INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

0
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo
2018-2

Pendulo fisico
Pinilla Carolina, Oviedo Juan, Sepúlveda Jesus y Pardo Bibian
{u1103933, u1803676, u1803682, u1103817}@unimilitar.edu.co
Profesor: Mappe Jesus
Grupo 4 - civil Lab 9

Resumen—​En este laboratorio se analiza el

comportamiento de un cuerpo sometido a un movimiento
pendular; a dicho cuerpo se le estudian fenómenos tales
como la relación entre el periodo y la masa; su momento
de inercia, su comportamiento para ángulos “pequeños”
entre otros fenómenos que ocurren al someter a un cuerpo
a un movimiento pendular al igual se explicara el motivo
de porque los resultados experimentales obtenidos
variaron significativamente con respecto a los resultados
teóricos.

I. I​NTRODUCCIÓN
Figura 1: ilustración del pendulo fisico
El laboratorio de péndulo físico consiste en comprender que
un cuerpo rígido es capaz de girar libremente alrededor de un
eje fijo y que es cualquiera que puede oscilar bajo la acción de Para pequeñas oscilaciones el periodo del péndulo
la gravedad; determinando previos conceptos o teorías durante compuesto viene dado por:
la práctica se procederá a realizar el cálculo experimental de la
aceleración de la gravedad a partir de mediciones tomadas con
el montaje de péndulo físico además se deberá encontrar (K)
el radio de giro respecto al centro de gravedad o centro de
masa; de igual manera durante el laboratorio se tendrá en Ecuación 1: ecuación péndulo físico, para ángulos pequeños
cuenta factores que se determinan experimentalmente como el
periodo (T),radio(r) y la altura (h) para poder de determinar la Donde I es el momento de inercia respecto al eje horizontal
relación gráfica entre las variables nombradas que pasa por el punto de suspensión O, m es la masa del
comparándolos con los valores teóricos cuerpo, g es la aceleración de la gravedad, h es la distancia
entre el centro de gravedad del cuerpo y el punto de
II. O​BJETIVO​ G​ENERAL suspensión del péndulo. Con objeto de expresar la ecuación
(1) en términos del radio de giro, respecto del c.d.g (G) del
cuerpo, es conveniente sustituir en la expresión (1) el valor del
momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión
● Estudiar y caracterizar el péndulo compuesto o físico.
que pasa por O, en términos del momento de inercia IG del
● Determinar el radio de giro respecto al centro de
cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el
gravedad o centro de masa.
centro de gravedad (G) del péndulo. Así, sirviéndonos del
● Hallar la aceleración de la gravedad (en el
teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo
laboratorio) de manera indirecta a partir de las
respecto a este último eje, podemos escribir
mediciones efectuadas.

A. Marco teórico

Ecuación 2: Teorema de Steiner

Radio de giro de un péndulo físico:
Llamando K al radio de giro respecto del c.d-g. del cuerpo y
el péndulo físico o compuesto es cualquier sólido rígido que
teniendo en cuenta la definición de radio de giro, el momento
pueda oscilar, bajo la acción de la gravedad, alrededor de un
de inercia del péndulo físico con respecto al c.d.g, en función
eje horizontal o eje de suspensión, que no pase por su centro
del radio de giro se expresa como
de gravedad. En este caso el sólido es una barra metálica de
longitud L y forma rectangular angosta
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Ecuación 3: Teorema de Steiner llamando a K al radio del

giro Ecuación 5: cambio de variable de la ecuación

Y sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene la ecuación (5) se transforma en una relación lineal de la
forma

Ecuación 4: sustitución de ecuaciones anteriores

Ecuación 6: ecuación lineal
Si se representa gráficamente T en función de h se obtendría
Con pendiente:
una curva, con dos ramas, como viene indicado en la figura
(3). La existencia de las dos ramas es consecuencia del tipo de
la ecuación (4). Físicamente significa que el centro de
suspensión se puede elegir por encima o por debajo del c.d.g.
tomando así valor positivo o negativo respectivamente. Pero
en ambos casos (+h o –h) el periodo toma el mismo valor. Las Ecuación 7: pendiente de la ecuación
ramas son simétricas respecto del eje vertical, eso implica que
en la práctica nos basta tomar valores de h, a solo un lado del y punto de corte:
c.d.g.

Ecuación 8: punto de corte de la ecuación

Determinados a y b, por medio de la recta de regresión,

podemos obtener g y K. Esta determinación se hará ajustando
la recta de regresión por el procedimiento de los mínimos
cuadrados

Cuál es la diferencia entre un péndulo simple y un péndulo

Físico:
Figura 2: representación gráfica del pendulo fisico
Un péndulo simple es una masa puntual colgada con un hilo
Como queda bien manifiesto en la representación gráfica inextensible y sin masa. Para completar las restricciones,
según, la función T (h), dada por el periodo de las oscila en el vacío y en un plano El péndulo simple se compone
oscilaciones, presenta un valor mínimo para un cierto valor de de una masa que se pueda considerar puntual, M, suspendida
la distancia h existente entre el centro de gravedad y el eje de de un hilo de masa despreciable y longitud L, que gira
suspensión. A partir de la expresión (4) es fácil demostrar que libremente alrededor de su extremo superior. Para obtener la
el valor mínimo del periodo se presenta cuando h = K, esto es, frecuencia de oscilación del péndulo aplicaremos el principio
cuando la distancia entre el c.d.g. y el eje de suspensión de conservación de la energía. Siguiendo la notación de la
coincide con el radio de giro respecto a un eje que pasa por el figura, la desviación se mide por el ángulo que forma el hilo
c.d.g. Este método no resulta suficientemente preciso ya que el con la vertical. Cuando el hilo se desvía de dicho ángulo, la
mínimo de la curva, que necesariamente hay que trazar sobre masa se eleva una altura h. El péndulo físico, o péndulo
una serie de valores experimentales, no resulta muy compuesto es un cuerpo rígido capaz de oscilar alrededor de
pronunciado. Este valor necesitamos conocerlo con precisión un eje fijo. La diferencia con el péndulo simple, que es solo
pues a partir de él se calcula el radio de giro. Para evitar esta una idealización, el péndulo físico es un objeto real, no
dificultad le daremos otra forma, más adecuada para nuestro puntual. El péndulo físico o compuesto es cualquier sólido
objetivo. Transformando la ecuación (4) a la forma: rígido que pueda oscilar, bajo la acción de la gravedad,
alrededor de un eje horizontal o eje de suspensión, que no pase
por su centro de gravedad. En este caso el sólido es una barra
metálica de longitud L y forma rectangular angosta.

Ecuación 4: transformación de la ecuación a esta forma ​¿Qué es un péndulo y en particular, qué es un péndulo
físico? ¿Qué lo caracteriza?
Si hacemos:
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Cuando se suspende un sólido rígido de un punto que no pasa Las energía que se Verifican en el Péndulo simple son la
por su centro de masas (CM) y se separa de su posición de Energía Potencial y la Energía Cinética. Sabemos que la
equilibrio, dicho sólido realiza un movimiento oscilatorio bajo energía potencial está asociada a la posición del péndulo, de
la acción de su propio peso y recibe el nombre de péndulo modo que se obtiene a partir del producto de la altura, la
físico. gravedad y la masa del péndulo.

Ep = m*g*h

La energía cinética Por otra parte se encuentra asociada a la

velocidad que tiene El péndulo en cada uno de los puntos de
su movimiento, por lo que podemos calcularla como:

Ec = 1/2*m*V2

El péndulo simple nos permite tener el valor de la gravedad.

Prediciendo de esta forma como el periodo y la frecuencia que
Figura 3: péndulo físico tiene el péndulo está totalmente relacionada a la gravedad,
siendo la gravedad una constante absoluta, por ello tenemos
Un péndulo físico es un cuerpo rígido de masa m que puede que el péndulo simple nos permite tener el comportamiento de
oscilar alrededor de un eje que pasa por un punto A, distinto diferentes procesos a partir de este punto.
de su centro de masa. Cuando el cuerpo, cuyo momento de
inercia respecto al eje de rotación, se separa de su posición de ¿Qué es el radio de giro?
equilibrio un ángulo y se suelta, un momento restaurador
asociado a la fuerza gravitacional, le producirá un movimiento Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de
oscilatorio. giro a un punto donde podríamos suponer concentrada toda la
masa del cuerpo de modo que el momento de inercia respecto
¿Bajo qué condiciones a un péndulo físico se le puede a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo
considerar como un oscilador armónico simple? por el cuadrado del radio de giro.

Podemos considerar al péndulo físico como un oscilador ¿Qué análisis y qué resultados se obtienen a partir de las
armónico simple solo para oscilaciones pequeñas. Un péndulo gráficas?
describe un movimiento armónico simple cuando el seno del
ángulo se aproxima al ángulo mismo, describiendo un A partir de los gráficos se obtendrá una ecuación donde la
movimiento armónico simple con frecuencia natural. Para que pendiente nos servirá para hallar el valor de la gravedad
la ecuación quede: experimental y nos ayudará a comparar los resultados
experimentales con los teóricos, igualmente analizar cómo
afecta la longitud con el periodo.

Ecuación 9: movimiento armónico simple

II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
● Entender y aplicar los aspectos teóricos del péndulo
físico al desarrollo de la práctica.
● Analizar e interpretar los resultados obtenidos de
acuerdo con los objetivos y el marco teórico, a partir
de un análisis gráfico.
● Socializar y argumentar los resultados de su trabajo
experimental haciendo énfasis en la funcionalidad
que relaciona las variables involucradas y la forma de
Figura 4: oscilador conocer el valor de la aceleración de la gravedad en
el laboratorio.
● Proponer alternativas de solución y plantear
¿​ Qué predicciones teóricas soportan el comportamiento cuestionamientos.
de un péndulo físico? .

Las predicciones teóricas que soportan el comportamiento del

péndulo físico se conoce como Movimiento armónico Simple.
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Ahora procedemos hallar la longitud h que es la distancia

entre el pivote hasta el centro de masa:
III. D​ESARROLLO​ ​DE​ ​LA​ ​PRÁCTICA
1,00m
Con los datos que a continuación se muestran en la tabla, h1 = 2 − 0, 05m = 0, 450 m
recogidos en el laboratorio, se realizan los respectivos cálculos 1,00m
para desarrollar las gráficas donde se hallaran los datos para h2 = 2 − 0, 10m = 0, 400 m
calcular el valor de la gravedad:
1,00m
h3 = 2 − 0, 15m = 0, 350 m
longitu 0,05 0,1 0,15 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,45
1,00m
d (m) 5 5 h4 = 2 − 0, 20m = 0, 300 m

t(1) s 7,83 7,6 7,5 7,4 7,4 7,7 8,2 9,4 13,0 1,00m
h5 = 2 − 0, 25m = 0, 250 m
4 3 4 9 8 4 4
1,00m
t(2) s 7,8 7,8 7,51 7,4 7,4 7,7 8,2 9,4 12,9 h6 = 2 − 0, 30m = 0, 200 m
3 7 7 6 5 2
1,00m
h7 = 2 − 0, 35m = 0, 150 m
t(3) s 7,88 7,7 7,49 7,3 7,4 7,7 8,2 9,5 12,9
5 9 8 2 2 2 6 1,00m
h8 = 2 − 0, 40m = 0, 100 m
t(prom 7,84 7,7 7,5 7,4 7,4 7,7 8,2 9,4 12,9
1,00m
)s 4 3 6 6 3 7 7 h9 = 2 − 0, 45m = 0, 050 m
tabla 1, datos del experimento
Entonces pones los datos en la tabla, y tenemos:
Cabe recalcar que los datos obtenidos fueron dados por un
ángulo menor de 20 grados y el tiempo fue para 5 h(m) T(s)
oscilaciones.Las longitudes mostradas corresponden a las
medidas desde el extremo superior de la barra hasta el pivote. 0,45 1,567
Además la masa de la barra es de m= 424,02 g y de L= 1,00 m
0,4 1,548
Ahora procedemos hallar el periodo para poder hacer la
grafica periodo vs longitud. 0,35 1,5

t
T = n
0,3 1,492

7,84s 0,25 1,493

T 1 = 5 = 1,567 s

7,74s 0,2 1,551

T 2 = 5 = 1,528 s

7,5s 0,15 1,647

T 3 = 5 = 1,500 s

7,43s
0,1 1,894
T 4 = 5 = 1,492 s
0,05 2,595
7,46s
T 5 = 5 = 1,493 s
tabla 2, datos de periodo y longitud
7,76s
T 6 = 5 = 1,551 s
Con la tabla 2, se realiza la gráfica periodo vs longitud
8,23s
T 7 = 5 = 1,647 s

9,47s
T 8 = 5 = 1,894 s

12,97s
T 9 = 5 = 2,595 s
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√
2 2
m( L12 +h )
T = 2π mgh

Se observa que no se necesita la masa porque se cancela y

queda:

√
2 2
( L12 +h )
T = 2π gh

Reemplazando con los datos de longitud en la ecuación y el

periodo teórico nos da:

√
1,00 2 2
( 12 m+0,45 m)
Figura 5: grafica periodo vs longitud T 1 = 2π (9,8m/s2)(0,45m) = 1, 600 s

Se observa en esta gráfica que la relación entre periodo vs

√
1,00 2 2
longitud es inexacta. También se observa que en el punto más ( 12 m+0,4 m)
T 2 = 2π (9,8m/s2)(0,4m) = 1, 565 s
bajo hay un mínimo de esa función que se halla por la
pendiente de la recta tangente que en este caso es cero.
Entonces debe haber una longitud (h) para el cual el periodo
√
1,00 2 2
( 12 m+0,35 m)
(T) es el mínimo, por ello se realiza la derivada: T 3 = 2π (9,8m/s2)(0,35m) = 1, 539 s

√
1,00 2 2

√
2 2 ( 12 m+0,3 m)
( L12 +h )
T = 2π T 4 = 2π (9,8m/s2)(0,3m) = 1, 526 s
gh

( )
2

√
( L12 +h )
2 1,00 2 2
1/2 ( 12 m+0,25 m)
T = 2π gh T 5 = 2π (9,8m/s2)(0,25m) = 1, 533 s

( )( )
2 L2

√
2 2 1,00 2
dT ( L12 +h ) −1/2 12 +h ( 12 m+0,2 m)
2

dh = 2π ( 12 )( gh ) gh =0 T 6 = 2π (9,8m/s2)(0,2m) = 1, 5376 s

π(12h2 −l2 )

√
dT 1,00 2 2
dh = T = 2π
( 12 m+0,15 m)
= 1, 686 s
√12h g(l +12h )
3 2 2 7 (9,8m/s2)(0,15m)

0 = π (12h2 − L2 )
√
1,00 2 2
( 12 m+0,1 m)
T 8 = 2π (9,8m/s2)(0,1m) = 1, 939 s
L2 = 12h2

√
1,00 2 2
( 12 m+0,05 m)
2 L
2 T 9 = 2π = 2, 630 s
h = 12
(9,8m/s2)(0,05m)

Durante la práctica, se pueden cometer errores experimentales

√
2
L
h= 12 que afectan los resultados, los cuales pueden ser causados por
errores de instrumentación, calibración, desgaste de la barra,
L errores de lectura o procedimiento. Se observa en la tabla la
h= 2√3 comparación del valor experimental con el teórico y su
respectivo porcentaje:
Ahora comparamos un dato de periodo experimental con el
periodo teórico y sacaremos su respectivo porcentaje de error
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T (s) exp T (s) % Error 2 2 2

teórico T 2h = 4π
g h2+ 4π L
12
→ Y = mx + b

1,567 1,600 2,018

Entonces los datos obtenidos fueron:
1,548 1,565 1,114 T^2h (s^2m) h^2 (m^2)

1,500 1,539 2,546 1,105 0,203

1,492 1,526 2,204 0,959 0,16

1,493 1,533 2,627 0,788 0,123

1,551 1,576 1,573 0,668 0,09

1,647 1,686 2,327 0,557 0,063

1,894 1,939 2,322 0,481 0,04

2,595 2,630 1,333 0,407 0,023

tabla 3, porcentaje de error del periodo 0,359 0,01

0,337 0,003

tabla 3, datos obtenidos

2 2
Entonces al graficar en excel la función T h vs h , se
obtiene una función lineal donde se usará la pendiente para
hallar la gravedad experimental.

Figura 6: grafica periodo vs longitud con teorico

A continuación para hallar la aceleración de la gravedad

experimental en Bogotá cogemos la fórmula de periodo y la
volvemos una función lineal, como se mostró en el marco
teórico.

√ √
2 2 L2 2
( L12 +h ) +h
T = 2π gh = 2π ( 1h )( 12
g ) Figura 7: grafica T h vs h
2 2

Entonces nos dio la ecuación:

√ √
L2 2 L2
2π +h 2π h
2
T = √h
12
g = √h
12
g + g 2 2 2 2
T h = 3, 8903(s /m)h + 0, 3209(s m)

( )
T √h 2
= ( 2π
√
L2
12
g + h
g
2

) 2
A partir de aquí calculamos la gravedad experimental de
Bogotá con la pendiente de la ecuación:
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2
3, 8903(s /m) = 4πg
2 R​EFERENCIAS

2
[1] SERWAY Raymond, Jewett John. Física para ciencias e
g= 4π
3,8903(s 2 /m)
= 10, 148 m/s 2 ingeniería. Volumen 1. Thomson editores, sexta edición.
2005.

Además se observa que el punto de corte de la gráfica es de [2] SEARS, Zemansky, Young. Física universitaria, Volumen
2
0, 3209(s m) . 1. Pearson, Addison Wesley. Undécima edición. 2004.

gravedad gravedad porcentaje de [3] LEA Susan. Física, la naturaleza de las cosas. Volumen 1.
teórica experimental error Internacional, Thomson editores, 1999.

9,774 m/s² 10, 148 m/s

2
3,826% [4] LANE resse Ronald. Física universitaria, Volumen 1.
Thomson editores. 2002.

Se observa que el error es bajito, obviamente siempre existirá [5] Hernández, C. (22 de 05 de 2018). UNIVERSIDAD
errores experimentales que afectan los resultados, los cuales MILITAR NUEVA GRANADA. Obtenido de
pueden ser causados por errores de instrumentación, https://www.umng.edu.co/documents/20127/595534/7%2
calibración, desgaste de la barra, errores de lectura o BPendulo%2BFisico.pdf/820cc3a4-a9d7-f94d-216c-bd58
procedimiento. Se observa en la tabla la comparación del valor 95a6ab64?t=1576179062731
experimental con el teórico y su respectivo porcentaje, donde
se puede afirmar que con el método de péndulo físico se puede
hallar la gravedad de Bogotá con un bajo porcentaje de error.

IV. C​ONCLUSIONES

● Se estudió el movimiento ocasionado por un péndulo

físico y se caracterizó mediante ecuaciones la
relación entre sus propiedades como por ejemplo el
periodo y amplitud.
● Teniendo en cuenta la inercia del sistema se obtuvo el
radio de giro respecto al centro de gravedad, dato
fundamental para posteriormente despejar un valor
experimental de la gravedad.
● En base a los datos anteriores se puede obtener una
fórmula para la gravedad en base a las diversas
propiedades relacionadas anteriormente ya que esta
es un factor de la pendiente de la ecuación obtenida
que pese a no ser lineal del todo se puede escribir de
esa forma.
● Se observa que los porcentajes de error son bajitos y
que se debe por errores de instrumentación,
calibración, desgaste de la barra, errores de lectura o
procedimiento, además que el experimento no se
realizó en un entorno aislado.