Inversor Monofásico Puente Completo

Inversor Monofásico Puente Completo
Maycol Andrés Castaño Popayán - 1088355471
Ian Alexander López Peña - 1088347028

Jhoan Sebastian Contreras Osorio - 1088008790
M.SC Henry William Peñuela Meneses
Electrónica Industrial
Universidad Tecnológica De Pereira
Facultad De Tecnología
Ingeniería Mecatrónica
Pereira - Risaralda
2020
Introducción
Se pretende crear un inversor monofásico puente completo, aplicando la teoría

vista en clase y dando uso de las herramientas del programa Simulink donde se
visualizará y simulará el circuito y el sistema.
Desarrollo
Inicialmente empezaremos definiendo que es un inversor y como es su

funcionamiento.
Inversores
Los inversores son convertidores estáticos, convierten la corriente continua CC en

corriente alterna AC, con la posibilidad de alimentar una carga en alterna,
regulando la tensión y/o la frecuencia, los inversores son los que transfieren
potencia desde una fuente continua a una carga alterna.
Sus aplicaciones más típicas son generalmente el acondicionamiento de motores
AC de velocidad ajustable, de igual manera podemos encontrarlos en sistemas de
alimentación ininterrumpida (SAI), dispositivos de corriente alterna que funcionan a
partir de una batería, hornos de inducción entre otros.
Existen tres tipos de configuraciones o topologías de inversores:
1. Con transformador de toma media (Push.pull)
2. Con batería de toma media (Medio Puente)
3. Configuración Puente completo (Full Bridge)
Puente completo
Figura 1 Diagrama de inversor puente completo monofasico
Para este inversor contamos con las siguientes características:

-Tensión máxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB mas las
sobretensiones que originan los circuitos prácticos
-Tensión máxima en la carga UB, por tanto, para igual potencia y corrientes, más
bajas que en el medio puente
-Topología adecuada para tensión en la batería alta y potencia en la carga alta
-Doble número de interruptores de potencia que en el medio puente y que en el
Push-Pull. Tiene un gobierno complejo por no tener un terminal referido a masa
Se procedió a diseñar un inversor el cual cumpliera con las siguientes
características.
 220 𝑉𝑟𝑚𝑠
 60 𝐻𝑧
Para la realización de este inversor, se decidió escoger una señal PWM bipolar.
Sabemos que el PWM es la modulación por ancho de pulsos
Lo primero que se realizó fue escoger un valor 𝑚𝑎 correspondiente de la siguiente
tabla.
Figura 2 Tabla de coeficientes de Fourier normalizados para PWM bipolar
El valor escogido es el de 0.9

𝑚𝑎 = 0.9
El 𝑚𝑎 corresponde a la relación existente entre el voltaje pico de la onda

sinusoidal y el voltaje pico de la onda triangular.
𝜈𝑐𝑝
𝑚𝑎 = = 0.9
𝑣𝑡𝑝
Después de esto, lo que se procedió a hacer respectivamente, fue tomar un valor

correspondiente para el 𝑚𝑓 , que en este caso se tomó de 17, ya que por lo general
este tiene que ser un valor entero e impar.
𝑚𝑓 = 17
𝑚𝑓 + 2 = 19 𝑚𝑓 − 2 = 15
Lo siguiente a realizar, es hacer el respectivo cálculo de la frecuencia de la onda

correspondiente al SPWM a partir de la siguiente formula.
Donde recordamos que el SPWM es la modulación senoidal de ancho de pulso
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑎𝑟 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∗ 𝑚𝑓

𝐹𝑜𝑡 = 60 𝐻𝑧 ∗ 17 = 1020𝐻𝑧
Siguiendo con las respectivas formulas, lo que se procede a buscar los armónicos
de la onda, con el fin de buscar el armónico menos favorable y para esto se debe
tener en cuenta la tabla, de los valores correspondientes para 𝑛 en cada caso del
𝑚𝑎
𝑛=1 𝑚𝑎 = 0.9
𝑛 = 𝑚𝑓 𝑚𝑎 = 0.71
𝑛 = 𝑚𝑓 ± 2 𝑚𝑎 = 0.27
Para este caso, el voltaje de alimentación a usar es de 220√2 = 311.1269837, por

lo tanto procedemos a realizar los respectivos procedimientos con el fin de buscar
el armónico más desfavorable.
𝑣𝑛 = 𝑣𝑠 ∗ 𝑚𝑎
𝑉01 = 311.12698 ∗ 0.9 = 280.0142853 [𝑣]

𝑉17 = 311.12698 ∗ 0.71 = 220.9001584 [𝑣]
𝑉15 = 311.12698 ∗ 0.27 = 84.0042856 [𝑣]
𝑉19 = 311.12698 ∗ 0.27 = 84.0042856 [𝑣]
De estas operaciones, observamos que el armónico más desfavorable es en el

que el 𝑚𝑎 equivale a 0.9, es decir el armónico número 1.
En busca de que la amplitud del mayor armónico sea el 1% de onda que
requerimos a la salida, se procede a sacar la relación entre estos dos
280,0142853
= 0.9
220√2
Después se toma un porcentaje esperado y se divide en el valor obtenido en la
anterior ecuación.
0,01
= 0.0111
0,9
Para este caso, se trató de que el inversor tuviera un porcentaje de un 1% de error
y así encontramos la atenuación a buscar en la tabla.
Figura 3 Tabla de Atenuación
Como siempre se debe tomar un valor inferior al obtenido, en este caso usamos el
0.01 que corresponde en la gráfica de las 𝑄 con un valor de relación entre 𝜔 𝑦 𝜔𝑛
de 10.
EL valor correspondiente al 𝜔 equivale a la frecuencia de la señal triangular pero
en 𝑟𝑎𝑑/𝑠, por lo tanto realizamos la respectiva conversión.
𝜔 = 1020 𝐻𝑧 ∗ 2𝜋
𝜔 = 6408.849013
𝜔
= 10
𝜔0
6408.849013
= 𝜔0
10
𝜔0 = 640.8849013
1
𝜔0 =
√𝐿𝐶
1
640.8849013 =
√𝐿𝐶
𝐿𝐶 = 2.434668965 ∗ 10−6
A partir de la siguiente formula:

𝑐
𝑄 = 𝑅√
𝐿
Tomamos a 𝑄 igual a 1, y usamos una resistencia de carga de 50 𝑜ℎ𝑚𝑠.
2 2.434668965 ∗ 10−6
√ 𝐿
1 = 50 ∗
𝐿
𝐿 = √0.006086675 = 0.07801714555 𝐻
Y por tanto la capacitancia será de:
2.434668965 ∗ 10−6
𝐶= = 31.206844𝜇𝐹
0.0780171455
Después de usar estos respectivos valores para el respectivo filtro del inversor,
procedimos a graficar y obtuvimos lo siguiente
Figura 4 Grafica del Filtro
Aquí observamos que la señal cumple con el requisito de tener los 60 𝐻𝑧, también
se nota que el primer armónico es aquel el que tiene el pico más alto, así mismo
como se presenció en los cálculos, pero vemos que el voltaje pico para esta onda
sinusoidal nos sube 348 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 aproximadamente, es decir, no cumpliendo lo
esperado que sería 311.12 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 para una señal 220 𝑅𝑀𝑆, por tanto se encontró
que se podrían buscar dos soluciones para esto. Una sería cambiar el voltaje de la
entrada, pero de forma manual, sin tener en cuenta ninguna fórmula, o por otro
lado disminuir el valor de la resistencia para que la 𝑄 tenga un valor inferior al 1 y
podamos obtener una señal mucho mejor, con las características requeridas.
Por tanto, procedimos a manualmente bajar 10 𝑜ℎ𝑚𝑠 a la resistencia de carga,
haciendo que esta quedará en 40 𝑜ℎ𝑚𝑠 y volver a realizar los respectivos cálculos,
con el fin de obtener una mejor senal con el mismo filtro, que demostró tener una
gran capacidad de disminuir el ruido en la señal
31.206844 ∗ 10−6
𝑄 = 40 × √
0.07801714555
𝑄 = 0,8
Nos damos cuenta de que el 𝑄 para 0.8, cumple con las características, ya que
hace que la onda tenga un mayor filtrado, tenga un valor pico de 315 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
aproximadamente, es decir 4 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 más de lo esperado.
Figura 5 Grafica de Filtro
Como lo muestra la anterior figura notamos que el armónico primero, tiene un

voltaje pico superior al resto de la onda, y que los demás voltajes picos en
promedio son de 315 voltios.
Por lo tanto, podemos decir que se diseñó un muy buen filtro para una carga de 40
ohm, con el fin de que obtenga 220 RMS en su salida, para una señal sinusoidal.
Figura 6 Señales de Inversor
En la imagen se observa, la primera figura representada en azul, la parte

sinusoidal de la entrada y la parte de la señal triangular de la entrada respectiva
del inversor.
En la parte media, se encuentra la señal de pulsos PWM que se genera después
de hacer el respectivo corte por la parte de superior de la señal sinusoidal.
De igual forma, en la última se muestra el corte inverso que se le hace a la señal
sinusoidal.
Figura 7 Montaje del circuito en Simulink

Conclusiones
A partir del diseño de este inversor podemos concluir que en la industria existen
diversas maneras de crear un diseño de un filtro, de igual manera se observó que
cambiando valores muy mínimos una señal puede sufrir un gran cambio.
Podemos concluir que a mayor Q la señal será mejor y más nítida, pero tiene una
contraparte y es que tendrá picos muy altos, además se evidencio que cambiando
las frecuencias de las triangulares ayudará a que la señal mejore.
Por ultimo podemos decir que la fuente de alimentación tiene gran relevancia e
influye bastante en el voltaje de salida.
Referencias
Armendarez, I. (2015). Slide Player. Obtenido de https://slideplayer.es/slide/3885668/
Palta, F. (s.f.). Diseño y simulación de un Inversor de tensión DC-AC tipo Push-Pull en lazo abierto .
Cali, Colombia.
Universidad Autonoma de Aguascalientes. (s.f.). Inversor DC-AC: Diseño y simulacion de 24V DC a

110V AC con R de 20 ohm. 1-8.
Universidad de Valencia. (s.f.). Universitat de Valencia. Recuperado el 02 de Junio de 2020, de

https://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP11_0607.pdf

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Se pretende crear un inversor monofásico puente completo, aplicando la teoría

Inicialmente empezaremos definiendo que es un inversor y como es su

Los inversores son convertidores estáticos, convierten la corriente continua CC en

Figura 1 Diagrama de inversor puente completo monofasico

Para este inversor contamos con las siguientes características:

Figura 2 Tabla de coeficientes de Fourier normalizados para PWM bipolar

El valor escogido es el de 0.9

El 𝑚𝑎 corresponde a la relación existente entre el voltaje pico de la onda

Después de esto, lo que se procedió a hacer respectivamente, fue tomar un valor

Lo siguiente a realizar, es hacer el respectivo cálculo de la frecuencia de la onda

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑎𝑟 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∗ 𝑚𝑓

Para este caso, el voltaje de alimentación a usar es de 220√2 = 311.1269837, por

𝑉01 = 311.12698 ∗ 0.9 = 280.0142853 [𝑣]

De estas operaciones, observamos que el armónico más desfavorable es en el

Figura 3 Tabla de Atenuación

A partir de la siguiente formula:

Tomamos a 𝑄 igual a 1, y usamos una resistencia de carga de 50 𝑜ℎ𝑚𝑠.

Y por tanto la capacitancia será de:

Como lo muestra la anterior figura notamos que el armónico primero, tiene un

Figura 6 Señales de Inversor

En la imagen se observa, la primera figura representada en azul, la parte

Figura 7 Montaje del circuito en Simulink

Universidad Autonoma de Aguascalientes. (s.f.). Inversor DC-AC: Diseño y simulacion de 24V DC a

Universidad de Valencia. (s.f.). Universitat de Valencia. Recuperado el 02 de Junio de 2020, de

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