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    Movimiento Curvilineo

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    alexis huamani
    Este documento describe conceptos fundamentales del movimiento curvilíneo, incluyendo la definición de movimiento curvilíneo, vectores de posición, velocidad y aceleración. También explica cómo calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración, y define el radio de curvatura como la distancia entre la posición del móvil y el centro de curvatura. El documento incluye ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.

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    Movimiento Curvilineo

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    alexis huamani
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    Este documento describe conceptos fundamentales del movimiento curvilíneo, incluyendo la definición de movimiento curvilíneo, vectores de posición, velocidad y aceleración. También explica cómo calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración, y define el radio de curvatura como la distancia entre la posición del móvil y el centro de curvatura. El documento incluye ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.

    Título original

    MOVIMIENTO CURVILINEO

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    Este documento describe conceptos fundamentales del movimiento curvilíneo, incluyendo la definición de movimiento curvilíneo, vectores de posición, velocidad y aceleración. También explica cómo calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración, y define el radio de curvatura como la distancia entre la posición del móvil y el centro de curvatura. El documento incluye ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.

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    Movimiento Curvilineo

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    alexis huamani
    Este documento describe conceptos fundamentales del movimiento curvilíneo, incluyendo la definición de movimiento curvilíneo, vectores de posición, velocidad y aceleración. También explica cómo calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración, y define el radio de curvatura como la distancia entre la posición del móvil y el centro de curvatura. El documento incluye ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.

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    de 22

    MOVIMIENTO

    CURVILINEO
    • DINAMICA

    • INTEGRANTES :
    • GONZALES GONZALEZ DIEGO
    • MONDRAGON NICOLAS HUGO
    • MORALES VILCHEZ JUAN
    • PURIHUAMAN ORDONEZ EDWIN
    • ZENTENO MORALES ALDO
    MOVIMIENTO
    CURVILINEO
    MOVIMIENTO CURVILINEO

    • Movimiento curvilíneo: Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo,


    cuando dicha partícula describe una trayectoria que no es recta.

    • En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse con movimientos


    cuyas trayectorias no son líneas rectas, sino curvas. Estos movimientos son llamados
    curvilíneos, y se encuentran con más frecuencia que los rectilíneos. Por trayectorias
    curvas se mueven en el espacio cósmico los planetas, los satélites y en la Tierra se
    mueven así todos los medios de transporte, las partes de las máquinas, el agua de los
    ríos, el aire de la atmósfera.
    Vector posición en un
    instante t.
    Cuando una partícula se mueve a lo
    largo de una curva diferente a una
    línea recta, se afirma que describe
    un movimiento curvilíneo. Para
    definir la posición P ocupada por la
    partícula en un tiempo determinado
    t, se elije un sistema de referencia
    fijo, tal como los ejes x, y, z que se
    muestra en la figura, y se dibuja el
    vector 𝒓 que une al origen o y al
    punto P. Puesto que el vector 𝒓 esta
    caracterizado por su magnitud r y su
    dirección con respecto a los ejes de
    referencia, este define por completo
    la posición de la partícula con
    respecto a los ejes, el vector 𝒓 se
    conoce como el vector de posición
    de la partícula en el tiempo t.
    Considere ahora el vector 𝒓′ que define la
    posición 𝑷′ ocupada por la misma partícula
    en un tiempo posterior 𝒕 + 𝜟𝒕 . El vector 𝜟𝒓
    que une a P y 𝑷′ representa el cambio en el
    vector posición durante el intervalo del 𝚫𝒕,
    pues como se puede verificar en la figura, el
    vector 𝒓′ se obtiene al sumar los vectores
    𝒓 + 𝜟𝒓 . 𝜟𝒓 representa un cambio de
    dirección, así como un cambio de magnitud
    del vector de posición 𝒓.
    Considere ahora el vector 𝒓′ que define la
    posición 𝑷′ ocupada por la misma partícula
    en un tiempo posterior 𝒕 + 𝜟𝒕 . El vector 𝜟𝒓
    que une a P y 𝑷′ representa el cambio en el
    vector posición durante el intervalo del 𝚫𝒕,
    pues como se puede verificar en la figura, el
    vector 𝒓′ se obtiene al sumar los vectores
    𝒓 + 𝜟𝒓 . 𝜟𝒓 representa un cambio de
    dirección, así como un cambio de magnitud
    del vector de posición 𝒓.

    La velocidad promedio de la partícula sobre


    un intervalo de tiempo 𝚫𝒕 se define como el
    cociente de 𝜟𝒓 y 𝚫𝒕 . Puesto que 𝜟𝒓 es un
    𝜟𝒓
    vector y 𝚫𝒕 es un escalar, el cociente de 𝜟𝒕 es
    un vector unido a P, de la misma dirección
    que 𝜟𝒓 y de magnitud igual a la magnitud de
    Δ𝑟
    Δ𝑡
    .
    Vector posición en un
    instante t.
    Considere ahora el vector 𝒓′ que define la
    posición 𝑷′ ocupada por la misma partícula
    en un tiempo posterior 𝒕 + 𝜟𝒕 . El vector 𝜟𝒓
    que une a P y 𝑷′ representa el cambio en el
    vector posición durante el intervalo del 𝚫𝒕,
    pues como se puede verificar en la figura, el
    vector 𝒓′ se obtiene al sumar los vectores
    𝒓 + 𝜟𝒓 . 𝜟𝒓 representa un cambio de
    dirección, así como un cambio de magnitud
    del vector de posición 𝒓.
    La velocidad promedio de la partícula
    sobre un intervalo de tiempo 𝚫𝒕 se
    define como el cociente de 𝜟𝒓 y 𝚫𝒕 .
    Puesto que 𝜟𝒓 es un vector y 𝚫𝒕 es un
    𝜟𝒓
    escalar, el cociente de 𝜟𝒕 es un vector
    unido a P, de la misma dirección que 𝜟𝒓
    Δ𝑟
    y de magnitud igual a la magnitud de Δ𝑡 .
    Vector posición en un
    instante t.
    Velocidad

    • El vector velocidad media, se define como el cociente entre el


    vector desplazamiento Dr y el tiempo que ha empleado en
    desplazarse Dt.

    • El vector velocidad media tiene la misma dirección que el


    vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y
    P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los
    instantes t y t1.
    Vector aceleración
    ❖ En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria
    en dicho punto.

    ❖ En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.

    ❖ El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección, en la cantidad dada por el
    vector diferencia Dv=v’-v.
    ❖ Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad Dv y el intervalo de
    tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

    ❖ Y la aceleración a en un instante
    • El vector velocidad en un instante, es el límite
    del vector velocidad media cuando el intervalo
    de tiempo tiende a cero.

    • Como podemos ver en la figura, a medida que


    hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
    dirección del vector velocidad media, la recta
    secante que une sucesivamente los puntos P, con
    los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
    trayectoria en el punto P.

    • En el instante t, el móvil se encuentra en P y


    tiene una velocidad v cuya dirección es tangente
    a la trayectoria en dicho punto.
    Vector aceleración

    • Resumiendo, las ecuaciones del movimiento


    curvilíneo en el plano XY son
    Ejemplo 1:

    ▪ Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en
    función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:
    • Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
    • vx=6t2-6t m/s
    vy=2t-2 m/s
    • Las componentes de la aceleración en cualquier instante.
    • ax=12t m/s2
    ay=2 m/s2
    Ejemplo 2

    • Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en función del
    tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se
    encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:

    • Las componentes de la aceleración en cualquier instante


    • Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.

    • Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la
    integral

    • x=t4+2t2+1 m

    • Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la
    integral

    • y=2t2+2 m
    Componentes tangencial y
    normal de la aceleración

    • Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.


    • Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y
    de la aceleración en dicho instante. Se representan los
    vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de
    referencia.
    • Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la
    misma que la dirección de la velocidad, la dirección normal
    es perpendicular a la dirección tangencial.
    • Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración
    sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal.
    • Se determina el ángulo q entre el vector velocidad y el vector
    aceleración, y se calcula el valor numérico de dichas
    componentes: at=a cosq y an=a senq
    Ejemplo :
    El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las
    componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
    aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

    1.Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración


    vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2
    vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

    2.Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son


    vx =4 m/s, ax=3 m/s2
    vy=19 m/s, ay=24 m/s2
    3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

    4.Calculamos el ángulo q que forman el vector velocidad y el vector aceleración


    •Por el producto escalar: v·a=v·a·cosq
    •Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ángulos
    5.Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración
    at=a·cosq =24.1 m/s2
    an=a·senq=2.0 m/s2
    • Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del
    producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.

    • v·a=va·cosθ=v·at

    • La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración


    tangencial at

    •
    • En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura
    de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección
    del vector velocidad v en el instante t, la dirección del vector
    Radio de curvatura velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a
    ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado
    centro de curvatura. La distancia ente entre la posición del móvil en el
    instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.
    • En el intervalo de tiempo comprendido
    entre t y t+dt, la dirección del vector velocidad
    cambia un ángulo dθ. que es el ángulo entre las
    tangentes o entre las normales. El móvil se desplaza
    en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal
    como se aprecia en la figura.

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