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    Este documento resume los conceptos de controladores Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID). Explica que los controladores PID tratan de aprovechar las ventajas de cada acción básica para lograr una respuesta rápida y compensar las perturbaciones de manera inmediata, aunque también son propensos a oscilar. Asimismo, señala que los controladores PI son adecuados para procesos de primer orden y que con una acción integral el error en régimen permanente siempre será cero.

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    Este documento resume los conceptos de controladores Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID). Explica que los controladores PID tratan de aprovechar las ventajas de cada acción básica para lograr una respuesta rápida y compensar las perturbaciones de manera inmediata, aunque también son propensos a oscilar. Asimismo, señala que los controladores PI son adecuados para procesos de primer orden y que con una acción integral el error en régimen permanente siempre será cero.

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    Este documento resume los conceptos de controladores Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID). Explica que los controladores PID tratan de aprovechar las ventajas de cada acción básica para lograr una respuesta rápida y compensar las perturbaciones de manera inmediata, aunque también son propensos a oscilar. Asimismo, señala que los controladores PI son adecuados para procesos de primer orden y que con una acción integral el error en régimen permanente siempre será cero.

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    Conclusión.

    Este trabajo se mencionó varios conceptos de controladores Proporcional (P), Proporcional


    Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID), utilizando modelado matemático, estos
    controladores son un sistema de regulación que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de
    los controladores de acciones básicas, de manera de que, si la señal de error varía lentamente en
    el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, mientras que si la señal de error varía
    rápidamente, predomina la acción derivativa. Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy
    rápida y una compensación de la señal de error inmediata en el caso de perturbaciones. Presenta
    el inconveniente de que este sistema es muy propenso a oscilar y los ajustes de los parámetros
    son mucho más difíciles de realizar.

    Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una acción de control
    distinta de cero. Con acción integral, un error pequeño positivo siempre nos dará una acción de
    control creciente, y si fuera negativo la señal de control será decreciente. Este razonamiento
    sencillo nos muestra que el error en régimen permanente será siempre cero. Muchos
    controladores industriales tienen solo acción PI. Se puede demostrar que un control PI es
    adecuado para todos los procesos donde la dinámica es esencialmente de primer orden. Lo que
    puede demostrarse en forma sencilla.

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