Vibracion Libre No Amortiguada

Dinámica 2016-2
Sesión 22
Vibraciones Mecánicas
Tema:
Vibraciones Libres No Amortiguadas
VIBRACIONES MECANICAS
Galileo Galilei (1564 1642), un astrónomo italiano, filósofo y profesor

de matemáticas en las Universidades de Pisa y Padua, en 1609 se
convirtió en el primer hombre en apuntar un telescopio hacia el cielo.
Él escribió el primer tratado sobre la dinámica moderna en 1590. Sus
trabajos sobre las oscilaciones de un péndulo simple y la
vibración de las cuerdas son de importancia fundamental en la
teoría de las vibraciones.
(Cortesía de Dirk J. Struik, A Concise History of Mathematics (2 ª rev.
Ed.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948.)
Pitágoras. (Reproducido
con el permiso de L. E. Navia,
Pitágoras: Una bibliografía anotada,
Garland Publishing, Inc., Nueva York, 1990).
TIPOS DE VIBRACIONES MECANICAS
 1. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

 2. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
 3. VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS
 4. VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS
Vibración libre no amortiguada
 Una vibración libre no amortiguada es el movimiento
periódico de un cuerpo o de un sistema de cuerpos
conectados desplazados desde una posición de
equilibrio.
 El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de

sus frecuencias naturales, dependientes de la
distribución de su masa y rigidez.
 Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar

indefinidamente debido a que los efectos de la fricción
son despreciados en el análisis.


Analisis del movimiento vibratorio libre no amortiguado:
En la figura observamos un cuerpo de masa “m” que oscila con respecto

a un punto fijo con una amplitud x=A .
La fuerza elastica del resorte que aplica al bloque es una fuerza
conservativa .
Ley de Hooke para resortes:

F k .x
Entonces el modulo de la fuerza disminuira hasta cero en el punto de
equilibrio. Caso contrario ocurre con la velocidad que adquiere su
maximo valor en el punto de equilibrio y es cero cuando la amplitud es
maxima.
Energia mecanica = cte
1 2 1 2
EPE Kx EK mv
2 2
La energia mecanica se conserva:
E px A
Ecx A
E px 0
Ecx 0
1 1 2
m.v  kx
2
2 2
m.( w. A) 2 1 2
 kA
2 2
k
w
m
*De la figura
x A.sen( t )
x A .cos( t )
x A 2 sen( t )
Animación del movimiento.
ECUACIONES DE LA VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
SOLUCION DE LA VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

En la posición de equilibrio cuando x = 0
Segunda ley de Newton:
2 1
k 2
w .m T f n
vi2
F m.a
n T 2 C 2
xi2
k .x m.x w0 n
n
2
x wx
n 0
x(t ) A1Cos nt A2 Sen nt
xi n
tg
vi
x(t) CSe n( n t )
Segunda ley de Newton:
F m.a
k .x m.x
x w02 .x 0
k w2 .m
Despejando la ecuacion (1)…..
Ecuacion diferencial del movimiento
w0 n
Frecuencia angular
xt A.s e n( n .t )
A,  ,  ..
2 m 8 kg 5 kg
8m
2m 8 kg
6m
METODO DE LA ENERGIA MECANICA
Si sobre un cuerpo o sistema actúan solo fuerzas conservativas y fuerzas que
no trabajan entonces se cumple la Conservación de la Energía Mecánica la
que permanece constante con respecto a un sistema de referencia. Por lo
tanto:
Lo que implica:
Denominado método de Rayleigh

PRINCIPIO DE JEAN D,LEMBERT
PROBLEMA 01
Utilizando los diversos métodos conocidos hallar la ecuación diferencial del movimiento
vibratorio del problema dado:
1) Método de Rayleigth
2) Método por impulso y cantidad de movimiento angular
3) Método por la segunda ley de Newton
4.- Principio de D´Lembert
L
PROBLEMA 01
Utilizando los diversos métodos conocidos hallar la ecuación diferencial del movimiento del
problema dado:
1) Método de rayleigth
2) Método por impulso y cantidad de movimiento angular
3) Método por la segunda ley de newton
4) Utilizando el Principio de D,Lambert
PROBLEMA 2 (3 puntos)
La barra delgada que pesa 15 N, está en
equilibrio en la posición horizontal. Si se hace
descender 125 mm su extremo C y se suelta a
partir del reposo, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
RESULTADOS PROBLEMA 2
Rpta VARIABLE EXPRESION NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
1,1479  645, 48  0

a
b n 23,7125 rad/s
c VC 2,964 m/s
PROBLEMA 02
El carrete de 50 libras está unido a dos resortes. Si el carrete se desplaza
una pequeña cantidad y se suelta, determine el periodo natural de
vibración. El radio de giro del carrete es Kg = 1.2 pies. El carrete rueda sin
deslizarse.
PROBLEMA 2 (3 puntos)
La barra delgada que pesa 15 N, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
RESULTADOS PROBLEMA 2
Rpta VARIABLE EXPRESION NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
b n rad/s
c VC m/s
A
B C
L
Las masas de las barras AB y OD
son de 2 y 4kg , la rigidez de cada
resorte es K=300 N/m. y la
elongación de los resortes es de
0.1m en la posición representada.
El miembro oscila en un plano
vertical y la rapidez máxima del
punto D es 0.5 m/s. w
n
01. Cual seria la frecuencia O
del movimiento originado.(rad/s)
02. Hallar el periodo (s).
03. Calcule la magnitud de la
tensión máxima en los
resortes(N).
Animación del movimiento
K = 300 N/m
mAB = 2kg mOD = 4kg
A
mCD L2 I OD = 1.3333kg.m 2
I OD =
3
mAB L2
I AB = I AB = 0.04166kg.m2 B
12
I 0 = I AB+I OD
I 0 = 1.375kg.m2
Sen  
x = 0,25  M O = IO
Cos  1
 Kx( x)  Kx( x)  mOD g (0,5) Sen  1,37
 300 (0,25) 2  300 (0,25) 2  4(9,8)(0,5)  1,375
1,375  57,1  0
57,1
n   6,4441rad / s Ecuación diferencial del movimiento
1,375
2
Tn   0,975s
n
0 sen(wt ) 0 w.cos(wt )
Vmax D 0.5m / s
0.5 0 (5.4452).cos(5.4452.0.945)
0 0.07757rad
dT d0 x dT 0.1 0.25( 0 )
dT 0.11939m
Fmax K (dT )
Fmax 300(0.11939) 35.817 N

RESULTADOS
wn 6.4452 Rad/s
0.9750 s
T
35.8178 N
Fmax

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Galileo Galilei (1564 1642), un astrónomo italiano, filósofo y profesor

TIPOS DE VIBRACIONES MECANICAS

 1. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

 El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de

 Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar

En la figura observamos un cuerpo de masa “m” que oscila con respecto

Ley de Hooke para resortes:

SOLUCION DE LA VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

Denominado método de Rayleigh

Rpta VARIABLE EXPRESION NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)

1,1479  645, 48  0

Rpta VARIABLE EXPRESION NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)

 300 (0,25) 2  300 (0,25) 2  4(9,8)(0,5)  1,375

Fmax 300(0.11939) 35.817 N

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