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    Punto Coriolis - Pinto

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    Juan Sebastian Morales Sierra
    Este documento presenta el análisis de aceleración angular de unas cuchillas oscilantes en unas tijeras manuales para cortar maleza. Utilizando el método gráfico, determina primero las velocidades de las diferentes partes mediante triángulos de velocidades. Luego, aplicando la ecuación de aceleración, halla las aceleraciones lineales y angulares de cada parte. Finalmente, calcula que la aceleración angular de las cuchillas es de 118.61 rad/s2 en sentido antihorario.

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    Juan Sebastian Morales Sierra
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    Este documento presenta el análisis de aceleración angular de unas cuchillas oscilantes en unas tijeras manuales para cortar maleza. Utilizando el método gráfico, determina primero las velocidades de las diferentes partes mediante triángulos de velocidades. Luego, aplicando la ecuación de aceleración, halla las aceleraciones lineales y angulares de cada parte. Finalmente, calcula que la aceleración angular de las cuchillas es de 118.61 rad/s2 en sentido antihorario.

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    Ángela María Pinto Ávila

    Análisis de Aceleración
    La figura ilustra unas tijeras manuales para cortar maleza o para cortar césped en áreas difíciles de alcanzar con
    podadoras ordinarias. La rueda impulsora gira a una velocidad angular constante de 400 rpm en sentido
    antihorario. Por el método gráfico, determine la aceleración angular [rad/s^2] de las cuchillas oscilantes
    (eslabón 4) en el momento mostrado. El análisis de velocidades también debe realizarse por el método gráfico.

    Primero, hallar VA
    𝑟𝑎𝑑
    𝑣𝐴 = 𝜔𝑟 = 41.89 ∗ 1.4 𝑖𝑛 = 58.643 𝑖𝑛/𝑠
    𝑠
    Emplear la fórmula de velocidad relativa para despejar la velocidad wB al resolver el triángulo de velocidades.
    Tener en cuenta que gráficos realizados en Inventor están a escala para facilitar su análisis.

    𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐴/𝐵

    Con base en el gráfico, se tiene que las magnitudes de las velocidades son:
    VB=50.80 in/s

    VA/B=29.30 in/s
    𝑖𝑛
    𝑣𝐵 50.80 𝑠
    𝑤𝐵 = = = 13.32 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    𝑟𝑏 3.82 𝑖𝑛

    Tras terminar el análisis de velocidad, se prosigue a plantear el análisis de aceleración

    𝑎𝑁𝐴 + 𝑎 𝑇𝐴 = 𝑎𝑁𝐵 + 𝑎 𝑇𝐵 + 𝑎𝐴/𝐵 + 𝑎𝐶

    Donde

    𝑖𝑛 2
    𝑣𝐴2 (58.6 𝑠 )
    𝑎𝑁𝐴 = = = 2456.178 𝑖𝑛/𝑠 2
    𝑟𝐴 1.4 𝑖𝑛

    𝑖𝑛 2
    𝑣𝐵2 (50.89 𝑠 )
    𝑎𝑁𝐵 = = = 678.116 𝑖𝑛/𝑠 2
    𝑟𝐵 3.82 𝑖𝑛

    𝑎𝐶 = 2𝑤𝐵 𝑣𝐴/𝐵 = 2 ∗ 13.32𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∗ 29.30 𝑖𝑛/𝑠 = 774.33 𝑖𝑛/𝑠 2

    Con la información obtenida y, teniendo en cuenta las direcciones de las aceleraciones, se realiza en análisis
    gráfico de aceleración
    Finalmente, al encontrar aTB=453.10 in/s2, se procede a hallar la aceleración de las cuchillas
    𝑖𝑛
    𝑎 𝑇𝐵 453.10 𝑠 2 𝑟𝑎𝑑
    𝛼𝐵 = = = 118.61 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
    𝑟𝐵 3.82 𝑖𝑛 𝑠

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