Practica Centu

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MOTUL
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA 8B
INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO
I.E. HUMBERTO JOSÉ CENTURION CARDEÑA
INTEGRANTES:
CANUL MAY OSCAR
CAN CANUL ANDREY
PRACTICA 1.
SISTEMA EN LAZO CERRADO
MOTUL YUCATÁN
Índice
Introducción 2
Marco teórico 2
Desarrollo de la práctica 3
Conclusiones 6
Bibliografía 6
Introducción
En esta práctica identificaras los conceptos y procedimientos más importantes para realizar
una simulación de lazo cerrado por medio de diagrama de bloque, también se dará a conocer
una breve explicación de los procedimientos utilizados para ejecutar la práctica.
Por medio de MATLAB y con ayuda de las librerías del simulink se utilizaron los
siguientes bloques, el bloque de Continuos; este nos sirvió para generar una función, el
bloque de Source; al igual que al anterior nos sirvió para una fuente de entrada y también
utilizamos el bloque de Commonly Used Blocks; este bloque es para ejecutar una operación
que es la retroalimentación.
Marco teórico
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través de los
sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las
acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. Nieto-
López ((2009 p.3)
Ilustración 1 diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado

En pocas palabras el sistema de lazo cerrado es un sistema de control que cuenta con
una variable de entrada, un sistema de control, un proceso, una retroalimentación y una
variable de salía, lo que hace al lazo cerrado un sistema de control eficaz es la
retroalimentación la cual su función es comparar la variable de referencia con la de salida y si
existe errores o diferencias tratar de igualarlas o corregirlas.
Por otra parte, el sistema de lazo cerrado se puede dar en los tres tipos de control puede
ser manual, automático y programado.
Desarrollo de la práctica
A continuación, se realizará una breve descripción de los procedimientos y observaciones
encontradas durante la realización de la práctica.
Con la herramienta simulink del programa MATLAB se utilizaron los siguientes elementos:
1. Transfer Fcn: este componente de la librería se utilizó para realizar una función
2. Step: este componente utilizado para generar la señal de entrada.
3. Sum: este componente se utilizó para que se pueda hacer una operación de suma o
comparación y de esta forma se pueda realizar la retroalimentación.
4. Scope: este elemento nos sirvo para obtener la gráfica obtenida al simular la función.
Primera simulación.
Ilustración 2 diagrama lazo cerrado

Ilustración 3 resultado de simulación
Como se puede observar en le grafica la señal empieza en el primer segundo con 10
segundos de tiempo, también se puede observar que es una señal senoidal y que conformo
pasa el tiempo se va reestableciendo hasta llegar a 10 segundos.
Segunda simulación.
Ilustración 4 diagrama de conexión 2
Ilustración 5 grafica simulación 2
En la segunda grafica se puede observar como la señal comienza desde cero, eso se
debe a que el valor de la señal de entrada se modificó para que empezara en cero, además la
magnitud se mantiene igual al anterior hasta estabilizarse a los 10 segundos.

Tercera simulación.
Ilustración 6 diagrama de conexión con los parámetros modificados
Ilustración 7 grafica de simulación 3
En esta última simulación se modificó el tiempo de la variable de entrada por 4
segundos la cual es el tiempo en que inicio en la gráfica, además se modificó también la
variable de la función y nos pudimos dar cuenta que la magnitud más alta se alcanza como en
los 4.5 segundos después de medio segundo después que inicie se alcanza la magnitud más
alta luego conforme va transcurriendo el tiempo nos dimos cuenta que la señal se va
estabilizando como a las 8 segundos y conforme va llegando a los 10 segundos la señal ya esta
estable.
Conclusiones
Can Canul Andrey Benjamin
Por mi parte esta práctica realizada en el entorno de Matlab con el programa que
contiene adicional que se llama simulink me permitió comprender algunas graficas
relacionadas con la materia de ingeniería en control clásico. Lo que más me llamo la atención
en esta práctica es que por mediante de ecuaciones la laplace podemos graficar los resultados
que pueden obtenerse por medio de sistemas de lazo cerrados por que en estos casos los
sistemas de lazo cerrado contienen una realimentación y eso hace que sean complejos.
Canul May Oscar Nicolas
Con el fin de comprender como funcionan los sistemas de lazo cerrado en esta práctica
el programa simulink es una herramienta que nos sirve para observar el comportamiento de
aquellos sistemas de lazo cerrado que suelen ser un poco difícil de entender y en este caso el
programa nos grafica los resultados que nos podía dar y como se comportaría dicho sistema.
La ventaja de usar este programa es que nos simula y con ello nosotros sacar soluciones si el
sistema es correcto o está mal.
Bibliografía
Nieto, C., & López, R. (2009). Ingenieria de sistema de automatización (tipos de control).
México. Recuperado el 27 de Febrero de 2018, de
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/MaterialApoyoPracticas/01_Introduccion_al_l
aboratorio.pdf
Ogata (2010).Ingeniería de control moderna. 5 Ed Pearson

Practica Centu

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Practica Centu

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Practica Centu

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MOTUL

INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO

I.E. HUMBERTO JOSÉ CENTURION CARDEÑA

CANUL MAY OSCAR

CAN CANUL ANDREY

SISTEMA EN LAZO CERRADO

una breve explicación de los procedimientos utilizados para ejecutar la práctica.

López ((2009 p.3)

Ilustración 1 diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado

una variable de entrada, un sistema de control, un proceso, una retroalimentación y una

variable de salía, lo que hace al lazo cerrado un sistema de control eficaz es la

retroalimentación la cual su función es comparar la variable de referencia con la de salida y si

existe errores o diferencias tratar de igualarlas o corregirlas.

ser manual, automático y programado.

A continuación, se realizará una breve descripción de los procedimientos y observaciones

encontradas durante la realización de la práctica.

2. Step: este componente utilizado para generar la señal de entrada.

comparación y de esta forma se pueda realizar la retroalimentación.

Ilustración 2 diagrama lazo cerrado

pasa el tiempo se va reestableciendo hasta llegar a 10 segundos.

Ilustración 4 diagrama de conexión 2

Ilustración 5 grafica simulación 2

magnitud se mantiene igual al anterior hasta estabilizarse a los 10 segundos.

Ilustración 6 diagrama de conexión con los parámetros modificados

Ilustración 7 grafica de simulación 3

En esta última simulación se modificó el tiempo de la variable de entrada por 4

segundos la cual es el tiempo en que inicio en la gráfica, además se modificó también la

Can Canul Andrey Benjamin

contiene adicional que se llama simulink me permitió comprender algunas graficas

Canul May Oscar Nicolas

sistema es correcto o está mal.

México. Recuperado el 27 de Febrero de 2018, de

Ogata (2010).Ingeniería de control moderna. 5 Ed Pearson

También podría gustarte