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    Lección 2.1

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    Carlitos Torres
    El documento describe los diferentes tipos de movimiento de mecanismos, incluyendo la traslación rectilínea y curvilínea, la rotación alrededor de un eje fijo, el movimiento plano general (una combinación de traslación y rotación), el movimiento alrededor de un punto fijo, y el movimiento general. Se proporcionan ejemplos e ilustraciones de cada tipo de movimiento.

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    Carlitos Torres
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    El documento describe los diferentes tipos de movimiento de mecanismos, incluyendo la traslación rectilínea y curvilínea, la rotación alrededor de un eje fijo, el movimiento plano general (una combinación de traslación y rotación), el movimiento alrededor de un punto fijo, y el movimiento general. Se proporcionan ejemplos e ilustraciones de cada tipo de movimiento.

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    2. Análisis cinemático.

    2.1. Movimiento rectilíneo y movimiento circular.

    En el estudio de los mecanismos es necesario definir los distintos tipos de movimiento producidos por
    estos mecanismos. Como se verá, los diferentes tipos de movimientos pueden agruparse de manera
    conveniente en la siguiente forma:

    Traslación. Se afirma que un movimiento será de traslación (rectilíneo) si toda línea recta dentro del
    cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. También puede observarse que en la
    traslación todas las partículas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Si
    estas trayectorias son líneas rectas, se afirma que el movimiento es una traslación rectilínea como el que
    se muestra en la figura 2.1a; si las trayectorias son líneas curvas, el movimiento es una traslación curvilínea
    como el que se muestra en la figura 2.1b.

    (a) (b)
    Figura 2.1 Tipos de movimientos de traslación.

    Rotación alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partículas que forman al cuerpo rígido se
    mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo (figura 2.2). Si este eje,
    llamado eje de rotación, interseca al cuerpo rígido, las partículas localizadas sobre el eje tienen velocidad
    cero y aceleración cero.

    Figura 2.2 Rotación alrededor de un eje fijo.

    18
    La rotación no debe confundirse con ciertos tipos de traslación curvilínea. Por ejemplo, la placa que se
    muestra en la figura 2.3a es una traslación curvilínea, con todas sus partículas moviéndose a lo largo de
    círculos paralelos, mientras que la placa que se muestra en la figura 2.3b está en rotación, con todas sus
    partículas moviéndose a lo largo de círculos concéntricos.

    Figura 2.3 Traslación y rotación.

    En el primer caso, cualquier línea recta dada dibujada sobre la placa mantendrá la misma dirección, en
    tanto que, en el segundo caso, el punto O permanece fijo. Como cada partícula se mueve en un plano
    determinado, se afirma que la rotación del cuerpo alrededor de un eje fijo es un movimiento plano.

    Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es, movimientos en los
    cuales todas las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano que no
    es ni una rotación ni una traslación se conoce como un movimiento plano general (la suma de una
    traslación y una rotación). En la figura 2.4 se dan dos ejemplos de movimiento plano general.

    Figura 2.4 Ejemplos de movimiento plano general.

    19
    Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional de un cuerpo rígido unido a un
    punto fijo O, por ejemplo, el movimiento de un trompo sobre un piso rugoso como el que se muestra en
    la figura 2.5, se conoce como movimiento alrededor de un punto fijo.

    Figura 2.5 Ejemplo de movimiento alrededor de un punto fijo.

    Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que no entra en ninguna de las categorías
    anteriores se conoce como movimiento general.

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