VIBRACIONES LIBRES

UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
FACULTAD DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
VIBRACIONES EN MAQUINAS
PROFESORA YURIANA RANGEL

AUTOR ANTONIO CATALDI

CI. 28.111.413

CIUDAD BOLIVAR, OCTUBRE 2021

 INDICE

Introducción…………………………………………………………………..... 3
Vibración……………………………………………………………………….. 4
Vibración libre…………………………………………………………………. 5
Vibración libre no amortiguada……………………………………………… 5
Vibración libre amortiguada…………………………………………………. 6
Vibración forzada…………………………………………………………….. 7
Vibración forzada no amortiguada………………………………………….. 8
Vibración forzada amortiguada……………………………………………… 9
Conclusión…………………………………………………………………… 14
…
Bibliografía…………………………………………………………………….. 15

INTRODUCCION

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de

cuerda, la gente ya mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las
vibraciones, por ejemplo, Galileo encontró la relación existente entre la longitud de
cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilación, además encontró la relación
entre la tensión, longitud y frecuencia de vibración de las cuerdas.

Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relación que existe entre el sonido
y las vibraciones mecánicas.

Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D' Alember, Lagrange, Fourier,
etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la
experimentación de oscilaciones torcionales, Rayleigh con su método de energías,
etc. Fueron grandes físicos que estructuraron las bases de las vibraciones como
ciencia.

El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automóvil. El mal aislamiento

de maquinaria que pueda dañar la infraestructura de la misma y zona aledaña, ruido
causada por maquinaria. Un fenómeno de la cual las maquinas temen es la llamada
resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias.

Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenómeno que

requiere de una constante inspección, es decir, el mantenimiento predictivo; este
juega un papel importante en el crecimiento económico de una empresa, ya que
predecir una falla es sinónimo de programación de eventos que permite a la
empresa decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el
mantenimiento.

Vibraciones

Una estructura vibrante tiene cuatro propiedades básicas: masa, rigidez,

amortiguamiento y desplazamiento . Una vibración mecánica es la oscilación de la
masa alrededor de su punto de equilibrio. La naturaleza de la oscilación está
determinada no sólo por la masa sino también por la rigidez y el amortiguamiento
propio de la estructura.

En teoría, la masa puede ser una partícula infinitesimal, tal como una masa
condensada, y el amortiguamiento puede estar ausente. En la práctica, la masa de
una estructura mecánica tiene peso y dimensiones espaciales, y el amortiguamiento
es siempre un factor a considerar.

Las vibraciones mecánicas aparecen cuando la estructura se perturba a partir de su

posición de equilibrio aplicando bien un impulso o una excitación periódica.

 Una excitación del tipo impulso produce una vibración libre de la estructura,

que vibra a una o más frecuencias naturales (o frecuencias de resonancia) de
la estructura y genera una respuesta de cierta magnitud.

 Una excitación periódica produce una vibración forzada de la estructura, que

vibra a la frecuencia de la excitación periódica.

 Cuando el amortiguamiento está presente en cualquier vibración libre o

forzada, el movimiento de la estructura eventualmente se reduce a cero
debido a la disipación de energía.

Vibración Libre

La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja

vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila
alrededor de su punto de equilibrio.
Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa ( mg ) es igual a
la fuerza del muelle ( Δk ), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del
muelle se define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k , y la
elongación del muelle en reposo, Δ .

Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de

vibración. Las frecuencias naturales (también llamadas frecuencias de resonancia)
es la frecuencia a la cual la rigidez y las fuerzas de inercia se anulan entre sí. En
análisis modal, los picos de la función de respuesta en frecuencia ( FRF ) se usan
para identificar las frecuencias naturales y modos de vibración de la estructura.

Vibración Libre No Amortiguada

En el caso de una vibración libre no amortiguada la masa oscila con su frecuencia

natural alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación
de energía. Cuando la masa se desplaza una distancia X , la expresión para la
fuerza del muelle es la siguiente:

F  k = k (Δ + x )

Y la fuerza resultante actuando en la masa es la siguiente:

F = mg - k (Δ + x ) = - kx

Según la ley fundamental de Newton F = ma y dado que la aceleración es la
segunda derivada de x , entonces m ẍ  = - kx que proporciona la siguiente ecuación
de movimiento de un sistema de vibración libre no amortiguada:

mẍ  + kx = 0

La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración

resultante no amortiguada como una onda tipo seno de magnitud x . La frecuencia
natural de la estructura es la frecuencia de la onda seno.
Vibración Libre Amortiguada

En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia

natural alrededor del punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido
a la disipación de la energía. Debido a que la fuerza de rozamiento es directamente
proporcional a la velocidad de la masa, el término de amortiguamiento se obtiene
multiplicando la constante de amortiguamiento c por la velocidad. El
amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza resultante. La
expresión de la fuerza resultante es igual a la masa multiplicada por la aceleración:

mg - k (Δ + x) - cẋ = mẍ

Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ ,

por tanto la ecuación de movimiento para un sistema de vibración libremente
amortiguado puede expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:

mẍ + cẋ + kx = 0

Nótese que todos los términos estructurales están presentes: masa,

amortiguamiento, rigidez y desplazamiento. La siguiente imagen muestra la gráfica
en función del tiempo de la vibración resultante amortiguada como una onda tipo
seno. El valor pico de la Función de Respuesta en Frecuencia (FRF) es la
frecuencia natural de la estructura.
 La Función de Respuesta en frecuencia ( función de respuesta de
frecuencia, FRF ) Es Una Función de Transferencia Que Nos permite
evaluar v La Respuesta en frecuencia en uno o mas nodos (o Elementos !!)
una ANU excitación de fuerza unitaria aplicada En un nodo.

 En Cambio, la transmisibilidad ( transmisibilidad ) nos permite evaluar v

La Respuesta en frecuencia en uno o mas nodos / Elementos de una Una
excitación del tipo Movimiento de la base ( movimiento forzada ) Tal Como
Desplazamiento, Velocidad o Aceleración Aplicado en el nodo de entrada.

 La respuesta puede ser desplazamiento, velocidad, aceleración, tensión,

deformación unitaria o reacciones.

Vibración Forzada

La vibración forzada ocurre cuando una fuerza periódica F sin ωt se aplica a la

masa ( m ) de la estructura, donde ω es la velocidad angular (la frecuencia) de la
fuerza y F es la magnitud de la fuerza.
Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa ( mg ) es igual a
la fuerza del muelle ( Δk ), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del
muelle se define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k , y la
elongación del muelle en reposo, Δ .
En un problema de vibración forzada la estructura vibra con la frecuencia de la carga
periódica aplicada a la estructura y la magnitud depend de la propia estructura, no
de la carga aplicada.

Cuando la frecuencia de la carga periódica es la misma que la frecuencia natural de

la estructura, aparece el fenómeno de la resonancia . Esto puede causar problemas
muy graves ya que la magnitud del movimiento sigue aumentando mientras se
mantiene la fuerza, por lo tanto puede llegar a destruir la estructura.

Vibración Forzada No Amortiguada

En el caso de una vibración forzada no amortiguada la masa oscila a la

frecuencia de la fuerza alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que
no hay disipación de energía. En este caso la fuerza resultante en la estructura es la
suma de fuerzas inherentes al sistema más la fuerza periódica, siendo igual a la
masa por la aceleración:

F sen ωt + mg - k (Δ + x ) = mẍ

donde t es el tiempo, x el desplazamiento, y ẍ la aceleración.

Recordemos que en el equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = k Δ , por
tanto la ecuación de movimiento de un sistema de vibración forzada no amortiguada
se puede escribir como:

mẍ + kx = F sen ωt

En este caso el término de la fuerza tiene un valor no nulo ya que la fuerza aplicada
a la estructura tiene una magnitud distinta de cero.
Vibración Forzada Amortiguada

En el caso de una vibración forzada amortiguada la masa oscila alrededor del

punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la
energía a la frecuencia impuesta por la fuerza periódica. Debido a que la fuerza de
rozamiento es directamente proporcional a la velocidad de la masa, el término de
amortiguamiento se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la
velocidad ẋ . El amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza
resultante. La expresión de la fuerza resultante se iguala a la masa multiplicada por
la aceleración:

F sen ωt + mg - k (Δ + x ) - cẋ  =  mẍ

Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ ,

por tanto la ecuación de movimiento para un sistema de vibración forzada
amortiguado puede expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:

mẍ  + cẋ  + kx = F sin ωt

Esta es la ecuación general de movimiento para una estructura con un único grado
de libertad bajo vibración forzada.

GDL y Modos de Vibración

Una Estructura Tiene Salón Tantas frecuencias Naturales Como Grados de libertad
( grados de libertad, DOFs ) del tenga, este es El Primer Concepto Que se Dębe
Aprender en Vibraciones. Cada modo de vibración está descrito por una frecuencia
natural (resonancia, en Hz) y una forma del modo de vibración ( mode shape ).

El modo de vibración ( mode shape ) generalmente representa el desplazamiento de

un nodo de la estructura relativo al resto de nodos del modelo de EF, por tanto es un
valor normalizado, el resultado numérico no tiene ningún significado, no se puede
decir que “ la estructura tiene un desplazamiento de x mm ”al representar en pantalla
su modo de vibración ( tal como he visto escrito en algún informe de cálculo por
ahí… ).

Estructura con 1 GDL

Una estructura con un único GDL tiene un solo modo de vibración y se caracteriza
por:
 Una masa condensada constituyendo un nodo de la estructura.

 Una deformada estructural a lo largo de un eje.

 Una frecuencia de resonancia.

El modo de vibración de una estructura con un solo GDL es difícil de visualizar ya

que la estructura tiene únicamente un punto. Se puede pensar en un modo de
vibración con una masa puntual oscilando a lo largo de un eje. Ya que no hay más
puntos en la estructura, no hay ninguna otra relación posible de movimiento.

Estructura con 2 GDL

Una estructura con dos nodos que sólo se puede mover a lo largo de un eje sólo
tiene 2 GDL, y por lo tanto tendrá únicamente dos modos de vibración. Para ilustrar
este tipo de estructuras la siguiente imagen muestra una estructura compuesta por
dos masas puntuales, dos muelles y dos amortiguadores. En el primer modo de
vibración de la estructura es posible que las dos masas puntuales oscilen en la
misma dirección y al mismo tiempo. Se dice que las dos masas nodales se
mueven en-fase una respecto de la otra, tal como muestra la siguiente imagen. Este
primer modo de vibración está caracterizado por una frecuencia relativamente baja y
una amplitud relativamente alta.

En el segundo modo de vibración de la estructura las dos masas puntuales oscilan

en dirección opuesta. Están desfasadas la una de la otra. Una inspección detallada
de la posición relativa de los amortiguadores en el siguiente gráfico revela que las
dos masas se mueven en dirección opuesta simultáneamente al mismo
tiempo. El Modo # 2 tiene mayor frecuencia y menor amplitud que el Modo # 1 .

La gráfica de respuesta del Modo # 1 define de forma aproximada el

comportamiento de cualquiera de los puntos del sistema a una frecuencia de
resonancia baja mientras que la respuesta del Modo # 2 se aproxima a una
frecuencia de resonancia alta.
Es fácil visualizar los dos modos de vibración en este tipo de estructuras porque las
masas puntuales oscilan bien en-fase o fuera-de-fase una de la otra. A baja
frecuencia de resonancia, la relación en-fase es más aparente, ya alta frecuencia de
resonancia la relación de desfase es más clara.

El patrón real de desplazamiento de cualquiera de las dos masas puntuales

virtualmente a cualquier frecuencia resulta de combinar los diferentes
desplazamientos en la estructura simultáneamente, mientras que en este caso la
respuesta de la estructura se compone únicamente del Modo # 1 y Modo # 2.

Si miramos por separado las Funciones de Respuesta en Frecuencia (FRF) por

cada modo de vibración, es fácil comprobar cómo aparece una tercera función de
respuesta en frecuencia (la que se obtendrá con la respuesta actual de la estructura)
que en realidad es la suma de las funciones de respuesta en frecuencia de cada
modo por separado.

Estructura con 3 GDL

Una estructura con 3 GDL tiene tres modos de vibración. Supongamos que tenemos
una Tabla de Tranpolín en voladizo dividida en tres segmentos, tal como muestra la
siguiente imagen, y supongamos que cada segmento se representa por un nodo con
un único GDL.
En el Modo # 1 los tres nodos oscilan alrededor del punto de equilibrio en fase unos
con otros. Este es el modo de vibración más común que aparece cuando un nadador
salta a la piscina desde el extremo del tranpolín.

La estructura además también vibra según los Modos # 2 y # 3. Estos modos de

vibración están claramente desfasados entre los distintos nodos del modelo.

De nuevo, si la frecuencia de resonancia aumenta, la magnitud de la respuesta

decrece. La siguiente imagen compara las frecuencias y magnitudes de los tres
Modos de vibración para la respuesta en el desplazamiento del nodo # 1.
Cuando se suman las respuestas para los tres Modos de vibración aparece una
imagen mucho más exacta del comportamiento real del nodo # 1. La imagen con
la Función de Respuesta en Frecuencia (FRF) muestra que los tres Modos de
vibración están presentes según aumenta la frecuencia.

La respuesta de la estructura para los nodos # 2 y 3 es similar al nodo # 1. Lo único

que cambia es la amplitud del desplazamiento.
 EJEMPLOS

VIBRACIONES
Ejemplo: Vibraciones libres sin amortiguamiento
Vibraciones libres con amortiguamiento

Vibraciones forzadas
 Conclusión

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un

sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.

Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el

tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil
de los mecanismos.

Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran

importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.

En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas

dejan de tener validez la mayoría de las hipótesis que se establecen para su estudio .
 Bibliografía general

ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Física. Addison Wesley Iberoamericana. Capítulo 10

CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Reverté. Capít. 1 y 3.

SERWAY, R. A. (1992). Física. Ed. Mc Graw Hill. Capítulo 13.

TIPLER, P.A. (1999). Física para la ciencia y la tecnología. Ed. Reverté. Capítulos
14 y 15.

LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la Teoría de las vibraciones mecánicas.

Ed. Labor.