran los siguientes documentos mediante páginas web

6. RESULTADOS

Partes de un optoacoplador
El optoacoplador esta compuesto por 2 elementos principales que son: un led infrarrojo y
un elemento capaz de detectar la luz infrarroja como puede ser un fototransistor, un
fototriac, fototransistor MOSFET, Fotodarlington, etcétera.
 Tipos de optoacopladores
Actualmente existen diferentes tipos que se distinguen, ya sea por su salida o por su tipo de
uso.

Encapsulado DIP 
Este tipo se utiliza principalmente en las placas electrónicas ya que su funcionamiento se
basa en activar y desactivar el circuito a través del voltaje. Se utilizan principalmente para
aislar posibles interferencias entre dos etapas que operan a diferentes voltajes. como son la
etapa de control con la de potencia. Existen diferentes versiones que se distinguen por su
tipo de salida.

 Fototransistor: Es el más común de todos y controla corriente directa en su salida.

 Fotodarlington: Se agrega un arreglo darlington que tiene dos transistores juntos,
lo que se traduce en  una gran ganancia de corriente.
 Fototiristor:
 Fototriac: Esta diseñado para controlar corriente alterna en su salida.
 Schmmit trigger: En este su salida es lógica ya sea, 0 o 1.
 Entrada AC – salida transistor: Con este tipo se puede hacer un cambio de
corriente alterna a corriente continua.

Como sensor 
Este tipo se utiliza como un sensor óptico ya el emisor y el receptor están colocados
linealmente y cuando se emite la luz infrarroja esta rebota en una superficie lo que hace que
regrese al receptor, cuando el receptor no recibe ninguna señal quiere decir que no hay
ningún objeto cerca.
Como interruptor óptico 
Este prácticamente es el mas vistoso de todos ya que se utiliza como una interfaz en los
circuitos lógicos, por lo regular se utiliza para que el usuario pase una tarjeta o algún objeto
con poco grosor. Cuando pasas el objeto la señal se interrumpe y esto ocasiona un cambio
de estado lo que indica que tu circuito lógico puede actuar ya sea para activar o desactivar
cualquier cosa, como por ejemplo un motor,  una cerradura, un simple led, etcétera.

OPTOACOPLADOR Y SUS APLICACIONES

Las aplicaciones de optoacopladores incluyen el de activar cargas que puedan inducir

ruido eléctrico al sistema de control. Cuando una carga inductiva como un motor se activa y
desactiva produce perturbaciones como por ejemplo eléctricas en la alimentación del
sistema. Incluso cargas que consumen mucha potencia de la fuente pueden drenar
momentáneamente el voltaje o la corriente que dicha fuente sumista. Los optoacopladores
se usan para aislar a estas perturbaciones electronicas.

Generalmente no se usan sólos debido a que no tienen demasiada capacidad para disipar
mucha potencia. En otras palabras, esta limitada en cuanto a la corriente y el voltaje que
pueden pasar por sus terminales de control, es por eso que se recomienda usarlos en
conjunto con otros elementos de mayor potencia de operación como lo sería un relevador o
un TRIAC. Si te interesan más aplicaciones y circuitos puedes ver el documento de
referencia [3].

OPTOACOPLADORES MÁS USADOS

Algunos de los optoacopladores más usados para aplicaciones educativas son:

 4N25 – Salida para transistor
 MOC3011 – Optoacoplador con salida para TRIAC
 MOC3010 – Salida a TRIAC
 4N35 – Salida a un transistor
 PC817 – Salida a transistor

El optacoplador que uses depende de la carga que quieras controlar, el tipo de control que
quieras realizar y el voltaje de la lógica de control.

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Existen una variedad de optacopladores que no se tenían conocimiento.

Hay una variante de estos tipos de optacopladores. Son variados dependiendo a la función
que realice.

Los optacopladores pueden simplificarse, a la medida que se realice las operaciones que
opere.

8. CONCLUSIONES

Los optacopladores ayudan de mucho a la industria por su representación de un

determinado proceso por lo cual son de gran ayuda, y sus operaciones se las realizan en
varias funciones como ya se los había mencionado.

9. BIBLIOGRAFÍA
 Dulhoste, jean-francois (s/f). optacopladores. Escuela de ingeniería
mecánica – ULA.
 Mendoza, Khriemberly (2014). optacopladores: prezi.com
 National box (2012).
Carrera : Ingeniería Petrolera

Materia : Instrumentación y Automatización

Docente : Ing. Alberto Valdivia Salamanca

Práctica Nº 9

Tema : NORMA ISO 2041

Nombre Estudiante: Jhon Mauricio Maquera Apaza

Curso : 9º Semestre Código : 9990723

Fecha : 8 de Abril de 2019

La Paz – Bolivia
NORMA ISO 2041

1. INTRODUCCIÓN

La Norma ISO 2041 o también conocido como Normativa sobre Vibraciones, representa
una opinión consensuada de un número importante de usuarios, debe ser de fácil
comprensión, fácil de usar y no contener ambigüedades. Toda norma debe de contener
aquella información que permita comparar, con criterios consensuados, procedimientos
habituales de medida y evaluación de datos.

2. PROPÓSITO

El propósito de esta investigación es de recabar información acerca de la Norma ISO 2041.

3. PROBLEMA

La falta de información y conocimiento con respecto la Norma ISO 2041 aplicado en la

ingeniería petrolera.

4. SOLUCIÓN

Recabar información completa de la Norma ISO 2041 y así tener mayor conocimiento en la
materia de instrumentación y automatización.

5. METODOLOGÍA

Revisión bibliográfica – se revisaran los siguientes documentos mediante páginas web

6. RESULTADOS

Tipo de maquinas
Desde el punto de vista de la medida y evaluación de la vibración, las máquinas pueden
subdividirse básicamente en cuatro categorías:

Máquinas de movimiento alternativo con componentes tanto rotativos como alternativos

(motores diesel y ciertos tipos de bombas y compresores). En estos casos, la vibración se
mide normalmente en la estructura principal de la máquina a bajas frecuencias.

Máquinas rotativas con rotores rígidos (ciertos tipos de motores eléctricos, bombas
monoetapa y bombas de baja velocidad). La vibración habitualmente se mide en la
estructura principal de la máquina (tapas de cojinetes o soportes) donde los niveles de
vibración resultan indicativos de las fuerzas de excitación generadas en el rotor como
consecuencia de desequilibrios, rozamientos, deformaciones térmicas, vórtices y otros tipos
de excitación.

Máquinas rotativas con rotores flexibles (grandes generadores de turbina de vapor, bombas
multietapa y compresores). La máquina puede vibrar de acuerdo con más de un modo de
vibración según pasa por una o más de sus velocidades críticas hasta alcanzar la velocidad
correspondiente al régimen de servicio. En este tipo de máquinas, la medida de la amplitud
de vibración en un elemento de la estructura puede no ser indicativa del estado vibracional
del rotor. Por ejemplo, un rotor flexible puede experimentar desplazamientos en vibración
de gran amplitud que den lugar a un rápido fallo de la máquinas, aunque el nivel de
vibración medido en la tapa del cojinete resulte ser muy pequeño. En estos caso, por tanto,
puede resultar esencial medir directamente la vibración en el eje.

Máquinas rotativas con rotores semirígidos (turbinas de vapor de baja presión, compresores
de flujo axial y ventiladores). En este tipo de máquinas, el tipo de rotor flexible que les
caracteriza permite que la medida de amplitud de vibración en la tapa del cojinete resulte
indicativa de la vibración del eje.

Normas sobre severidad de vibraciones

A la hora de llevar a cabo una clasificación de la severidad de la vibración en una máquina,

la variable del movimiento a considerar (desplazamiento, velocidad o aceleración de la
vibración) depende del tipo de norma y del rango de frecuencias a analizar, amén de otros
factores. Por ejemplo:
El análisis del estado vibracional de una máquina en el rango de 10 a 1.000 Hz, se suele
llevar a cabo a menudo en función de la velocidad de vibración, al resultar un parámetro
prácticamente independiente de la frecuencia en este rango, lo que facilita el llevar a cabo
una medida sencilla de la severidad de las vibraciones en una máquina.

Cuando se trata de analizar un movimiento armónico simple, puede llevarse a cabo el

estudio midiendo valores pico a pico, o valores rms, del desplazamiento en vibración. Sin
embargo, para máquinas cuyo movimiento es más complejo, el uso de estos dos índices da
lugar a resultados claramente diferentes debido al distinto peso aportado por los armónicos
de más alta frecuencia.

En máquinas rotativas con velocidad de giro dentro del rango de 600 a 12.000 RPM, el
valor rms de las amplitudes de la velocidad de vibración suele corresponderse bastante bien
con el nivel de severidad de la vibración. Así, la International Standards Organization (ISO)
define como “severidad de la vibración” el mayor valor rms de la amplitud de velocidad de
vibración obtenido en la banda de frecuencia 10 – 1.000 Hz y medido en unos puntos
preestablecidos de la estructura (normalmente medidas triaxiales en la tapa de los cojinetes
o en los soportes). Por lo tanto, por regla general, las normas de severidad de vibraciones de
maquinaria se basan en dos parámetros de la vibración: amplitud y frecuencia. A
continuación, se van a comentar algunas de ellas y su aplicación a los diferentes tipos de
maquinaria establecidos anteriormente.

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Se hizo mención principalmente a la normativa relacionada con la vibración en máquinas y

sus posibles clasificaciones. En general, no se van a introducir otros posibles campos como
podrían ser:

Normas para la calibración de transductores.

Normas para el diseño de máquinas de ensayo por impacto.

Normas asociadas a procedimientos de ensayo para la caracterización de materiales

elastómeros empleados en dispositivos de aislamiento de vibraciones e impactos (normas
de la ASTM – American Society for Testing and Materials).
 Normas para la evaluación, ensayo y uso de máquinas de equilibrado.

Normas relativas a los métodos de ensayo y caracterización de materiales de protección

para embalajes.

Normas relativas a los efectos de los impactos y las vibraciones en el hombre.

8. CONCLUSIONES

Las máquinas, particularmente las portátiles, deberían diseñarse de tal manera que se
minimicen las fuerzas en la mano del usuario. Una forma de hacerlo sería diseñar la
máquina de modo que se facilite su uso mediante la utilización de dispositivos auxiliares
tales como una empuñadura de apoyo para las amoladoras, equilibradores, dispositivos de
reacción (para maquinas rotativas) o pie soporte (por ejemplo, los utilizados con ciertas
perforadoras).

9. BIBLIOGRAFÍA
 Dulhoste, jean-francois (s/f). norma iso 2041. Escuela de ingeniería
mecánica – ULA.
 Mendoza, Khriemberly (2014). norma iso 2041: prezi.com
 National box (2012).