MAT-023: Ecuaciones Diferenciales Exactas

Juan Carlos Chavarrı́a 1 ; Rogelio Arancibia B.2

Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Resumen

Apuntes y Ejercicios sobre Ecuaciones Diferenciales Exactas.

1. Ecuaciones Exactas

Dada una función de dos variables F = F (x, y), su diferencial total, dF , está dado por

∂F ∂F
dF = dx + dy,
∂x ∂y
∂F ∂F
siempre y cuando ∂x , ∂y existan. Puesto que las derivadas parciales de F también son funciones de x e y es
posible escribir lo anterior como
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy.

Consideremos ahora la curva de nivel F (x, y) = c ∈ R definida sobre una región del plano R. Si suponemos que
F ∈ C 1 (R), entonces
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, ∀(x, y) ∈ R. (1.1)
∂F
Si además, exigimos que ∂y 6= 0 ∈ R, entonces el Teorema de la Función Implı́cita implica que para cada punto
de R, y = y(x) de forma única y diferenciable y además

M (x, y)
y0 = − ,
N (x, y)

de donde y es una solución de 1.1.

Se dice la expresión M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial exacta si existe una función F tal que dF =
M (x, y)dx + N (x, y)dy. En tal caso, la ecuación 1.1 se denomina exacta y la expresión F (x, y) = c, c arbitraria,
define la solución general de 1.1 en todo R, llamada la integral general de esta ecuación.

Ejemplo 1.1 La ecuación

xdx + ydy = 0,

es exacta, ya que
x2 + y 2 x2 + y 2
   
∂ ∂
= x, = y.
∂x 2 ∂y 2
De donde la la integral de esta ecuación es

F (x, y) = x2 + y 2 = 2c > 0.
1 Al lector dedicado se ruega hacer llegar sus observaciones al correo electrónico juan.chavarria@usm.cl
2 Revisión y comentarios. Cualquier consulta a rogelio.arancibia.13@sansano.usm.cl
1.1. Factor de Integración

Sin embargo, no contamos con una técnica que nos permita reconocer una ecuación diferencial exacta pa-
ra abordar su resolución. Esto lo podemos hacer simplemente exigiendo a F que sea una función dos veces
diferenciable con segundas derivadas parciales continuas en R, es decir, F ∈ C 2 . Si esto ocurre, entonces
∂2F ∂2F
= ,
∂y∂x ∂x∂y
∂F ∂F
pero hemos definido a M (x, y) = ∂x y N (x, y) = ∂y . Luego, esta última condición puede escribirse como
∂M ∂N
= . (1.2)
∂y ∂x
Este criterio será efectivo para determinar la exactitud de una ecuación si el recı́proco de 1.2 es verdadera.
Para tal fin, es necesario añadir una hipótesis adicional. Esto es, se debe exigir que R sea una región simple-
mente conexa, concepto que será profundizado en el curso siguiente. Informalmente hablando, diremos que R
es simplemente conexa si no posee agujeros en su interior. Enunciamos el siguiente resultado:

Teorema 1.1. Sean M (x, y), N (x, y) continuamente diferenciables en una región simplemente conexa R. En-
∂M ∂N
tonces M (x, y) dx + N (x, y) dy es un diferencial exacto si y sólo si ∂y = ∂x .

Ejemplo 1.2 La ecuación (x2 + y)dx + (x − 2y)dy = 0 es exacta pues

∂M ∂ 2 ∂N ∂
= (x + y) = 1 ∧ = (x − 2y) = 1.
∂y ∂y ∂x ∂y
∂F
Buscamos una curva solución de la forma F (x, y) = c. Para resolver, recordamos que por definición: ∂x =M y
luego, integrando con respecto a x
∂F
= (x2 + y)
∂x Z
F (x, y) = (x2 + y) dx + A(y)

x3
F (x, y) = + xy + A(y),
3
donde A(y) es una función que sólo depende de y. Derivando la última expresión y comparando con N :
∂F
= x + A0 (y)
∂y
N (x, y) = x + A0 (y)
x − 2y = x + A0 (y) ⇒ A(y) = −y 2 + C.

Entonces la cuva solución es

x3
F (x, y) = + xy − y 2 = c.
3

1.1. Factor de Integración

Supongamos que la ecuación 1.1 no es exacta. Para poder escribirla en dicha forma, se multiplica la ecuación
por una función µ = µ(x, y) 6= 0 tal que la ecuación

(µM ) dx + (µN ) dy = 0, (1.3)

2
1.1. Factor de Integración

sea exacta. Al realizar un cálculo sencillo se llega a la ecuación

 
∂µ ∂µ ∂N ∂M
M −N =µ − , (1.4)
∂y ∂x ∂x ∂y
que es una ecuación diferencial parcial de primer orden, posiblemente más compleja que el problema inicial. Sin
∂µ
embargo, si por ejemplo, el factor depende sólo de y, entonces = 0, y ası́
∂x
 
∂µ ∂N ∂M
M = µ −
∂y ∂x ∂y
 
1 ∂µ 1 ∂N ∂M
= −
µ ∂y M ∂x ∂y
 
∂ 1 ∂N ∂M
(ln µ) = − ,
∂y M ∂x ∂y
para M 6= 0 en R. Puesto que en este caso µ = µ(y), entonces el lado derecho de la última ecuación deberı́a no
depender de x y la ecuación resultante es una EDO para determinar µ en función de y.
∂µ
De forma similar, si µ = µ(x), entonces = 0 y debe verificarse que la expresión
∂y
 
1 ∂M ∂N
− ,
N ∂y ∂x
sólo dependa de x.

Observación 1.1 La pregunta natural después de esto es ¿qué simplificación utilizar? ¿µ = µ(x)? o ¿µ = µ(y)?.
La respuesta es que depende del problema, cada uno tendrá un factor integrante distinto, y la elección de este
se debe verificar tras ensayo y error chequeando que tras eliminar alguna de las derivadas parciales de (1.4) se
obtenga una EDO que dependa sólo de la variable elegida.

Ejemplo 1.3 Dada la ecuación (y + xy 2 ) dx − x dy = 0, se tiene que

∂M ∂N
= 1 + 2xy, = −1
∂y ∂x
y la ecuación no es exacta, pero si consideramos la razón
 
1 ∂N ∂M −1 − 1 − 2xy 2(1 + xy) 2
− = =− =− , siempre que 1 + xy 6= 0.
M ∂x ∂y y + xy 2 y(1 + xy) y
Luego un factor integrante depende de y. Este factor confirma la EDO
∂ 2
(ln µ) = − ,
∂y y
1
de acá ln µ = −2 ln y y entonces µ = y2 es un factor integrante. Multiplicando la ecuación original por este
factor se obtiene  
1 x
+x dx − dy = 0,
y y2
que es exacta pues    
∂ 1 1 ∂ x
+x =− = − .
∂y y y2 ∂x y2
Se deja como ejercicio su resolución.

3
REFERENCIAS REFERENCIAS

Referencias

[1] Ecuaciones Diferenciales. Kreider-Kuller-Ostberg. Fondo Educativo Interamericano S.A, 1973.

2. Ejercicios Propuestos

1. Determine si los siguientes diferenciales son exactos. En caso de no serlo, encuentre un factor de integración
y resuelva.

a) (3xy − y 2 ) dx + x(x − y) dy = 0
b) (x + y) sen y dx + (x sen y + cos y) dy = 0
c) (3ex y + x) dx + ex dy = 0, y(0) = 1

2. Determine los valores de a, b ∈ R tales que el diferencial:

(5xy 2 − y) dx + (3x2 y − x) dy = 0,

admita un factor integrante de la forma µ(x, y) = xa y b . Una vez determinados dichos valores, resuelva la
ecuación.

3. Demuestre que µ1 (x, y) = x es un factor integrante de

(3xy + y 2 ) dx + (x2 + xy) dy = 0,

1
pero que µ2 (x, y) = xy(2x+y) también lo es. Resuelva para cada caso y comente.

4. Muestre que el siguiente diferencial

(axy 2 + by) dx + (bx2 y + ax) dy = 0,

es exacto solo si a = b. Si a 6= b, muestre que xm y n es un factor integrante, donde m, n dependen de a, b.

Determine dichos valores y resuelva la ecuación.

5. Si y = C(x) representa el costo de producir x unidades en un proceso de manufactura, la elasticidad del

costo se define como
costo marginal C 0 (x) x dy
E(x) = = = .
costo promedio C(x)/x y dx
Encuentre la función de costo si la función de elasticidad es
20x − y
E(x) = , x ≥ 500.
2y − 10x

4
3. Algunas Soluciones a Ejercicios Propuestos REFERENCIAS

3. Algunas Soluciones a Ejercicios Propuestos

1.b Definiendo las funciones

M (x, y) := (x + y) sin (y) , N (x, y) := x sin (y) + cos (y) .

Vemos que
∂M ∂N
= x cos (y) + sin (y) + y cos (y) 6= sin (y) = ,
∂y ∂x
por lo tanto, la ecuación diferencial entregada no es del tipo exacta. Es ası́, que utilizaremos un factor
integrante µ (x, y), transformando a la ecuación a

µ (x, y) · (x + y) sin (y) dx + µ (x, y) · (x sin (y) + cos (y))dy = 0. (3.1)

Entonces, si re-definimos a las funciones

M (x, y) := µ (x, y) (x + y) sin (y) , N (x, y) := µ (x, y) (x sin (y) + cos (y)) .

Luego, calculando las derivadas parciales e igualando con el afán de convertir la ecuación (3.1) en una del
tipo exacta, tenemos que
∂M ∂µ
= (x + y) sin (y) + µ (x cos (y) + sin (y) + y cos (y))
∂y ∂y

∂N ∂µ
= (x sin (y) + cos (y)) + µ sin (y) ,
∂x ∂x
∂µ ∂µ
(x + y) sin (y) + µ (x cos (y) + sin (y) + y cos (y)) = (x sin (y) + cos (y)) + µ sin (y) .
∂y ∂x
Esta ecuación es una ecuación diferencial parcial, para la cual, no poseemos las herramientas en MAT023
para resolverla, es por ello, que buscaremos una simplificación, tomando a µ como función de una sola
∂µ ∂µ
variable, ya sea de x o de y. Para este caso, si µ (x, y) = µ (y), entonces =0y = µ0 (y), y ası́ la
∂x ∂y
ecuación anterior ha de quedar

µ0 (y) (x + y) sin (y) + µ (x cos (y) + sin (y) + y cos (y)) = µ sin (y)
µ0 (y) (x + y) sin (y) = −µ (x + y) cos (y)

Luego si x + y 6= 0 y sin (y) 6= 0, obtenemos

µ0 (y) cos (y) 1

=− =⇒ ln (µ (y)) = − ln (sin (y)) =⇒ µ (y) = .
µ sin (y) sin (y)

Por lo tanto, la ecuación diferencial (3.1) queda

1
(x + y)dx + · (x sin (y) + cos (y))dy = 0. (3.2)
sin (y)

5
3. Algunas Soluciones a Ejercicios Propuestos REFERENCIAS

∂F
Finalmente, ya que buscamos una curva solución de la forma F (x, y) = c con c ∈ R, y dado que = M,
∂x
entonces integrando con respecto a x
∂F
=x+y
∂x Z
F (x, y) = (x + y) dx + A(y)

x2
F (x, y) = + xy + A(y),
2
donde A(y) es una función que sólo depende de y. Derivando esta última expresión con respecto a y e
igualando a N
∂F
N=
∂y
cos(y) cos(y)
x+ = x + A0 (y) =⇒ = A0 (y) =⇒ ln (sin(y)) = A(y).
sin(y) sin(y)

Entonces la curva solución es

x2
F (x, y) = + xy + ln (sin(y)) = c, c ∈ R.
2