PLC I - S7 1200 - 1214C - 2017pub06 PDF

ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

CAPITULO VI: LA INSTRUCCION CONTADOR
S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
LA INSTRUCCIÓN CONTADOR
CONTENIDO
6
- La instrucción Contador
- Tarea 1: El contador adelante FC2 EVA
- Tarea 2: Conteo con temporizador y
contador
- Tarea 3: Banda transportadora con
contador de productos M
- Tarea 4: Banda transportadora de
varios accesos con contador FC1
de productos
- Tarea 5: Vagoneta de una carga
- Tarea 6: Inversión de giro cíclico de
un motor trifásico en
conexión Dahlander STOP CONTANDO COMPLETO
START ACCESO 5 SOBRECARGA
1
ELECTRICISTA
LA INSTRUCCIÓN CONTADOR
Es una instrucción que incrementa o decrementa un
valor acumulado cuando el bit referido a la entrada CU
(habilitación), pasa de FALSO a VERDADERO a fin de
activar o desactivar una salida en el instante en que se
alcance un valor predeterminado en el valor de conteo.
Pueden ser básicamente de tres tipos:

a) Counter Up (CTU)
b) Counter Down (CTD)
c) Counter Up-Down (CTUD)
LA INSTRUCCION CONTADOR ADELANTE
Bits de
Nombre de contador COUNT_1 actuación
(Bloque de dato)
CTU C1
Int
CU Q - La instrucción contador adelante puede contar hasta
Bit de habilitacion un valor máximo de 32767.
R CV - Si el valor actual (CV) es igual o mayor al valor de
Reset
Valor de preselección (PV), se activa el bit de actuación (C1).
PV conteo actual
- El contador se inicializa al activarse la entrada de
C1
Valor de desactivación (Reset).
preselección
Bits de C1 - El formato de PV o CV puede ser SINT, INT, DINT,

actuación USINT, UINT, UDINT.
2
ELECTRICISTA
TAREA N° 01. EL CONTADOR ADELANTE
DIAGRAMA LADDER VARIABLES PLC
S1Q S2Q PASE

NOMBRE TIPO DE DIRECCION REM COMENTARIO
DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador de paro NA
PASE
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador de marcha NA
S3Q BOOL %I0.2 Pulsador de sensado NA

COUNT_1 S4Q BOOL %I0.3 Pulsador de reseteo NA
PASE S3Q CTU PASE BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de pase

H1
Int
CU Q H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de señalización
S4Q
R CV
5 PV
3
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
220V
60Hz
N
4
ELECTRICISTA
TAREA Nº 02. CONTEO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR

ADELANTE
DIAGRAMA LADDER COUNT_1
H1 CTU
PASE H2
PARO MARCHA PASE Int
CU Q
RESET
PASE R CV
7 PV
TIMER_1
PASE T2 TON H1
IN Time Q
T#500mS PT ET DIAGRAMA DE TIEMPO
TIMER_2
H1 T2 PASE
TON
Time 0,5 s
IN Q
T#500mS PT ET RESET
H1
0,5 s
H2
5
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS
PARO BOOL %I0.0 Pulsador de paro NA
MARCHA BOOL %I0.1 Pulsador de marcha NA
RESET BOOL %I0.2 Pulsador de reseteo NA
PASE BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de pase
H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de señalización 1
H2 BOOL %Q0.5 Lámpara de señalización 2
T1 BOOL %M3.0 Marca de temporizador 1
6
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
7
ELECTRICISTA
TAREA Nº 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTADOR DE PRODUCTOS
PROBLEMA
FC2 EVA STOP LLENO
START CONTANDO SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL
FC1
CONDICIONES
- Existe un sistema de seguridad.

- Cuando el vagón entra a la zona de carga automáticamente se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de
productos.
- El detector FC2 permite visualizar el ingreso del producto al vagón. Cada ingreso será mostrado por una indicación
luminosa (contando) en forma de pulso.
- Cuando se cuente 10 piezas se deberá indicar por una luz (lleno), preciso instante en que se detendrá la banda y se
cerrará la compuerta de la tolva de productos.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema, lo cual se visualiza.
8
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER VARIABLES PLC
F2F S1Q S2Q PASE NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto de relé térmico NC
PASE S1Q BOOL %I0.1 Pulsador de paro NC

PASE FC1 H2 K1M
FC1 BOOL %I0.3 Final de carrera de acceso NA
FC2 BOOL %I0.4 Final de carrera de conteo NA

COUNT_1 K1M BOOL %Q0.5 Contactor de banda + EV
K1M FC2 CTU

H1 H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de llenado
Int
CU Q H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de conteo
FC1 H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de sobrecarga
R CV
PASE
10 PV
FC2 H2
F2F H3
9
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
10
ELECTRICISTA
TAREA Nº 04. BANDA TRANSPORTADORA DE VARIOS ACCESOS CON CONTADOR DE PRODUCTOS
PROBLEMA
FC2 EVA STOP CONTANDO COMPLETO
START ACCESO 5 SOBRECARGA

M
PANEL DE CONTROL
FC1
CONDICIONES
- Cuando el vagón entra a la zona de carga automáticamente se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de
productos.
- El detector FC2 permite visualizar el ingreso del producto al vagón. Cada ingreso será mostrado por una indicación
luminosa (contando).
- Cuando se cuente 10 piezas se deberá indicar por una luz (completo), preciso instante en que se detendrá la banda y se
cerrará la compuerta de la tolva de productos. Este proceso se puede repetir hasta 5 veces, momento en que se
mostrará por indicación luminosa (acceso 5), y en el que el sistema quedará bloqueado.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema y se visualiza.
11
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER
F2F S1Q S2Q PASE COUNT_2
H2 CTU
H3
Int
PASE CU Q
PASE
R CV
PASE FC1 H2 H3 K1M
5 PV
COUNT_1
F2F H4
K1M FC2 CTU
H2
Int
CU Q
FC1
R CV
PASE
10 PV
FC2 H1
12
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NC relé térmico
S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de paro
S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha
FC1 BOOL %I0.3 Final NA de acceso
FC2 BOOL %I0.4 Final NA de conteo
K1M BOOL %Q0.5 Contactor de banda + EVA
H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de conteo
H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de llenado
H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de acceso 5
H4 BOOL %Q0.3 Lámpara de sobrecarga
13
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
14
ELECTRICISTA
TAREA Nº 05. VAGONETA DE UNA CARGA
CONDICIONES
Se quiere automatizar un sistema de A

transporte de material según se V1
muestra en la figura adjunta. Válvula
de carga
- Inicialmente el vagón se encuentra en
el área de mantenimiento.
- El sistema se activa mediante un
pulsador A.
- Se pone en marcha el vagón hacia la
derecha hasta llegar a la zona de
carga donde se detiene.
- Se abre la válvula de carga V1 FC2
FC1 FC3
durante 10s para llenar el vagón. Área de Área de Área de
- Una vez lleno se desplaza hacia la M mantenimiento carga descarga
zona de descarga donde se vacía su
contenido en 5s.
- Vuelve a la zona de carga y repite el
proceso 5 veces.
- Concluida la quinta descarga vuelve a
la zona de mantenimiento para una
inspección, que dura 12s.
- Terminada la inspección se puede
repetir el ciclo actuando sobre el
pulsador.
15
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q FC1 T3 DER1

DATOS
S
FC1 BOOL %I0.1 Final de carrera 1 NA FC2 C1 DER1

FC2 BOOL %I0.2 Final de carrera 2 NA R
FC3 BOOL %i0.3 Final de carrera 3 NA

IZQ1
K1M BOOL %Q0.0 Contactor de marcha derecha R
K2M BOOL %Q0.1 Contactor de marcha izquierda
DER3
EVA BOOL %Q0.2 Electroválvula
R
T2 BOOL %M2.2 Marca de temporizador 2 T1 EVA
C1 BOOL %M3.1 Marca de contador 1 TIMER_1

DER1 BOOL %M4.1 Contactor auxiliar derecha 1 TON T1
IN Time Q
DER2 BOOL %M4.2 Contactor auxiliar derecha 2
DER3 BOOL %M4.3 Contactor auxiliar derecha 3 T#10S PT ET

IZQ1 BOOL %M5.1 Contactor auxiliar izquierda 1
T1 DER2
IZQ2 BOOL %M5.2 Contactor auxiliar izquierda 2
S
16
ELECTRICISTA
FC3 DER2 FC1 IZQ2

R R
TIMER_2 TIMER_3
TON T2 TON T3
IN Time Q IN Time Q
T#5S PT ET T#12S PT ET
COUNT_1 T3 S1Q DER3

S
FC3 CTU
C1
Int
CU Q DER1 K1M
T3
R CV
DER2
5 PV
DER3
T2 IZQ1
S IZQ1 K2M
C1 T2 IZQ2
S IZQ2
IZQ3
17
ELECTRICISTA
L
220V
60Hz
N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
220V
60Hz
N
18
ELECTRICISTA
L1 TAREA Nº06. INVERSION DE GIRO CICLICO DE UN MOTOR

ESQUEMA DE FUERZA TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER
L2
L3
F1F
BAJA
VELOCIDAD K1M K2M K3M K4M
L1 – U1
L2 – V1
L3 – W1
F2F F3F
K5M
ALTA
VELOCIDAD
L1 – U2
L2 – V2
U1 V1 W1 U2 V2 W2
L3 – W2
U1 – V1 – W1
M
3
19
ELECTRICISTA
DIAGRAMA DE TIEMPO
PASE
K1M
2s
4s
K2M
2s
5s
K3M
2s
6s
K4M
7s
K5M
Rep. ciclo
3s
20
ELECTRICISTA
COUNT_10
DIAGRAMA LADDER
PASE C0 RELOJ CTU
C10
Int
F2F F3F S1Q S2Q PASE CU Q
C13
R CV
PASE
PASE
3 PV
F2F H1
COUNT_1
PASE C10 RELOJ CTU

C1
F3F Int
CU Q
C13
COUNT_0 R CV
PASE RELOJ CTU

C0 PASE
Int
CU Q 6 PV
C13 COUNT_11
R CV
PASE C1 RELOJ CTU
C11
PASE Int
CU Q
5 PV
C13
R CV
PASE
3 PV
21
ELECTRICISTA
COUNT_2 COUNT_13
PASE C11 RELOJ CTU CTU

C2 PASE C3 RELOJ C13
Int Int
CU Q CU Q
C13 C13
R CV R CV
PASE PASE
7 PV 4 PV
COUNT_12 PASE C0 K1M

PASE C2 RELOJ CTU
C12
Int
CU Q
PASE C10 C1 K2M
C13
R CV
PASE PASE C11 C2 K3M
3 PV
COUNT_3 PASE C12 C3 K4M
PASE C12 RELOJ CTU

C3
Int
CU Q PASE C11 C3 K5M
C13
R CV
K5M
PASE
8 PV
22
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NC relé térmico BV RELOJ BOOL %M0.5 Marca especial de reloj
F3F BOOL %I0.1 Contacto NC relé térmico AV C0 BOOL %M4.0 Marca de contador 0
S1Q BOOL %I0.2 Pulsador NC de paro C10 BOOL %M5.0 Marca de contador 10
S2Q BOOL %I0.3 Pulsador NA de marcha C1 BOOL %M6.0 Marca de contador 1
PASE BOOL %M12.0 Contactor auxiliar de pase C11 BOOL %M7.0 Marca de contador 11
K1M BOOL %Q0.5 Contactor de BV derecha C2 BOOL %M8.0 Marca de contador 2
K2M BOOL %Q0.6 Contactor de BV izquierda C12 BOOL %M9.0 Marca de contador 12
K3M BOOL %Q0.7 Contactor de AV derecha C3 BOOL %M10.0 Marca de contador 3
K4M BOOL %Q1.0 Contactor de AV izquierda C13 BOOL %M11.0 Marca de contador 13
K5M BOOL %Q1.1 Contactor de nudo de AV
H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de sobrecarga
23
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
K2M K1M K4M K3M
220V N
60Hz L
24
ELECTRICISTA
Herácleo Cuba soto S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
Lima, 17 de mayo de 1959
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú
Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en tecnología

eléctrica en el área de automatismo industrial
Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de

estudiantes de electricidad industrial a nivel operativo y técnico industrial.
Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de

actualización para profesionales dedicados al mantenimiento eléctrico industrial.
Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación:

Electricidad básica, Instalaciones eléctricas domiciliarias, Control de motores
eléctricos por contactores, mandos por PLC I, Mandos por PLC II, Mandos
electroneumáticos por PLC, Mandos electrohidráulicos por PLC, Lecturas de interés.
Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de

capacitación en empresas.
25

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MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

START ACCESO 5 SOBRECARGA

Pueden ser básicamente de tres tipos:

LA INSTRUCCION CONTADOR ADELANTE

Bits de C1 - El formato de PV o CV puede ser SINT, INT, DINT,

TAREA N° 01. EL CONTADOR ADELANTE

DIAGRAMA LADDER VARIABLES PLC

S1Q S2Q PASE

S3Q BOOL %I0.2 Pulsador de sensado NA

PASE S3Q CTU PASE BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de pase

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA Nº 02. CONTEO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR

DIAGRAMA LADDER COUNT_1

T#500mS PT ET DIAGRAMA DE TIEMPO

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

MARCHA BOOL %I0.1 Pulsador de marcha NA

RESET BOOL %I0.2 Pulsador de reseteo NA

PASE BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de pase

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de señalización 1

H2 BOOL %Q0.5 Lámpara de señalización 2

T1 BOOL %M3.0 Marca de temporizador 1

T2 BOOL %M4.0 Marca de temporizador 2

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA Nº 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTADOR DE PRODUCTOS

FC2 EVA STOP LLENO

START CONTANDO SOBRECARGA

- Existe un sistema de seguridad.

DIAGRAMA LADDER VARIABLES PLC

F2F S1Q S2Q PASE NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

S2Q BOOL %I0.2 Pulsador de marcha NA

PASE BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de pase

FC2 BOOL %I0.4 Final de carrera de conteo NA

K1M FC2 CTU

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA Nº 04. BANDA TRANSPORTADORA DE VARIOS ACCESOS CON CONTADOR DE PRODUCTOS

FC2 EVA STOP CONTANDO COMPLETO

START ACCESO 5 SOBRECARGA

F2F S1Q S2Q PASE COUNT_2

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de paro

S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha

PASE BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de pase

FC1 BOOL %I0.3 Final NA de acceso

FC2 BOOL %I0.4 Final NA de conteo

K1M BOOL %Q0.5 Contactor de banda + EVA

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de conteo

H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de llenado

H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de acceso 5

H4 BOOL %Q0.3 Lámpara de sobrecarga

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA Nº 05. VAGONETA DE UNA CARGA

Se quiere automatizar un sistema de A

VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q FC1 T3 DER1

FC1 BOOL %I0.1 Final de carrera 1 NA FC2 C1 DER1

FC3 BOOL %i0.3 Final de carrera 3 NA

T2 BOOL %M2.2 Marca de temporizador 2 T1 EVA

T3 BOOL %M2.3 Marca de temporizador 3