Vibraciones Mecanicas PDF

Vibraciones mecánicas
14 de Julio de 2020
Ing. M. Edgar Rodríguez Lora

● Una vibración mecánica es el
movimiento de una partícula o cuerpo
que oscila alrededor de una posición
de equilibrio.
● La mayoría de las vibraciones en
máquinas y estructuras son
INTRODUCCIÓN indeseables debido al aumento de los

esfuerzos y a las pérdidas de energía
que las acompañan.
● Por lo tanto, es necesario eliminarlas
o reducirlas en el mayor grado
posible mediante un diseño
apropiado.
Vibraciones sin amortiguamiento.
● Una vibración libre de una
partícula ocurre cuando ésta
está sujeta a una fuerza
proporcional a su
desplazamiento y de
dirección opuesta, como la
fuerza que ejerce un resorte.
El movimiento resultante, llamado
movimiento armónico simple, está
caracterizado por la ecuación Donde:
diferencial.
○ 𝑥𝑚 = amplitud de la vibración
𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 0
𝑘
donde x es el desplazamiento de la ○ 𝜔𝑛 = = frecuencia circular
𝑚
partícula, 𝑥 su aceleración, m es su natural (rad/s)
masa y k es la constante del resorte.
La solución de esta ecuación ○ 𝜙 = ángulo de fase (rad)
diferencial es:
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
Un círculo completo se describe cuando el ángulo 𝜔𝑛 𝑡 aumenta en 2π rad. El
valor correspondiente de t, denotado por 𝜏𝑛 , se llama el periodo de la vibración
libre y se mide en segundos.
Los valores máximos de la velocidad y la aceleración son:
𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔2 𝑛
Puntos importantes
● La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas

gravitacionales o de restauración elástica.
● La amplitud es el desplazamiento máximo del cuerpo.
● El periodo es el tiempo requerido para completar un ciclo.
● La frecuencia es el número de ciclos por unidad de tiempo, donde 1 Hz = 1
ciclo/s.
● Sólo se requiere una coordenada de posición para describir la ubicación de
un sistema de un grado de libertad.
1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre. La
resultante de estas fuerzas será proporcional
a x y su dirección será opuesta a la dirección
Procedimiento positiva de x
2. Escribir la ecuación diferencial de
para el análisis movimiento

3. Determinar la frecuencia circular natural 𝜔𝑛
4. Determinar la amplitud de 𝑥𝑚 y el ángulo de
fase 𝜙
Péndulo simple
La mayor parte de las Un péndulo simple, En un tiempo dado t, la
vibraciones encontradas en consistente en una cuerda forma un ángulo 𝜃
aplicaciones de ingeniería se plomada de masa m unida con la vertical
representan mediante un a una cuerda de longitud l.
movimiento armónico simple
El ángulo que la cuerda del péndulo

Las fuerzas que actúan sobre la forma con la vertical satisface la
plomada son su peso W y la fuerza T ecuación diferencial
ejercida por la cuerda
donde l es la longitud de la cuerda y 𝜃
se expresa en radianes.
Esta ecuación define de nuevo un Donde:
movimiento armónico simple, y su
solución es de la misma forma que la ○ 𝑥𝑚 = amplitud de la vibración
ecuación
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙) 𝑘
Entonces: ○ 𝜔𝑛 = = frecuencia circular
𝑚
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙) natural (rad/s)
donde la frecuencia circular natural
𝜔𝑛 =
𝑔
se expresa en rad/s. ○ 𝜙 = ángulo de fase (rad)
𝑙
Ejemplo 1
Un bloque de 50 kg se mueve entre guías
verticales como se muestra. El bloque es
empujado 40 mm hacia abajo desde su
posición de equilibrio y se suelta. Para cada
arreglo de resorte, determine el periodo de
la vibración, la máxima velocidad del bloque
y su máxima aceleración.
Solución
Solución
Ejemplo 2
Determine el periodo de oscilación del
péndulo simple que se muestra en la figura.
La bola tiene una masa m y está atada a una
cuerda de longitud l. Ignore el tamaño de la
bola.
Solución
Ejemplo 3
La placa rectangular de 10 kg que se muestra
en la figura está suspendida por su centro
de una barra cuya rigidez torsional es k = 1.5
Nm/rad. Determine el periodo natural de
vibración de la placa cuando experimenta un
pequeño desplazamiento angular 𝜃 su
plano.
Solución
Vibraciones amortiguadas
Vibraciones amortiguadas
Todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las fuerzas de

fricción.
Estas fuerzas pueden deberse a fricción seca o a fricción de Coulomb, entre
cuerpos rígidos, a fricción fluida, cuando un cuerpo rígido se mueve en un fluido,
o a fricción interna entre las moléculas de un cuerpo aparentemente elástico.
Problemas a resolver
1
El amortiguamiento viscoso se caracteriza por
el hecho de que la fuerza de fricción es
directamente proporcional y opuesta a la
velocidad del cuerpo en movimiento.
La ecuación de movimiento es
2
Se pueden distinguir tres casos diferentes de amortiguamiento, dependiendo
del valor del coeficiente c.
Sobreamortiguamiento o
amortiguamiento fuerte
Amortiguamiento crítico:
Subamortiguamiento o
amortiguamiento débil:
Gracias

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