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5.circuitos Logicos

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Centro de Instrucción Técnica de Helicópteros, s.l.

Ref erencia EASA ES147.004


MC-05, categoría Bl

TEMA OS
QJ CIRCUITOS LÓGICOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES.

ANO Gate INPUTS OUTPUT

:=O-c A B e
o
1
o
o
o
1
o
o
o
1 1 1

INDICE.

1. DISPOSITIVOS COMBINACIONALES (PUERTAS LOGICAS BINARIAS) ....................................................... 3


1.1. PUERTA AND ........................................................................................................... ................................ 3
1.2. PUERTA OR .............................................................................................................................................. 4

• 1.3. INVERSORES............................................................................................................................................ S
1.4. PUERTA NAND ......................................................................................................................................... 6
1.5. PUERTA NOR ........................................................................................................................................... 6
1.6. PUERTA OR EXCLUSIVA....... .......... .......................................................................... ............... ................. 6
1.7. PUERTA NOR EXCLUSIVA ......................................................................................................................... 7
1.8. LA PUERTA NAND COMO PUERTA UNIVERSAL. ...................................................................................... 7
1.9. PUERTAS CON MÁS DOS ENTRADAS....................................................................................................... 8
1.10. CONVERSIÓN DE PUERTAS MEDIANTE INVERSORES.......................................................................... 10
2. FLIPFLOPS. ....................................................................................................................................... 12
2.1. EL ELEMENTO FLIP-FLOP ....................................................................................................................... 12
2.2. CIRCUITO FLIP-FLOP .............................................................................................................................. 12
2.3. FLIP-FLOP RS .......................................................................................................................................... 14
2.4. FLIPFLOP RS TEMPORIZADO ................................................................................................................. 15
2.5. FLIPFLOP D............................................................................................................................................ 16
2.6. FLIPFLOP JK........................................................................................................................................... 17
2.7. DISPARO DE LOS FLIPFLOPS .................................................................................................................. 18
3. DIAGRAMAS Y CIRCUITOS LÓGICOS. ................................................................................................. 20
• 3.1. PUERTAS LOGICAS ................................................................................................................................. 21
3.2. PUERTAS Y SÍMBOLOS ........................................................................................................................... 22
3.3. DIAGRAMAS LOGICOS PRACTICOS ........................................................................................................ 24

TECNICAS DIGITALES, SISTEMAS DE INSTRUMENTOS ELECTRONICOS. Pág. 1


OS.· CIRCUITOS LÓGICOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES. Rev. 4, MAY0-2013.
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l. DISPOSITIVOS COMBINACIONALES (PUERTAS LOGICAS BINARIAS}.

Los dispositivos electrónicos digitales funcionan de manera extraordinariamente lógica. La pieza


f undamental con la cual se construyen todos los circuitos digitales incluso los ordenadores, es la puerta
lógica que funciona con números binarios; de aquí la expresión puertas binarias.
Las puertas lógicas llamadas también elementos combinacionales, pueden construi rse a base de simples
interruptores, relés, tubos de vacío, transistores y diodos, o circuitos integrados (C.I). A causa de su
abundancia, gran aplicación y poco precio, nosotros vamos a usar circuitos integrados para nuestros
circuitos digitales.

1.1. PUERTA ANO.

• La puerta ANO se denomina en ocasiones "puerta todo o nada".


En la figura 1, se representa mediante interruptores sencillos.
¿Qué ha de hacerse para que se encienda la lámpara de salida
(L1 ) de la figura 1?. ¿Deben cerrarse ambos interruptores A y B?.
Las puertas ANO más usuales están construidas con diodos y
transistores reunidos dentro de un circuito integrado (C.I.). Para
representar una puerta AND se emplea el símbolo lógico de la
LYr + -
(a) Circuito ANO de conmutadores

figura 2. Este símbolo está tipificado y debe emplearse siempre


que se represente una puerta ANO, estén estas construidas por Fig. l . Circuito ANO construido con
re lés, interruptores, circuitos neumáticos, diodos discretos y interruptores.
transistores, o circuitos integrados.
Habitualmente, el adjetivo lógico se aplica con referencia a un
proceso de toma de decisiones. Así, una puerta lógica es un
circuito capaz de decidir si decir "si" o "no" a su salida,
basándose en las entradas. Ya hemos visto que el circuito ANO
Entradas : D- Y Salida

de la f igura 1, dice si (luz) a la salida única mente cuando hay si

• (interruptor cerrado), en ambas entradas. Figura 2. Símbolo lógico de la puerta ANO.

lnuwruptO<el

a.
SALIDA

..e
A


+- Figura 3. Circuito puerta ANO real.

La puerta ANO de la fig. 3, esta conectada a los interruptores de entrada A y B, y el indicador de salida es un
diodo emisor de luz (LEO) que es tan solo un diodo luminoso. Si en las entradas A y B aparece una baja
tensión (GND), del ingles ground = tierra, el diodo luminoso no se encenderá. Esta situación se represent a
en la línea 1 de la fig. 4. Obsérvese además que las entradas y la salida se dan en forma de dígito binario. La
línea 1 indica que si las entradas son los binarios O y O, entonces la salida será el binario O. Observándose las

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cuatro combinaciones de interruptores A y B de la fig. 4, y se observa que solamente se produce el binario 1


a la salida, cuando en las e ntradas A y B haya en cada una el binario 1 (línea 4).
Cuando en A y B o Y, aparecen +SV respecto a tierra
(GNO), se dice que tenemos un 1 binario o alta tensión. Un Conmutadores Lu7 de
O binario o baja tensión se define como una tensión de de entrada salida
tierra (próxima a OV comparada con GNO) que aparezca en y
8 A
A y B o Y. Como para producir lo que llamamos un 1
binario se necesitan +S V, diremos que usamos lógica a bierto abierto no
positiva. La electrónica digital emplea en su mayoría lógica abierto cerrad o no
positiva. cerrado abierto no
cerrado cerrado i
La tabla de la figura 4 es una tabla de la verdad. En la tabla
Fig. 4. Tabla de la verdad de la puerta ANO.

• de verdad para la puerta ANO, figuran todas las


combinaciones posibles de las entradas A y B, con las
salidas resultantes, definiendo fielmente su
funcionamiento. La entrada A y la entrada
En español
8 dan la salida Y
Hemos visto el símbo lo lógico y la tabla de la verdad de la
puerta ANO. Ahora vamos a ver un método abreviado para Expresión de Boole A ·\ 8 = Y
escribir la afirmación "la entrada A y la entrada B dan la S imb o l o y
salida Y". este método abreviado consiste en escribir la
expresión de Boole correspondiente a dicha afirmación. Símbolo lógico ;=o- y
(Empleando el álgebra de Boole, o álgebra lógica). En la fig.
S, se muestran las distintas formas de expresar que A y B
son entradas de una puerta ANO que produce la salida Y.
8
y A
o o o
La expresión de la parte superior de la figura S es la
Tabla de verdad o 1 o
expresión matemática (en álgebra de Boole); en ella puede
1 o o
observarse que se emplea un punto de multiplicación ( • )
1 1 1
como símbolo de la función and. Así pues, en la figura S, se
agrupan las cuatro maneras usadas para decir que A y B
e son entradas de una puerta ANO.
Fig. S. Cuatro formas de expresar la puerta ANO.

1.2. PUERTA OR.

La puerta OR se llama a veces "puerta una o todas". En la figura 6 se muestra mediante interruptores
sencillos. Observando el circuito de la figura 6, podemos ver que la lámpara de salida estará encendida
cuando uno o ambos interruptores de entrada estén cerrados, pero no cuando los dos estén abiertos. En la
fig. 7, se representa la tabla de verdad del circuito ORen la que se reseñan los estados de los interruptores
y de la lámpara de salida del circuito de la fig. 6.

Con mutado re L uz d e
de entrada salida

B A y
y
abierto ab ierto no
abierto cerrado sí
cerrad o abierto sí
cer rad o cerrad o sí
Fig. 6. Circuito OR con interruptores. Fig. 7. Tabla de la verdad de la puerta OR.

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En la figura 8, se representa el símbolo lógico de una puerta


OR. Aquí decimos que la entrada A y la entrada B, dan la Emradas :~ Y Salida
salida Y. En la figura 8, se indica también la expresión de
Boole para la función OR, empleándose el signo más(+). (u) Simbolo de una puerta OR

1.3. INVERSORES. Entradas Salida

Hasta aquí las puertas tienen al menos dos entradas y una 8 A y


salida. El circuito NOT, sin embargo, tiene una sola entrada y
una sola salida. El circuito NOT suele llamarse inversor. La o o o
misión del circuito NOT (inversor), es dar una salida contraria
o 1
o
e de la entrada. Su símbolo lógico aparece en la fig 9. 1

O= tensión baja

~Y
1 = tensión alta
Entrada A Salida
(b) Tabla de verdad OR

Figura. 9. Símbolo lógico de un inversor . Fig. 8. Símbolo lógico de la puerta OR.

Si en la entrada A de la figura 9, pusiéramos un 11ógico, en la salida Y obtendríamos lo opuesto, es decir, un


O lógico. Por ello decimos que un inversor complementa, o invierte, la entrada. En la figura 9, se indica
asimismo cómo escribiríamos la expresión de Boole de la función NO o INVERSIÓN. Obsérvese que para
indicar que A ha sido invertida o complementada, se le coloca una barra encima(-), y decimos que A es
"no A".
En la figura 10, tenemos la tabla de la verdad del E ntrada Salida
inversor. Si la ten sión de entrada es positiva, la
tensión de salida será negativa. Y si la t ensión de A y
entrada es negativa, la de salida será positiva. Es
e decir, la salida es siempre opuesta a la entrada. En la o 1
tabla de verdad encontramos también las funciones o
del inversor en función de los ceros y unos binarios.
Fig. 10. Tabla de la verdad de un inversor.
Cuando una señal atraviesa un inversor, puede
decirse que la entrada ha sido invertida o A=A
complementada. Pues bien también puede decirse (e) Expresión booleana NOT
que ha sido negada.
En el diagrama lógico de la fig. 11, se representa un
dispositivo en el que la entrada A se hace pasar por A AoA
dos inversores. Primero A se invierte para dar "no A"
(A), y luego se invierte por segunda vez para dar "no A
doble" ( A ).En términos de dígitos binarios, nos
o o
(d) Doble inversión
encontramos con que cuando la entrada se invierte 2
veces, acabamos al final con el dígito original. Por
tanto, encontramos que A es igual a A. Tal como se
muestra en la parte inferior de la fig. 11, un término
Entrada A --e[:>-- Y Salida

de Boole con dos barras encima es igual al término

• bajo las barras.


(e) Símbolo alternativo del inversor

Figura. 11. Inversión doble.

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1.4. PUERTA NANO.

Las puertas AND, OR y NOT son las tres básicas que constituyen
todos los circuitos digitales. La puerta NAND es una puerta NOT
y AND, o función AND invertida. La fig. 12(a) muestra el
·ahda

:=o-A·B•Y
símbolo lógico admitido para representar la puerta NAND; el
redondel a la derecha del símbolo central indica inversión de la
puerta AND.
En la figura 12(b), podemos ver una puerta AND y un inversor
separados usados par a producir la función lógica NAND. Se Figura. 12. (a) Simbolo lógico de una puerta
NANO (b) Salida de una puerta NANO en
observarán además en esta misma figura las expresiones de
álgebra de Boole.
e Boole de la puerta AND (A·B) y de la puerta NAND (Á B ).
Entrada:. Salida
En la parte derecha de la fig. 13, se representa la ta bla de
verdad de la puerta NAND, en la que puede observarse que se
8 .4 ANO A D
obtiene invirtiendo las salidas de la puerta AND, que se dan en
la misma tabla como referencia. o o o
Las puertas NAND, se emplean norma lmente en la industria y o 1 o
masivamente en todos los equipos digitales. o o 1
o
1.5. PUERTA NOR. Fig.13. Tablas de la verdad de las puertas
ANO y NANO.
La puerta NOR es realmente una puerta NO-OR. Es decir, para forma una puerta NOR se invierte la sa lida de
una puerta OR. La figura 14(a), muestra el sím bolo lógico de la puerta NOR. Se observará que el símbolo
NOR es un símbolo OR, dotado del redondel de inversión a la derecha. En la figura 14(b), la función NOR la
ejecutan una puerta OR y un inversor, y en esa misma figura pueden verse las representaciones de Boole de
la función OR (A+B) y de la función final NOR, A+B.
A la derecha de la fig. 15, tenemos la tabla de verdad de la puerta NOR, en la que observamos que no es
sino el complemento de la salida de la puerta OR, que se da en la misma tabla como referencia .

• ENTRADAS SALIDA
A~
+B -
A+-
B
B "' Y 8 A o NI

o o o 1
Entradas Salida
o 1 1 o
A~­
1 o 1 o
B~ A+ B =Y 1 1 1 o
Figura 14. (a)Símbolo lógico de una puerta NOR, (b) Salida Fig. 15. Tablas de la verdad de las puertas OR y NOR
de una puerta NOR en álgebra de Boole.

1.6. PUERTA OR EXCLUSIVA.

A veces la puerta OR exclusiva se denomina "puerta uno pero no todas" y abreviadamente puerta OR-X. En

• la fig. 16(a) se representa el símbolo lógico y en la 16(b) su representación de Boole, que emplea el signo EB
para indicar que las entradas A y B se reúnen en 1 puerta OR-X.

Fig. 16. (a) Símbolo lógico de una puerta OR-X (b) Salida de una puerta OR-X en álgebra de Boole

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En la derecha de la figura 17, tenemos la tab la de ve rdad de la puerta OR -X. En ella puede observarse que
cuando una de las entradas, pero no ambas, es 1 la salida es 1. En la misma f igura se incluye la tabla de
verdad de la puerta ORa efectos de comparación.

...e B
o
o
1
ENTRADA S
A
o
1
o
o
o

1
1
SALIDA
O-X

o
1
1

1 '
1 1 1 o

• 1.7. PUERTA NOR EXCLUSIVA.


Fig. 17. Tablas de la verdad de las puertas OR y OR-X

La puerta NOR exclusiva suele designarse como puerta NOR-X. En la fig. 18(a), se representa el símbolo
lógico correspondiente, que es el símbolo OR-X con el redondel de inversión. En la f ig. 18(b), aparece una
de las expresiones de Boole utilizada para representar la función NOR-X, que es, según se observará. AEE>B.
La barra colocada encima de A$ 6 nos indica que se trata de una puerta OR-X invertida. Examinando la
tabla de verdad de la fig. 19, observamos que la salida de la puerta NOR-X es compl emento de la salida de
la puerta OR-X, que se muestra en la misma tabla.
Con esto deben dominarse los datos relativos a la puerta NOR-X, es decir su símbolo lógico, rep resentación
de Boole, y la tabla de verdad .

A ENTRADAS SALIDA
A(±}B = Y B A
B Q.X NI-X
o o o 1

•• Entradas Salida o
1
1
o
1
1
o
o
( A~-
B -----}L_/ ·· · A (j) B = Y
1 1 o 1

Fig. 18. (a) Simbolo lógico de una puerta NOR-X. Fig. 19. Tablas de la verdad de puertas OR-X y NOR-X.

1.8. LA PUERTA NANO COMO PUERTA UNIVERSAL

Hasta ahora hemos visto las piezas básicas empleadas para construir los circuitos digitales. Hemos
aprendido además acerca de los siete tipos de circuitos puerta y ya conocemos las características de las
puerta s AND, OR, NANO, NOR, OR-X y NOR-X y del inversor. Estas siete funciones básicas las realizan
circuitos integrados que pueden adquirirse en el merca do.
Si hojeamos catálogos de fabricantes encontraremos que las puertas NANO, parecen ofrecerse en mayor
cantidad que cualquier otra. Dando el uso tan difundido de esta puerta, vamos a ver como puede util izarse
para co nst ruir otros tipos de puertas. Es decir, vamos a ver a su empleo como una especie de " puerta
e universal".
En la tabla de la figura 20, se muestra cómo pueden conectarse puertas NANO para realizar cualquiera de
las funciones lógicas básicas. En la col umna izquierda aparece la función lógica correspondiente, cuyo
símbolo se indica en la columna central. En la columna de la derecha se encuentran los diagramas de
conexión de las puertas NANO para conseguir ca da función lógica.

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FUNCION CI RCUITO C ONSTRU IOO CON PU ERTAS


S IMBO LO
LÚGICA NO-Y EXCL USIVAM EN TE

Inversor

o ;=D- A+B

NI

().X ;jD-AGJB

NI-X ;jD- ~

Figura 20. la puerta NANO como sustitutiva.

1.9. PUERTAS CON MÁS DOS ENTRADAS.

Hasta aquí hemos utilizado puertas que tenían únicamente una o dos entradas. Pero muchas veces se
necesitan puertas que tengan más de dos entradas. En la fig. 21(a), se representa una puerta ANO de 3
entradas, cuya expresión de Boole es A B C=Y, tal como se indica en la figura 21(c) se encuentran todas las
combinaciones posibles de A, B y C y en la columna de la derecha están todas las salidas posibles; se
observará que con tres entradas el número de combinaciones posibles aumenta hasta 8.

Entradas Salida Entradas Salida

e 8 A y e B A y

o o o 1 1 o o o
o o 1 o 1 o 1 o
o 1 o o 1 1 o o
o 1 1 o 1 l 1 o
• Fig. 21a. Puerta ANO de 3 entradas Símbolo lógico. Fig. 21b. Puerta ANO de 3 entradas. Tabla de la verdad.

¿Cómo es posible construir una puerta ANO de 3 entradas, como la de la figura 21, cuando se dispone
únicamente de puertas ANO de 2 entradas?. En la figura 22(a) está la solución; en ella puede verse cómo
hay que conectar dos puertas ANO de dos entradas (a la derecha) para obtener una puerta ANO de 3
entradas. En la fig. 22(b), se muestra cómo podría obtenerse una puerta ANO de 4 entradas a partir de 2
puertas AND de 2 entradas.

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8
fa) y
e
D
y

(b)
A +B+C+D= Y
(b)
Fig. 22. Amplificación del número de entradas

• obsérvese en (b) que se incluyen todas las entradas.

En la fig. 23(a) se ilustra una puerta OR de 4


ENTRADAS SAUDA.

o e 8 A y
entradas, cuya expres1on de Boole es
A+B+e+D=Y, según indica la fig. 23(b). La o o o o o
expresión de Boole A+B+e+D=Y se lee "la entrada o o o 1 1
de A, o la entrada de B, o la de e, o la entrada D, o o 1 o 1
dan la salida Y". Recuérdese que en o o 1 1 1
representación de Boole, el signo "+" significa la o 1 o o 1
función O. En la fig. 23(c), tenemos la verdad de o 1 o 1 1
la puerta OR de cuatro entradas; en ella se o 1 1 o 1
observará que a causa de ser 4 las entradas hay o 1 1 1 1
16 combinaciones posibles de A, B, e, D. 1 o o o 1
Una puerta OR de cuatro entradas puede
1 o o 1 1
adquirirse en el mercado, o puede conseguirse
1 o 1 o 1
conectando adecuadamente tres puertas de 2
entradas, tal como se indica en la fig 24(a). En la
1 o 1 1 1

• fig 24(b) se indica cómo conseguir una puerta OR


de 3 entradas a base de puertas de dos entradas.
1
1
1
1
1
1
o
o
1
o
1
o
1
1
1
Se observará comparando las figuras 22 y 24, que
1 1 1 1 1
el esquema de conexión, para ampliar el número
de entradas es el mismo, tanto para las puertas Figura. 23. Puerta OR de 4 entradas (a) Símbolo lógico (b)
OR como las AND. Expresión de Boole (e) Tabla de la verdad.

;p
e Y
A
8
y A ___J---.....

~P-
e
o o y
(al
y -: __r--
o

• (b)

Figura. 24. Ampliación del número de entradas. Figura. 25. Ampliación del número de entradas.

Ampliar el número de entradas de una puerta NAND es más difícil que ampliar el de una puerta AND u OR.
En la fig. 25, se muestra la conexión de dos puertas NAND de 2 entradas para dar una puerta NAND de 4
entradas.

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En electrónica digital es frecuente encontrarse con puertas que tengan desde 2 hasta 8 entradas. Las ideas
fundamentales desarrolladas en esta sección pueden servir como referencia inmediata cuando se necesite
ampliar el número de entradas de 1 puerta.

1.10. CONVERSIÓN DE PUERTAS MEDIANTE INVERSORES.

Muchas veces es conveniente convertir una puerta básica, como una ANO, OR, NANO o NOR en otra
función lógica. Ello puede hacerse fácilmente haciendo uso de inversores. La tabla de la fig 27, es una guía
inmediata para convertir una puerta dada en otra función lógica cualquiera. Observando esta tabla
veremos que en la sección superior sólo están invertidas las salidas. La inversión de las salidas conduce a
resultados bastante predecibles, que se muestran en la parte derecha de la tabla.
e La sección central de la tabla corresponde a los casos en que sólo se invierten las entradas. Por ejemplo,
cuando se invierten las dos entradas de una puerta OR, la puerta se convierte en una puerta NANO, tal
como puede verse en la figura 26(a). Obsérvese aquí que a la puerta OR de dicha figura se le han añadido
los redondeles de inversión, lo cual la convierte de OR en NANO. En la sección central de la tabla vemos
también una puerta ANO con las entradas invertidas, lo que corresponde a la figura 26(b) en la que a la
puerta ANO se le añaden los redondeles de inversión, para convertirla en puerta NOR. Los nuevos símbolos
que aparecen en la parte izquierda de la figura 26, se usan en algunos diagramas lógicos en lugar de los
símbolos lógicos NANO y NOR tipificados situados a la derecha. Atención a estos nuevos símbolos porque
podemos encontrarlos al trabajar en electrónica digital.

..e =B- =8---


(
Enor$d&> (a)

1
'
'""crudas

• =8-- =V-
u (
Enu,.du
•n"cnadu (b)

Figura. 26. (a) Símbolos NANO y (b) Símbolos NOR.

La sección inferior de la tabla de la figura 27, muestra el caso correspondiente a inversión de entradas y
salidas a la vez. Se observará que aplicando inversores a las salidas y a las entradas podemos convertir y
reconvertir ANO en OR y ORen ANO y NANO en NOR y ORen NANO .

..e
1 1

u
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QJ =D- =O- + -t>o- =

..e INVERSI ON
OE
SALIOA S
=O- -t>o-

=D- -t>o- =L>-


=D- +

+
=

•1 '
=L>- -t>o- =D-
u -t>o-
-t>o- =D- =L>-+
+ =

QJ -t>o-
-t>o- =L>- = =D-
+

..e
INVERSI 0 N
OE

-t>o-
=O- = =D--
ENTRA OAS

+
-t>o-
-t>o-
1 ' -t>o- =D- =O- + =

u -t>o- D- -t>o- D-
-t>o-

-t>o-
+ + =

-t>o- D-
INVERSI ON
-t>o- D-
+ + =

QJ
DE ENTRA DAS
y
SALIO AS

-t>o-
-t>o- =D- -t>o- =O-
+ + =

..e -t>o- + =O- + -t>o- =


=D-
Figura 27. Conversión de puertas mediante inversores. Aquí, el símbolo+ indica que

1 ' las funciones se añaden la una a la otra .

• Con las 12 configuraciones representadas en la tabla de la figura 27, puede convertirse cualquiera de las
puertas básicas (AND, OR, NAND y NOR) en otra puerta cualquiera, con inversores únicamente.

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2. FLIPFLOPS.

2.1. EL ELEMENTO FLIP-FLOP.

El flíp-flop es el elemento secuencial básico. El nombre se utiliza para denominar al circuito electrónico,
cuyas entradas y salidas son niveles de tensión L y H, y al elemento lógico, cuyas entradas y salidas son los
valores lógicos O y 1; sin embargo, en este texto se reserva este té rmino para el elemento lógico, y se
utiliza el de circuito fli p-flop para el circuito electrónico. En esta sección se describen las propiedades de
ambos: el circuito flip-flop y el elemento lógico flip-flop.

2.2. CIRCUITO FLIP-FLOP •

• El circuito flip-flop (biestable) es un ci rcuito electrónico especial


con dos señales de salida Q y Q, como se muestra en la fígura. La
salida Q se denomina salida verdadera; Q es la com plementa ria o Eno•~da• ~'------,..----"~ ~
salida falsa. Estas señales suponen uno de los dos niveles de Relo j _ _ ___,f
tensión y son complementarías; o sea, si Q está a nivel de
Figura 28. Símbolo lógico del flipflop.
tensión alto H, Q debe estar en el nivel de tensión bajo L. y
viceversa. Dado que el flip-flop mantiene sus salidas hasta que cambien mediante las señales de en trada,
tiene dos condiciones estables: Q=H y Q=L o Q=L y Q=H. Estas dos condiciones se denominan estados. El
primero, Q=H, se denomina estado de activación o puesta a uno (set) y el segundo, Q=L, es el estado de
desactivación o estado de puesta a cero (reset). Se dice que un flip-flop está puesto a uno o activado
cuando se excita el estado de activación (set) y se dice que est á puesto a cero, desactivado o borrado,
cuando se excita el estado de puesta a cero (reset). Generalmente con flip-flops se utiliza la hipótesis de
lógica positiva. Por lo tanto, los estados «set» y «reset» se suelen denominar estado «1» y estado «0»,
respectivamente.
Eslado t--=En=•;;.•ado=
.. :' _ Eslado t---ED_If-T"adao
;..;;;;...._

• ICiual D•l D•H ac!ual T•L T• H

u
l ll l H
l H H l
(o) (b)

EDiradaJ
Eslado S• L S•L S• H S•H
aclual R•l R•H R•l R•H

QJ
Q•l L l ' H t

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Q• H H

(~)
L H t

..e Estado
ac!ual

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Q,.H
/ •l
X•l
l
EDtndas
J•L
X•H
l
J• H
X•l
H
J•H
X• H
H

1
H l H l

1 (d)

• Figura 29. Símbolos y tabla de tensiones de estado .

Se describirán cuatro circuitos flip-flops ordinarios D, T, SR y JK. Cada tipo tiene una única relación entre sus
señales de entrada y las t ransiciones del estado asociado. Esta relación se representa por una tabla de
tensión de estados, la cual indica la tensión en la salida Q después de la transición del reloj, para todas las
cond iciones de entrada para ambos estados «set» y «reset ». La figura muestra el símbolo y las tablas de
tensiones de estados de los circuitos flip-flops D, T, SR y JK. En estas tablas el estado actual y el estado
siguiente se utilizan para definir la condición antes y después de la transición.

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El circuito flip-f lop D, tiene sólo una señal de entrada y el circuito supone que el estado está definido por
esta señal; esto es, el ci rcuito se pone en el estado «reset» cuando la entrada está a nivel bajo y al estado
«set» cuando la entrada está a nivel alto. El circuito flip-flop T, cambia los estados si su única señal de
entrada está a nivel alto; en caso contrario, permanece en el mismo estado. En el circuit o f lip-flop SR, se
puede seleccionar el estado «set» o «reset», activando la entrada adecuada; o sea, el circuito se pone a «1»
si la entrada S está a nivel alto y se pone a cero si la entrada R est á a nivel alto. Si ambas entradas están a
nivel bajo, no hay cambio en el estado, pero si ambas están a nivel alto, el estado siguiente es
indeterm inado. El ci rcuito flip-flop JK es similar al circuito flip-flop SR excepto que la condición de ambas
entradas a nivel alto se define como una señal de basculamiento; es decir, el flip-flop cambia de estado con
independencia del estado actual.
Un circuito flip-flop es asíncrono o síncrono dependiendo de si se utiliza una señal de reloj o no se utiliza.

• Los ci rcuitos flip-flops (asíncronos funcionan sin señal de reloj y las transiciones de estado se inician tan
pronto como las señales de entrada se alteran).
Los circuitos flip-flop síncronos funcionan con una señal de reloj, de modo que las señales de entrada son
válidas y las t ransicion es de estado correspondientes se inician solamente durante una parte específica de
la señal de reloj . Como consecuencia de ello, las señales de entrada deben ser estables durante esta parte
del ciclo de reloj. Consideraremos la señal de reloj como un impulso periódico; los flancos de subida y de
bajada proporcionan dos sucesos de tiempo distintos que se pueden definir como fases activas. Los
circuitos f lip-flops pueden ser dispositivos dispa rados por flancos, que utilizan la misma fase para reconocer
la señal de entrada e iniciar las transiciones de est ado, o dispositivos maestro-esclavo (master-slave), que
utilizan el flanco de subida del impulso de reloj para reconocer las señales de entrada y el flanco de bajada
o descendente del impulso de reloj para iniciar las transiciones de estado. El nombre del segundo tipo
proviene del hecho de que consta de dos etapas internas de circuitos flip-flops: la primera etapa, el
«maestro» (master), identifica las señales de entrada e inicia sus transiciones de estado en el flanco de su
ida del impulso de reloj; la segunda etapa, el «esclavo» (slave), acepta las salidas del maestro como sus
señales de entrada e inicia sus transiciones de estado en el flanco de bajada del impulso de reloj.

• -(. i;t C'K

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Figura 30. Diagramas de t iempos de los diferentes Flip-Fiop.

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Los circuitos lógicos se clasifican en dos grupos. Ya hemos visto los circuitos lógicos combinatorios
ut ilizando puertas AND, OR y NOT. Los circuitos del otro grupo se clasifican como circuitos lógicos
secuenciales, en los cuales intervienen dispositivos de temporización y de memorización.
La pieza f undamental con la que se construyen los circuitos lógicos secuenciales es el f lipflop. En este
capitulo se examinan algunos de los tipos de circuito flipflop útiles para formar con ellos contado res,
registros por desplazamiento y distintos dispositivos de memoria. El nombre con que se denomina en
castellano a los circuitos flipflop es el de multivibrador biestable.

2.3. FLIP-FLOP RS.

En la fig. 31, se representa el símbolo lógico del flipflop RS;


e en ella vemos que este f lipflop tiene dos entradas, R y S, y
Sera\ Q 'lorrnal
dos salidas, Q y Q ("no Q''). En los f lipflops, las salidas son 1 nltdd.t' 1 ¡. Sahda~
siempre opuestas, o complementarias; o sea, si la salida Q
Rc<et R Q ComplcmentJnJ
es 1, la salida Q será O, y a la inversa. Las entradas S y R
suelen conocerse, respectivamente, como entrada de
sensibilización (puesta a 1) y entrada de reposición (puesta Figura 31. Símbo lo lógico del flipflop RS.
a O).
En la tabla de la ve rdad 1 se muestra el detalle del 1 ltp-Oop R

f uncionamiento del flipflop RS. Cuando las entradas R y S


son cero las dos, ambas salidas dan un 1 lógico llamándose
a esto estado prohibido del f lipflop y no se usa. La segunda
línea indica que cuando la entrada S es O y la R es 1, la
salida Q se pone a 1 (se sensibiliza). La tercera línea indica
que cuando la entrada R es O y la S es 1, la sa lida Q se
repone a O (se borra),. La cuarta línea responde a ambas
entradas a 1; esta situación corresponde al llamado estado
Figura 32. Pue rtas NANO conectadas formando un
inactivo o de reposo y deja a Q y a Q en sus estados

• complementarios anteriores.
flipflop RS.

Observando muy atentamente, veremos que hace falta un O lógico para activar la sensibilización (o sea,
para poner Q a 1). También hace fa lta un O lógico para activar la reposición (o sea, para borrar Q dejándolo
a O). Entonces, dado que para activar el flipflop es necesario un O lógico, posiblemente el símbolo lógico de
la f igura 32 (a) sea más exacto; en el mismo, los redonde les de inversión indican que las entradas R y S se
activan mediante un O lógico.
Los fl ipflop RS pueden adquirirse en el mercado en forma de
circuito integrado o construirse conectando puertas lógicas Mo d o Fntrada' Salidas
de
como se indica en la figura 32 (b). En esta figura, las puertas
lógicas que forman el flip-f lop RS son puertas NAND y puede
o pcracrón R s Q Q
com probarse que el funcionamiento es el indicado en la
tab la l.
P ro hibtdo o o 1
Sct o 1 1 o
Muchas veces nos darán los diagramas de tiempo o de onda Reset o o
de un circuito lógico secuencial. En estos diagramas se Ma n tcn rmicnto no carnhia
representa el nivel de tensión entre entradas y salidas para
tl>l l .rbla de \crd.td
instantes de tiempo sucesivos y presentan el mismo aspecto

• que lo que vería en un osciloscopio; en estos diagramas, la


distancia. Horizontal es el tiempo y la vertical es la tensión.
Tabla .1 .

En la figura 33, se representan las ondas de entrada (R y S) y las ondas de salida (Q y Q) del f lipflop RS. En la
parte infe rior de la f igura se indican las líneas correspondientes de la tabla de la verdad l. La onda Q
muestra los estados de sensibilización (a 1) y de reposición (a O) de la salida; a la derecha de las o ndas se
indican los niveles lógicos {1, O). Diagramas como estos aparecen corrientemente al trabajar con circuitos
lógicos secuencia les. Se recomienda estudiarlos bien, p ues de hecho una onda no es sino una tabla de
verdad.

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El flipflop RS se llama también circuito cerrojo RS y multivibrador RS. Recordaran muy bi en su símbolo
lógico y la tabla de verdad.
S ensobtltzacoón Presensobt Presensobtk
lozación de R zaci6n de S 1
,. 1

...e .
S
o
ENTRADAS

R
L _....__ ¡L . o

1
• ' o
·¡

u SALIDAS

i5

Unea2
~E:.

Linea3
_,l.!-

1 Unea 4
,
Unea2 ! Unea 4
o

o
da la tabla do verdad

Figura 33. Diagrama de ondas de un flipflop RS.

2.4 . FLIPFLOP RS TEMPORIZADO.

En la figura 34, se representa el símbolo lógico de un


flipflop RS temporizado (con reloj). Obsérvese que
Sc1
presenta la misma apariencia que un flipflop RS, salvo
que tiene una entrada más designada por CLK. En la En1radas Rel oj
figura 35, tenemos los diagramas de onda del flipflop Rese1

• RS temporizado, de los cual es el superior es el de la


entrada CLK. Se observara que el pulso de reloj (1)
carece de efecto sobre la salida Q, cuando las entradas Figura 34. Símbolo lógico de un flipflop RS
temporizado.
S y R están a O. En la posición de presensibilizacion de
S, la entrada S se pone a 1 (se sensibiliza), pero la salida Q no se pondrá a 1 hasta que el pulso 2 del reloj lo
permita. Una vez activado el flipflop, la salida Q no será afectada por más pulsos (el 3 y el 4). Después, la
entrada R se pone a 1 y con el pulso siguiente (S) la salida Q se pone a O (se borra o repone). La salida Q
sigue en el estado O aun cuando entren más pulsos (6 y 7) por CLK.

Entradas S
a
1
e
1 ¡l gn ()

-<..
1
e 1

"
• R

b
1
Id ¡1
11 UL ~
Salida Q
1 1 1 1 n (1

Figura 35. Diagrama de ondas de un flipflop RS temporizado.

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TABLA DE VERDAD
Obsérvese que las salidas del flipflop RS temporizado,
varían solo con pulsos de reloj. Así, decimos que este ENTRADAS SALIDA S

flipflop funciona sincrónicamente o en fase con el reloj.


Este funcionamiento sincrónico es de gran importancia CLK S R Q a El ecto sobre
sahda O
en calculadoras y ordenadores, en los que las etapas de
funcionamiento deben sucederse una a otra en un orden ___fL_ o o Sin cambto Stn camb•o

absolutamente preciso.
Reooste•On o
Otra característica del flipflop RS temporizado es que una ___fL_ o 1 o 1
puesta a O
vez sensibilizado (a 1), o repuesto (a O) permanece en
SenSJb•hzactón
ese estado aunque cambie alguna entrada; esto ___fL_ 1 o 1 o o puesta a 1

constituye una característica de memoria de gran valor


Prohrbrda
para muchos circuitos digitales.
En la fig. 36{a), se reproduce la tabla de verdad del .J"71- 1 1 1 1
no usar

flipflop RS tempo rizado; obsérvese que solo son (¡¡)

utilizables las tres líneas superiores y que la inferior es


prohibida y no se usa.
En la figura 36{b), se representa el esquema de conexión
de un flipflop RS temporizado; obsérvese aquí que, para
conseguir la característica de temporización, se han
añadido dos puertas NO-Y (NANO) a las entradas S y R.

2.5. FLIPFLOP D.
( b)

En la figura 37(a), se representa el símbolo lógico del Fig. 36. (a) Tabla de la verdad de un flipflop RS
f lipflop D. Sus entradas son únicamente una entrada de temporizado (b) conexiones de un flipflop RS
datos (D) y una entrada de reloj (CLK); las salidas se temporizado.
designan por Q y Q. La mejor pa labra para describir lo
que ocurre con los datos, o información, en la entrada D

• es "demora". Efectivamente, en este flipflop, los datos (O


o 1) se demoran durante un pulso de reloj en la entrada
D antes de pasar a la salida Q. En la figura 37(b), se
ENTRADAS
o
FF
Q

SALID.C

representa la tabla de verdad simplificada y puede verse


que la salida Q sigue a la entrada D, después de un pulso
CL K o
de reloj (columna Qn+1 ).
(a)
Tal como se muestra en la figura 38(a), el flipflop D,
puede formarse añadiendo un inversor a un flipflop RS TABLA DE VERDAD
temporizado, pero lo más co rriente es emplear flipflops ENTRADA SALIDA
D en forma de circuito integrado único. Así, en la figura
38(b), tenemos un flipflop D comercial típico, al que se o an + 1
han añadido dos entradas más, la PS (presensibilizacion) o o
y la CLR (borrado). La entrada PS pone a 1 la salida Q, 1 1
cuando lo permite un O lógico; la entrada CLR pone a O la
salida Q, cuando lo permite un O lógico. Las entradas PS y (b)
CLR anulan las entradas D y CLK; estas dos actúan como Fig. 37. Flipflop D (a) Símbolo lógico (b) Tabla de la

• se indica en la figura 37. verdad .


Conectados entre sí, los flipflops D se emplean para formar registros por desplazamiento y registros de
almacenamiento. Estos tipos de registro se usan profusamente en los sistemas digitales. Recordemos que la
misión de un flipflop D es demorar la llegada de los datos a la salida Q durante un pulso de reloj y por eso
se llaman también flipflops de retardo.

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- . . - -- - - !S

QJ =

...e - PS
,,,

1 '
Dotao


ElmiADAS FF SAliDAS

u ___
11*'1 CLK

__.
CLR

(b}

Figura 38. (a) Conexiones de un flipflop, (b) Flipflop D comercial.

2.6. FLIPFLOP JK.

Probablemente el fli pflop JK sea el mas ut ilizado y universal de los flipflops, ya que en el se reúnen las
características de todos los demás. En la figura 39{a) se ilustra su símbolo lógico. Las entradas J y K son
entradas de datos y CLK es la entrada de reloj; Q y Q represen tan las a1costumbradas salidas
com plementarias de los flipflops. En la figura 39(b) se reproduce la tabla de verdad del flipflop JK. Vemos
que cuando J y K están las dos a O, el f lipflop est a inhibido y las salidas no cambian de est ado; en las líneas 2
y 3 se señalan los estados de reposición y sensibilización de la salida Q. En la línea 4 se señala la posición de
conmutación, que se tiene cuando J y K están ambas a 1 y, entonces, los pulsos de reloj hacen que la salida

• se apague y se encienda repetida y sucesivamente .


Este efecto es similar al de un interruptor eléctrico de botón que, al apretarlo, una vez "enciende" y otra
"apaga" una lámpara. Este tipo de interruptores se denominan en ingles toggle y por ello a este tipo de
conmut ación recibe el nombre de toggling.

ENTRADAS SA LIDAS

QJ (a)

...e
TABLA DE VERDAD

ENTRADAS s.-.uDAS Regostro por


dosplazamocnto
Efecto IObrt
CLK J K Q Zl Sllidl o Registro de
almacenamoento

•1 '
Pr~·
__fL o o Son camboo
no.-

Repoooo6n o
__fL o o

u
1 1 puem •0

Seo~·
__fL 1 o 1 o

--0
o puall. 1

CMroboa .. Fhpflop JK
__fL 1 1 e
·· ,ogg~;.,g··

(b)

Figura 39. Flipflop JK (a) Símbolo lógico (b) Tabla de la verdad.

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En la fig 40, se representa el símbolo lógico de un


flipflop JK comercial, cuyas entradas sincrónicas J, K
y CLK actúan de acuerdo con la tabla de verdad de J J FF
la figura 39(b). Las otras entradas, que son
Entradas Reloj CLK Salidas
asíncronas (o sea, no síncronas o no en fase con el
reloj) son para poner a 1 (sensibilizar) o a O K
(reponer) la salida Q. Las entradas PS y CLR anulan
las entradas síncronas y actúan exactamente igual
Figura 40. Flipflop JK comercial con sus entradas PS y CLR.
que las entradas R y S de un flipflop RS (tabla 1).
Los flipflops JK se emplean mucho en gran num. de circuitos digitales y particularmente en los contadores,
los cua les se encuentran en casi todos los sistemas digitales.

• 2.7. DISPARO DE LOS FLIPFLOPS.

Por su funcionamiento, los flipflops los hemos clasificado en síncronos y asíncronos. Flipflops síncronos son
todos los que tienen entrada de reloj, como son el flipflop RS temporizado, el flipflop D y el flipflop JK, los
cuales funcionan en fa se con un cronometro.
Los flipflops síncronos se clasifican también como activadores por flanco y otros como amo-esclavo. La fig.
41 se refiere a 2 flipflops activados por f lanco en estado de conmutación. Sobre el pulso de reloj 1, esta
señalado el flanco positivo del mismo (flanco ascendente); en la segunda onda se muestra que el flipflop
activado por el flanco de subida conmuta cada vez que le llega el flanco ascendente de un pulso (véanse los
pulsos 1 a 4). Sobre el mismo pulso de reloj 1 (fig. 41), esta también señalado el flanco negativo (que es el
f lanco descendente); la onda de la parte inferior muestra como bascula el flipflop activado por el flanco
descendente cada vez. que le llega el flanco descendente de un pulso (ver pulsos 1 a 4). En particular se
observa la diferencia entre tiempos de ambos flipflops: esta diferencia de tiempos de disparo es muy
importante para ciertas aplicaciones.

·- ENTRADAS CLX
Renco
acendente

\.~vi
~~·
Renco

r--
2
..--
3
,...--
4
~ (11
(01

FF ectMdo por
!lenco eeoendente 1~ o
(
( en~ ,
SAUDASO
FF ectMdo por
flenco deKendente
, ___ o
( en conmutad6n)
Figura 41. Diagrama de ondas de un flipflop disparados por flancos ascendente y descendente.

Otra clase de activación de los f lipflops es la llamada amo-esclavo. Los flipflops JK amo-esclavo usan todo el
pulso (los f lancos ascendente y descendente) para dispararse. En la figura 42, se representa el disparo de
uno de estos flipflops . Sobre el pulso de reloj 1 están señaladas cuatro posiciones a a d que corresponden a
la siguiente secuencia de funcionamiento:

• Punto a del flanco anterior, o frente, del pulso: la entrada se aísla de la salida
Punto b del frente del pulso: entra la información procedente de las entradas J y K.
Punto e del flanco posterior del pulso: se inhiben las entradas J y K.
Punto d del flanco posterior del pulso: se transfiere la información de la entrada a la salida.

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Relo¡
---- iJ

ENTRADAS

J• K

FF JK 0
SALIDA emoesc\ev

• Figura 42. Disparo del flipflop amo esclavo.

En el pulso 2 (fig. 42) se indica una característica muy interesante de los flipflops amo-esclavo. Obsérvar
que al comienzo del pulso 2 las salidas (J+K) están inhibidas; luego se conmutan durante un breve instante
(punto e) y después vuelven al estado de inhibido. Con esto, un flipflop JK amo-esclavo "recuerda" que las
entradas J y K estaban en estado de conmutación y conmuta en el punto de f de la onda. Esta característica
de memorización solo se manifiesta mientras el pulso de reloj esta alto (llóg).

RESUMEN
l. Los circuitos lógicos se clasifican en combinacionales y secuenciales. Los circuitos lógicos
combinacionales utilizan puertas ANO, OR y NOR. Los circuitos lógicos secuenciales utilizan flipflops y en
ellos aparecen características de memorización.
2. Conectando flipflops entre sí pueden formarse contadores, registros y memorias.
3. Las salidas de un flipflop son siempre opuestas, o sea, complementarias.
4. La tabla 2 contiene un resumen relativo a algunos flipflops básicos.
S. Para describir el funcionamiento de los dispositivos secuenciales se emplean diagramas de onda (o de
e temporización).
6. Los flipflops pueden ser del tipo activado por flanco o por nivel (amo-esclavo).

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Flip-Oop D

QJ Tabb dcetwb

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Q =. o o o o o
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1

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~

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1 o o 1
1 1 • o
F\ip-Oop J K

Tabla de alados T abü de U l.lliÍOCM'Kt

Efttndaa J K

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~ lado Eml4o
At'tuJIJ 00 o1 1o 1 1 IICfliAJ aplute J K

a- o o o 1 o o o •

...e
Q • l o o o 1 1
o •
1 • '
o
• li!Mkfuüdo.
Figura 43. Tablas de t odos los flipflop.

• 3. DIAGRAMAS Y CIRCUITOS LÓGICOS .

El funcionam iento de la mayoría de las unidades que comprenden sistemas eléctricos está basado, en gran
parte, en el empleo de la tecnología de circuitos de estado sólido; es decir, los componentes como
resistencias, condensadores y rectificadores, que están normalmente interconectados como elementos
individuales y separados, están todos integrados en secciones microscópicas de material semiconductor.
Aparte de la gran reducción de dimensiones y peso, esta integración hace también posible la producción de
ci rcuitos en "microchips" que son capaces de realizar gran cantidad de funciones separadas y

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especializadas. Por tanto, sabiendo los parámetros de funcionamiento de un sistema y las funciones que
deben realizar las unidades que lo constituyen, el circuito completo se "construye" interconectando chips
funcionales, seleccionados por sus características. El conjunto está formado por elementos lógicos de toma
de decisiones básicas, llamados puertas lógicas, cada uno de los cuales realiza operaciones combina ndo las
señales de entrada que llegan a él y determinando el estado de las señales de salida.
En lo concerniente a los diagramas de los circuitos anteriores, emplean esquemas que representan los
bloques interconectados y de símbolos lógicos especiales, cada uno de los cuales representa un circuito
específico, "escondido" en el material semiconductor. El estudio del funcionamiento de un sistema se basa
más en la interpretación de los símbolos y del estado lógico de las funciones de la señal, en las diversas
interconexiones del circuito, que en el seguimiento de las señales a través de diagramas que representan
todos los detalles internos de los circuitos de una manera más teórica .

• 3.1. PUERTAS LOGICAS.

Las puertas lógicas son de naturaleza binaria, es decir, las señales de entrada y de salida están en uno de los
dos estados lógicos representados por la notación digital 1 ó O. Otras expresiones3609999, que se emplean
con más frecuencia, son las siguientes:

1:::) ON (conectado); verdadero; alto (H); cerrado; ocupado.


O:::) OFF (desconectado); falso; bajo (L); abierto; desocupado.

Las designaciones de estado 1 y O son arbitrarias. Por ejemplo, si los estados se representan por niveles de
potencial, uno puede ser positivo y el otro O voltios, uno puede ser negativo y el otro O volt, uno puede ser
positivo y el otro negativo, pueden ser ambos positivos o ambos negativos. Por tanto, las aplicaciones de la
lógica a un sistema o a un dispositivo, se pueden definir más del modo siguiente.

l. Lógica positiva; cuando se selecciona habitualmente el potencial más positivo (alto), como estado
lógico l.
e 2. Lógica negativa cuando se selecciona el potencial menos positivo (bajo), como estado lógico O.
3. Lógica mixta o híbrida; cuando se emplean tanto la lógica positiva como la negativa.

La función de una puerta lógica es equiva lente a la de un interruptor convencional que se puede considerar
como un dispositivo de dos estados; esto se puede ilustrar considerando el circuito de un sencillo sistema
de control de un motor como el que se ve en la figura 44(a). Con el interruptor en la posición
"desconectado", todo el circuito está abierto y está en un estado lógico O, o inactivo. Con el interruptor en
la posición "conectado", se cierra el circuito de la bobina del relé haciendo que pase corriente continua
positiva por la bobina. Como el potencial de entrada "A" está a un nivel más alto que tierra, entonces la
señal de entrada a la bobina del relé es de estado lógico 1 y por tanto la bobina está energizada. La tensión
de entrada en Bes alta también y por eso acciona el motor a partir del estado lógico 1 existente en el punto
C, cerrando los contactos del relé. Por tanto, se puede considerar que se trata de un circuito de función
lógica positiva.
Como otro ejemplo de conexión lógica, vamos a considerar el circuito de control de motor a la fig. 44(b). En
este caso, el control se efectúa seleccionando cualquiera de los dos interruptores conectados en paralelo y
situados a distancia uno de otro. Si es necesario accionar el motor, por ejemplo, con el interruptor nº1, se

• cierra el circuito desde la entrada A hasta la bobina del relé, colocando el interruptor en la posición
"conectado", produciendo de este modo un estado activo lógico 1, en el circuito de la bobina y en la salida
C. El interruptor n!!2 permanece abierto, de modo que el circuito desde la entrada B está en estado lógico
O. Otra posibilidad sería accionar el motor desde el interruptor n!!2, con el n!!1 desconectado. Este circuito
es también un circuito lógico positivo

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3.2. PUERTAS Y SÍMBOLOS.

Los circuitos a los que se aplica la lógica digital DesconectlldO

son combinaciones de las tres puertas lógicas ~D-----<>-----..


-+ Conoctado
básicas que realiza n funciones denominadas
"ANO" (Y), "OR" (O) y "NOT" (NO); esta última 28 V
es la función inversora y da origen a las otras
dos puertas llamadas "NANO" (NO-Y) y "NOR" o : ~
(NO-O). -+-----------~- ~ JL
Los circuitos de las puertas lógicas se diseñan
de modo que la conexión se realiza por medio (al
e de diodos de unión, transistores, o una
combinación de ambos. Para simplificar los
diagramas, se omiten los circuitos internos
Desconcetlldo
representándose las puertas mediante los
correspondientes símbolos, de determinadas r~o----,
1 Conoetndo

l
formas, que se ajustan a normas aceptadas
internacionalmente. lS V
• ~oneetado
En la figura 45, se pueden ver los símbolos de
las tres puertas básicas. En algunos circuitos se 2 Conectedo
pueden ver variantes de los símbolos, pero los
expuestos son los que se emplean en la
mayoría de los manuales relacionados con los (b)
sistemas de las aeronaves. Figura 44. Conexiones lógicas.

A B
SEI'iiAL ES e e A
DE SEf'IALES SEI'ilALES
SE I'iiALES SHIALES DE
ENTRADA DE

• DE DE SALI DA
SALIDA ENTRADA
B SALIDA
NOT (Inversor)
ANO OR

Figura 45. Símbolos de las puertas básicas.

Todas las combi naciones posibles de los estados lógicos de las señales de entrada y los correspondientes
estados lógicos de las señales de salida, expresados por medio de los dígitos binarios (bits) 1 y O, se pueden
presentar mediante las denominadas Tablas de Decisión o Tablas de Verdad. Las tablas correspondientes a
las puertas citadas están en la figura 46 y, para explicar como se confeccionan, vamos a estudiar la figura
47.
Esta tabla corresponde a una puerta ANO y, como se observará, la tabla es una presentación rectangular
coordinada, en la cual las columnas representan las señales de entrada y salida, y las filas representan las
combinaciones lógicas.
El número de combinaciones posibles responde a la expresión 2", donde n es el número de entradas. Por
2
tanto, para una puerta básica de 2 entradas, las combinaciones posibles son 2"=2 =4; por eso la tabla t iene
dos columnas de entrada y cuatro filas. Para una puerta con tres entradas habría ocho combinaciones
posibles, y así sucesivamente.

• La secuencia de los O's (ceros) y de los 1's (unos) que forman las combinaciones lógicas, se basa en
identificar las señales de entrada con doses que están elevados a una potencia basada en la posición de las
señales de entrada en a tabla. La tabla de la figura 47, tiene dos columnas de señales de ent rada y, de
derecha a izquierda (siempre se sigue este orden), la columna B se identifica con 2° y la columna A se
identifica con 2 1. Como 2° equivale a 1, se colocan alternativamente un O y un 1 en cada fila de la columna
B.

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1
En la columna A, como 2 equivale a 2, se colocan dos O's y dos l's alte rnativamente. En la colum na C se
observa que una puerta AND tan sólo produce señal a la salida cuando la com binación de señales de
entrada es todas al estado lógico 1; por esto, la puerta AND se denomina también "puerta de todo o nada".

~ ·m~ 01 1 B
ANO !V) ANO INHII~tDA IV INHIBJOAt

• NOR tNo-Yt

~ lH1 ~
B

~ ~ OR IEXCW SIVA
INV!RSOAA fO~~USWAl ~~~~!YA CNO- PUERTAS CABI.lAOAS

Figura 46. Puertas básicas y Tablas de la verdad.

La misma combinación de señales de ent rada se aplica a una puerta OR; pero,
como se observa en su tabla de la verdad de la figura 46, la puerta producirá
una señal de salida cuando alguna señal de entrada sea de lógica 1, ta nto si es
una como si son am bas. Por eso esta puerta se denomina "puerta de alguna o
todas". 2' 20
Para ver cómo se relacionan las funciones de las puertas con circuitos, vamos
a vo lver a estudiar la f ig. 44. Para que el motor del diagrama (a) funcio ne, se le
A e e
debe suministrar una entrada de lógica 1 y, co mo esto sólo se puede
o o o
conseguir cuando tant o el interruptor como los contactos del relé están o o
cerrados, el circuito corresponde a una función AND y se puede representar 1 () o
1 1
como en la f ig. 48. Para que funcio ne el motor del diagr ama (b), se le puede
suminist rar la señal lógica de estado 1, cuando cualquiera de los interrupt ores
Figura 47. Construcción de
nº1 ó nº2 está cerrado; por tanto, el circuito corresponde a una función OR y
una t abla de la verdad.
se puede rep resentar por el símbolo correspondie nte.
Interruptor no 1 Corriente para

Interruptor de cont1 ol
A
conectado

De accionar el
motor

De
Corriente para B
conec tado accionare! Interruptor no 2
A
. . motor desconectado
B C-o-nt-ac-to_s_d-el-re-lé-1
1nterruptor no 1 Corriente para

De
cerrados desconectado
A accionar el

u
motor
B
1nterruptor no 2
conectado
Figura 48. Re laciones entre las puertas lógicas y los circuitos e léctricos básicos.

La puerta lógica NOT se ut iliza en los circu itos que necesitan cam biar el estado de la señal, sin tener un
voltaje en la señal de salida, cada vez que hay vo ltaje en la señal de entrada, o vicever sa. En otr as palabras,
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la función de este circuito es invertir la señal de entrada, de modo que la señal de salida sea siempre del
estado lógico opuesto. El símbolo de un circuito inversor es el mismo que se adopta1para un amplificador,
pero añadiendo un pequeño círculo (denominado "indicador de estado") dibujado a la entrada o a la salida.
Cuando el círculo está en el lado de la señal de entrada, significa que la señal de entrada debe ser baja para
que sea una señal de activación; cuando está en la salida significa que la salida de función activada es baja.
En muchos casos la función NOT se usa junto con la entrada a una puerta AND o OR, como en la fig. 49;
entonces se dice que la puerta está inhibido o negada. A fin de hacer hincapié en esta inversión, se t raza

:-=o-cA=D-c
una línea sobre la letra que designa la señal de entrada invertida. En la fig. 46, se ven las tablas de verdad
de la puerta NOT, que se deben comparar con las de las puertas AND y OR.
La adición de un inversor a la sal ida de una puerta
AND o de una puerta OR cambia su función y se las

• conoce entonces como puertas "NAND" (NOT-AND ó


NO-Y) y "NOR"(NOT-OR ó NO-O) respectivamente. Se
las identifica mediante los símbolos de la figura 50.
B

En la fig. 51, pueden verse los símbolos de dos


puertas lógicas denominadas "OR exclusiva" y "NOR
exclusiva", cada una de las cua les es la combinación
;=o-c;=D-e
de dos puertas AND inhibidas y una puerta OR. En Figura 49. Puertas inhibidas.
algunos casos, las entradas a las puertas AND y OR se
pueden conectar conj untamente en la configuración
denominada "puerta AND cab leada" y "puerta OR
cableada". Se representan mediante los símbolos de
la fig. 46. Figura SO. Puertas NANO Y NOR.
Como ayuda a la interpretación de los diagramas que
representan el funcionamiento de sistemas en forma
lógica, vamos a considerar algunos ejemplos muy
representativos.

• 3.3. DIAGRAMAS l OGICOS PRACTICOS. S imbo lo

La fig. 52, representa el funcionamiento de un sistema


de generadores gemelos de corriente alterna; indica
especialmente los estados lógicos necesarios para
conectar uno de los generadores a su barra de carga
respectiva, por medio del relé de control (GCR) y del
breaker cortacircuito (GCB) . El control se realiza
mediante una puerta OR, una puerta AND de Figura 51. Símbolos de dos puertas lógicas "OR
múltiples señales de entrada y un inversor (puerta exclusiva" y "NOR exclusiva".
NOT); t odas las señales de entrada se procesan mediante los módulos de circuito correspondientes, de la
unidad de control del generador (GCU).
Se observa que 3 de las señales de entrada a la puerta AND están negadas; por tanto, si se cumplen las
condiciones de los circuitos correspondientes (que no haya ningún fallo interno en la GCU, que no falle el
breaker de la unión de barras o BTB, y que no haya señal de mando procedente del contacto r de corriente
externa EPC), todas las señales de entrada estarán en estado lógico 1 y, junto con las otras señales de

• entrada, se suministra una salida 1 desde la puerta AND para energizar la parte del relé de co ntrol del GCB
que cierra los contactos. La señal de salida se envía también al inversor que mantiene la sección de
"disparo" del relé de cont rol desenergizada en condiciones normales de funcionamiento.
Los contactos de esta secció n del relé completan por tanto el circuito al GCB (breaker cortacircuito) que, al
alimentarse mediante c.c. de la barra de batería, cierra los contactos conectando el generador y su barra. El
GCB utiliza un sistema magnético de empestillado funcionando de manera similar al co ntact or o disyuntor
Aho ra que hay c.a. en la barra, la señal de entrada a la puerta OR cambia a estado lógico O, pero como la

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señal de salida continúa siendo 1, la salida de la puerta ANO no se verá afectada, permaneciendo cerrado el
GCB.

A No fallos en s os tcm~ = Lógi ca 1


,---
~A · _
;:J
~-+=t' b~,'r~
~~
Generador a más de 4.300 rpm
= Lógica 1
8 Salida del
Interr uptor del generador
C conectado = Lógica 1
generador
• C ¡ 1

0- :-1-
de
carga

Breaker unión de barras sin

•• E fallos= Lógica O
No hay sellal de mando del EPC
F _=Lógica
__;;___O _ _ __ _ __,
1
1

e G
l..
No hoy c.a. en la barra
.
de carga = Logoca 1
1
1

1 1

Relé de control
L __ _~
GCB
Barra da .~ del GCB
bateria -<l ~------------..J
de 28·Vol t. c.c.

Figura 52. Diagrama lógico: control del breaker del circuito del generador.

El sistema de la figura 52, permite que a una barra colectora sólo le llegue corriente de una fuente de
alimentación en cada momento; es decir, las fuentes de alimentación no pueden suministrar en paralelo. Si,
por ejemplo, se selecciona la fuente de corriente exterior al avión, la señal de entrada F a la puerta ANO
cambia a lógica 1; sin embargo, como es la inhibida, la señal de salida de la puerta será de estado lógico O y
e tanto el relé de control del GCB como el GCB no se podrán energizar. Por tanto, la señal de salida de un
generador en funcionamiento no se puede conectar a la barra de carga si ésta recibe corriente del exterior.
Si hay algún fallo mientras que el generador está suministrando corriente a su barra respectiva, lo detecta
la unidad GCU cambiando los estados lógicos de las correspondientes entrada a la puerta ANO, por lo cual
esta puerta desconectará todas las señales de salida al relé de control del GCB y al propio GCB. Al mismo
tiempo, llegará una señal de entrada de lógica O al inversor, que energizará la sección disparadora del relé,
para suministrar de corriente continua a la bobina del GCB, cuyo empestillado magnético suelta todos los
contactos que pasan a la posición "abierto".
La figura 53, es un ejemplo de diagrama lógico, relacionado con un sistema destinado a avisar de que hay
una presión demasiado baja en la cabina presurizada de un avión. En este caso, los elementos lógicos
utilizados en el circuito son un inversor, un circuito oscilante de tipo flip-flop y un excitador. Un flip-flop es
un circuito biestable "multivibrador", que tiene la función básica de almacenar un único bit de datos
binarios; en este caso se compone de tres puertas NAND. Se le llama así porque al recibir un impulso
adecuado en una entrada, el circuito salta "flip", a uno de los dos estados estables y permanece ahí hasta
que un nuevo impulso en una segunda entrada le hace cambiar "flop", de un estado al otro. El excitador se
puede considerar como un tipo de dispositivo amplificador. La presión en cabina se detecta mediante un

• interruptor de presión preajustada para que cierre el circuito a una baja presión; de este modo proporciona
una conexión a masa (señal de estado lógico O), para activar la bocina de aviso de baja presión.
Cuando la presión de cabina está dentro de su margen normal (N), el interruptor de presión está abierto y
el inversor recibe una señal de entrada de estado lógico 1; la salida invertida se envía a la puerta NANO nl!2.
El interruptor para silenciar la bocina está en la posición "abierto" y se envía una salida de estado lógico 1,
que llega como entrada a la puerta NANO NFL. Las características del tipo de flip-flop empleado son tales
que, con un estado lógico O, en la entrada de reajuste (R), y un estado lógico 1 en la entrada de ajuste (S), la
puerta NANO nº1 proporcionará una señal de salida de estado lógico O y envía ésta como segunda entrada
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a la puerta nº2. Por tanto, según se deduce de la tabla de decisión de la puerta NANO, la puerta nº2
producirá una salida de lógica 1 como segunda entrada a la puerta nº1, para que pueda mantener su señal
de salida de lógica O. Esta señal de lógica 1 se envía también a la puerta nº3 y, como su segunda señal de
entrada es de lógica O, proporcionará una señal de entrada de lógica 1 para el excitador, cuya señal de

1n terruptor de
de•conexi{)n de
lo b ocono
~,_-- - - - - -
-. - -,
salida es también de lógica 1 para mantener la bocina avisadora en estado desactivado.

Lógica O
1( 1 )(01

Lct·~~n1
r - - -- 4_:¡:_
1
1

• 1101~O(Rlll
-~~ l ¡01 11
~oD
2
o1 1101 :
111018 1
3
! 1101111 1 ~
Bocona

! ? 1

[_ - - - - - -- - _ j
lnten up tor du

(J pr~\16n dt-
la C~l.liNI
Est8dos 16gocos:

1.O
11 )(O)
( 1 )[o]
presoón dentro de lo normal
preso{)n oor d cba¡o de lo normal tNI
bocona <l c sconec tad o

Figura 53. Diagram a lógico de un sistema de aviso de baj a presión en la cabi na.

Si la presión de cabina cae por debajo de su valor normal (Ñ), los contactos del interruptor de presión se
cierran para conectar a masa el inversor (señal de lógica O). Entonces se envía una señal de salida invertida
a la entrada R del circuito flip-flop, juntamente con la señal de entrada de estado lógico 1 en S; por tanto,
los estados lógicos de las señales de salida de las puertas 1 y 2 permanecen sin cambios. Sin embargo, se
e observa en el diagrama que la señal de salida de estado lógico 1 del inversor se envía también como señal
de entrada a la puerta NANO nº3, de modo que la señal de salida que se envía al excitador ahora
proporciona una señal de estado lógico O, lo cual hace que se active la bocina avisadora de baja presión en
la cabina.
Para desactivar el sistema se aprieta el botón de silenciar la bocina . Esto cambia el estado lógico de la señal
de entrada S de estado lógico 1 a O; como la entrada en R sigue siendo la misma, la salida de la puerta nº1,
es ahora de estado lógico l. Si se sigue el paso de la señal por las puertas nº2 y 3, se ve que la salida de la
puerta nº3 es de lógica 1, al igual que la señal de salida del excitador, por lo que, cuando la presión de la
cabina está por debajo de su margen de valores, la bocina sigue con el circuito abierto. Cuando deja de
apretarse el interruptor silenciador, vuelve a enviarse una estado lógico 1 a la entrada S a la puerta nº1 y,
como sigue habiendo una señal de entrada de estado lógico 1 en R, el estado lógico de la señal de salida del
f lip-flop permanece sin cambios (o "ajustado"), hasta que el interruptor de presión de la cabina detecta que
se han alcanzado las condiciones normales de presión.
La figura 54, presenta el diagrama lógico de un circuito que activa una bocina para avisar a la tripulación de
que el tren de aterrizaje no está abajo y blocado cuando los flaps del borde de salida se ponen a la
configuración de aterrizaje, o cuando se lleva el mando de gases de alguno de los motores a la posición de

• ralentí. Los interruptores desde la A hasta la F representan señales de entrada desde los sensores, que son
activados por los flaps, el tren de aterrizaje y el mando de gases.
Cuando se colocan los flaps en la configuración de aterrizaje (R), se cierran los interruptores A y B, por lo
cual producen entradas del mismo potencial que tierra o masa (estado lógico O) a la puerta NANO nº1; ésta,
a su vez, envía una entrada de estado lógico 1 a la puerta NANO nº2. Si el tren de aterrizaje no está abajo y
blocado (O & L), se envía una señal de lógica 1 desde el interruptor C como segunda entrada a la puerta
nº2, dando como resu ltado una salida de estado lógico O que hace que suene la bocina. La señal de estado
lógico 1 procedente del interruptor C se envía también como entrada a la puerta nº4. Como los flaps no

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están completamente arriba (U), los interruptores D y E envían entrada de estado lógico O a la puerta nº3 y
esto también produce una señal de entrada de lógica 1, a la puerta nº4. La tercera señal de entrada a la
puerta nº4 es también de estado lógico 1 y se deriva de la puerta nºS, mediante la inversión de las señales
de entrada producidas cuando los mandos de gases correspondientes están en la posición de ralentí. La
salida de la puerta nº4 sigue siendo de estado lógico O, y la bobina continúa sonando.

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Figura 54. Diagrama lógico de un sist ema audible de aviso de tren de at errizaje.

Cuando el tren de aterrizaje está abajo y blocado, las señales de entrada desde el interruptor C a las
puertas nº2 y 4 cambiarán a estado lógico O, y, por tanto, la bocina estará silenciosa. También se puede
silenciar la bocina apretando el botón de desactivado, reajustando de este modo el flip-flop del circuito
lógico de ralentí del mando de gases .


u
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