FISICA II

MOVIMIENTO OSCILATORIO

PRESENTADO POR
Dr. FRANCISCO MANUEL UGARTE

2022-1
 OBJETIVOS
Después de finalizada esta unidad el alumno
será capaz de
• Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones mecánicas
• Discriminar las diferentes
vibraciones que aparecen en
mecánica
• Resolver ejemplos de
vibraciones mecánicas
• Realizar prácticas de
laboratorio para estudiar las
vibraciones mecánicas
INTRODUCCIÓN
Movimiento periódico:
se repiten a intervalos
iguales de tiempo.

Movimiento
oscilatorio: es un
movimiento periódico de
vaivén respecto de una
posición central, llamada
posición de equilibrio.
 II. INTRODUCCIÓN
• Una vibración es la oscilación repetida de una partícula o
cuerpo rígido en torno a una posición de equilibrio.
• En muchos dispositivos es conveniente que haya
vibraciones y se generan deliberadamente por ejemplo el
péndulo de un reloj, el vibrador usado para el proceso de
compactación.
• En tales problemas el ingeniero tiene por misión crear y
regular dichas vibraciones
 II. INTRODUCCIÓN
• Sin embargo, en otros elementos las vibraciones no
son deseables por ejemplo en las máquinas rotatorias
y en las estructuras, las vibraciones son nocivas.
• Si no se equilibran pueden causar molestia y a veces
dañar las estructuras.
 II. INTRODUCCIÓN
• Las vibraciones que producen en las estructuras a
causa de los terremotos o de la circulación próxima de
vehículos puede dañar a aquella e incluso destruirla.
• Por ello el ingeniero debe tratar de eliminar las
vibraciones o al menos reducirlas por ello debe realizar
un proyecto adecuado
 II. INTRODUCCIÓN
• En las figuras se muestran algunos ejemplos de vibraciones.

• En muchos casos, la posición o movimiento puede quedar especificada

completamente con una sola coordenada por ejemplo x, y o . En este
caso se dice que los cuerpos tienen un solo grado de libertad, como son
los ejemplos mostrados

La característica común de estos

ejemplos es que sobre el cuerpo se
ejercen fuerzas recuperadoras que le
hacen volver a su posición de
equilibrio
 II. INTRODUCCIÓN
➢ En otros casos el cuerpo puede vibrar independientemente
en dos direcciones o cuando se conectan dos cuerpos que
vibran independientemente en una dirección. En este caso se
dice que los cuerpos tienen más de un grado de libertad.

➢ En esta unidad solo estudiaremos sistemas con un grado de

libertad
 II. INTRODUCCIÓN
➢ Las oscilaciones que se repiten uniformemente se llaman
periódicas y las que no se repiten se llaman aleatorias o
aperiódicas.
➢ En la imagen se tiene el corazón humano y sus vibraciones
 II. INTRODUCCIÓN
PARÁMETROS DEL
MOVIMIENTO
VIBRATORIO:
Periodo(T): el tiempo que tarda el móvil en describir
una oscilación completa.
Frecuencia(ƒ): el número de oscilaciones
completas efectuadas en la unidad de tiempo. f = 1/T P.E.
Elongación(X): en un instante dado es la posición x
de la partícula respecto de la posición de equilibrio.
Amplitud(A): es el valor máximo de la elongación.
Frecuencia angular(w): w = 2 ƒ
 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
El movimiento periódico simple es aquel movimiento en
el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una
trayectoria fija y regresa a cada posición y velocidad
después de un intervalo de tiempo definido.
Características principales:
- La energía se conserva
-La amplitud y el periodo
se mantienen constantes
ANÁLISIS DE UN MOVIMIENTO
ARMONICO SIMPLE
P.E.
=0
x

 F =ma
Kx
-K x =ma
m a + K x=0
2
d x
m 2 + K x=0
N mg dt
••
Ecuacion diferencial: m x + kx = 0
Movimiento armónico simple
MODELO MATEMÁTICO

d2x
m 2 +k x =0
dt

Resolviendo….. d2x k x ( 0 ) = x0
2
+ x=0
dt m v ( 0 ) = v0
k
r1 = + i
k m
Ecuación auxiliar 2
r + =0
m k
r2 = − i
m
 La solución de la ecuación
diferencial resulta:
Si asumimos que en t=0: x=xo y v=dx/dt=vo

k k
x ( t ) = a cos t + b sen t
m m
Evaluando en las condiciones iniciales
x ( 0 ) = x0 : a = x0 dx
( 0 ) = v0 : b
k
= v0
dt m

Solución general
k m k
x ( t ) = x0 cos t + v0 sen t
m k m
 Movimiento armónico simple

m 2  k 
m 2
x(t ) = x + vo Sen(
2
o
k
t + ) ó x ( t ) = x + v0 cos 
2
0 t −  
k m k  m 

Amplitud 𝑚 2
𝑥02 + 𝑣0 𝛼
Ángulo de 𝑘 𝑥0
fase 𝜑
𝑚

𝑣0
−1 2 2 m 𝑘
 = sen  x0 x0 + v0 
 k 
 Movimiento armónico simple

x ( t ) = A sen (  t +  ) ó x ( t ) = A cos (  t −  )

k k Frecuencia angular
2
 = =
m m
2 m
T= = 2 Período
 k
1  1 k
f = = = Frecuencia
T 2 2 m
 Movimiento armónico simple

 k 
x ( t ) = Acos  t −  
 m 
Amplitud T Angulo de fase

x (X(t)
t)
A

tt

 Energía del Oscilador armónico simple
Energía potencial elástica
Para un oscilador cuya constante elástica es k, la energía potencial elástica en el instante que
su elongación es x vale:
1
Ep =  k  x 2 pero x = A  sen (ω  t + φ )  Ep = 1  k  A 2  sen 2 (ωt + φ)
2 2
Energía cinética
2 2
1   1
• 1 K
Ec =  m   x  =  m  ( Aω cos (ω  t + φ ) ) =  m  A ( cos (ω  t + φ ) )
2 2 2

2   2 2 m
Energía mecánica
Es la suma de las dos anteriores:

1
E = Ec + Ep = 1  k  A 2  cos 2 (ωt + φ 0 ) +  k  A 2  sen 2 (ωt + φ 0 )
21 2
E =  k  A 2  cos 2 (ωt + φ0 ) + sen 2 (ωt + φ 0 ) 
2
La energía mecánica de un oscilador armónico es
1
E =  k  A2 una constante característica de éste directamente
18/04/2022 2 proporcional al cuadrado de la amplitud.
19
PENDULO SIMPLE
•• O
 Mo = Io 
••  L
− ( mg sen ) L = mL  2

para  → 0 : sen = , en rad T

••
L + g  = 0...............(E.D.)
g
La frecuencia angular :  =
L 
2 L
El periodo : T = = 2 mg
 g
PENDULO FISICO
PENDULO FISICO
Datos: Io, m, L
••


M o = Io 
••
− ( mg ) L sen = Io 
L
L
para  → 0 : sen = , en rad
L sen cg 𝐼𝑜 ••
Io + mgL  = 0...............(E.D.)
mgL
cg La frecuencia angular :  =
Io
2
mg El periodo : T =

 PENDULO DE TORSIÓN
Datos: Io, k’
••
M o = Io 
••
M=k’  −k '  = Io 
••
Io + k '  = 0...............(E.D.)
O  k'
La frecuencia angular :  =
Io
2
El periodo : T =


K’:constante de torsión
Para el modelo dinámico mostrado, determine: K(x+xo)
a) La e.d.
b) w, T, f
x

mg
Kxo En movimiento :
K= 300 N/m ••
F = m x
••
mg − K ( x + x o ) = m x....(II)

mg De (I) en (II) :
••
−Kx = m x
En la P.E. ••

F = 0  m x + Kx = 0
••
mg − Kx o = 0....(I)  15 x + 300x = 0......E.D
300
=
15
T = 2 /  =
f = 1/ T
Para el modelo dinámico mostrado, determine:
a) La e.d. En la P.E.
b) w, T, f
Kxo F = 0
mg sen15 − Kx o = 0....(I)
K= 300 N/m

15 kg
En movimiento :
=0 ••
F = m x
••

10° mg sen10 − K ( x + x o ) = m x....(II)

De (I) en (II) :
••
−Kx = m x
••
 m x + Kx = 0
••
 15 x + 300x = 0......E.D
300
=
15
T = 2 /  =
f = 1/ T
PENDULO DE TORSION
En la figura mostrada la polea tiene un radio R = 100 mm y su momento de inercia es I
= 0,005 kg-m2. La masa m = 2 kg, y la constante de resorte es k = 200 N / m. Si la masa
se desplaza hacia abajo desde su posición de equilibrio y puesto en libertad, ¿cuáles son
el periodo y la frecuencia de la resultante de vibraciones?
El radio de la polea es R = 100 mm y su momento de inercia es I = 0,1 kg-m2. la masa
m = 5 kg, y la constante del resorte es k = 135 N / m. El cable no se desliza con
respecto a la polea. Determinar la e.d. si c = 60 Ns / m y el sistema se libera desde el
reposo con x = 0.
La masa del objeto suspendido A es de 4 kg. La masa de la polea es de 2 kg y su
momento de inercia es 0.018 N-m2. Para la vibración del sistema respecto a su posición
de equilibrio, determinar (a) la frecuencia en Hz y (b) el período.