Final 2 Controles

UNMSM. Castillo Peralta, Chafloque Tasayco.
SIMULINK
LABORATORIO Nº2 - SIMULINK

Castillo Peralta Christian E., Chafloque Tasayco Jesús
christian.castillo4@unmsm.edu.pe, jesus.chafloque@unmsm.edu.pe
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM
Resumen— El presente laboratorio es para familiarizarse con el entorno de Simulink, así como también su uso para
el caso de los sistemas de control.
I. INTRODUCCIÓN
Simulink es una herramienta de gran utilidad para la simulación de sistemas dinámicos.

Principalmente, se trata de un entorno de trabajo gráfico, en el que se especifican las partes de un sistema y su
interconexión son en forma de diagrama de bloques.
Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción que el lenguaje interpretado Matlab (archivos con
extensión .m). Simulink genera archivos con extensión. mdl (de "model").
Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la concepción de sistemas (cajas negras que realizan alguna
operación).
Es ampliamente usado en ingeniería electrónica en temas relacionados con el procesamiento digital de señales (DSP),
involucrando temas específicos de ingeniería biomédica, telecomunicaciones, entre otros. También es muy utilizado
en ingeniería de control y robótica.
Informe final de práctica de laboratorio 2

UNMSM. Castillo Peralta, Chafloque Tasayco. SIMULINK
II. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Equipos, materiales y herramientas utilizados
 Matlab Versión R2019a

 Laptop HP ryzen 5 – actual.
 Software Matlab y Simulink
 Guía de Laboratorio 2 de Sistemas de control I
III. PROCEDIMIENTO
A. PARTE 1: CONSTRUCCIÓN DEL MODELO
-Abra un nuevo modelo en blanco (>File>New>Model). En el cual, se procederá a realizar el siguiente

diagrama:
 Los bloques utilizados en el diagrama anterior, se encuentra en la librería de Simulink:
Pulse Generator: En la sección de Sources.

Integrator: En la sección de Continous.
Mux: En la sección Signal Routing.
Socpe: En la sección Sinks.
 Para ponerlos en el nuevo modelo, simplemente arrástrelos de su ubicación de la librería. Después

realice las conexiones entre los bloques según la figura 2.
 Revise y configure los parámetros de cada bloque, accediendo a través de doble clic sobre ellos.
 Revise y configure los parámetros de simulación (>>Simulation >>Model Configuration
Parameters). - Realice la simulación del modelo de la figura 2.
 Revise los resultados de simulación, haciendo doble clic en el bloque Scope. Configure los
parámetros de este bloque para obtener una adecuada visualización.
 Analice y justifique la respuesta obtenida.
 Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.



COMENTARIO:
Tal como podemos observar en la imagen la señal de entrada está dada por la señal pulsos la cual al pasar
por nuestra función de transferencia nos da de salida la señal de arriba como podemos observar.
Ahora con respecto a la forma de la señal de salida podemos decir que es así debido a que nuestra función
de transferencia es un integrador es por ello que cuando nuestra señal pulso tiene un valor de 1 en la
entrada la señal de salida es una rampa hasta que nuestra señal de entrada tenga un valor de cero, al ocurrir
esto nuestra señal de salida por conceptos del cálculo I se mantendrá constante hasta que venga un nuevo
pulso en donde al pasar hará que nuestra señal de salida vuelva a crecer con la forma de rampa y así cuando
llegue a 0 la señal de entrada la señal de salida se mantendrá en cero y este proceso se repetirá muchas
veces; en este caso por defecto del programa el tiempo que nos dan es de 10 segundos, además podemos
comprobar el análisis que se explicó hace un momento de manera gráfica.
B. PARTE 2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - EN UN NUEVO MODELO, REALICE EL

DIAGRAMA DE BLOQUES QUE SE PRESENTA EN LA FIGURA 3.

Figura 4. Parámetros del bloque de transfer function
 Simular el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.

 Repita los ítems anteriores para una entrada de rampa unitaria.
 Analice y justifique las respuestas obtenidas. - Documente y describa la implementación y los
resultados obtenidos.
Para el diagrama que nos piden:
COMENTARIO:
En esta imagen podemos observar una señal de entrada la cual es un escalón unitario dada por la primera
imagen y nuestra señal de salida está dada por la segunda imagen además, de que la señal de entrada pasara
por nuestra función de transferencia.
En la señal de salida podemos notar que con el tiempo esta se va volviendo estable o se está estabilizando y
esto es debido a que el sistema es subamortiguado debido a que la discriminante es menor que 0
Además de que sus raíces son complejas conjugadas, también esto nos indica que es un sistema el cual
puede ser realizado en la práctica.

Para el nuevo diagrama:

COMENTARIO:
Si bien este sistema también es uno subamortiguado debido a que sus raíces son negativas, podemos decir
que este sistema llega más rápido a la estabilidad debido a que su parte imaginaria es menor y mientras más
lo sea el sistema se comportará como un sistema críticamente amortiguado, donde este se dará cuando la
discriminante sea igual a 0.
C. PARTE 3. TRANSFERENCIA DE VARIABLES DESDE MATLAB A SIMULINK
Las variables que estén definidas en el Workspace de Matlab pueden ser utilizadas en los bloques de
función de Matlab. Veamos el siguiente ejemplo:
 Implemente el diagrama del lazo de control básico de la figura 5.

COMENTARIO:
Como podemos apreciar nuestra señal de entrada también es una señal escalón unitario y nuestra función de
salida es la segunda imagen como se puede observar, además notamos que esta describe el comportamiento
de un sistema críticamente amortiguado debido a que se estabiliza rápidamente y esto lo podemos afirmar
debido a que las raíces de su denominador son reales e iguales debido a que la discriminante es igual a cero.

- Modifique los parámetros de los bloques de función según la figura 6.
IV. CONCLUSIONES
 En SIMULINK se observa que solo se necesita un sumador para varias entrada, lo que no pasa en
VISSIM
 El manejo de diagramas de bloques es mas amigable y los comandos mas variados.
 La respuesta en el tiempo es de gran precisión y muy rápida.
 Para las graficas tenemos múltiples opciones pudiendo variara la frecuencia, amplitud, tipo de onda,
etc.
V. REFERENCIAS
 Benjamin c. Kuo, sistemas de control automático,séptima edición,percentice hall,1966.

 Katsuhito Ogata, ingeniería de control moderna,s egunda edicion, percentice hall
hispanoamericana,1993.

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 Matlab Versión R2019a

A. PARTE 1: CONSTRUCCIÓN DEL MODELO

-Abra un nuevo modelo en blanco (>File>New>Model). En el cual, se procederá a realizar el siguiente

 Los bloques utilizados en el diagrama anterior, se encuentra en la librería de Simulink:

Pulse Generator: En la sección de Sources.

 Para ponerlos en el nuevo modelo, simplemente arrástrelos de su ubicación de la librería. Después

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B. PARTE 2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - EN UN NUEVO MODELO, REALICE EL

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Figura 4. Parámetros del bloque de transfer function

 Simular el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.

Para el diagrama que nos piden:

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Para el nuevo diagrama:

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C. PARTE 3. TRANSFERENCIA DE VARIABLES DESDE MATLAB A SIMULINK

 Implemente el diagrama del lazo de control básico de la figura 5.

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- Modifique los parámetros de los bloques de función según la figura 6.

 Benjamin c. Kuo, sistemas de control automático,séptima edición,percentice hall,1966.

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