LOS MICROCONTROLADORES MC68H (R) C908JL3 /JK3 /JK 1

OBJETIVO DEL CAPITULO

Al finalizar el presente capítulo el estudiante tendrá un conocimiento sobre las
características principales de los microcontroladores Freescale JK1/JK3/JL3, tales como:
distribución de pines, principales recursos, mapa de memoria, modos de
direccionamiento, registros de uso general, y muchas cosas más que hacen parte
fundamental de esta familia de microcontroladores.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para iniciar el estudio del presente capítulo, es necesario que el lector posea
conocimientos básicos sobre: ¿qué es un microcontrolador?, ¿para qué sirve?,¿qué tipos
de familias y fabricantes existen en el mercado?, y arquitecturas, entre otros aspectos, con
el fin de que pueda comprender al máximo los conceptos y las temáticas expuestas.

2.1 INTRODUCCIÓN

El MC68H(R)C908JL3/JK3/JKl son miembros de muy bajo costo, alto desempeño en la

familia de 8 bits M68HC08. Todos los miembros de la familia 08 de Freescale utilizan la
unidad de procesamiento CPU08 y están presentes en una gran variedad de presentaciones
de (20,28 y 40 pines) y en diversos tamaños de memoria de programa (l.5k, 4k Y 32k).
Dentro de las principales características de estos microcontroladores están: tienen
memoria Flash (borrable y programable eléctricamente), además de contar con
conversores análogos digitales, interrupciones sectorizadas, interrupciones externas,
timers, etc.
2.2 CARACTERÍSTICAS DE LA CPU 08

 Presenta un modelo de programación muy completo

 Tiene set de instrucciones muy amplio, incluyendo varios modos de
direccionamiento
 Registro de 16 bits (H:X) y stack pointer manipulable por el usuario
 Instrucciones de transferencia de memoria a memoria
 Instrucciones de multiplicación rápida de 8*8
 Instrucciones de división rápida de 16/8
 Instrucciones de BCD
 Fácil soporte de lenguajes de alto nivel como el C

2.3 CARACTERíSTICAS DE LOS MICROCONTROLADORES

 CPU de 8 bits
 Operación interna a 8 MHz
 Rango de operación entre 3 V Y 5 V
 LVI: Protección contra voltaje
 Opción de oscilador con red RC o cristal
 Sistema de programación Flash
 Seguridad Flash
 4096 bytes para MC68H(R)C908JL3jJK3
 1536 bytes para MC68H(R)C908JK1
 128 bytes de memoria RAM
 2 timers de 16 bits
 12 canales de conversores. A/D de 8 bits (JL3), 10 canales de conversión A/D para
el JK3.
 23 pines de entrada/ salida para uso general (JL3). .
7 interrupciones de teclado con resistencias de Pull-up
10 drivers para LEO
2 ICAP/OCAP/PWM
 15 pines de entrada/salida para uso general (JK3/JK1)
 1 interrupción por teclado con resistencias de Pull-up
4 drivers para LEO
2 ICAP/OCAP/PWM
 Modos de bajo consumo
 COP perro guardián
 Fuentes de interrupciones totalmente sectorizadas
 Pull-down programables por puerto de entrada

Antes de iniciar el recorrido por el mundo de la programación de los microcontroladores

Freescale, existe la necesidad de exponer una serie de conceptos básicos que le ayudarán al
lector a comprender con mayor fluidez el comportamiento y funcionamiento de los
microcontroladores con el mundo exterior.
A continuación se explicarán conceptos como: ¿qué son los pines de entrada?, ¿qué son los
pines de salida?, ¿qué es una CPU y qué función desempeña en el microcontrolador?, ¿qué
es el reloj y para qué sirve?, ¿cómo se articula un programa escrito por un des arrollador,
con el hardware propio del microcontrolador?, y muchas preguntas más, dándole al lector
una visión mucho más clara del comportamiento y alcance de estos poderosos dispositivos
programables.

¿Qué son los pines de entrada?

En los microcontroladores se usan dispositivos de e~trada muy sencillos como, por
ejemplo, interruptores simples, debido a que la mayoría de las entradas de los
microcontroladores pueden solamente procesar señales digitales con los mismos niveles de
tensión que la fuente de alimentación (+5 V). Inicialmente se debe tener en cuenta lo
siguiente: el nivel de cero voltios o nivel de tierra se denomina Vss, y el nivel positivo o
nivel de alimentación se denomina V dd, cuyo valor por defecto son 5 voltios de corriente
continua. Se sabe por circuitos digitales que un nivel de tensión de (0- 0.8 V) se considera
como un "0" lógico y una tensión que se puede encontrar entre 2.5 y 5 V se considera
como un "1" lógico.
Sin embargo, no todas las señales que se aplican al microcontrolador deben ser señales de
tipo digital; el mundo real está poblado de señales analógicas, o señales que son de otros
niveles de tensión. Algunos dispositivos tienen la propiedad de acondicionar las señales
presentes en el medio a niveles de tensión dentro del rango permitido para el
microcontrolador, esto en cuanto a nivel digital; por otra parte, existen otros dispositivos
con la propiedad de convertir señales analógicas en señales digitales (a val<~res binarios
compuestos por "1" y "0"), los cuales el microcontrolador será capaz de procesar y
manipular. En el caso de la familia que se estudiará a lo largo del libro, estos dispositivos
conversores ya vienen incorporados en el mismo microcontrolador y con muchas
herramientas potenciales adicionales.
En la mayoría de las aplicaciones que requieran instrumentación se recurrirá al uso de
dispositivos conocidos como" transductores", los cuales tienen la característica de
convertir una variable física presente en el mundo real, como, por ejemplo: presión,
temperatura, velocidad, en señales eléctricas directamente proporcionales a su valor real, es
decir, a mayor valor de la variable, mayor valor de voltaje a la salida del transductor y
viceversa.
Se debe tener en cuenta que cuando se desee realizar un diseño, en la mayoría de los
microcontroladores los pines cuando son configurados como entradas pueden recibir
corrientes provenientes de otros circuitos hasta 25 mA por pin, aproximadamente.
¿Qué son los pines de salida?
Así como se mencionó antes, que las entradas permiten recibir señales, en la mayoría de
los casos en formato digital, los dispositivos de salida permiten que el microcontrolador
envíe información al mundo exterior o bien realice acciones sobre éste. En un computador,
un dispositivo de salida puede ser el monitor; en los microcontroladores se utilizan de igual
modo dispositivos simples basados en mecanismos de conmutación o interruptores.
Cuando el microcontrolador envía un "0" lógico a través de alguno de los pines
configurados como salida, a nivel de tensión se obtendrá externamente un valor de O V; de
lo contrario, si se envía un "1" lógico a través de alguno de los pines configurados como
salida, a nivel de tensión se obtendrá externamente un valor de 5 V.

Se debe tener en cuenta que cuando se desee realizar un diseño, en la mayoría de los
microcontroladores los pines cuando son configurados como salidas podrán suministrar
corrientes hasta 20 mA por pin, aproximadamente, lo suficiente como para encender
perfectamente un LED.

¿Qué es una CPU y qué función desempeña en el microcontrolador?

La CPU o unidad central de proceso es el núcleo de todo el sistema; su función principal es
ejecutar cada una de las instrucciones programadas por el diseñador. Este programa estará
constituido por instrucciones que le ordenará en muchos casos a la CPU leer información
proveniente de los pines de entrada o de una dirección de memoria de trabajo, y a su vez
enviar información ya sea a up puerto o a una dirección de memoria en particular. Algunas
instrucciones del programa involucran sencillas decisiones provocando establecer rutinas
condicionales y/o repetitivas necesarias para realizar una tarea específica. En el apéndice
del libro se explica cuidadosamente cada una de las instrucciones disponibles para esta
familia especial de microcontroladores.
En un microcontrolador hay usualmente sólo un programa, el que atiende una aplicación
específica de control. La CPU de la familia MC68HC08 (CPU08) reconoce alrededor de
89 instrucciones diferentes, respectivamente, permitiendo realizar cualquier tarea que el
diseñador requiera y con una estabilidad y funcionalidad excelentes.

¿Qué es el reloj y para qué sirve?

Uno de los elementos primordiales que debe estar presente en cualquier microcontrolador
es el oscilador. Un oscilador es un circuito que permite la generación de una señal que
podemos imaginar como un tren de pulsos, a una determinada frecuencia, establecida
convencionalmente por un cristal de cuarzo. Este tren de pulsos permitirá que el
microcontrolador funcione y ejecute cada una de las instrucciones previamente
programadas. Una instrucción, por sencilla que sea, se puede dividir en una serie de etapas
más elementales, cada una de estas pequeñas etapas en la operación de un
microcontrolador toma un ciclo de reloj de la CPU; es decir, el ciclo o tiempo de ejecución
de una instrucción es equivalente a una cantidad de ciclos generados por el oscilador, en
donde la relación aproximada en la mayoría de los microcontroladores es que el tiempo de
ejecución de una instrucción será aproximadamente de 4 ciclos de reloj, o sea 4 ciclos del
oscilador.

¿Qué función cumple la memoria dentro del sistema?

Hay varios tipos de memoria que se utilizan para diversos propósitos en los sistemas del
computador. Los principales tipos que se encuentran en sistemas con microcontroladores
son la memoria de la lectura solamente (ROM) y la memoria de lectura / escritura de
acceso aleatorio (RAM). La ROM se utiliza principalmente para el almacenamiento de
programas y datos de manera permanente, en los cuales, en caso de presentarse ausencia de
energía en el circuito, los datos no serán borrados del microcontrolador. Caso contrario
ocurre en la memoria RAM, en donde la información es almacenada de manera temporal y
en caso de ocurrir alguna falla en la energía, los datos se perderán definitivamente. Existe
otro tipo de memoria que se encuentra convencionalmente en muchos microcontroladores,
la cual sería el homólogo del disco duro en un computador personal; este tipo de memoria
se denomina EEPROM, y es programable y borrable eléctricamente, manteniendo
almacenada la información deseada por el desarrollador y, en caso de ausencia de energía,
no se perderá. En aplicaciones reales, esta memoria puede ser utilizada, por ejemplo, para
almacenar números de identificación de dispositivos, contraseñas, conteos, entre otros
valores que puedan ser valiosos para el desarrollador y que en caso de requerir
modificación no sea necesario reprogramar el microcontrolador totalmente, sino modificar
ligeramente desde aplicaciones externas el valor presente en ella.

Se debe .tener en cuenta que la menor unidad de almacenamiento de memoria en un

microcontrolador es el bit, el cual puede retener un valor correspondiente a un "1" o un "0"
lógico; el conjunto de 8 bits agrupados es lo que se denomina byte. Los microcontroladores
pueden manejar canales de comunicación internos desde 8 bits hasta los más poderosos,
que permiten transferir simultáneamente hasta 32 bits. En el caso de la familia HC08 se
utilizará como estándar canales de comunicación y registros de 8 bits.

¿Cómo se articula un programa escrito por un desarrollador, con el hardware propio

del microcontrolador?

La figura que se muestra a continuación ilustra al programa como una nebulosa, dándose a
entender que en esta sección en particular puede haber cualquier cosa, dependiendo de la
imaginación del desarrollador. Tal como se había mencionado antes, los componentes
fundamentales de un programa son las instrucciones ejecutadas progresiva y
secuencialmente por la CPU. De la misma manera, un desarrollador mediante el uso de
circuitos eléctricos digitales puede implementar un sistema basándose en elementos tan
simples como son las compuertas AND, OR Y NOT; por analogía, un programador puede
escribir un programa que realice la misma función mediante instrucciones simples y con
menor circuitería y complejidad que el método inicial.
¿Cómo funcionan los puertos del microcontrolador y cómo se pueden configurar
como entrada o salida?

Cuando se tienen valores a la entrada o salida de un pin o grupo de pines en particular, la

información del estado y control de los pines de entrada/ salida se puede conocer gracias a
que sus valores se verán reflejados en el registro correspondiente al puerto en el que se
encuentran ubicados, registro que está en una posición particular del mapa de memoria,
permitiendo entonces que el sistema pueda intercambiar información desde o hacia su
mundo exterior. El mapa de memoria correspondiente a la familia HC08 se estudiará en
detalle en capítulos posteriores.
Los tipos más simples de posiciones de memoria de I/O son un simple puerto de entrada y
un puerto de salida; cada puerto se encuentra constituido por 8 bits, Y aunque muchas
veces externamente sólo se tiene acceso a una cantidad inferior a los 8 pines, internamente
siempre estará completo el puerto respectivo, estableciendo el valor de "0" lógico en
aquellos bits que no pueden ser visualizados externamente.
Por ejemplo: si en un puerto, de sus 8 bits los 4 bits de más peso fueran configurados como
entrada y los 4 bits de menos peso como salida, y adicionalmente se colocara un voltaje de
5 voltios en el pin de más peso y el valor leído por este pin fuera representado por el bit de
menos peso, se obtendría el siguiente resultado:

Los microcontroladores incluyen pines de I/O de ports paralelos de propósito general. El

sentido de cada pin se puede configurar de manera independiente, es decir, que a pesar de
tener un puerto 8 bits, la combinación de cuáles pines serán configurados como entrada y
cuáles como salida dependerá solamente del desarrollador a través de la combinación
establecida en el registro DDR respectivo. Un pin de port se puede configurar como salida
si en el registro correspondiente DDR, en el bit respectivo está escrito un "1" lógico; de lo
contrario, si un pin de port se desea configurar como entrada, en el registro DDR
respectivo deberá estar escrito como un "0" lógico. Si por algún motivo todos los bits del
registro DDR son borrados, se estaría configurando en el puerto equivalente todos sus
pines como entrada.

2.4 DISTRIBUCiÓN DE PINES DEL MICROCONTROLADOR

MC68H(R)C908JL3/JK3/JKl .

Como se puede visualizar en la figura 1, el microcontrolador JL3 está constituido por 28

pines, mientras que los microcontroladores JK3 y JKl solamente poseen 20 pines. A
continuación se ilustra la distribución de pines de cada uno de ellos y la respectiva función
que desempeñan.
Como se puede observar, el microcontrolador MC68H(R)C908JL3 está constituido por 28
pines, entre los cuales presenta tres puertos configurables como entrada o salida de manera
independiente, mientras que el MC68H(R)C908JK3 IJKl posee dos puertos con las mismas
características de este último. Una de las principales características de estos
microcontroladores es que sus pines comparten recursos propios del dispositivo, los
cuales se ilustran en detalle en la tabla siguiente. Además tienen dos pines para conexión
del oscilador, el cual permite el funcionamiento del microcontrolador, conversores
análogos/ digitales. Fuentes de interrupción externa como la IRQl y funciones de
interrupción por teclado presentes solamente en el JL3.
2.5 DESCRIPCION DE PINES DEL JL3/JK3/JK1

NOTA
En los microcontroladores JK3/JK1 no esta disponible el PTA, ni los pines PTD0 y PTD1
2.6 MAPA DE MEMORIA DEL JL3
Desde las direcciones $0000 hasta la $ 003f se encuentran todos los registros de control
para entrada y salida de datos, configuración de los puertos A, B, y D, configuración y
estado de los timers, de los canales de conversión A/D, etc.
RESUMEN DEL CAPÍTULO

Los microcontroladores Freescale son dispositivos de muy bajo costo, alto desempeño y
están presentes en una gran variedad de presentaciones (de 20, 28 Y 40 pines) y en
diversos tamaños de memoria de programa. Entre las principales características de estos
microcontroladores están la de tener memoria Flash (borrable y programable
eléctricamente), además de contar con conversores análogos digitales, interrupciones
sectorizadas, interrupciones externas, timers, etc.

Además presentan un modelo de programación muy completo, set de instrucciones muy

amplio, incluyendo varios modos de direccionamiento, instrucciones de transferencia de
memoria a memoria, instrucciones de multiplicación y división rápida, fácil soporte de
lenguajes de alto nivel como el C, rango de operación entre 3 V Y 5 V, protección contra
voltaje, opción de oscilador con red RC o cristal, sistema de programación FLASH, timers
de 16 bits, canales de conversores ND de 8 bits UL3), 10 canales de conversión ND para el
JK3, modos de bajo consumo, fuentes de interrupciones totalmente sectorizadas, Pulldown
programables por puerto de entrada y muchas características más que hacen de estos
microcontroladores dispositivos muy especiales en el campo de la electrónica.
La CPU o unidad central de proceso es el núcleo de todo el sistema; su función principal es
ejecutar cada una de las instrucciones programadas por el diseñador.
El oscilador es un circuito que permite la generación de una señal que podemos imaginar
como un tren de pulsos, a una determinada frecuencia, establecida convencionalmente por
un cristal de cuarzo. Este tren de pulsos permitirá que el microcontrolador funcione y
ejecute cada una de las instrucciones previamente programadas.