INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESIME CULHUACÁN

MATERIA: INGENIERÍA DE SOFTWARE

PRACTICA_01

ALUMN@S:
JIMÉNEZ ESCOBAR EDSON
PANTOJA GARCÍA DANIA GUADALUPE

GRUPO: 6CM12

PROFESOR: ING. CARLOS PÉREZ TORRES

CARRERA: INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN

25/02/2020

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LABORATORIO – TEORÍA DE CONTROL ANALÓGICO 25 de febrero de 2020

MODELADO CON CIRCUITOS OPERACIONALES

Edson Jiménez Escobar Dania G. Pantoja García,
Instituto Politécnico Nacional, unidad ESIME “Culhuacan”, Avenida Santa Ana 1000, San
Francisco Culhuacan, Culhuacan CTM V, Coyoacán, 04440 Ciudad de México, CDMX

Resumen: La función de cualquier amplificador es amplificar la magnitud de una señal sin que
esta sea distorsionada. Existe un número muy grande de configuraciones de circuitos
implementados con amplificadores operacionales, pero entre las más utilizadas está la del
amplificador inversor mostrada en la figura 1.

Este circuito se implementa con una impedancia de entrada (Z1) y una impedancia de
realimentación (Z2), las cuales determinan la función de transferencia del circuito.
V S (s ) Z2
Ve( s) ( )
=−
Z1

. El amplificador operacional LM741 de 8 terminales viene integrado en un encapsulado como

se puede comprobar en su hoja técnica. En este trabajo comprobaremos el funcionamiento de
algunas configuraciones básicas implementadas con amplificadores operacionales tales
como: inversor, amplificador, integrador, derivador y sumador y hallaremos modelo
matemático representado en Laplace, para describir de forma adecuada el comportamiento
del sistema.

Debido a estas características los

amplificadores operacionales son muy
INTRODUCCIÓN
empleados en la simulación analógica de
Los amplificadores operacionales (Amp– procesos de todo tipo; eléctricos,
Ops) son dispositivos electrónicos que mecánicos, hidráulicos, neumáticos,
amplifican señales de voltaje, son llamados térmicos e incluso sociales, siempre y
operacionales porque pueden realizar cuando el modelo matemático de tales
muchas operaciones diferentes sobre las procesos se presente a través de
señales de entrada tales como: sumar, ecuaciones integro diferenciales.
integrar, derivar, invertir, comparar, etc.
Los amplificadores operacionales tienen
características muy cercanas a las
características ideales de un amplificador y
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debido a esta condición, se puede v 0 ( t )=−vi(t)

simplificar el análisis de los circuitos que los
contienen. Básicamente estas Laplace { v 0 ( t ) } =−Laplace { vi ( t ) }
características son: v 0 ( s )=−vi ( s )
• Alta ganancia de voltaje A = ∞ Si
• Impedancia de entrada infinita Zi = ∞ .8 ( 200
vi ( t )=sen ( 2 π ( 100 t ) ) entonces Laplace { vi ( t ) } =vi(s)=
• Impedancia de salida cero Zo = 0 s 2+ ¿
Finalmente la ecuación de transferencia
• Ancho de banda grande BW = ∞
• Cuando la entrada es nula la salida es .8 ( 200 π )2
v 0 ( s )=
igual a cero. s 2+ ¿ ¿

METODOLOGÍA Ganancia

Actividades previas a la implementación de −10 kΩ

G ( s )= =−1
circuitos: 10 kΩ

1. Realizar la simulación de los Circuito 2

circuitos 1 hasta 5.
2. Obtener las funciones de
transferencia en Laplace para cada
uno de los circuitos de la práctica,
desde el circuito 1 hasta el circuito 5.

Simulación y ecuación de transferencia

del circuito:
Circuito 1

Fig1. Circuito 2 Opamp LM741 en

configuración de inversor, con
una resistencia de 10kΩ y una de
100kΩ.

vi(t) v 0(t)
+ =0
10 k 100 k
vi(t) v 0(t) v 0 ( t )=−10 kvi(t )
+ =0
10 k 10 k
Laplace { v 0 ( t ) } =−10 kLaplace { vi ( t ) }
Fig1. Circuito 1 Opamp LM741
en configuración de inversor, 3
con 2 resistencias de 10kΩ.
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v 0 ( s )=−10 kvi ( s ) d(v0) 1

Laplace { }=−Laplace { vi ( t ) }
dx 1k
Si
.8 ( 200 π )2 sV 0 ( s )=
−1
Vi ( s )
vi ( t )=sen ( 2 π ( 100 t ) ) entonces Laplace { vi ( t ) } =vi (s)= 2 1k
s + ¿¿
−1
Finalmente, la ecuación de transferencia V 0 ( s )= Vi( s)
(1 k ) s
( 200 π )2
v 0 ( s )=−8 k 2 . Finalmente, la ecuación de transferencia
s +¿ ¿
Circuito 3
V0(s) =
Fig1. Circuito 4 Opamp LM741 en −1
configuración de derivador, con ¿
( 1k ) s
una resistencia de 10kΩ y un
capacitor de 0.1µ.

Fig1. Circuito 3 Opamp LM741 en

configuración de un integrador,
con una resistencia de 10kΩ y un
capacitor de 0.1µ.

−dvi v 0
− =0
dt 10 k
dvi −v 0(t)
=
dx 10 k
vi ( t ) d (v 0)
+.1 =0 dvi
10 k dt v 0=−10 k
dt
d (v 0) −1
= vi(t ) dvi
dx 1k Laplace { v 0 }=−Laplace 10 k { dt }
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Finalmente, la ecuación de transferencia 2 Resistencias de 10 kΩ a ½ W.

1 Resistencia de 270 Ω a ½ W.
V 0 ( s )=10 k (sVi (s )) 1 Capacitor de 0.1 μF.
Circuito 5 1 Circuito integrado LM741
1 Fuente bipolar de CD.
1 Generador de funciones.
1 Osciloscopio.
1 Tableta de conexiones

Fig6. Circuito 1 Opamp LM741 en Opamp

configuración de inversor, señal como
de entrada (amarilla) y señal de inversor
salida(verde) . Nota: La señal esta
modificada en frecuencia.

(circuito1)
En la tabla de conexiones se procedió a
armar el siguiente circuito 1, en la entrada
Requivalente = 106.7kΩ se le administro una señal senoidal Vi(t) =
Entonces 0.8 Sen 628.32 t [V], al conectar la salida y
entrada del sistema pudimos apreciar que
vi ( t ) v 0 (t ) esta se trataba de un inversor de señal con
+ =0
106.7 k 100 k una ganancia de uno, administramos
−106.7 k valores que fueron aumentando respecto a
v 0 ( t )= vi ( t ) la frecuencia que originalmente tenia, la
100 k
señal que apreciamos fue la siguiente:
v 0 ( t )=−1.067 vi( t)
Laplace {v 0 ( t ) }=−Laplace {1.067 vi ( t ) }
Finalmente, la ecuación de transferencia

V 0 ( s )=−1.067 Vi( s)

IMPLEMENTACIÓN
Materiales utilizados:
5 Resistencias de 100 kΩ a ½ W.
1 Resistencia de 82 kΩ a ½ W.
1
Fig1. Circuito 5 Opamp LM741 en
Resistencia
configuración de sumador, con
de 47 kΩ a
una resistencia de 10kΩ y un ½ W.
capacitor de 0.1µ.
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En la figura 6 podemos ver que a mayor Opamp como integrador (circuito3)

frecuencia En el circuito 3 es un integrador en cual
Fig7. Circuito 2 Opamp LM741 en
tenía la colocamos un capacitor ya que este
configuración de inversor, señal
señal de almacena cargas.
de entrada (amarilla) y señal de
entrada, la
salida(verde) .
señal de
salida
perdía forma y tendía ser una onda
triangular.
Opamp como inversor (circuito2)
En el circuito 2 utilizamos la misma
configuración del circuito 1 pero en esta
cambiamos el valor de una de las
resistencia para así poder apreciar la
relación que existe entre las dos
resistencias, la ganancia sera directamente
proporcional a la magnitud de resistencia 2
y esto se demuestra a continuación:

−Z 2
G ( s )= En la salida del osciloscopio del laboratorio
Z1
vemos
En la señal de entrada y de salida del Fig8. Circuito 3 Opamp LM741 en que
circuito 2 pudimos ver el cambio de configuración de inversor, señal lase0al de
amplitud de las señales con respecto a la de entrada (amarilla) y señal de salida
original: salida(verde) . tiene unos
cortes los
cuales pueden solucionarse incrementando
o reduciendo el voltaje de alimentación del
opamp en un rango que nos de la hoja de
datos del circuito LM741.

Opamp como integrador (circuito 4)

En el circuito 4 se cambio la posición del

capacitor y esto nos dio de resultado un
circuito derivador, la salida de este circuito
es proporcional a la derivada en el tiempo
de la señal de entrada. En otras palabras,
la salida es proporcional a la velocidad de
variación de la señal de entrada. La

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magnitud de su salida se determina por la

velocidad a la que se le aplica el voltaje a Podemos observar que el comportamiento
los cambios de la entrada. En cuanto más de los amplificadores operacionales es
rápido se produzcan los cambios d entrada, permitir realizar diversas operaciones con
mayor es la tensión de salida. señales de entrada, de donde se destacan
el escalamiento, que puede o no ser
Opamp como sumador (circuito 5) inversor, la integración y la derivada, y
cómo éstos pueden tener aplicaciones
La señal de entrada es Vi(t) = 5 Sen 628.32 dentro del ámbito de la simulación al poder
t [V]. Cona cada una de las mediciones que incluso implementar ecuaciones
hicimos en los diferentes puntos del circuito diferenciales con ellos.
5 pudimos deducir que este operaba Todo esto dentro de ciertos límites físicos,
incrementando la frecuencia, la frecuencia dados por las leyes de la conservación de
especificada era de 100 Hz pero en esta la la energía y por las propiedades de los
señal de salida se distorsionaba así que materiales con lo que están fabricados.
esta se modificó a una frecuencia mas baja
y la señal resultante fue la siguiente:
Bibliografía

Fig9. Circuito 5 Opamp LM741 en

configuración de sumador, señal
de entrada (amarilla) y señal de
salida(verde).
Nota: La frecuencia fue alterada.

CONCLUSIONES

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Ogata, K. ( 1998). Ingeniería de Control Moderna. México: Prentice Hall. .