Libro Calculo Vectorial

Jeovanny de Jesus Muentes Acevedo
U NA I NTRODUCCIÓN AL C ÁLCULO V ECTORIAL CON A PLICACIONES .

J EOVANNY DE J ESUS M UENTES ACEVEDO
HTTP :// PROGRAMAS . UTB . EDU . CO / PERSONAL / JEOVANNY- MUENTES - ACEVEDO
PARA SUGERENCIAS , RECOMENDACIONES Y CORRECCIONES SOBRE ESTE LIBRO , CONTACTE
A JMUENTES @ UTB . EDU . CO .
U NIVERSIDAD T ECNOLÓGICA DE B OLÍVAR .

2020
Índice general
1 Vectores y la Geometría del Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 El espacio tridimensional 7
1.2 Vectores 10
1.3 Combinación de vectores 12
1.4 Ejercicios 14
1.5 Magnitud o longitud de un vector 15
1.6 Producto escalar (Producto punto) 18
1.7 Ángulo entre dos vectores 19

1.8 Aplicaciones: Tensión, trabajo y potencia 22
1.9 Ejercicios 25
1.10 Producto vectorial o producto cruz 27
1.11 Torque 31
1.12 Ejercicios 32
2 Ecuaciones de la recta y del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1 Ecuación de una recta en el espacio tridimensional 35
2.2 Ecuaciones de un plano en el espacio tridimensional 39
2.3 Ángulo entre dos planos 43

2.4 Distancia entre un punto y un plano 44
2.5 Ejercicios 46
3 Superficies cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1 La elipsoide 49
3.2 Hiperboloides 51
3.3 Paraboloides 53
3.4 Cono elíptico 56
3.5 Superficies cilíndricas 57
3.6 Ejercicios 59
4 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Función vectorial 63
4.2 Curvas en el espacio 64
4.3 Parametrización de trayectorias 68
4.4 Límite y continuidad de funciones vectoriales 72
4.5 Derivada de una función vectorial 75
4.6 Recta tangente a una curva 81
4.7 Integración de funciones vectoriales 81
4.8 Longitud de arco 83
4.9 Triedro de Frenet-Serret 85
4.10 Curvatura y torsión 93
4.11 Ejercicios 103
5 Funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5.1 Funciones de varias variables: definición, dominio y rango 109
5.2 Gráfico de funciones de varias variables 114
5.3 Curvas de nivel 116
5.4 Ejercicios 121
6 Límite y continuidad de funciones de varias variables . . . . . . . . . . 125

6.1 Definiciones de límite y continuidad de funciones de dos variables 126
6.2 Trayectorias 128
6.3 Ejemplos de límites a través de trayectorias 129
6.4 Coordenadas polares para límites de funciones de dos variables 133
6.5 Límite y continuidad de funciones de varias variables 134
6.6 Ejercicios 135
7 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

7.1 Interpretación geométrica de las derivadas parciales 137
7.2 ¿Cómo calcular las derivadas parciales? 139
7.3 Derivadas parciales de funciones de 3 o más variables 141
7.4 Derivadas de orden superior 142
7.5 Planos tangentes y aproximaciones lineales 144
7.6 Funciones diferenciables 146
7.7 Regla de la cadena y derivación implícita 147
7.8 Derivadas direccionales y vector gradiente 153
7.9 Maximización de la derivada direccional 155
7.10 Ejercicios 156
8 Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

8.1 Máximos y mínimos locales de funciones de varias variables 159
8.2 Máximos y mínimos absolutos 167
8.3 Multiplicadores de Lagrange 177
8.4 Ejercicios 183
9 Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.1 Integrales dobles sobre rectángulos 187
9.2 Integrales iteradas 187
9.3 Integrales sobre regiones generales 187
9.4 Integrales dobles con coordenadas polares 187
9.5 Área de una superficie 187

9.6 Ejercicios 187
10 Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

10.1 Integrales triples en cajas 191
10.2 Integrales triples en sólidos más generales 191
10.3 Integrales triples con coordenadas cilíndricas 191
10.4 Integrales triples con coordenadas esféricas 191
6
11 Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.1 Campos vectoriales 193
11.2 Campos conservativos 195
11.3 Rotacional 200
12 Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

12.1 Integrales de línea de funciones de varias variables 203
12.2 Integrales de línea de campos vectoriales 207
12.3 Teorema fundamental de las integrales de línea 210
12.4 Teorema de Green 215
12.5 Aplicaciones de la integral de línea 221
12.6 Ejercicios 222
13 Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

13.1 Parametrización de superficies 223
13.3 Integrales de funciones en superficies 232
13.4 Integrales de campos vectoriales en superficies 236
13.5 Ejercicios 242
14 Teoremas de Stokes y de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

14.1 Teorema de Stokes 245
14.2 Teorema de la Divergencia 250
14.3 Ejercicios 254
1. Vectores y la Geometría del Espacio
En cierto modo, el Cálculo Vectorial es una generalización del Cálculo diferencial y el Cálculo
integral. En Cálculo Diferencial e Integral se estudian funciones cuyo dominio y contradominio son
subconjuntos del conjunto de los números reales. Para este tipo de funciones, llamadas funciones
reales, se calculan (siempre que existan) sus derivadas, integrales, límites, etc., así como también
se estudian sus aplicaciones en la naturaleza (ver [Gui01], [Gui00], [GC01], [Ste11] para recordar
estos conceptos). En Cálculo Vectorial se estudian funciones cuyo dominio o su contradominio
pueden ser un subconjunto del plano cartesiano o del espacio tridimensional, esto es, el dominio
o el contradominio puede estar formado por puntos en el plano o en el espacio tridimensional, o
más generalmente, el espacio n-dimensional. Por esta razón presentaremos en este capítulo algunos
conceptos del Álgebra Lineal, referente a vectores y sus propiedades, que serán utilizadas a lo largo
de este libro. Para esta primera parte, los autores recomiendan la lectura de los textos: [SF12],
[HKF73], [Ste11].
Las siguientes son notaciones que utilizaremos a lo largo del libro:
R = el conjunto de los números reales.

R2 = {(x, y) : x, y ∈ R} := el plano bidimensional.
R3 = {(x, y, z) : x, y, z ∈ R} := el espacio tridimensional.
..
.
Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : x1 , x2 , . . . , xn ∈ R} := el espacio n-dimensional.
1.1 El espacio tridimensional

El lector está familiarizado con el plano bidimensional o el plano cartesiano, el cual es la re-
presentación geométrica del conjunto de pares ordenados: R2 = {(x, y) : x, y ∈ R}. En esta sección
presentaremos el espacio tridimensional R3 = {(x, y, z) : x, y, z ∈ R} y veremos algunas de sus pro-
piedades. En la Figura 1.1.1 mostramos la representación geométrica de este espacio: tenemos 3
8 Capítulo 1. Vectores y la Geometría del Espacio
Figura 1.1.1: El espacio tridimensional.
ejes en este caso, el eje x, el eje y y el eje z. Los ejes x y y son horizontales y el eje z es vertical.
Cada eje forma un ángulo de 90◦ con respecto a otro eje.
Observación 1.1.1. Todas las figuras en este libro fueron realizadas usando Geogebra en 2D:
https://www.geogebra.org/graphing?lang=es
y Geogebra en 3D:
https://www.geogebra.org/3d?lang=es.
Cualquier punto en el plano bidimensional se puede representar como un par ordenado (a, b),
donde a es la coordenada correspondiente al eje x (eje horizontal) y b es la coordenada correspon-
diente al eje y (eje vertical), como podemos ver en la Figura 1.1.2a. Ya para localizar un punto en
el espacio tridimensional, el cual es mostrado en la Figura 1.1.1, se requieren tres cantidades. El
punto se representa con la tercia ordenada (a, b, c) de números reales, donde a es la coordenada en
el eje x (el cual es un eje horizontal que sale de la hoja), b es la coordenada en el eje y (el cual es
un eje horizontal) y c es la coordenada en el eje z (el cual es el eje vertical), como podemos ver en
la Figura 1.1.2b.
(a) Punto en el plano (b) Punto en el espacio
Figura 1.1.2
En el próximo ejemplo mostramos cómo podemos ubicar los puntos en el espacio tridimensio-
nal.
Ejemplo 1.1.2. Consideremos el punto A = (2, −1, 3). Entonces x = 2, y = −1 y z = 3. En el plano

xy (el suelo), ubicamos el punto Q = (2, −1, 0) así como ubicamos el punto (2, −1) en el plano
1.1 El espacio tridimensional 9
Figura 1.1.3: Punto A = (2, −1, 3).
bidimensional. Ya sabiendo dónde está el punto Q, dado que el valor de z = 3 es positivo, subimos
3 unidades a partir del punto Q (si el valor de z fuese negativo debemos bajar a partir del punto
Q), obteniendo así el punto A (ver Figura 1.1.3). El valor de z es la altura del punto si z > 0 y
profundidad si z < 0.
En el espacio tridimensional podemos distinguir tres planos:
el plano xy, el cual tiene color verde en la Figura 1.1.4, y cuyos
puntos son de la forma (x, y, 0), donde x, y ∈ R (la coordenada en z
es cero); el plano yz, el cual tiene color azul en la Figura 1.1.4, y
cuyos puntos son de la forma (0, y, z), donde z, y ∈ R (la coordenada
en 0 es cero); el plano xz, el cual tiene color rojo en la Figura 1.1.4, y
cuyos puntos son de la forma (x, 0, z), donde x, z ∈ R (la coordenada
en y es cero). Estos tres planos dividen al espacio en 8 octantes (e el
caso bidimensional, los ejes x y y dividen al plano en 4 cuadrantes).
El primer octante es el que está conformado por los puntos cuyas Figura 1.1.4: Planos xy (ver-
tres coordenadas son mayores o iguales a cero (es el octante que se de), yz (azul) y xz (rojo).
muestra al frente en la Figura 1.1.4).
En forma más general, el conjunto de puntos de la forma (x, y, c) donde c es una constante y
x, y son números reales variables, es decir, el conjunto {(x, y, c) : x, y ∈ R}, representa un plano en
el espacio tridimensional, el cual es paralelo al plano xy. Este conjunto consiste de todos los puntos
en R3 que están a una altura de c unidades, o cuya tercera componente es igual a c. Este conjunto
puede ser descrito como el plano z = c en R3 .
El conjunto {(a, y, z) : y, z ∈ R}, donde a es una constante, representa un plano en el espacio tri-
dimensional, el cual es paralelo al plano yz, y consiste de los puntos en R3 cuya primera coordenada
es igual a a. Este plano puede ser descrito como el plano x = a en R3 .
El conjunto {(x, b, z) : x, y ∈ R}, donde b es una constante, representa un plano en el espacio tri-
dimensional, el cual es paralelo al plano xz, y consiste de los puntos en R3 cuya segunda coordenada
es igual a b. Este plano puede ser descrito como el plano y = b en R3 .
Ejemplo 1.1.3. El conjunto B = {(x, y, 4) : x, y ∈ R} representa el plano que está 4 unidades más
arriba del plano xy, como muestra la Figura 1.1.5a, y es descrito como el plano z = 4, es decir, B
consiste de todos los puntos (x, y, z) tales que z = 4.
Ejemplo 1.1.4. Considere el conjunto A = {(x, y, 2) : x2 + y2 = 1}. Los puntos (x, y) tales que
x2 + y2 = 1 representan una circunferencia de radio 1 en el plano xy. Como z = 2 es constante, los
(a) Plano z = 4 (b) Representación del conjunto {(x, y, 2) :

x2 + y2 = 1}
Figura 1.1.5
puntos del conjunto A están en el plano z = 2 de R3 , por lo tanto los puntos de A forman una
circunferencia de radio 1 a una altura de 2 unidades (ver Figura 1.1.5b).
1.2 Vectores
Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido, tiene un punto inicial y
un punto terminal y se representa generalmente con una flecha o segmento de recta dirigido (ver
Figura 1.2.1, izquierda). Por ejemplo: el desplazamiento de un punto A a un punto B, la velocidad o
aceleración de una partícula, o la fuerza aplicada a un objeto, pueden ser representados con vectores.
La longitud de la flecha, es decir, la distancia que hay entre el punto inicial hasta el punto terminal
del vector, representa la magnitud del vector y la flecha apunta en la dirección del vector.
Un vector se denota por medio de una letra en negrita (v) o escribiendo una flecha sobre la letra
−
→
(~v). Si un vector tiene punto inicial A y punto terminal B lo podemos escribir como AB. En este
libro utilizaremos estas notaciones.
Figura 1.2.1: Izquierda: vector con punto inicial A y punto terminal B. Derecha: Vectores equiva-
lentes.
Definición 1.2.1 (Vectores equivalentes). Si dos vectores tienen la misma dirección, sentido, y
longitud decimos que los vectores son equivalentes o simplemente son iguales.
−→ −→
En la parte derecha de la Figura 1.2.1 vemos que los vectores CD y EF tienen la misma di-
rección, sentido y longitud, por lo tanto ellos son iguales.
En la Figura 1.2.1 representamos un vector en su forma geométrica. Veremos ahora como pue-
den ser representados los vectores de manera algebráica, esto es, representados con sus componen-
tes.
1.2 Vectores 11
Definición 1.2.2 (Componentes de un vector). Si colocamos el punto inicial de un vector ~v de

Rn en el origen, es decir, en O = (0, 0, . . . , 0) ∈ Rn , entonces el punto terminal de ~v es un punto
A = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn . Estas coordenadas se llaman componentes del vector ~v y escribimos
−→
~v = OA = hx1 , x2 , . . . , xn i.
−
→
En forma recíproca, el vector OA que va del origen al punto A = (x1 , x2 , . . . , xn ) se llama vector
posición del punto A.
Así, si ~v es un vector en el plano con punto inicial en O = (0, 0) y punto terminal en A = (a, b),
escribimos ~v en forma de componentes como
−→
~v = OA = ha, bi,
−
→
o decimos que ~v = OA = ha, bi es el vector posición del punto A = (a, b).
En R3 , si A = (a, b, c) es el punto terminal de un vector ~v que tiene punto inicial en el origen
O = (0, 0, 0), escribimos el vector en forma de componentes
−→
~v = OA = ha, b, ci,
−
→
o también decimos que ~v = OA = ha, b, ci es el vector posición del punto A = (a, b, c).
Veamos un ejemplo.
Ejemplo 1.2.3. En el Ejemplo 1.1.2 ubicamos el punto A = (2, −1, 3). En la Figura 1.2.2a mostra-
mos el vector ~v = h2, −1, 3i, cuyo punto inicial es el origen del espacio tridimensional y su punto
terminal es el punto A. Entonces ~v = h2, −1, 3i es el vector posición del punto A = (2, −1, 3).
(a) Vector ~v = h2, −1, 3i (b) A = (−3, 0, 1), B = (0, 2, −1),

C = (1, −3, 5), D = (4, −1, 3)
Figura 1.2.2
Definición 1.2.4. Si A = (x1 , x2 , . . . , xn ) y B = (y1 , y2 , . . . , yn ) son respectivamente los puntos inicial

−→
y terminal de un vector, el cual será denotado por AB, entonces las componentes de este vector
serán
−→
AB = hy1 − x1 , y2 − x2 , . . . , yn − xn i.
De esta forma, dos vectores ~v = hx1 , x2 , . . . , xn i y ~w = hy1 , y2 , . . . , yn i son equivalentes o iguales

si y sólo si
x1 = y1 , x2 = y2 , . . . xn = yn .
Ejemplo 1.2.5. Si el punto inicial del vector ~v es A = h−3, 0, 1i y su punto terminal es B =
−
→
h0, 2, −1i, entonces las componentes de ~v = AB son
B − A = h0, 2, −1i − h−3, 0, 1i = h3, 2, −2i,
esto es,
−
→
~v = AB = h3, 2, −2i.
Observe que si ~w es el vector con punto inicial C = h1, −3, 5i y su punto terminal es D = h4, −1, 3i,
entonces ~w =~v, ya que
−→
~w = CD = h3, 2, −2i =~v,
esto es, tienen las mismas componentes (ver Figura 1.2.2b).
1.3 Combinación de vectores

Presentaremos la suma de vectores en forma geométrica
por medio de la siguiente situación. Imagine que una partícula
se mueve de un punto A a un punto B, así que su vector de
−→
desplazamiento puede ser denotado por AB. Entonces la partí-
cula cambia de dirección y se mueve de B a C, con vector de
−
→
desplazamiento BC. La combinación de estos desplazamien-
tos nos resulta el desplazamiento de A hasta C. El vector de
−→ −→ − →
deplazamiento resultante AC se llama la suma de AB y BC, y Figura 1.3.1: El vector desplaza-
se escribe miento de A hasta B junto con el
−→ − → − → vector desplazamiento de B hasta
AC = AB + BC,
C da como resultado el vector des-
como podemos ver en la Figura 1.3.1. plazamiento de A hasta C.
La idea de suma de vectores que dimos arriba la presentamos ahora formalmente.
Definición 1.3.1 (Suma vectorial). Si ~u y~v son vectores colocados de modo tal que el punto inicial
de ~v coincida con el punto terminal de ~u, entonces la suma ~u +~v es el vector con el mismo punto
inicial de ~u y con el mismo punto terminal de ~v.
Otra operación que podemos realizar con vectores es la siguiente:
Definición 1.3.2 (Multiplicación por un escalar). Si c es un número real y~v es un vector, entonces
el múltiplo escalar c~v es el vector cuya longitud es |c| multiplicado por la longitud de ~v y cuya
dirección es la misma de ~v si c > 0 y opuesta si c < 0. Si c = 0 o ~v = 0, entonces c~v = ~0, el vector
cero. (Ver Figura 1.3.2, izquierda).
−
→ −
→
En la Figura 1.3.2, izquierda, observamos el vector ~v = AB. El vector ~u = AC, el cual tiene la
misma dirección y sentido del vector~v pero el doble de su longitud, es el vector 2~v, esto es~u = 2~v. El
−→
vector ~w = AD, el cual tiene la misma dirección y sentido del vector ~v pero la mitad de su longitud,
−→
es el vector 21~v, esto es ~w = 21~v. El vector ~r = AE, el cual tiene la misma dirección y magnitud del
vector ~v pero de sentido contrario, es el vector (−1)~v, esto es~r = (−1)~v = −~v. En la Figura 1.3.2,
izquierda, podemos visualizar las distintas nociones que hemos definido anteriormente.
1.3 Combinación de vectores 13
Figura 1.3.2: Izquierda: Múltiplos escalares del vector ~v. Derecha: Diferencia de vectores.
Definición 1.3.3 (Diferencia o resta de vectores). La diferencia entre dos vectores~v y ~u, denotada
por ~v −~u es obtenida como
~v −~u =~v + (−~u).
−
→ −
→
En la Figura 1.3.2, derecha, observamos la resta entre los vectores ~v = AB y ~w = BC obteniendo el
−→ −→ −
→
vector ~v − ~w = AD (el vector BD es igual al vector −BC).
Veamos ahora cómo se realizan las operaciones anteriores con las componentes de los vectores.
Definición 1.3.4. Supongamos que ~v = hx1 , x2 , . . . , xn i, ~u = hy1 , y2 , . . . , yn i y k es un número real.
Entonces
~v +~u = hx1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn i
~v −~u = hx1 − y1 , x2 − y2 , . . . , xn − yn i
k~v = hkx1 , kx2 , . . . , kxn i.
Ejemplo 1.3.5. Si ~v = h−2, 3i y ~u = h−1, 2i, tenemos:

~v +~u = h−2, 3i + h−1, 2i = h−3, 5i.
~v −~u = h−2, 3i − h−1, 2i = h−1, 1i.
−4~v = h8, −12i.
2~v − 3~u = h−4, 6i − h−3, 6i = h−1, 0i.
Ejemplo 1.3.6. Si ~v = h2, −1, 0i y ~u = h4, 2, 9i, tenemos:
~v +~u = h2, −1, 0i + h4, 2, 9i = h6, 1, 9i.
~v −~u = h2, −1, 0i − h4, 2, 9i = h−2, −5, −9i.
3~v = h6, −3, 0i.
4~v + 2~u = h8, −4, 0i + h8, 4, 18i = h16, 0, 18i.
En siguiente teorema muestra las propiedades que satisfacen las operaciones entre vectores
vistas anteriormente, las cuales pueden ser fácilmente comprobadas.
Teorema 1.3.7. Si ~v,~u,~w son vectores en Rn y a, b ∈ R, tenemos las siguientes propiedades:
~v +~u = ~u +~v a(~v +~u) = a~v + a~u

~v + (~u + ~w) = (~v +~u) + ~w (a + b)~v = a~v + b~v
~v +~0 =~v (ab)~v = a(b~v)
~v + (−~v) = ~0 1~v =~v.
En las propiedades 3. y 4. de la tabla anterior, ~0 denota el vector cero (~0 = h0, 0i en el caso
bidimensional y ~0 = h0, 0, 0i en el caso tridimensional).
1.4 Ejercicios
1. Suponga que una partícula se encuentra en el origen del espacio tridimensional, se mueve 3
unidades a lo largo del eje y en sentido positivo, luego se mueve 2 unidades paralelamente al
eje x en sentido negativo, luego se mueve hacia arriba 5 unidades. ¿Cuáles son las coordena-
das de su posición final?
2. Ubique los puntos (0, 5, 2), (−5, 4, 3), (0, −3, −4) y (−1, 4, 0) en el espacio tridimensional.
a) ¿Cuál de esos puntos está en el plano xy?
b) ¿Cuál de esos puntos está en el plano xz?
c) ¿Cuál de esos puntos está en el plano yz?
d) ¿Cuál de esos puntos está en el plano y = 4?
3. ¿Cuáles son las proyecciones del punto (2, 5, 3) sobre los planos xy, yz y xz? Dibuje una caja
rectangular con el origen y (2, 5, 3) como vértices opuestos y con sus caras paralelas a los
planos coordenados. Marque todos los vértices de la caja.
4. ¿Qué representa la ecuación x = 2 en R2 ? ¿Qué representa en R3 ?. ¿Qué representa la ecua-
ción z = 3 en R3 ? Ilustre con bosquejos.
5. ¿Qué representa el par de ecuaciones x = 2 y z = 3 en R3 ? Ilustre con un bosquejo el conjunto
de puntos (x, y, z) tales que x = 2 y z = 3.
6. Realice un bosquejo de las siguientes regiones en R2 :
a) {(x, y) ∈ R2 : 4x ≤ y}. f) {(x, y) ∈ R2 : x2 < y < 2x}.

b) {(x, y) ∈ R2 : −1 ≤ y ≤ 1}. g) {(x, y) ∈ R2 : |x| > 4}.
c) {(x, y) ∈ R2 : y > x2 + 3}. h) {(x, y) ∈ R2 : |x| < 1, |y| < 4}.
d) {(x, y) ∈ R2 : x2 + y2 ≤ 4}. i) {(x, y) ∈ R2 : x ≤ y2 }.
2
e)
2
{(x, y) ∈ R2 : x4 + y9 ≥ 1}. j) {(x, y) ∈ R2 : y > 2x + 1, x 6= 2}.
7. Realice un bosquejo de las siguientes regiones en R3 :

2 2
a) {(x, y, z) ∈ R3 : x ≤ 2}. d) {(x, y, z) ∈ R3 : x4 + y9 = 1, z = 2}.
b) {(x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ y < 4}. e) {(x, y, z) ∈ R3 : y = 2x + 1, z = 5}.
c) {(x, y, z) ∈ R3 : y2 + z2 = 4, x = 5}. f ) {(x, y, z) ∈ R3 : z = x}.
8. Escriba en forma de conjunto y haga un bosquejo de las siguientes regiones.

a) La región en el plano que consiste de los puntos que están estrictamente dentro de la
circunferencia de radio 1.
b) La región en el plano que consiste de los puntos que NO están en la circunferencia de
radio 4.
c) La región en el plano que consiste de los puntos que están por encima de la recta y =
x + 1.
d) Los puntos en el plano que están por debajo de la recta y = x − 3 y que no están en la
circunferencia de radio 9.
e) La región entre el plano yz y el plano vertical x = 5.
f ) Los puntos (x, y, z) en el espacio que se encuentran el en plano x = 4 y tales que (y, z)
están en una circunferencia de radio 9.
g) Los puntos en el espacio que están por debajo del plano horizontal de altura 5.
−
→ −→
9. Dibuje cada par de vectores ~v = AB y ~w = CD. ¿Cuáles son iguales?
a) A = (−1, 5); B = (1, 2). C = (1, 1); D = (3, −2).
b) A = (2, 2); B = (3, 3). C = (0, 0); D = (−1, −1).

c) A = (1, 4, 5); B = (−1, 1, 2). C = (3, 2, 5); D = (3, −2, 4).
d) A = (1, 2, −2); B = (3, 3, 2). C = (−1, 0, −1); D = (1, 1, 3).
−→ −→
10. Sean~v = AB y ~w = AB, donde A, B, C y D son puntos en un mismo espacio. Para los siguientes
puntos dados, encuentre los valores de x, y, z (si existen) para que ~v y ~w sean equivalentes.
a) A = (3, −1), B = (2, 2x), C = (2 − y, 3), D = (x, y).
b) A = (x, 2, z), B = (4, y, −1), C = (2x + z, 2, −3 + 4y), D = (1, x − 1, z).
c) A = (6, y − z, z), B = (x2 + x, 2, −y), C = (2, 2y + z, −3 + z), D = (2, −1, y + 4z).
11. Indique los vectores iguales en el paralelogramo mostrado en la Figura 1.4.1a.
(a) (b) (c) (d)
Figura 1.4.1
12. En la Figura 1.4.1c, escriba cada combinación de vectores como un solo vector.
−
→ − → −
→ −→ −→
a) AC + CB. c) AB + BD + DC.
−
→ −→ −
→ − → −→
b) AB − DB. d) CA − BA + BD.
13. En la Figura 1.4.1b, utilice los vectores dados para digujar las siguientes combinaciones:
a) 2b + a. c) −3b + 23 a.
b) a − 4b. d) 12 a − b.
14. En la Figura 1.4.1d, el punto inicial del vector c y el punto terminal del vector d están ambos
en el punto medio del segmento QR. Exprese c y d en términos de a y b.
15. Para los ejercicios de (a)-(c), represente geométricamente los vectores dados, encuentre ~v −
4~w, 14~v + 3~w.
a) ~v = h−1, 2i; ~w = h2, 1i. c) ~v = h−1, 4, 2i; ~w = h2, 4, −1i.

b) ~v = h0, −1i; ~w = h−3, 4i. d) ~v = h2, −3, 4i; ~w = h−4, 6, −8i.
1.5 Magnitud o longitud de un vector

La magnitud o longitud (también llamada norma) de un vector ~v es la medida de tal vector, es
decir, la distancia que hay desde su punto inicial hasta su punto terminal, y se representará con el
símbolo k~vk.
Definición 1.5.1 (Magnitud de un vector). Sea ~v = hx1 , . . . , xn i un vector en Rn . Su magnitud (o

longitud o norma) es dada por
q
k~vk = x12 + · · · + xn2 .
√ √
(a) k~vk = a2 + b2 . (b) k~vk = a2 + b2 + c2
Figura 1.5.1: Magnitud de un vector
Así, si ~v = ha, bi ∈ R2 , entonces

√
k~vk = a2 + b2
(ver Figura 1.5.1a) y si ~v = ha, b, ci ∈ R3 , entonces

√
k~vk = a2 + b2 + c2
(ver Figura 1.5.1b).

Las fórmulas anteriores son obtenidas a partir del Teorema de Pitágoras: En todo triángulo
rectángulo, el cuadrado de la medida de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de las
medidas de los catetos.
Ejemplo 1.5.2. Si ~v = h1, −3i, tenemos que la magnitud de ~v es:
q √ √
k~vk = 12 + (−3)2 = 1 + 9 = 10 ≈ 3, 16.
Por otro lado, si ~v = h−2, 4, 3i, tenemos que la magnitud de ~v es:

q √ √
k~vk = (−2)2 + 42 + 32 = 4 + 16 + 9 = 29 ≈ 5, 39.
Observación 1.5.3. El símbolo ≈ significa aproximadamente.

Definición 1.5.4 (Vector unitario). Un vector es llamado unitario cuando su magnitud es igual a
uno.
√ √
Por ejemplo, el vector ~v = h−1/ 2, 1/ 2, 0i es unitario, ya que
q √ √ p
k~vk = (−1/ 2)2 + (1/ 2)2 + 02 = (1/2) + (1/2) = 1.
Si un vector en Rn tiene punto inicial A = (a1 , a2 , . . . , an ) y punto terminal B = (b1 , b2 , . . . , bn )

−→
(ver Figura 1.5.2), entonces la magnitud del vector AB = hb1 − a1 , b2 − a2 , . . . , bn − an i es dada por
−
→ p
kABk = (b1 − a1 )2 + (b2 − a2 )2 + · · · + (bn − an )2 .
Figura 1.5.2: Vector con punto inicial A y punto terminal B.
Ejemplo 1.5.5. Si una partícula se encuentra inicialmente en el punto A = (−1, 2) y se desplaza

en linea recta hasta el punto B = (4, 5), hallar el desplazamiento realizado por la partícula.
−→
Solución: El vector desplazamiento es dado por AB = h4 − (−1), 5 − 2i = h5, 3i y su magnitud es
−→ p √ √
kABk = 52 + 32 = 25 + 9 = 34 ≈ 5, 83.
Luego, el desplazamiento realizado por la partícula es de aproximadamente 5, 83 unidades.
En Física, la distancia recorrida (DR) por un móvil es la longitud de su trayectoria, la cual es

una magnitud escalar. Por otro lado, el desplazamiento (∆x) del móvil es una magnitud vectorial.
El punto inicial del vector que representa al desplazamiento es la posición inicial del móvil, y su
punto terminal es la posición final.
Ejemplo 1.5.6. Una bola de billar se encuentra en una mesa inicialmente en el punto A = (1, 43 ),
es golpeada y en su trayectoria toca los puntos B = (2, 52 ), C = ( 47 , 2), D = (0, 1) hasta llegar al
punto E = ( 34 , 31 ) (ver Figura 1.5.3a, donde la esquina inferior izquierda se ha puesto en el origen
del plano). Hallar la distancia recorrida por la bola, el desplazamiento total y su magnitud.
Solución: La distancia recorrida por la bola (DR) es la suma de la longitud de las trayectorias
−
→ − → −→ −→
AB, BC, CD, DE esto es
−
→ −→ −→ −→
DR = kABk + kBCk + kCDk + kDEk
r r
5 3 2 7 5
2
= (2 − 1) + ( − ) + ( − 2)2 + (2 − )2
2 4 4 2
r r
7 2 3 1
+ (− ) + (1 − 2)2 + ( )2 + ( − 1)2
4 4 3
r r r r
7 2 1 2 1 2 7 2 3 2
= 1 + ( ) + (− ) + (− ) + ( ) + 1 + ( )2 + (− )2
4 4 2 4 4 3
r r r r
50 17 50 145
= + + + ≈ 6.6.
16 4 16 144
−→
Por otro lado, el desplazamiento está dado por el vector AE:
−→ 3 1 3 1 5
AE = h , i − h1, i = h− , − i,
4 3 4 4 12
y su magnitud
s
1 2 5 2
r r
−→ 1 5 1 25 17
kAEk = kh− , − ik = + = + = .
4 12 4 12 16 144 72
(a) Trayectoria de la bola (b) Región triangular
Figura 1.5.3
Ejemplo 1.5.7. Una región de forma triangular tiene sus vértices en A = (0, 2), B = (5, 5) y C =
(2, 0). Hallar la longitud de sus lados y el perimetro de la región. Diga qué tipo de triángulo es (ver
Figura 1.5.3b).
Solución: Tenemos que
−
→
q √
kABk = (5 − 0)2 + (5 − 2)2 = 34,
−→
q √
kBCk = (2 − 5)2 + (0 − 5)2 = 34,
−
→
q √
kACk = (2 − 0)2 + (0 − 2)2 = 8.
El perímetro P de la región es
−→ −→ −
→ √ √ √ √ √
P = kABk + kBCk + kACk = 34 + 34 + 8 = 2 34 + 8 ≈ 14,49.
−→ −→ −→
Como kABk = kBCk 6= kACk, tenemos que el triángulo es isósceles.
1.6 Producto escalar (Producto punto)

Así como multiplicamos números reales, también podemos multiplicar vectores. Primero de-
finiremos un producto que puede ser realizado entre vectores en un mismo espacio en cualquier
dimensión, llamado producto escalar, y en la siguiente sección será presentado otro producto que
sólo está definido para vectores en el espacio tridimensional. En la siguiente sección veremos que
el producto escalar nos ayuda a determinar el ángulo entre dos vectores. También es utilizado en
algunas nociones físicas, como lo son la tensión y el trabajo, como veremos en las pŕoximas sec-
ciones.
Definición 1.6.1 (Producto escalar). Si ~v = hx1 , x2 , . . . , xn i y ~u = hy1 , y2 , . . . , yn i son vectores en
Rn , el producto escalar de ~v y ~u es un número real, denotado por ~v ·~u, y es definido como
~v ·~u = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn .
Por ejemplo, si ~v = hx1 , x2 i y ~u = hy1 , y2 i son vectores en R2 , el producto escalar de ~v y ~u es un

número real, denotado por ~v ·~u, y es dado por
~v ·~u = x1 y1 + x2 y2 .
Ahora, si ~v = hx1 , x2 , x3 i y ~u = hy1 , y2 , y3 i son vectores en R3 , el producto escalar de ~v y ~u es

dado por
~v ·~u = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 .
Ejemplo 1.6.2. Si ~v = h−2, 1, 5i,~u = h6, 0, 3i, el producto escalar de ~v y ~u es
~v ·~u = (−2)(6) + (1)(0) + (5)(3) = −12 + 15 = 3.
Ejemplo 1.6.3. Si ~v = h2, −3i,~u = h−1, 4i, el producto escalar de ~v y ~u es:
~v ·~u = (2)(−1) + (−3)(4) = −2 − 12 = −14.
En el siguiente teorema veremos algunas propiedades del producto escalar, las cuales pueden
ser mostradas fácilmente.
Teorema 1.6.4. Si ~v, ~u y ~w son vectores en Rn y k ∈ R, tenemos:
~v ·~v = k~vk2 ; (k~v) ·~u = k(~v ·~u);

~v ·~u = ~u ·~v; ~v ·~0 = 0.
~v·(~u+~w) =~v·~u+~v·~w;
1.7 Ángulo entre dos vectores

Una de las utilidades del producto escalar es que éste nos permite hallar el ángulo entre dos
vectores: Supongamos que ~v y ~u sean vectores que tienen el mismo punto inicial. Entonces ~v y ~u
forman un ángulo θ , como muestra la Figura 1.7.1a. El siguiente teorema muestra una fórmula que
nos permite calcular este ángulo.
(a) (b)
Figura 1.7.1: Ángulo entre ~v y ~u
Teorema 1.7.1. Si θ es el ángulo entre dos vectores ~v y ~u con el mismo punto inicial, se satisface
la siguiente fórmula:
~v ·~u = k~vk k~uk cos θ .
Demostración. Considere que A sea el punto inicial de los vectores ~v y ~u, y sus puntos terminales
−
→
sean B y C, respectivamente. Sea ~w = BC = ~u −~v (ver Figura 1.7.1b). Aplicando la ley de los
cosenos al triángulo ABC obtenemos
−
→ −
→ −→ −
→ − →
kBCk2 = kACk2 + kABk2 − 2kACk kABk cos θ ,
esto es,
k~u −~vk2 = k~vk2 + k~uk2 − 2k~vkk~uk cos θ . (1.7.1)
Ahora, de la primera y tercera propiedad en el Teorema 1.6.4 obtenemos que
k~u −~vk2 = (~u −~v) · (~u −~v) = ~u ·~u −~u ·~v −~v ·~u +~v ·~v = k~uk2 − 2~v ·~u + k~vk2 . (1.7.2)
Así, de las ecuaciones (1.7.1) y (1.7.2) tenemos
k~uk2 − 2~v ·~u + k~vk2 = k~vk2 + k~uk2 − 2k~vkk~uk cos θ .
Así,
−2~v ·~u = −2k~vkk~uk cos θ de donde ~v ·~u = k~vkk~uk cos θ ,
como queríamos mostrar.
Del teorema anterior podemos concluir que si ~v y ~u son vectores diferentes de cero y con el
mismo punto inicial, entonces el ángulo formado entre ellos satisface la fórmula:
~v ·~u
cos θ =
k~vk.k~uk
o equivalentemente:

~v·~u
θ = arccos k~vk.k~uk . (1.7.3)
Ejemplo 1.7.2. Hallemos el ángulo entre los vectores ~v = h2, 3i y ~u = h4, 1i. Tenemos que
p √ p √
~v ·~u = (2)(4) + (3)(1) = 11, k~vk = 22 + 32 = 13 y k~uk = 42 + 12 = 17.
Luego el ángulo entre ~v = h2, 3i y ~u = h4, 1i (ver Figura 1.7.2) es

~v ·~u 11
θ = arc cos = arc cos √ √ ≈ 42,27◦ .
k~vk.k~uk 13 17
Ejemplo 1.7.3. Hallemos el ángulo entre los vectores ~v = h−1, 2, −3i y ~u = h1, 1, 2i (ver Figura
1.7.3). Observando la Ecuación (1.7.3), los valores que necesitamos para hallar el ángulo entre ~v
y ~u son: ~v ·~u, k~vk y k~uk. Así
~v ·~u = (−1)(1) + (2)(1) + (−3)(2) = −1 + 2 − 6 = −5.
q √ √
k~vk = (−1)2 + 22 + (−3)2 = 1 + 4 + 9 = 14.
p √ √
k~uk = 12 + 12 + 22 = 1 + 1 + 4 = 6.
Luego
~v ·~u −5
θ = arc cos = arc cos √ √ ≈ 123,06◦ .
k~vk.k~uk 14 6
Figura 1.7.2: Ángulo entre ~v = h2, 3i y ~u = h4, 1i.
Figura 1.7.3: Vectores ~v = h−1, 2, −3i y ~u = h1, 1, 2i.
Definición 1.7.4 (Vectores ortogonales). Decimos que dos vectores no nulos~v y ~u son ortogonales
o perpendiculares si el ángulo entre ellos es de 90◦ .
Por medio del Teorema 1.7.1 obtenemos que:
Proposición 1.7.5. Dos vectores no nulos ~v y ~u son ortogonales si y sólo si ~v ·~u = 0.

~v·~u ◦
Demostración. La proposición se sigue del hecho de que arccos k~vk.k~ uk = 90 si y sólo si se
~v·~u
tiene k~vk.k~ v ·~u = 0.
uk = 0, lo cual es válido si y sólo si ~
Ejemplo 1.7.6. Sean ~v = h−2, 0, 6i y ~u = h3, 1, 1i. Tenemos que

~v ·~u = (−2)(3) + (0)(1) + (6)(1) = −6 + 0 + 6 = 0.
Aplicando la Proposición 1.7.5 obtenemos que~v = h−2, 0, 6i y ~u = h3, 1, 1i son ortogonales, ya que
su producto escalar es cero.
Por otro lado, los vectores ~w = h−1, 0, 3i y~r = h1, 1, 1i no son ortogonales, ya que su producto
escalar es diferente de cero:
~w ·~r = (−1)(1) + (0)(1) + (3)(1) = −1 + 0 + 3 = 2.
Definición 1.7.7 (Componentes rectangulares de un vector). Dado un vector ~v = ha, bi en el plano,
podemos escribir en forma de sus componentes rectangulares como
~v = ha, bi = rhcos θ , sen θ i,

√
donde r = k~vk = a2 + b2 y θ es el ángulo que forma ~v con el semieje positivo de las x (ver Figura
1.7.4a).
Note que si θ es el ángulo que forma ~v = ha, bi con el semieje positivo de las x, entonces
tan θ = ab .
(a) (b)
Figura 1.7.4: Componentes rectangulares de un vector
Ejemplo 1.7.8. Hallar las componentes rectangulares del vector ~v = h4, 3i (ver Figura 1.7.4b).
Solución: Tenemos que p √
r = kh4, 3ik = 42 + 32 = 25 = 5,
y
3
θ = arctan ≈ 36,87.
4
Luego
~v = rhcos θ , sen θ i = 5h0.8, 0.6i.
1.8 Aplicaciones: Tensión, trabajo y potencia

En esta sección veremos ejemplos de aplicaciones de los temas vistos anteriormente, como lo
son tensión y trabajo. Primeramente veamos un ejemplo sobre tensión.
Ejemplo 1.8.1. Una pesa de 50 kilogramos cuelga de dos cables como se muestra en la Figura
1.8.1a. Determine las tensiones T1 y T2 en ambos cables y sus magnitudes.
Solución: Expresando T1 y T2 en términos de sus componentes rectangulares obtenemos (ver Fi-
gura 1.8.1b, derecha):
T1 = −kT1 k cos 30◦ i + kT1 ksen 30◦ j y T2 = kT2 k cos 48◦ i + kT2 ksen 48◦ j.
La suma de las tensiones T1 + T2 contrarresta el peso w. Así, tenemos que
T1 + T2 = −kT1 k cos 30◦ i + kT1 ksen 30◦ j + kT2 k cos 48◦ i + kT2 ksen 48◦ j = −w = 50j
o bien
(−kT1 k cos 30◦ + kT2 k cos 48◦ )i + (kT1 ksen 30◦ + kT2 ksen 48◦ )j = 50j.
1.8 Aplicaciones: Tensión, trabajo y potencia 23
(a) (b)
Figura 1.8.1: Tensión
Al igualar componentes tenemos:

−kT1 k cos 30◦ + kT2 k cos 48◦ = 0
kT1 ksen 30◦ + kT2 ksen 48◦ = 50.
Despejando kT2 k de la primera ecuación tenemos
cos 30◦
kT2 k = kT1 k .
cos 48◦
Sustituyendo este valor en la segunda ecuación tenemos:
cos 30◦
kT1 ksen 30◦ + kT1 k sen 48◦ = 50
cos 48◦
kT1 k0, 5 + kT1 k0, 96 = 50
kT1 k1, 46 = 50,
◦
luego kT1 k = 34, 25kg. Por lo tanto, kT2 k = 34, 25 cos 30
cos 48◦ = 44, 32kg. En consecuencia, tenemos:
T1 = −29, 66i + 17, 13j y T2 = 29, 66i + 32, 94j.

−→
Definición 1.8.2 (Trabajo). Suponga que una fuerza constante F = AB es aplicada en un objeto
−→
formando un ángulo θ con el vector desplazamiento D = AC del objeto, como muestra la Figura
1.8.2. El trabajo realizado por esta fuerza para mover el objeto desde A hasta C es definido como
Figura 1.8.2: Trabajo.
W = (kFk cos θ )kDk = kDkkFk cos θ .
Ahora, por el Teorema 1.7.1 tenemos:
W = D · F.
Si la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia en metros (m), el trabajo se expresa en

joules (J=Nm).
La definición anterior es válida cuando la fuerza es constante y además de eso el desplazamiento
es rectilíneo. En la Sección 12.2 veremos la definición en el caso general, en el que la fuerza varía
en cada punto y el desplazamiento es cualquier curva en el espacio.
Ejemplo 1.8.3. Un carrito es jalado una distancia de D = 50m a lo largo de una trayectoria
horizontal por una fuerza constante de F = 60N. La manija del carrito se mantiene a un ángulo de
25◦ sobre la horizontal. Encuentre el trabajo realizado por la fuerza.
Solución: Aplicando la primera fórmula dada en la definición anterior tenemos que el trabajo
realizado por la fuerza es
W = kDkkFk cos 25◦ = (50)(60)0, 91N.m ≈ 2718, 9J.
Ejemplo 1.8.4. Una fuerza dada por el vector F = h3, 4, −1i mueve una partícula del punto (1, 2, 3)
al punto (2, 4, 4). Encuentre el trabajo realizado.
Solución: El vector desplazamiento en este caso es D = h2, 4, 4i − h1, 2, 3i = h1, 2, 1i. Así,
W = D · F = h1, 2, 1i · h3, 4, −1i = 10J.
Definición 1.8.5. La potencia se define como la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiem-
po. Si W es el trabajo realizado por una fuerza para mover un objeto, y t es el tiempo, entonces la
potencia P se define como
P = Wt .
En el sistema internacional, si el trabajo se mide en joules (J) y el tiempo en segundos (s), la

potencia se mide en Watts (W=J/s). Otra unidad de potencia es el HorsePower (HP), o caballo de
fuerza, el cual equivale aproximadamente a 745,7W.
Suponga que una fuerza F actúa sobre un objeto y lo mueve a lo largo de una trayectoria recti-
línea D. Dado que W = F · D, entonces
W F·D D
P= =P= = F · = F · v,
t t t
esto es
P = F · v,
donde v es la velocidad del objeto.
Ejemplo 1.8.6. Suponga que un motor M1 realiza un trabajo de 150J en 30s. Un motor M2 realiza
un trabajo de 180J en 40s. ¿Cuál de los dos motores tiene mayor potencia?.
Solución: Sean P1 y P2 las potencias de M1 y M2 respectivamente. Entonces
W 150J W 180J
P1 = = = 5W y P2 = = = 4.5W.
t 30s t 40s
Por lo tanto, el motor M1 es más potente que el motor M2 .
1.9 Ejercicios 25
Ejemplo 1.8.7. Una fuerza F = h75, 15i (en newtons) es aplicada a un objeto, el cual alcanza una
velocidad dada por el vector v = h25, 40i (en metros por segundo). Calcule la potencia de este
movimiento.
P = F · v = h75, 15i · h25, 40i = (75)(25) + (15)(40) = 2475,
esto es, la potencia del objeto es 2475W.
1.9 Ejercicios
1. Para los ejercicios de (a)-(d), encuentre k~vk, k~wk, ~v · ~w y el ángulo entre ~v y ~w. ¿Cuáles
vectores son ortogonales?
a) ~v = h−1, 4, 2i; ~w = h2, 4, −1i. c) ~v = h−1, 2i; ~w = h2, 1i.

b) ~v = h2, −3, 4i; ~w = h−4, 6, −8i. d) ~v = ha, b, ci; ~w = h−b, a, 0i.
2. Obtenga un vector unitario que tenga la misma dirección del vector ~v = h3, −1, 2i.
3. Hallar un vector que tenga la misma dirección del vector ~v = h5, 0, 2i y que su longitud sea
igual a 5.
4. Hallar el vector ~v = ha, bi que se encuentra en el primer cuadrante, forma un ángulo de 30◦
con el eje x positivo y k~vk = 5.
5. Encuentre los tres ángulos y la longitud de los lados del triángulo con los vértices dados.
¿Cuál de ellos es un triángulo rectángulo? ¿Cuál de ellos es equilátero?
a) A = (2, 3, −1), B = (−1, 2, 1), C = (3, 0, 1).
b) A = (2, 3), B = (2, 4), C = (0, 3).
c) A = (1, −3, 7), B = (0, 2, 0) y C = (5, 7, −5).
6. Determine la distancia más cercana desde (2, −3, 4) a cada uno de los siguientes conjuntos.
a) El plano yz. c) El plano xz. e) El eje x.

b) El plano xy. d) El eje z. f ) El eje y.
7. Encuentre los valores de x para los cuales el ángulo entre los vectores ~v = h3, −1, 2i y ~w =
h−1, 0, xi sea de 45◦ .
8. Determine los valores de x para los cuales los vectores hx, 2, 3i y hx, 4, 2xi son ortogonales.
9. Demuestre que no existe un número real x tal que los vectores hx, 0, 1i y hx, 2x, 1i sean orto-
gonales. Justifique.
10. Sean ~v = hy − 1, 4x, −5i y ~w = h9(y − 1), x + 6, 0i. Encuentre una relación entre x y y tales
que ~v y ~w son ortogonales. Graficar en el plano el conjunto solución.
11. Sean ~v = hx, yi y ~w = h2, 2i. Encuentre una relación entre x y y tales que el ángulo entre ~v y
~w sea de 45◦ . Graficar el conjunto solución.
12. Sean A = (−3, 0) y B = (3, 0). Encontrar el conjunto de todos los puntos C = (x, y) tales que
−
→ −→ x2 2
kCAk + kCBk = 8 (Solución: es la elipse 16 + y7 = 1).
−
→
13. Sea A = (−1, 3). Obtenga todos los puntos B = (x, y) tales que kABk = 3.
14. Encuentre dos vectores unitarios que forman un ángulo de 60◦ con ~v = h4, 3i.
15. Encuentre el ángulo entre una diagonal de un cubo y una de sus aristas.
16. Encuentre el ángulo entre una diagonal de un cubo y una diagonal de una de sus caras.
17. Determine el ángulo agudo entre dos diagonales de un cubo.

18. Encuentre ~v · ~w sabiendo que k~vk = 6, k~wk = 5 y que el ángulo entre ~v y ~w es de 2π/3.
19. Un turista que viajará a America del Sur desea tener una cantidad x de pesos argentinos, una
cantidad y de reales brasileros, y una cantidad z de pesos colombianos. Un peso argentino
equivale a 0.016 dólares, un real brasilero equivale a 0.23 dólares y a 1 peso colombiano
equivale a 0.0003 dólares. Si C = hx, y, zi y D = h0.016, 0.23, 0.0003i.
a) ¿Cuál es el significado del producto punto C · D?
b) El turista dispone de 4624 dólares. Compró 5 millones de pesos colombianos. Suponga
que la relación entre reales y pesos argentinos es 775y = 14x. Calcule la cantidad de
reales y de pesos argentinos que puede comprar con el sobrante.
20. Un vendedor ambulante vende x empanadas, y buñuelos y z jugos en un día dado. Cobra
2.000 pesos por una empanada, 1.500 pesos por un buñuelo y 1.000 pesos por un jugo. Si
A = hx, y, zi y P = h2.000, 1.500, 1.000i.
a) ¿Cuál es el significado del producto punto A · P?
b) Suponga que por cada empanada que venda, vende 3 buñuelos y por cada 4 jugos vende
3 buñuelos. Encuentre la cantidad de empanadas, buñuelos y jugos que debe vender
para obtener un ingreso de $1.380.000.
21. Un ancla de 5kg está atado a dos cuerdas, una de 4m y otra de 3m, de tal forma que en el
punto donde se cuelga el ancla se forma un ángulo de 90◦ entre las cuerdas. (ver Figura 1.9.1).
Encuentre la tensión en cada cuerda y la magnitud de cada tensión.
Figura 1.9.1: Ancla.
22. Un tendedero se encuentra atado en dos postes, los cuales están separados 10m. Al colgarse
un jean húmedo con una masa de 1,5kg en los tres primeros cuartos de la cuerda, la cuerda
baja 12cm (en el punto donde se cuelga el jean). Determine la tensión en cada parte del
tendedero.
23. Una grúa arrastra un auto a lo largo de un camino. La cadena forma un ángulo de 30◦ con el
camino y la tensión en la cadena es de 1500N. ¿Cuánto trabajo es necesario por ela grúa para
tirar del auto 1 kilómetro?
24. Un trineo es jalado con una cuerda para subir una montaña. Una fuerza de 30N que actúa a
un ángulo de 40◦ sobre la superficie de la montaña mueve el trineo 50m. Encuentre el trabajo
realizado por la fuerza.
25. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante F = h4, −3, 1i que mueve un objeto
desde el punto (0, 2, 6) hasta el punto (1, 12, 15) a lo largo de una línea recta. La distancia se
mide en metros y la fuerza en newtons.
26. Suponga que un motor M1 realiza un trabajo de 230J en 10s. Un motor M2 realiza un trabajo
de 190J en 7s. ¿Cuál de los dos motores tiene mayor potencia?.
27. Obtenga los valores de x y y tales que una fuerza F = h2x, −5i que al aplicarse a un objeto
lo desplace a lo largo del vector D = h10, yi, realizando un trabajo de 5J, y que a un vector
velocidad v = h4, −3yi se alcanza una potencia de 20W .
1.10 Producto vectorial o producto cruz

Terminaremos este capítulo definiendo otro producto que se puede realizar entre vectores. Es
importante resaltar que este producto sólo es definido para vectores en R3 . Antes de definir el
producto cruz, veamos lo siguiente. En R2 , R3 y en general en Rn , existen vectores que juegan un
papel fundamental. En R2 tenemos los dos vectores
i = h1, 0i y j = h0, 1i,
los cuales son llamados vectores canónicos de R2 (ver Figura 1.10.1a). Observe que si ~v = ha, bi
es un vector en R2 , entonces
~v = ah1, 0i + bh0, 1i = ai + bj.
Así {i, j} es una base de R2 .

En R3 tenemos los tres vectores
i = h1, 0, 0i, j = h0, 1, 0i y k = h0, 0, 1i,
los cuales son llamados vectores canónicos de R3 (ver Figura 1.10.1b). Si ~v = ha, b, ci es un vector
en R3 , entonces
~v = ah1, 0, 0i + bh0, 1, 0i + ch0, 0, 1i = ai + bj + ck.
Así {i, j, k} es una base de R3 .
(a) Vectores i y j (b) Vectores i, j y k
Figura 1.10.1: Vectores canónicos
Note que los vectores canónicos tienen magnitud 1 y además de eso son ortogonales cada uno
del otro.
Definición 1.10.1 (Producto cruz). Sean~v = hx1 , y1 , z1 i y ~w = hx2 , y2 , z2 i dos vectores en el espacio
tridimensional. El producto cruz entre ~v y ~w, el cual será denotado por ~v × ~w, es un nuevo vector
de R3 que es ortogonal a ~v y a ~w. Este vector es definido por el siguiente determinante:

i j k

~v × ~w = x1 y1 z1 .
x2 y2 z2
Note que en la definición anterior, en la primera fila de la matriz se colocan los vectores canó-
nicos i, j y k, en la segunda fila se colocan las coordenadas del vector ~v, a saber, x1 , y1 , z1 , y en la
tercera fila se colocan las coordenadas del vector ~w, a saber, x2 , y2 , z2 .
Desarrollando el determinante dado en la fórmula anterior tenemos:

i j k

~v × ~w = x1 y1 z1 = i(y1 z2 − y2 z1 ) − j(x1 z2 − x2 z1 ) + k(x1 y2 − x2 y1 )
x2 y2 z2
= hy1 z2 − y2 z1 , 0, 0i − h0, x1 z2 − x2 z1 , 0i + h0, 0, x1 y2 − x2 y1 i
= hy1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 i.
Consecuentemente, el producto cruz entre dos vectores ~v = hx1 , y1 , z1 i y ~w = hx2 , y2 , z2 i es dado

por
~v × ~w = hy1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 i. (1.10.1)
Figura 1.10.2: Vectores ~v = h−2, 3, 2i y ~u = h0, 1, 1i y ~v ×~u = h1, 2, −2i.
Ejemplo 1.10.2. Hallar el producto cruz entre ~v = h−2, 3, 2i y ~w = h0, 1, 1i.

Solución. Usando la fórmula dada en la Ecuación (1.10.1) tenemos:
~v × ~w = h−2, 3, 2i × h0, 1, 1i = h(3)(1) − (1)(2), (0)(2) − (−2)(1), (−2)(1) − (0)(3)i = h1, 2, −2i.
Ver Figura 1.10.2.

En ejercicios prácticos, como veremos más adelante, se requiere en-

contrar un vector que sea perpendicular a dos vectores dados, es decir,
dados dos vectores ~v y ~w de R3 , queremos encontrar un vector que sea
perpendicular tanto a ~v como a ~w. El siguiente teorema nos muestra que
el producto vectorial ~v × ~w es ortogonal a los dos vectores ~v y ~w (ver
Figura 1.10.3).
Teorema 1.10.3. Sean ~v y ~w dos vectores de R3 . El producto cruz ~v × ~w
es ortogonal a ~v y a ~w.
Demostración. Sean ~v = hx1 , y1 , z1 i y ~w = hx2 , y2 , z2 i. De (1.10.1) tene- Figura 1.10.3: Producto
mos cruz entre ~v y ~w
~v × ~w = hy1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 i.
Ahora, realizando el producto escalar entre los vectores ~v × ~w y ~v tenemos
(~v × ~w) ·~v = hy1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 i · hx1 , y1 , z1 i

= (y1 z2 − y2 z1 )x1 + (x2 z1 − x1 z2 )y1 + (x1 y2 − x2 y1 )z1
= y1 z2 x1 − y2 z1 x1 + x2 z1 y1 − x1 z2 y1 + x1 y2 z1 − x2 y1 z1
= y1 z2 x1 − x1 z2 y1 − y2 z1 x1 + x1 y2 z1 + x2 z1 y1 − x2 y1 z1 = 0.
Dado que (~v × ~w) ·~v = 0, se sigue de la Proposición 1.7.5 que ~v × ~w y ~v son ortogonales. Análoga-
mente podemos mostrar que (~v × ~w) · ~w = 0 y por lo tanto ~v × ~w y ~w son ortogonales.
Ejemplo 1.10.4. Encuentre un vector que sea ortogonal a h−1, 0, 1i y a h2, 1, −3i.
Solución: Por el Teorema 1.10.3 obtenemos que el producto cruz entre h−1, 0, 1i y a h2, 1, −3i es
ortogonal a ambos. Se deja como ejercicio al lector encontrar h−1, 0, 1i × h2, 1, −3i. Note que este
no es el único vector perpendicular a h−1, 0, 1i y a h2, 1, −3i, ya que cualquier vector paralelo a
h−1, 0, 1i × h2, 1, −3i (ver Definición 1.10.5) también es perpendicular a h−1, 0, 1i y a h2, 1, −3i.
Definición 1.10.5 (Vectores paralelos). Dos vectores diferentes del vector cero ~v y ~u son paralelos
si uno es múltiplo escalar no nulo del otro, es decir, si existe un k ∈ R \ {0} tal que ~v = k~u.
−
→ −→ −→ −→ −→
Los vectores OA, OB, OC, OD, OF en la Figura 1.10.4 son paralelos: Tenemos que
−→ −
→ −→ 1 −→ −→ −→ −→ −→
OB = 2OA OC = 2 OA OD = −OA OF = −2OA
−→
(todos son múltiplo escalar del vector OA). Note que si consideramos al conjunto formado por todos
−→
los vectores de la forma kOA, con k variando en el conjunto de los números reales, obtenemos una
−
→
recta que contiene al vector OA.
Suponga que ~v = hx1 , y1 , z1 i y ~u = hx2 , y2 , z2 i son vectores paralelos. Entonces existe k ∈ R tal
que ~v = k~u. Así,
hx1 , y1 , z1 i = khx2 , y2 , z2 i = hkx2 , ky2 , kz2 i,
lo que implica que
x1 = kx2 , y1 = ky2 , z1 = kz2 .
Ejemplo 1.10.6. Los vectores ~v = h−1, 3, 2i y ~w = h2, −6, −4i son paralelos ya que ~v = (−2)~w.
Figura 1.10.4: Vectores paralelos.
El producto cruz nos permite determinar si dos vectores son paralelos, como muestra la si-
guiente proposición.
Proposición 1.10.7. Dos vectores diferentes de cero ~v y ~w en R3 son paralelos si y sólo si ~v × ~w =
h0, 0, 0i.
Demostración. Sean ~v = hx1 , y1 , z1 i y ~w = hx2 , y2 , z2 i vectores diferentes de cero. De la Ecuación
(1.10.1) obtenemos que ~v × ~w = hy1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 i. Ahora, ~v × ~w = h0, 0, 0i si y
sólo si hy1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 i = h0, 0, 0i, esto vale si y sólo si
y1 z2 − y2 z1 = 0, x2 z1 − x1 z2 = 0 y x1 y2 − x2 y1 = 0,
o bien, si y sólo si
y1 z2 = y2 z1 , x2 z1 = x1 z2 y x1 y2 = x2 y1 . (1.10.2)
Dado que ~w = hx2 , y2 , z2 i es un vector diferente de cero, podemos suponer que z2 6= 0. Luego, la
ecuación (1.10.2) es válida si y sólo si
z1 z1
y1 = y2 , x1 = x2 y x1 y2 = x2 y1 . (1.10.3)
z2 z2
z1
Sustituyendo x1 = z 2 x2 en x1 y2 = x2 y1 tenemos
z1 z1
x2 y2 = x2 y1 de donde y1 = y2 .
z2 z2
Luego, la ecuación (1.10.3) es equivalente a
z1 z1 z1
y1 = y2 , x1 = x2 y y1 = y2 .
z2 z2 z2
Tomando k = zz12 obtenemos que ~v × ~w = h0, 0, 0i si y sólo si y1 = ky2 , x1 = kx2 y y1 = ky2 , lo cual
muestra el teorema.
Ejemplo 1.10.8. Como vimos en el ejemplo 1.10.6, ~v = h−1, 3, 2i y ~w = h2, −6, −4i son paralelos.
Podemos verificar que~v×~w = h0, 0, 0i. Por otro lado, ~u = h1, 3, 2i y~r = h2, 0, −4i no son paralelos,
ya que
i j k

~u ×~r = 1 3 2 = i(−12) − j(−8) + k(−6) = h−12, 8, −6i
2 0 −4
no es el vector cero.
1.11 Torque 31
El lector se puede preguntar cuáles propiedades satisface el producto cruz. Primero, en el ejem-
plo anterior vimos que si ~u = h1, 3, 2i y ~r = h2, 0, −4i entonces ~u ×~r = h−12, 8, −6i. Podemos
probar que~r ×~u = h12, −8, 6i, y por lo tanto el producto cruz no satisface la propiedad conmutati-
va.
Por otro lado, observe que
i × (i × j) = i × k = −j y (i × i) × j = ~0 × j = ~0,
lo que muestra que el producto cruz tampoco es asociativo.
En el próximo teorema veremos algunas propiedades del producto cruz, las cuales fácilmente
pueden ser demostradas.
Teorema 1.10.9. Si ~v, ~u y ~w son vectores en R3 y k ∈ R, tenemos:
~v ×~u = −~u ×~v; (~u + ~w) ×~v = ~u ×~v + ~w ×~v;

(k~v) ×~u = k(~v ×~u) =~v × (k~u); ~v · (~u × ~w) = (~v ×~u) · ~w;
~v × (~u + ~w) =~v ×~u +~v × ~w; ~v × (~u × ~w) = (~v · ~w)~u − (~v ·~u)~w.
1.11 Torque
Una de las aplicaciones del producto cruz se encuentra en la
Física, como veremos a continuación. Suponga que una fuerza
F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto fijado por un
vector de posición r (ver Figura 1.11.1, cuya imagen fue tomada
de [Ste08]).
Definición 1.11.1 (Torque). El torque τ (relativo al origen) se

define como el producto cruz de los vectores de posición y fuerza,
esto es
τ = r × F, Figura 1.11.1: Imagen tomada
de [Ste08].
el cual mide la tendencia del cuerpo a girar en torno al origen.
Como vimos en la Definición 1.8.2, el trabajo W realizado por

−→
una fuerza F para mover un objeto desde un punto A hasta un punto B es dado por W = AC · F. El
torque, por su parte, es lo que provoca que un objeto obtenga aceleración angular, es decir, acelere
en torno a un punto fijo.
El siguiente teorema nos ayudará a encontrar fácilmente la magnitud del torque.
Teorema 1.11.2. Si θ ∈ [0, π] es el ángulo entre dos vectores ~v y ~u, tenemos que
k~v ×~uk = k~vkk~uksen θ .

Demostración. Si ~v = hx1 , y1 , z1 i y ~w = hx2 , y2 , z2 i de la Ecuación (1.10.1) obtenemos que ~v × ~w =

hy1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 i. Así,
k~v × ~wk2 = (y1 z2 − y2 z1 )2 + (x2 z1 − x1 z2 )2 + (x1 y2 − x2 y1 )2
= y21 z22 − 2y1 z2 y2 z1 + y22 z21 + x22 z21 − 2x2 z1 x1 z2 + x12 z22 + x12 y22 − 2x1 y2 x2 y1 + x22 y21
= y21 (z22 + x22 ) + x12 (z22 + y22 ) + z21 (y22 + x22 ) − 2y1 z2 y2 z1 − 2x2 z1 x1 z2 − 2x1 y2 x2 y1
= y21 (z22 + x22 ) + x12 (z22 + y22 ) + z21 (y22 + x22 ) + y21 y22 + x12 x22 + z21 z22
− y21 y22 − x12 x22 − z21 z22 − 2y1 y2 z1 z2 − 2x1 x2 z1 z2 − 2x1 x2 y2 y1
= y21 (z22 + x22 + y22 ) + x12 (z22 + y22 + x22 ) + z21 (y22 + x22 + z22 )
− y1 y2 (y1 y2 + z1 z2 + x1 x2 ) − x1 x2 (y1 y2 + z1 z2 + x1 x2 ) − z1 z2 (y1 y2 + z1 z2 + x1 x2 )
= (y21 + x12 + z21 )(y22 + x22 + z22 ) − (y1 y2 + x1 x2 + z1 z2 )(y1 y2 + z1 z2 + x1 x2 )
= (x12 + y21 + z21 )(x22 + y22 + z22 ) − (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2
= k~vk2 k~wk2 − (~v · ~w)2 .
Así,
k~v × ~wk2 = k~vk2 k~wk2 − (~v · ~w)2 . (1.11.1)
Del Teorema 1.7.1 tenemos que ~v · ~w = k~vk k~wk cos θ , luego
(~v · ~w)2 = k~vk2 k~wk2 cos2 θ = k~vk2 k~wk2 (1 − sen 2 θ ).
Sustituyendo esta última ecuación en (1.11.1) tenemos
k~v × ~wk2 = k~vk2 k~wk2 − (~v · ~w)2 = k~vk2 k~wk2 − k~vk2 k~wk2 (1 − sen 2 θ ) = k~vk2 k~wk2 sen 2 θ
y consecuentemente k~v × ~wk = k~vkk~wksen θ .
Figura 1.11.2: Imagen tomada de [Ste08].
Ejemplo 1.11.3. Si se aprieta un tornillo aplicando una fuerza de 40N (Newton) a una llave de
0.25m formando un ángulo de 75◦ (ver Figura 1.11.2), por el Teorema 1.11.2 obtenemos que la
magnitud del torque respecto al centro del tornillo es:
kτk = kr × Fk = krkkFksen 75◦ = (0.25m)(40N)(0.97) = 9.66Nm.
1.12 Ejercicios
1. Para los ejercicios de (a)-(c), encuentre ~v × ~w. ¿Cuáles son paralelos?
1.12 Ejercicios 33
a) ~v = h−1, 4, 2i; ~w = h2, 4, −1i. c) ~v = h−1, 2, 4i; ~w = h3, 2, 1i.

b) ~v = 2i − 3j + 4k; ~w = −4i + 6j − 8k. d) ~v = h0, 2, −1i; ~w = h0, −1, 1/2i.
2. Sean~v = hx, yi y ~w = hx, sen xi. Encuentre una relación entre x y y tal que~v y ~w sean paralelos.
Graficar el conjunto solución.
3. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales a h−3, 2, 1i y h1, 1, 0i.
4. Sean~v = hx, 2, xi y ~w = h−1, y, 2yi. Encuentre los valores de x y y tal que~v y ~w sean paralelos.
5. Encuentre el conjunto de puntos (x, y, z) tales que ~v = hy, x, 0i y ~w = hx, y, zi sean paralelos.
6. Una llave de 15cm de longitud se encuentra a lo largo del eje y positivo y sujeta un tornillo
en el origen. Suponga que se le aplica una fuerza en la dirección h0, 2, −3i al final de la llave.
Encuentre la magnitud de la fuerza necesaria para suministrar 250Nm de torque al tornillo.
Figura 1.12.1: Paralelogramo generado por ~v y ~w.
7. Un pie aplica una fuerza de 50N a un pedal, formando un ángulo de 80◦ . Encontrar la mag-
nitud del torque si la longitud del eje del pedal es de 20cm.
8. Sean ~v y ~w dos vectores de R3 , con el mismo punto inicial. El paralelogramo generado por
~v y ~w es aquel cuyos 4 vértices son: el punto inicial de ~v, el punto terminal de ~v, el punto
terminal de ~w, el punto terminal de ~v + ~w (ver Figura 1.12.1). El área de este paralelogramo
es igual a k~v × ~wk. Digujar y hallar el área del paralelogramo generado por ~v = h2, −3, 5i y
~w = h1, 1, −4i.
9. Encontrar el área del paralelogramo cuyos vértices son (2, −1, 0), (6, −1, −2), (3, −3, 0) y
(7, −3, −2).
10. Sea ~v = h0, 5, 0i y sea ~u = hx, y, 0i un vector cuya magnitud es 3. Encuentre los valores máxi-
mo y mínimo √ de la longitud del vector ~u ×~v. ¿En qué dirección apunta ~u ×~v?
11. Si k~v × ~wk = 3, k~vk = 4 y ángulo entre ~v y ~w es de 30◦ , encuentre k~wk.
12. Si k~vk = 3, k~wk = 1 y ~v × ~w = h−2, 0, −1i, encuentre el ángulo entre ~v y ~w.
13. Encuentre todos los vectores ~v = hx, y, zi tales que h−1, 4, 3i ×~v = h3, 0, 1i. Explique por qué
no existe un vector ~v tal que h−1, 4, 3i ×~v = h1, 1, 5i.
2. Ecuaciones de la recta y del plano
En este capítulo encontraremos las ecuaciones de la recta y del plano satisfaciendo ciertas condi-
ciones. Recordemos que en el caso bidimensional, dados dos puntos diferentes en el plano podemos
encontrar una única recta que pasa por dichos puntos. También, dado un punto y un numero real
m, podemos encontrar una única recta que pase por tal punto y que tenga pendiente m.1 Estas con-
diciones son suficientes para encontrar una única tal recta. Para el caso tridimensioal veremos que
con dos condiciones adecuadas también podemos encontrar una recta o un plano. Para esta parte
sugerimos al lector complementar su estudio con los textos [GC01], [LE10] [Ste08], [S+89].
2.1 Ecuación de una recta en el espacio tridimensional

En esta sección encontraremos la ecuación de una recta
que satisfaga ciertas condiciones. Como una primera condi-
ción, queremos encontrar la ecuación de una recta que pase
por un punto dado r0 = (x0 , y0 , z0 ). Note que esta condición no
determina una única recta, ya que por un punto dado pueden
pasar infinitas rectas. Por lo tanto impondremos otra condi-
ción a la recta que queremos encontrar. La segunda condición
es que los vectores en nuestra recta sean paralelos a un vector
dado ~v = ha, b, ci. Con esta segunda condición podemos de-
terminar una única recta: por un punto en el espacio pasa una Figura 2.1.1: Recta que pasa por r0
única recta con una dirección determinada, como podemos vi- con dirección del vector ~v.
sualizar en la Figura 2.1.1. En este caso decimos que la recta
tiene la dirección del vector ~v = ha, b, ci o que ~v = ha, b, ci es un vector director de la recta.
En esta sección obtendremos tres formas diferentes de describir la recta satisfaciendo las con-
diciones anteriores.
1 La pendiente nos indica la inclinación que tiene una recta.
36 Capítulo 2. Ecuaciones de la recta y del plano
Primero, recordemos que todos los vectores que son paralelos a un vector dado ~v son de la
forma t~v para algún número real t (ver Definición 1.10.5). Por lo tanto, t~v nos determina una recta
que contiene al vector ~v, como muestra la Figura 2.1.2 (todos los puntos en la recta roja de la figura
son de la forma t~v. Queremos obtener una recta que pase por un punto r0 y que tenga la dirección
de ~v. Note que los puntos de la recta que queremos, son obtenidos al sumar r0 con los puntos de la
recta t~v, como vemos en la Figura 2.1.2, es decir, estos puntos son de la forma r0 + t~v. Tenemos así
la siguiente definición.
Figura 2.1.2: Rectas t~v (recta roja) y recta r0 + t~v (recta negra), con t ∈ R.
Definición 2.1.1 (Ecuación vectorial de la recta). La ecuación vectorial de la recta que pasa por
el punto r0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene la dirección del vector ~v = ha, b, ci es dada por:
r = r0 + t~v, donde t es un número real.
Los puntos r de la recta dada por la ecuación anterior se obtienen al darle valores arbitrarios a
la variable t. Observe que si t = 0, entonces r = r0 , el punto por donde queremos que pase la recta.
Tome r = (x, y, z). Reemplazando los valores r = (x, y, z), r0 = (x0 , y0 , z0 ) y ~v = ha, b, ci en la
Definición (2.1.1) y realizando las operaciones entre los vectores, obtenemos
r = r0 + t~v
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c)
(x, y, z) = (x0 + ta, y0 + tb, z0 + tc).
Igualando componente a componente en la última ecuación obtenemos:
x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc.
Definición 2.1.2 (Ecuaciones paramétricas). Las ecuaciones
x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc
son llamadas ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por (x0 , y0 , z0 ) y dirección ha, b, ci.
Para obtener los puntos de la recta, le damos un valor a t (el mismo en las tres ecuaciones de
arriba) y obtenemos el respectivo punto (x, y, z).
2.1 Ecuación de una recta en el espacio tridimensional 37
Ejemplo 2.1.3. Sean r0 = (3, −1, 0) y ~v = h2, 1, 5i.

1. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto r0 y tiene como vector
director ~v.
2. Obtenga dos puntos más en esta recta.
3. ¿El punto (2, −3, 4) pertenece a esta recta?
Solución. 1. Note que en este caso: x0 = 3, y0 = −1, z0 = 0 y a = 2, b = 1, c = 5. Al reemplazar en
la ecuación de la Definición 2.1.2 obtenemos:
x = 3 + 2t, y = −1 + t, z = 5t. (2.1.1)
2. Recordemos que para obtener los puntos de una recta debemos darle valores arbitrarios a
la variable t en sus ecuaciones escalar paramétricas. Note que si reemplazamos t = 0 en (2.1.1)
obtenemos que x = 3, y = −1, z = 0, lo cual nos da el punto (3, −1, 0) que nos da el ejemplo.
Ahora, si por ejemplo tomamos t = 2 y reemplazamos en (2.1.1) obtenemos:
x = 3 + 2(2) = 7, y = −1 + 2 = 1, z = 5(2) = 10.
Luego (7, 1, 10) es un punto de la recta del ejemplo.

Si por ejemplo tomamos t = −1 y reemplazamos en (2.1.1) obtenemos:
x = 3 + 2(−1) = 1, y = −1 − 1 = −2, z = 5(−1) = −5.
Luego (1, −2, −5) es un punto de la recta del ejemplo.

Otros puntos de la recta pueden ser hallados al darle otros valores a t.
3. Para saber si (2, −3, 4) pertenece a la recta, tiene que existir un valor de t (un único valor de
t) tal que 2 = x = 3+2t, −3 = y = −1+t, 4 = z = 5t. Despejando t de la primera ecuación tenemos
t = −12 , de la segunda tenemos t = −2. Como obtuvimos dos valores diferentes de t, entonces el
punto no pertenece a la recta.
Ejemplo 2.1.4. Hallar el vector director de la recta cuyas ecuaciones paramétricas son
x = 3 + 2t, y = −1, z = t. (2.1.2)
Hallar un punto en dicha recta.

Solución. Hallemos el vector director ~v = ha, b, ci. Observando la Ecuación (2.1.2) notamos que
a es el coeficiente de t en la coordenada x, b es el coeficiente de t en la coordenada y y c es el
coeficiente de t en la coordenada z. Luego, de (2.1.2), tenemos a = 2, b = 0, c = 1 y así~v = h2, 0, 1i.
Para obtener un punto en la recta, le podemos dar el valor de t = 0 en (2.1.2) y obtenemos:
x = 3, y = −1, z = 0,
y así, (3, −1, 0) es un punto de la recta dada.
Observe que por dos puntos diferentes en el espacio pasa una única recta. En el siguiente ejem-
plo veremos cómo podemos determinar las ecuaciones de esta recta.
Ejemplo 2.1.5. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos A =
(−1, 2, 0) y B = (2, 3, 2).
Solución. Para escribir las ecuaciones paramétricas de una recta debemos determinar su vector
director~v = ha, b, ci y un punto de la recta r0 = (x0 , y0 , z0 ). Como en el ejemplo nos están dando dos
puntos de la recta, podemos escoger cualquiera de ellos, por ejemplo, r0 = (−1, 2, 0). Determine-
mos ahora un vector director ~v = ha, b, ci. Observe que el vector con punto inicial A = (−1, 2, 0) y
−→
punto terminal B = (2, 3, 2), el cual denotamos por AB, tiene la misma dirección de la recta. Vamos
−→
a determinar las coordenanas de este vector. Note que A + AB = B, luego
−
→
AB = B − A = (2, 3, 2) − (−1, 2, 0) = (3, 1, 2).
Así, podemos tomar ~v = h3, 1, 2i como vector director. Por lo tanto, tenemos como ecuaciones
paramétricas de la recta (ver (2.1.2)) las siguientes
x = −1 + 3t, y = 2 + t, z = 2t.
Terminaremos esta sección presentando otra forma de describir una recta. Sean x = x0 + ta,
y = y0 + tb, z = z0 + tc las ecuaciones paramétrica de una recta L. Suponga que ninguna de las tres
constantes a, b, c son cero. Si despejamos t de cada una de esta ecuaciones tenemos:
x − x0 y − y0 z − z0
t= , t= y t= .
a b c
Igualando los tres valores de t obtenemos:
x−x0 y−y0 z−z0

a = b = c ,
las cuales son llamadas ecuaciones simétricas de la recta L que pasa por (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector
director ~v = ha, b, ci.
Veamos cómo se pueden describir las ecuaciones simétricas de una recta si alguna de las cons-
tantes a, b o c son cero.
Si a = 0, podemos escribir las ecuaciones simétricas en la forma
y−y0 z−z0
x = x0 , b = c .
En este caso la recta vive en el plano x = x0 .

Si b = 0, podemos escribir las ecuaciones simétricas en la forma
x−x0 z−z0
y = y0 , a = c .
En este caso la recta vive en el plano y = y0 .

Si c = 0, podemos escribir las ecuaciones simétricas en la forma
x−x0 y−y0
z = z0 , a = b .
En este caso la recta vive en el plano z = z0 .

2.2 Ecuaciones de un plano en el espacio tridimensional

En esta sección veremos que con dos condiciones adecuadas podemos determinar un único
plano que las cumpla. Antes de esto, presentamos la siguiente definición.
Definición 2.2.1 (Vector normal). Un vector ~n = ha, b, ci es llamado normal a un plano P si todo
vector en P es ortogonal a ~n (ver Figura 2.2.1a).
(a) Vector normal al plano (b) Vector normal y puntos r0 y r en el plano
Figura 2.2.1
Observación 2.2.2. Observe que cualquier vector que es multiplo escalar no nulo de un vector
normal a un plano también es normal al plano.
Queremos encontrar ahora un plano P que pase por un punto r0 = (x0 , y0 , z0 ). Es claro que por
éste punto pasan infinitos planos. Impondremos una segunda condición que pueda ser satisfecha
por un único plano, así como hicimos en la sección anterior en el caso de la recta. La segunda
condición es que el plano tenga un vector normal dado ~n = ha, b, ci. En este caso sólo existirá un
plano satisfaciendo las dos condiciones, a saber, que pase por r0 = (x0 , y0 , z0 ) y tenga vector normal
~n = ha, b, ci.
Vamos a obtener entonces la ecuación del plano que pasa por r0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector
normal~n = ha, b, ci. Consideremos que el punto inicial de este vector normal son las de r0 (ver en la
Figura 2.2.1b). Sea r un punto cualquiera en el plano. Entonces, el vector − → = r − r está contenido
rr 0 0
en el plano. Ya que ~n es normal al plano, es perpendicular a r − r0 , esto es ~n · (r − r0 ). De este hecho
proviene la siguiente definición.
Definición 2.2.3 (Ecuación vectorial del plano). La ecuación vectorial del plano que pasa por el
punto r0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector normal ~n = ha, b, ci es dada por
~n · (r − r0 ) = 0.
En la definición anterior obtenemos que un punto r = (x, y, z) pertenece al plano que pasa por
r0 = (x0 , y0 , z0 ) y que tiene vector normal ~n = ha, b, ci si y sólo si ~n · (r − r0 ) = 0.
Ejemplo 2.2.4. La ecuación vectorial del plano P que pasa por el punto r0 = (−1, 3, 2) y tiene
vector normal ~n = h−1, −2, 1i es dada por
(−1, −2, 1) · ((x, y, z) − (−1, 3, 2)) = 0, (2.2.1)

así (x, y, z) pertenece al plano P si y solo si (2.2.1) se cumple. Por ejemplo, el punto (0, 0, −3)
pertenece al plano, ya que
(−1, −2, 1) · ((0, 0, −3) − (−1, 3, 2)) = (−1, −2, 1) · (1, −3, −5) = −1 + 6 − 5 = 0.
Por otro lado, el punto (0, 0, 1) no pertenece al plano ya que
(−1, −2, 1) · ((0, 0, 1) − (−1, 3, 2)) = (−1, −2, 1) · (1, −3, −1) = −1 + 6 − 1 = 4 6= 0.
Tomando r = (x, y, z), r0 = (x0 , y0 , z0 ) y ~n = ha, b, ci en la ecuación de la Definición 2.2.3,

tenemos
~n · (r − r0 ) = 0
(a, b, c) · ((x, y, z) − (x0 , y0 , z0 )) = 0
(a, b, c) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0.
Así tenemos:
Definición 2.2.5 (Ecuación escalar del plano). La ecuación
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0
es llamada ecuación escalar del plano que pasa por el punto r0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector normal
~n = ha, b, ci.
Si continuamos realizando las operaciones que están en la ecuación escalar del plano obtene-
mos:
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0

ax − ax0 + by − by0 + cz − cy0 = 0
ax + by + cz − ax0 − by0 − cz0 = 0
ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0.
Si hacemos d = −ax0 − by0 − cz0 en la última ecuación tenemos:
ax + by + cz + d = 0.
Definición 2.2.6 (Ecuación lineal). La ecuación
ax+by+cz+d=0
es llamada la ecuación lineal del plano. Un punto (x, y, z) pertenece al plano si y solamente si
ax + by + cz + d = 0.
Ejemplo 2.2.7. Sean r0 = (−1, 2, 3) y ~n = h−1, 3, 2i.

1. Determine las ecuaciones escalar y lineal del plano que pasa por r0 y tiene vector normal ~n.
2. Hallar las intersecciones del plano con los ejes x, y y z.

3. Realizar un bosquejo mostrando el triángulo obtenido de estas tres intersecciones.
4. ¿El punto (−2, 4, 3) pertenece a este plano?
5. Obtenga otro punto más en este plano.
Solución. 1. En este caso, a = −1, b = 3, c = 2, x0 = −1, y0 = 2, z0 = 3. Sustituyendo estos valores
en la ecuación escalar de plano tenemos:
(−1)(x − (−1)) + (3)(y − (2)) + (2)(z − (3)) = 0.
Desarrollando esta última ecuación obtendremos la ecuación lineal del plano (ver Figura 2.2.2a):
(−1)(x − (−1)) + (3)(y − (2)) + (2)(z − (3)) = 0

−(x + 1) + 3(y − 2) + 2(z − 3) = 0
−x − 1 + 3y − 6 + 2z − 6 = 0
−x + 3y + 2z − 13 = 0.
(a) (b)
Figura 2.2.2: Plano −x + 3y + 2z − 13 = 0. A = (0, 0, 13 13

2 ), B = (−13, 0, 0) y C = (0, 3 , 0)
2. Hallemos ahora las intersecciones del plano con los tres ejes.
Intersección con el eje z: En este caso, hacemos x = 0 y y = 0 (las coordenadas x y y de todo punto
en el eje z son cero). Así, al sustituir x = 0 y y = 0 en la ecuación lineal del plano y despejando z
obtenemos x = 13 13
2 . Luego, el punto A = (0, 0, 2 ) es la intersección del plano con el eje z.
Intersección con el eje x: En este caso, hacemos y = 0 y z = 0 (las coordenadas y y z de todo punto
en el eje x son cero). Así, al sustituir y = 0 y z = 0 en la ecuación lineal del plano y despejando x
obtenemos x = −13. Luego, el punto B = (−13, 0, 0) es la intersección del plano con el eje x.
Intersección con el eje y: En este caso, hacemos x = 0 y z = 0 (las coordenadas x y z de todo punto
en el eje y son cero). Así, al sustituir x = 0 y z = 0 en la ecuación lineal del plano y despejando y
obtenemos x = 13 13
3 . Luego, el punto C = (0, 3 , 0) es la intersección del plano con el eje y.
3. Al realizar un bosquejo con los tres puntos obtenidos anteriormente y considerando el trián-
gulo formado por estos tres puntos, nos da una idea de cómo es el plano. Note que este triángul
es sólo una pequeña región del plano. En la Figura 2.2.2b, se presenta un bosquejo mostrando las
intersecciones del plano con los tres ejes.
4. El punto (−2, 4, 3) no pertenece al plano, ya que al sustituir estas coordenadas en la ecuación
del plano, no obtenemos una identidad: −(−2) + 3(4) + 2(3) − 13 = 7 6= 0.
5. Las intersecciones con los ejes son puntos en el plano. Para obtener más puntos en este
plano, podemos darle valores a x y a y y despejamos el respectivo valor de z. Por ejemplo, si x = 2
y y = −1, entonces al sustiruir estos valores en la ecuación lineal y despejando z obtenemos que
z = 9. Así, (2, −1, 9) es otro punto de este plano.
En el ejemplo anterior vimos que el plano se interseca con cada uno de los ejes coordenados.
En general no todos los planos tienen intersección con los tres ejes. Por ejemplo, el plano z = 4 no
corta al eje x ni al eje y en ningún punto.
Ejemplo 2.2.8. Dada la ecuación lineal 2x + y − z − 3 = 0, obtener un punto y un vector normal
del plano y así obtener la ecuación escalar.
Solución: Para obtener un punto en el plano dado, podemos darle valores a dos de las variables
y despejar la tercera. Por ejemplo, si sustituimos x = 0 y y = 0 en la ecuación lineal, tenemos
2(0) + 0 − z − 3 = 0, de donde z = −3. Luego, el punto (0, 0, −3) pertenece al plano.
Para hallar un vector normal al plano, observe que en la ecuación lineal dada en la Definición
2.2.6, las coordenadas del vector normal ~n = ha, b, ci están conformadas por los coeficientes de x,
y y z. En nuestro caso tenemos a = 2 (el coeficiente de x en la ecuación lineal), b = 1 (el coeficiente
de y en la ecuación lineal), c = −1 (el coeficiente de z en la ecuación lineal). Luego ~n = h2, 1, −1i.
En consecuencia, una ecuación escalar del plano es
2(x − 0) + 1(y − 0) − 1(z + 3) = 0.
Ejemplo 2.2.9. Hallar la ecuación lineal del plano que pasa por los tres puntos A = (2, 0, 1),
B = (−2, 0, 1) y C = (0, 1, 1).
(a) Vectores ~v, ~u, ~n (b) Plano z = 1
Figura 2.2.3
Solución: Debemos encontrar el vector normal al plano ~n. Este vector debe ser ortogonal a los
−→ −→
vectores ~v = AB y ~u = AC (ver Figura 2.2.3a). Así, ~n puede ser obtenido a partir del producto cruz
entre ~v y ~u. Tenemos que
~v = B − A = h−2, 0, 1i − h2, 0, 1i = h−4, 0, 0i
2.3 Ángulo entre dos planos 43
~u = C − A = h0, 1, 1i − h2, 0, 1i = h−2, 1, 0i.

Luego
i j k

~n =~v ×~u = −4 0 0 = i(0) − j(0) + k(−4) = h0, 0, −4i.

−2 1 0
Consecuentemente, la ecuación escalar del plano es 4(z − 1) = 0, o en forma lineal, z = 1 (ver

Figura 2.2.3b).
2.3 Ángulo entre dos planos

Dos planos P1 y P2 son paralelos cuando ellos no se intersecan en ningún punto (ver Figura
2.3.1, izquierda). En este caso, los vectores normales ~n1 y ~n2 de P1 y P2 , respectivamente, son
paralelos (ver Definición 1.10.5), como podemos ver en la parte derecha de la Figura 2.3.1.
(a) Planos paralelos (b) Planos paralelos con sus vectores

normales
Figura 2.3.1
Por otro lado, si dos planos no son paralelos ellos se intersecan en una recta, como podemos ver
en la Figura 2.3.2a. En ese caso los vectores normales ~n1 y ~n2 no son paralelos y los planos P1 y P2
forman un ángulo θ .
(a) Planos que se intersecan (b) θ1 y θ2 entre −~n1 y ~n2 son diferentes
Figura 2.3.2
Definición 2.3.1 (Ángulo entre dos planos). Sean P1 y P2 dos planos que se intersecan y sean ~n1 y
~n2 dos vectores normales a cada plano, respectivamente. El ángulo entre P1 y P2 es el ángulo agudo
entre ~n1 y ~n2 .
Observación 2.3.2. Note que si ~n1 es un vector normal a P1 , entonces −~n1 también es un vec-
tor normal a P1 . En general el ángulo θ1 entre ~n1 y ~n2 es diferente al ángulo θ2 entre −~n1 y ~n2
(ver Figura 2.3.2b) . El ángulo entre los planos es el menor entre θ1 y θ2 , lo que evita cualquier
ambigüedad.
De la Definición 2.3.1, tenemos que el ángulo entre P1 y P2 es
·~n2
θ = arc cos k~n~n11kk~ n2 k si θ está entre 0 y 90◦
o
·~n2
θ = 180◦ − arc cos k~n~n11kk~ n2 k si θ está entre 90◦ y 180◦ .
Ejemplo 2.3.3. Sean P1 el plano cuya ecuación lineal es 2x − 3y + 5z − 2 = 0 y P2 el plano cuya

ecuación lineal es x − 4y − z + 3 = 0. Los vectores normales a cada plano son ~n1 = h2, −3, 5i
y ~n2 = h1, −4, −1i, respectivamente. Como ~n1 = h2, −3, 5i y ~n2 = h1, −4, −1i no son paralelos
(verifique), los planos P1 y P2 no son paralelos. Así,
~n1 ·~n2 h2, −3, 5i · h1, −4, −1i
θ = arc cos = arc cos
k~n1 kk~n2 k kh2, −3, 5ikkh1, −4, −1ik
2 + 12 − 5 9
= arc cos √ √ = arc cos √ √ ≈ 69,87◦ .
4 + 9 + 25 1 + 16 + 1 38 18
El ángulo entre P1 y P2 es aproximadamente 69,87◦ .
Ejemplo 2.3.4. Sean P1 el plano cuya ecuación escalar es −2(x − 3) + (y − 1) + 3(z + 4) = 0 y P2 el
plano cuya ecuación escalar es (x + 2) − 3(y + 1) − (z + 3) = 0. Los vectores normales a cada plano
son ~n1 = h−2, 1, 3i y ~n2 = h1, −3, −1i, respectivamente. Como ~n1 = h−2, 1, 3i y ~n2 = h1, −3, −1i
no son paralelos (verifique), los planos P1 y P2 no son paralelos. Así,
~n1 ·~n2 h−2, 1, 3i · h1, −3, −1i
θ = arc cos = arc cos
k~n1 kk~n2 k kh−2, 1, 3ikkh1, −3, −1ik
−2 − 3 − 3 −9
= arc cos √ √ = arc cos √ √ ≈ 130,14◦ .
4+1+9 1+9+1 14 11
Como 130,14◦ es mayor de 90◦ , en ángulo entre P1 y P2 es de 180◦ − 130,14◦ = 49,86◦ , aproxima-
damente.
2.4 Distancia entre un punto y un plano

Sea A = (x1 , y1 , z1 ) un punto en el espacio y a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 la ecuación
escalar del plano P que pasa por A0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector normal ~n = ha, b, ci (ver Figura
2.4.1a). Queremos hallar la distancia D que hay desde A hasta P, es decir, la distancia que hay
−−→
desde A hasta el punto más cercano en P. Considere ~v = A0 A = hx1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 i y sea θ el
ángulo entre ~v y ~n. Dado que | cos θ | = k~Dvk (ver Figura 2.4.1b), obtenemos que la distancia entre A
y el plano P es k~vk| cos θ |. Ahora, del Teorema 1.7.1 tenemos que
k~v ·~nk k~v ·~nk |a(x1 − x0 ) + b(y1 − y0 ) + c(z1 − z0 )|
D = k~vk| cos θ | = k~vk = = √ .
k~vkk~nk k~nk a2 + b2 + c2
Tenemos así la siguiente definición.
2.4 Distancia entre un punto y un plano 45
(a) Planos que se intersecan (b) θ1 y θ2 entre −~n1 y ~n2 son diferentes
Figura 2.4.1: Distancia entre un punto A y un plano.
Definición 2.4.1 (Distancia entre un punto y un plano). La distancia D entre el punto A y el

plano P es dado por la fórmula
|a(x1 −x0 )+b(y

√ 1 −y0 )+c(z1 −z0 )| .
D= a2 +b2 +c2
Si el plano P tiene ecuación lineal ax + by + cz + d = 0, podemos calcular la distancia entre

A = (x1 , y1 , z1 ) y P mediante la fórmula alternativa:
|ax√
1 +by1 +cz1 +d|
D= a2 +b2 +c2
,
la cual es obtenida de la ecuación dada en la definición 2.4.1.
Ejemplo 2.4.2. Sea A = (−4, 0, 1) y P el plano cuya ecuación lineal 3x − 2y − z + 2 = 0. La dis-

tancia D entre A y P es:
|3(−4) − 2(0) − 1(1) + 2| | − 12 − 1 + 2| | − 11| 11

D= p = √ = √ = √ ≈ 2, 94.
(3)2 + (−2)2 + (−1)2 9+4+1 14 14
Ejemplo 2.4.3. Hallar la distancia entre los dos planos paralelos que tiene como ecuaciones li-
neales x − y + z − 4 = 0 y −2x + 2y − 2z − 1 = 0.
Solución: Sea P1 el plano de ecuación lineal x − y + z − 4 = 0 y P2 el plano de ecuación lineal
−2x+2y−2z−1 = 0. Los planos P1 y P2 son paralelos ya que sus vectores normales~n1 = h1, −1, 1i
y ~n2 = h−2, 2, −2i son paralelos. Para hallar la distancia entre P1 y P2 podemos hallar la distancia
entre cualquier punto de P1 al plano P2 . Observe que (0, 0, 4) pertenece al plano P1 . Así, la distancia
entre P1 y P2 es
| − 2(0) + 2(0) − 2(4) − 1| | − 9|
D= p = √ ≈ 2, 6.
(−2)2 + (2)2 + (−2)2 12
Decimos que dos rectas son oblicuas si ellas no se intersecan pero tampoco son paralelas. Si dos
rectas son oblicuas, entonces no existe un plano que las contenga a ambas a la vez. En el siguiente
ejemplo veremos cómo podemos determinar la distancia entre dos rectas oblicuas.
Ejemplo 2.4.4. Muestre que las dos rectas
L1 : x = 1−t y = −3 + 2t z = 4+t
L2 : x = 2+s y = 2s z = −1
son oblicuas. Encuentre la distancia entre ellas.
Solución: Si las dos rectas L1 y L2 se intersecan, deben existir valores t y s tales que
1−t = 2+s − 3 + 2t = 2s 4 + t = −1.
De la última ecuación obtenemos que t = −5. Sustituyendo este valor en las dos primeras ecuacio-
nes tenemos:
13
1 − (−5) = 2 + s, y así s=4 y − 3 + 2(−5) = 2s, y así s=− .
2
En consecuencia, no existen valores de t y de s que satisfagan las 3 ecuaciones 1 − t = 2 + s,
−3 + 2t = 2s, 4 + t = −1 a la vez. Así, L1 y L2 no se intersecan. Los vectores directores de L1 y L2
son respectivamente ~v1 = h−1, 2, 1i y ~v2 = h1, 2, 0i. Por lo tanto L1 y L2 no son paralelas ya que
sus vectores directores no son paralelos. Ya que L1 y L2 no se intersecan, podemos decir que ellas
viven en dos planos paralelos P1 y P2 , respectivamente. Por lo tanto, la distancia entre L1 y L2 es
la misma distancia entre P1 y P2 . El vector normal común para los dos planos debe ser ortogonal a
~v1 = h−1, 2, 1i y ~v2 = h1, 2, 0i. En consecuencia, un vector normal a P1 y P2 es

i j k

~n =~v1 ×~v2 = −1 2 1 = −2i + j − 4k = h−2, 1, −4i.
1 2 0
Tomando s = 0 en las ecuaciones de L2 , se obtiene el punto (2, 0, −1) sobre L2 , por lo tanto, una
ecuación escalar para P2 es −2(x − 2) + (y − 0) − 4(z + 1) = 0. Si tomamos ahora t = 0 en las
ecuaciones para L1 , se obtiene el punto (1, −3, 4) sobre P1 . Así, la distancia D entre L1 y L2 es la
misma que la distancia de (1, −3, 4) al plano P2 , esto es
| − 2(1 − 2) + (−3 − 0) − 4(4 + 1)| |2 − 3 − 20| 21

D= p = √ = √ ≈ 4, 58.
(−2)2 + (1)2 + (−4)2 21 21
2.5 Ejercicios
1. Para los siguientes enunciados, determine cuales son verdaderos y cuales son falsos. En el
caso de que el enunciado sea falso, muestre un contraejemplo.
a) Dos rectas L1 y L2 que son paralelas a una tercera recta L3 son también paralelas.
b) Dos rectas L1 y L2 que son perpendiculares a una tercera recta L3 son paralelas.
c) Dos planos P1 y P2 que son paralelos a un tercer plano P3 son también paralelos.
d) Dos planos P1 y P2 que son perpendiculares a un tercer plano P3 son paralelos.
e) Dos rectas L1 y L2 paralelas a un plano P son paralelas.
f ) Dos rectas L1 y L2 perpendiculares a un plano P son paralelas.
g) Dos planos P1 y P2 paralelos a una recta L son paralelos.
h) Dos planos P1 y P2 perpendiculares a una recta L son paralelos.
2.5 Ejercicios 47
i) Dos planos P1 y P2 o se cortan o son paralelos.

j) Dos rectas L1 y L2 o se cortan o son paralelas.
k) Un plano P y una recta L o se cortan o son paralelos.
2. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta en los puntos (a)-(f). Para cada recta, siem-
pre que exista, hallar su punto de intersección con los tres planos coordenados.
a) La recta que pasa por (−1, 3, 7) y tiene vector director ~v = h2, 1, −1i.
b) La recta que pasa por los puntos (−1, 0, 3) y (4, 2, 0).
c) La recta que pasa por (1, −2, 5) y es paralela a la recta x = −1 + t, y = −2 + 2t, z = 3t.
d) La recta que pasa por (2, −2, 0) y es perpendicular al plano −x + 2y + z − 4 = 0.
e) La recta que pasa por (2, 1, −1) y es perpendicular a ~v = h−1, 2, 2i y ~w = h−1, 0, 1i
f ) La recta de intersección de los planos 2x + 3y − 2z + 2 = 0 y −x + 2y − 2z + 2 = 0.
g) La recta que pasa por (0, 1, 2), es paralela al plano x + y + z − 5 = 0 y es perpendicular
a la recta de ecuaciones paramétricas x = 1 + t, y = 1 − t, z = 2t.
h) La recta que pasa por (0, 1, 2), es perpendicular a la recta de ecuaciones paramétricas
x = 1 + t, y = 1 − t, z = 2t y que corta a esta recta en algún punto.
3. Hallar el punto de intersección entre la recta de ecuaciones paramétricas x = t + 2, y = 1 − t,
z = 4 + 3t y el plano de ecuación lineal 2x + y − 5z = 4.
4. Encuentre un punto en común de las siguientes pares de rectas y además de eso hallar el
ángulo agudo entre ellas:
a) L1 : x = 3 − 2t, y = 5 + t, z = −3 − 4t; L2 : x = 4s + 3, y = 4 − s, z = 5s.
b) L1 : x = t, y = 4 − t, z = 1 + 3t; L2 : x = 1 + s, y = 3 − 2s, z = 4 + 5s.
c) L1 : x = −1, y = 2t + 5, z = 2t; L2 : x = −1 + s, y = 5 − 3s, z = 4s.
5. Determine si las rectas L1 , que pasa por los puntos (2, −1, 3) y (3, 4, −4), y L2 , que pasa por
los puntos (1, 1, −3) y (2, 6, −10), son paralelas. ¿Es L1 perpendicular a la recta L3 que pasa
por el origen y por el punto (0, 5, 7)?
6. Determine si los puntos (2, −1, 4), (1, −3, −2) y (6, −1, 3) están en una misma recta.
7. Hallar la ecuación escalar de los siguientes planos. Hallar las intersecciones de los planos con
los tres ejes y realizar un bosquejo.
a) El plano que pasa por (−2, 4, −1) y es perpendicular al vector h2, −4, 1i.
b) El plano que pasa por los puntos (1, 1, 1), (1, 0, −1) y (−1, 1, 0).
c) El plano que pasa por el punto (1, 0, 2) y perpendicular a la recta x = 3 + 4t, y = 2 + t,
z = 2t.
d) El plano que pasa por el punto (1, −1, −2) y es paralelo al plano 2x − 3y + z + 4 = 0.
e) El plano que contiene la recta x = 2 + t, y = 1 − t, z = 3 − t y es paralelo al plano
2x − 3y + 5z + 3 = 0.
f ) El plano que contiene a la recta x = 3t − 1, y = −4t + 5, z = t + 3 y es perpendicular a
la recta x = t + 1, y = 2t + 4, z = 5t − 3.
g) El plano que pasa por el punto (−1, 2, 1) y contiene a la recta de intersección de los
planos x + y − z − 2 = 0 y 2x − y + 3z − 1 = 0.
h) El plano que pasa por los puntos (2, 0, 5) y (1, 3, −1) y es perpendicular al plano 2x −
y + 5z − 1 = 0.
i) El plano que pasa por el punto (1, 2, 1) y es perpendicular a los planos 2x−3y+z+4 = 0
y x + y + z − 2 = 0.
j) El plano consistente de los puntos que equidistan de los puntos (2, −1, 3) y (3, −4, −1).
k) El plano que interseca al eje x en x = 4, al eje y en y = −3, al eje z en z = 3.
l) El plano que es paralelo al plano P1 : x − 4y + 3z − 1 = 0 y se encuentra a una distancia
de 4 unidades de P1 .
8. Determine si (2, −5, 1), (4, 3, 2), (1, −3, 4) y (5, 3, −1) están en un mismo plano.
9. Determine si (0, 0, 6), (3, 0, 0), (0, 2, 0) y (1, 1, 1) están en un mismo plano.
10. Para cada par de planos, determine si son paralelos. Si son paralelos, hallar la distancia en-
tre ellos. Si no lo son, hallar el ángulo entre ellos y además de eso, hallar las ecuaciones
paramétricas de la recta obtenida de la intersección de los dos planos.
a) x − y + z − 1 = 0 y 2x + 4y + z − 3 = 0.
b) 2x − y + 2z − 4 = 0 y −4x + 2y − 8z − 4 = 0.
c) x + y + z − 2 = 0 y −x − y − z + 4 = 0.
d) 3x + 2y + z − 10 = 0 y 4x + 3y − 7z − 4 = 0.
11. Hallar la distancia del punto (1, 0, −2) al plano dado por la ecuacion lineal 2x − y + z + 1 = 0.
3. Superficies cuadráticas
La palabra “superficie” se refiere a la capa o el cubrimiento de cierto sólido, por ejemplo, la

superficie de la tierra, la superficie de un balón, la superficie de una fruta, etc. Localmente, la
superficie de la tierra es aproximadamente una región de un plano. Un plano es un ejemplo de
una superficie. En este capítulo veremos otro tipo de superficie, llamadas superficies cuadráticas y
superficies cilíndricas.
Las superficies cuadráticas son figuras en el espacio tridimensional análogas a las secciones
cónicas en el plano (circunferencia, elipse, parábola, hipérbola, etc.). La ecuación general de una
superficie cuadrática se puede escribir de la siguiente manera:
Ax2 + By2 +Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
donde A, B y C no toman a la vez el valor de cero. Así, un punto (x, y, z) pertenece a la superficie
si al ser reemplazados los valores de x, y y z en la ecuación anterior obtenemos una identidad. Por
ejemplo, si la superficie está dada por la ecuación x2 + y − z2 − 4 = 0, entonces el punto (1, 3, 0)
pertenece a esta superficie, ya que 12 + 3 − 02 − 4 = 0.
En este capítulo se presentarán las superficies cuadráticas fundamentales y sus propiedades. El
autor recomienda visitar la página htt ps : //www.geogebra.org/m/pdbrPrMz, en donde aparecen
todas las superficies que trataremos en este capítulo. En cada uno de los ejemplos citaremos la pági-
na de donde fueron tomadas las figuras. Esto le permitirá al lector conocer más sobre las superficies
tratadas.
3.1 La elipsoide
Definición 3.1.1. La elipsoide es una superficie cuadrática análoga a la elipse en el plano bidi-
mensional. La ecuación general de una elipsoide (a menos de una traslación) es la siguiente:
2
x2 2
a2
+ by2 + cz2 = 1.
50 Capítulo 3. Superficies cuadráticas
Ya que en el plano xy la coordenada z es cero, la intersección de la elipsoide con el plano xy es

una elipse, cuya ecuación es
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Ya que en el plano yz la coordenada x es cero, la intersección de la elipsoide con el plano yz es una
elipse, cuya ecuación es
y2 z2
+ = 1.
b2 c2
Ya que en el plano xz la coordenada y es cero, la intersección de la elipsoide con el plano xz es una
elipse, cuya ecuación es
x2 z2
+ = 1.
a2 c2
Hallemos ahora la intersección de la elipsoide con lo tres ejes.
La intersección con el eje x se halla considerando y = 0 y z = 0 en la ecuación y despejando x.
Esto es:
x2
= 1, de donde x = ±a,
a2
obteniendo así los puntos (a, 0, 0) y (−a, 0, 0).
De forma análoga podemos obtener que los puntos de intersección de la elipsoide con el eje y
son los puntos (0, b, 0) y (0, −b, 0). Los puntos de intersección con el eje z son (0, 0, c) y (0, 0, −c).
2
x2 y z2
Ejemplo 3.1.2. Consideremos la ecuación 64 + 36 + 25 = 1, cuyo gráfico se puede ver en la Figura
3.1.1, la cual fue obtenida de la página:
https://www.geogebra.org/m/Fzpbdx4B?doneurl= %2Feduardotot.
En este caso, a = 8, b = 6, c = 5. El lector puede variar estos valores en la página para obtener
diferentes ejemplos de elipsoides.
La curva de color rojo es la intersección del elipsoide con el plano xy. Observe que en el plano
x2 y2
xy, tenemos que z = 0, por lo tanto nos queda la ecuación 64 + 36 = 1, la cual es una elipse y se
muestra en la parte derecha de la figura.
La curva de color azul es la intersección del elipsoide con el plano xz. Observe que en el plano
x2 z2
xz, tenemos que y = 0, por lo tanto nos queda la ecuación 64 + 25 = 1, la cual es una elipse y se
muestra en la parte derecha de la figura.
La curva de color amarillo es la intersección del elipsoide con el plano yz. Observe que en el
y2 z2
plano yz, tenemos que x = 0, por lo tanto nos queda la ecuación 36 + 25 = 1, la cual es una elipse
y se muestra en la parte derecha de la figura.
Los puntos de intersección con los ejes son:
1. Con el eje x: (8, 0, 0) y (−8, 0, 0).
2. Con el eje y: (0, 6, 0) y (0, −6, 0).
3. Con el eje z: (0, 0, 5) y (0, 0, −5).
Observación 3.1.3. En el caso partícular en que a = b = c en la ecuación de la elipsoide, obte-
nemos la esfera de radio a. En general, la ecuación de la esfera de radio r con centro en el punto
(x0 , y0 , z0 ) es
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r2 .
3.2 Hiperboloides 51
Figura 3.1.1: Elipsoide.
3.2 Hiperboloides
Las hiperboloides son superficies cuadráticas análogas a la hipérbola en el plano bidimensional.
Tenemos dos casos de hiperboloides: hiperboloide de una hoja e hiperboloide de dos hojas.
Definición 3.2.1. La ecuación general de una hiperboloide de una hoja (a menos de traslación y
rotación) es dada por:
2
x2 2
a2
+ by2 − cz2 = 1.
La intersección de esta hiperboloide de una hoja con el plano xy es una elipse, cuya ecuación es
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
La intersección con el plano yz es una hipérbola, cuya ecuación es
y2 z2
− = 1.
b2 c2
La intersección con el plano xz es otra hipérbola, cuya ecuación es
x2 z2
− = 1.
a2 c2
La hiperboloide de una hoja cuya ecuación fue presentada anteriormente no tiene intersección con
el eje z. Esto es debido a que x y y no pueden ser cero al mismo tiempo, ya que se obtendría una
inconsistencia en la ecuación de la hiperboloide de una hoja (verifique). Las intersecciones con
el eje x son los puntos (a, 0, 0) y (−a, 0, 0). Los puntos de intersección con el eje y son (0, b, 0) y
(0, −b, 0).
2
x2 y 2
Ejemplo 3.2.2. Consideremos la ecuación 16 + 16 − z9 = 1, cuyo gráfico se puede ver en la Figura
(3.2.1), la cual fue obtenida de la página:
https://www.geogebra.org/m/s4Sr8vfE?doneurl= %2Feduardotot.
La curva de color rojo es la intersección de la hiperboloide de una hoja con el plano xy. La
Figura 3.2.1: Hiperboloide de una hoja.

2
x2 y
ecuación es 16 + 16 = 1, la cual es una circunferencia y se muestra en la parte derecha de la figura.
La curva de color azul es la intersección de la hiperboloide con el plano xz y su ecuación es
x2 2
16 − z9 = 1, la cual es una hipérbola y se muestra en la parte derecha de la figura.
La curva de color amarillo es la intersección de la hiperboloide con el plano yz y su ecuación
y2z2
es + 25
36 = 1, la cual es una hipérbola y se muestra en la parte derecha de la figura.
Los puntos de intersección con los ejes son:
1. Con el eje x: (4, 0, 0) y (−4, 0, 0).
2. Con el eje y: (0, 4, 0) y (0, −4, 0).
3. No tiene intersección con el eje z.
Definición 3.2.3. La ecuación general de una hiperboloide de dos hojas (a menos de traslación y
2
z2 2
c2
− by2 − ax2 = 1.
Esta hiperboloide no tiene intersección con el plano xy, ya que z no puede tomar el valor de
cero, ya que se tendría una inconsistencia en la ecuación.
La intersección con el plano yz es una hipérbola, cuya ecuación es
z2 y2
− = 1.
c2 b2
3.3 Paraboloides 53
La intersección con el plano xz es otra hipérbola, cuya ecuación es

z2 x2
− = 1.
c2 a2
La hiperboloide cuya ecuación fue presentada anteriormente solamente tiene intersección con el eje
z, ya que como vimos anteriormente, la figura no interseca al plano xy (verifique). Las interseccio-
nes con el eje z son los puntos (0, 0, c) y (0, 0, −c).
2 2 2
Ejemplo 3.2.4. Consideremos la ecuación − x1 − y4 + z4 = 1, cuyo gráfico se puede ver en la Figura
https://www.geogebra.org/m/NDbPJrgf?doneurl= %2Feduardotot.
La curva de color azul es la intersección de la hiperboloide con el plano xz y su ecuación es
Figura 3.2.2: Hiperboloide de dos hojas.

2 2
− x1 + z4 = 1, la cual es una hipérbola y se muestra en la parte derecha de la figura.
La curva de color amarillo es la intersección de la hiperboloide con el plano yz y su ecuación
2 2
es − y4 + z4 = 1, la cual es una hipérbola y se muestra en la parte derecha de la figura.
Los puntos de intersección con los ejes z son: (0, 0, 2) y (0, 0, −2).
3.3 Paraboloides
Las paraboloides son superficies cuadráticas análogas a la parábola en el plano bidimensional.
Tenemos dos tipos de paraboloides: paraboloide elíptico y paraboloide hiperbólico.
Definición 3.3.1. La ecuación general de un paraboloide elíptico (a menos de traslación y rotación)
es:
2
x2
cz = a2
+ by2 .
La intersección del paraboloide elíptico con el plano xy es solamente el punto (0, 0, 0), el cual
también es el único punto de intersección con los ejes. La intersección del paraboloide elíptico con
el plano yz es una parábola, cuya ecuación es
y2
cz = .
b2
La intersección del paraboloide elíptico con el plano xz es una parábola, cuya ecuación es
x2
cz = .
a2
Figura 3.3.1: Paraboloide elíptico.
2
x2 y
Ejemplo 3.3.2. Consideremos la ecuación 4 + 2,25 = 3z, cuyo gráfico se puede ver en la Figura
3.3.1, la cual fue obtenida de la página:
https://www.geogebra.org/m/rzenCb5S?doneurl= %2Feduardotot.
x2
La curva de color azul es la intersección del paraboloide con el plano xz, cuya ecuación es 4 = 3z,
la cual es una parábola y se muestra en la parte derecha de la figura.
y2
La curva de color amarillo es la intersección con el plano yz, cuya ecuación es 2,25 = 3z, la
cual es una parábola y se muestra en la parte derecha de la figura.
Observe que la única intersección de la figura con el plano xy es el punto (0, 0, 0).
Definición 3.3.3. La ecuación general de un paraboloide hiperbólico (a menos de traslación y
2
x2
cz = a2
− by2 .
3.3 Paraboloides 55
La intersección del paraboloide hiperbólico con el plano xy son rectas, cuyas ecuaciones son:
b b
y= x y y = − x.
a a
La intersección del paraboloide hiperbólico con el plano yz es una parábola que se extiende hacia
abajo, cuya ecuación es
y2
cz = − 2 .
b
La intersección del paraboloide hiperbólico con el plano xz es una parábola que se extiende hacia
arriba, cuya ecuación es
x2
cz = 2 .
a
La intersección del paraboloide hiperbólico con los tres ejes es solamente el punto (0, 0, 0).
Figura 3.3.2: Paraboloide hiperbólico.
2
x2
Ejemplo 3.3.4. Consideremos la ecuación 2,25 − y1 = 3z, cuyo gráfico se puede ver en la Figura
https://www.geogebra.org/m/VWSdjJYT?doneurl= %2Feduardotot.
x
Las rectas de color rojo son las intersecciones con el plano xy. Sus ecuaciones son: y = 1,5 y
x
y = − 1,5 .
La curva de color amarillo es la intersección del paraboloide con el plano xz, cuya ecuación
x2
es 2,25= 3z, la cual es una parábola y se muestra en la parte derecha de la figura.
2
La curva de color azul es la intersección con el plano yz, cuya ecuación es − y1 = 3z, la cual es
una parábola y se muestra en la parte derecha de la figura.
3.4 Cono elíptico

Definición 3.4.1. La ecuación general de un cono elíptico (a menos de traslación y rotación) es
dada por:
2
x2 2
a2
+ by2 − cz2 = 0.
En la Figura 3.4.1 mostramos un ejemplo particular de un cono elíptico.
La única intersección del cono elíptico con el plano z = 0 es el punto (0, 0, 0). Ahora, si consi-
deremos en forma general el plano z = d, la intersección del cono con este plano es una elipse en el
plano z = d, con ecuación
x 2 y2 d2
+ = .
a2 b2 c2
La intersección del cono elíptico con el plano yz son lineas rectas que pasan por el origen y cuyas
ecuaciones son
cy cy
z= y z=− .
b b
La intersección del cono elíptico con el plano xz son lineas rectas que pasan por el origen y cuyas
ecuaciones son
cx cx
z= y z=− .
a a
Figura 3.4.1: Cono elíptico.

3.5 Superficies cilíndricas 57
2 2 2
Ejemplo 3.4.2. Consideremos la ecuación − 2,25 x
− y1 + 0,64
z
= 0, cuyo gráfico se puede ver en la
Figura 3.4.1, la cual fue obtenida de la página:
https://www.geogebra.org/m/kwHnPYzn.
Las ecuaciones de las intersecciones con el plano yz son: z = 0,8y y z = −0,8y.
Las ecuaciones de las intersecciones con el plano xz son: z = 0,8x
1,5 y z = − 0,8y
1,5 .
Como vimos anteriormente, la intersección de la figura con el plano xy es el punto (0, 0, 0).
Note que la intersección del cono con el plano z = 4 es una elipse en el plano z = 4 con ecuación
2
x2
2,25 + y1 = 0,64
16
.
3.5 Superficies cilíndricas

Otros tipo de superficies, las cuales no son necesariamente cuadráticas, son las superficies ci-
líndricas.
Definición 3.5.1. Una superficie cilíndrica es aquella que consiste de los puntos que están en una
línea paralela a una recta dada, la cual es llamada directríz, y que pasan por una curva plana
dada.
A menos de traslación y rotación, la directríz de una superficie cilíndrica puede ser considerada
como uno de los tres ejes x, y o z. Por lo tanto, en este texto sólo consideraremos superficies cilín-
dricas cuya directríz es alguno de los ejes x, y o z. Así, para determinar una superficie cilíndrica,
sólo necesitaremos una curva plana dada, la cual será representada usando sólo dos variables, el eje
respectivo a la variable que no aparece en la ecuación de la curva será la directríz.
Un caso particular de un cilindro, y el más conocido, es cuando la curva plana dada es una
circunferencia, como veremos en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.5.2. Vamos a realizar un bosquejo de la superficie x2 + y2 = 9. Observe que en el plano
(a) Curva plana x2 + y2 = 9 (b) Superficie cilíndrica x2 + y2 = 9
Figura 3.5.1
xy esta ecuación se refiere a la circunferencia de radio 3 con centro en el origen (ver Figura 3.5.1a).
Ya en R3 , esta circunferencia será nuestra curva plana. En este caso la directríz es el eje z, ya que la
variable z no aparece en la ecuación (esto implica que no hay ninguna restricción para z, es decir, z
puede variar libremente). Luego, la superficie cilíndrica x2 + y2 = 9 es obtenida al dibujar el rastro
que queda al mover hacia arriba y hacia abajo esta circunferencia como muestra la Figura 3.5.1b.
Observe que la proyección del cilindro en el plano xy es la circunferencia de ecuación x2 + y2 = 9.
(a) Curva plana z = y2 (b) Superficie cilíndrica z = y2
Figura 3.5.2
Como se dijo anteriormente, el cilindro del Ejemplo 3.5.2 es el más conocido y es la idea que
tenemos de cilindro. Veamos otro ejemplo más general.
Ejemplo 3.5.3. Realicemos un bosquejo de la superficie cilíndrica z = y2 . La ecuación z = y2 en
el plano yz representa una parábola (ver Figura 3.5.2a). Ya que la variable x no aparece en esta
ecuación, el eje x es la directríz. Luego, la superficie cilíndrica z = y2 es obtenida al dibujar el
rastro que queda al mover a lo largo del eje x esta parábola, como muestra la Figura 3.5.2b. El
resultado es una superficie con forma de canal.
Considere la ecuación lineal de un plano ax + by + cz + d = 0, donde a, b y c son constantes. En
el caso en que alguna de las constantes sea cero, tendremos una superficie cilíndrica. Por ejemplo,
suponga que c = 0, así, ax + by + d = 0 es una superficie cilíndrica, donde la curva plana es la recta
ax + by + d = 0 en el plano xy y la directríz es el eje z.
Ejemplo 3.5.4. Realice un bosquejo del plano z + 3y = 4.
(a) Curva plana z + 3y = 4 (b) Superficie cilíndrica z + 3y = 4.
Figura 3.5.3
Solución: Note que la directríz es el eje x, ya que esta variable no aparece en la ecuación. La curva
plana es la recta z + 3y = 4, la cual se encuentra en el plano yz (ver Figura 3.5.3a). Al trasladar
esta recta a lo largo de la directríz, obtenemos un plano, el cual es paralelo al eje x (ver Figura
3.5.3b).
3.6 Ejercicios 59
3.6 Ejercicios
1. Las siguientes son ecuaciones de esferas. Reescriba cada ecuación en la forma general dada
en la Observación 3.1.3. Determine entonces el centro y el radio de cada una de ellas. Realice
un bosquejo.
a) x2 + y2 + z2 − 8x − 2y + 4z = 15. c) 2x2 + 2y2 + 2z2 = 8z − 24x + 1.

b) x2 + y2 + z2 − 6x + 8y + 2z + 17 = 0. d) x2 + y2 + z2 = 2z − 6x.
2. Hallar las ecuaciones de la esfera con las siguientes condiciones y realice un bosquejo.
a) La esfera que pasa por (0, 0, 0) y su centro es (3, 2, 1).
b) La esfera si uno de sus diámetros tiene puntos terminales (2, 1, 4) y (4, 3, 10).
c) La esfera con centro en (2, −5, 3) y radio 4. Describa su interseccón con cada uno de
los planos y ejes coordenados.
d) La esfera que pasa por el punto (2, 1, −2) y tiene centro en (2, 7, 2).
3. Realice un bosquejo y encuentre las ecuaciones de las esferas con centro (2, −3, 6) que tocan
en un solo punto a:
a) El plano xy. c) El plano xz. e) El eje x.

b) El plano yz. d) El eje y. f ) El eje z.
4. Halle la ecuación de la esfera más grande con centro (2, 5, 3) que está contenida en el primer
octante. Realice un bosquejo.
5. Considere los puntos P = (x, y, z) cuya distancia a (1, 5, 3) es dos veces la distancia de P a
(1, −2, 2). Demuestre que el conjunto formado por estos puntos es una esfera y determine su
centro y radio. Realice un bosquejo.
6. Obtenga la ecuación del conjunto de todos los puntos equidistantes de los puntos (3, 0, −1) y
(1, 3, −2). Realice un bosquejo.
7. a) Encuentre el radio y el centro de la esfera x2 + y2 + z2 + 4x − 2y + 4z + 5 = 0.
b) Muestre que el plano donde se intersecan las esferas x2 + y2 + z2 + 4x − 2y + 4z + 5 = 0
y x2 + y2 + z2 = 4 es dado por 4x − 2y + 4z + 9 = 0.
c) Muestre que la intersección de las dos esferas es una circunferencia. Hallar su centro y
su radio.
d) Realice un bosquejo que refleje todo lo anterior.
2
e) El volumen V de un casquete esférico (ver Figura 3.6.1) es dado por V = πh3 (3r − h),
donde r es el radio de la esfera y h la altura del casquete. El sólido encerrado por las
esferas x2 + y2 + z2 + 4x − 2y + 4z + 5 = 0 y x2 + y2 + z2 = 4 tiene la forma de dos
casquetes del mismo volumen. Hallar el volúmen de este sólido.
8. Encuentre la distancia entre las esferas x2 + y2 + z2 = 4 y x2 + y2 + z2 = 4x + 4y + 4z − 11.
Realice un bosquejo.
9. Realice un bosquejo de un sólido tal que su proyección en el plano xy es un circulo, su
proyección en el plano xz es un cuadrado y su proyección en el plano yz es un triángulo
isósceles.
10. Encuentre la intersección de las siguientes superficies con los planos xy, yz y xz. Identifique
y realice un bosquejo de cada superficie.
Figura 3.6.1: Casquete esférico.
y 2 2
a) x = 16 + z9 . c) x = y2 − z2 . e) 4x2 − 9y2 + 9z2 = 4
2 2 x2
b) 3y2 − 5x2 = 4z2 . d) x4 + x9 + 16 = 4. f ) 3x2 − y2 + 2z2 = 0.
11. Realice un bosquejo de las siguientes regiones que se encuentran limitadas entre las dos
superficies dadas.
p
a) z = x2 + y2 y x2 + y2 = 1. b) z = x2 + y2 y z = 2 − x2 − y2 .
12. Al rotar la parábola y = x2 en torno del eje y el resultado es una superficie. Realice un bos-
quejo y obtenga la ecuación de tal superficie.
13. Al rotar la recta x = 3z en torno del eje x el resultado es una superficie. Realice un bosquejo
y obtenga la ecuación de tal superficie.
14. Muestre que el conjunto formado por los puntos cuya distancia al plano x = 1 es igual a la
distancia al punto (−1, 0, 0) es un paraboloide elíptico. Realice un bosquejo.
15. Bosqueje la superficie formada por los puntos cuya distancia al eje z es tres veces la distancia
hasta el plano xy.
16. Describa y bosqueje la superficie cilíndricas:
a) z = 4. e) y = x2 . i) xy = 1.
b) y = 3x. f) z = 1 − x2 . j) y = sen x.
c) y + z = 1. g) x2 /4 + z2 /9 = 1. k) y = cos x.
d) x = y2 . h) y2 /6 + z2 /10 = 1. l) y = tan x.
17. Encuentre e identifique las intersecciones de cada superficie cuádrica con los tres planos
coordenados. Realice un bosquejo de la gráfica.
a) x2 + y2 − z2 = 1.
b) x2 − y2 + z2 = 1.
c) x2 + y2 + 2y − z2 = 0.
d) Describa cómo pueden ser obtenidas las gráficas de x2 −y2 +z2 = 1 y x2 +y2 +2y−z2 =
0 a partir de la gráfica de x2 + y2 − z2 = 1.
18. Encuentre e identifique las intersecciones de la superficies con los tres planos coordenados.
Realice un bosquejo de la gráfica.
a) −x2 − y2 + z2 = 1.
b) x2 − y2 − z2 = 1.
c) −(x − 3)2 − y2 + z2 = 1.
3.6 Ejercicios 61
d) Describa cómo pueden ser obtenidas las gráficas de x2 − y2 − z2 = 1 y −(x − 3)2 − y2 +

z2 = 1 a partir de la gráfica de −x2 − y2 + z2 = 1.
2
z2
19. La intersección de un hiperboloide de dos hojas con el plano x = 4 es la hipérbola − y8 − 18 =
1 y corta al eje x en los puntos (4, 0, 0) y (−4, 0, 0). Hallar la ecuación de la hiperboloide y
realice un bosquejo.
2
20. Hallar la ecuación de la elipsoide cuya intersección con el plano xy es la elipse x2 + y4 = 1 y
la intersección con el plano xz es una circunferencia de radio 1. Realice un bosquejo.
21. La intersección de un parabolóide hiperbólico con el plano xy son dos rectas dadas por y = 32 x
y 2
y y = − 32 x. Su intersección con el plano yz es la parábola z = − 72 y con el plano xz es la
y2
parábola z = 32 . Hallar la ecuación del parabolóide. Realice un bosquejo.
z2 x2
22. La intersección de un cono elíptico con el plano y = 2 es la elipse 16 + 36 = 1. La intersección
con el plano yz son las dos rectas y = z/2 y y = −z/2. Hallar la ecuación del cono y realice
un bosquejo.
23. El Sistema Geodésico Mundial de 1984 (WGS-84) emplea un elipsoide para modelar en
forma precisa la superficie de la tierra. Considere que el centro de nuestro planeta está en el
origen de R3 y que el polo norte en el eje z positivo. La distancia del centro a los polos es
6.356.523km y la distancia a un punto en el ecuador es 6.378.137.
a) Encuentre una ecuación de la superficie terrestre como la utilizada por el WGS-84.
b) Las curvas de igual latitud son las intersecciones de la superficie con los planos z = k.
¿Cuál es la forma de estas curvas?
c) Los meridianos (curvas de igual longitud) son las intersecciones de la superficie con los
planos de la forma y = mx. ¿Cuál es la forma de estos meridianos?
24. Se requiere construir una torre de enfriamiento en forma de hiperboloide de una hoja. El
diámetro mínimo, el cual es una circuferencia que puede ser ubicada en el plano xy de R3 , es
de 180m. La base es de forma circular con un diámetro de 290m y la altura de la torre es de
600m. Encontrar una ecuación para la torre. Realizar un gráfico de la torre con la ecuación
obtenida. Bosqueje.
25. Se requiere construir una antena parabólica de 2m de altura, y que el diámetro a esta altura
sea de 6m. Hallar una ecuación para la antena. Bosqueje.
4. Funciones vectoriales
El lector está familiarizado con funciones con variable real e imagen real, es decir, funciones
cuyo dominio y contradominio son subconjuntos de números reales. En este capítulo trabajaremos
con funciones cuyo dominio es un subconjunto de números reales y su imagen en cada punto de su
dominio es un vector. Calcularemos límites, derivadas e integrales para este tipo de funciones.
4.1 Función vectorial

En esta sección definiremos un tipo de función, llamada función vectorial. La imagen de una
función vectorial vive en Rn . Este tipo de funciones son de gran utilidad para representar la posición
de una partícula en movimiento a lo largo del tiempo.
Definición 4.1.1 (Función vectorial). Una función vectorial es una función f : I → Rn , donde
n ≥ 2, e I es un intervalo en el conjunto de los números reales, es decir, f asigna a cada número
real en I un vector en Rn . Si x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t) son las componentes de este vector, escribimos
f(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i, para t ∈ I.
Como fue mencionado anteriormente, una función vectorial f asigna a cada t ∈ I un vector
f(t) ∈ Rn . Supongamos que n = 3. Entonces f asigna a cada t ∈ I un vector f(t) ∈ R3 . Sean x(t),
y(t) y z(t) las componentes de este vector. Así,
f(t) = hx(t), y(t), z(t)i, para t ∈ I.
Podemos escribir una función vectorial f(t) sobre R2 como
f(t) = hx(t), y(t)i, para t ∈ I.

√
Ejemplo 4.1.2. Sea f(t) = hln(t − 1), 3 − t, sen (2πt)i. Entonces
√ f es una función vectorial cuyo
3
contradominio es R . En este caso, x(t) = ln(t − 1), y(t) = 3 − t, z(t) = sen (2πt).
64 Capítulo 4. Funciones vectoriales
Para que una función vectorial esté definida, cada una de sus funciones componentes deben
estar bien definidas. El conjunto formado por los valores para los cuales cada una de las funciones
componentes está bien definida será el dominio de la función vectorial.
Definición 4.1.3 (Dominio). El dominio de una función vectorial f(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i, el
cual denotamos por Dom(f), son todos los valores de t para los cuales x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t) están
definidas. Así, el dominio de f es la intersección de los dominios de x1 (t), de x2 (t), . . . , y de xn (t),
esto es,
Dom(f) = Dom(x1 ) ∩ Dom(x2 ) ∩ · · · ∩ Dom(xn ).
Ejemplo 4.1.4. En el Ejemplo 4.1.2, el dominio de x1 es el intervalo (1, +∞), el dominio de x2 es

(−∞, 3] y el dominio de x3 es (−∞, +∞) = R. Luego, el dominio de f es
Dom(f) = (1, +∞) ∩ (−∞, 3] ∩ R = (1, 3].
4.2 Curvas en el espacio

Recuerde que el gráfico de una función con dominio y contradominio en los números reales
se puede representar en el plano cartesiano, esto es, la podemos dibujar en el plano cartesiano. El
gráfico de una función vectorial f : I → Rn puede ser representado en Rn+1 . En particular, el gráfico
de una función vectorial f : I → R3 puede ser representado en R4 y por lo tanto no la podemos
visualizar. Sin embargo, como veremos a continuación, podemos graficar la imagen de la función
vectorial, la cual vive en R3 . La imagen de la función nos ayudará a entender su comportamiento.
Definición 4.2.1. El conjunto C = {hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i : t ∈ I} es llamado una curva en el
espacio Rn . Tomemos
x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), . . . , xn = xn (t), t ∈ I.
Estas ecuaciones son llamadas ecuaciones paramétricas de la curva C. La variable t es llamada

parámetro de la curva.
Figura 4.2.1: Curva en el espacio tridimensional.
La curva C es formada por todos los vectores de la forma hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i cuando t toma
valores en I, es decir, las imagenes de la función f (ver Figura 4.2.1).
Ejemplo 4.2.2. Describa la curva obtenida de la función vectorial f(t) = h−1 + 3t, 4 − 5t, 1 + 2ti.
Solución. Considere las ecuaciones paramétricas
x = −1 + 3t y = 4 − 5t z = 1 + 2t.
Note que estas ecuaciones corresponden a la recta que pasa por el punto (−1, 4, 1) y tiene
vector director h3, −5, 2i. Por lo tanto, la curva obtenida de la función f es la linea recta que pasa
por el punto (−1, 4, 1) y tiene vector director h3, −5, 2i.
Ejemplo 4.2.3 (Elipse). Dibujar la curva obtenida de la función vectorial f(θ ) = ha cos θ , b sen θ i,
donde a y b son números reales positivos y θ ∈ [0, 2π].
Solución: Tomando las ecuaciones paramétricas
x = a cos θ y = b sen θ ,
tenemos
x2 y2 (a cos θ )2 (bsen θ )2 a2 cos2 θ b2 sen 2 θ

+ = + = + = cos2 θ + sen 2 θ = 1,
a2 b2 a2 b2 a2 b2
esto es
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
lo cual es la ecuación de una elipse (ver Figura 4.2.2a). Luego la curva obtenida de f(θ ) =
2 2
ha cos θ , b sen θ i, con θ ∈ [0, 2π], es la elipse de ecuación ax2 + by2 = 1.
(b) Circunferencia x2 + y2 = a2
2
x2
(a) Elipse a2
+ by2 = 1
Figura 4.2.2: Elipse y circunferencia
En el ejemplo anterior, si en particular a = b, entonces la ecuación obtenida a partir de las

2 2
ecuaciones paramétricas es ax2 + ay2 = 1, o bien,
x2 + y2 = a2 ,
la cual es la ecuación de una circunferencia con centro en el origen del plano y radio a (ver Figura
4.2.2b). En consecuencia, la curva obtenida de la función vectorial f(θ ) = ha cos θ , a sen θ i, con
θ ∈ [0, 2π], es la circunferencia de ecuación x2 + y2 = a2 .
Para la circunferencia y para la elipse, el valor de θ en la parametrización es el ángulo del punto
(x, y) sobre la curva (ver Figuras 4.2.2a y 4.2.2b).
Ejemplo 4.2.4 (Hélice). Dibujar la curva obtenida de la función vectorial f(t) = ha cost, a sent,ti,
donde a es un número real positivo y t ∈ R (ver Figura 4.2.3a).
(a) Hélice x = a cost, y = a sent, z = t (b) Vista desde arriba hacia abajo
Figura 4.2.3: Hélice
Solución: Tomemos x = a cost, y = a sent, z = t. Entonces x2 + y2 = a2 , lo cual es la ecuación de

la circunferencia de radio a, centrada en el origen. Por lo tanto, la proyección de la curva sobre
el plano xy es la circunferencia de radio a centrada en el origen (ver Figura 4.2.3b). Esto implica
que la curva se encuentra en la superficie cilíndrica x2 + y2 = a2 (ver Figura 4.2.3a). Note que si
consideramos z = 0 para cualquier instante t, la curva obtenida sería la circunferencia de radio
a en el plano xy, como vimos en el Ejemplo 4.2.3. Dado que z = t, t nos determina la altura del
punto en la curva. A medida que t crece o decrece, la curva se va levantanto o bajando, enrollando
el cilindro x2 + y2 = a2 en forma de hélice. Si miramos desde arriba hacia abajo, la curva se vería
como la circunferencia de radio a (ver Figura 4.2.3b).
Para la curva considerada en el Ejemplo 4.2.4, una vuelta completa es el recorrido realizado
por la proyección de la curva en el plano xy (es decir, lo que vemos de la curva desde arriba hacia
abajo, como muestra la Figura 4.2.3b) comenzando y terminando en el mismo punto una sola vez.
Note que para la curva tarda un tiempo T = 2π para dar una vuelta completa, ya que 2π es el
periodo de las funciones seno y coseno.
Ejemplo 4.2.5. Realice un bosquejo de la curva que tiene ecuaciones paramétricas
x = 5e−0,2t cos(2πt) y = 5e−0,2t sen (2πt) z = t con t ≥ 0.
Solución: Note que
x2 + y2 = 25e−0,4t cos2 (2πt) + 25e−0,4t sen 2 (2πt) = 25e−0,4t ,
lo cual implica que a medida que t va creciendo, la distancia entre la componente (x, y) y (0, 0)
va disminuyendo (su distancia es 5e−0,2t ), por lo tanto (x, y, z) gira en torno del eje z cada vez más
(a) x = 5e−0,2t cos(2πt), y = 5e−0,2t sen (2πt), z = 0 (b) x = 5e−0,2t cos(2πt), y = 5e−0,2t sen (2πt), z = t
Figura 4.2.4: Espiral logarítmica
aproximándose a este eje (5e−0,2t se hace más pequeño a medida que t crece). Si tuviesemos z = 0
para todo t, esta curva tendría la apariencia de la Figura 4.2.4a (esta curva es llamada espiral
logarítmica). Dado que z = t, el valor de t determina la altura del punto en la curva, así, cuando t
crece la curva se levanta, dando vueltas en torno del eje z, y cada vez más aproximándose a tal eje,
como podemos ver en la Figura 4.2.4b.
Ejemplo 4.2.6. Un futbolista patea con efecto un balón de fútbol y la posición de éste en el tiempo
t4
t (dado en segundos) hasta tocar de nuevo el suelo está dada por f(t) = h10t, 1.5 − 1.4t, 10t − 6t 2 i,
donde cada componente está dada en metros (ver Figura 4.2.5, en donde se supone que el futbolista
está ubicado en el origen del espacio).
1. Calcule el tiempo que tiene que pasar para que el balón vuelva a tocar el suelo.
2. Calcule la posición con respecto al eje y cuando el balón toque el suelo y también en la mitad
del recorrido.
3. ¿Puede ser determinada la altura máxima que alcanza el balón?
4. Calcule la distancia desde el punto de partida hasta el punto donde el balón toca el suelo
por primera vez.
Figura 4.2.5: Trayectoria del balón. El pateador se ubica en el origen del espacio tridimensional.
Solución:
1. La coordenada z es la altura del balón en el tiempo t. Por lo tanto, para saber cuándo el balón
vuelve a tocar el suelo hacemos z(t) = 10t − 6t 2 = 0. Luego t(10 − 6t) = 0, de donde t = 0 (el punto
inicial) o t = 10
6 ≈ 1.67. Por lo tanto, el balón volverá a tocar el suelo en aproximadamente 1.67
segundos. En la parte izquierda de la Figura 4.2.6 se muestra la altura del balón en el instante t, la
cual es obtenida a partir de la proyección de su trayectoria en el plano xz.
Figura 4.2.6: Izquierda: Proyección de la trayectoria del balón en el plano xz. Derecha: Proyección
de la trayectoria del balón en el plano xy.
2. Para ver la posición del balón con respecto el eje y tomamos la segunda coordenada de su
t4
trayectoria: y(t) = 1.5 − 1.4t. En t = 1.67, tenemos
1.674
ymax (1.67) = − 1.4(1.67) ≈ 2.85.
1.5
Así, la posición del balón con respecto el eje y cuando toque el suelo es aproximadamente 2.85m.
En la mitad del recorrido (antes de tocar el suelo) tenemos t = 1.67
2 = 0.835s:
0.8354
y(0.835) = − 1.4(0.835) ≈ −0.85.
1.5
Así, la posición del balón con respecto el eje y a mitad del recorrido es aproximadamente −0.85m,
el balón tuvo un efecto.
3. Dado que la ecuación que nos determina la altura del balón es cuadrática, la altura máxima
puede ser determinada a mitad del recorrido, esto es, cuando t = 0.835s:
zmax (0.835) = 10(0.835) − 6(0.835)2 ≈ 4.17,
luego la altura máxima que alcanza el balón es aproximadamente 4.17m.

4. Para calcular la distancia ∆ desde el punto de partida hasta el punto donde el balón toca el
suelo, necesitamos saber el valor máximo de x, esto es, cuanto t = 1.67:
xmax = 10t = 10(1.67) ≈ 16.7.
Por el Teorema de Pitágoras tenemos que

q p
∆ = xmax2 + y2 = 16.72 + 2.852 ≈ 16.94m
max
es la distancia desde el punto de partida hasta el punto donde el balón toca el suelo.
4.3 Parametrización de trayectorias

En la sección anterior encontramos la curva obtenida de una función vectorial, o a partir de
sus ecuaciones paramétricas. En esta sección veremos el caso opuesto: dada una curva, obtener la
función vectorial cuya imagen es la curva.
Definición 4.3.1. Una parametrización de una curva C ⊆ Rn es una función r : [a, b] → Rn tal que
C es la imagen de r.
Si r : [a, b] → Rn es una parametrización de una curva en el espacio n-dimensional, al escribirla

en forma de sus componentes tenemos:
r(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i con t ∈ [a, b].
Recordemos que si la curva C en el espacio n-dimensional es dada por {hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i :
t ∈ I}, entonces
x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), . . . xn = xn (t), t ∈ I
son llamadas ecuaciones paramétricas de la curva C (ver Definición 4.2.1). Veamos algunos ejem-
plos de cómo obtener una parametrización de una curva dada.
Definición 4.3.2 (Parametrización de un segmento). Sean P1 y P2 dos puntos en el mismo espacio.

El segmento de recta que va desde P1 hasta P2 (ver Figura 4.3.1a) puede ser parametrizado como
r(t) = (P2 − P1 )t + P1 con 0 ≤ t ≤ 1.
(a) Segmento desde P1 hasta P2 (b) Segmento desde P2 hasta P1
Figura 4.3.1: Segmentos
La trayectoria obtenida de la función r tiene punto inicial P1 y punto terminal P2 (ver Figura
4.3.1a). Note que la imagen función
s(t) = (P1 − P2 )t + P2 con 0 ≤ t ≤ 1.
es también el segmento desde P1 hasta P2 . La diferencia es que con la función s, la trayectoria está
siendo recorrida en sentido contrario, su punto inicial es P2 y su punto terminal es P1 (ver Figura
4.3.1b).
Ejemplo 4.3.3. Sean P1 = (1, 4) y P2 = (−2, 5). Una parametrización del segmento de recta que
va desde P1 hasta P2 es
r(t) = (P2 − P1 )t + P1 = ((−2, 5) − (1, 4))t + (1, 4) = (−3, 1)t + (1, 4) = (−3t + 1,t + 4),
con 0 ≤ t ≤ 1. Una parametrización del segmento de recta que va desde P2 hasta P1 es
s(t) = (P1 − P2 )t + P2 = ((1, 4) − (−2, 5))t + (−2, 5) = (3t − 2, −t + 5),
con 0 ≤ t ≤ 1.
2
x2
Ejemplo 4.3.4. Obtenga ecuaciones paramétricas de la elipse a2
+ by2 = 1, donde a y b son cons-
tantes positivas.
Solución. Como vimos en el Ejemplo 4.2.3, si θ es el ángulo del punto (x, y) con respecto al eje x,
al tomar x = a cos θ y y = b sen θ , se tiene
x2 y2 (a cos θ )2 (b sen θ )2 a2 cos2 θ b2 sen 2 θ

+ = + = + = cos2 θ + sen 2 θ = 1.
a2 b2 a2 b2 a2 b2
2
x2
Así, x = a cos θ , y = b sen θ con t ∈ [0, 2π] son ecuaciones paramétricas de la elipse a2
+ by2 = 1.
2
x2
En consecuencia, una parametrización de la elipse a2
+ by2 = 1 es la función
r(θ ) = ha cos θ , b sen θ i con 0 ≤ θ ≤ 2π.
En el ejemplo anterior, si a = b, obtenemos una circunferencia de radio a con centro en el

origen. Una parametrización de esta circunferencia es la función
r(t) = ha cos θ , a sen θ i con 0 ≤ θ ≤ 2π.
Tanto como para la elipse como para la circunferencia, el valor de θ es el ángulo del punto con
respecto al eje x (en sentido contrario al de las manecillas del reloj), como muestra la Figura 4.2.2a
y 4.2.2b. En el siguiente ejemplo veremos, de forma más general, una parametrización de una parte
de una circunferencia centrada en cualquier punto del plano.
Figura 4.3.2: Parte de la circunferencia de radio a > 0, centrada en el punto (x0 , y0 ), que va a partir
de un ángulo α hasta un ángulo β .
Ejemplo 4.3.5. Obtenga una parametrización de la parte de la circunferencia de radio a > 0,

centrada en el punto (x0 , y0 ), que va a partir de un ángulo α hasta un ángulo β (ver Figura 4.3.2).
Solución: La ecuación de la circunferencia con centro en (x0 , y0 ) y radio a es dada por
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = a2 .
Dado un punto (x, y) sobre esta circunferencia, tomemos
x − x0 = a cos θ y y − y0 = a sen θ ,
donde θ es el ángulo del punto (x, y) con respecto a la horizontal (en sentido contrario al de las
manecillas del reloj). Se sigue que
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = (a cos θ )2 + (a sen θ )2 = a2 .
Por lo tanto, todos los puntos de la circunferencia de ecuación (x − x0 )2 + (y − y0 )2 = a2 pueden

ser obtenidos a partir de la parametrización anterior. Dado que sólo se están considerando los
puntos en esta circunferencia cuyo ángulo con respecto a la horizontal está entre α y β , tenemos
que α ≤ θ ≤ β , así, una parametrización de esta parte de circunferencia es
r(t) = ha cos θ + x0 , a sen θ + y0 i con α ≤ θ ≤ β.
Observación 4.3.6. En muchos casos la trayectoria es el gráfico de cierta función. Si C proviene

del gráfico de una función y = f (x), con x ∈ [a, b], entonces una parametrización de C es la función
r(t) = ht, f (t)i con t ∈ [a, b].
Figura 4.3.3: Curva y = tan(x).
Ejemplo 4.3.7. Sea C la parte del gráfico de y = f (x) = tan(x), con x ∈ [− 2π 2π

5 , 5 ] (ver Figura
4.3.3). Como vimos anteriormente, una parametrización de C es la función
2π 2π
r(t) = ht, tan(t)i con t ∈ [− , ].
5 5
Ejemplo 4.3.8. La intersección del plano 14 y + 15 x + z = 4 y la superficie cilíndrica x2 + y2 = 9 es
una curva C en R3 (ver Figura 4.3.4). Obtenga una función vectorial cuya imagen sea esta curva.
Solución: Los puntos (x, y, z) en R3 que están en la interseción satisfacen las dos ecuaciones,
1 1 2 2
4 y + 5 x + z = 4 y x + y = 9. Tomando
x = 3 cost y y = 3 sent, con t ∈ [0, 2π],
tenemos que x2 + y2 = 9. Reemplazando las sustituciones x = 3 cost y y = 3 sent en la ecuación

1 1
4 y + 5 x + z = 4 tenemos
1 1 3 3
3sent + 3 cost + z = 4, o bien z = 4 − sent − cost.
4 5 4 5
Figura 4.3.4: Intersección del plano 14 y + 15 x + z = 4 y la superficie cilíndrica x2 + y2 = 9.
Así, un función vectorial cuya imagen es C es

3 3
r(t) = h3 cost, 3 sent, 4 − sent − costi, con t ∈ [0, 2π].
4 5
Ejemplo 4.3.9. Obtenga una parametrización de la curva C obtenida a partir de la intersección
del paraboloide z = x2 + y2 y la superficie cilíndrica x2 + y2 = 9.
Solución: Dado que C es la intersección de las dos superficies, los puntos de C deben satisfacer
ambas ecuaciones, por lo tanto vamos a resolver las ecuaciones z = x2 +y2 y x2 +y2 = 9. Igualando
las dos ecuaciones tenemos que z = 9, por lo tanto C está en el plano z = 9. Dado que x2 + y2 = 9,
entonces C es una circunferencia de radio 3 en el plano z = 9 (ver Figura 4.3.5). Luego, una
parametrización de C es x = 3 cos θ , y = 3 sen θ , z = 9, con 0 ≤ θ ≤ 2π, esto es,
r(θ ) = h3 cos θ , 3 sen θ , 9i con θ ∈ [0, 2π].
Figura 4.3.5: C es la intersección de las superficies z = x2 + y2 y x2 + y2 = 9.
4.4 Límite y continuidad de funciones vectoriales

En Cálculo diferencial estudiamos con límites y continuidad de funciones reales. Por lo tanto,
el lector debe estar familiarizado con estos conceptos. Esta sección será dedicada a estudiar límite
y continuidad de funciones vectoriales. Sea f(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i, para t ∈ I, una función
vectorial sobre Rn . Tome t0 ∈ I y suponga que los límites
lı́m x1 (t) lı́m x2 (t) ... lı́m xn (t)
t→t0 t→t0 t→t0
4.4 Límite y continuidad de funciones vectoriales 73
existen.
Definición 4.4.1 (Límite de funciones vectoriales). El límite de f(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i
cuando t tiende a t0 es definido como
lı́m f(t) = h lı́m x1 (t), lı́m x2 (t), . . . , lı́m xn (t) i.

t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
Así, calcular el límite de una función vectorial se resume a calcular los límites de cada una de
sus funciones componentes. Si el límite de alguna de las funciones componentes no existe, entonces
el límite de la función vectorial no existe.
Si f(t) = hx(t), y(t), z(t)i es una función vectorial sobre R3 , entonces
lı́m f(t) = h lı́m x(t), lı́m y(t), lı́m z(t) i.

Si f(t) = hx(t), y(t)i es una función vectorial sobre R2 , entonces
lı́m f(t) = h lı́m x(t), lı́m y(t) i.

Ejemplo 4.4.2. Sea f(t) = h sent

t ,e
3t+1 , ln(2 − t)i. Ya que el límite cuando t → 0 de cada una de las
funciones componentes existen, entonces
sent
lı́m f(t) = h lı́m , lı́me3t+1 , lı́m ln(2 − t) i = h1, e, ln(2)i.
t→0 t→0 t t→0 t→0
Como en el caso de funciones reales, el límite de una función vectorial f(t) cuando t tiende a t0
existe si y sólo si los límites por la izquierda y por la derecha existen y son iguales, es decir, si y
sólo si
lı́m f(t) = lı́m+ f(t).
t→t0− t→t0
Figura 4.4.1: Curva obtenida de la función del Ejemplo 4.4.3.

Ejemplo 4.4.3. Sea f(t) = hx(t), y(t), z(t)i, donde
( (
8t 3 + 4 si t ≤ 0 t2 si t ≤ 0
x(t) = , y(t) = , z(t) = t + 2 para todo t.
−8t 3 + 4 si t > 0 −1 − 2t si t > 0
El lector puede verificar que f(0) = (4, 0, 2). Note que
lı́m x(t) = lı́m+ x(t) = 4 y lı́m z(t) = lı́m+ z(t) = 2.

t→0− t→0 t→0− t→0
Sin embargo
lı́m y(t) = 0 y lı́m y(t) = −1,
t→0− t→0+
lo que implica que lı́my(t) no existe. Por lo tanto
t→0
lı́m f(t) = (4, 0, 2) y lı́m f(t) = (4, −1, 2).

t→0− t→0+
Dado que lı́m− f(t) 6= lı́m+ f(t), tenemos que lı́m f(t) no existe (ver Figura 4.4.1).
t→0 t→0 t→0
Ejemplo 4.4.4. La posición (x, y) de una partícula que se desplaza en el plano esta dada por x =
5e−0,2t cos(2πt), y = 5e−0,2t sen (2πt) (ver Figura 4.2.4a). ¿Hacia donde converge la trayectoria de
la partícula cuando t → ∞?
Solución: Tome f(t) = hx, yi = h5e−0,2t cos(2πt), 5e−0,2t sen (2πt)i. Entonces
lı́m f(t) = lı́m h5e−0,2t cos(2πt), 5e−0,2t sen (2πt)i

t→∞ t→∞
= hlı́m 5e−0,2t cos(2πt), lı́m 5e−0,2t sen (2πt)i = h0, 0i,
t→∞ t→∞
como podemos ver en la Figura 4.2.4a. Note que aunque la posición de la partícula se aproxima
a (0, 0) cuando t → ∞, esta nunca llega a pasar por el origen, ya que no existe ningún valor de t
para el cual su posición es el origen del plano.
Recordemos que una función real es continua si podemos realizar su gráfico sin levantar el lápiz.
Una función vectorial es continua en todo punto t0 ∈ I si la curva obtenida de la función puede ser
dibujada sin levantar el lápiz (ver Figura 4.4.2a). Si la curva tiene saltos o cortes, la función no es
continua. En este caso es llamada discontinua (ver Figura 4.4.2b).
Definición 4.4.5 (Continuidad de funciones vectoriales). Una función vectorial f es continua en
t0 ∈ Dom(f) si
lı́m f(t) = f(t0 ).
t→t0
La definición anterior nos dice que para que la función f sea continua en t0 , el límite lı́m f(t)
t→t0
tiene que existir y además de eso tiene que ser igual al valor de la función en t0 , es decir, ser igual a
f(t0 ).
Tomando f(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i, la definición anterior es equivalente a tener
lı́m f(t) = h lı́m x1 (t), lı́m x2 (t), . . . , lı́m xn (t) i = hx1 (t0 ), x2 (t0 ), . . . , xn (t0 )i.
(a) Función continua (b) Función discontinua
Figura 4.4.2: Curvas continuas y discontinuas
En consecuencia, f es continua en t0 si y sólo si sus funciones componentes son continuas en t0 ,

esto es, si y sólo si
lı́m x1 (t) = x1 (t0 ) lı́m x2 (t) = x2 (t0 ) ··· lı́m xn (t) = xn (t0 ).
Ejemplo 4.4.6. La función f(t) = h sent

t ,e
3t+1 , ln(2 − t)i del Ejemplo 4.4.2 no es continua en 0, ya
sent
que f no está definida en 0 (x(t) = t no está definida en 0).
La función f(t) = hx(t), y(t), z(t)i definida en el Ejemplo 4.4.3 no es continua en 0, ya que
lı́mf(t) no existe.
t→0
La función f(t) = hsent,t 2 + 4, et i es continua en todo t ∈ R, ya que sus funciones componentes

son continuas.
4.5 Derivada de una función vectorial

Imaginemos que una partícula se está moviendo de tal manera que en el instante t se encuentra
en un punto hx(t), y(t), z(t)i del espacio. La derivada de la función vectorial que determina la posi-
ción de la partícula en un tiempo t es un vector tangente a la trayectoria de la partícula en el tiempo
t (ver Figura 4.5.1a). Este vector nos indica la dirección de la trayectoria y el vector velocidad de
la partícula en ese instante de tiempo. Su magnitud es la rapidez de la particula, como veremos
más adelante en el Ejemplo 4.5.5. En la próxima definición veremos que la derivada de una función
vectorial se obtiene de manera análoga a como se obtiene la derivada de una función real, esto es,
como un límite de diferencias.
Definición 4.5.1 (Derivada de funciones vectoriales). La derivada de una función vectorial f en

t ∈ I se define como el límite
d
dt f(t) = f 0 (t) = lı́m f(t+h)−f(t)
h
h→0
siempre que exista. En este caso decimos que f es derivable en t.
El siguiente teorema nos muestra que la derivada de una función vectorial se obtiene derivando
cada una de sus funciones componentes.
(a) Vector tangente (b) Vector velocidad y aceleración
Figura 4.5.1: Vectores velocidad y aceleración
Teorema 4.5.2. Sea f(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i, con t ∈ I, una función vectorial, tal que x10 (t),
x20 (t), . . . , xn0 (t) existan. Entonces
f 0 (t) = hx10 (t), x20 (t), . . . , xn0 (t)i para t ∈ I.
Demostración: Aplicando la definición de límite presentado en la sección anterior, tenemos

f(t + h) − f(t) hx1 (t + h) − x1 (t), x2 (t + h) − x2 (t), . . . , xn (t + h) − xn (t)i
f 0 (t) = lı́m = lı́m
h→0 h h→0 h
x1 (t + h) − x1 (t) x2 (t + h) − x2 (t) xn (t + h) − xn (t)
= lı́m h , ,... i
h→0 h h h
x1 (t + h) − x1 (t) x2 (t + h) − x2 (t) xn (t + h) − xn (t)
= hlı́m , lı́m , . . . , lı́m i
h→0 h h→0 h h→0 h
= hx10 (t), x20 (t), . . . , xn0 (t)i,
para cualquier t.
Ejemplo 4.5.3. Sea f(t) = hcost, 5e−3t , 4t 3 − 2ti. Entonces

f 0 (t) = h−sent, −15e−3t , 12t 2 − 2i.
En la siguiente definición recordamos las nociones de velocidad y aceleración, que son obteni-
das por medio la derivada de una función vectorial.
Definición 4.5.4. Suponga que una partícula se mueve a lo largo de la curva descrita por la función
vectorial f (ver Figura 4.5.1b). Entonces
v(t) = f 0 (t) es el vector velocidad de la partícula en el instante t.

v(t) = kv(t)k = kf 0 (t)k es la rapidez de la partícula en el instante t.
a(t) = v0 (t) = f 00 (t) es la aceleración de la partícula en el instante t.
Ejemplo 4.5.5. En el Ejemplo 4.2.6, la posición del balón en el instante t es dada por la función
t4
vectorial f(t) = h10t, 1.5 − 1.4t, 10t − 6t 2 i. El vector velocidad del balón en cada instante t está
dado por
4t 3
v(t) = f 0 (t) = h10, − 1.4, 10 − 12ti.
1.5
En t = 0 (al inicio del recorrido) tenemos que v(0) = h10, −1.4, 10i. Así, la rapidez del balón
al inicio del recorrido es
p
v(0) = kv(0)k = 102 + 1.42 + 102 ≈ 14.2m/s.
Cuando el balón toca el suelo, es decir en t = 1.67s como vimos en el ejemplo, tenemos que
la rapidez de balón es
p
v(1.67) = kv(1.67)k = kh10, 11.02, −10.04ik = 102 + 11.022 + 10.042 ≈ 17.95m/s.
En la mitad del recorrido, en el cual t = 0.835 como fue mostrado en el ejemplo, y la rapidez
del balón es
p
v(0.835) = kv(0.835)k = kh10, 0.15, −0.02ik = 102 + 0.152 + 0.022 ≈ 10m/s.
La aceleración del balón en cada instante t está dado por
12t 2
a(t) = f 00 (t) = h0, , −12i.
1.5
En t = 1.67s, tenemos que la magnitud de la aceleración del balón es
p
ka(1.67)k = kh0, 22.31, −12ik = 22.312 + 122 ≈ 25.33m/s2 .
Ejemplo 4.5.6 (Hélice elíptica en forma general). Sea C la curva obtenida de la función vectorial
f(t) = ha cos ωt, b sen ωt, cti, donde a, b, c, ω son constantes positivas, con a > b, y t ∈ R. Obtega
el vector velocidad, rapidez y aceleración para esta parametrización para todo t ≥ 0. Hallar la
(2n+1)π
rapidez para t = nπω yt= 2ω , donde n ∈ Z.
f 0 (t) = h−aω sen ωt, bω cos ωt, ci y f 00 (t) = h−aω 2 cos ωt, −bω 2 sen ωt, 0i.
Luego, para todo t ≥ 0,
p
v(t) = h−aω sen ωt, bω cos ωt, ci v(t) = a2 ω 2 sen2 ωt + b2 ω 2 cos2 ωt + c2
a(t) = h−aω 2 cos ωt, −bω 2 sen ωt, 0i.
nπ
Si t = donde n ∈ Z, entonces
ω ,
nπ r nπ nπ
v = a2 ω 2 sen2 ω + b2 ω 2 cos2 ω + c2
ω ω ω
q p
= a2 ω 2 sen2 (nπ) + b2 ω 2 cos2 (nπ) + c2 = b2 ω 2 + c2 .
(2n+1)π
Si t = donde n ∈ Z entonces
2ω ,
s
(2n + 1)π (2n + 1)π (2n + 1)π
v = a2 ω 2 sen2 ω + b2 ω 2 cos2 ω + c2
2ω 2ω 2ω
s
2 2 2
(2n + 1)π 2 2 2
(2n + 1)π
= a ω sen + b ω cos + c2
2 2
p
= a2 ω 2 + c2 .
Dado que a > b, tenemos que

p
(2n + 1)π p nπ
v = a2 ω 2 + c2 > b2 ω 2 + c2 = v .
2ω ω
Note que (
nπ ha, 0, c nπ
ω i si n es par
f = nπ
ω h−a, 0, c ω i si n es impar.
Para n par, An = ha, 0, c nπ
ω i y para n impar Cn = h−a, 0, c nπ i en la Figura 4.5.2a. Como vimos
√ ω
anteriormente, en cada uno de estos puntos la rapidez es b2 ω 2 + c2 . Ahora,
(
h0, b, c (2n+1)π

f
(2n + 1)π
= 2ω i si n es par
(2n+1)π
2ω h0, −b, c 2ω i si n es impar.
Para n par, Bn = h0, b, c (2n+1)π (2n+1)π

2ω i y para n impar, Dn = h0, −b, c 2ω i en la Figura 4.5.2a. Como
√
vimos anteriormente, en cada uno de estos puntos la rapidez es a2 ω 2 + c2 . Verifique todos los
hechos anteriores.
Note que a medida que alguna de las constantes a, b, c, ω es mayor, tanto la rapidez como la
magnitud de la aceleración aumentan. Ahora, la velocidad depende del tiempo t, y por lo tanto del
punto sobre la curva.
(a) Vista desde arriba hacia abajo (b) Curva en R3
Figura 4.5.2: Hélice elíptica x = a cos ωt, y = b sen ωt, z = ct
En el Ejemplo 4.2.4 consideramos la curva obtenida a partir de la parametrización f(t) =

ha cost, a sent,ti (la curva del Ejemplo 4.2.4 es un caso particular de la curva dada en el Ejem-
plo 4.5.6). En ese caso, la trayectoria vista desde arriba tiene la forma de una circunferencia y
además de eso el movimiento tarda un tiempo T = 2π para dar una vuelta completa (ver Figura
4.2.3). Para la curva dada en el Ejemplo 4.5.6 tenemos que
x = a cos ωt y = b sen ωt z = ct,

2
x2
por lo tanto a2
+ by2 = 1 y así la curva obtenida de esta función está contenida en la superficie
2
x2
cilíndrica a2
+ by2 = 1. Esto implica que la curva vista desde arriba tiene la forma de la elipse de
2 2
ecuación ax2 + by2 = 1 (ver Figura 4.5.2a). Por otro lado, dado que el periodo de seno y coseno es
2π, la curva da una vuelta completa en el tiempo T en el que
ω 2π
T = 2π o bien T= ω . (4.5.1)
Luego la curva da una vuelta completa cada periodo de tiempo T = 2π ω (ver Figura 4.5.2b). Note que
a medida que ω sea más grande, el periodo T es más pequeño. Es por esta razón que la hélice de
la Figura 4.2.3a está más alargada que la hélice de la Figura 4.5.2a (para la Figura 4.2.3a tenemos
ω = 1 y para la Figura 4.5.2a tenemos ω > 1).
Ejemplo 4.5.7 (Traslación de la Tierra). La traslación de la Tierra es el movimiento que esta
realiza alrededor del Sol. Esta traslación tiene forma elíptica en la que el Sol se encuentra en
uno de sus focos y la Tierra realiza una vuelta completa en aproximadamente 365 días. Dado
que el Sol también se encuentra en movimiento, la trayectoria de la Tierra tiene forma de hélice
elíptica, girando alrededor del Sol. En el Ejemplo 4.5.6 vimos que una parametrización de una
hélice elíptica en general es la función f = ha cos ωt, b sen ωt, cti, donde a, b, c, ω son constantes
positivas. Usaremos esta función para obtener una parametrización de la trayectoria de la Tierra
a partir de datos obtenidos de la página oficial de la NASA (ver [Aut19]) y teniendo en cuenta
algunas consideraciones y aproximaciones.
(a) Solsticios, equinoccios, afelio y perifelio (b) En 365 días la Tierra da una vuelta alrededor del
Sol
Figura 4.5.3: Trayectoria de la Tierra alrededor del Sol
Aunque el Sol gira en torno del centro de la galaxia, supondremos aquí que su trayectoria es
lineal. Dado que la traslación orbital de la Tierra es elíptica, entonces en un determinado momento
ella se ubica más lejos del Sol. Este punto es llamado afelio, y sucede alrededor del 5 de Julio de
cada año. En tal punto la distancia al Sol es de aproximadamente 152.098.232km. Por otro lado,
al punto de la órbita que está más cercano al Sol se le denomina perihelio, ocurre alrededor del 4
de Enero de cada año y se ubica aproximadamente a 147.098.290km de distancia. Si en el instante
t = 0 colocamos al Sol y a la Tierra en el plano z = 0, con el Sol en uno de los focos, y el punto
(0, 0, 0) como centro de la elipse (así, el movimiento del Sol tiene la dirección del eje z), entonces
la longitud a del semieje mayor (ver Figura 4.5.3a) es dado por
147.098.290 + 152.098.232
a= = 149.598.261.
2
Así, la distancia d del Sol al centro (ver Figura 4.5.3a) es d = a − 147.098.290 = 2.500.029. La
longitud b del semieje menor (ver Figura 4.5.3a) es dada por la fórmula
p p
b = a2 − d 2 = 149.598.2612 − 2.500.0292 ≈ 149.577.370.
Dado que la Tierra da una vuelta completa en un periodo T de aproximadamente 365 días=8760
horas, tenemos entonces que
2π 2π π
ω= = =
T 8.760 4.380
(ver Ecuación (4.5.1)). Note que la componente z determina el movimiento del Sol. El Sol se mueve
a una velocidad de 720.000km/h. Así, tenemos que
c = 720.000.
Luego, una parametrización de la trayectoria de la Tierra en el espacio es dada por
π π
f(t) = h149.598.261 cos t , 149.577.370 sen t , 720.000ti para t ∈ R.
4.380 4.380
Ver Figura 4.5.3b. Tenemos para todo t que
149.598.261π π 149.577.370π π
v(t) = h− sen t , cos t , 720.000i,
4.380 4.380 4.380 4.380
s
149.598.261π π 2 149.577.370π π 2
v(t) = sen t + cos t + 720.0002 ,
4.380 4.380 4.380 4.380
149.598.261π 2 π 149.577.370π 2 π
a(t) = h− cos t , − sen t , 0i.
4.3802 4.380 4.3802 4.380
Observación 4.5.8. En la lista de Ejercicios 4.11 se pedirá hallar los puntos de afelio y apohelio de
la Tierra, los cuales pueden ser obtenidos como en el Ejemplo 4.5.6 (para este caso, los afelios son
los puntos An y los apohelios son los puntos Cn ). También se pedirá hallar la velocidad y rapidez
en estos puntos. Estos puntos se encuentran en el semieje mayor de la elipse en la Figura. Como
vimos en el Ejemplo 4.5.6, con la parametrización obtenida, en estos puntos la velocidad es la
misma. En la realidad, la Tierra se mueve más rápidamente cuando está más cerca del Sol, y más
lento cuando se aleja de él (aproximadamente a una velocidad con respecto al Sol de 109.080km/h
en el perihelio, la cual es la velocidad máxima, y de aproximadamente 105.480km/h con respecto
al Sol en el afelio, la cual es la velocidad mínima). Dado que la Tierra y el Sol se encuentran en
la misma altura con la parametrización dada, la velococidad de la Tierra con respecto al Sol se
obtiene al hacer 0 la tercera componente en la ecuación v(t).
Mostramos ahora algunas propiedades que satisface la derivada de funciones vectoriales, las
cuales pueden ser probadas fácilmente.
Teorema 4.5.9. Sean f y g dos funciones vectoriales derivables, c una constante y r una función
real derivable. Entonces
d d d
dt [ f(t) + g(t)] = dt f(t) + dt g(t)
d d
dt [cf(t)] = c dt f(t)
d d d
dt [r(t)f(t)] = dt r(t)f(t) + r(t) dt f(t)
d d d
dt [ f(t) · g(t)] = dt f(t) · g(t) + f(t) · dt f(t)
d d d
dt [ f(t) × g(t)] = dt f(t) × g(t) + f(t) × dt f(t)
d d 0
dt [ f(r(t))] = dt f(r(t))r (t).
4.6 Recta tangente a una curva 81
4.6 Recta tangente a una curva

En la Sección 2.1 vimos cómo puede ser obtenida la ecuación de una recta que pasa por un punto
y tiene un vector director dado. En esta sección encontraremos la ecuación de la recta tangente a
una trayectoria en un instante dado. La recta tangente a una curva en un punto es la recta que más
se aproxima a la curva en tal punto. En este caso, el vector director será el vector tangente (o vector
velocidad) en cada instante de tiempo. Podemos escribir entonces la ecuación vectorial de esta recta
tangente, como veremos en la Definición 4.6.1.
Sea f(t) una función vectorial definida para t ∈ I. Suponga que f 0 (t) 6=~0. Entonces el vector con
punto inicial en f(t) y punto terminal en f 0 (t) es tangente a la curva obtenida de f en el punto f(t).
Con esta condición tenemos la siguiente definición.
√
(a) Recta tangente a una curva (b) Recta tangente de x = 3 cos 2πt, y = t 2 + t − 1, z = t +1
Figura 4.6.1
Definición 4.6.1 (Recta tangente). Fije t0 ∈ I. La recta tangente en f(t0 ) es la recta L que pasa
por el punto f(t0 ) y tiene la dirección del vector f 0 (t0 ) (ver Figura 4.6.1a), esto es,
r = f(t0 ) + tf 0 (t0 ), donde t ∈ R.

√
Ejemplo 4.6.2. Sea f(t) = h3 cos 2πt,t 2 + t − 1, t + 1i. Hallar la ecuaciones paramétricas de la
recta tangente a la curva obtenida de f que pasa por el punto cuando t = 0.
Solución. Primero, queremos que la recta pase por la curva en el tiempo t = 0, es decir, por el
punto f(0) = h3, −1, 1i. Ahora,
1
f 0 (t) = h−6π sen 2πt, 2t + 1, (t + 1)−1/2 i.
2
Así, f 0 (0) = h0, 1, 12 i es el vector director de la recta tangente en t = 0 (ver Figura 4.6.1b). En
consecuencia, las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva en el punto h3, −1, 1i
son
1
x=3 y = −1 + t z = 1 + t.
2
4.7 Integración de funciones vectoriales

Ya definimos límite, continuidad y derivadas de funciones vectoriales. Veamos ahora cómo se
integra este tipo de funciones.
Definición 4.7.1 (Integral de funciones vectoriales). Sea f(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i una fun-
ción vectorial para t ∈ I = [a, b]. La integral definida de f desde a hasta b es dada por
Rb Rb Rb Rb
a f(t)dt = h a x1 (t)dt, a x2 (t)dt, . . . , a xn (t)dti,
siempre que la integral de cada una de las funciones componentes existan.

Ejemplo 4.7.2. Tome f(t) = hcos πt, 1t ,t 2 − 2ti. Entonces
t3
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
1
f(t)dt = h cos πtdt, dt, (t 2 − 2t)dti = hπ sen πt|21 , lnt|21 , − t 2 |21 i
1 1 1 t 1 3
8 1 2
= h0, ln 2, − 4 − ( − 1)i = h0, ln 2, i.
3 3 3
De la Definición 4.5.4, obtenemos que si una partícula se desplaza con una aceleración a(t),
entonces su velocidad se obtiene integrando la aceleración, esto es, la velocidad es dada por
Rt
v(t) = t0 a(s)ds
y su posición se obtiene integrando la velocidad, esto es

Rt
f(t) = t0 v(s)ds.
Ejemplo 4.7.3. Suponga que la aceleración de una partícula en movimiento en cada instante t,
dado en segundos, está dada por a(t) = h1 − t,t + 2, 5t + 4i, donde cada componente está dada en
m/s2 . Hallar el vector velocidad, la rapidez y la posición de la partícula en t = 10s.
Solucíon: Podemos tomar t0 = 0. La velocidad de la partícula está dada por
s2 s2 5s2
Z t Z t
v(t) = a(s)ds = h1 − s, s + 2, 5s + 4ids = hs − , + 2s, + 4si|t0
t0 0 2 2 2
t2 t2 5t 2
= ht − , + 2t, + 4ti.
2 2 2
Su rapidez en cada instante t
r
t2 2 t2 5t 2
kv(t)k = (t − ) + ( + 2t)2 + ( + 4t)2 .
2 2 2
La posición está dada por
s2 s2 5s2 s2 s3 s3 5s3
Z t Z t
f(t) = v(s)ds = hs − , + 2s, + 4sids = h − , + s2 , + 2s2 i|t0
t0 0 2 2 2 2 6 6 6
t2 t3 t3 5t 3
=h − , + t 2, + 2t 2 i.
2 6 6 6
En t = 10 tenemos: 2
2 2
El vector velocidad: v(10) = h10 − 102 , 102 + 2(10), 5(10) + 4(10)i = h−40, 70, 290i;
√ 2 √
La rapidez: v(10) = kv(10)k = kh−40, 70, 290ik = 40 + 702 + 2902 = 90600 ≈ 301m/s;
2
2 3 3 3
La posición: f(10) = h 102 − 106 , 106 + 102 , 5(10) 2 350 800
6 + 2(10) i = h 3 , 3 , 700i.
4.8 Longitud de arco 83
4.8 Longitud de arco

La longitud de una curva C es la medida del camino recorrido a lo largo de ella. En esta
sección calcularemos la longitud de una curva que proviene de una función vectorial. Sea C una
curva obtenida a partir de una función vectorial f = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i, t ∈ I = [a, b], donde x1 ,
x2 , . . . , xn son funciones derivables. Supongamos que la curva C es recorrida solamente una vez.
Entonces:
Definición 4.8.1 (Longitud de arco). La longitud de la curva C es dada por
Rbp 0
L= a x1 (t)2 + x20 (t)2 + · · · + xn0 (t)2 dt.
Ejemplo 4.8.2. Obtenga la longitud de la hélice obtenida de f = h2 cost, 2 sent,ti, para t ∈ [0, 4π]
(ver Figura 4.8.1a).
(a) Hélice h2 cost, 2sent,ti, para 0 ≤ t ≤ 4π (b) hae−bt cost, ae−bt senti, a = 4 b = 0,1, y 0 ≤ t ≤ 4π
Figura 4.8.1
Solución: Dado que x(t) = 2 cost, y(t) = 2 sent y z(t) = t, tenemos x0 (t) = −2 sent, y0 (t) = 2 cost
y z0 (t) = 1. Luego
Z bq Z 4π q
L= x0 (t)2 + y0 (t)2 + z0 (t)2 dt = [−2 sent]2 + [2 cost]2 + [1]2 dt
a 0
Z 4π p Z 4π q
= 4 sen 2t + 4 cos2 t + 1dt = 4(sen 2t + cos2 t) + 1dt
0 0
Z 4π √ Z 4π √ √ 4π √ √
= 4 + 1dt = 5dt = 5t|0 = 5(4π) = 4 5π.
0 0
Ejemplo 4.8.3. Sean a y b números reales positivos. Calcular la longitud de la hélice obtenida de
f(t) = hae−bt cost, ae−bt senti, con t ∈ [0, 4π] (ver Figura 4.8.1b).
Solución: Tenemos que x(t) = ae−bt cost y y(t) = ae−bt sent, luego
f10 (t) = −ae−bt (b cost + sent) y f20 (t) = ae−bt (cost − b sent).
Así,
Z 4π q Z 4π q
L= x0 (t)2 + y0 (t)2 dt = [−ae−bt (b cost + sent)]2 + [ae−bt (cost − b sent)]2 dt
0 0
Z 4π q
= ae−bt (b cost + sent)2 + (cost − b sent)2 dt
0
Z 4π p
= ae−bt b2 cos2 t + 2 cost sent + sen 2t + cos2 t − 2b cost sent + b2 sen 2tdt
0
Z 4π 4π ap 2
p p Z
−bt
= ae 2 2
b + 1dt = a b + 1 e−bt dt = − b + 1e−bt |4π
0
0 0 b
ap 2
= b + 1(1 − e−4πb ).
b
Definición 4.8.4. Sea f = hx1 (t), y2 (t), . . . , zn (t)i una función vectorial cuyas funciones componen-
tes x1 , y2 , . . . , zn son funciones derivables para t ∈ I = [a, b]. La función
Rt 0 Rt p 0
s(t) = a kf (u)kdu = a x1 (u)2 + x20 (u)2 + · · · + xn0 (u)2 du
es llamada función longitud de arco.
La función s(t) mide el recorrido de la curva obtenida de f desde el tiempo a hasta cualquier
t ∈ [a, b].
Note que
s0 (t) = kf 0 (t)k = kv(t)k = v(t),
esto es, s0 (t) es la velocidad de la curva en el instante t. Note que la función s(t) es creciente en
[a, b], por lo tanto posee una inversa la cual denotamos por t(s), donde s ∈ s([a, b]) = [0, L] (L es la
longitud de C). Dado que s y t son funciones inversas, tenemos que
1 1
t 0 (s) = = .
s0 (t) v(t)
Tome f̃ (s) = f (t(s)). Note que la imagen de f̃ (s), donde s ∈ [0, L], es la curva C, por lo tanto f̃ (s) es
una parametrización de C. Al derivar esta función, por la regla de la cadena, se sigue
0 f 0 (t)
f̃ (s) = f 0 (t(s))t 0 (s) = ,
v(t)
donde t = t(s). En consecuencia,
0 kf 0 (t)k v(t)
kf̃ (s)k = = = 1.
v(t) v(t)
0
Por lo tanto la trayectoria C al ser recorrida por la parametrización dada por f̃ (s) tiene rapidez
constante igual a 1.
Definición 4.8.5. Decimos que una curva está parametrizada por longitud de arco cuando la
rapidez es constante igual a 1 en cualquier instante de tiempo.
Ejemplo 4.8.6. Hallar la parametrización por longitud de arco de la curva obtenida de la función
vectorial f = ha cos ωt, b sen ωt, cti, donde a, b, c, ω son constantes positivas y t ≥ 0.
Z tq Z tp
s(t) = x0 (u)2 + y0 (u)2 + z0 (u)2 du = 4 sen 2 u + 4 cos2 u + 1du
0 0
Z t√ √
= 5du = 5t.
0
Luego t = √s . La parametrización por longitud de arco de la curva es dada por

5
s s s
f̃(s) = f(t(s)) = h2 cos √ , 2 sen √ , √ i.
5 5 5
0
El lector puede verificar que kf̃ (s)k = 1 para todo s. Note que
√
kf 0 (t)k = kh−2sent, 2 cost, 1ik = 5 > 1,
por lo tanto, la rapidez con la parametrización dada por f es mayor que la rapidez dada por f̃.
4.9 Triedro de Frenet-Serret

Supongamos que una partícula se mueve a lo largo de una curva obtenida a partir de una función
vectorial f(t), con t en un intervalo I. Recordemos que el vector velocidad es dado por v(t) = f 0 (t)
y que es tangente a la trayectoria en el tiempo t. La aceleración puede formar cualquier ángulo con
la dirección de la curva. En esta sección veremos cómo podemos expresar la aceleración en función
de dos componentes, una tangencial y una normal a la curva. Además de eso, definiremos el vector
tangente unitario, vector normal y vector binormal, los cuales nos ayudarán a entender mejor las
nociones de curvatura y torsión, las cuales serán definidas en la Sección 4.10.
Definición 4.9.1. Una función vectorial f(t) es llamada suave en un intervalo I, si f0 (t) es continua
y f0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. Una curva C es llamada suave si proviene de una función vectorial
suave.
A lo largo de esta sección vamos a suponer que f (t) es una función suave.
Figura 4.9.1: Vector tangente unitario.

Definición 4.9.2 (Vector tangente unitario). Sea f(t) es una función vectorial suave. Definimos el
vector tangente unitario en el punto f(t) (o en el instante t) como
f 0 (t)
T(t) = kf 0 (t)k
.
Así, T(t) es un vector unitario que tiene la misma dirección y sentido del vector tangente f0 (t),
como podemos ver en la Figura 4.9.1.
√
Figura 4.9.2: f(t) = h3 cos 2πt,t 2 + t − 1, t + 1i.
√
Ejemplo 4.9.3. Sea f(t) = h3 cos 2πt,t 2 + t − 1, t + 1i. Hallar el vector tangente unitario en el
punto cuando t = 0 (ver Figura 4.9.2).
Solución. Primero, tenemos que f(0) = h3, −1, 1i. Observe que
1
f 0 (t) = h−6π sen 2πt, 2t + 1, (t + 1)−1/2 i.
2
Así, f 0 (0) = h0, 1, 12 i. Por lo tanto, el vector tangente unitario en f(0) = h3, −1, 1i es
f 0 (0) h0, 1, 12 i h0, 1, 12 i h0, 1, 12 i 2 1

T(0) = = = = √ = h0, √ , √ i.
kf 0 (0)k kh0, 1, 12 ik
q
5 5 5
1 + 14 2
Dado que v(t) = f 0 (t), Tenemos
v(t)
T(t) = o bien v(t) = kv(t)kT(t).
kv(t)k
Si derivamos esta última expresión, aplicando el tercer ítem del Teorema 4.5.9, tenemos que
d d d
a(t) = v0 (t) = (kv(t)k)T(t) + kv(t)k T(t) = (kv(t)k)T(t) + kv(t)kT0 (t),
dt dt dt
esto es,
d 0
a(t) = dt (kv(t)k)T(t) + kv(t)kT (t),
donde a(t) es la aceleración de la partícula en el instante t (ver Definición 4.5.4).

Definición 4.9.4. Tomemos
aT (t) = d
dt (kv(t)k)T(t) y aN (t) = kv(t)kT0 (t).
Entonces
a(t) = aT (t) + aN (t).
Ver Figura 4.9.3. El vector aT (t) es llamado aceleración tangencial y aN (t) es llamado aceleración
normal en el tiempo t.
Figura 4.9.3: Aceleración tangencial y aceleración normal.
En el siguiente cuadro mostramos la información que nos brindan los vectores anteriormente
definidos.
La aceleración tangencial mide la variación en la rapidez de la partícula. Entre mayor

sea la magnitud de la aceleración tangencial, mayor será la rapidez de la partícula y
entre más pequeña sea la magnitud de la aceleración tangencial, menor será la rapidez
de la partícula.
La aceleración normal mide el cambio en la dirección del movimiento, la cual está
dada por el vector tangente uitario. Así, aN (t) mide qué tan rápido está cambiando de
dirección el vector T(t) a medida que va cambiando el tiempo.
Recordemos las siguientes nociones físicas:
Un movimiento es llamado uniforme si la aceleración tangencial es cero para todo

tiempo t (esto es, si aT (t) = ~0 para todo t).
Si aT es constante en todo tiempo t (esto es, cuando su rapidez varía uniformemente)
el movimiento se denomina uniformemente acelerado.
Un movimiento es llamado rectilíneo si la aceleración normal es nula en todo ins-
tante t, esto es, si aN (t) = ~0.
Ahora, dado que dtd (kv(t)k) es un número real, entonces aT (t) = dtd (kv(t)k)T(t) es un vector
paralelo a T(t) (ver Figura 4.9.3). Con la ayuda de la siguiente proposición mostraremos que aN (t)
es ortogonal a T(t), como muestra la Figura 4.9.3.
Proposición 4.9.5. Sea r(t) una función vectorial definida en un intervalo I. Si kr(t)k es constante,
entonces r0 (t) es ortogonal a r(t) para todo t ∈ I.
Demostración. Suponga que kr(t)k = c para todo t ∈ I. Entonces
r(t) · r(t) = kr(t)k2 = c2 .
Luego, del ítem 5 del Teorema 4.5.9 tenemos:

d
0= [r(t) · r(t)] = r0 (t) · r(t) + r(t) · r0 (t) = 2r0 (t) · r(t),
dt
lo que prueba que r0 (t) y r(t) son ortogonales para todo t.
Dado que kT(t)k = 1 para todo t ∈ I, tenemos por la Proposición 4.9.5 que T 0 (t) y T(t) son or-
togonales para todo t ∈ I. Por lo tanto, la aceleración normal, aN (t) = kv(t)kT 0 (t), es perpendicular
al vector tangente unitario T(t). Hemos mostrado así que (ver Figura 4.9.3)
aT (t) = dtd (kv(t)k)T(t) es paralelo a T(t).

aN (t) = kv(t)kT 0 (t) es perpendicular a T(t).
Figura 4.9.4: Vectores T(t), N(t) y B(t).
Definición 4.9.6 (Vector normal unitario). Supongamos que T0 (t) 6=~0. El vector normal unitario
N(t) en el tiempo t es definido como
T0 (t)
N(t) = kT0 (t)k
.
A continuación mostramos algunas informaciones importantes que nos brinda el vector normal
unitario.
Si T0 (t) =~0, tenemos que T(t) es constante y aN (t) =~0. En este caso el movimiento es
rectilíneo.
Note que el vector normal unitario tiene la misma dirección de la aceleración normal
(apunta hacia el “interior” de la curva, lo cual nos indica hacia donde cambia la di-
rección del movimiento).
0
Ya que T 0 (t) y T(t) son ortogonales, tenemos que N(t) = kTT0 (t)
(t)k
y T(t) son ortogonales
para todo t ∈ I, siempre que T(t) 6= ~0 (ver Figura 4.9.4).
Definición 4.9.7 (Vector binormal). Definimos el vector binormal B(t) como
B(t) = T(t) × N(t).
Algunas propiedades del vectror binormal son las siguientes:
El vector binormal es ortogonal a T(t) y a N(t), ya que es el producto vectorial entre

estos dos vectores (ver Figura 4.9.4).
Dado que T(t) y N(t) son vectores unitarios, entonces por el Teorema 1.11.2 tenemos
que B(t) es un vector unitario.
El vector binormal apunta en la dirección en que se tuerce la curva (ver Definición
4.10.8).
Note que para cada t, el conjunto {T(t), N(t), B(t)} es una base ortonormal de R3 (los tres
vectores son unitarios y dos a dos ortogonales).
Definición 4.9.8. La base {T(t), N(t), B(t)} es llamada triedro de Frenet-Serret.
En resumen:
El vector tangente unitario apunta en la dirección del vector velocidad de la curva.

El vector normal apunta en la dirección de la aceleración tangencial de la curva.
El vector binormal apunta en la dirección en que se tuerce la curva.
Ejemplo 4.9.9. Hallar el tridero de Frenet-Serret para la curva parametrizada por las ecuaciones
x = 4 cost, y = 4 sent, z = 3t.
Solución: En este caso, f(t) = h4 cost, 4 sent, 3ti. Entonces
f0 (t) h−4 sent, 4 cost, 3i h−4 sent, 4 cost, 3i h−4 sent, 4 cost, 3i
T(t) = 0 =√ =p = .
kf (t)k 2 2
16 sen t + 16 cos t + 9 2 2
16(sen t + cos t) + 9 5
Ahora,
√
0 h−4 cost, −4 sent, 0i 0 16 cos2 t + 16 sen 2t 4
T (t) = y kT (t)k = = .
5 5 5
Por lo tanto
T0 (t)
N(t) = = h− cost, −sent, 0i
kT0 (t)k
y
h−4 sent, 4 cost, 3i
B(t) = T(t) × N(t) = × h− cost, −sent, 0i
5
4i j k

3 3 4
= − 5 sent 5 cost 35 = h sent, − cost, i.
4
− cost −sent 0 5 5 5
En la Figura 4.9.6a mostraremos el triedro de Frenet-Serret de la curva en t = π/2.

Definición 4.9.10. Los siguientes son planos a destacar en una curva C.

1. El Plano Osculador de una curva C en el punto A, es el plano que pasa por A y
contiene los vectores T y N.
2. El Plano Normal es el plano que pasa por A, y contiene a los vectores B y N.
3. El Plano Rectificante es el plano que pasa por A, y contiene a los vectores B y T.
Tenemos entonces lo siguiente:
1. Un vector normal al plano osculador es el vector B.

2. Un vector normal al plano normal es el vector T.
3. Un vector normal al plano rectificante es el vector N.
Para una partícula que se desplaza en el espacio, el plano osculador es el plano que en cada
instante contiene a los vectores velocidad y aceleración de la partícula. El plano osculador en un
punto es el que contiene más aproximadamente a la curva en una vecindad del punto. Una curva se
encuentra completamente contenida en un plano si y sólamente si el plano osculador es el mismo
en todo punto de la curva. En este caso, la curva se encuentra completamente contenida en el plano
osculador (ver Ejemplo 4.9.11). Además de eso, ya que un vector normal al plano osculador es el
vector binormal, tenemos que una curva está completamente contenida en un plano si y sólamente
si el vector binormal es constante (el vector binormal en este caso no cambia de dirección).
Ejemplo 4.9.11. Sea C la curva obtenida de
4 3
f(t) = h cost, sent − 1, − costi con t ∈ R.
5 5
Hallar ecuaciones lineales de los planos osculador, normal y rectificante de C en t = 0.
(a) Triedro de Frenet-Serret (b) Planos osculador, normal y rectificante de la cur-

va x = 45 cost, y = sent − 1, z = − 35 cost en t = 0
Figura 4.9.5
Solución: Primero hallemos el triedro de Frenet-Serret. Tenemos que

f0 (t) h− 54 sent, cost, 35 senti h− 45 sent, cost, 35 senti
T(t) = 0 = =q
kf (t)k kh− 45 sent, cost, 35 sentik 16 2 2 9 2
25 sen t + cos t + 25 sen t
4 3
= h− sent, cost, senti.
5 5
Ahora,
r
0 4 3 0 16 9
T (t) = h− cost, −sent, costi y kT (t)k = cos2 t + sen 2t + cos2 t = 1.
5 5 25 25
Por lo tanto
T0 (t) 4 3
N(t) = 0 = h− cost, −sent, costi
kT (t)k 5 5
y
4 3 4 3
B(t) = T(t) × N(t) = h− sent, cost, senti × h− cost, −sent, costi
5 5 5 5
i j k
3 4
= − 54 sent cost 3

5 sent = h 5 , 0, 5 i.

− 4 cost −sent 3 cost
5 5
El vector binormal es constante, por lo tanto no cambia de dirección y así la curva se encuentra
contenida en un plano. Tomando las ecuaciones paramétricas de la curva, x = 45 cost, y = sent − 1,
z = − 35 cost. Entonces z = − 34 x, de donde tenemos que la curva se encuentra en el plano z = − 43 x
(ver Figura 4.9.5b). En t = 0 tenemos
4 3 4 3 3 4
f(0) = h , −1, − i T(0) = h0, 1, 0i N(0) = h− , 0, i B(0) = h , 0, i.
5 5 5 5 5 5
Ver Figura 4.9.5a. Así:
Ecuación del plano osculador en t = 0:
4 3 3 4 4 3
0 =B(0) · (x − , y + 1, z + ) = h , 0, i · (x − , y + 1, z + )
5 5 5 5 5 5
3 12 4 12 3 4
= x− + z+ = x + z,
5 25 5 25 5 5
de donde z = − 34 x, el cual es el plano donde está contenida la curva.
Ecuación del plano normal:
4 3 4 3
0 =T(0) · (x − , y + 1, z + ) = h0, 1, 0i · (x − , y + 1, z + )
5 5 5 5
= y + 1,
de donde y = −1.
Ecuación del plano rectificante:
4 3 4 3 4 3
0 =N(0) · (x − , y + 1, z + ) = h− , 0, i · (x − , y + 1, z + )
5 5 5 5 5 5
4 16 3 9 4 3
= − x+ + z+ = − x + z + 1,
5 25 5 25 5 5
esto es, −4x + 3z + 5 = 0.
En el ejemplo anterior mostramos un ejemplo de una curva que se encuentra contenida en
un plano. Esto es debido a que el vector binormal es constante. En el próximo ejemplo veremos
una curva que no se encuentra totalmente contenida en un plano, por tanto su vector binormal es
variable, depende del valor de t.
(a) Triedro de Frenet-Serret (b) Planos osculador, normal y rectificante de la cur-

va x = 4 cost, y = 4 sent, z = 3t en t = π2
Figura 4.9.6
Ejemplo 4.9.12. En el Ejemplo 4.9.9 probamos que el tridero de Frenet-Serret para la curva para-
metrizada por las ecuaciones x = 4 cost, y = 4 sent, z = 3t es:
h−4 sent, 4 cost, 3i 3 3 4
T(t) = N(t) = h− cost, −sent, 0i B(t) = h sent, − cost, i.
5 5 5 5
π
En t = 2 tenemos
π 3π π −4 3 π π 3 4
f( ) = h0, 4, i T( ) = h , 0, i N( ) = h0, −1, 0i B( ) = h , 0, i.
2 2 2 5 5 2 2 5 5
Ver Figura 4.9.6a. Por lo tanto:
Ecuación del plano osculador en t = π2 :
π 3π 3 4 3π
0 =B( ) · (x, y − 4, z − ) = h , 0, i · (x, y − 4, z − )
2 2 5 5 2
3 4 6π
= x+ z− ,
5 5 5
de donde 3x + 4z − 6π = 0.
Ecuación del plano normal en t = π2 :
π 3π −4 3 3π
0 =T( ) · (x, y − 4, z − ) = h , 0, i · (x, y − 4, z − )
2 2 5 5 2
4 3 9π
= − x+ z− ,
5 5 10
de donde −8x + 6z − 9π = 0.
Ecuación del plano rectificante en t = π2 :
π 3π 3π
0 =N( ) · (x, y − 4, z − ) = h0, −1, 0i · (x, y − 4, z − )
2 2 2
= −y + 4,
de donde y = 4.
Ver Figura 4.9.6b.
(a) Cambio de dirección de vectores tangentes (b) Curvaturas menor y mayor
4.10 Curvatura y torsión

Recordemos que el vector unitario T(t) apunta la dirección de una curva C, o la dirección del
vector velocidad, el vector normal N(t) apunta hacia el interior de la curva y el vector binormal
B(t) es un vector perpendicular a T(t) y a N(t) (ver Figura 4.9.4). Estos vectores nos ayudarán a
comprender las nociones de curvatura y torsión de una curva, como veremos en esta sección.
Definición 4.10.1 (Curvatura). La curvatura mide el cambio de dirección del vector tangente a
una curva (ver Figura 4.10.1a). La curvatura de una curva en un punto para el tiempo t es dada
por
kT0 (t)k
κ(t) = kf 0 (t)k
.
Cuanto más rápido cambia el vector tangente a medida que nos desplazamos a lo largo de la
curva, la curvatura es mayor, como podemos ver en la Figura 4.10.1b (la curvatura en el punto B es
mayor que la curvatura en el punto A, ya que los vectores tangentes en torno del punto B cambian
de dirección más rápidamente que los vectores tangentes en torno del punto A).
Si la curva C está parametrizada por la longitud de arco f (s), tenemos que kf0 (s)k = 1 (ver
0
Definición 4.8.5). Así, T(s) = kff 0(s)
(s)k
= f 0 (s), lo que implica que T0 (s) = f 00 (s). En consecuencia
κ(s) = kf00 (s)k = kT0 (s)k
cuando la curva está parametrizada por la longitud de arco.

Es claro que la curvatura de una línea recta es 0 en todo instante t, ya que la recta no cambia
de dirección. Por otro lado, si κ(s) = kf00 (s)k = 0 para todo s, entonces f00 (s) = 0, y al integrar dos
veces esta última ecuación, obtenemos que la trayectoria es una línea recta (verifique).
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 4.10.2. Hallar la curvatura de la curva obtenida de f(t) = ht,t 2 i.

Solución: Tomando x = t, y = t 2 , entonces y = x2 , por lo tanto la curva obtenida es la parábola
y = x2 (ver Figura 4.10.1). Tenemos que f 0 (t) = h1, 2ti, así
f(t) h1, 2ti h1, 2ti 1 2t

T(t) = = =√ = h√ ,√ i.
kf(t)k kh1, 2tik 1 + 4t 2 1 + 4t 2 1 + 4t 2
Figura 4.10.1: Curvatura de la parábola y = x2 en (0, 0), (−2, 4), (2, 4).
Ahora,
√ 8t 2 2 2
2 1 + 4t 2 − √1+4t √ )−8t
2(1+4t
4t 2 4t 2
T 0 (t) = h− 3 , i = h− 3 , 1+4t
i
(1 + 4t 2 ) 2 1 + 4t 2 (1 + 4t 2 ) 2 1 + 4t 2
4t 2 h−4t, 2i
= h− 3 , 3 i= 3 .
(1 + 4t 2 ) 2 (1 + 4t 2 ) 2 (1 + 4t 2 ) 2
Consecuentemente,
1
h−4t,2i (16t 2 +4) 2
0 k 3 k 3
kT (t)k (1+4t 2 ) 2 2 (1+4t 2 ) 2
κ(t) = 0 = = 1 = 3 .
kf (t)k kh1, 2tik (1 + 4t 2 ) 2 (1 + 4t 2 ) 2
Note que en t = 0 (punto (0, 0)) tenemos que
2
κ(0) = 3 = 2.
(1 + 4(0)2 ) 2
En el punto (0, 0) la curvatura de la parábola es mayor. En t = 2, tenemos el punto (2, 4) (o t = −2

tenemos el punto (−2, 4)), la curvatura
2
κ(2) = κ(−2) = √ .
17 17
Cuando t → ∞, la curvatura κ(t) → 0. Esto implica que para valores grandes de t, la parábola es
aproximadamente recta.
Otra fórmula de mucha utilidad para obtener la curvatura de una curva en el espacio tridimen-
sional es presentada en el siguiente teorema:
Teorema 4.10.3. La curvatura de una curva C en R3 obtenida de una función vectorial f(t) para
t ∈ I es dada por:
kf 0 (t)×f 00 (t)k
κ(t) = kf 0 (t)k3
.
f 0 (t)
Demostración. Recuerde que v(t) = kf 0 (t)k. Dado que T(t) = kf 0 (t)k
, obtenemos entonces
f 0 (t) = kf 0 (t)kT(t) = v(t)T(t).
Derivando esta ecuación aplicando el quinto ítem del Teorema 4.5.9, se sigue que
f 00 (t) = v0 (t)T(t) + v(t)T0 (t).
Luego
f 0 (t) × f 00 (t) = v(t)T(t) × v0 (t)T(t) + v(t)T0 (t)

= v(t)T(t) × v0 (t)T(t) + v(t)T(t) × v(t)T0 (t)

= v(t)2 T(t) × T0 (t),
ya que v(t)T(t) × v0 (t)T(t) = v(t)v0 (t)T(t) × T(t) =~0. De la Proposición 4.9.5 obtenemos que T(t)
y T0 (t) son ortogonales. Así, del Teorema 1.11.2 se sigue que
kf 0 (t) × f 00 (t)k = v(t)2 kT(t) × T0 (t)k = v(t)2 kT(t)kkT0 (t)k = v(t)2 kT0 (t)k,
de donde
kf 0 (t) × f 00 (t)k kf 0 (t) × f 00 (t)k
kT0 (t)k = = .
v(t) kf 0 (t)k2
En consecuencia,
kT0 (t)k kf 0 (t) × f 00 (t)k
κ(t) = = ,
kf0 (t)k kf 0 (t)k3
lo que muestra el teorema.
La fórmula presentada en el Teorema 4.10.3 es muy útil ya que en ciertas ocasiones es más
trabajoso usar la Definición 4.10.1 (ver Ejemplo 4.10.2). Esta fórmula también puede ser usada
para curvas en el plano como sigue. Si C es una curva obtenida de una función vectorial f (t) =
hx(t), y(t)i sobre R2 , podemos considerar la función vectorial f̃ (t) = hx(t), y(t), 0i. Observe que la
curva obtenida de f̃ vive en el plano xy del espacio tridimensional y coincide con la curva obtenida
de f en el plano bidimensional, por lo tanto ambas curvas possen la misma curvatura para todo t.
Consecuentemente, la curvatura de la curva obtenida de f puede ser calculada utilizando el Teorema
4.10.3 para calcular la curvatura de la curva obtenida de f̃ .
Note que

i j k
0 00 0 0
f̃ (t) × f̃ (t) = x (t) y (t) 0 = h0, 0, x0 (t)y00 (t) − y0 (t)x00 (t)i.

x00 (t) y00 (t) 0
Ejemplo 4.10.4. En el Ejemplo 4.10.2 calculamos la curvatura de usando la Definición 4.10.1.

Vamos a usar el Teorema 4.10.3 para calcular la curvatura nuevamente, y veremos que es más
simple. Tomemos f̃(t) = ht,t 2 , 0i. Entonces
0 00
f̃ (t) = h1, 2t, 0i y f̃ (t) = h0, 2, 0i.
Así,
i j k
0 00
f̃ (t) × f̃ (t) = 1 2t 0 = h0, 0, 2i.

0 2 0
Luego
0 00
kf̃ (t) × f̃ (t)k kh0, 0, 2ik 2
κ(t) = 0 = = ,
kf̃ (t)k3 kh1, 2t, 0ik3 (1 + 4t 2 ) 32
como obtuvimos en el Ejemplo 4.10.2.
Ejemplo 4.10.5 (Curvatura de una elipse). Hallar la curvatura de la curva obtenida a partir de
la función vectorial f(t) = ha cost, b senti, para t ∈ R y a, b son constantes positivas. Obtener las
curvaturas en los puntos donde (a, 0) y (0, b).
Solución. Recordemos que en los Ejemplos 4.2.3 y 4.3.4 mostramos que la curva obtenida a partir
de f es una elipse, ya que tomando x = a cost y y = b sent probamos que
x2 y2 a2 cos2 t b2 sen 2t
+ = + = cos2 t + sen 2t = 1. (4.10.1)
a2 b2 a2 b2
Figura 4.10.2: Elipse vista en el plano xy del espacio tridimensional. A = (a, 0, 0) y B = (0, b, 0).
Para hallar κ(t), utilizaremos la fórmula dada en el Teorema 4.10.3. Para este fin, tomemos
0 00
f̃(t) = ha cost, b sent, 0i. Así tenemos f̃ (t) = h−a sent, b cost, 0i y f̃ (t) = h−a cost, −b sent, 0i.
Así

i j k
0 00
f̃ (t) × f̃ (t) = −a sent b cost 0 = i(0) − j(0) + k(ab sen 2t + ab cos2 t)

−a cost −b sent 0
= h0, 0, abi.
Por lo tanto
0 00
kf̃ (t) × f̃ (t)k kh0, 0, abik ab
κ(t) = 0 = 3
= √ ,
kf̃ (t)k3 kh−a sent, b cost, 0ik ( a sen t + b2 cos2 t)3
2 2
esto es
ab
κ(t) = . (4.10.2)
(a2 sen 2t + b2 cos2 t)3/2
Ahora, en el punto (a, 0) de la elipse tenemos que t = 0. Luego,

ab ab ab a
κ(0) = = = = 2.
(a2 sen 2 0 + b2 cos2 0)3/2 (b2 )3/2 b3 b
Así, la curvatura en el punto (a, 0) es ba2 .
En el punto (0, b) de la elipse tenemos que t = π/2. Luego,
ab ab ab b
κ(π/2) = = = 3
= 2.
(a2 sen 2 (π/2) + b2 cos2 (π/2))3/2 (a2 )3/2 a a
b
Así, la curvatura en el punto (0, b) es a2
.
En el ejemplo anterior supongamos que 0 < b < a. Como vimos, en el punto (a, 0) de la elipse
tenemos que la curvatura es ba2 y en el punto (0, b) es ab2 . Ya que 0 < b < a tenemos ab2 < ba2 , esto
es, la curvatura en el punto (0, b) es menor que la curvatura en el punto (a, 0), como puede ser
visualizado en la Figura 4.10.2.
Ejemplo 4.10.6 (Curvatura de una circunferencia). Hallar la curvatura de la curva obtenida a
partir de la función vectorial f(t) = ha cost, a senti, para t ∈ R y a una constante positiva.
Solución. Observe que este es un caso particular del ejemplo anterior (considerando a = b). To-
mando x = a cost y y = asent, obtenemos de (4.10.1) que
x2 y2
+ = 1 o bien x2 + y2 = a2 ,
a2 a2
la cual es la circunferencia de radio a. De (4.10.2) tenemos
a2 a2 a2 a2 1
κ(t) = = = = = .
(a2 sen 2t + a2 cos2 t)3/2 (a2 ( sen 2t + cos2 t))3/2 (a2 )3/2 a3 a
Consecuentemente, la curvatura de la circunferencia es constante e igual a a1 .
Observe que en el ejemplo anterior, a medida que la circunferencia tenga radio mayor, su cur-
vatura se hace menor (circunferencias de gran tamaño tienen menor curvatura).
Ejemplo 4.10.7. Hallar la curvatura de la curva obtenida de f(t) = ht 2 , lnt,t lnti en (e2 , 1, e) (ver
Figura 4.10.3).
Solución. Usaremos el Teorema 4.10.3. Primero tenemos que
1 1 1
f 0 (t) = h2t, , 1 + lnti y f 00 (t) = h2, − 2 , i.
t t t
En el punto (e2 , 1, e) tenemos que t = e, así, debemos hallar f 0 (e) y f 00 (e). Evaluando tenemos
1 1 1 1 1
f 0 (e) = h2e, , 1 + ln ei = h2e, , 1 + 1i = h2e, , 2i y f 00 (e) = h2, − 2 , i.
e e e e e
Ahora

i j k
0 00
1
1 2 2 2
f (e) × f (e) = 2e

e 2 = i( 2 + 2 ) − j(2 − 4) + k(− − )
2 − 12 1 e e e e
e e
3 4
= h 2 , 2, − i.
e e
Figura 4.10.3: Curva f(t) = ht 2 , lnt,t lnti.
Luego, por el Teorema 4.10.3 tenemos

4 2
3 4
kf 0 (e) × f 00 (e)k kh e2 , 2, − e ik ( e94 + 4 + 16
e2
)1/2 ( 9+4ee+16e
4 )1/2
κ(e) = = = =
kf 0 (e)k3 kh2e, 1e , 2ik3 (4e2 + e12 + 4)3/2
4
( 4e +1+4e
2
)3/2
e2
(9+4e4 +16e2 )1/2
e2 (9 + 4e4 + 16e2 )1/2
= =e .
(4e +1+4e2 )3/2
4
(4e4 + 1 + 4e2 )3/2
e3
Cuando una curva C no se encuentra completamente contenida en un plano, ella realiza un

giro en la dirección del vector binormal. Este giro es llamado torsión y veremos cómo la podemos
calcular. Considercomo puede ser calculadoemos el vector binormal B(t) = T(t) × N(t). Entonces,
por quinto ítem del Teorema 4.5.9 tenemos que
B0 (t) = T0 (t) × N(t) + T(t) × N0 (t).
Ya que T0 (t) y N(t) son paralelos (pues T0 (t) = kT0 (t)kN(t)), tenemos que T0 (t) × N(t) = ~0, así
B0 (t) = T(t) × N0 (t).
Ahora, como N(t) es un vector unitario, por Proposición 4.9.5 tenemos que N(t) y N0 (t) son orto-
gonales. Dado que N(t) y B(t) también son ortogonales, entonces B0 (t) = T(t) × N0 (t) es un vector
paralelo a N(t) para todo t. En consecuencia, para cada t existe un número real τ(t), el cual es
llamado torsión y será definido más adelante, tal que
B0 (t) = τ(t)N(t).
Note que
|τ(t)| = kB0 (t)k,
por lo tanto τ(t) mide la rapidez con la que el vector binormal va cambiando de dirección.
Definición 4.10.8 (Torsión). La torsión de una curva C en el instante t, denotado por τ(t), mide
el grado en que se puede torcer la curva, es decir, la rapidez con la que el vector binormal cambia
de dirección.
Figura 4.10.4: La curva de la izquierda tiene torsión cero. La curva de la derecha tiene torsión
diferente de cero.
Para entender el significado de la torsión, imaginemos una curva que se encuentre completa-
mente contenida en un plano, como la curva de la izquierda en la Figura 4.10.4. En este caso, su
torsión es cero. Al tomar los puntos extremos de esta curva, y trasladándolos en direcciones opues-
tas, tendremos una curva con torsión no nula. La torsión mide qué tanto está torcida la curva.
Si la torsión de una curva es igual a cero, entonces B0 (t) es el vector cero, lo cual implica que
B(t) es constante. En este caso, B(t) apunta siempre en la misma dirección, lo cual ocurre cuando
la curva se encuentra completamente contenida en un plano. Así:
Si τ(t) = 0 para todo t, entonces C se encuentra contenida en un plano.
En la siguiente proposición mostramos una fórmula que nos permite calcular la torsión de una
curva obtenida de una función vectorial.
Proposición 4.10.9. Si una curva es obtenida a partir de una función vectorial f, la torsión es
definida como:
(f 0 (t)×f 00 (t))·f 000 (t)
τ(t) = kf 0 (t)×f 00 (t)k2
.
Ejemplo 4.10.10. Un resorte en forma de hélice puede ser modelado por la función vectorial
f(t) = ht, 2 cos 2πt, 2 sen 2πti (ver Figura 4.10.5). Hallar τ(t) para este resorte.
Figura 4.10.5: Resorte f(t) = ht, 2 cos 2πt, 2 sen 2πti.
Solución: Primero, tenemos que
f 0 (t) = h1, −4π sen 2πt, 4π cos 2πti f 00 (t) = h0, −8π 2 cos 2πt, −8π 2 sen 2πti
f 000 (t) = h0, 16π 3 sen 2πt, −16π 3 cos 2πti.
Así,
f 0 (t) × f 00 (t) = h1, −4π sen 2πt, 4π cos 2πti × h0, −8π 2 cos 2πt, −8π 2 sen 2πti

i j k

= 1 −4π sen 2πt 4π cos 2πt
0 −8π 2 cos 2πt −8π 2 sen 2πt
= h−32π 3 sen 2 2πt − 32π 3 cos2 2πt, 8π 2 sen 2πt, −8π 2 cos 2πti
= h−32π 3 , 8π 2 sen 2πt, −8π 2 cos 2πti.
Por lo tanto,
kf 0 (t) × f 00 (t)k2 = 322 π 6 + 64π 4 sen 2 2πt + 64π 4 cos2 2πt = 322 π 6 + 64π 4
(f 0 (t) × f 00 (t)) · f 000 (t)

= h−32π 3 , 8π 2 sen 2πt, −8π 2 cos 2πti · h0, 16π 3 sen 2πt, −16π 3 cos 2πti
= 128π 5 sen 2 2πt + 128π 5 cos2 2πt = 128π 5 .
Luego
(f 0 (t) × f 00 (t)) · f 000 (t) 128π 5 128π 5 2π

τ(t) = 0 00 = = = .
kf (t) × f (t)k2 322 π 6 + 64π 4 64π 4 (16π 2 + 1) 16π 2 + 1
Ejemplo 4.10.11. En el Ejemplo 4.2.6 vimos que la trayectoria de un balón está dada por la función
t4
f(t) = ht, 2.5 − 1.4t, 10t − 6t 2 i. Hallar la curvatura y la torsión de esta trayectoria.
Solución: Note que
t3 3t 2 6t
f 0 (t) = h1, − 1.4, 10 − 12ti f 00 (t) = h0, , −12i f000 (t) = h0, , 0i.
0.625 0.625 0.625
Luego
t3 3t 2
f 0 (t) × f 00 (t) = h1, − 1.4, 10 − 12ti × h0, , −12i
0.625 0.625
i j k
3

t
= 1 0.625 − 1.4 10 − 12t

3t 2
0 0.625 −12
−12t 3 30t 2 36t 3 3t 3
=h + 16.8 − + , 12, i
0.625 0.625 0.625 0.625
24t 3 30t 2 3t 3
=h + 16.8 − , 12, i.
0.625 0.625 0.625
Así,
24t 3 30t 2 3t 3
kf 0 (t) × f 00 (t)k kh 0.625 + 16.8 − 0.625 , 12, 0.625 ik
κ(t) = 0 3
= 3
kf (t)k t
kh1, 0.625 − 1.4, 10 − 12tik3
q
24t 3 30t 2 2 9t 6
( 0.625 + 16.8 − 0.625 ) + 122 + 0.390625
= t3
(1 + ( 0.625 − 1.4)2 + (10 − 12t)2 )3/2
y
3
24t 30t 2 3t 3 6t
(f 0 (t) × f 00 (t)) · f 000 (t) h 0.625 + 16.8 − 0.625 , 12, 0.625 i · h0, 0.625 , 0i
τ(t) = 0 00 2
= 3
kf (t) × f (t)k kh1, t
− 1.4, 10 − 12tik 2
0.625
72t
0.625
= t3
1 + ( 0.625 − 1.4)2 + (10 − 12t)2
En el ejemplo anterior mostramos que la torsión de la trayectoria del balón es diferente de cero,
por lo tanto la trayectoria no se encuentra completamente contenida en un plano. El lector puede
visualizar este hecho en las Figuras 4.2.5 y 4.2.6, las cuales muestran la trayectoria del balón desde
varias perspectivas. En el pŕoximo ejemplo veremos una curva que se encuentra contenida en un
plano, por lo tanto su torsión es cero (en la lista de Ejercicios 4.11 se pedirá mostrar este hecho).
Ejemplo 4.10.12. Las esferas E1 : x2 + (y − 1)2 + (z − 1)2 = 9 y E2 : x2 + (y + 1)2 + (z + 1)2 = 9 se
intersecan en una curva. Encuentre ecuaciones paramétricas para esta intersección. Muestre que
la curva se encuentra en un plano (ver Figura 4.10.6).
Figura 4.10.6: Intersección de las esferas x2 + (y − 1)2 + (z − 1)2 = 9 y x2 + (y + 1)2 + (z + 1)2 = 9.
Solución: Restando las ecuaciones de E1 y E2 tenemos
(y − 1)2 + (z − 1)2 − (y + 1)2 − (z + 1)2 = 0,
luego
y2 − 2y + 1 + z2 − 2z + 1 − (y2 + 2y + 1 + z2 + 2z + 1) = 0.
Así, −4y − 4z = 0, de donde y + z = 0. Este hecho muestra que la intersección de las dos esferas se
encuentra en el plano y+z = 0, por lo tanto su torsión es igual a cero (ver Figura 4.10.6). Haciendo
z = −y en la ecuación E1 tenemos
x2 2y2
x2 + (y − 1)2 + (−y − 1)2 = 9 así x2 + 2y2 = 7 y luego + = 1.
7 7
2 2
Este hecho muestra que la proyección de la curva sobre el plano xy es la elipse x7 + 2y7 = 1.
√
En el una parametrización para una elipse. Tomando x = 7 cost,
qEjemplo 4.3.4 fue mostrada q
2 2
y = 72 sent, entonces z = −y = − 72 sent, obtenemos que x7 + 2y7 = 1 y y + z = 0. Por lo tanto,
las ecuaciones paramétricas de la intersección de las dos esferas son
√
r r
7 7
x = 7 cost y= sent z = −y = − sent con t ∈ [0, 2π].
2 2
Una curva en R3 es obtenida después de doblar (curvatura) una línea recta y además torcerla
(torsión). El siguiente teorema, cuya prueba puede ser encontrada en [Do 16], página 20, muestra
que la curvatura y la torsión en cierta forma determinan una “única” curva en el espacio tridimen-
sional (conociendo κ y τ, podemos hallar una “única” curva cuya curvatura y torsión son respec-
tivamente κ y τ). Escribimos entre comillas la palabra “única” ya que cualquier otra curva que
también satisfaga las dos condiciones (curvatura y torsión) puede ser obtenida de la primera curva
por un movimiento rígido en R3 . Un movimiento rígido en R3 es una transformación Ω : R3 → R3
de la forma Ω(x, y, z) = R(x, y, z) + ha, b, ci, donde R es una transformación lineal ortogonal de
determinante positivo y ha, b, ci es un vector en R3 .
Teorema 4.10.13 (Teorema fundamental de la teoría local de curvas). Dadas dos funciones
diferenciables κ(s) y τ(s), para s ∈ I, existe una curva regular C parametrizada por una función
r : I → R3 tal que s es la longitud de arco, κ(s) es su curvatura y τ(s) es su torsión para todo s ∈ I.
Además de eso, otra curva C̃ que satisfaga las condiciones anteriores, puede ser obtenida de C por
un movimiento rígido, esto es, C̃ = Ω(C) para algún movimiento rígido Ω.
Supongamos que la curva C esté parametrizada por la longitud de arco f(s), con s ∈ I. Anterior-
mente mostramos que
B0 (s) = τ(s)N(s).
T0 (s)
Ahora, dado que N(s) = kT0 (s)k
y κ(s) = kT0 (s)k, tenemos
T0 (s) = kT0 (s)kN(s) = κ(s)N(s).
Por último, ya que B(s) = T(s) × N(s), T(s) · N(s) = 0 (ya que T(s) y N(s) son perpendiculares) y
T(s) · T(s) = 1, por el primer y sexto ítem del Teorema 1.10.9 se sigue respectivamente que
B(s) × T(s) = (T(s) × N(s)) × T(s) = −[T(s) × (T(s) × N(s))]

= −[(T(s) · N(s))T(s) − (T(s) · T(s))N(s)]
= N(s),
esto es, B(s) × T(s) = N(s). De igual manera podemos mostrar que N(s) × B(s) = T(s). Derivando
la ecuación B(s) × T(s) = N(s) usando el quinto ítem del Teorema 4.5.9, y ya que B0 (s) = τ(s)N(s)
4.11 Ejercicios 103
y T0 (s) = κ(s)N(s), se tiene
N0 (s) = B0 (s) × T(s) + B(s) × T0 (s) = τ(s)N(s) × T(s) + κ(s)B(s) × N(s)

= −τ(s)T(s) × N(s) − κ(s)N(s) × B(s) = −τ(s)B(s) − κ(s)T(s),
esto es,
N0 (s) = −τ(s)B(s) − κ(s)T(s).
Hemos obtenido así el siguiente sistema de ecuaciones para las derivadas del triedro de Frenet-
Serret:
0

B (s) = τ(s)N(s)

T0 (s) = κ(s)N(s)
 0

N (s) = −τ(s)B(s) − κ(s)T(s),
el cual es llamado fórmulas de Frenet-Serret.

Los vectores tangente, normal, binormal a la curva son una base del tangente al espacio donde
se encuentra en cada punto. Eso nos permite expresar cualquier informacion local (infinitesimal) de
esa curva en funcion de esos vectores; el tener la posibilidad de poder expresar la primera derivada
de esos vectores (y por tanto todas las demas) en funcion de ellos mismos nos permitira estudiar
de manera comoda como evoluciona, como varia esa informacion local sobre la curva. De todas
formas si estas estudiando un curso de geometria diferencial de curvas a medida que avances iras
viendo aplicaciones concretas del Triedro de Frenet. Saludos.
4.11 Ejercicios
1. Hallar el dominio de las siguientes funciones vectoriales.
√
a) f (t) = hln(t 2 − 1), 4 + t, 1t i 1
c) f (t) = h t 2 −1 ,t 3 − 4, ln(9 − t 2 )i
1−t 1 √
b) f (t) = h t 2 +t−6 , 1−eti d) f (t) = h 1−e1t−1 , 1 + t, 2 − ti
2. Determine si el punto dado pertenece a la curva dada.
a) (−3, 1); x = t 2 − 4t, y = t − 2 e) (0, 0, 0); x = (t − 1)(t 2 + 5t + 6), y =

b) (4, 2); x = t 2 + 3t + 6, y = t 2 + 2 (t − 4)(t 2 + t − 2), z = t 2 − t
c) (0, eπ , 1); x = sent, y = et , z = − cost f ) (1, 2, 3); x = (t − 1)(t 2 + 5t + 6) + 1,
d) (0, 1, −1); x = sent, y = et , z = − cost y = (t − 4)(t 2 +t − 2) + 2, z = t 2 −t + 3
3. Cuando dos partículas se desplazan a lo largo de dos trayectorias, en ciertos casos es nece-
sario saber si ellas llegaran a chocar. Las dos trayectorias podrían cortarse, es decir, las dos
trayectorias tienen un punto en común, aunque no sea en el mismo instante de tiempo. Ahora,
para que las partículas choquen ellas deben estar en la misma posición en el mismo tiempo.
Las posiciones de dos partículas en el espacio están dadas por f 1 (t) y f 2 (t) para t ≥ 0, res-
pectivamente. Determine si las partículas chocarán o si se cortan las trayectorias. Hallar los
puntos en donde se chocan o donde se cruzan las trayectorias (si existen).
a) f 1 (t) = ht 2 − 1,t + t 2 , 10 − 3ti y f 2 (t) = ht + 5, 8 − t,t 2 i.
b) f 1 (t) = ht,t 2 ,t 3 i y f 2 (t) = ht − 1, 3t − 5, 7t − 13i.
c) f 1 (t) = ht 2 + 6, −6t,t 2 + ti y f 2 (t) = h5t, −6 − 2t − t 2 − 2t − 2i.

4. Encuentre una relación entre las variables x, y, z de las siguientes ecuaciones paramétricas
para graficar la curva dada.
( (
x = 3 cost x = 2e−0,2t cost
a) g)
y = 3 sent, t ∈ [0, 2π]. y = 2e−0,2t sent, t ∈ [0, 8π].
( 
b)
x = −2 + 3 cost x = 4 − 5t

y = 1 + 3 sent, t ∈ [0, 2π]. h) y = 2t
( 
z = 4, t ∈ [−10, 10].

x = 4 cost
c) 
y = 9 sent, t ∈ [0, 2π]. x = t

(
x = 2 + 4 cost i) y = 4 sent
d) 
z = 4 cost, t ∈ [0, 2π].

y = −3 + 9 sent, t ∈ [0, 2π].
( 
2
x=t x = 5 cost

e)
y = t, t ∈ [−4, 4]. j) y = 2 sent
( 
z = 1, t ∈ [0, 2π].

x=t
f) 
y = sent, t ∈ [−2π, 2π]. x = t

k) y = 2e−0,2t sen 2πt

z = 2e−0,2t cos 2πt, t ∈ [0, 8π].

5. Una partícula se mueve en forma rectílinea y para cada t ≥ 0 se encuentra en la posición

x = t − 1, y = 2t − 4, z = 1 − t. Encuentre los instantes t en que la partícula entra y sale de la
esfera x2 + y2 + z2 = 16. Encuentre los puntos por donde entra y por donde sale la partícula
de la esfera. Realice un bosquejo que muestre esta intersección.
6. Encuentre los puntos de intersección de la curva x = cos 2πt, y = sen 2πt, z = t con el para-
boloide z = x2 + y2 . Realice un bosquejo que muestre esta intersección.
7. Considere la curva de ecuaciones paramétricas x = t cost, y = t sent, z = t. Muestre que esta
curva se encuentra en el cono z2 = x2 + y2 . Realice un bosquejo de la curva.
p
8. Muestre que la curva obtenida de la intersección de las superficies z = x2 + y2 y z = 1 + y
2 t 2 −1
es dada por x = t, y = t −12 , z = 1 + 2 . Realice un bosquejo que muestre esta intersección.
9. Muestre que la intersección de las superficies z = y2 y x2 + y2 = 1 es la curva de ecuaciones
paramétricas x = cost, y = sent, z = sen 2t (ver Figura 4.11.1a).
10. Muestre que la intersección de las superficies z = x2 − y2 y x2 + y2 = 1 es la curva de ecua-
ciones paramétricas x = cost, y = sent, z = cos2 t − sen 2t (ver Figura 4.11.1b).
11. Muestre que la curva obtenida de la intersección de las superficies x2 + y2 = 4 y z = xy tiene
ecuaciones paramétricas x = 2 cost, y = 2 sent, z = 4 cost sent, con t ∈ [0, 2π] (ver Figura
4.11.1c).
12. Obtenga una parametrización de la curva formada por los puntos sobre la circunferencia de
radio 4, centrada en el punto (−3, 6), cuyo ángulo está entre π3 y π2 (ver Ejemplo 4.3.5).
Realice un bosquejo.
13. Obtenga una parametrización de la curva formada por los puntos sobre la elipse de ecuación
(x−2)2 (y−3)2
16 + 9 = 1, cuyo ángulo está entre π/4 y 3π/4. Realice un bosquejo.
14. Hallar ecuaciones paramétricas de la intersección de las dos superficies dadas (ver Ejemplos
4.3.8 y 4.3.9). Realice un bosquejo de las dos superficies mostrando esta intersección.
4.11 Ejercicios 105
(a) (b) (c)
Figura 4.11.1: Intersecciones de superficies
2
a) La superficie cilíndrica x9 + z2 = 4 y el plano y = 3.
b) La superficie cilíndrica y2 + z2 = 1 y el plano x + z = 1.
2 2
c) La elipsoide x4 + y2 + z9 = 1 con el plano x = 1.
d) La esfera x2 + y2 + z2 = 1 con el plano y + x = 1.
2
e) El paraboloide x = z4 + y2 con el plano x = 4.
f ) El cono z2 = x2 + y2 , con z ≥ 0, con el cilindro x2 + y2 = 9.
15. Hallar ecuaciones paramétricas de la curva obtenida de la intersección de las siguientes su-
perficies.
a) La superficie cilíndrica y = z2 y x2 + z2 = 1.
b) Las superficies x = z2 − y2 y z2 + y2 = 1.
c) La superficie cilíndrica x2 + y2 = 9 y la superficie z = xy.
16. Calcular los siguientes límites.
2 −t 2 −2t
a) lı́mh sent
t ,
t
t
t
, 1−et i. c) lı́m htan−1 t, 1−t
1+t 1−e
2, t i.
t→0 t→∞
b) lı́mhcos πt2 , t 2 −3t+2
,t 3 − 2i. d) lı́m he−t cost, e−t sent, e−t i.
t→1 t−1 t→∞
17. Sea f(t) = hx(t), y(t), z(t)i. Hallar los límites laterales para cada valor dado de t0 , consideran-
do las siguientes funciones componentes. Hallar f(t0 ) y verifique la continuidad de la función
vectorial f.
a) t0 = 1;
( ( (
t + 4 si t ≤ 1 t2 si t ≤ 1 4 si t ≤ 1
x(t) = y(t) = 2
z(t) =
6 − t si t > 1 4t − 2t si t > 1 3t + 1 si t > 1
b) t0 = 0;
( ( (
2t si t < 0 et si t < 0 ln(t + 1) sit < 0
x(t) = y(t) = z(t) =
t(t − 1) si t ≥ 0 1−t si t ≥ 0 1 sit ≥ 0
c) t0 = −1;
( (
4t − 1 si t ≤ −1 t2 + 4 si t ≤ −1
x(t) = cos(πt) y(t) = z(t) = .
−5 si t > −1 6 − t2 si t > −1
18. Una partícula se encuentra en el instante t en el punto dado por la función f (t). Encontrar el
vector velocidad, rapidez, aceleración y las ecuaciones paramétricas de la recta tangente en
el punto para el valor dado de t.
a) f (t) = ht 2 − 2t,t + 2i; t = 3. d) f (t) = het ,tet ,t 2 et i; t = 0.

b) f (t) = h2 cost, senti; t = π/2. e) f (t) = ht 2 − 3t,t − 1, 5t 4 − 1i; t = 1.
c) f (t) = he−2t , e4t i; t = 0.
19. Una partícula se encuentra en el instante t ∈ R en el punto dado por la función f (t) =
ha cost, b senti, con a > b > 0 (el tiempo es dado en segundos y las componentes de la posi-
ción en metros).
a) Describa la trayectoria de la partícula.
b) Hallar el vector velocidad en cada instante.
c) Hallar la rapidez en cada instante.
d) ¿En cuáles puntos se mueve más rápido y en cuáles más lento? (ver Ejemplo 4.5.6).
e) Hallar la aceleración en cada instante.
20. En el Ejemplo 4.5.7:
a) Obtenga los puntos de afelio y perihelio de la Tierra (ver Ejemplo 4.5.6).
b) Hallar la velocidad, rapidez y aceleración en estos puntos (el tiempo t es dado en horas
y las componentes de la posición en kilometros).
c) Hallar la velocidad de traslación de la Tierra con respecto al Sol en los puntos de afelio
y perihelio y compare estos valores con los dados en la Observación 4.5.8.
21. Los solsticios en la Tierra (son dos solsticios durante un año) se dan alrededor del 23 de
Junio (el primero) y alrededor del 21 de Diciembre (el segundo) y los equinoccios (son dos
equinoccios durante un año) alrededor del 21 de Marzo (el primero) y alrededor del 23 de
Septiembre (el segundo). Supongamos que en la parametrización dada en el Ejemplo 4.5.7,
cuando t = 0, en la Tierra es el 4 de Enero (perihelio), como muestra la Figura 4.5.3a.
a) Obtenga los valores de t y los puntos en que se dan los dos primeros equinoccios y
solsticios en la Tierra.
b) Hallar la velocidad, rapidez y aceleración en cada uno de estos puntos.
c) Hallar la velocidad de traslación de la Tierra con respecto al Sol en cada uno de los
puntos de equinoccios y solsticios.
22. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva con las siguientes ecuacio-
nes paramétricas en el punto dado.
a) x = √ e−t cost, y = e−t sent, z = e−t ; (1, 0, 1).
b) x = t 2 + 3, y = ln(t 2 + 3), z = t; (2, ln 4, 1).
23. Hallar los puntos (si existen) en donde la recta tangente a la curva obtenida de la función
3 2 3 2 3
f (t) = h t3 + 3t2 , t3 + t2 − 10, t3 + t 2 − 5i sea perpendicular al plano 4x + 2y + 3z − 3 = 0.
24. Sea C la curva obtenida de la función vectorial f (t) = hcos 2πt, sen 2πt,t 2 − 2ti, con t ∈ [0, π].
Encuentre el punto sobre C tal que:
a) La recta tangente es paralela a la recta x = 4, y = 2πt − 3, z = 1.
b) La recta tangente es perpendicular al plano −2πx − 32 z + 5 = 0.
c) La recta tangente es paralela al plano 2x − y + 2πz − 2 = 0.
25. Calcule las siguientes integrales.
R π/2
a) 0 h−2 sent cos2 t, 4 cost sen 2t, sent costidt.
√
b) 12 h2t t − 1,t 3 , sen πtidt.
R
4.11 Ejercicios 107
1 4
, t 22t+1 ,t(t 2 + 1)2 idt.
R
c) 1/2 h t 2 −1
26. Una partícula se desplaza con una aceleración a(t) en cada instante t, dado en segundos.
Encontrar la velocidad, rapidez, y posición de la partícula en el instante t. Para cada una
de ellas hallar el límite cuando t → ∞ y explique su significado. En cada una de los ítems,
a, b, c, d, e, f son constantes, con a > 0.
a) a(t) = hat + b, ct + d, et + f i. e) a(t) = haebt cost, aebt senti, con b > 0.

b) a(t) = h4 cos 2πt, 4 sen 2πti. f ) a(t) = haebt cost,t, aebt senti, con b < 0.
c) a(t) = ht, 4cos 2πt, 4 sen 2πti. g) a(t) = haebt cost,t, aebt senti, con b > 0.
d) a(t) = haebt cost, aebt senti, con b < 0.
27. Hallar la longitud de las curvas obtenidas a partir de las siguientes funciones vectoriales.
√
a) f(t) = ht, 3 cost, 3 senti, con −5 ≤ t ≤ 5. c) f(t) = h 2t, et , e−t i, con 0 ≤ t ≤ 1.
b) f(t) = h2t,t 2 , 31 t 3 i, con 0 ≤ t ≤ 1. d) f(t) = h1,t 2 ,t 3 i, con 0 ≤ t ≤ 1.
t t
28. Verifique si la curva dada por la función f (t) = ha cos a2 +b2 , a sen a2 +b2 , bti está parametrizada
por longitud de arco (a y b son constantes diferentes de cero).
29. Calcular la curvatura de las curvas obtenidas a partir de las siguientes funciones:
a) f(t) = h0,t 3 ,t 2 i en (0, 1, 1). e) f(t) = hcost, sent, sen 5ti en (1, 0, 0).
b) f(t) = ht,t 2 , et i en (0, 0, 1). f ) f(t) = ha cos ωt, b sen ωti en todo t.
c) f(t) = h3t, sent, 4 costi en (3π/2, 1, 0). g) f(t) = het cost, et senti en todo t.
d) f(t) = ht 2 , lnt,t lnti en (1, 0, 0).
30. La trayectoria de un avión que viaja desde Cartagena hasta Bogotá está dada por las ecuacio-
t 4 −t 2
t
nes x = 500000 , y = 209951983 , z = 40 1 2
3 t − 270 t , donde t ≥ 0 está dado en segundos y x, y, z están
dados en metros.
a) Calcule el tiempo de vuelo.
b) Determine la altura máxima del avión.
c) Calcule la distancia desde el punto de partida hasta el punto de llegada del avión.
d) Hallar la curvatura y la torsión de la trayectoria del avión en cualquier instante.
31. Hallar la curvatura y torsión de la curva obtenida de la función f(t) = ha cost, a sent, bti,
donde a y b son constantes positivas (ver Figura 4.2.3a). √
32. En el
qEjemplo 4.10.12 q se mostró que la curva con ecuaciones paramétricas x = 7 cost,
y = 72 sent, z = − 72 sent es la intersección de dos esferas y que se encuentra en el plano
y + z = 0. Muestre que la torsión de la curva es cero.
33. Hallar la torsión de la curva x = t, y = t 2 , z = t 2 y muestre que se encuentra en un plano
P. Encuentre el plano P que contiene esta curva. Muestre que la curva es obtenida de la
intersección del plano P con la superficie z = x2 . Realice un bosquejo.
34. Calcule el triedro de Frenet-Serret para cada función.
a) f(t) = ht 2 , 32 t 3 ,ti en el punto (1, 32 , 1).
b) f(t) = hcost, sent, ln(cost)i en el punto en el que t = 0.
35. Determine las ecuaciones del plano osculador, normal y rectificante de la curva dada por la
función f(t) = h3t, sent, 4 costi en el punto (0, 0, 4).
36. Sea C la curva obtenida de

f (t) = ht,t 2 ,t 4 i con t ∈ R.
Hallar ecuaciones lineales de los planos osculador, normal y rectificante de C en t = 0.
5. Funciones de varias variables
En el capítulo anterior vimos funciones vectoriales, las cuales son funciones que a cada número
en un intervalo de números reales, le asigna un único vector en Rn , donde n ≥ 2. En ese caso,
la función depende de la variable unidimensional t y las imágenes de la función son vectores. En
este capítulo estudiaremos funciones que dependen de dos o más variables y cuyas imágenes son
números reales.
5.1 Funciones de varias variables: definición, dominio y rango

Funciones que dependen de varias variables las utilizamos a diario. Veamos aquí algunos ejem-
plos (ver lista de Ejercicios 5.4):
El ingreso que se obtiene al vender ciertas cantidades de dos o más productos de diferentes
tipos. El beneficio, depende de los ingresos y de los costos del producto. La producción
depende de varias variables, entre esas tenemos el número de horas de mano de obra y es el
capital invertido.
El índice temperatura-humedad, el cual es la temperatura del aire que se percibe a una tem-
peratura y humedad determinadas, es una función que depende de dos valores, el de la tem-
peratura y el de la humedad.
El área de la superficie del cuerpo humano depende su peso y de su altura.
En esta sección, además de presentar la definición formal de una función de varias variables,
veremos varios ejemplos y hallaremos su dominio y rango, como en el caso de funciones reales.
Definición 5.1.1. Una función de varias variables es una función cuyo dominio es un subconjunto
de Rn para n ≥ 2 y su contradominio es R.
El dominio de una función de varias variables f , el cual es el conjunto formado por todos los
puntos de Rn en donde está definida la función, será denotado por Dom( f ) (ver Figura 5.1.1). Así,
escribimos
f : Dom( f ) → R.
110 Capítulo 5. Funciones de varias variables
Figura 5.1.1: f envía cada punto (a, b) de A al número real f (a, b).
El rango de f , el cual es el conjunto formado por las imágenes de f , será denotado por Ran( f ). Así,
Ran( f ) = { f (x1 , x2 , . . . , xn ) : (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Dom( f )}.
Ejemplo 5.1.2. Tomemos f (x, y) = 3x2 − 4y − 1. Entonces f es una función de dos variables: a
cada par (x, y) en R2 , f le asigna el número real 3x2 − 4y − 1. Por ejemplo,
f (1, 1) = 3(1)2 − 4(1) − 1 = 3 − 4 − 1 = −2

f (0, −3) = 3(0)2 − 4(−3) − 1 = 0 + 12 − 1 = 11
f (4, 2) = 3(4)2 − 4(2) − 1 = 3(16) − 8 − 1 = 48 − 9 = 39.
Observe que esta función no tiene ningún problema cuando le damos cualquier valor a x y a y. Por
lo tanto, el dominio de f es todo R2 .
√
2x−3y+5
Ejemplo 5.1.3. Sea f (x, y) = x−2y−4 . Entonces
p √ √
2(0) − 3(−4) + 5 12 + 5 17
f (0, −4) = = =
0 − 2(−4) − 4 4 4
p √
2(3) − 3(1) + 5 8
f (3, 1) = =−
3 − 2(1) − 4 3
p √
2(4) − 3(2) + 5 7
f (4, 2) = =−
4 − 2(2) − 4 4
p √
2(−2) − 3(1) + 5 −2
f (−2, 1) = =− .
−2 − 2(1) − 4 −8
√
17
En√este caso, (0, −4),
√
(3, 1) y (4, 2) pertenecen al dominio de f , ya que f (0, −4) = 4 , f (3, 1) =
8 7
− y f (4, 2) = − son números reales. El punto (−2, 1) no pertenece al dominio de f ya que
5 4
f (−2, 1) no es un número real. Así, 2
√ el dominio de f no puede ser todo R . Hallemos entonces
Dom( f ). Primero, para que la raíz 2x − 3y + 5 esté definida, debemos tener que 2x − 3y + 5 ≥ 0.
Podemos despejar a y de esta inecuación:
2x + 5
2x − 3y + 5 ≥ 0 =⇒ 2x + 5 ≥ 3y =⇒ ≥ y,
3
eso es y ≤ 2x+5
3 . Vamos a analizar el denominador de la función: como el denominador no puede
ser cero, debemos tener que x − 2y − 4 6= 0. Despejando y tenemos y 6= x−4
2 . Luego, los puntos (x, y)
en el dominio de f deben satisfacer las dos condiciones:
2x + 5 x−4
y≤ y y 6= .
3 2
Así,
2x + 5 x−4
Dom( f ) = {(x, y) ∈ R2 : y ≤ y y 6= }.
3 2
Vamos a graficar ahora Dom( f ). La recta y = 2x+5
3 divide al plano en dos regiones (la región
2x+5
Figura 5.1.2: Dom( f ) consiste de los puntos en la region en azul (y ≤ 3 ) excepto los que están
en la línea sombreada en rojo (y = x−4
2 ).
que está por debajo de esta recta y la región que está por encima de esta recta). Una de estas
dos regiones corresponde a los puntos (x, y) tales que y ≤ 2x+5 3 . Para saber cuál es, escojamos un
punto cualquiera que está, por ejemplo, por encima de esta recta. Digamos (0, 10) (x = 0, y = 10).
2(0)+5
Entonces y = 10 y 2x+5 3 = 3 = 53 . Dado que 10 > 53 , el punto (0, 10) no está en el dominio de
f . Luego, el conjunto de puntos (x, y) tales que y ≤ 2x+5 3 son los que están en la parte inferior de la
recta y = 2x+5
3 , la cual es la región azul en la Figura 5.1.2.
2x+5
Ahora, al conjunto y ≤ 3 debemos quitarle los puntos en la recta y = x−4 2 , la cual está
sombreada de roja en la Figura 5.1.2.
Ejemplo 5.1.4. Describir y graficar el dominio de la función f (x, y) = ln(3y − x2 ). Hallar Ran( f ).
Solución. El logaritmo está definido sólo para números reales estrictamente positivos, debemos
tener que 3y − x2 > 0. Despejando y tenemos y > x2 /3. Así,
Dom( f ) = {(x, y) ∈ R2 : y > x2 /3}.
Vamos a graficar ahora el Dom( f ). La curva y = x2 /3 divide al plano en dos regiones, la que
queda por encima de esta curva y la que queda por debajo. Veamos que la región que está por
encima es la que corresponde al Dom( f ). Tome un punto cualquiera que esté por encima, digamos
(0, 2). Entonces y = 2 y x2 /3 = 0. Luego el punto (0, 2) satisface la condición y > x2 /3, pues 2 > 0.
Así, (0, 2) ∈ Dom( f ). Todos los puntos que están por encima de la curva y = x2 /3 satisfacen la
condición y > x2 /3, y por lo tanto tanto están en el dominio de f (ver Figura 5.1.3). Los puntos en
la curva y = x2 /3 no están en Dom( f ).
Tomando x = 0, obtenemos la función auxiliar g(y) = f (0, y) = ln(3y), el cual está definido
para todo y > 0. Los pares de la forma (0, y) con y > 0 pertenecen al dominio de f . Dado que el
rango de ln es R, tenemos que el rango de f es todo R.
Figura 5.1.3: Dom( f ) consiste de la región en azul.
1
Ejemplo 5.1.5. Describir y graficar el dominio de la función f (x, y) = √ .
4−x2 −y2
Solución. Primero debemos tener 4 − x2 − y2 ≥ 0, ya que está dentro del radical. Además, como
esta cantidad aparece en el denominador, 4 − x2 − y2 no puede ser cero. Luego debemos tener
4 − x2 − y2 > 0, o bien 4 > x2 + y2 . Luego
Dom( f ) = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y2 < 4}.
Este conjunto corresponde a la región que está en el interior de la circunferencia x2 + y2 = 4 (ver

Figura 5.1.4). Los puntos en la circunferencia no están en Dom( f ).
Figura 5.1.4: Dom( f ) consiste de la región que se encuentra en el interior de la circunferencia de

radio 2.
1
Ejemplo 5.1.6. Describir y graficar el dominio de la función f (x, y) = 4x2 +25y2 −9
.
Solución. Ya que el denominador deber ser diferente de cero, debemos tener 4x2 + 25y2 − 9 6= 0, o
bien 4x2 + 25y2 6= 9. Luego
Dom( f ) = {(x, y) ∈ R2 : 4x2 + 25y2 6= 9}.
Observe que los puntos (x, y) tales que 4x2 + 25y2 = 9 forman una elipse en el plano. El dominio
de f consiste en todos los puntos que no están en esta elipse (ver Figura 5.1.5). Los puntos que
satisfacen 4x2 + 25y2 > 9 están en el exterior de la elipse y los puntos que satisfacen 4x2 + 25y2 < 9
están en la parte interior de la elipse.
√ p
Ejemplo 5.1.7. Describir y graficar el dominio de la función f (x, y) = 1 − x2 + 1 − y2 .
Figura 5.1.5: Dom( f ) consiste de las dos regiones 4x2 + 25y2 < 9, 4x2 + 25y2 > 9.
Solución. Todo (x, y) en el dominio de f debe satisfacer las condiciones 1 − x2 ≥ 0 y 1 − y2 ≥ 0, o

bien x2 ≤ 1 y y2 ≤ 1. Luego
Dom( f ) = {(x, y) ∈ R2 : x2 ≤ 1 y y2 ≤ 1}.
De x2 ≤ 1, tenemos que −1 ≤ x ≤ 1 (la inecuación cuadrática puede ser resuelta usando el método
del cementerio). Los puntos (x, y) que satisfacen −1 ≤ x ≤ 1 son todos los que están en la franja
verde de la Figura 5.1.6. De y2 ≤ 1, tenemos que −1 ≤ y ≤ 1. Los puntos (x, y) que satisfacen
−1 ≤ y ≤ 1 son todos los que están en la franja violeta Figura 5.1.6. Dom( f ) es la intersección de
estas dos franjas.
Figura 5.1.6: Dom( f ) es la intersección de las franjas verde y violetao.
q
x2 y2 2
Ejemplo 5.1.8. Determinar y dibujar el dominio de f (x, y, z) = 1 − 16 − 16 + z9 .
y 2 2 2
x
Solución. Todo punto (x, y, z) en el dominio de f debe satisfacer la inecuación 1 − 16 − 16 + z9 ≥ 0,
2
x2 y 2
o bien 16 + 16 − z9 ≤ 1. Luego
x2 y2 z2
Dom( f ) = {(x, y, z) ∈ R3 : + − ≤ 1}.
16 16 9
y 2 2 2
x
Como vimos en el Ejemplo 3.2.2, la ecuación 16 + 16 − z9 = 1 corresponde a la hiperboloide mos-
trada en la Figura 3.1.1. El dominio de f es el sólido encerrado por esta hiperboloide (ver Figura
5.1.7).
2
x2 y 2
Figura 5.1.7: Los puntos (x, y, z) tales que 16 + 16 − z9 = 1 están en la superficie de la hiperboloide
2
x2 y 2
y los que satisfacen la inecuación 16 + 16 − z9 < 1 están en el interior de la hiperboloide.
5.2 Gráfico de funciones de varias variables

La mejor forma de representar y de entender una función es por medio de su gráfico. En esta
sección presentaremos varios ejemplos de gráficos de funciones de varias variables. Todos estos
ejemplos fueron analizados en las secciones anteriores y por lo tanto su identificación no será de
mucha dificultad. Para saber donde podemos realizar el gráfico de una función debemos sumar las
dimensiones de su dominio y de su rango. Por ejemplo si una función depende de dos variables
y su contradominio es R, su gráfico vivirá en R3 ; si la función depende de tres variables y su
contradominio es R, su gráfico vivirá en R4 , y así sucesivamente.
Definición 5.2.1 (Gráfico de funciones de varias variables). Si f : Dom( f ) → R es una función
de varias variables, el gráfico de f , denotado por Graf( f ) es el conjunto de puntos de la forma
(w, f (w)) con w ∈ Dom( f ), esto es,
Graf( f ) = {(w, f (w)) : w ∈ Dom( f )}.
Si f es una función de dos variables, entonces
Graf( f ) = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) ∈ Dom( f )} ⊆ R3 .
Si f es una función de tres variables, entonces
Graf( f ) = {(x, y, z, f (x, y, z)) : (x, y, z) ∈ Dom( f )} ⊆ R4 .
Observación 5.2.2. Para realizar el gráfico de una función de dos variables f (x, y), consideramos
z = f (x, y). Así,
Graf( f ) = {(x, y, z) ∈ R3 : z = f (x, y), (x, y) ∈ Dom( f )}.

q
2 2
Ejemplo 5.2.3. Hallar el dominio y realizar el gráfico de la función f (x, y) = 4 − x9 − y4 .
Solución. El dominio de f es el conjunto
x 2 y2 x 2 y2
{(x, y) ∈ R2 : 4 − − ≥ 0} = {(x, y) ∈ R2 : + ≤ 4},
9 4 9 4
5.2 Gráfico de funciones de varias variables 115
q
2 2
Figura 5.2.1: Gráfico de f (x, y) = 4 − x9 − y4 .
el cual es un círculo de radio 2. Para hallar el gráfico de f tomamos

r r
x 2 y2 x2 y2
z = f (x, y) = 4− − o bien z= 4− − .
9 4 9 4
2 2 2
x2
Elevando al cuadrado tenemos z2 = 4 − x9 − y4 , y así 9 + y4 + z2 = 4. Dividiendo entre 4 esta
2
x2 y 2
última ecuación tenemos 36 + 16 + z4 = 1 la cual es la ecuación de una elipsoide. El gráfico de f es
q
2 2
la parte superior de la elipsoide, ya que de la ecuación z = 4 − x9 − y4 , z no puede tomar valores
q
2 2
negativos, pues z = 4 − x9 − y4 nunca es negativo (ver Figura 5.2.1). Observe que el rango de la
función es el intervalo [0, 2], ya que los valores que toma z van desde 0 hasta el punto más alto de
la hiperboloide que en este caso es cuando z = 2.
q
2 2
En el ejemplo anterior realizamos la gráfica de la función f (x, y) = 4 − x9 − y4 , la cual es la
q
2 2
parte del elipsoide que queda por encima del plano z = 0. Esto es debido a que 4 − x9 − y4 no
q
2 2
puede ser negativo. El gráfico de la función g(x, y) = − 4 − x9 − y4 es la parte del elipsoide que
queda por debajo del plano z = 0.
2
x2
Ejemplo 5.2.4. Realizar el gráfico de la función f (x, y) = 6 − y8 .
2
x2
Solución. Tomando z = 6 − y8 obtenemos la ecuación de un paraboloide hiperbólico, como mues-
tra la Figura 5.2.2.
2
x2
Figura 5.2.2: Gráfico de f (x, y) = 6 − y8 .
Definición 5.2.5 (Funciones lineales). Las funciones del tipo f (x, y) = ax + by + c, donde a, b y c
son constantes, son llamadas funciones lineales.
Tomando z = ax + by + c, obtenemos la ecuación ax + by − z + c = 0, la cual es la ecuación

de un plano. Consecuentemente, el gráfico de una función lineal es un plano. El dominio de una
función lineal es todo R2 .
Ejemplo 5.2.6. Realizar el gráfico de la función f (x, y) = −4x − 2y + 4.

Solución. Tomando z = −4x − 2y + 4, tenemos 4x + 2y + z − 4 = 0. El gráfico de esta función
Figura 5.2.3: Gráfico de f (x, y) = −4x − 2y + 4. Los vértices del tríangulo que muestra la figura son
los puntos de intersección del plano con los ejes.
es el plano mostrado en la Figura 5.2.3. El lector puede verificar que se tienen las siguientes
intersecciones con los ejes: la intersección del plano con el eje x es el punto (1, 0, 0), con el eje y
es el punto (0, 2, 0), con el eje z es el punto(0, 0, 4).
5.3 Curvas de nivel

Recordemos que para graficar funciones reales podemos construir una tabla en la que la primera
columna escribimos valores arbitrarios de la variable independiente y en la segunda columna sus
imágenes correspondientes, obteniendo así pares ordenados. Estos pares ordenados se ubican en el
plano y trazamos una curva pasando por ellos. Este método no es eficiente para gráficar una función
de varias variables, ya que el dominio de estas funciones son regiones en el plano o sólidos en
el espacio y al construir una tabla, como en el caso de funciones reales, y al ubicar estos puntos
obtenidos en el espacio tridimensional no se reflejará el verdadero comportamiento de la función.
Un método efectivo para graficar una función de varias variables es por medio de las curvas de
nivel, como veremos en esta sección.
Definición 5.3.1 (Curvas de nivel). Sea k un número real en el rango de una función f de varias
variables. La curva de nivel de f para el valor de k es el conjunto
{w ∈ Dom( f ) : f (w) = k}.

Si f es una función de dos variables, entonces la curva de nivel relativa a k es una curva en el
plano, dada por
{(x, y) ∈ Dom( f ) : f (x, y) = k}.
Si f es una función de tres variables, entonces la curva de nivel relativa a k es una superficie en
el espacio tridimensional, dada por
{(x, y, z) ∈ Dom( f ) : f (x, y, z) = k}.
y en este caso es llamada superficie de nivel.

Así, las curvas de nivel para un k dado en el rango de una función f son todos los puntos en el
dominio de f tales que su imagen es k.
Observe que, dado que las curvas de nivel son subconjuntos del dominio de una función, si una
función depende de dos variables entonces la curva de nivel vive en R2 , si la función depende de 3
variables entonces la curva de nivel vive en R3 .
Observación 5.3.2. Dos curvas de nivel diferentes nunca se intersecan. Si k1 y k2 son números
reales diferentes en el rango de una función f , entonces las curvas de nivel referentes a k1 y a k2
nunca se cruzan, esto es
{w ∈ Dom( f ) : f (w) = k1 } ∩ {w ∈ Dom( f ) : f (w) = k2 } = 0.

/
En efecto, si un punto w está en las dos curvas de nivel, entonces f (w) = k1 y f (w) = k2 , pero un
punto no puede tener dos imágenes diferentes.
Para hallar la curva de nivel relativa a k hacemos f (x, y) = k y encontramos todos los puntos
(x, y) que satisfagan esta ecuación.
q
2 2
Ejemplo 5.3.3. Obtener las curvas de nivel de la función f (x, y) = 4 − x9 − y4 .
Solución. Como vimos en el Ejemplo 5.2.3, el dominio de f es el conjunto
x 2 y2
{(x, y) ∈ R2 : + ≤ 4},
9 4
el cual es la región azul de la Figura (5.3.1a). Todas las curvas de nivel quedan dentro de esta
región. Además de eso, mostramos que el rango de f es el intervalo [0, 2]. Por lo tanto k no puede
tomar valores menores que 0 ni mayores que 2.
Dado k ∈ [0, 2], hacemos
r r
x 2 y2 x2 y2
k = f (x, y) = 4 − − , así, k = 4 − − .
9 4 9 4
2 2
Elevando al cuadrado ambos miembros tenemos k2 = 4 − x9 − y4 , y así
x2 y2
+ = 4 − k2 , (5.3.1)
9 4
(a) Curvas de nivel (b) Curvas de nivel en R3
(c) Gráfico de f
q
2 2 √ √ √ √
Figura 5.3.1: Curvas de nivel f (x, y) = 4 − x9 − y4 . k = 0,1, 2,5, 3, 3,5, 3,8, 2.
la cual es la ecuación de una elipse.

2
x2
Sustituyendo k = 0 en (5.3.1), tenemos la ecuación de una elipse 9 + y4 = 4.
2
x2
Sustituyendo k = 1 en (5.3.1), tenemos la ecuación de una elipse 9 + y4 = 3.
2 2
Para k = 2, obtenemos x9 + y4 = 0. En este caso, la curva de nivel sólo consta del pun-
to (x,
√y) =√(0, √
0). En√la Figura 5.3.1a se muestra las curvas de nivel para los valores de k =
0, 1, 2,5, 3, 3,5, 3,8, 2. Para obtener el gráfico de f a partir de las curvas de nivel, primero
dibujamos estas curvas de nivel obtenidas para un valor de k en el plano z = k de R3 . Al graficar
las curvas de nivel en R3 estamos construyendo el “esqueleto” de nuestro gráfico, como muestra
la Figura 5.3.1b. El gráfico a partir de estas curvas es obtenido cubriendo este esqueleto con un
manto. Observe que todos los puntos de las curvas de nivel están sobre la superficie obtenida del
gráfico de f (ver Figura 5.3.1c).
2
x2
Ejemplo 5.3.4. Obtener las curvas de nivel de la función f (x, y) = 6 − y8 .
Solución. El dominio de f es todo R2 , por lo tanto las curvas de nivel pueden extenderse en todo
el plano. Note también que el rango de f es todo el conjunto de números reales (verifique), así, k
puede ser cualquier número real.
Dado k ∈ R, tomamos
x 2 y2
k= − ,
6 8
la cual es la ecuación de la hipérbola siempre que k 6= 0. Si k > 0, la hipérbola se abre en la
dirección del eje x y si k < 0 se abre en la dirección del eje y. Si k = 0, obtenemos
x 2 y2 x2 y2 8x2 4x2 2x
0= − , así = , luego y2 = = , de donde y = ±√ .
6 8 6 8 6 3 3
En la Figura 5.3.2a mostramos las curvas de nivel para los valores k = −1, −2, −3, 0, 1, 2, 3. En
las Figuras 5.3.2b y 5.3.2c se muestran las curvas de nivel de f en R3 y su utilidad para realizar el
gráfico de la función.
(a) Curvas de nivel (b) Curvas de nivel en R3 (c) Gráfico de f

2
x2
Figura 5.3.2: Gráfico y curvas de nivel de f (x, y) = 6 − y8 . k = −1, −2,−3,0,1,2,3.
Figura 5.3.3: Curvas de nivel de f (x, y) = −4x − 2y + 4 en R2 , en R3 y su gráfico.
Ejemplo 5.3.5. Hallar las curvas de nivel del plano f (x, y) = −4x − 2y + 4.
Solución. Tomando k = −4x − 2y + 4, al despejar y obtenemos
−4x + 4 − k k
y= = −2x + 2 − ,
2 2
la cual es la ecuación de una recta en el plano. La pendiente de las rectas de cada curva de nivel
es -2 (las rectas son paralelas). La intersección de la recta y = −2x + 2 − 2k con el eje y es el punto
(0, 2 − 2k ). En la Figura 5.3.3 se muestran las curvas de nivel de f para diferentes valores de k y su
gráfico, el cual es un plano como vimos en el Ejemplo 5.2.6.
Ejemplo 5.3.6. El volumen de un cilindro circular recto de altura l y radio de la base r es dado
por V (r, l) = πr2 l. Considere la función f (x, y) = πx2 y y realice un bosquejo de su gráfico, usando
curvas de nivel.
Solución: Note que el rango de la función es todo el conjunto de los números reales (verifique), así,
k puede ser cualquier número real. Dado k ∈ R, tenemos k = πx2 y. Surgen los siguientes casos:
Caso k = 0 : Si k = 0, entonces πx2 y = 0, de donde x = 0 (eje y) o y = 0 (eje x). Esto implica
que para k = 0, las curvas de nivel son los ejes x y y.
k
Caso k > 0: Si k > 0, entonces x y y son diferente de cero. Así, y = πx2
para x 6= 0. En este
caso las curvas de nivel quedan por encima del eje y.
k
Caso k < 0: Si k < 0, entonces x y y son diferente de cero. Así, y = πx2
para x 6= 0. En este
caso las curvas de nivel quedan por debajo del eje y.
Ver Figura 5.3.4.
Figura 5.3.4: Curvas de nivel y gráfico de f (x, y) = πx2 y.
(a) (b)
Figura 5.3.5
q
x2 y2 2
Ejemplo 5.3.7. Hallar y dibujar las superficies de nivel de f (x, y, z) = 1 − 16 − 16 + z9 .
Solución. Como vimos en el Ejemplo 5.1.8, el dominio de f es el sólido encerrado por la hiper-
x2 y2 2
boloide de ecuación 16 + 16 − z9 = 1 (ver Figura 5.1.7). Así, las superficies de nivel de f quedan
dentro de este sólido. Haciendo r
x2 y2 z2
k = 1− − +
16 16 9
obtenemos
x2 y2 z2 x2 y2 z2
k2 = 1 − − + o bien + − = 1 − k2 .
16 16 9 16 16 9
Para valores de k en [0, 1) tenemos que 1 − k2 es positivo. Por lo tanto, si k ∈ [0, 1), la superficie
x2 y2 z2 2
16 + 16 − 9 = 1 − k es una hiperboloide de una hoja, como podemos ver en la Figura 5.3.5a
y 2 2 2
x
(superficies verde y roja de la Figura 5.3.5a). Si k = 1, entonces tenemos la ecuación 16 + 16 − z9 =
0, la cual es un cono elíptico (superficie violeta de la Figura 5.3.5a). Si k > 1, entonces 1 − k2 < 0.
x2 y2 2 x2 y2 2
Podemos escribir la ecuación 16 + 16 − z9 = 1 − k2 como − 16 − 16 + z9 = k2 − 1, donde k2 − 1 > 0
5.4 Ejercicios 121
2
y 2 2
x
para k > 1. Así, si k > 1, − 16 − 16 + z9 = k2 − 1 corresponde a una hiperboloide de dos hojas
(superficies amarilla y violeta de la derecha).
5.4 Ejercicios
1. El índice temperatura-humedad I (o humidex, para abreviar) es la temperatura del aire que se
percibe cuando la temperatura real es T y la humedad relativa es h, de modo que es posible
escribir I = f (T, h). La siguiente tabla de valores de I es una parte de una tabla que elaboró
la National Oceanic and Atmospheric Administration.
Figura 5.4.1: Temperatura aparente como una función de la temperatura y la humedad
a)¿Cuál es el valor de f (95, 70)? ¿Qué significa?

b)¿Para qué valor de h es f (90, h) = 100?
c)¿Para qué valor de T es f (T, 50) = 88?
d)¿Cuál es el significado de las funciones I = f (80, h) e I = f (100, h)? Compare el com-
portamiento de estas dos funciones de h.
2. Un fabricante ha modelado su producción anual como una función P, el cual es el valor
monetario de toda su producción física en millones de dólares, como una función de Cobb-
Douglas1
3 1
P(L,C) = 1,01L 4 C 4 ,
donde L es el número de horas de mano de obra (en miles) y C es el capital invertido (en
millones de dólares). Compruebe que la producción se duplica si tanto la mano de obra como
la cantidad de capital se duplican. Determine si ésto es también válido para la función general
de la producción
P(L,C) = bLα C1−α .
3. Un modelo para el área de la superficie del cuerpo humano está dado por la función
S = f (w, h) = 0, 1091w0,425 h0,725 ,
donde w es el peso (en libras), h es la altura (en pulgadas), y S es medida en pies cuadrados.
a) Encuentre f (160, 70) e interprételo.
b) ¿Cuál es el área de su propio cuerpo?
1 La función de Cobb-Douglas fue inicialmente propuesta por Knut Wicksell e investigada con respecto a la evidencia
estadística concreta por Charles Cobb y Paul Douglas, como podemos ver en [CD28]
4. Una compañía fabrica tres tipos de cajas de cartón: pequeñas, medianas y grandes. El costo
para elaborar una caja pequeña es de $2,500 pesos, para la mediana es de $4,000 pesos y
$4,500 pesos para la caja grande. Los costos fijos son de 80,000.
a) Exprese el costo de elaborar x cajas pequeñas, y cajas medianas y z cajas grandes como
una función de tres variables: C = f (x, y, z).
b) Encuentre f (3000, 5000, 4000) e interprételo.
c) ¿Cuál es el dominio de f ?
5. Hallar y dibujar el dominio y los valores pedidos para las siguientes funciones.
p 1
a) f (x, y) = 2x + 4 − y2 . Halle f (3, 2), e) f (x, y) = x2 −y 2.
√ √
f (−2, 1), f (0, 0). f) f (x, y) = x + y.
b) f (x, y) = cos(x + 2y). Halle f (π, π), √ p
g) f (x, y) = px + 9 − x2 − y2 .
f (0, π/2), f (−π/2, 0). h) f (x, y) = x2 + y2 .
√ √
c) f (x, y) = 2x − y. Halle f (0, 0), i) f (x, y) = xy.
f (1, 1), f (−1, −3). 2 9y2 ).
j) √ − x −p
f (x, y) = ln(9
d) f (x, y) = 3x+2y
x2 +y2
. Halle f (1, 0), f (1, 1), k) f (x, y) = 1 − p x + 1 − y2 .
2
f (−1, 3). √
l) f (x, y) = y + 25 − x2 − y2 .
6. En los siguientes ejercicios las funciones g(t) y f (x, y) son dadas. Hallar h(x, y) = g( f (x, y))
y dibujar su dominio.
√ x
√
t
a) g(t) = t 2 + t; f (x, y) = y+3 . c) g(t) = t 2 +1 ; f (x, y) = 2x + y.
t 1−xy
b) g(t) = 1−t ; f (x, y) = 4x + 2y − 3. d) g(t) = lnt; f (x, y) = 1+x 2 y2 .
7. Realice la gráfica de las siguientes funciones:
a) f (x, y) = 1 + y. e) f (x, y) = 9p− x2 − 9y2 .

b) f (x, y) = 10 − 4x − 5y. f) f (x, y) = 4 − 4x2 − y2 .
c) f (x, y) = x2 − 1 g) f (x, y) = 1p+ 2x2 + 2y2 .
d) f (x, y) = ex h) f (x, y) = 4x2 + y2 .
8. Realice las curvas de nivel para los valores de k dados. Realice un bosquejo del gráfico de f
usando las curvas de nivel obtenidas.
a) f (x, y) = (y − 2x)2 , k = 0, 1, 2, 3, 4. g) f (x, y) = x2y+1 , k = 0, 1, 2, 3, 4.

√
b) f (x, y) = x + y, k = 0, −1, −2, 1, 2. h) f (x, y) = x2 y2 , k = 0, 1, 2, 3, 4.
x
c) p , k = 0, −1, −2, 1, 2.
f (x, y) = ye i) f (x, y) = ln(x2 + 4y2 ), k =
d) f (x, y) = y2 − x2 , k = 0, 1, 4, 6. −10, −5, 0, 5, 10.
e) f (x, y) = x3 − y, k = 0, 1, 2, 3, 4. y
j) f (x, y) = x2 +y 2 , k = −10, −3, 0, −3, 10.
f) f (x, y) = xy, k = 0, 1, 2, 3, 4.
9. Describa las superficies de nivel de la función.
a) f (x, y, z) = 3x − y + 2z − 4. c) f (x, y, z) = y2 + z2 .
b) f (x, y, z) = 2x2 + 9y2 + z2 . d) f (x, y, z) = x2 − y2 − z2 .
5.4 Ejercicios 123
10. Grafique algunas curvas de nivel para la función de Cobb-Douglas
P(L, K) = 1,01L0,75 K 0,25 .
Explique qué significa cada curva de nivel para esta función.

11. El índice de temperatura de sensación W depende de la temperatura real T y de la veloci-
dad del viento v. Podemos escribir W = W (T, v). Considere el siguiente modelo W (T, v) =
13,01 + 0,6214T − 11,36v0,17 + 0, 3965T v0,17 . Trace algunas curvas de nivel de la función
W (T, v). Explique qué significa cada curva de nivel para esta función.
12. Una plancha delgada de metal, situada en el plano xy, está a una temperatura T (x, y) en el
punto (x, y). Las curvas de nivel de T se llaman isotermas porque la temperatura es igual en
todos los puntos sobre la curva. Trace algunas isotermas si la función de temperatura está
dada por
100
T (x.y) = .
1 + x2 + 2y2
13. Si V (x, y) es el potencial eléctrico en un punto (x, y) del plano xy, entonces las curvas de nivel
de V se llaman curvas equipotenciales, porque en todos los puntos de dicha curva el potencial
eléctrico es el mismo. Trace algunas curvas equipotenciales si V (x.y) = √ 5 2 2 .
9−x −y
6. Límite y continuidad de funciones de varias
Antes de dar la definición de límite, la cual será presentada en la próxima sección, veamos el
siguiente conjunto el cual va a ser utilizado de ahora en adelante. Sea x un punto en Rn y δ > 0.
Definición 6.0.1 (Bola abierta). La bola abierta con centro en x y radio δ es el conjunto
B(x, δ ) = {y ∈ Rn : kx − yk < δ }.
(a) Bola en R (b) Bola en R2 (c) Bola en R3
Figura 6.0.1: Bolas en varias dimensiones.
En otras palabras, B(x, δ ) es el conjunto formado por los puntos cuya distancia a x es estricta-
mente menor que δ . En este caso, la bola es llamada abierta ya que la desigualdad kx − yk < δ es
estricta. En el caso de tener kx − yk ≤ δ la bola es llamada cerrada.
El conjunto B(x, δ ) generaliza la noción de intervalo abierto en R; en R, B(x, δ ) consiste del
intervalo abierto (x − δ , x + δ ); en R2 , B(x, δ ) es el conjunto formado por los puntos que están
dentro de la circunferencia con centro en x y de radio δ (sin el borde); en R3 , B(x, δ ) es el conjunto
formado por los puntos que están completamente dentro de la esfera de centro x y de radio δ . En
Figura 6.0.1 mostramos cada uno de estos tres casos.
126 Capítulo 6. Límite y continuidad de funciones de varias variables
6.1 Definiciones de límite y continuidad de funciones de dos variables

En esta sección presentaremos la difinición formal de límite de una función de varias variables,
es decir, usando los términos ε y δ , así como en el caso de funciones reales. La definición del límite
de una función de varias variables es análoga a la definición de límite de una función real.
Definición 6.1.1 (Límite de funciones de varias variables). Sea f una función de dos variables
y (x0 , y0 ) un punto en su dominio. Decimos que f tiende a un número real L cuando (x, y) tiende a
(x0 , y0 ), y escribimos
lı́m f (x, y) = L,
(x,y)→(x0 ,y0 )
si para todo ε > 0, existe un δ > 0 tal que

p
0< (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ entonces | f (x, y) − L| < ε.
Figura 6.1.1: f (B((x0 , y0 ), δ ) \ {(x0 , y0 )}) ⊆ (L − ε, L + ε).

p
Note que 0 < (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ implica que (x, y) 6= (x0 , y0 ) y que (x, y) pertenece
a la bola con centro en (x0 , y0 ) y radio δ . Por otro lado, la desigualdad | f (x, y) − L| < ε implica
que f (x, y) pertenece al intervalo (L − ε, L + ε). En la Figura 6.1.1 mostramos que los puntos en
B((x0 , y0 ), δ ) (excepto, posiblemente, (x0 , y0 )), son enviados por f al intervalo (L − ε, L + ε).
Lo que nos dice la Definición 6.1.1 es que el límite de f cuando (x, y) tiende a (x0 , y0 ) es L si
las imágenes de la función de puntos arbitrariamente cercanos a (x0 , y0 ) están cerca de L.
Antes de presentar ejemplos sobre el cálculo de límites, veamos la definión de continuidad de
una función, ya que están cercanamente relacionados.
Definición 6.1.2 (Continuidad de funciones de varias variables). Decimos que una función
f (x, y) es continua en (x0 , y0 ) si
lı́m f (x, y) = f (x0 , y0 ).

(x,y)→(x0 ,y0 )
Si f es continua en todos los puntos de un conjunto D, decimos que f es continua en D.

La definición anterior implica dos cosas. La primera es que para que una función sea continua
en (x0 , y0 ), el límite lı́m f (x, y) tiene que existir, y la segunda es que éste límite tiene que
(x,y)→(x0 ,y0 )
coincidir con f (x0 , y0 ).
6.1 Definiciones de límite y continuidad de funciones de dos variables 127
A continuación presentaremos varios ejemplos simples sobre limites y continuidad de funciones

de varias variables.
Ejemplo 6.1.3. Sea f (x, y) = 2x3 − yx + 4. Dado que f no presenta problemas para ningún valor
que le demos a x y a y, entonces f es continua en todos los puntos de R2 . En este caso, para hallar
el límite de f en un punto sólo evaluamos la función en dicho punto. Por ejemplo,
lı́m f (x, y) = lı́m 2x3 − yx + 4 = f (1, −1) = 2(1)3 − (−1)(1) + 4 = 7.
(x,y)→(1,−1) (x,y)→(1,−1)
También,
lı́m f (x, y) = lı́m 2x3 − yx + 4 = f (2, 3) = 2(2)3 − (3)(2) + 4 = 14.
(x,y)→(2,3) (x,y)→(2,3)
Ejemplo 6.1.4. Sea f (x, y) = −5 sen (3x + 2y) + cos(x − y). Dado que las funciones seno y coseno
son continuas, entonces f es continua en todos los puntos de R2 . Así,
lı́m f (x, y) = −5 sen (3π + 2(−π/2)) + cos(π − (−π/2)) = −5 sen (2π) + cos(3π/2) = 0
(x,y)→(π,−π/2)
y √
lı́m f (x, y) = −5 sen (π/2) + cos(−π/4) = −5 + 2/2.
(x,y)→(0,π/4)
Los siguientes teoremas nos muestran algunas de las propiedades del límite y continuidad de
funciones de varias variables.
Teorema 6.1.5. Sean f y g dos funciones de varias variables tales que lı́m f (x) y lı́m g(x) existen,
x→x0 x→x0
y c un número real. Entonces
1. lı́m [ f (x) ± g(x)] = lı́m f (x) ± lı́m g(x).
x→x0 x→x0 x→x0
2. lı́m [ f (x) · g(x)] = lı́m f (x) · lı́m g(x).
3. lı́m c f (x) = c lı́m f (x).
x→x0 x→x0
lı́m f (x)
f (x) x→x0
4. lı́m = lı́m g(x) siempre que lı́m g(x) 6= 0.
x→x0 g(x) x→x0 x→x0
Teorema 6.1.6. Sean f y g dos funciones de varias variables continuas y c un número real. Enton-
ces
1. f ± g es una función continua.
2. f · g (el producto de f por g) es una función continua.
3. c f es una función continua.
4. gf es continua en los puntos en donde g 6= 0.
Sea f (x, y) una función de dos variables y (x0 , y0 ) un punto en R2 . Si fijamos el valor de y,
podemos calcular el límite uni-dimensional
lı́m f (x, y).
x→x0
Por otro lado, si fijamos el valor de x, podemos calcular el límite uni-dimensional

lı́m f (x, y).
y→y0
Definición 6.1.7 (Límites iterados). Los límites iterados de f (x, y) en (x0 , y0 ) son definidos como

lı́m lı́m f (x, y) y lı́m lı́m f (x, y) .
x→x0 y→y0 y→y0 x→x0
6.2 Trayectorias
En la recta real R, sólo existen dos posibilidades de aproximarnos a un número x0 ∈ R: por la
izquierda o por la derecha (ver Figura 6.2.1a). Así, para verificar la existencia del líimite de una
(a) Direcciones para aproximarse a x0 (b) Trayectorias hacia el punto (x0 , y0 )
Figura 6.2.1
función de una sola variable f cuando x tiende a x0 (esto es, lı́m f (x)), se calcula el límite de f por
x→x0
la izquierda de x0 (esto es, lı́m− f (x)) y el límite de f por la derecha de x0 (esto es, lı́m+ f (x)). Si
x→x0 x→x0
los dos límites existen y son iguales (esto es, lı́m− f (x) = lı́m+ f (x)), entonces lı́m f (x) existe y es
igual a este valor común. De lo contrario, si alguno de los dos límites no existe o si ambos existen
pero son diferentes, entonces lı́m f (x) no existe.
x→x0
Ya en el espacio Rn para n ≥ 2, existen infinitas maneras de aproximarnos a un punto en tal

espacio. En la Figura 6.2.1b mostramos algunas de las posibiliades que se tienen para aproximarnos
hasta un punto (x0 , y0 ) ∈ R2 . Cada una de estas posibilidades son llamadas trayectorias. Veamos
cómo se hallan los límites para algunas trayectorias.
Sea f una función que depende de dos variables y (x0 , y0 ) ∈ R2 . Las siguientes son algunas
trayectorias hacia el punto (x0 , y0 ) y la forma de calcular el límite a lo largo de ellas:
Trayectoria paralela a eje x: En este caso se toma y = y0 , y se calcula lı́m f (x, y0 ).
x→x0
Trayectoria paralela a eje y: En este caso se toma x = x0 , y se calcula lı́m f (x0 , y).
y→y0
Trayectoria a lo largo de una curva dependiendo de x: Sea g(x) una función continua
en x = x0 talque lı́m g(x) = y0 . En este caso se calcula lı́m f (x, g(x)).
x→x0 x→x0
Trayectoria a lo largo de una curva dependiendo de y: Sea h(y) una función continua
en y = y0 talque lı́m h(y) = x0 . En este caso se calcula lı́m f (h(y), y).
y→y0 y→y0
Estas trayectorias nos ayudan a verificar si el límite de una función existe o no, como muestra
el siguiente teorema.
Teorema 6.2.1. Sea f una función que depende de dos variables y (x0 , y0 ) ∈ R2 . Tenemos:
Si el límite de f a lo largo de una trayectoria hacia el punto (x0 , y0 ) no existe,
entonces lı́m f (x, y) no existe.
(x,y)→(x0 ,y0 )
Si los límites de f a lo largo de dos trayectorias hacia el punto (x0 , y0 ) son dife-
rentes, entonces lı́m f (x, y) no existe.
(x,y)→(x0 ,y0 )
Si lı́m f (x, y) existe, entonces los límites de f a lo largo de todas las tra-
(x,y)→(x0 ,y0 )
yectorias hacia (x0 , y0 ) existen y son iguales.
Observación 6.2.2. Una observación importante que surge del teorema anterior es la siguiente: si
hallamos el límite de una función a lo largo de dos trayectorias diferentes por un punto y si estos
límites son iguales a un mismo número L, no podemos concluir que el límite de la función existe
y es igual a L, pues sólo hemos probado con dos trayectorias de las infinitas que existen. Lo que
sí podemos concluir es que, si el límite existe, entonces este valor tiene que ser L, esto es, L es un
candidado a ser el límite. Para mostrar que un límite existe debe ser por la Definición 6.1.1 o como
veremos más adelante, usando coordenadas polares (ver Teorema 6.4.1).
6.3 Ejemplos de límites a través de trayectorias

A continuación veremos varios ejemplos en donde usamos trayectorias para verificar si un límite
existe o no.
4xy2
Ejemplo 6.3.1. Sea f (x, y) = x2 +y2
para (x, y) 6= (0, 0). Encuentre los puntos de continuidad de f .
4xy2
Verifique si lı́m 2 2 existe.
(x,y)→(0,0) x +y
Solución. Observe que el denominador se anula sólo cuando (x, y) = (0, 0). Por el Teorema 6.1.6,
f es continua en los puntos de R2 excepto en (0, 0), esto es, f es continua en R2 \ {(0, 0)}.
2
Ahora, observe que f (0, 0) = 4(0)(0)
02 +02
= 00 , lo cual es una indeterminación. En este tipo de
situaciones podemos calcular límites a lo largo de trayectorias hacia el punto (0, 0). Primero,
si consideramos la trayectoria a (0, 0) paralela al eje x (en este caso tenemos que y = 0, como
2
es mostrado en la Figura 6.3.1), tenemos f (x, 0) = 4x(0) x2 +02
= x02 = 0. Ahora, si consideramos la
trayectoria a (0, 0) paralela al eje y (en este caso tenemos que x = 0, como es mostrado en la
2
Figura 6.3.1), tenemos f (0, y) = 4(0)y
02 +y2
= y02 = 0. Aunque esto no prueba que el límite es 0, nos da
indicios de que si el límite existe éste debe ser 0, esto es, 0 es candidado a ser el límite. Vamos a
demostrar que el límite existe y es igual a 0. Sea ε > 0 dado. Queremos encontrar un δ > 0 tal que
si
4xy2 4xy2
q
p
2 2 2 2
0 < (x − 0) + (y − 0) = x + y < δ entonces 2 − 0 = 2
< ε.
x + y2 x + y2
y2
Dado que y2 ≤ x2 + y2 , tenemos que x2 +y2
≤ 1. Consecuentemente,
4xy2 2 2 √

= 4|x|y = 4|x| y
p
≤ 4|x| = 4 x 2 ≤ 4 x2 + y2 .
x2 + y2 x2 + y2 x 2 + y2
Figura 6.3.1: Trayectorias al punto (0, 0) a lo largo del eje x (linea verde) y a lo largo del eje y (linea
roja).
p
Así, tomando δ = ε/4, obtenemos que si x2 + y2 < δ , entonces
4xy2

p
≤ 4 x2 + y2 < 4δ = ε.
x2 + y2
4xy2
Luego, de la Definición 6.1.1 obtenemos que lı́m 2 2 = 0.
(x,y)→(0,0) +y
x
4xy2
En el ejemplo anterior obtuvimos que lı́m 2 2 = 0. Así, si consideramos que f (0, 0) = 0,
(x,y)→(0,0) +y
x
4xy2
entonces lı́m 2 2 = 0 = f (0, 0). Luego, la función
(x,y)→(0,0) +y
x
4xy2
(
x2 +y2
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0, si (x, y) = (0, 0)
es continua en (0, 0). En la Figura 6.3.2 se muestra el gráfico de f .
Figura 6.3.2: Gráfico de f .
x2 −y2
. Muestre que lı́m f (x, y) no existe. Hallar los puntos de
(x,y)→(0,0)
continuidad de f .
−0 2 2
Solución. Observe que f (0, 0) = 002 +0 0
2 = 0 , lo cual es una indeterminación. Esto no muestra que
el límite no exista, como vimos en el Ejemplo 6.3.1. Para mostrar que lı́m f (x, y) no existe
(x,y)→(0,0)
debemos encontrar dos trayectorias hacia el punto (0, 0) tal que los dos límites en cada trayectoria
sean diferentes. Primero nos aproximaremos a (1, 0) a lo largo del eje x. En este caso, el valor de
2
y es cero. Así, tomando y = 0 tenemos f (x, 0) = xx2 = 1. Por lo tanto,
f (x, y) → 1 cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo del eje x.

−y2
Ahora, si nos aproximamos a (0, 0) a lo largo del eje y, tenemos que x = 0 y así f (0, y) = y2
= −1.
Luego,
f (x, y) → −1 cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo del eje y.
Como los dos límites dieron diferentes (a lo largo del eje x y a lo largo del eje y), concluímos que
2 2
lı́m xx2 −y
+y2
no existe.
(x,y)→(0,0)
Dado que el denominador de f se anula sólo en el punto (x, y) = (0, 0), obtenemos que f es
continua en R2 \ {(0, 0)}, por Teorema 6.1.6.
El siguiente ejemplo es una modificación del ejemplo anterior.

(x−1)2 −(y−2)2
Ejemplo 6.3.3. Sea f (x, y) = (x−1)2 +(y−2)2
. Muestre que lı́m f (x, y) no existe. Hallar los pun-
(x,y)→(1,2)
tos de continuidad de f .
2
−0 2
Solución. Observe que f (1, 2) = 002 +0 0
2 = 0 , una indeterminación. Como hicimos en el ejemplo
anterior, vamos a encontrar dos trayectorias hacia el punto (1, 2) tal que los dos límites en cada
trayectoria sean diferentes. Primero nos aproximaremos a (1, 2) a lo largo de la trayectoria (x, 2)
(ver Figura 6.3.3). En este caso tenemos
(x − 1)2 − 02 (x − 1)2
f (x, 2) = = = 1.
(x − 1)2 + 02 (x − 1)2
Luego
f (x, y) → 1 cuando (x, y) → (1, 2) a lo largo de la trayectoria y = 2.
Ahora nos aproximaremos a (1, 2) a través de la trayectoria (1, y) (ver Figura 6.3.3). En esta
Figura 6.3.3: Los puntos en la trayectoria horizontal son de la forma (x, 2) y los puntos en la tra-
yectoria vertical son de la forma (1, y).
trayectoria tenemos
02 − (y − 2)2 −(y − 2)2
f (1, y) = = = −1.
02 + (y − 2)2 (y − 2)2
Por lo tanto,
f (x, y) → −1 cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo de la trayectoria x = 1.

(x−1)2 −(y−2)2
Ya que los dos límites dieron diferentes, concluímos que lı́m 2 2 no existe.
(x,y)→(1,2) (x−1) +(y−2)
Dado que el denominador de f se anula sólo en el punto (1, 2), la función f es continua en
R2 \ {(1, 2)}.
xy
(x,y)→(0,0)
continuidad de f .
0 0
Solución. Observe que f (0, 0) = 02 +0 2 = 0 , una indeterminación. Como hicimos en ejemplos ante-
riores, veamos lo que sucede cuando nos aproximamos a (0, 0) a lo largo de los ejes x y y. Tomando
y = 0 tenemos f (x, 0) = x02 = 0. Por lo tanto,
f (x, y) → 0 cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo del eje x.

0
Ahora, si x = 0 tenemos f (0, y) = y2
= 0. Luego,
f (x, y) → 0 cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo del eje y.
Aunque los dos límites dieron iguales, no podemos concluir que lı́m f (x, y) = 0. Nos aproxi-
(x,y)→(0,0)
maremos ahora al punto (0, 0) a través de la recta y = x. En esta recta los puntos tienen la forma
2 x2 1
(x, x) donde x ∈ R2 . Evaluando en estos puntos tenemos f (x, x) = x2x+x2 = 2x 2 = 2 . Por lo tanto,
1
f (x, y) → cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo de la recta y = x.
2
Dado que en las trayectorias que consideramos no obtuvimos el mismo límite, concluimos que
lı́m x2xy
+y2
no existe.
(x,y)→(0,0)
x2 y
(x,y)→(0,0)
continuidad de f .
Solución. Observe que f (0, 0) = 00 es una indeterminación. Para este ejemplo, veamos lo que su-
cede cuando nos aproximamos a (0, 0) a lo largo de cualquier trayectoria recta, esto es, puntos de
la forma (x, mx) donde m es un número real cualquiera. Evaluando en este tipo de puntos tenemos
x2 mx x2 mx x2 mx mx
f (x, mx) = = = = .
x4 + (mx)2 x4 + m2 x2 x2 (x2 + m2 ) x2 + m2
Por lo tanto, si x → 0, tenemos que f (x, mx) → 0. Así,
f (x, y) → 0 cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo de las rectas de la forma y = mx.
Aunque las trayectorias de la forma y = mx nos brindan infinitas posibilidades de aproximarnos

a (0, 0), el hecho de que el límite nos dé 0 en cada una de ellas no es suficiente para concluir que
6.4 Coordenadas polares para límites de funciones de dos variables 133
el límite considerado sea cero. Veamos qué pasa si nos aproximamos a (0, 0) a través de la curva
y = x2 . Los puntos de la curva y = x2 tienen la forma (x, x2 ). Evaluando en este tipo de puntos
tenemos
x2 x2 x4 1
f (x, x2 ) = 4 2 2
= 4= .
x + (x ) 2x 2
Por lo tanto,
1
f (x, y) → cuando (x, y) → (0, 0) a lo largo de la curva y = x2 .
2
x2 y
Con este último hecho podemos concluir que lı́m x 4 +y2 no existe.
(x,y)→(0,0)
x2 y+5
Ejemplo 6.3.6. Sea f (x, y) = x3 −y
. Verifique si lı́m f (x, y) existe. Hallar los puntos de conti-
(x,y)→(0,0)
nuidad de f .
2
Solución. Observe que f (0, 0) = 0030+5 −0
= 50 , lo cual no está definido ( 50 no es una inderminación
como lo es 00 ). Note que lı́m lı́m+ f (x, 0) = ∞ y lı́m lı́m− f (x, 0) = −∞. Así, podemos concluir que
x→0 x→0
lı́m f (x, y) no existe.
(x,y)→(0,0)
Observe que el denominador de la función se hace cero cuando y = x3 . Luego, f es continua en
todos los puntos que no son de la forma (x, x3 ), esto es, f es continua en R2 \ {(x, x3 ) : x ∈ R}.
6.4 Coordenadas polares para límites de funciones de dos variables

Otra posibilidad muy útil para hallar límites es usando coordenadas polares, como veremos en
esta sección. Sea (x0 , y0 ) un punto de R2 . Para ρ > 0 y θ ∈ [0, 2π], podemos hacer las siguientes
sustituciones a coordenadas polares:
x = x0 + ρ cos θ y y = y0 + ρsen θ .
Tome
F(ρ, θ ) = f (x0 + ρ cos θ , y0 + ρsen θ ).
Con estas sustituciones tenemos:
lı́m f (x, y) = lı́m f (x0 + ρ cos θ , y0 + ρsen θ ) = lı́m F(ρ, θ ).

(x,y)→(x0 ,y0 ) ρ→0 ρ→0
Teorema 6.4.1. Con las sustituciones a coordenadas polares utilizadas arriba, tenemos:
1. Si lı́m F(ρ, θ ) = L y este valor es independiente de θ entonces lı́m f (x, y) = L.
ρ→0 (x,y)→(x0 ,y0 )
2. Si existe una función ϕ(ρ) tal que lı́m ϕ(ρ) = 0 y
ρ→0
|F(ρ, θ ) − L| ≤ ϕ(ρ) para todo θ ∈ [0, 2π],
entonces lı́m f (x, y) = L.

(x,y)→(x0 ,y0 )
Por otro lado, si lı́m F(ρ, θ ) depende del valor de θ entonces concluimos que lı́m f (x, y)
ρ→0 (x,y)→(x0 ,y0 )
no existe.
Ejemplo 6.4.2. Consideremos nuevamente la función f (x, y) = x2xy
+y2
del Ejemplo 6.3.4, donde mos-
tramos que lı́m f (x, y) no existe. Usemos coordenadas polares para ver este hecho. Tomamos
(x,y)→(0,0)
x = ρ cos θ y y = ρ sen θ . Así,
ρ 2 cos θ sen θ cos θ sen θ

lı́m f (ρ cos θ , ρ sen θ ) = lı́m = lı́m = cos θ sen θ ,
ρ→0 ρ→0 ρ 2 cos2 θ + ρ 2 sen 2 θ ρ→0 cos2 θ + sen 2 θ
el cual es un valor que depende de θ , y por lo tanto lı́m f (x, y) no existe.

(x,y)→(0,0)
4xy2
Ejemplo 6.4.3. Consideremos ahora f (x, y) = x2 +y2
del Ejemplo 6.3.1. Entonces
4ρ cos θ ρ 2 sen 2 θ
lı́m f (ρ cos θ , ρ sen θ ) = lı́m = lı́m 4ρ cos θ sen 2 θ = 0,
ρ→0 ρ→0 ρ 2 cos2 θ + ρ 2 sen 2 θ ρ→0
el cual es un valor que no depende de θ , y por lo tanto lı́m f (x, y) = 0, como vimos en el
(x,y)→(0,0)
Ejemplo 6.3.1.
6.5 Límite y continuidad de funciones de varias variables

En esta sección veremos la definición formal de límite y de continuidad para funciones de 3 o
más variables.
Definición 6.5.1. Sea f una función de tres variables y (x0 , y0 , z0 ) un punto en el dominio de f .
Decimos que f tiende a un número real L cuando (x, y, z) tiende a (x0 , y0 , z0 ), y escribimos
lı́m f (x, y, z) = L,
(x,y,z)→(x0 ,y0 ,z0 )

p
0< (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 < δ entonces | f (x, y, z) − L| < ε.
Definición 6.5.2. Decimos que una función f (x, y, z) es continua en (x0 , y0 , z0 ) si
lı́m f (x, y, z) = f (x0 , y0 , z0 ).

(x,y,z)→(x0 ,y0 ,z0 )

En general, sea f una función de n variables y x un punto en Rn . Decimos que f tiende a un
número real L cuando z tiende a x, y escribimos
lı́m f (z) = L,
z→x
6.6 Ejercicios 135
0 < kz − xk < δ entonces | f (z) − L| < ε.
Decimos que una función f que depende de n variables es continua en x ∈ Rn si
lı́m f (z) = f (x).

z→x
Observación 6.5.3. Los Teoremas 6.1.5 y 6.1.6 también vale para funciones de tres o más variables.
6.6 Ejercicios
1. Calcule los siguientes límites.
x
a) lı́m 3x2 − 4y + 1. c) lı́m x−y+1 .
(x,y)→(2,3) (x,y)→(0,0)
b) lı́m − 3 cos(πx + 2πy) + tan( π3 y). x−y
(x,y)→( 32 , 12 )
d) lı́m x−y+1 .
(x,y)→(1,1)
2. Muestre que los siguientes límites no existen.

3x+4y−1 x4 +3x2 y2 +2xy3
a) lı́m x . e) lı́m (x2 +y2 )2
.
(x,y)→(0,1) (x,y)→(0,0)
y
b) lı́m x−3 . x9 y
(x,y)→(3,0) f) lı́m (x 6 +y2 )2 .
2
(x,y)→(0,0)
c) lı́m x2x+y2 . x 2 y2
(x,y)→(0,0) g) lı́m 4 4.
(x,y)→(0,0) +y
x
x 4 y4
d) lı́m (x 2 +y4 )3 .
(x,y)→(0,0)
3. Demuestre que los siguientes límites existen.

x2 y+xy2 √ xy
a) lı́m 2 2 . c) lı́m .
(x,y)→(0,0) x +y (x,y)→(0,0) x2 +y2
2
x3 +y3 x +2xy
√
b) lı́m 2 2. d) lı́m .
(x,y)→(0,0) +y
x 2 2
x +y
(x,y)→(0,0)
4. Utilice coordenadas polares para verificar si existen los siguientes límites.

x2 −y2 (x−1)2 −(y−2)2
a) lı́m 2 2 e) lı́m 2 2
(x,y)→(0,0) x +y (x,y)→(1,2) (x−1) +(y−2)
sen (x2 +y2 ) 1−cos(x2 +y2 )
b) lı́m 2 2 f) lı́m 2 2 2
(x,y)→(0,0) x +y (x,y)→(0,0) (x +y )
1−cos(x2 +y2 ) x2 y
c) lı́m x2 +y2
g) lı́m 4 2.
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x +y
cos2 (x2 +y2 )
d) lı́m 1−sen (x2 +y2 )
(x,y)→(0,0)
5. Determine si existe o no cada uno de los siguientes límites.

2 2 −y2
2

a) lı́m ln x1+y
2 +xy . g) lı́m x y−x
x2 +y2
.
(x,y)→(1,0) (x,y)→(0,0)
2 2 4xy
b) lı́m x2 −y2 . h) lı́m 2 2.
(x,y)→(0,0) x +y (x,y)→(0,0) 3y −x
2
c) lı́m x4 −y4
2 2.
i) lı́m x2x+yy 4 .
(x,y)→(0,0) +y
x (x,y)→(0,0)
xy−y x2 y−x2
d) lı́m 2 2. j) lı́m 2 +y2 −2y+1 .
(x,y)→(1,0) (x−1) +y (x,y)→(0,1) x
x2 y 3x3
e) lı́m x 2 +y4 . k) lı́m x 2 +y2 +z2 .
(x,y)→(0,0) (x,y,z)→(0,0,0)
f) lı́m y2sen x2 . l) lı́m x2 y2 z2
2.
(x,y)→(0,0) x +y 2 2
(x,y,z)→(0,0,0) x +y +z
6. Determine si las siguientes funciones son continuas en (0, 0).

sen (x2 +y2 ) 1−cos(x2 +y2 )
( (
x 2 +y2 si (x, y) 6
= (0, 0) x2 +y2
si (x, y) 6= (0, 0)
a) f (x, y) = c) f (x, y) =
1 si (x, y) = (0, 0) 0 si (x, y) = (0, 0)
( 2 2

x y+xy  √ xy
2 2 si (x, y) 6= (0, 0) si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x +y d) f (x, y) = x2 +y2
1 si (x, y) = (0, 0) 1 si (x, y) = (0, 0)
7. Determine y grafique el conjunto de puntos en los cuales la función es continua.

( 2 2
a) f (x, y) = x4−xy
2 +3y2 .
x −y
x−y si x 6= y
xy h) f (x, y) =
b) f (x, y) = 1−ex−y . 2x si x = y,
2 +y2
c) f (x, y) = 1+x
(
1−x2 −y2
. (y − 2) cos( x12 ) si x 6= 0
ex +ey i) f (x, y) =
d) f (x, y) = 1−exy . 0 si x = 0,
 √
e) f (x, y) = ln(x2 + y2 − 9). 2 2
 sen√ 1−x −y six2 + y2 < 1
√
f ) f (x, y) = cosp 1 − x + y. j) f (x, y) = 1−x2 −y2
2
g) f (x, y, z) = x − y ln z. 1 six2 + y2 = 1,
7. Derivadas parciales
En este capítulo calcularemos derivadas de funciones de dos o más variables y veremos aplica-
ciones. Primeramente veremos la interpretación geométrica de estas derivadas.
7.1 Interpretación geométrica de las derivadas parciales

Recordemos que si f es una función real y a pertenece al dominio de f , entonces la derivada
f (a + h) − f (a)
f 0 (a) = lı́m
h→0 h
es la pendiente de la recta tangente al gráfico de f que pasa por (a, f (a)) (ver Figura 7.1.1).
Figura 7.1.1: La recta azul es tangente al gráfico de f en (a, f (a)).
Supongamos ahora que f sea una función de dos variables y sea (a, b) un punto en el dominio
de f . Sea La la recta que pasa por (a, b) y es paralela al eje x (ver Figura 7.1.2b, izquierda). Observe
que los puntos de La son de la forma (x, b) donde x es cualquier número real. Al aplicarle f a los
puntos de La , esto es, f (La ), obtenemos una curva en el espacio tridimensional, la cual vive en el
plano y = b, el cual es paralelo al plano y = 0 (o plano xz), como podemos ver en la Figura 7.1.2a.
Observe que esta curva es la intersección del gráfico de f con el plano y = b. Tomemos la función
138 Capítulo 7. Derivadas parciales
auxiliar j(x) = f (x, b), donde x ∈ R. Entonces
G( j) = {(x, b, j(x)) : x ∈ R} = {(x, b, f (x, b)) : x ∈ R}
es una curva en el espacio y el límite (siempre que exista)
j(a + h) − j(a) f (a + h, b) − f (a, b)

j0 (a) = lı́m = lı́m
h→0 h h→0 h
nos determina la pendiente de la recta tangente Ta a esta curva que pasa por el punto (a, b, j(a)) =
(a, b, f (a, b)), como podemos ver en la Figura 7.1.2b. El número j0 (a) será denotado por ∂∂ xf (a, b),
(a) Recta La y curva G( j) (b) Recta tangente a la superficie
Figura 7.1.2
y es llamado la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b). Esto es:
∂f
∂ x (a, b) = lı́m f (a+h,b)−
h
f (a,b)
.
h→0
Por otro lado, sea Lb la recta que pasa por (a, b) y es paralela al eje y. Los puntos de Lb son de
la forma (a, y) donde y es cualquier número real (ver Figura 7.1.3a). Al aplicarle f a los puntos de
Lb , esto es, f (Lb ), obtenemos una curva en el espacio tridimensional, la cual vive en el plano x = a,
el cual es paralelo al plano yz. Esta curva es la intersección del gráfico de f con el plano x = a.
(a) Recta Lb y curva G(k) (b) Recta tangente a la superficie
Figura 7.1.3
7.2 ¿Cómo calcular las derivadas parciales? 139
Tomemos la función auxiliar k(x) = f (a, y), donde y ∈ R. Entonces
G(k) = {(a, y, k(y)) : x ∈ R} = {(a, y, f (a, y)) : y ∈ R}
es una curva en el espacio y el límite (siempre que exista)
k(b + h) − k(b) f (a, b + h) − f (a, b)

k0 (b) = lı́m = lı́m
h→0 h h→0 h
nos determina la pendiente de la recta tangente Tb a esta curva que pasa por el punto (a, b, k(b)) =
(a, b, f (a, b)) (ver Figura 7.1.3b). El número k0 (b) será denotado por ∂∂ yf (a, b), y es llamado la
derivada parcial de f con respecto a y en (a, b). Esto es:
∂f
∂ y (a, b) = lı́m f (a,b+h)−
h
f (a,b)
.
h→0
Tenemos entonces que:
∂f
∂x := derivada parcial de f respecto a x.
∂f
∂y := derivada parcial de f respecto a y.
Otras notaciones para estas derivadas parciales son
∂f ∂f
= fx = ∂x f = D1 f = Dx f y = fy = ∂y f = D2 f = Dy f .
∂x ∂y
7.2 ¿Cómo calcular las derivadas parciales?

Así como en el caso de una función real, para calcular su derivada, siempre que exista, no es
necesario hallar el límite presentado al inicio de la sección anterior, ya que existen formas que nos
permiten calcular estas derivadas, para el caso de funciones de varias variables tampoco es nece-
sario hallar los límites para encontrar sus derivadas parciales. Veamos cómo calcular la derivadas
parciales.
∂f
Para calcular ∂x se fija y como una constante y se deriva la función con respecto a x.
∂f
Para calcular ∂y se fija x como una constante y se deriva la función con respecto a y.
Ejemplo 7.2.1. Sea f (x, y) = 4x5 + 5x3 y − 4x2 y2 − 2xy4 . Fijemos y y derivemos f con respecto a x
para calcular ∂∂x f (x, y), esto es:
∂
f (x, y) = 20x4 + 15x2 y − 8xy2 − 2y4 .
∂x
Al evaluar esta derivada parcial en, por ejemplo, (2, 3) tenemos
∂
f (2, 3) = 20(24 ) + 15(22 )3 − 8(2)(32 ) − 2(24 ) = 320 + 180 − 144 − 32 = 324.
∂x
∂
Ahora fijamos x y derivamos f con respecto a y para calcular ∂y f (x, y), esto es:
∂
f (x, y) = 5x3 − 8x2 y − 8xy3 .
∂y
Al evaluar esta derivada parcial en, por ejemplo, (0, −1) tenemos
∂
f (0, −1) = 5(0)3 − 8(0)2 (−1) − 8(0)(−1)3 = 0.
∂y
5xy−4y2 +xy2
Ejemplo 7.2.2. Considere f (x, y) = 2x−y . Aplicando derivada de un cociente, tenemos
∂f (2x − y)(5y + y2 ) − (5xy − 4y2 + xy2 )(2)

=
∂x (2x − y)2
10xy + 2xy2 − 5y2 − y3 − 10xy + 8y2 − 2xy2
=
(2x − y)2
3y2 − y3
=
(2x − y)2
∂f (2x − y)(5x − 8y + 2xy) − (5xy − 4y2 + xy2 )(−1)

=
∂y (2x − y)2
10x2 − 16xy + 4x2 y − 5xy + 8y2 − 2xy2 + 5xy − 4y2 + xy2
=
(2x − y)2
10x2 − 16xy + 4x2 y + 4y2 − xy2
= .
(2x − y)2
2

Ejemplo 7.2.3. Sea f (x, y) = cos 5x3x+4y ∂f
2 y−2y+4 . Calculemos ∂ x y
∂f
∂y . Como en este caso tenemos
composición de funciones, debemos usar regla de la cadena. Así,
3x + 4y2 3x + 4y2

∂f ∂
= − sen
∂x 5x2 y − 2y + 4 ∂ x 5x2 y − 2y + 4
3x + 4y2 (5x2 y − 2y + 4)(3) − (3x + 4y2 )(10xy)

= − sen
5x2 y − 2y + 4 (5x2 y − 2y + 4)2
3x + 4y2 15x2 y − 6y + 12 − 30x2 y − 40xy3

= − sen
5x2 y − 2y + 4 (5x2 y − 2y + 4)2
2 −15x y − 6y + 12 − 40xy3
2

3x + 4y
= − sen
5x2 y − 2y + 4 (5x2 y − 2y + 4)2
7.3 Derivadas parciales de funciones de 3 o más variables 141
3x + 4y2 3x + 4y2

∂f ∂
= − sen
∂y 5x2 y − 2y + 4 ∂ y 5x2 y − 2y + 4
3x + 4y2 (5x2 y − 2y + 4)(8y) − (3x + 4y2 )(5x2 − 2)

= − sen
5x2 y − 2y + 4 (5x2 y − 2y + 4)2
3x + 4y2 40x2 y2 − 16y2 + 32y − 15x3 + 6x − 20x2 y2 + 8y2

= − sen
5x2 y − 2y + 4 (5x2 y − 2y + 4)2
3x + 4y2 20x2 y2 − 8y2 + 32y − 15x3 + 6x

= − sen 2
5x y − 2y + 4 (5x2 y − 2y + 4)2
De Cálculo diferencial sabemos que si una función real f (es decir, una función de variable real
e imagen real) es derivable en un punto a de su dominio entonces f es continua en a. El siguiente
ejemplo muestra que la existencia de las derivadas parciales de una función de varias variables en
un punto no implica la continuidad de la función en dicho punto. En el Teorema 7.6.2 veremos una
condición suficiente para tener la continuidad de una función en un punto.
Ejemplo 7.2.4 (La existencia de las derivadas parciales no implica que la función sea conti-
nua). Sea ( 2
2xy
2 4 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x +y
0 si (x, y) = (0, 0).
Entonces
∂f f (h, 0) − f (0, 0) 0
(0, 0) = lı́m = lı́m 3 = 0,
∂x h→0 h h→0 h
∂f f (0, h) − f (0, 0) 0
(0, 0) = lı́m = lı́m 5 = 0.
∂y h→0 h h→0 h
Por lo tanto, las derivadas parciales de f en (0, 0) existen y son iguales a 0. Sin embargo, f no es
continua en (0, 0), ya que cuando nos aproximamos a (0, 0) por la curva x = y2 tenemos
2y2 y2 2y4
f (y2 , y) = = = 1 6= f (0, 0) = 0.
(y2 )2 + y4 2y4
7.3 Derivadas parciales de funciones de 3 o más variables

Las derivadas parciales de una función que depende de tres o más variables se calcula de la
misma forma que se calculan las derivadas parciales de una función de dos variables. A continuación
mostramos un ejemplo.
Ejemplo 7.3.1. Sea f (x, y, z) = (3xy − 4yz + 2xz)exyz . Entonces
∂f ∂ ∂
= (3xy − 4yz + 2xz) · exyz + (3xy − 4yz + 2xz) · (exyz )
∂x ∂x ∂x
= (3y + 2z)exyz + (3xy − 4yz + 2xz)yzexyz
= (3y + 2z + 3xy2 z − 4y2 z2 + 2xyz2 )exyz .
∂f ∂ ∂
∂y ∂y ∂y
xyz xyz
= (3x − 4z)e + (3xy − 4yz + 2xz)xze
= (3x − 4z + 4x2 yz − 4xyz2 + 2x2 z2 )exyz .
∂f ∂ ∂
∂z ∂z ∂z
= (−4y + 2x)exyz + (3xy − 4yz + 2xz)xyexyz
= (−4y + 2x + 3x2 y2 − 4xy2 z + 2x2 yz)exyz .
7.4 Derivadas de orden superior
Las derivadas parciales de una función que depende de varias variables continúa siendo una
función que depende de varias variables. Por lo tanto, podemos continuar calculando las derivadas
parciales de las derivadas parciales. Estas son llamadas las segundas derivadas parciales, las cuales
definimos a continuación:

∂2 f
∂ x2
= ∂∂x ∂∂ xf := Segunda derivada parcial de f respecto a x.

∂2 f ∂ ∂f
∂y 2 = ∂ y ∂ y := Segunda derivada parcial de f respecto a y.

∂2 f ∂ ∂f
∂ y∂ x = ∂ y ∂ x := Segunda derivada parcial mixta de f .
2

∂ f ∂ ∂f
∂ x∂ y = ∂ x ∂ y := Segunda derivada parcial mixta de f .
Así,
∂2 f
Para calcular ∂ x2
derivamos dos veces la función f con respecto a x;
∂2 f
Para calcular ∂ y2
derivamos dos veces la función f con respecto a y;
2
∂ f
Para calcular ∂ y∂ x derivamos a f primero con respecto a x y este resultado
se deriva
después con respecto a y;
2
Para calcular ∂∂x∂fy derivamos a f primero con respecto a y y este resultado se deriva
después con respecto a x.
Ejemplo 7.4.1. Sea f (x, y) = 5x3 y2 − 4xy2 − 2x + 3y − 2. Entonces:
∂f ∂f
= 15x2 y2 − 4y2 − 2 y = 10x3 y − 8xy + 3.
∂x ∂y
7.4 Derivadas de orden superior 143
Así,
∂2 f

∂ ∂f ∂
= = (15x2 y2 − 4y2 − 2) = 30xy2 .
∂ x2 ∂x ∂x ∂x
∂2 f

∂ ∂f ∂
= = (10x3 y − 8xy + 3) = 10x3 − 8x.
∂ y2 ∂y ∂y ∂y
∂2 f

∂ ∂f ∂
= = (10x3 y − 8xy + 3) = 30x2 y − 8y.
∂ x∂ y ∂x ∂y ∂x
∂2 f

∂ ∂f ∂
= = (15x2 y2 − 4y2 − 2) = 30x2 y − 8y.
∂ y∂ x ∂y ∂x ∂y
Ejemplo 7.4.2. Calculemos las segundas derivadas parciales de f (x, y) = sen (3x − 4y). Primero,
∂f ∂
= cos(3x − 4y) (3x − 4y) = 3 cos(3x − 4y)
∂x ∂x
y
∂f ∂
= cos(3x − 4y) (3x − 4y) = −4 cos(3x − 4y).
∂y ∂y
Así,
∂2 f ∂
2
= (3 cos(3x − 4y)) = −9 sen (3x − 4y)
∂x ∂x
∂2 f ∂
2
= (−4 cos(3x − 4y)) = −16 sen (3x − 4y)
∂y ∂y
∂2 f ∂
= (−4 cos(3x − 4y)) = 12 sen (3x − 4y)
∂ x∂ y ∂ x
∂2 f ∂
= (3 cos(3x − 4y)) = 12 sen (3x − 4y)
∂ y∂ x ∂ y
En los ejemplos anteriores obtuvimos que las derivadas parciales mixtas eran iguales, esto es,
∂2 f 2
= ∂∂x∂fy , lo cual no es una coincidencia, ya que ellas son iguales para la mayoría de funciones
∂ y∂ x
que uno encuentra en la práctica. En el siguiente teorema presentamos las condiciones para poder
2 2
afirmar que ∂∂y∂fx = ∂∂x∂fy . El teorema es llamado “Teorema de Clairaut” ya que fue mostrado por el
matemático francés Alexis Clairaut (1713-1765).
Teorema 7.4.3 (Teorema de Clairaut). Suponga que f está definida en una bola abierta B que
2 2
contiene el punto (a, b). Si ∂∂y∂fx y ∂∂x∂fy son continuas en B, entonces
∂2 f ∂2 f
∂ y∂ x (a, b) = ∂ x∂ y (a, b).
Las derivadas parciales de orden superior también se pueden definir. Al igual que en el caso de
segundas derivadas parciales, el Teorema de Clairaut implica que si las derivadas parciales mixtas
(de cualquier orden) son continuas, entonces podemos intercambiar el orden de las variables de
derivación y el resultado será el mismo.
7.5 Planos tangentes y aproximaciones lineales

Sea S una superficie y (x0 , y0 , z0 ) un punto en S. Queremos encontrar un plano que sea tangente
a la superficie S en el punto (x0 , y0 , z0 ). Consideremos entonces una superficie S obtenida del gráfico
de una función z = f (x, y) y supongamos que las primeras derivadas parciales de f sean continuas.
Recordemos que la ecuación escalar de un plano que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) es
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0.
Dividiendo esta ecuación entre c tenemos

a b
(x − x0 ) + (y − y0 ) + z − z0 = 0 o bien z − z0 = A(x − x0 ) + B(y − y0 ),
c c
donde A = − ac y B = − bc . Ahora, si z − z0 = A(x − x0 ) + B(y − y0 ) es la ecuación del plano tangente

de S en (x0 , y0 , z0 ), al tomar y = y0 en esta ecuación obtenemos la ecuación de una recta z − z0 =
A(x − x0 ), la cual es tangente a S, tiene pendiente A y está en el plano y = y0 . Como vimos en la
Sección 8.1, debemos tener que A = ∂∂ xf (x0 , y0 ). Por otro lado, al tomar x = x0 en la ecuación del
plano tangente, obtenemos la ecuación de una recta z − z0 = B(y − y0 ), la cual es tangente a S, tiene
pendiente B y está en el plano x = x0 . Luego, debemos tener que B = ∂∂ yf (x0 , y0 ). En consecuencia:
Definición 7.5.1 (Ecuación del plano tangente). Suponga que las derivadas parciales de f son
continuas. Una ecuación del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto (x0 , y0 , z0 ), donde
z0 = f (x0 , y0 ), es
∂ f (x0 ,y0 )
z − z0 = ∂x (x − x0 ) + ∂ f (x∂ 0y,y0 ) (y − y0 ).
Ejemplo 7.5.2. Calcule la ecuación del plano tangente de f (x, y) = x2 + 4y2 en (0, 0, 0) y en
(1, 1, 5).
Solución: Tenemos
∂f ∂f
= 2x y = 8y.
∂x ∂y
Para el caso (x0 , y0 , z0 ) = (0, 0, 0) tenemos ∂∂ xf (0, 0) = 0 y ∂∂ yf (0, 0) = 0. Luego, la ecuación del
plano tangente de f en (0, 0, 0) es z = 0, el plano xy (ver Figura 7.5.1, izquierda).
Figura 7.5.1: Izquierda: plano tangente de f (x, y) = x2 + 4y2 en (0, 0, 0). Derecha: plano tangente
de f (x, y) = x2 + 4y2 en (1, 1, 5).
7.5 Planos tangentes y aproximaciones lineales 145
∂f ∂f
Para el caso (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 5) tenemos ∂ x (1, 1) =2y ∂ y (1, 1) = 8. Luego, la ecuación del
plano tangente de f en (1, 1, 5) es
z − 5 = 2(x − 1) + 8(y − 1) = 2x − 2 + 8y − 8 = 2x + 8y − 10,
o bien
z = 2x + 8y − 5
(ver Figura 7.5.1, derecha).
Suponga que las derivadas parciales de f sean continuas. Anteriormente vimos que una ecua-
ción del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto (x0 , y0 , z0 ) (donde z0 = f (x0 , y0 )) es
dada por
∂ f (x0 , y0 ) ∂ f (x0 , y0 )
z − z0 = (x − x0 ) + (y − y0 ),
∂x ∂y
la cual, al despejar z, puede ser escrita como
∂ f (x0 , y0 ) ∂ f (x0 , y0 )
z = z0 + (x − x0 ) + (y − y0 )
∂x ∂y
∂ f (x0 , y0 ) ∂ f (x0 , y0 )
= f (x0 , y0 ) + (x − x0 ) + (y − y0 ).
∂x ∂y
Definición 7.5.3 (Linealización). Tomando z = L(x, y) en la última ecuación, tenemos
L(x, y) = f (x0 , y0 ) + ∂ f (x∂ 0x,y0 ) (x − x0 ) + ∂ f (x∂ 0y,y0 ) (y − y0 ),
la cual es llamada linealización de f en (x0 , y0 ).

El gráfico de la linealización de f es el plano tangente de f en (x0 , y0 ). En consecuencia, f y
L toman valores aproximados en puntos cercanos a (x0 , y0 ), esto es, si (x, y) está cerca de (x0 , y0 ),
tenemos que f (x, y) ≈ L(x, y).
Definición 7.5.4 (Aproximación lineal). La aproximación
f (x, y) ≈ f (x0 , y0 ) + ∂ f (x∂ 0x,y0 ) (x − x0 ) + ∂ f (x∂ 0y,y0 ) (y − y0 ),
es llamada aproximación lineal de f en (x0 , y0 ).

Ejemplo 7.5.5. En el Ejemplo 7.5.2 obtuvimos que la ecuación del plano tangente de f (x, y) =
x2 + 4y2 en (1, 1, 5) es z = 2x + 8y − 5. Así, la linealización de f en (1, 1) es L(x, y) = 2x + 8y − 5.
Veamos que, para puntos cercanos a (1, 1), f y L tienen valores aproximados. Comparemos los
valores de f y de L en los puntos (1,04, 1,05), (1,05, 0,9), (0,95, 0,9) y (1,1, 1,1), los cuales son
cercanos a (1, 1):
L(1,04, 1,05) = 5,48 ≈ 5,4916 = f (1,04, 1,05)
L(1,05, 0,9) = 4,3 ≈ 4,3425 = f (1,05, 0,9)
L(0,95, 0,9) = 4,1 ≈ 4,1425 = f (0,95, 0,9)
L(1,1, 1,1) = 6 ≈ 6,05 = f (1,1, 1,1).
Por otro lado, si tomamos puntos distantes de (1, 1) los valores de f y de L en tal punto no nece-
sariamente son aproximados. Por ejemplo, si (x0 , y0 ) = (2, 3), el cual es distante a (1, 1), tenemos
L(2, 3) = 23 y f (2, 3) = 40, dos valores muy distantes.
Recuerde que el plano tangente fue definido para una superficie obtenida de una función cuyas
derivadas parciales en el punto son continuas. Veamos lo que puede pasar cuando las derivadas
parciales de la función no son continuas.
Ejemplo 7.5.6. En el Ejemplo 7.2.4 vimos que la función definida como
( 2
2xy
x 2 +y4 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0)
tiene derivadas parciales en (0, 0):

∂f ∂f
(0, 0) = 0 y (0, 0) = 0.
∂x ∂y
Veamos que las derivadas parciales de f no son continuas en (0, 0). Note que si (x, y) 6= (0, 0),
entonces podemos ver que
∂f 2y6 − 2x2 y2 ∂f 4x3 y − 4xy5
= 2 y = .
∂x (x + y4 )2 ∂y (x2 + y4 )2
Aproximándonos a (0, 0) por la trayectoria (0, y) tenemos
∂f 2y6 2
(0, y) = 8 = 2 → ∞ cuando y → 0.
∂x y y
Así ∂∂ xf no es continua en (0, 0). Por otro lado, si nos aproximamos a (0, 0) por la trayectoria (y, y)
tenemos
∂f 4y3 y − 4yy5 4y4 (1 − y2 ) 4(1 − y2 )
(y, y) = = 4 = →4 cuando y → 0.
∂y (y2 + y4 )2 y (1 + y2 )2 (1 + y2 )2
En consecuencia ∂∂ yf no es continua en (0, 0).

Ahora, la ecuación del plano tangente del gráfico de f en (0, 0, 0) quedaría de la forma z = 0 y
por lo tanto la linealización sería L(x, y) = 0 para todo (x, y) ∈ R2 . Note que L(x, y) = 0 no es una
buena aproximación de f en (0, 0), ya que f (0,000004, 0,002) = 1 (de hecho, f (x, y) = 1 siempre
que x = y2 con y 6= 0), el cual es un valor muy distante de 0.
El ejemplo anterior muestra que si las derivadas parciales de una función no son continuas en
un punto entonces la linealización obtenida no es una buena aproximación de la función en dicho
punto.
7.6 Funciones diferenciables

Recordemos que una función real f es diferenciable en un punto a de su dominio si el límite
f (a + h) − f (a)
f 0 (a) = lı́m
h→0 h
existe y en este caso f 0 (a) es la pendiente de la recta tangente al gráfico de f que pasa por (a, f (a))
(ver Figura 7.1.1). El límite anterior es equivalente a tener
f (a + h) − f (a) f (a + h) − f (a) − f 0 (a).h
lı́m − f 0 (a) = 0 o bien lı́m = 0.
h→0 h h→0 h
En consecuencia, una función real f es diferenciable en a ∈ Dom( f ) si existe un número real

b = f 0 (a) tal que
f (a + h) − f (a) − bh
lı́m = 0.
h→0 h
Veamos ahora cuándo una función que depende de dos variables es diferenciable.
Definición 7.6.1 (Función diferenciable). Una función de dos variables f : A → R, donde A es
un subconjunto abierto de R2 , es diferenciable en (a, b) ∈ A si y solamente si existen dos números
reales s y t tales que
f (a+h,b+k)− f (a,b)−sh−tk
lı́m k(h,k)k = 0.
(h,k)→(0,0)
Como vimos en el Ejemplo 7.2.4, la existencia de las derivadas parciales de una función no
implica que la función sea continua. El siguiente teorema nos brinda una condición suficiente para
que una función de dos variables sea diferenciable y además de eso nos dice que diferenciabilidad
implica continuidad.
∂f ∂f
Teorema 7.6.2. Suponga que las derivadas parciales ∂x y ∂y de una función de dos variables f
existen cerca de un punto (x0 , y0 ) de su dominio.
Si ∂∂ xf y ∂∂ yf son continuas en (x0 , y0 ), entonces f es diferenciable en (x0 , y0 ).
Si f es diferenciable en (x0 , y0 ), entonces f es continua en (x0 , y0 ).
Veamos algunos ejemplos de funciones diferenciables.

Ejemplo 7.6.3. La función f (x, y) = −3x2 y4 + 5x3 − y6 + xy3 + 8 es diferenciable en todo punto de
R2 , ya que
∂f ∂f
= −6xy4 + 15x2 + y3 y = −12x2 y3 − 6y5 + 3xy2
∂x ∂y
son funciones continuas en R2 . Note que la linealización en (0, 0, 8) es L(x, y) = 8. Por otro lado,
observe que f (0,1, −0,1) = 7,99 es bastante aproximado a L(0,1, −0,1) = 8.
Ejemplo 7.6.4. La función f (x, y) = ey cos(x + y) es diferenciable en todo punto, pues
∂f ∂f
= −ey sen (x + y) y = ey cos(x + y) − ey sen (x + y)
∂x ∂y
son continuas en R2 .
7.7 Regla de la cadena y derivación implícita

Sean f : I ⊆ R → R y g : J ⊆ R → R dos funciones reales tales que la imagen de g está contenida
en el dominio de f , esto es Im(g) ⊆ I (ver Figura 7.7.1a). Tomemos y = f (u) y u = g(x) y considere
la composición y(x) = f (g(x)):
g f f ◦g
J −→I −→R entonces J −→R (ver Figura 7.7.1a).
Si f y g son funciones diferenciables, por la regla de la cadena tenemos
dy dy du dy du
= y0 (x) = f 0 (g(x)) · g0 (x) = , donde = f 0 (g(x)) y = g0 (x).
dx du dx du dx
Para la composición con funciones de varias variables tenemos dos casos:
(a) Composición f ◦ g (b) Composición f ◦ r
Figura 7.7.1
1. El primer caso es realizar la composición de una función de varias variables con una función
vectorial.
2. El segundo caso es realizar la composición de una función de varias variables, con varias
funciones de varias variables.
Veamos cómo aplica la regla de la cadena para ambos casos.
Iniciamos con el primer caso. Sean f : A ⊆ R2 → R una función de dos variables, f (x, y), y
r : I ⊆ R → R2 una función vectorial, con r(t) = hx(t), y(t)i, tal que la imagen de r está contenida
en el dominio de f , esto es, Im(r) ⊆ A (ver Figura 7.7.1b). Entonces
z(t) = f (r(t)) = f (x(t), y(t))
es una función que depende de t (variable independiente) e imagen real, es decir, z = f (r) es una
función real:
r f f ◦r
I −→A−→R entonces I −→R (ver Figura 7.7.1b).
Teniendo en cuenta las condiciones anteriores, tenemos entonces el siguiente teorema.
Teorema 7.7.1 (Regla de la cadena: caso 1). Supongamos que f (x, y) y r(t) = hx(t), y(t)i sean
funciones diferenciables (derivables), y considere la composición z(t) = f (r(t)) = f (x(t), y(t)).
Entonces,
∂ f dx
dz
dt = ∂ x dt + ∂∂ yf dy
dt .
Más generalmente, sean f (x1 , x2 , . . . , xn ) y r = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i funciones diferenciables, tal
que la imagen de r está contenida en el dominio de f . Tomando la composición z(t) = f (r(t)) =
f (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) tenemos que
∂ f dx1
dz
dt = ∂ x1 dt + ∂∂xf2 dx 2 ∂ f dxn
dt + · · · + ∂ xn dt .
Ejemplo 7.7.2. Las funciones f (x, y) = cos(2x + 3y) y r(t) = ht 2 − 4t, 5t + 4t 2 i son diferenciables
en todo punto. Note que x(t) = t 2 − 4t, y(t) = 5t + 4t 2 . Tome z(t) = f (r(t)) y calcule dz
dt .
Solución: Por el Teorema 7.7.1 tenemos que

dz ∂ f dx ∂ f dy
= + = [−2 sen(2x + 3y)][2t − 4] + [−3 sen(2x + 3y)][5 + 8t]
dt ∂ x dt ∂ y dt
= −2(2t − 4) sen(2x + 3y) − 3(5 + 8t) sen(2x + 3y),
y como x = t 2 − 4t, y = 5t + 4t 2 , sustituyendo se sigue que
dz
= −2(2t − 4) sen(2x + 3y) − 3(5 + 8t) sen(2x + 3y)
dt
= −2(2t − 4) sen[2(t 2 − 4t) + 3(5t + 4t 2 )] − 3(5 + 8t) sen[2(t 2 − 4t) + 3(5t + 4t 2 )]
= −2(2t − 4) sen(2t 2 − 8t + 15t + 12t 2 ) − 3(5 + 8t) sen(2t 2 − 8t + 15t + 12t 2 )
= −2(2t − 4) sen(4t 2 + 7t) − 3(5 + 8t) sen(4t 2 + 7t).
Vamos ahora con el segundo caso. Sean f : A ⊆ R2 → R una función de dos variables, f (u, v), y
u : B ⊆ R2 → R y v : B ⊆ R2 → R funciones de dos variables, u(x, y) y v(x, y). Considere la función
w : B → R2 definida por
w(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) para (x, y) ∈ B.
Supongamos que la imagen de la función w está contenida en el dominio de f , esto es, Im(w) ⊆ A
(ver Figura 7.7.2). Entonces podemos realizar la composición z = f ◦ w, dada por
z(x, y) = f (w(x, y)) = f (u(x, y), v(x, y)).
Figura 7.7.2: Composición f ◦ w.
Tenemos entonces el siguiente diagrama:

w f f ◦w
B−→A−→R entonces B−→R (ver Figura 7.7.2).
Se sigue entonces que z(x, y) es una función de dos variables, cuyo dominio es B. El siguiente
teorema nos muestra cómo calcular las derivadas parciales de z(x, y).
Teorema 7.7.3 (Regla de la cadena: caso 2). Teniendo en cuenta las condiciones anteriores,
suponga que f (u, v), u(x, y) y v(x, y) sean funciones diferenciables y considere la composición
z(x, y) = f (u(x, y), v(x, y)). Entonces,
∂ f ∂u
∂z
∂x = ∂u ∂x + ∂∂ vf ∂∂ xv y ∂z
∂y = ∂ f ∂u
∂u ∂y + ∂∂ vf ∂∂ yv .
Más generalmente, sean f (u1 , . . . , un ) una función diferenciable de n variables, y u1 (x1 , . . . , xm ),

. . . , un (x1 , . . . , xm ), n funciones diferenciables de m variables, de tal forma que la composición
z(x1 , . . . , xm ) = f (u1 (x1 , . . . , xm ), . . . , un (x1 , . . . , xm )) tenga sentido. Entonces z es una función de m
variables y tenemos que, para todo i = 1, 2, . . . , m,
∂ f ∂ u1
∂z
∂ xi = ∂ u1 ∂ xi + ∂∂uf2 ∂∂ux2i + · · · + ∂∂ufn ∂∂uxni .
En el siguiente ejemplo consideraremos una función f (u, v) de dos variables y dos funciones
u(x, y, w) y v(x, y, w) de tres variables. Así, la composición z(x, y, w) = f (u(x, y, w), v(x, y, w)) es una
función de tres variables. Calcularemos entonces las derivadas parciales ∂∂ xz , ∂∂ yz y ∂∂wz .
Ejemplo 7.7.4. Considere f (u, v) = 2u2 − 4v2 , u(x, y, w) = 2x − 4y + 3w, v(x, y, w) = x2 + y2 . Tome
z(x, y, w) = f (u(x, y, w), v(x, y, w)). Calcule las derivadas parciales ∂∂ xz , ∂∂ yz y ∂∂wz .
Solución Por el Teorema 7.7.3 obtenemos que
∂z ∂ f ∂u ∂ f ∂v
= + = [4u][2] + [−8v][2x] = 8u − 16vx,
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
y como u = 2x − 4y + 3w, v = x2 + y2 , sustituyendo tenemos
∂z
= 8(2x − 4y + 3w) − 16(x2 + y2 )x.
∂x
Ahora,
∂z ∂ f ∂u ∂ f ∂v
= + = [4u][−4] + [−8v][2y] = −16u − 16vy = −16(2x − 4y + 3w) − 16(x2 + y2 )y.
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
Finalmente,
∂z ∂ f ∂u ∂ f ∂v
= + = [4u][3] + [−8v][0] = 12(2x − 4y + 3w).
∂w ∂u ∂w ∂v ∂w
En el siguiente ejemplo consideraremos una función f (u, v, w) de tres variables y tres funciones
u(x, y), v(x, y) y w(x, y) de dos variables. Así, la composición z(x, y) = f (u(x, y), v(x, y), w(x, y)) es
una función de dos variables. Calcularemos las derivadas parciales ∂∂ xz y ∂∂ yz
Ejemplo 7.7.5. Considere f (u, v, w) = 4u2 − 3v2 + 5w2 , u(x, y) = 4 cos x − 2 sen y, v(x, y) = e3x−2y ,
w(x, y) = x − y. Tome z(x, y) = f (u(x, y), v(x, y), w(x, y)). Calcule las derivadas parciales ∂∂ xz y ∂∂ yz .
Solución Se sigue del Teorema 7.7.3 que
∂z ∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂ f ∂w
= + + = [8u][−4 sen x] + [−6v][3e3x−2y ] + [10w][1],
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂w ∂x
y como u = 4 cos x − 2 sen y, v = e3x−2y , w = x − y, sustituyendo tenemos
∂z
= [8(4 cos x − 2 sen y)][−4 sen x] + [−6e3x−2y ][3e3x−2y ] + [10(x − y)]
∂x
= −128 cos x sen x + 64sen y sen x − 18e6x−4y + 10x − 10y.
Por otro lado,

∂z ∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂ f ∂w
= + + = [8u][−2 cos y] + [−6v][−2e3x−2y ] + [10w][−1]
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂w ∂y
= [8(4 cos x − 2 sen y)][−2 cos y] + [−6e3x−2y ][−2e3x−2y ] + [10(x − y)][−1]
= −64 cos x cos y + 32 sen y cos y + 12e6x−4y − 10x + 10y
En ciertas situaciones, es más conveniente expresar una curva en R2 de forma implícita, es decir,
como una ecuación de la forma F(x, y) = 0. Por ejemplo, la circunferencia de radio 1 con centro
en el origen la podemos expresar con la ecuación x2 + y2 = 1, o bien, x2 + y2 − 1 = 0. En este caso
F(x, y) = x2 + y2 − 1. Supongamos que y está escrita en función de x, esto es, y = g(x) y que g sea
diferenciable, y definida en forma implícita por la ecuación 0 = F(x, y) = F(x, g(x)), donde F es
una función diferenciable. Derivando esta última expresión con respecto a x, por el Teorema de la
regla de la cadena, caso 1 (note que en este caso r(x) = hx, g(x)i y f (x, y) = F(x, y) en el Teorema
7.7.1), tenemos que
∂ F dx ∂ F dy ∂ F ∂ F dy dx
0= + = + . (note que = 1).
∂ x dx ∂ y dx ∂x ∂ y dx dx
∂F
Si ∂y 6= 0, tenemos que
∂F
dy
dx = − ∂∂Fx .
∂y
Ejemplo 7.7.6. Suponga que y = g(x) es una función diferenciable dada por la ecuación implícita
x2 y2 dy
4 + 9 = 1 (note que esta es la ecuación de una elipse). Encuentre la derivada dx .
2
x2
Solución: Derivando de forma implícita con respecto a x la ecuación 4 + y9 = 1, tenemos
x
2x 2y dy x 2y dy dy 2 9x
0= + = + así = − 2y =− siempre que y 6= 0.
4 9 dx 2 9 dx dx 9
4y
Supongamos ahora que una superficie está dada en forma implícita por una ecuación de la forma
F(x, y, z) = 0, donde z depende de x y y, esto es z = g(x, y). Así, tenemos que la superficie es dada
por la ecuación
F(x, y, g(x, y)) = 0.
Por ejemplo, la ecuación x2 + y2 + z2 = 9, o bien, x2 + y2 + z2 − 9 = 0, se refiere a una esfera de
radio 3 con centro en el origen del espacio. En este caso,
F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − 9.
Si F y g son funciones diferenciables, entonces derivando con respecto a x la ecuación
F(x, y, g(x, y)) = 0,
por el Teorema de la regla de la cadena, caso 2 (note que en este caso u(x, y) = x, v(x, y) = y,
w(x, y) = g(x, y) y f (u, v, w) = F(u, v, w) en el Teorema 7.7.3), tenemos que
∂ F dx ∂ F dy ∂ F dz ∂ F ∂ F dz dx dy
0= + + = + . (note que =1y = 0).
∂ x dx ∂ y dx ∂ z dx ∂x ∂ z dx dx dx
∂F
Si ∂z 6= 0, tenemos que
∂F
∂z
∂x = − ∂∂Fx .
∂z
De forma análoga podemos mostrar que
∂F
∂z
∂y = − ∂∂Fy .
∂z
Ejemplo 7.7.7. Suponga que z = f (x, y) es una función de dos variables dada implícitamente por
la siguiente ecuación
exyz = x2 + y2 + z2 .
Si f admite derivadas parciales con respecto a x y a y, encuentre las derivadas parciales de f
respecto a x y a y en términos de x, y y z.
Solución: Derivando implícitamente la ecuación anterior respecto a x tenemos
∂ xyz ∂ 2
(e ) = (x + y2 + z2 ).
∂x ∂x
Ahora,
∂ xyz ∂ ∂ (xy) ∂z ∂z
(e ) = exyz ([xy][z]) = exyz z + (xy) = exyz yz + xy
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
y
∂ 2 ∂z
(x + y2 + z2 ) = 2x + 2z .
∂x ∂x
Luego

∂ xyz ∂ 2 2 2 xyz ∂z ∂z
(e ) = (x + y + z ) ⇒ e yz + xy = 2x + 2z
∂x ∂x ∂x ∂x
∂z ∂z ∂z ∂z
⇒ exyz yz + xyexyz = 2x + 2z ⇒ xyexyz − 2z = 2x − exyz yz
∂x ∂x ∂x ∂x
∂z
⇒ (xyexyz − 2z) = 2x − exyz yz,
∂x
así,
∂ z 2x − exyz yz
= .
∂ x xyexyz − 2z
Derivando implícitamente la ecuación con respecto a y tenemos
∂ xyz ∂ 2
(e ) = (x + y2 + z2 ).
∂y ∂y
Ahora,
∂ xyz xyz ∂ xyz ∂ (xy) ∂z xyz ∂z
(e ) = e ([xy][z]) = e z + (xy) =e xz + xy
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
y
∂ 2 ∂z
(x + y2 + z2 ) = 2y + 2z .
∂y ∂y
7.8 Derivadas direccionales y vector gradiente 153
Luego

∂z ∂z ∂z ∂z
exyz xz + xy = 2y + 2z ⇒ exyz xz + exyz xy = 2y + 2z
∂y ∂y ∂y ∂y
∂z ∂z ∂z ∂z
⇒ exyz xz + exyz xy = 2y + 2z ⇒ xyexyz − 2z = 2y − exyz xz
∂y ∂y ∂y ∂y
∂z ∂ z 2y − exyz xz
⇒ [xyexyz − 2z] = 2y − exyz xz ⇒ = .
∂y ∂ y xyexyz − 2z
7.8 Derivadas direccionales y vector gradiente

Como vimos en la Sección 7.1, las derivadas parciales en un punto (a, b) representan las pen-
dientes de las rectas tangentes a las curvas en el gráfico de la función que están en dirección del
eje x y del eje y en el punto (a, b). Estas pendientes son las razones de cambio de la función en
el punto (a, b) en las direcciones de los vectores unitarios i = h1, 0i y j = h0, 1i. En esta sección
encontraremos las razones de cambio de la función en cualquier dirección a partir de un punto dado
en el dominio de la función (ver Figura 7.8.1).
Figura 7.8.1: Dv f (x0 , y0 ) es la pendiente de la recta tangente a la curva en el gráfico de la función

la cual tiene dirección del vector v = ha, bi.
Definición 7.8.1 (Derivada direccional). La derivada direccional de f en (x0 , y0 ) en la dirección

de un vector unitario v = ha, bi es el siguiente límite (siempre que exista)
Dv f (x0 , y0 ) = lı́m f (x0 +ha,y0 +hb)−

h
f (x0 ,y0 )
.
h→0
La derivada direccional Dv f (x0 , y0 ) nos indica qué tan rápido está cambiando la función a partir
del punto (x0 , y0 ) en la dirección del vector unitario v = ha, bi. Esta rapidez es la pendiente de la
recta tangente de la curva mostrada en la Figura 7.8.1.
Observación 7.8.2. Note que si v = i = h1, 0i entonces Dv f (x0 , y0 ) = ∂∂ xf (x0 , y0 ) y si w = j = h0, 1i

entonces Dw f (x0 , y0 ) = ∂∂ yf (x0 , y0 ). En consecuencia, las derivadas parciales son casos especiales
de las derivadas direccionales.
El siguiente teorema nos indica cómo calcular las derivadas direccionales.

∂f ∂f
Teorema 7.8.3. Si f es una función de dos variables tal que ∂x y ∂y existen y v = ha, bi es un
vector unitario, entonces
Dv f (x0 , y0 ) = a ∂∂ xf (x0 , y0 ) + b ∂∂ yf (x0 , y0 ).
Definición 7.8.4 (Vector Gradiente). Sea f una función de dos variables que admite sus dos
derivadas parciales. El vector gradiente de f en un punto (x0 , y0 ) es el vector ∇ f (x0 , y0 ) definido
como
∇ f (x0 , y0 ) = h ∂∂ xf (x0 , y0 ), ∂∂ yf (x0 , y0 )i.
∂f ∂f
Del Teorema 7.8.3 tenemos que si f es una función de dos variables tal que ∂x y ∂y existen y
v = ha, bi es un vector unitario, entonces
∂f ∂f ∂f ∂f
Dv f (x0 , y0 ) = a (x0 , y0 ) + b (x0 , y0 ) = h (x0 , y0 ), (x0 , y0 )i · ha, bi = ∇ f (x0 , y0 ) · ha, bi,
∂x ∂y ∂x ∂y
esto es
Dv f (x0 , y0 ) = ∇ f (x0 , y0 ) · ha, bi.
p
Ejemplo 7.8.5. Sea f (x, y) = x2 + y2 .
1. Hallar el vector gradiente de f en el punto (1, 2).
2. Calcule la derivada direccional de f el punto (1, 2) en la dirección del vector v = h1, −1i.
Solución:
1. Calculemos las derivadas parciales:
∂ f 1 2 2 −1/2 x ∂ f 1 2 2 −1/2 y
= (x +y ) (2x) = 2 y = (x +y ) (2y) = 2 .
∂x 2 (x + y2 )1/2 ∂y 2 (x + y2 )1/2
Así,
∂f 1 1 ∂f 2 2
(1, 2) = 2 2 1/2
=√ y (1, 2) = 2 2 1/2
=√ .
∂x (1 + 2 ) 5 ∂y (1 + 2 ) 5
Luego
∂f ∂f 1 2
∇ f (1, 2) = h (1, 2), (1, 2)i = h √ , √ i.
∂x ∂y 5 5
2. Note que v = h1, −1i no es un vector unitario (en la definición de derivada direcional se pide
que el vector director sea unitario). Normalizando este vector tenemos
v v √ √
w= = √ = h1/ 2, −1/ 2i.
kvk 2
Por el Teorema 7.8.3 obtenemos que
1 2 √ √
Dw f (1, 2) = ∇ f (1, 2) · w = h √ , √ i · h1/ 2, −1/ 2i
5 5
1 1 1 2 1
= √ √ − √ √ = −√ .
2 5 2 5 10
7.9 Maximización de la derivada direccional 155
Si f depende de tres variables, la derivada direccional de f en (x0 , y0 , z0 ) en la dirección de un

vector unitario v = ha, b, ci es el siguiente límite (siempre que exista)
Dv f (x0 , y0 , z0 ) = lı́m f (x0 +ha,y0 +hb,z0h+hc)− f (x0 ,y0 ,z0 ) .

h→0
El vector gradiente de f en un punto (x0 , y0 , z0 ) es el vector ∇ f (x0 , y0 , z0 ) definido como
∇ f (x0 , y0 , z0 ) = h ∂∂ xf (x0 , y0 , z0 ), ∂∂ yf (x0 , y0 , z0 ), ∂∂ zf (x0 , y0 , z0 )i.
El Teorema 7.8.3 también vale para funciones de tres variables: si f es una función de tres
variables tal que ∂∂ xf , ∂∂ yf y ∂∂ zf existen y v = ha, b, ci es un vector unitario, entonces
Dv f (x0 , y0 , z0 ) = a ∂∂ xf (x0 , y0 , z0 ) + b ∂∂ yf (x0 , y0 , z0 ) + c ∂∂ zf (x0 , y0 , z0 ),
esto es,
Dv f (x0 , y0 , z0 ) = ∇ f (x0 , y0 , z0 ) · ha, b, ci.
7.9 Maximización de la derivada direccional

En la sección anterior vimos que dado una función de dos o tres variables que admite derivadas
parciales podemos calcular las derivadas direccionales en un punto y en la dirección de un vector
unitario. La derivada direccional nos da la razón de cambio de la función en la dirección del vector
dado. Es lógico preguntarse, ¿para cuál vector unitario v la derivada direccional Dv f (x0 , y0 ) en un
punto (x0 , y0 ) es máxima y cuál es este valor máximo? En otras palabras, ¿en cual de todas las
direcciones posibles a partir de un punto la función cambia más rápidamente y cuál es la máxima
razón de cambio? El siguiente teorema nos responde a estas preguntas.
Teorema 7.9.1. Sea f una función derivable de varias variables. El valor máximo de la derivada
direccional Dv f (x) en un punto x es k∇ f (x)k y se presenta cuando v tiene la misma dirección que
el vector gradiente ∇ f (x).
Demostración. Sea v un vector unitario. Recordemos que el ángulo θ entre los vectores ∇ f (x) y v
satisface la ecuación
∇ f (x) · v
cos θ = y así Dv f (x) = ∇ f (x) · v = k∇ f (x)kkvk cos θ = k∇ f (x)k cos θ .
k∇ f (x)kkvk
Por lo tanto
Dv f (x) = k∇ f (x)k cos θ .
El valor máximo de la función coseno es 1 y lo alcanza cuando θ = 0. Así, el valor máximo de
Dv f (x) es alcanzado cuando θ = 0, es decir, cuando v tiene la misma dirección de ∇ f (x). Además
de eso, obtenemos que el valor máximo de Dv f (x) es k∇ f (x)k.
Ejemplo 7.9.2. Sea f (x, y) = xy sen (x + y). Determinar en qué dirección f tiene la máxima razón
de cambio en el punto (π, π). Hallar la máxima razón de cambio.
Solución: Por el Teorema 7.9.1 tenemos que f tiene la máxima razón de cambio en el punto (π, π)
es en la dirección del vector gradiente ∇ f (π, π). Note que
∇ f (x, y) = hy sen (x + y) + xy cos(x + y), x sen (x + y) + xy cos(x + y)i,
así ∇ f (π, π) = hπ 2 , π 2 i. Luego el vector unitario en la que f tiene la máxima razón de cambio a
partir del punto (π, π) es
∇ f (x, y) hπ 2 , π 2 i hπ 2 , π 2 i 1 1
v= =√ = √ = h √ , √ i.
k∇ f (x, y)k π4 + π4 π2 2 2 2
La máxima razón de cambio es
√
k∇ f (π, π)k = khπ 2 , π 2 ik = π 2 2.
Ejemplo 7.9.3. Suponga que en una cierta región del espacio el potencial eléctrico V está dado
por V (x, y, z) = 3y2 − 5xy + xyz. Determine en qué dirección cambia V con mayor rapidez en el
punto (2, 1, 0) y la máxima razón de cambio.
Solución: Note que
∇V (x, y, z) = h−5y + yz, 6y − 5x + xz, xyi.
Así,
∇V (2, 1, 0) = h−5, −4, 2i.
La dirección en la que el potencial electrico V cambia con mayor rapidez es
∇V (2, 1, 0) h−5, −4, 2i h−5, −4, 2i

v= = = √ ,
k∇V (2, 1, 0)k kh−5, −4, 2ik 45
√
donde su razón de cambio es 45.
7.10 Ejercicios
1. Determine las derivadas parciales de las siguientes funciones en los puntos dados:
a) f (x, y) = xy4 − 2x3 y: en (0, 1). d) f (x, y) = cos(ln(x2 + y2 )): en (1, 1).
b) f (x, y) = e−y cos(xy2 ): en (π, 2). e) f (x, y, z) = x sen (yx − yz): en
3x
c) f (x, y) = 3xy−2y+1 : en (0, 1). (0, 1, π/2).
f ) f (x, y, z) = ln(3x − 4y + z): en (0, 1, 2).
2. Determine las segundas derivadas parciales de las siguientes funciones:

2 x+y
pcos(2x − 2y).
a) f (x, y) = xy d) f (x, y) = ln 1−xy .
b) f (x, y) = x2 + y2 . 2
e) f (x, y) = ex y .
xy
c) f (x, y) = x−y .
7.10 Ejercicios 157
3. La temperatura en un punto (x, y) en una plancha de metal plana está dada por T (x, y) =
60
1+x2 +y2
, donde T se mide en ◦C y x, y en metros. Calcule la razón de cambio de la temperatura
con respecto a la distancia en el punto (2, 1) en a) la dirección de x y b) la dirección de y.
4. La resistencia total R producida por tres conductores con resistencias R1 , R2 y R3 conectadas
en un circuito eléctrico en paralelo está definida por la fórmula
1 1 1 1
= + + .
R R1 R2 R3
Calcule ∂∂RR1 , ∂∂RR2 y ∂∂RR3 (ver Ejemplo 7.7.7).

5. La energía cinética de un cuerpo con masa m y velocidad v es K = 21 mv2 . Muestre que
∂ K ∂ 2K
= K.
∂ m ∂ v2
6. En un estudio de penetración del congelamiento se encontró que la temperatura T en el tiempo
t (medido en días) a una profundidad x (medida en pies) se puede modelar con la función
T (x,t) = T0 + T1 e−λ x sen (ωt − λ x),
donde ω = 2π/365 y λ es una constante positiva.

a) Determine ∂∂tT . ¿Cuál es el significado físico?
b) Determine ∂∂Tx . ¿Cuál es el significado físico?
2
c) Demuestre que existe una constante k tal que ∂∂tT = k ∂∂ xT2 .
7. Determine una ecuación del plano tangente a la superficie dada en el punto específico. Hallar
también la aproximación lineal en el punto dado.
a) f (x, y) = 3y2 − 2x3 + x, en (2, −1). f) f (x, y) = ln(x − 2y), en (3, 1).
b) f (x, y) = 3(x − 1)2 + 2(y + 3)2 + 7, en g) f (x, y) = 1 + x ln(xy − 5), en (2, 3).
(2, 1). h) f (x, y) = x2 y4 , en (1, 1).
√ x
c) f (x, y) = xy, en (1, 1). i) f (x, y) = x+y , en (2, 1).
√
d) f (x, y) = xexy , en (−1, 1). j) f (x, y) = x + e4y , en (3, 0).
e) f (x, y) = x sen (x + y), en (−1, 1).
8. Suponga que f es una función de dos variables, con f (2, 5) = 5, y que ∂∂x f (2, 5) = 2 y
∂
∂ y f (2, 5) = −1. Utilice la aproximación lineal de f para estimar f (2,2, 4,9), f (1,8, 5) y
f (1,9, 5,1).
9. Suponga que f es una función de dos variables, con f (−1, 2) = 3, y que ∂∂x f (−1, 2) = −4 y
∂
∂ y f (−1, 2) = 2. Utilice la aproximación lineal de f para estimar f (−1,1, 1,9), f (−0,9, 2,1)
y f (−1, 2,1).
10. Calcule la aproximación lineal de f (x, y) = 1 − xy cos(πx) en (1, 1) y utilícela para aproximar
f (1,01, 0,99), f (0,9, 1,01) y f (1, 0,9).
11. Hallar las derivadas direccionales en el punto y dirección dada.
a) f (x, y) = x2 y3 + x4 y + 6, en (−2, 2), dirección u = h−1, 3i.
b) f (x, y) = ye−x , en (0, 2), dirección u = h−1, 4i.
√ √
c) f (x, y) = ex cos y, en (0, 0), dirección u = h− 2, 2i.
d) f (x, y) = sen (2x + 3y), en (π, −π), dirección u = h4, −2i.
e) f (x, y, z) = xy − yz + zx, en (1, −1, 1) en la dirección de h1, 4, 2i.

12. Determine la máxima razón de cambio de f en el punto dado y la dirección en la cual se
presenta.
x−y
a) f (x, y) = sen (x + y), en (1, 0). c) f (x, y, z) = x+z , en (−1, 2, 3).
√
b) f (x, y) = 3y x, en (4, 4).
8. Máximos y mínimos
Así como las derivadas nos ayudana encontrar los máximos y mínimos de una función real, las
derivadas parciales nos ayudan a encontrar los máximos y mínimos de una función de dos o más
variables, como veremos en éste capítulo.
8.1 Máximos y mínimos locales de funciones de varias variables

Definición 8.1.1. Sea f una función de varias variables. Decimos que un punto a en el dominio de
f es un punto de máximo local de f si
f (a) ≥ f (x) para todo x en una bola con centro en a.
El número f (a) es llamado valor máximo local de f (ver Figura 8.1.1a).
(a) Máximo local (b) Mínimo local
Figura 8.1.1
Por otro lado, si
f (a) ≥ f (x) para todo x en una bola con centro en a,

160 Capítulo 8. Máximos y mínimos
decimos que a es un punto de mínimo local de f y que f (a) es un valor mínimo local de f (ver
Figura 8.1.1b).
En Figura 8.1.1a, tenemos que f (a) es un valor máximo local de f , ya que todos los valores de
f (x) con x ∈ B(a, r) quedan por debajo de f (a) ( f (a) está en la cima). Por otro lado, en la Figura
8.1.1b, tenemos que f (a) es un valor mínimo local de f , ya que todos los valores de f (x) con
x ∈ B(a, r) quedan por encima de f (a) ( f (a) está en la parte más baja).
Recordemos que un punto crítico de una función real f es un número a en el dominio de f tal
que f 0 (a) no existe o f 0 (a) = 0. Además de eso, los puntos de máximo o mínimo local se encuentran
en el conjunto formado por los puntos críticos de f , esto es, si a es un punto crítico de f entonces
a es un punto crítico de f . En esta sección veremos que en el caso de funciones de varias variables
ocurre algo similar (ver Teorema 8.1.3).
Definición 8.1.2 (Punto crítico). Suponga que f es una función de varias variables y que sus
derivadas parciales existan en un punto a de su dominio. Decimos que a es un punto crítico de f si
todas las primeras derivadas parciales de f evaluadas en a son cero.
Para el caso de dos variables tenemos que (a, b) es un punto crítico de f si
∂f ∂f
∂ x (a, b) =0 y ∂ y (a, b) = 0.
Para el caso de tres variables tenemos que (a, b, c) es un punto crítico de f si
∂f ∂f ∂f
∂ x (a, b, c) = 0, ∂ y (a, b, c) =0 y ∂ z (a, b, c) = 0.
Teorema 8.1.3. Si a es un punto de máximo (mínimo) local de f entonces a es un punto crítico de

f.
El teorema anterior nos indica cómo podemos hallar los puntos de max́imo y de mínimo local
de una función f : hallando los puntos críticos de la función.
Ejemplo 8.1.4. Sea f (x, y) = x2 + y2 − 8x + 12. Calculando las derivadas parciales e igualandolas
a cero tenemos:
∂f
= 2x − 8 = 0, entonces x = 4,
∂x
∂f
= 2y = 0, entonces y = 0.
∂y
Así, (4, 0) es el único punto crítico de f . Al realizar el gráfico de la función (ver Figura 8.1.2)
observamos que (4, 0) es un punto de mínimo local de f . Así, para saber cuál es el valor mínimo
local de f evaluamos f (4, 0) = 42 + 02 − 8(4) + 12 = 16 − 32 + 12 = −4. Consecuentemente, -4 es
un valor mínimo local de f .
Es importante tener en cuenta que el recíproco del Teorema 8.1.3 no es siempre válido, esto es,
si (a, b) es un punto crítico de una función f , no siempre éste es punto de máximo o de mínimo de
f , como lo muestra el siguiente ejemplo.
Figura 8.1.2: Gráfico de f (x, y) = x2 + y2 − 8x + 12.
Ejemplo 8.1.5. Sea f (x, y) = y2 − x2 . Entonces ∂∂ xf = −2x y ∂∂ yf = 2y. Luego (0, 0) es el único
punto crítico de f . Veamos que f (0, 0) = 0 no es valor máximo ni tampoco valor mínimo de f . Si
consideramos cualquier punto en el eje x, esto es, tomando y = 0, obtenemos f (x, 0) = −x2 . Así f
toma valores negativos en los puntos del eje x, excepto en el mismo (0, 0) (los valores de f quedan
por debajo de 0 en los puntos que están en el eje x). Por otro lado, si consideramos cualquier punto
en el eje y, esto es, tomando x = 0, obtenemos f (0, y) = y2 . Así f toma valores positivos en los
puntos del eje y, excepto en el mismo (0, 0) (los valores de f quedan por encima de 0 en los puntos
que están en el eje y). Estos hechos muestran que (0, 0) no es punto de máximo ni de mínimo local
de f . El gráfico de f lo podemos ver en la Figura 8.1.3.
Figura 8.1.3: Gráfico de f (x, y) = y2 − x2 .
El siguiente teorema es una herramienta que nos ayudará, en ciertas situaciones, a determinar
cuándo un punto es de mínimo o de máximo local, o ninguna de las dos.
Teorema 8.1.6 (Criterio de la segunda derivada). Supongamos que (a, b) sea un punto crítico
de f y que las segundas derivadas parciales de f sean continuas en una bola abierta centrada en
(a, b). Considere
2
∂2 f ∂2 f ∂2 f
D(a, b) = ∂ x2
(a, b) ∂ y2
(a, b) − ∂ x∂ y (a, b) .
Entonces,
∂2 f
1. Si D(a, b) > 0 y ∂ x2
(a, b) > 0, entonces (a, b) es un punto de mínimo local de f .
∂2 f
2. Si D(a, b) > 0 y (a, b)
< 0, entonces (a, b) es un punto de máximo local de f .
∂ x2
3. Si D(a, b) < 0, entonces (a, b) no es un punto de máximo ni de mínimo local de f .
En este caso, (a, b) es llamado punto de silla de f .
Definición 8.1.7. El número D(a, b) es llamado discriminante de f en (a, b).

Observación 8.1.8. El caso 1 del teorema anterior puede ser modificado por lo siguiente:
∂2 f
Si D(a, b) > 0 y ∂ y2
(a, b) > 0, entonces (a, b) es un punto de mínimo local de f .
2 2 2 2
En efecto, supongamos que D(a, b) > 0. Entonces, ∂∂ x2f (a, b) ∂∂ y2f (a, b) − ∂∂x∂fy (a, b) > 0 y
así tenemos que
2 2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f
(a, b) (a, b) > (a, b) ≥ 0.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y
En consecuencia,
∂2 f
2
∂ f
(a, b) (a, b) > 0,
∂ x2 ∂ y2
∂2 f ∂2 f
de donde ∂ x2
(a, b) > 0 si y sólo si ∂ y2
(a, b) > 0.
De igual manera podemos mostrar que el caso 2 del teorema puede ser modificado por lo
siguiente:
∂2 f
Si D(a, b) > 0 y ∂ y2
(a, b) < 0, entonces (a, b) es un punto de máximo local de f .
Veamos ahora ejemplos en los cuales podemos aplicar el Teorema del criterio de la segunda
derivada.
Ejemplo 8.1.9. Consideremos nuevamente f (x, y) = x2 +y2 −8x+12 del Ejemplo 8.1.4, cuyo único
punto crítico es (4, 0). Observe que
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 2, = 2, = = 0.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
Así,
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(4, 0) = 2, (4, 0) = 2, (4, 0) = (4, 0) = 0.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
Luego,
2
∂2 f
2 2
∂ f ∂ f
D(4, 0) = (4, 0) (4, 0) − (4, 0) = (2)(2) − 02 = 4.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y
2
Como D(4, 0) = 4 > 0 y ∂∂ x2f (4, 0) = 2, entonces por el Teorema 8.1.6, item 1. confirmamos que
(4, 0) es un punto de mínimo local de f .
Ejemplo 8.1.10. Sea f (x, y) = y2 − x2 (ver Ejemplo 8.1.5). El único punto crítico de f es (0, 0).
Además de eso tenemos
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= −2, = 2, = = 0,
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
y por lo tanto,
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(0, 0) = −2, (0, 0) = 2, (0, 0) = (4, 0) = 0.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
Luego,
D(0, 0) = (−2)(2) − 02 = −4.
Como D(4, 0) = −4 < 0, entonces por el Teorema 8.1.6, item 3. confirmamos que (0, 0) es un punto
de silla de f .
El Teorema del criterio de la segunda derivada, en las tres situaciones presentadas, nos ayuda
a determinar si un punto crítico es de máximo local, de mínimo local o punto silla. El teorema no
nos dice nada si se presenta una situación diferente a las tres dadas en él, como veremos en los dos
siguientes ejemplos.
∂f ∂f
Ejemplo 8.1.11. Sea f (x, y) = x4 + y4 . Entonces ∂x = 4x3 y ∂y = 4y3 . Luego (0, 0) es el único
punto crítico de f . Tenemos que
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 12x2 , = 12y2 , = = 0,
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
así
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(0, 0) = 0, = 0, = = 0,
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
y por lo tanto D(0, 0) = 0. En este caso el Teorema 8.1.6 no nos dice nada. Observe que si (x, y) 6=
(0,0), entonces f (x, y) = x4 + y4 > 0, en consecuencia (0,0) es un punto de mínimo y f (0,0) = 0 es
el valor mínimo de f . Ver Figura 8.1.4.
Figura 8.1.4: Gráfico de f (x, y) = x4 + y4 .

∂f ∂f
Ejemplo 8.1.12. Sea f (x, y) = x3 + y3 . Entonces ∂x = 3x2 y ∂y = 3y2 . Luego (0, 0) es el único
punto crítico de f . Tenemos que
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 6x, = 6y, = = 0,
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
así
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(0, 0) = 0, = 0, = = 0,
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
y por lo tanto D(0, 0) = 0. En este caso el Teorema 8.1.6 tampoco nos dice nada. En la Figura 8.1.5
podemos ver que (0, 0) no es punto de maxímo ni de mínimo ni tampoco punto de silla.
(a) (b)
Figura 8.1.5: Dos perspectivas del gráfico de f (x, y) = x3 + y3 .
Ejemplo 8.1.13. Hallar los puntos de máximos y mínimos locales y los puntos silla de la función
f (x, y) = x4 + y4 − 4xy + 3. Hallar los valores máximos y mínimos locales de f (si los tiene).
Solución: Primero hallemos los puntos críticos de f :
∂f
= 4x3 − 4y = 0, entonces 4x3 = 4y, y así y = x3
∂x
∂f
= 4y3 − 4x = 0, entonces 4y3 = 4x, y así x = y3 ,
∂y
lo que nos lleva al sistema de ecuaciones
(
y = x3 (1)
x = y3 (2).
Si sustituimos la ecuación (2) en la ecuación (1) tenemos
y = (y3 )3 = y9 , esto es y = y9 , o bien y9 − y = 0.
Factorizando tenemos y(y8 − 1) = 0, de donde y = 0 o y8 = 1. Las soluciones de y8 = 1 son y = 1,

y = −1. Así, obtuvimos los valores y = 0, y = 1, y = −1. Para obtener los correspondientes valores
de x, sustituimos en x = y3 los valores de y obtenidos, esto es:
si y = 0, entonces x = (0)3 = 0, lo que nos da el punto crítico (0, 0),

si y = 1, entonces x = (1)3 = 1, lo que nos da el punto crítico (1, 1),

si y = −1, entonces x = (−1)3 = −1, lo que nos da el punto crítico (−1, −1).
Figura 8.1.6: Gráfico de f (x, y) = x4 + y4 − 4xy + 3.
Debemos hallar el discriminante para cada uno de los puntos críticos (0, 0), (1, 1) y (−1, −1).
Primero observe que
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 12x2 , = 12y2 , = = −4.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
Para (0, 0): Tenemos
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(0, 0) = 12(0)2 = 0, (0, 0) = 12(0)2 = 0, = (0, 0) = −4.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
Luego
D(0, 0) = (0)(0) − (−4)2 = −16 < 0.
Así, por Teorema 8.1.6, item 3. tenemos que (0, 0) es un punto de silla de f .
Para (1, 1): Tenemos
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(1, 1) = 12(1)2 = 12, (1, 1) = 12(1)2 = 12, = (1, 1) = −4.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
Luego
D(1, 1) = (12)(12) − (−4)2 = 144 − 16 = 128 > 0.
2
Como D(1, 1) = 128 > 0 y ∂∂ x2f (1, 1) = 12 > 0, por Teorema 8.1.6, item 1. tenemos que (1, 1) es
un punto de mínimo local de f . El valor mínimo local de f en (1, 1) es f (1, 1) = (1)4 + (1)4 −
4(1)(1) + 3 = 1.
Para (−1, −1): Tenemos
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
(−1, −1) = 12(−1)2 = 12, (−1, −1) = 12(−1)2 = 12, = (−1, −1) = −4.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y ∂ y∂ x
Luego
D(−1, −1) = (12)(12) − (−4)2 = 144 − 16 = 128 > 0.
2
Como D(−1, −1) = 128 > 0 y ∂∂ x2f (−1, −1) = 12 > 0, por Teorema 8.1.6, item 1. tenemos que
(−1, −1) es un punto de mínimo local de f . El valor mínimo local de f en (−1, −1) es f (−1, −1) =
(−1)4 + (−1)4 − 4(−1)(−1) + 3 = 1.
En la Figura 8.1.6 se muestra el gráfico de f .
Ejemplo 8.1.14. Una panadería produce dos tipos de galletas. La primera las vende a $3,000 y
la segunda a $2,000. El ingreso total (dado en millones de pesos) al vender x miles de galletas
de $3,000 y y miles de galletas de $2,000 es I(x, y) = 3x + 2y y el costo total al producir x miles
de galletas de $3,000 y y miles de galletas de $2,000 es C(x, y) = 2x2 − 2xy + y2 − 9x + 6y + 7.
Encontrar la cantidad de cada tipo de galletas que debe ser producida y vendida para maximizar
la utilidad.
Solución: La función utilidad U(x, y) es dada por
U(x, y) = I(x, y)−C(x, y) = 3x +2y−(2x2 −2xy+y2 −9x +6y+7) = 12x −4y−2x2 +2xy−y2 −7.
Para hallar la utilidad máxima calculamos primero sus puntos críticos.
∂U
= 12 − 4x + 2y = 0 y así y = 2x − 6
∂x
∂U
= −4 + 2x − 2y = 0 y así y = −2 + x.
∂y
Igualando las dos ecuaciones anteriores tenemos 2x − 6 = −2 + x, de donde x = 4 y por lo tanto
y = 2. Así (4, 2) es el único punto crítico de U. El lector puede verificar que este es un punto de
max́imo local de f . Luego para maximizar la utilidad la panadería debe producir y vender 4.000
galletas de $3,000 y 2.000 galletas de $2,000. La utilidad máxima es
U(4, 2) = 12(4) − 4(2) − 2(4)2 + 2(4)(2) − 22 − 7 = 13 millones de pesos.
Ejemplo 8.1.15. Hallar la distancia mínima desde el punto (−2, 3, 1) hasta el plano de ecuación
2x − 3y + z + 1 = 0.
Solución: La distancia d desde un punto cualquiera hasta el punto (−2, 3, 1) es
q
d = (x + 2)2 + (y − 3)2 + (z − 1)2 .
Ahora, si el punto (x, y, z) pertenece al plano 2x − 3y + z + 1 = 0, entonces z = −2x + 3y − 1 y así

(x, y, z) = (x, y, −2x + 3y − 1). Así, la distancia desde (−2, 3, 1) hasta cualquier punto del plano
2x − 3y + z + 1 = 0 es
q q
d = (x + 2) + (y − 3) + (−2x + 3y − 1 − 1) = (x + 2)2 + (y − 3)2 + (−2x + 3y − 2)2 .
2 2 2
Para minimizar esta distancia podemos minimizar la función
d 2 = f (x, y) = (x + 2)2 + (y − 3)2 + (−2x + 3y − 2)2 .

Tenemos
∂f 5
0= = 2(x + 2) − 4(−2x + 3y − 2) = 10x − 12y + 12 y así y = x+1
∂x 6
∂f 3 9
0= = 2(y − 3) + 6(−2x + 3y − 2) = 20y − 12x − 18 y así y = x+ .
∂y 5 10
Igualando las dos últimas ecuaciones tenemos 56 x + 1 = 53 x + 10 9
, de donde x = − 73 , y por lo tanto
9
tenemos que y = 14 . En consecuencia, el único punto crítico de f es (− 73 , 14
9
). EL lector puede veri-
ficar que este punto crítico es un punto de mínimo e la función. Ahora, z = −2(−3/7) + 3(9/14) −
25
1 = 14 , y así (− 73 , 14
9 25
, 14 ) es el punto en el plano 2x −3y+z+1 = 0 más cercano al punto (−2, 3, 1),
y se encuentra a una distancia
r r
3 9 25 83006
d= (− + 2)2 + ( − 3)2 + ( − 1)2 = ≈ 2,94.
7 14 14 9604
8.2 Máximos y mínimos absolutos

En la sección anterior calculamos los valores máximos y mínimos locales de una función con-
siderando todo su dominio. En esta sección nos centraremos en calcular los máximos y mínimos
absolutos de una función restricta a un conjunto cerrado y acotado, ya que este tipo de problema se
encuentran frecuentemente en la práctica.
Definición 8.2.1. Sea f una función de varias variables y D un subconjunto de su dominio. Decimos
que f (a) es un valor máximo absoluto de f en D si
f (a) ≥ f (x) para todo x en D.
Decimos que f (a) es un valor mínimo absoluto de f en D si
f (a) ≤ f (x) para todo x en D.
Definición 8.2.2 (Conjunto cerrado). Un conjunto es llamado cerrado si contiene todos los puntos
que están en su frontera o borde.
Definición 8.2.3 (Conjunto acotado). Un conjunto es llamado acotado si puede ser encerrado en
una circunferencia de radio suficientemente grande, es decir, el conjunto no se extiende hacia el
infinito.
El siguiente teorema nos permite asegurar que toda función continua en un conjunto cerrado y
acotado admite un máximo y un mínimo absoluto en puntos dentro del conjunto.
Teorema 8.2.4. Si f es una función continua en un conjunto cerrado y acotado D, entonces existen
dos puntos x1 y x2 en D tales que f (x1 ) es el valor máximo absoluto de f en D y f (x2 ) es el valor
mínimo absoluto de f en D.
A continuación veremos los pasos a seguir para hallar los valores máximos y mínimos absolutos
de una función en un conjunto cerrado y acotado.
Para calcular los valores máximos y mínimos absolutos de una función f restricto a un
conjunto cerrado y acotado D debemos:
1. Se calcula el valor de la función en los puntos críticos que están en D.
2. Se determinan los valores extremos de f en la frontera de D (el borde de D).
3. El más grande de los valores obtenidos en los pasos 1 y 2 es el valor máximo absoluto
de f en D; el menor de los valores obtenidos en los pasos 1 y 2 es el valor mínimo
absoluto de f en D.
El paso 2 nos dice que debemos encontrar los valores extremos de la función en la frontera de
D. Por lo tanto, debemos conocer cual es la frontera de D y cómo puede ser representada, es decir,
debemos hallar una parametrización que nos represente esta frontera. En el caso de que D sea una
figura como un cuadrado, un rectángulo o un triángulo, su frontera está formada por los puntos de
sus lados, los cuales son segmentos de recta que va desde un vértice hasta otro vértice consecutivo.
En la Definición 4.3.2 vimos una parametrización de un segmento de recta que va desde un punto
P1 hasta un punto P2 . Presentamos a continuación varios ejemplos en donde usamos este tipo de
parametrización.
Ejemplo 8.2.5. Hallar los máximos y mínimos absolutos de f (x, y) = x2 + y2 − 2x en la región

triangular de vértices A = (0, −2), B = (2, 0) y C = (0, 2).
Solución: El conjunto el triángulo de vértices A = (0, −2), B = (2, 0) y C = (0, 2), el cual será
llamado como T , es mostrado en la Figura 8.2.1.
Figura 8.2.1: Triángulo de vértices A = (0, −2), B = (2, 0) y C = (0, 2).
1. Calcular el valor de la función en los puntos críticos dentro de T .

Hallemos entonces los puntos críticos de f : Tenemos
∂f
= 2x − 2 = 0, así x = 1,
∂x
∂f
= 2y = 0, así y = 0.
∂y
Obtenemos así el punto crítico D = (1, 0), el cual está dentro de T (ver Figura 8.2.1). Por lo tanto
hallamos el valor de f en tal punto:
f (1, 0) = (1)2 + (0)2 − 2(1) = −1.
(a) (b)
Figura 8.2.2: La función f transforma al triángulo T en la figura limitada por las curvas de color
violeta que está en su gráfico.
2. Hallar los valores extremos de f en la frontera de T . Para este paso, debemos parametrizar cada
uno de los lados de T : l1 , l2 y l3 .
Para l1 : Segmento que va desde (2, 0) hasta (0, 2). Una parametrización de este segmento es
r1 (t) = ((0, 2) − (2, 0))t + (2, 0) = (−2t + 2, 2t), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Para hallar los valores extremos de f a lo largo de este segmento, debemos analizar la composi-
ción f (r1 (t)). En este caso, se toma x = −2t + 2 y y = 2t, las cuales son las componentes de la
parametrización r1 :
f (r1 (t)) = f (−2t + 2, 2t) = (−2t + 2)2 + (2t)2 − 2(−2t + 2) = 4t 2 − 8t + 4 + 4t 2 + 4t − 4 = 8t 2 − 4t.
Podemos considerar g1 (t) = f (r1 (t)) = 8t 2 − 4t, la cual es una función real. Para hallar los valores
extremos de g1 calculamos sus puntos críticos: Derivando g1 e igualando a cero el resultado,
tenemos:
4 1
g01 (t) = 16t − 4 = 0 → t= = .
16 4
Dado que x = −2t + 2 y y = 2t, para t = 14 tenemos x = −2( 14 ) + 2 = 3
2 y y = 2( 14 ) = 12 . El punto
E = ( 32 , 12 ) está en el triángulo (ver Figura 8.2.1) y
f ( 32 , 21 ) = ( 32 )2 + ( 21 )2 − 2( 32 ) = − 12 .
Para l2 : Segmento que va desde (0, 2) hasta (0, −2). Una parametrización de este segmento es
r2 (t) = ((0, −2) − (0, 2))t + (0, 2) = (0, −4t + 2), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Hallemos la composición f (r2 (t)). En este caso, se toma x = 0 y y = −4t + 2:
f (r2 (t)) = f (0, −4t + 2) = (0)2 + (−4t + 2)2 − 2(0) = 16t 2 − 16t + 4.
Considerando g2 (t) = f (r2 (t)) = 16t 2 − 16t + 4, tenemos g02 (t) = 32t − 16. Haciendo 32t − 16 = 0
tenemos que t = 21 es un punto crítico de g2 . Como x = 0 y y = −4t + 2, entonces si t = 21 tenemos
x = 0 y y = 0, obteniendo así el punto F = (0, 0) (ver Figura 8.2.1). Evaluando f en este punto
tenemos
f (0, 0) = 0.
Para l3 : Segmento que va desde (0, −2) hasta (2, 0). Una parametrización de este segmento es
r3 (t) = ((2, 0) − (0, −2))t + (0, −2) = (2t, 2t − 2), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Hallemos la composición f (r3 (t)). En este caso, se toma x = 2t y y = 2t − 2:
f (r3 (t)) = f (2t, 2t − 2) = (2t)2 + (2t − 2)2 − 2(2t) = 8t 2 − 12t + 4.
tenemos que t = 43 es un punto crítico de g3 . Como x = 2t y y = 2t − 2, entonces si t = 43 tenemos
x = 32 y y = − 12 , obteniendo así el punto G = ( 32 , − 12 ) (ver Figura 8.2.1). Evaluando f en este punto
tenemos
f ( 23 , − 12 ) = − 21 .
Por último, evaluamos f en los vértices del triángulo T :
f (2, 0) = 0, f (0, 2) = 4, f (0, −2) = 4.
3. Comparando todos los valores obtenidos, tenemos que 4 es el valor máximo absoluto de f en T
y es alcanzado en los puntos (0, 2) y (0, −2) y −1 es su valor mínimo absoluto en T , alcanzado en
el punto (1, 0).
Ejemplo 8.2.6. Hallar los valores máximos y mínimos absolutos de f (x, y) = x2 − 2xy + 2y en el
conjunto R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 2}.
Solución: El conjunto R es mostrado en la Figura 8.2.3. Los puntos (x, y) que están en la franja
roja satisfacen la primera condición del conjunto R: 0 ≤ x ≤ 3. Los puntos (x, y) que están en la
franja azul satisfacen la segunda condición del conjunto R: 0 ≤ y ≤ 2. Así, R es la intersección de
estas dos franjas, resultando el rectángulo de vértices A = (0, 0), B = (3, 0), C = (3, 2), D = (0, 2).
1. Calcular el valor de la función en los puntos críticos dentro de R.

Tenemos
∂f
= 2x − 2y = 0, así 2x = 2y y entonces x = y,
∂x
Figura 8.2.3: R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 2}.
∂f
= −2x + 2 = 0, así 2x = 2 y entonces x = 1.
∂y
Dado que x = y, si x = 1 entonces y = 1, de donde obtenemos el punto crítico F = (1, 1). Ya que
(1, 1) está dentro de R (ver Figura 8.2.3), hallamos el valor de f en tal punto:
f (1, 1) = (1)2 − 2(1)(1) + 2(1) = 1.
El lector puede mostrar que (1, 1) es un punto silla de f (ver Figura 8.2.4).
2. Hallar los valores extremos de f en la frontera de R, la cual está formada por los lados l1 , l2 , l3 ,
y l4 (ver Figura 8.2.3).
r1 (t) = ((3, 2) − (3, 0))t + (3, 0) = (3, 2t), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Para hallar los valores extremos de f a lo largo de este segmento, debemos analizar la composición
f (r1 (t)). En este caso, se toma x = 3 y y = 2t, las cuales son las componentes de la parametrización
r1 :
f (r1 (t)) = f (3, 2t) = (3)2 − 2(2)(2t) + 2(2t) = 9 − 8t + 4t = 9 − 4t.
Podemos considerar g1 (t) = f (r1 (t)) = 9 − 4t, la cual es una función real. Para hallar los valores
extremos de g1 usamos la derivada de funciones reales. Dado que g01 (t) = −4, g1 no tiene puntos
críticos.
r2 (t) = ((0, 2) − (3, 2))t + (3, 2) = (−3t + 3, 2), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Hallemos la composición f (r2 (t)). En este caso, se toma x = −3t + 3 y y = 2:
f (r2 (t)) = f (−3t + 3, 2) = (−3t + 3)2 − 2(−3t + 3)(2) + 2(2) = 9t 2 − 6t + 1.
6
tenemos que t = 18 = 31 es un punto crítico de g2 . Como x = −3t + 3 y y = 2, entonces si t = 13
1
tenemos x = −3 3 + 3 = 2 y y = 2, obteniendo así el punto E = (2, 2). Evaluando f en este punto
tenemos
f (2, 2) = 0.
(a) (b) (c)
Figura 8.2.4: La función f transforma al rectángulo R en la figura de color rojo que está en su
gráfico.
r3 (t) = ((0, 0) − (0, 2))t + (0, 2) = (0, −2t + 2), donde 0 ≤ t ≤ 1.
As´, tomando x = 0 y y = −2t + 2 tenemos
f (r3 (t)) = f (0, −2t + 2) = 2(−2t + 2) = −4t + 4.
Podemos considerar g3 (t) = f (r3 (t)) = −4t + 4. Como g03 (t) = −4, g3 no tiene puntos críticos.
Para l4 : Segmento que va desde (0, 0) hasta (3, 0). Una parametriación de este segmento es
r4 (t) = ((3, 0) − (0, 0))t + (0, 0) = (3t, 0), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Hallemos f (r4 (t)). En este caso, se toma x = 3t y y = 0:
f (r4 (t)) = f (3t, 0) = (3t)2 = 9t 2 .
La función g4 (t) = f (r4 (t)) = 9t 2 tiene como punto crítico t = 0, de donde obtenemos el punto
(0, 0), el cual es un vértice de R. Evaluando f en este punto tenemos
f (0, 0) = 0.
Por último, evaluamos la función en los otros vértices del rectángulo R:
f (3, 0) = 9, f (3, 2) = 1, f (0, 2) = 4.
3. Comparando los valores obtenidos, tenemos que 9 es el valor máximo absoluto de f en R, alcan-
zado en el punto (3, 0), y 0 es su mínimo absoluto en R, alcanzado en (2, 2) y (0, 0).
Ejemplo 8.2.7. Hallar los máximos y mínimos absolutos de f (x, y) = x4 + y4 − 4xy + 1 en el con-
junto R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}.
Figura 8.2.5: R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}.
Solución: El conjunto R, el cual es el rectángulo de vértices A = (0, 0), B = (1, 0), C = (1, 1),
D = (0, 1), es mostrado en la Figura 8.2.5.
1. Calcular el valor de la función en los puntos críticos dentro de R:
Encontremos los puntos críticos de f :
∂f
= 4x3 − 4y = 0, así 4x3 = 4y y entonces y = x3 ,
∂x
∂f
= 4y3 − 4x = 0, así 4y3 = 4x y entonces x = y3 ,
∂y
de lo cual obtenemos el sistema de ecuaciones:
(
y = x3 (1)
x = y3 (2).
Observe que el sistema de ecuaciones es el mismo obtenido en el Ejemplo 8.1.13, por lo tanto
tienen la misma solución: A = (0, 0),C = (1, 1) y E = (−1, −1), los cuales son los puntos críticos
de f . De estos puntos críticos, (0, 0) y (1, 1), dos de los vértices de R, pertenecen a la región R (ver
Figura 8.2.5), por lo tanto evaluamos f sólo en (0, 0) y en (1, 1):
f (0, 0) = 1 y f (1, 1) = −1.
2. Hallar los valores extremos de f en la frontera de R, la cual está formada por los lados l1 , l2 , l3 ,
y l4 (ver Figura 8.2.5).
r1 (t) = ((1, 0) − (0, 0))t + (0, 0) = (t, 0), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Así, tomando x = t, y = 0, tenemos
g1 (t) = f (r1 (t)) = f (t, 0) = (t)4 + (0)4 − 4(t)(0) + 1 = t 4 + 1.
De g01 (t) = 4t 3 = 0, tenemos t = 0 y así x = 0, y = 0, obteniendo el punto (0, 0) ( f (0, 0) = 1.)

(a) (b)
Figura 8.2.6: La función f (x, y) = x4 + y4 − 4xy + 1 transforma al cuadrado R en la figura de color

rojo.
r2 (t) = ((1, 1) − (1, 0))t + (1, 0) = (1,t), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Así, tomando x = 1, y = t, tenemos
g2 (t) = f (r2 (t)) = f (1,t) = 1 + t 4 − 4t + 1 = t 4 − 4t + 2.
Entonces, de g02 (t) = 4t 3 − 4 = 0, tenemos t 3 = 4

4 = 1, y así t = 1. Por lo tanto x = 1 y y = 1, y
obtenemos el vértice C = (1, 1).
r3 (t) = ((0, 1) − (1, 1))t + (1, 1) = (−t + 1, 1), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Así, tomando x = −t + 1, y = 1, tenemos
g3 (t) = f (r3 (t)) = f (−t + 1, 1) = (−t + 1)4 + 1 − 4(−t + 1) + 1 = (−t + 1)4 + 4t − 2.
Entonces, de g03 (t) = −4(−t + 1)3 + 4 = 0, tenemos
(−t + 1)3 = 1 → −t + 1 = 1 → t = 0.
Por lo tanto x = 1 y y = 1, y obtenemos el punto C = (1, 1).

r4 (t) = (0,t), donde 0 ≤ t ≤ 1.
g4 (t) = f (r4 (t)) = f (0,t) = t 4 + 1.
Entonces, de g04 (t) = 4t 3 = 0, tenemos t = 0. Por lo tanto x = 0 y y = 0, y obtenemos el punto

A = (0, 0), en el cual f vale 1.
Por último evaluamos la función en los vértices que faltan:
f (1, 0) = 2 y f (0, 1) = 2.
3. Comparando todos los valores obtenidos, tenemos que 2 es el valor máximo absoluto de f en
R, alcanzado en (1, 0) y (0, 1), y −1 es su valor mínimo absoluto, alcanzado en (1, 1) (ver Figura
8.2.6).
En los ejemplos anteriores, los bordes de las regiones consideradas consisten en segmentos de
rectas, los cuales pueden ser parametrizados como en la Definición 4.3.2. En el siguiente ejemplo
veremos un caso en que el borde de la región es parte de una circunferencia, por lo cual usaremos
la parametrización de la circunferencia (ver Ejemplo 4.3.5) para analizar la función en una región
de este tipo.
Ejemplo 8.2.8. Hallar los valores máximos y mínimos absolutos de f (x, y) = (x2 − 1)(y2 − 1) en
la región D = {(x, y) : x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y2 ≤ 1}.
Solución: Las condiciones x ≥ 0, y ≥ 0 nos dicen que los puntos del conjunto D se encuentran en el
primer cuadrante del plano xy (región azul en la Figura 8.2.7). La condición x2 + y2 ≤ 1 nos dice
que los puntos de D están en el circulo de radio 1 centrado en el origen (circulo rojo en la Figura
8.2.7). Luego, D es la intersección de la región azul con el circulo rojo, lo cual es el sector circular
ABC.
Figura 8.2.7: D = {(x, y) : x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y2 ≤ 1}.
1. Calcular el valor de la función en los puntos críticos dentro de D:
∂f
= 2x(y2 − 1) = 0, de donde x = 0 o y = ±1,
∂x
∂f
= (x2 − 1)2y = 0, de donde x = ±1 o y = 0.
∂y
Luego los puntos críticos de f son (0, 0), (1, 1), (1, −1), (−1, 1) y (−1, −1), de los cuales sólo
(0, 0) pertenece a D. Evaluando tenemos:
f (0, 0) = 1.
2. Hallar los valores extremos de f en la frontera de D, la cual está formada por los lados l1 y l2 y
el arco c (ver Figura 8.2.7).
Para l1 : segmento que va dese (0, 0) hasta (1, 0). Una parametrización de este segmento es
r1 (t) = (t, 0), donde 0 ≤ t ≤ 1.
Así, tomando x = t, y = 0, tenemos
g1 (t) = f (r1 (t)) = f (t, 0) = (−1)(t 2 − 1) = −t 2 + 1.
De g01 (t) = −2t = 0, tenemos t = 0 y así x = 0, y = 0, obteniendo el punto (0, 0) ( f (0, 0) = 1.)
(a) (b)
Figura 8.2.8: Gráfico de f (x, y) = (x2 − 1)(y2 − 1).
Para l2 : segmento que va desde (0, 0) hasta (0, 1). Una parametrización de este segmento es
r2 (t) = (0,t), donde 0 ≤ t ≤ 1.
g2 (t) = f (r2 (t)) = f (0,t) = (t 2 − 1)(−1) = −t 2 + 1.
De g02 (t) = −2t = 0, tenemos t = 0 y así x = 0, y = 0, obteniendo el punto (0, 0).

Para c: parte de la circunferencia x2 + y2 = 1 que está en el primer cuadrante. Para parametrizar
c podemos usar el Ejemplo 4.3.5. Ya que en este caso el arco va desde (1, 0) hasta (0, 1), tenemos
que t, el cual es el ángulo, va desde 0 hasta π/2. Así, una parametrización de c es:
r3 (t) = (cost, sent), donde 0 ≤ t ≤ π/2.
Así, tomando x = cost, y = sent, tenemos
g3 (t) = f (r3 (t)) = f (cost, sent) = (cos2 t − 1)(sen 2t − 1)
y así
g03 (t) = (−2 cost sent)(sen 2t − 1) + (2 sent cost)(cos2 t − 1)

= 2 sent cost(−sen 2t + 1 + cos2 t − 1)
= 2 sent cost(−sen 2t + 1 − sen 2t) = 2 sent cost(−2 sen 2t + 1).
Haciendo g03 (t) = 0 tenemos que sent = 0 o cost = 0 o −2 sen 2t + 1. El único valor de t ∈ [0, π/2]
tal que sent = 0 es t = 0. El único valor de t ∈ [0, π/2] tal que cost = 0 es t = π/2. El único valor
de t ∈ [0, π/2] tal que −2 sen 2t + 1 es t = π/4. Luego t = 0, t = π/2 y t = π/4 son los puntos
críticos de g3 .
Si t = 0, x = cos(0) = 1 y y = sen (0) = 0 (punto (1, 0)). √ Si t = π/2, x = cos(π/2)
√ =0 y
y√= sen (π/2)
√ = 1 (punto (0, 1)). Si t = π/4, x = cos(π/4) = 2/2 y y = sen (π/4) = 2/2 (punto
( 2/2, 2/2)).
Evaluando f en estos 3 puntos tenemos:
√ √
f (1, 0) = 0, f (0, 1) = 0, f ( 2/2, 2/2) = 1/4.
Luego, 0 es el valor mínimo absoluto de f y 1 es el valos máximo (ver Figura 8.2.8).
8.3 Multiplicadores de Lagrange

En muchas situaciones queremos encontrar el máximo o mínimo de una función de varias va-
riables, sujeta a condiciones sobre estas mismas variables, por ejemplo, la elaboración de cierto
producto (que depende de la mano de obra y del capital), sujeta a condiciones sobre el capital y la
mano de obra, como podemos ver en el Ejemplo 8.3.5). Si tenemos dos variables, esta condición
se puede representar con una curva en el plano. Si tenemos tres variables, esta condición se puede
representar con una superficie en el espacio. Con el método de multiplicadores de Lagrange podre-
mos calcular los valores máximos y mínimos absolutos de una función f restringida a los puntos
que se encuentran a lo largo de una curva en su dominio, en el caso de que la función f dependa de
2 variables. En la Figura 8.3.1 se muestra esta situación, en donde la curva es obtenida a partir de
la ecuación g(x, y) = k (curva fucsia en el plano xy). En la figura, la curva roja sobre el gráfico de f
es la imagen de f aplicada a los puntos de la curva g(x, y) = k. Vemos que la altura del punto A es
el valor máximo de la función en la curva roja y la altura del punto B su valor mínimo.
Figura 8.3.1: S = graf( f ). El valor máximo de f sujeta a la restricción g(x, y) = k es la altura del
punto A y el mínimo es la altura del punto B.
Si la función depende de 3 variables, usando el método de los multiplicadores de Lagrange

podemos calcular los máximos y mínimos absolutos de la función restringida a los puntos que se
encuentran en una superficie contenida en su dominio.
Una curva en R2 puede ser escrita como el conjunto de puntos (x, y) que satisfacen la ecuación
g(x, y) = k, donde g es una función de dos variables y k es una constante. Por ejemplo, una circunfe-
rencia de radio 2 es escrita como x2 + y2 = 4. En este caso g(x, y) = x2 + y2 y k = 4. Una superficie
en R3 es escrita como el conjunto de puntos (x, y, z) que satisfacen la ecuación g(x, y, z) = k, donde
g es una función de dos variables y k es una constante. Por ejemplo, la ecuación de una esfera con
centro en el origen y radio 3 es x2 + y2 + z2 = 9. En este caso g(x, y, z) = x2 + y2 + z2 y k = 9.
Teorema 8.3.1. Suponga que f sea una función diferenciable en un conjunto abierto A ⊆ Rn y sea
B = {x ∈ Rn : g(x) = k}, donde g es una función diferenciable en A tal que ∇g(x) 6= 0 para todo
x ∈ B. Una condición necesaria para que x0 ∈ B sea un punto de valor máximo o de mínimo local
de f en B es que exista λ ∈ R tal que
∇ f (x0 ) = λ ∇g(x0 ).
A continuación presentamos los pasos a seguir para aplicar el método de multiplicadores de

Lagrange.
Método de los multiplicadores de Lagrange: Para calcular los valores máximo y mínimo
absolutos de una función de varias variables f sujeta a la restricción g(x) = k (siempre que
existan puntos x tales que g(x) = k y que ∇g(x) no sea cero en estos puntos), tenemos:
1. Hallar todos los puntos x y los valores de λ que satisfagan las dos ecuaciones:
∇ f (x) = λ ∇g(x) y g(x) = k.
2. Evaluar f en los puntos x obtenidos en el paso anterior. El más grande de estos va-
lores obtenidos es el valor máximo absoluto de f ; el menor de los valores obtenidos
es el valor mínimo absoluto de f .
Si f depende de dos variables, debemos hallar todos los puntos (x, y) que satisfagan las tres
ecuaciones:
∂ f ∂g
 ∂ x = λ ∂ x (1)

∂f ∂g
 ∂y = λ ∂y (2)
g(x, y) = k (3).

Si f depende de tres variables, debemos hallar todos los puntos (x, y, z) que satisfagan las cuatro
ecuaciones:

∂f ∂g
 ∂x = λ ∂x

 (1)
∂ f = λ ∂g

(2)
∂y ∂y
∂ f ∂ g
∂z = λ ∂z (3)




g(x, y, z) = k (4).
Ejemplo 8.3.2. Usando multiplicadores de Lagrange, determine los valores máximos y mínimos
absolutos de f (x, y) = x2 + 4y2 sujeta a la condición x2 + y2 = 14 .
Figura 8.3.2: Gráfico de f (x, y) = x2 +4y2 . La curva roja en el plano xy es la circunferencia x2 +y2 =
1
4 , z = 0. La curva violeta es obtenida a partir de f aplicado a los puntos de la circunferencia
x2 + y2 = 14 .
Solución: En este caso g(x, y) = x2 + y2 . Del método de multiplicadores de Lagrange tenemos que
resolver el sistema de ecuaciones:
∂ f ∂g

 ∂x = λ ∂x
 (1) 2x = λ 2x
 (1)
∂f ∂g
∂y = λ ∂y (2) → 8y = λ 2y (2)
  1
 2 2 1  2 2
x + y = 4 (3) x + y = 4 (3)
El sistema anterior es equivalente a los sistemas

  
x = λ x
 (1) x − λ x = 0
 (1) x(1 − λ ) = 0
 (1)
4y = λ y (2) → 4y − λ y = 0 (2) → y(4 − λ ) = 0 (2)
 1
 
x + y2 = 41 x + y2 = 14
 2
x + y2 =
 2  2
4 (3) (3) (3)
De la ecuación (1) tenemos que x = 0 o λ = 1. Si x = 0, sustituyendo en (3) tenemos que y = ± 21 ,

y así obtenemos los puntos (0, 12 ) y (0, − 12 ). Por otro lado, si λ = 1, sustituyendo en (2) tenemos
y(4 − 1) = 0, de donde y = 0. Sustituyendo y = 0 en (3) tenemos x = ± 21 , y obtenemos así los puntos
( 12 , 0) y (− 12 , 0). Evaluamos la función en los 4 puntos obtenidos:
f (0, 1/2) = 1, f (0, −1/2) = 1, f (1/2, 0) = 1/4, f (−1/2, 0) = 1/4.
1
Por lo tanto, el valor máximo absoluto de f (x, y) = x2 + 4y2 sujeta a la condición x2 + y2 = 4 es 1
y su mínimo absoluto es 14 . Ver Figura 8.3.2.
Observe que el ejemplo anterior también se puede resolver utilizando la parametrización de la

circunferencia x2 + y2 = 14 como vimos en el Ejemplo 4.3.5.
Ejemplo 8.3.3. Determine los valores máximos y mínimos absolutos de f (x, y) = x2 + y2 sujeta a
la condición xy = 1.
Solución: En la Figura 8.3.3a se muestra el gráfico de la condición xy = 1, o bien, y = 1/x con x 6=
0. Observe que el conjunto de puntos (x, y) que satisfacen la condición xy = 1 no es acotado, pues
se extiende hacia infinito, por lo tanto, es posible que la función f no tenga máximo absoluto o no
(a) Gráfico de xy = 1. (b) Gráfico de f (x, y) = x2 + y2 . A = (1, 1), B =

(−1, −1).
Figura 8.3.3
tenga mínimo absoluto con esta condición. En este caso g(x, y) = xy. Del método de multiplicadores
de Lagrange tenemos:
∂ f ∂g

 ∂ x = λ ∂ x (1)
 2x = λ y (1)

∂f ∂g
∂y = λ ∂y (2) → 2y = λ x (2)
 
xy = 1 (3) xy = 1 (3)
 
Observe que ni x ni y pueden ser 0, ya que la ecuación (3) lo impide. Por lo tanto podemos suponer
que x y y son diferentes de 0. Despejando λ de las ecuaciones (1) y (2) tenemos:
2x 2y
λ= y λ= .
y x
Igualando estos dos valores de λ obtenemos
2x 2y
= → x 2 = y2 → x = ±y.
y x
Observe que la opción x = −y no es posible pues al sustituirla en la ecuación (3) nos queda la
ecuación −y2 = 1, la cual no admite solución real. Por otro lado, haciendo x = y en la ecuación
(3) tenemos y2 = 1, cuya solución es y = ±1. Así, si y = 1, x = 1 y si y = −1, x = −1, de donde
obtenemos los puntos (1, 1) y (−1, −1). Evaluamos f en estos dos puntos:
f (1, 1) = 2 y f (−1, −1) = 2.
Como obtuvimos el mismo valor en ambos puntos, 2 debe ser o el máximo o el mínimo absoluto.
Para decidir esto, evaluamos la función f en cualquier otro punto (x, y) que satisfaga la condición
xy = 1, como por ejemplo (3, 31 ):
f (3, 13 ) = 9 + 91 = 82
9.
Dado que 829 > 2 podemos concluir que 2 es el mínimo absoluto de f sujeta a la condición xy = 1,
como podemos ver en la Figura 8.3.3b (las dos curvas en el plano xy de esta figura corresponden a
la condición xy = 1, y la curva violeta es obtenida a partir de f aplicado a los puntos de la curva
xy = 1.).
Ejemplo 8.3.4. Hallar los valores máximos y mínimos absolutos de f (x, y) = e−xy en la región
R = {(x, y) : 4x2 + y2 ≤ 1}.
Solución: La región R, la cual es la región limitada por la elipse 4x2 + y2 = 1, es mostrada en la
Figura 8.3.4.
Figura 8.3.4: Región R = {(x, y) : 4x2 + y2 ≤ 1} y los puntos B = ( √18 , √28 ), C = (− √18 , √28 ), D =
(− √18 , − √28 ), E = ( √18 , − √28 )
1. Calcular el valor de la función en los puntos críticos dentro de R:
∂f
= −ye−xy = 0, de donde y = 0 pues e−xy nunca es cero,
∂x
∂f
= −xe−xy = 0, de donde x = 0 pues e−xy nunca es cero.
∂y
Luego el único punto crítico de f es (0, 0), el cual pertenece a R. Evaluando tenemos:
f (0, 0) = 1.
2. Para hallar los valores extremos en la frontera de D, la cual es la elipse 4x2 + y2 = 1, pode-
mos usar el método de los multiplicadores de Lagrange. En este caso g(x, y) = 4x2 + y2 . Debemos
resolver el sistema de ecuaciones:
∂ f ∂g

−xy
 ∂x = λ ∂x
 (1) −ye = λ 8x (1)

∂f ∂g
∂y = λ ∂y (2) → −xe−xy = λ 2y (2)
 
4x2 + y2 = 1
 2
4x + y2 = 1 (3) (3)

Observe que x no puede ser 0, pues si x = 0, en la primera ecuación tenemos −ye−xy = 0, y por lo
tanto y = 0 ya que e−xy nunca es 0. Así obtendríamos el par (0, 0), el cual no satisface la ecuación
(3). Análogamente podemos ver que y no puede ser 0. Así, podemos suponer que x 6= 0 y y 6= 0.
Despejando λ de (1) y (2) tenemos
−ye−xy −xe−xy
λ= y λ= .
8x 2y
Igualando estos dos valores tenemos

−ye−xy −xe−xy ye−xy 4xe−xy
= → = → y2 e−xy = 4x2 e−xy → y2 = 4x2 .
8x 2y x y
Sustituyendo y2 = 4x2 en (3) tenemos:
(a) (b)
Figura 8.3.5: Gráfico de f (x, y) = e−xy .
1 1
4x2 + 4x2 = 1 → 8x2 = 1 → x2 = → x = ±√ .
8 8
Para hallar los valores de y sustituimos los valores obtenidos de x en la ecuación y2 = 4x2 , o bien
y = ±2x:
1 2
si x = √ , entonces y = ± √ ,
8 8
de lo cual obtenemos los puntos ( √18 , √28 ) y ( √18 , − √28 ) (ver Figura 8.3.4),
1 2
si x = − √ , entonces y = ± √ ,
8 8
de lo cual obtenemos los puntos (− √18 , √28 ) y (− √18 , − √28 ) (ver Figura 8.3.4). Evaluamos la función
en los 4 puntos obtenidos:
f ( √18 , √28 ) = f (− √18 , − √28 ) = e−1/4 ≈ 0,78 f ( √18 , − √28 ) = f (− √18 , √28 ) = e1/4 ≈ 1,28.
Comparando los valores obtenidos, concluimos que e−1/4 es el valor mínimo y e1/4 es el valor
máximo de f en R.
Ejemplo 8.3.5. Suponga que la producción total P de un cierto producto es dada por
P = 2,03L0,75 K 0,25 ,
donde L es la cantidad de mano de obra utilizada y K es la cantidad de inversión de capital.

1. Si el costo de una unidad de mano de obra es $50,000, el costo de una unidad de capital es
$6,200 pesos, y la compañía puede gastar sólo $10, 000,000 de pesos como su presupuesto
total, la maximización de la producción P está sujeta a la restricción 50,000L + 6,200K =
10, 000,000. Hallar la producción máxima.
8.4 Ejercicios 183
2. Ahora suponga que la producción está fija en 2,03L0,75 K 0,25 = 380. Obtenga los valores de
L y K minimizan la función del costo C(L, K) = 50,000L + 6,200K.
Solución:
1. Tomemos C(L, K) = 50,000L + 6,200K. Observe que
∂P ∂P
∇P = h , i = h1, 5225L−0,25 K 0,25 , 0, 5075L0,75 K −0,75 i
∂L ∂K
y
∂C ∂C
∇C = h , i = h50,000, 6,200i.
∂L ∂K
Por el método de multiplicadores de Lagrange resolvemos las ecuaciones
 
∂P ∂C −0,25 K 0,25 = λ 50,000
 ∂L = λ ∂L
 1, 5225L
 (1)
∂P ∂C
∂K = λ ∂K
→ 0, 5075L0,75 K −0,75 = λ 6,200 (2)
 
50,000L + 6,200K = 10, 000,000 50,000L + 6,200K = 10, 000,000 (3)
 
Al despejar λ de las ecuaciones (1) y (2) e igualar estos dos valores tenemos
0, 00003045L−0,25 K 0,25 = 0, 000081855L0,75 K −0,75 de donde L = 0, 372K.
Reemplazando L = 0, 372K en la ecuación (3) tenemos
50,000(0, 372K) + 6,200K = 10, 000,000 y así K ≈ 403, 23.
Luego L ≈ 150. En este caso, la producción máxima es
P(150, 403,23) ≈ 389, 9.
2. Supongamos que la producción está fija en P(L, K) = 2,03L0,75 K 0,25 = 380 (ahora esta es la
condición). Para minimizar la función del costo usando multiplicadores de Lagrange resol-
vemos las ecuaciones
 
∂C
= ∂P −0,25 K 0,25 (1)
 ∂L
 λ ∂L 50,000 = λ 1, 5225L

∂C ∂P
∂K = λ ∂K
→ 6,200 = λ 0, 5075L0,75 K −0,75 (2)
 
 0,75
2,03L K 0,25 = 380
 0,75
2,03L K 0,25 = 380 (3)
Despejando λ de las ecuaciones (1) y (2) e igualando estos valores tenemos

50000 6200
−0,25
= de donde L = 0, 372K.
1,5225L K 0,25 0,5075L00,75 K −0,75
Sustituyendo L = 0, 372K en la ecuación (3) tenemos
2,03(0, 372K)0,75 K 0,25 = 380 así 0,96695K = 380, de donde K ≈ 393.
Luego L ≈ 146, 19. El costo mínimo es
C(146,19, 393) ≈ 9,746,100.
8.4 Ejercicios
1. Encuentre los puntos silla y máximos y mínimos locales de las siguientes funciones:
a) f (x, y) = 4 + x3 + y3 − 3xy. k) f (x, y) = 3xey − x3 − e3y .

b) f (x, y) = xy − 2x − 2y − x2 − y2 . l) f (x, y) = 2x2 + y3 − x2 y − 3y.
c) f (x, y) = (x − y)(1 − xy). m) f (x, y) = ex cos y.
2 2
d) f (x, y) = xe−2x −2y . n) f (x, y) = y cos x.
2 2
e) f (x, y) = y3 + 3x2 y − 6x2 − 6y2 + 2. ñ) f (x, y) = (x2 + y2 )ey −x .
f) f (x, y) = xy(1 − x − y). o) f (x, y) = ey (y2 − x2 ).
2 2 2
g) f (x, y) = e−x (y2 + 1). p) f (x, y) = xye−x −y .
h) f (x, y) = x3 − 12xy + 8y3 . q) f (x, y) = y2 − 2y cos x, −1 ≤ x ≤ 7.
i) f (x, y) = xy + 1x + 1y . r) f (x, y) = sen x cos y, −π < x < π, −π <
j) f (x, y) = 4xy − x4 − y4 − 1. y < π.
2. Determine los valores máximos y mínimos absolutos de f sobre el conjunto D.
a) f (x, y) = x2 + y2 − 2x, D es la re- 0, x2 + y2 ≤ 3}.

gión triangular cerrada con vértices g) f (x, y) = x2 + y2 , en la región limitada
(2, 0), (0, 2) y (0, −2). por (x − 1)2 + y2 = 4.
b) f (x, y) = x + y − xy, D es la región trian- h) f (x, y) = 2x3 + y4 , D = {(x, y) : x2 +
gular cerrada con vértices (0, 0), (0, 2) y y2 ≤ 1}.
(4, 0). i) f (x, y) = x3 − 3x − y3 + 12y, D es el
c) f (x, y) = x2 + y2 + x2 y + 4, D = {(x, y) : cuadrilátero cuyos vértices son (−2, 3),
|x| ≤ 1, |y| ≤ 1}. (2, 3), (2, 2) y (−2, −2).
d) f (x, y) = 4x + 6y − x2 − y2 , D = {(x, y) : j) f (x, y) = x2 + y2 − 2x − 4y, en la región
0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 5}. limitada por y = x, y = 3 y x = 0.
e) f (x, y) = x4 + y4 − 4xy + 2, D = {(x, y) : k) f (x, y) = x2 + 3y − 3xy, en la región li-
0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 2}. mitada por y = x, y = 0 y x = 3.
f ) f (x, y) = xy2 , D = {(x, y) : x ≥ 0, y ≥
3. Demuestre que f (x, y) = x2 + 4y2 − 4xy + 2 tiene infinitos de puntos críticos y que D = 0 en
cada uno de ellos. A continuación demuestre que f tiene un mínimo local (y absoluto) en
cada punto crítico.
4. Para funciones continuas de una sola variable es imposible tener dos máximos locales y
ningún mínimo local. Pero si las funciones son de dos variables, sí existen esas funciones.
Demuestre que la función f (x, y) = −(x2 − 1)2 − (x2 y − x − 1)2 tiene sólo dos puntos críticos,
los cuales son ambos puntos de máximos locales. Luego, mediante una computadora grafique
con un dominio escogido con todo cuidado y ángulos que permitan ver cómo es posible esto.
5. Si una función de una variable es continua sobre un intervalo y tiene sólo un valor crítico,
entonces un máximo local tiene que ser un máximo absoluto. Pero esto no se cumple para
funciones de dos variables. Demuestre que f (x, y) = 3xey − x3 − e3y tiene exactamente un
punto crítico, y que f tiene un máximo local allí que no es un máximo absoluto. Luego
use una computadora para generar una gráfica con un dominio escogido cuidadosamente y
perspectiva que permita ver cómo es esto posible.
6. Calcule la distancia más corta desde el punto (2, 0, −3) al plano x + y + z = 1.
7. Determine el punto sobre el plano x − 2y + 3z = 6 que está más cerca al punto (0, 1, 1).
8. Encuentre los puntos sobre el cono z2 = x2 + y2 más cercanos al punto (0, 2, 4).
9. Encuentre tres números positivos cuya suma es 100 y cuyo producto es un máximo.
8.4 Ejercicios 185
10. Encuentre tres números positivos cuya suma sea 12 y la suma de cuyos cuadrados es tan
pequeña como sea posible.
11. Encuentre las dimensiones de la caja con volumen de 1000cm3 que tiene mínima área super-
ficial.
12. Utilizando multiplicadores de Lagrange, calcule los máximos y mínimos absolutos de las
funciones siguientes sujetas a las restricciones correspondientes.
a) f (x, y) = x2 + y2 ; xy = 1. g) f (x, y) = e2x+y ; x2 + y2 = 5.

2
b) f (x, y) = 3x + y; x2 + y2 = 10. h) f (x, y) = sen (3x + y); 16x2
+ y4 = 1.
c) f (x, y) = y2 − x2 ; 14 x2 + y2 = 1. i) f (x, y) = xey ; 4x2 + y2 = 4.
d) f (x, y) = exy ; x3 + y3 = 16. j) f (x, y, z) = 2x + 2y + z; x2 + y2 + z2 = 9.
e) f (x, y) = x2 y2 ; x2 + 4y2 = 24. k) f (x, y, z) = x2 + y2 + z2 ; x + y + z = 12.
f) f (x, y) = 4xy; x2 + y2 = 8. l) f (x, y, z) = xyz; x2 + 2y2 + 3z2 = 6.
13. Calcule los valores extremos de f en cada región.
a) f (x, y) = x2 + y2 + 4x − 4y, x2 + y2 ≤ 9 e) f (x, y) = x3 + y3 ; x4 + y4 ≤ 1.

2
b)
2
f (x, y) = e−xy , x4 + y9 ≤ 1. f ) f (x, y) = 4xy; 4x2 + y2 ≤ 8.
c) f (x, y) = 4x2 y; x2 + y2 ≤ 3. g) f (x, y) = xy2 ; x2 + y2 ≤ 3, con x ≥ 0,
d) f (x, y) = 2x3 y; x2 + y2 ≤ 4. y ≥ 0.
h) f (x, y, z) = x2 + y2 + z2 ; x4 + y4 + z4 ≤ 1.
14. Se lanza un cohete con un empuje constante correspondiente a una aceleración de u m/s2 . Si
no se toma en cuenta la resistencia del aire, la altura del cohete después de t segundos está
dada por f (t, u) = 12 (u − 9,8)t 2 metros. El uso de combustible del cohete satisface la ecuación
u2t = 1000. Determine el valor de u que maximice la altura que alcanza el cohete cuando se
acaba el combustible.
15. Por el modelo de Cobb-Douglas, la producción total P de un cierto producto es dada por P =
bLα K 1−α , donde L es la cantidad de mano de obra utilizada y K es la cantidad de inversión
de capital y b y α son constantes.
a) Si el costo de una unidad de mano de obra es m y el costo de una unidad de capital es n, y
la compañía puede gastar sólo p dólares como su presupuesto total, la maximización de
la producción P está sujeta a la restricción mL + nK = p. Demuestre que la producción
máxima se presenta cuando L = αmp y K = (1−α)p n .
b) Ahora suponga que la producción está fija en bL K 1−α = Q, donde Q es una constante.
α
Obtenga los valores de L y K minimizan la función del costo C(L, K) = mL + nK.

16. Supongamos que la temperatura de una lámina de metal está dada por la función T (x, y) =
x2 + 2x + y2 , para los puntos (x, y) en la lámina elíptica definida por x2 + 4y2 ≤ 4. Calcular
las temperaturas máximas y mínimas en la lámina.
17. Una empresa que produce tres productos, al producir x, y y z mil unidades de cada producto,
la utilidad (en millones de pesos) es dada por U(x, y, z) = 5x + 9y + 7z. Calcular la utilidad
máxima sabiendo que las restricciones de fabricación obliga a que x2 + 9y2 + 4z2 ≤ 100000.
18. Mediante los multiplicadores de Lagrange, demuestre que el rectángulo con área máxima que
tiene un perímetro dado p es un cuadrado.
19. Encuentre el volumen máximo de una caja rectangular inscrita en una esfera de radio r.
9. Integrales dobles
La integral de una función real, la cual, en el caso de que la función sea positiva, nos ayuda a
calcular el área que se encuentra limitada por el gráfico de la función y un segmento o intervalo [a, b]
en el eje x. En ese caso, el dominio de integración es el intervalo [a, b]. En este capítulo veremos
la integral de una función de dos variables, en donde el dominio de integración es una región del
plano cartesiano. Esta integral es llamada integral doble, y para calcularla debemos tener en cuenta
el tipo de región en donde está definida la función, como será mostrado en las siguientes secciones.
Primero veremos el caso en que la región es tipo rectangular, la cual es la más simple, y después
veremos regiones más generales.
9.1 Integrales dobles sobre rectángulos

9.2 Integrales iteradas
9.3 Integrales sobre regiones generales
9.4 Integrales dobles con coordenadas polares
9.5 Área de una superficie
9.6 Ejercicios
1. Calcular las siguientes integrales dobles:
a) 02 04 y3 e2x dydx.
R R R 1 R 3 x+2y
e) e dxdy.
R 3 R π/2 R01 R01 2 4
b) −3 (y + y2 cos x)dxdy. f)
R01 R01 p
v(u + v ) dudv.
R 5 R 50 ln y
c) 1 1 xy dydx. g) xy x2 + y2 dydx.
R02 R0π
d)
R4R2 x
+ xy dydx. h) rsen 2 θ dθ dr.
1 1 y R01 R01 √
i) 0 0 s + tdsdt.
2. Calcular
RR
las siguientes integrales en cada una de las regiones correspondientes.
a) R sen (x − y)dA, R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π/2, 0 ≤ y ≤ π/2}
188 Capítulo 9. Integrales dobles
b) R (y + xy−2 )dA, R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 2}

RR
2
c) R xxy
RR
2 +1 dA, R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, −3 ≤ y ≤ 3}
2
d) R 1+x
RR
2 dA, R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}
RR y +1
e) RRR xsen (x + y)dA, [0, π/6] × [0, π/3].
x
f ) R 1+xy dA, R = [0, 1] × [0, 1].
g) RRR ye−xy dA, R = [0, 2] × [0, 3].
RR
1
h) R 1+x+y dA, R = [1, 3] × [1, 2].
3. Calcule las siguientes integrales iteradas:
R 1 R s2 R 1 R ev √
a) 0 0 cos(s3 )dtds. b) 0 0 1 + ev dwdv.
4. Calcule las siguientes integrales dobles

a) RRD y2 dA, D = {(x, y) : −1 ≤ y ≤ 1, −y − 2 ≤ x ≤ y}.
RR
b) D x5y+1 dA, D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x2 }.

c) D x3 dA, D = {(x, y) : 1 ≤ x ≤ e, 0 ≤ y ≤ ln x}.
RR
5. Calcular el volumen del sólido que yace debajo de la superficie z = 1 + x2 + 3y y arriba del
rectángulo R = [1, 2] × [0, 3].
6. Calcular el volumen del sólido encerrado por la superficie z = 1 +ex sen y y los planos x = ±1,
y = 0, y = π y z = 0.
7. Encuentre el volumen del sólido en el primer octante limitado por el cilindro z = 16 − x2 y el
plano y = 5.
8. Encuentre el volumen del sólido encerrado por el paraboloide z = 2 + x2 + (y − 2)2 y los
planos z = 1, x = 1, x = −1, y = 0 y y = 4.
9. Encuentre el volumen del sólido z = 2xy/(x2 + 1) y el plano z = x + 2y y está acotado por los
planos x = 0, x = 2, y = 0 y y = 4.
10. Exprese D como una región tipo I y también como una región tipo II y calcule la integral de
dos formas diferentes:
RR RR
a) D está encerrada por y = x,
D xdA, c) D ydA, D está encerrada por y = x − 2,
yRR= 0, x = 1. xRR= y2 .
b) D xydA, D está encerrada por y = x2 , d) D y2 exy dA, D está encerrada por y = x,
y = 3x. y = 4, x = 0.
11. Calcular las siguientes integrales dobles en la región indicada:

2 dA,
RR RR
a) D x cos ydA, D está encerrada por y = c) Dy D es la región triangular con
0, y = x2 , x = 1. vértices (0, 1), (1, 2) y (4, 1).
2 2 dA, D está encerrada por x = 0,
RR RR
b) D (x
+ 2y)dA, D está encerrada por d) D xy
y = x, y = x3 , x ≥ 0.
p
x = 1 − y2 .
12. Encuentre el volumen del sólido dado:
a) Bajo el plano x − 2y + z = 1 y arriba b) Bajo la superficie z = 1 + x2 y2 y arriba

de la región acotada por x + y = 1 y de la regiń acotada por x = y2 y x = 4.
x2 + y = 1. c) Bajo de la superficie z = xy y arriba
9.6 Ejercicios 189
del trángulo con vértices (1, 1), (4, 1) y e) Acotado por los planos coordenados y
(1, 2). el plano 3x + 2y + z = 6.
d) Encerrado por el paraboloide z = x2 + f ) Acotado por los planos z = x, y = x,
3y2 y los planos x = 0, y = 1, y = x, x + y = 2 y z = 0.
z = 0.
13. Calcule la integral cambiando el orden de integración

2 x4
a) 01 3y
3 x
R R R8R2
e dxdy. d) 0 y 13 e dxdy.
R √π R √π
R4R2 1
b) 0 √x y3 +1 dydx. e) cos(x2 )dxdy.
√ R01 R 1 y x/y
c) 01 arcseny
R R π/2
cos x 1 + cos2 xdxdy. f) 0 x e dydx.
14. Use coordenadas

RR 2
polares para calcular la integral:
a) RRD x ydA donde D es la mitad superior del disco con centro en el origen y radio 5.
b) D (2x − y)dA donde D es la región en el primer cuadrante encerrada por la circunfe-
rencia x2 + y2 = 4 y las rectas x = 0 y y = x.
c) D arctan(y/x)dA, donde D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y2 ≤ 4, 0 ≤ y ≤ x}.
RR
15. Use coordenadas polares p para encontrar el volumen del sólido dado:
a) Bajo el cono z = x2 + y2 y ariba del disco x2 + y2 ≤ 4.
b) Bajo el paraboloide z = 18 − 2x2 − 2y2 y arriba del plano xy.
c) Encerrado por la parte superior del hiperboloide −x2 − y2 + z2 = 1 y el plano z = 2.
d) Acotado por el paraboloide z = 1 + 2x2 + 2y2 y el plano z = 7 en el primer octante.
16. Calcule el área de las siguientes superficies:
a) La parte del plano z = 2 + 3x + 4y que está por encima del rectángulo [0, 5] × [1, 4].
b) La parte del plano 2x + 5y + z = 10 que está dentro del cilindro x2 + y2 = 9
c) La parte del plano 3x + 2y + z = 6 que está en el primer octante.
d) La parte de la superficie z = 1 + 3x + 2y2 que está por encima del triángulo con vértices
(0, 0), (0, 1) y (2, 1).
e) La parte del cilindro y2 + z2 = 9 que está por encima del rectángulo con vértices (0, 0),
(4, 0), (0, 2) y (4, 2).
f ) La parte del paraboloide z = 4 − x2 − y2 que está por encima del plano xy
g) La parte del paraboloide hiperbólico z = y2 − x2 que está entre los cilindros x2 + y2 = 1
y x2 + y2 = 4.
h) La parte de la superficie z = xy que está dentro del cilindro x2 + y2 = 1.
i) La parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4z que está en el interior del paraboloide z = x2 + y2 .
10. Integrales triples
En este capítulo vamos a calcular la integral de una función de tres variables. En este caso el
dominio de integración es una región sólida del espacio tridimensional. Esta integral es llamada
integral triple, y así como en el caso de integral doble, para calcular la integral triple debemos tener
en cuenta el tipo de sólido en donde está definida la función. En el Capítulo 14.2 veremos la relación
entre una integral triple en un sólido de R3 y una integral en donde el dominio de integración es la
superficie del sólido.
10.1 Integrales triples en cajas

10.2 Integrales triples en sólidos más generales
10.3 Integrales triples con coordenadas cilíndricas
10.4 Integrales triples con coordenadas esféricas
11. Campos Vectoriales
En este capítulo definiremos un nuevo tipo de función, las cuales son llamadas campos vectoria-
les. En la próximas secciones veremos un tipo especial de estas funciones, los cuales son llamados
campos conservativos, y su presencia en la naturaleza. En la Sección 12.2 calcularemos integrales
de línea de campos vectoriales.
11.1 Campos vectoriales

Hemos definido varios tipos de funciones:
Funciones reales. En este caso el dominio y contradominio de la función son subconjuntos
de R: f : I ⊆ R → R.
Funciones vectoriales. En este caso el dominio de la función es un subconjunto de R y su
contradominio es un subconjunto de Rn , con n ≥ 2: f : I ⊆ R → Rn .
Funciones de varias variables. En este caso el dominio de la función es un subconjunto de
Rn y su contradominio es un subconjunto de R: f : A ⊆ Rn → R.
Definición 11.1.1. Un campo vectorial sobre Rn es una función F cuyo dominio es un subconjunto
A de Rn y su contradominio es un subconjunto de Rn , con n ≥ 1. Entonces, F le asigna a cada
punto x de A un vector F(x) de Rn .
Si F : A → R2 es un campo vectorial sobre R2 , podemos escribir
F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i para todo (x, y) ∈ A,
donde P(x, y) y Q(x, y) son funciones de dos variables, definidas en A.

Si F : A → R3 es un campo vectorial sobre R3 , podemos escribir
F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i para todo (x, y, z) ∈ A,
194 Capítulo 11. Campos Vectoriales
donde P(x, y, z), Q(x, y, z) y R(x, y, z) son funciones de tres variables, definidas en A.
El gráfico de un campo sobre R2 vive en R4 y el gráfico de un campo sobre R3 vive en R6 (sume
las dimensiones del dominio y contradominio del campo), por lo tanto, no es posible visualizarlos.
Una forma de visualizar el comportamiento de un campo es dibujar el vector F(x, y) (F(x, y, z) si el
campo está sobre R3 ) en el punto (x, y) (en el punto (en el punto (x, y, z) si el campo está sobre R3 ),
como podemos ver en la Figura . Para este fin, podemos construir una tabla de vectores compuesta
de dos filas. En la primera fila se escribe una lista representativa de puntos en el dominio y en la
segunda fila sus respectivos vectores imágenes.
Ejemplo 11.1.2. Considere el campo vectorial sobre R2 dado por F(x, y) = h−y, xi. Dibuje algunos
de sus vectores imágenes para entender su comportamiento.
Solución: El campo vectorial es definido como F(x, y) = h−y, xi. Si x = 1 y y = 0 (en este caso
tenemos el punto (1, 0)), entonces F(x, y) = h0, 1i. Así, a partir del punto (1, 0) dibujamos el vector
h0, 1i (ver Figura 11.1.1). Si x = 0 y y = 1 (en este caso tenemos el punto (0, 1)), entonces F(x, y) =
Figura 11.1.1: A partir de cada punto (x, y) dibujamos su vector imagen F(x, y).
h−1, 0i. Así, a partir del punto (0, 1) dibujamos el vector h−1, 0i. En la siguiente tabla podemos
encontrar más puntos con sus respectivos vectores imagen.
(x, y) (0, 0) (1, 0) (−1, 0) (0, 1) (0, −1) (2, 0) (−2, 0) (0, 2) (0, −2)
F(x, y) h0, 0i h0, 1i h0, −1i h−1, 0i h1, 0i h0, 2i h0, −2i h−2, 0i h2, 0i
En la Figura 11.1.1 se muestran varios otros puntos más con sus respectivos vectores imagen
que no aparecen en la tabla anterior (queda como ejercicio al lector encontrar estos vectores).
Ejemplo 11.1.3 (Campo gradiente). Si f (x1 , x2 , . . . , xn ) es una función de n variables, el campo
gradiente obtenido a partir de f es el campo vectorial
F = ∇ f = h ∂∂xf1 , ∂∂xf2 , . . . , ∂∂xfn i,
el gradiente de f .
Si f (x, y) es una función de dos variables, entonces el campo gradiente obtenido a partir de f es
F(x, y) = ∇ f (x, y) = h ∂∂ xf , ∂∂ yf i.
Si f (x, y, z) es una función de tres variables, entonces el campo gradiente obtenido a partir de f
es
F(x, y, z) = ∇ f (x, y, z) = h ∂∂ xf , ∂∂ yf , ∂∂ zf i.
Ejemplo 11.1.4. El campo gradiente obtenido a partir de la función f (x, y) = x2 − y2 es el campo

vectorial
∂f ∂f
F(x, y) = ∇ f (x, y) = h , i = h2x, −2yi.
∂x ∂y
El gráfico de f es un paraboloide hiperbólico. En la Figura 11.1.2 tenemos las curvas de nivel de
Figura 11.1.2: Las curvas de color rosa son algunas curvas de nivel de f (x, y) = x2 −y2 . Los vectores
de color rojo son algunos vectores imágenes del campo F = ∇ f .
f y algunos vectores imágenes de su campo gradiente. Note que cuando las curvas de nivel están
más cercanas, los vectores imágenes tiene mayor longitud. Esto es debido a que hay un crecimiento
o decrecimiento muy rápido de la función en el punto inicial del vector (la magnitud del vector nos
indica la rapidez de este crecimiento o decrecimiento). Observe también que los vectores imágenes
son perpendiculares a las curvas de nivel de f .
11.2 Campos conservativos

Entre todos los campos vectoriales, los campos que se presentan con frecuencia en la naturaleza
y en las aplicaciones son los campos conservativos. En esta sección definiremos este tipo de campos
y veremos algunos ejemplos.
Definición 11.2.1. Un campo F en Rn es llamado conservativo en un conjunto A ⊆ Rn si existe una
función f de n variables tal que
F(z) = ∇ f (z) para todo z ∈ A.
En este caso, la función f es llamada función de potencial para F.

Entonces F es un campo conservativo si es el gradiente de una función de varias variables f .
Si F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i es un campo conservativo en A ⊆ R2 , entonces existe una función
f (x, y) de dos variables tal que
∂f ∂f
F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i = ∇ f (x, y) = h (x, y), (x, y)i,
∂x ∂y
esto es
∂f ∂f
P(x, y) = ∂ x (x, y) y Q(x, y) = ∂ y (x, y) para todo (x, y) ∈ A.
Ahora, si F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i es un campo conservativo en A ⊆ R3 , en-
tonces existe una función f (x, y, z) de tres variables tal que
∂f ∂f ∂f
F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i = ∇ f (x, y, z) = h (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)i,
∂x ∂y ∂z
esto es
∂f ∂f ∂f
P(x, y, z) = ∂ x (x, y, z) Q(x, y, z) = ∂ y (x, y, z) R(x, y, z) = ∂ z (x, y, z) para (x, y, z) ∈ A.
Nuestro problema ahora es, dado un campo vectorial F, encontrar (si existe) una función f cuyo
gradiente sea el campo F. Este problema es similar al de Cálculo Integral de dado una función g,
encontrar una función h cuya derivada sea g, es decir, una antiderivada. Es importante saber que no
siempre existirá una función cuyo gradiente sea un campo dado.
Ejemplo 11.2.2. Sea F(x, y) = h2x, 2yi. Es fácil ver que el campo F es conservativo en R2 , ya que
si consideramos f (x, y) = x2 + y2 , entonces ∇ f (x, y) = h2x, 2yi = F(x, y) para todo (x, y) ∈ R2 .
Como mencionamos anteriormente, dado un campo F, no siempre existe una función de poten-
cial para F, es decir, no todos los campos son conservativos. Un ejemplo de un campo que no es
conservativo es F(x, y) = hxy, xyi (como ejercicio, intente encontrar una función de potencial para
este campo).
Veremos ahora un método que nos ayuda a determinar si un campo en R2 es conservativo
o no. En la siguiente sección veremos un método para campos en R3 . Supongamos que F(x, y) =
hP(x, y), Q(x, y)i sea un campo conservativo en una región abierta A, tal que P y Q admitan derivadas
parciales continuas en A. Entonces existe una función f tal que P = ∂∂ xf y Q = ∂∂ yf . Así,
∂P ∂2 f ∂Q ∂2 f
= y = .
∂y ∂ y∂ x ∂x ∂ x∂ y
Dado que, por suposición, ∂∂Py y ∂∂Qx son continuas en A, entonces por Teorema de Clairaut tenemos
que
∂P ∂2 f ∂2 f ∂Q ∂P ∂Q
= = = , esto es = en A.
∂y ∂ y∂ x ∂ x∂ y ∂x ∂y ∂x
Este hecho demuestra el siguiente teorema.
Teorema 11.2.3. Supongamos que F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i sea un campo conservativo en una
región abierta A, tal que P y Q admitan derivadas parciales continuas en A. Entonces
∂P ∂Q
∂y = ∂x en A.
El teorema anterior implica que si ∂∂Py 6= ∂∂Qx entonces el campo no es conservativo. Retomando
el campo F(x, y) = hxy, xyi presentado anteriormente, obtenemos que
∂P ∂Q
= x 6= y = ,
∂y ∂x
lo que nos indica que el campo no es conservativo.

El recíproco del Teorema 11.2.3 no siempre es válido, esto es, si ∂∂Py = ∂∂Qx en una región abierta
A, no siempre podemos concluir que el campo es conservativo. Un ejemplo para mostrar este hecho
es el siguiente: sea F(x, y) = h x2−y , x i, definido en A = R2 \ {(0, 0)}. Podemos mostrar que
+y2 x2 +y2
∂P
∂y = ∂∂Qx en A. Con la ayuda del Teorema 12.3.7, que presentaremos en la Sección 12.3, probaremos
que este campo no es conservativo (ver Ejemplo 12.3.8). El recíproco del Teorema 11.2.3 es válido
para ciertos tipos de regiones en el plano, como mostraremos en el Teorema 11.2.6. Veamos cuales
son estas regiones.
Definición 11.2.4. Una curva es llamada cerrada si coinciden su punto final con el inicial. Una
curva cerrada es llamada simple si esta no se corta a sí misma, excepto en sus puntos final e inicial.
Definición 11.2.5 (Conjunto conexo y simplemente conexo). Sea A una región abierta en R2 . De-
cimos que A es una región conexa si dados dos puntos p y q en A, existe una curva completamente
contenida en A que comienza en p y termina en q. Decimos que una región conexa A es simple-
mente conexa si toda curva cerrada simple contenida en A, encierra solamente puntos que están
contenidos en A.
Note que el conjunto A = R2 \ {(0, 0)}, el cual es el dominio del campo F(x, y) = h x2−y , x i,
+y2 x2 +y2
no es simplemente conexo.
Teorema 11.2.6. Supongamos que F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i sea un campo en una región abierta
y simplemente conexa A, tal que P y Q admitan derivadas parciales continuas en A. Si
∂P ∂Q
∂y = ∂x en A,
entonces F es conservativo en A.
De los Teoremas 11.2.3 y 11.2.6 obtenemos que si F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i es un campo, tal
que P y Q admitan derivadas parciales continuas en una región abierta y simplemente conexa A,
entonces F es conservativo en A si y sólo si
∂P ∂Q
= en A.
∂y ∂x
Así, para saber si el campo es conservativo, debemos verificar la ecuación anterior en una región
abierta y simplemente conexa. Ahora, ya sabiendo que un campo dado es conservativo, debemos
entrar a hallar su función de potencial (el teorema nos ayuda a determinar cuándo un campo es
cnservativo pero no nos dice cual es su función de pontencial). En el próximo ejemplo veremos tres
métodos para encontrar una función de potencial para un campo conservativo dado.
Ejemplo 11.2.7. Verifique que el campo F(x, y) = h6xy + 4 + 2y, 3x2 − 3 + 2xi es conservativo. Si
lo es, hallar una función de potencial para el campo.
Solución: Tenemos que P(x, y) = 6xy + 4 + 2y y Q(x, y) = 3x2 − 3 + 2x. Entonces
∂P ∂Q
= 6x + 2 = ,
∂y ∂x
lo cual muestra que el campo es conservativo. Hallaremos su función potencial usando tres métodos
diferentes.
Método 1: Queremos encontrar una función f (x, y) tal que
(
∂f
∂ x = 6xy + 4 + 2y (1)
∂f 2
∂ y = 3x − 3 + 2x (2).
Fijando y como constante, integramos la ecuación (1) con respecto a x:
∂f
Z Z
dx = 6xy + 4 + 2ydx
∂x
de donde tenemos que
f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx + h(y) (3)
(note que ∂∂ xf dx = f (x, y), ya que primero se está derivando a f con respecto a x, ∂∂ xf , y después se
R
está integrando con respecto a x, obteniendose la función original f (x, y); por otro lado, observe
que después de calcular la integral colocamos h(y), la cual es una función que depende de y, y
no una constante de integración. Esto proviene del hecho de que antes de calcular la integral se
fijó a y como constante, así, la constante de integración depende del valor que se fije a y desde el
principio, es decir esta “constante” de integración depende de y). De la ecuación (3), obtenemos
que para hallar a f (x, y) debemos encontrar a h(y). Para este fin, derivemos la ecuación (3) con
respecto a y para utilizar la ecuación (2):
∂ ∂ ∂f
( f (x, y)) = (3x2 y + 4x + 2yx + h(y)) entonces = 3x2 + 2x + h0 (y).
∂y ∂y ∂y
Igualando esta última ecuación con (2) obtenemos que
3x2 + 2x + h0 (y) = 3x2 − 3 + 2x, así h0 (y) = −3,
de donde, integrando con respecto a y, tenemos que h(y) = −3y +C. Luego, reemplazando h(y) =
−3y + C en (3) obtenemos que f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx − 3y + C. El lector puede verificar que
∇ f = F.
Método 2: Integramos la ecuación (1) con respecto a x, fijando a y como constante, e integramos
la ecuación (2) con respecto a y, fijando a x como constante:
∂f
Z Z
dx = 6xy + 4 + 2ydx entonces f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx + h(y) (4)
∂x
∂f
Z Z
dy = 3x2 − 3 + 2xdy entonces f (x, y) = 3x2 y − 3y + 2yx + g(x) (5).
∂y
Igualando (4) con (5) obtenemos que

3x2 y + 4x + 2yx + h(y) = 3x2 y − 3y + 2yx + g(x) o bien 4x + h(y) = −3y + g(x)
Dado que h depende sólo de y y g depende sólo de x debemos tener que h(y) = −3y y g(x) = 4x.
Sustituyendo h(y) = −3y en (4) o g(x) = 4x en (5) tenemos f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx − 3y (podemos
adicionar una constante C, ya que al igual que la anterior también es una función de potencial para
el campo).
En la siguiente observación presentaremos un tercer método para encontrar una función de
potencial de un campo conservativo dado.
Observación 11.2.8. Decimos que un conjunto A es convexo si dados dos puntos p y q en A,
el segmento rectilineo que va desde p hasta q está completamente en A. Sea F(x, y) un campo
conservativo en una región abierta y convexa A y fije un punto (a, b) en A. Una función potencial
para F es
R1
f (x, y) = 0 F((x − a)t + a, (y − b)t + b) · hx − a, y − bidt para (x, y) ∈ A.
Utilizaremos la observación anterior para hallar una función de potencial del campo F(x, y) =
h6xy + 4 + 2y, 3x2 − 3 + 2xi. Dado que el dominio de F es R2 , podemos tomar (a, b) = (0, 0). Así,
Z 1 Z 1
f (x, y) = F(xt, yt) · hx, yidt = h6(tx)(ty) + 4 + 2(ty), 3(tx)2 − 3 + 2(tx)i · hx, yidt
0 0
Z 1
= h6t 2 xy + 4 + 2ty, 3t 2 x2 − 3 + 2txi · hx, yidt
0
Z 1 Z 1
= 6t 2 x2 y + 4x + 2txy + 3t 2 x2 y − 3y + 2txydt = 9t 2 x2 y + 4x − 3y + 4txydt
0 0
= 3t x y + 4xt − 3yt + 2t 2 xy|10 = 3x2 y + 4x − 3y + 2xy.
3 2
Para el siguiente ejemplo sólo utilizaremos el segundo método.

Ejemplo 11.2.9. Sea F(x, y) = h2xy + ey + 2 cos y, x2 + xey − 2x sen yi. Verifique si el campo es
conservativo. Si lo es, hallar una función de potencial para el campo.
Solución: Note que ∂∂Py = ∂∂Qx = 2x + ey − 2 sen y, por lo tanto el campo es conservativo en R2 .
Hallemos una función f (x, y) tal que
(
∂f y
∂ x = 2xy + e + 2 cos y (1)
∂f 2 y
∂ y = x + xe − 2x sen y (2).
Integramos la ecuación (1) con respecto a x, fijando a y como constante, e integramos la ecuación
(2) con respecto a y, fijando a x como constante:
∂f
Z Z
dx = 2xy + ey + 2 cos ydx entonces f (x, y) = x2 y + xey + 2x cos y + h(y) (3)
∂x
∂f
Z Z
dy = x2 + xey − 2x sen ydy entonces f (x, y) = x2 y + xey + 2x cos y + g(x) (4).
∂y
Al igualar las ecuaciones (3) y (4) obtenemos que h(y) = g(x), de donde podemos considerar ambas
funciones iguales a una constante C. Así, f (x, y) = x2 y + xey + 2x cos y +C.
11.3 Rotacional
Los Teoremas 11.2.3 y 11.2.6 de la sección anterior nos ayudan a determinar cuándo un campo
en R2 es conservativo o no. Este teorema sólo es válido para el caso bidimensional. En esta sección
veremos el caso tridimensional, es decir, cuando un campo en R3 es conservativo o no. Para este
fin, veamos primero la siguiente definición, la cual será empleada para responder a este problema.
Definición 11.3.1 (Rotacional). Si F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i es un campo en R3
cuyas componentes P, Q y R admiten derivadas parciales, entonces el rotacional de F, denotado
por rot(F), es definido como

i j k
∂Q ∂Q
∂R ∂R ∂P ∂P
rot(F) = ∂∂x ∂
∂y
∂
∂z = i ∂y − ∂z − j ∂x − ∂z + k ∂x − ∂y ,
P Q R
esto es,
rot(F) = h ∂∂Ry − ∂∂Qz , ∂∂Pz − ∂∂ Rx , ∂∂Qx − ∂∂Py i.
Observe que el rotacional de un campo en R3 es otro campo en R3 . Note que si consideramos

∇ = h ∂∂x , ∂∂y , ∂∂z i, entonces
rot(F) = ∇ × F.
En varios textos utilizan ∇ × F para denotar el rotacional del campo F.
Ejemplo 11.3.2. Hallar el rotacional del campo F(x, y, z) = hz − y2 , 3x − y, z2 − xi.

Solución: Tenemos que P(x, y, z) = z − y2 , Q(x, y, z) = 3x − y y R(x, y, z) = z2 . Así,

i j k
∂ ∂ ∂
rot(F) = ∂ x ∂y ∂z
z − y2 3x − y z2
∂ (z2 ) ∂ (3x − y) ∂ (z2 ) ∂ (z − y2 ) ∂ (3x − y) ∂ (z − y2 )

=i − −j − +k −
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
= h0, 1, 3 + 2yi.
El siguiente teorema nos permite saber si un campo vectorial en R3 es conservativo.
Teorema 11.3.3. Sea F un campo tal que las derivadas parciales de sus funciones componentes
sean continuas en una región abierta y convexa A de R3 . F es conservativo si y sólamente si
rot(F) = h0, 0, 0i.
Si F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i es un campo en R3 , por la definición del rotacional,
el Teorema 11.3.3 implica que F es conservativo si y sólo si
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∂y = ∂z ∂z = ∂x ∂x = ∂y .
11.3 Rotacional 201
El campo F(x, y, z) = hz − y2 , 3x − y, z2 − xi dado en el Ejemplo 11.3.2 no es conservativo, ya

que su rotacional rot(F) = h0, 1, 3 + 2yi no es el vector cero.
Un campo F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i en R2 puede ser considerado como un campo en R3 al
tomar F̃(x, y, z) = hP(x, y), Q(x, y), 0i. Note que
∂Q ∂P
rot(F̃) = h0, 0, − i.
∂x ∂y
∂Q ∂P
Entonces, el Teorema 11.3.3 implica que el campo F̃ es conservativo si y sólo si ∂x = ∂y , y esto
ocurre si y sólo si F(x, y) es conservativo por el Teorema 11.2.6.
Similarmente a lo presentado en la sección anterior, el Teorema 11.3.3 nos dice cuando un
campo es conservativo, pero no nos dice cómo obtener una función de potencial para el campo, en
caso que sea conservativo. Los tres métodos vistos en la sección anterior pueden ser adaptados para
hallar una función de potencial para un campo conservativo en R3 . Utilizaremos el método, ya que
es el más sencillo.
Ejemplo 11.3.4. Verifique si el campo
F(x, y, z) = hex cos y + ez cos x − ey sen x sen z, ey cos x sen z − ex sen y, ez sen x + ex cos x cos zi
es conservativo. Si lo es, hallar una función de potencial para el campo.

Solución: El lector puede verificar que rot(F) = h0, 0, 0i, por lo tanto el campo es conservativo.
Hallemos f (x, y, z) tal que
∂ f
x z y
 ∂ x = e cos y + e cos x − e sen x sen z
 (1)
∂f y x
 ∂ y = e cos x sen z − e sen y (2)
∂ f z x
∂ z = e sen x + e cos x cos z (3).
Integramos la ecuación (1) con respecto a x considerando a y y z como constantes (en este caso la
constante de integración es una función h(y, z) que depende de y y z), integramos la ecuación (2) con
respecto a y considerando a x y z como constantes (en este caso la constante de integración es una
función g(x, z) que depende de x y z), e integramos la ecuación (3) con respecto a z considerando a
x y y como constantes (en este caso la constante de integración es una función k(x, y) que depende
de x y y):
∂f
Z Z
dx = ex cos y + ez cos x − ey sen x sen zdx
∂x
así f (x, y, z) = ex cos y + ez sen x + ey cos x sen z + h(y, z) (4)
∂f
Z Z
dy = ey cos x sen z − ex sen ydy así f (x, y, z) = ey cos x sen z + ex cos y + g(x, z) (5)
∂y
∂f
Z Z
dz = ez sen x + ex cos x cos zdz así f (x, y, z) = ez sen x + ex cos x sen z + k(x, y) (6).
∂z
Al igualar las ecuaciones (4) y (5) obtenemos que g(x, z) = ez sen x+cte y h(y, z) = cte. Reemplazan-
do g(x, z) = ez sen x + cte en la ecuación (5) e igualando (5) y (6) se tiene que k(x, y) = ex cos y + cte.
En consecuencia, f (x, y, z) = ex cos y + ez sen x + ey cos x sen z + cte.
Ejemplo 11.3.5. Hallar una función potencial para el campo vectorial
F(x, y, z) = hy + z, x + z, y + xi.
Solución: Queremos encontrar f (x, y, z) tal que

∂ f
 ∂x = y + z
 (1)
∂f
 ∂y = x + z (2)
∂ f
∂z = y + x (3).
Integramos la ecuación (1) con respecto a x considerando a y y z como constantes, la ecuación (2)
con respecto a y considerando a x y z como constantes e integramos la ecuación (3) con respecto a
z considerando a x y y como constantes:
∂f
Z Z
dx = y + zdx así f (x, y, z) = xy + xz + h(y, z) (4)
∂x
∂f
Z Z
dy = x + zdy así f (x, y, z) = xy + yz + g(x, z) (5)
∂y
∂f
Z Z
dz = y + xdz así f (x, y, z) = xz + yz + k(x, y) (6).
∂z
Al igualar las ecuaciones (4) y (5) obtenemos que g(x, z) = xz + cte y h(y, z) = yz + cte. Reempla-
zando g(x, z) = xz + cte en la ecuación (5) e igualando esta con (6) se tiene que k(x, y) = xy + cte.
En consecuencia, f (x, y, z) = xy + yz + xz + cte.
12. Integrales de línea
En Cálculo Integral calculamos la integral de una función real en un intervalo [a, b] ⊆ R. En

Cálculo Vectorial, como fue visto en este texto, hallamos integrales dobles de funciones de dos
variables, en la cual la región de integración es un subconjunto D de R2 , y también integrales triples
de funciones de tres variables, en la cual la región de integración es un sólido E de R3 . En este
capítulo calcularemos integrales de funciones (de dos y tres variables) y de campos vectoriales a
lo largo de una trayectoria o curva en R2 y R3 . Esta integral es llamada integral de línea, y tiene
muchas aplicaciones en Física, como lo es en el estudio del trabajo realizado por una fuerza para
trasladar un objeto a lo largo de una trayectoria, centro de masa de un alambre, energía potencial,
flujo de calor, cambio en la entropía, circulación de un fluido, entre otros estudios. Varias de estas
aplicaciones serán presentadas en la Sección 12.5.
12.1 Integrales de línea de funciones de varias variables

En esta sección será introducida la integral de una función de varias variables a lo largo de una
trayectoria. Al igual que como cuando calculamos integrales dobles o triples necesitamos describir
la región o el sólido de integración (regiones tipo I, tipo II, tipo polar, o sólidos tipo I, tipo II,
tipo III, con coordenadas esféricas o cilíndricas), para calcular una integral de línea a lo largo de
una trayectoria, se hará uso de una parametrización para describirla, la cual es una función cuya
imagen es la trayectoria. Recordemos que en las Secciones 4.1, 4.8, 4.10 vimos varios ejemplos de
ecuaciones paramétricas y gráficos de curvas en R2 y R3 .
Para definir esta integral consideraremos que la trayectoria sea suave o que pueda ser dividida
en varias curvas suaves.
Definición 12.1.1. Decimos que una curva C es regular (o suave) si posee una parametrización
r(t), con t ∈ [a, b] tal que r0 (t) exista y sea continua en [a, b]. Decimos que C es regular (o suave) a
trozos si r0 (t) existe y es continua, excepto para un número finito de valores en [a, b]. Decimos que
C es suave a trozos si es la unión finita de curvas suaves (ver Figura 12.1.1).
204 Capítulo 12. Integrales de línea
Figura 12.1.1: Izquierda: Curva suave. Derecha: Curva suave a trozos.
Veamos una interpretación práctica de la integral de línea de una función a lo largo de una
trayectoria en el plano. Sea C una curva suave en R2 con parametrización r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈
[a, b]. Considere la superficie S en R3 que tiene como base a la curva C y altura en cada punto
(x, y) de C es dada por (x, y, f (x, y)), esto es, la altura es dada por el gráfico de f (ver Figura
12.1.2). Queremos hallar el área de esta superficie. Tomemos una pequeña parte de la curva, la
cual denotamos por ∆s, que se obtiene al tener pequeños incrementos tanto en x como en y en la
parametrización de la curva, y serán denotados por ∆x y ∆y. Esta curva, si es lo suficientemente
Figura 12.1.2: Superficie determinada por la curva C y el gráfico de f (x, y).
pequeña,
p es casi recta y al aplicar el Teorema de Pitágoras tenemos que su longitud es aproximada
a (∆x) + (∆y)2 , esto es,
2
q
|∆s| ≈ (∆x)2 + (∆y)2 .
Así, el área aproximada de la región en S cuya base es ∆s es

q
f (x, y)k∆sk ≈ f (x, y) (∆x)2 + (∆y)2 ,
donde (x, y) es un punto en ∆s. Al dividir C en pequeñas curvas y sumar las áreas resultantes del
proceso anterior, al aplicar el límite cuando las curvas se hacen cada vez más pequeñas obtendremos
entonces
p una integral, llamada p integral de línea de f . Podemos mostrar que al aplicar este límite
(∆x)2 + (∆y)2 converge a x0 (t)2 + y0 (t)2 en el integrando. Dado que los puntos de C son de la
forma r(t)
p para algún t, entonces el límite de la parte derecha de la ecuación anterior converge a
f (r(t)) x0 (t)2 + y0 (t)2 en el integrando. Tenemos así la siguiente definición.
12.1 Integrales de línea de funciones de varias variables 205
Definición 12.1.2 (Integral de línea de una función). Sea f (x, y) una función de dos variables,
continua en una curva suave C en R2 con parametrización
R
r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈ [a, b]. La integral
de línea de f a lo largo de C, denotada por C f ds, es dada por
Rb p
f (r(t)) x0 (t)2 + y0 (t)2 dt.
R
C f (x, y)ds = a
Si f (x, y, z) es una función de tres variables, continua en una curva suave C en R3 con parametri-
zación r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, t ∈ [a, b]. La integral de línea de f a lo largo de C es dada por
Rb p
f (r(t)) x0 (t)2 + y0 (t)2 + z0 (t)2 dt.
R
C f (x, y, z)ds = a
Si C es una curva regular a trozos, consistente de la unión de las curvas regulares C1 , C2 , . . . , Cr ,

entonces
R R R R
C f ds = C1 f ds + C2 f ds + · · · + Cr f ds.
Ejemplo 12.1.3. Calcule C (x2 y − 3x + 4y)ds, donde C es la parte de la circunferencia de radio

R
4 centrada en el origen, con x ≥ 0 orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj (ver
Figura 12.1.3).
Figura 12.1.3: Parte de la circunferencia de radio 4 centrada en el origen, con x ≥ 0.
Solución: Una parametrización de C es la función
r(t) = h4 cost, 4 senti, con t ∈ [3π/2, π/2].
En este caso, x = 4 cost y y = 4 sent, así
x0 (t) = −4 sent y y0 (t) = 4 cost.
Como f (x, y) = x2 y − 3x + 4y, tenemos que
f (r(t)) = (4 cost)2 (4 sent) − 3(4 cost) + 4(4 sent) = 64 cos2 t sent − 12 cost + 16 sent.
Luego,
Z Z π/2 p
(x2 y − 3x + 4y − 3)ds = (64 cos2 t sent − 12 cost + 16 sent) 16 sen 2t + 16 cos2 tdt
C 3π/2
Z π/2 √
= (64 cos2 t sent − 12 cost + 16 sent) 4dt
3π/2
Z π/2
=4 (64 cos2 t sent − 12 cost + 16 sent)dt
3π/2
64
cos3 t − 12 sent − 16 cost)|3π/2 = 96.
π/2
= 4(−
3
Ejemplo 12.1.4. Calcule C 7xds, donde C consiste de la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta
R
(1, 1) seguido por el segmento que va desde (1, 1) hasta (3, 4) (ver Figura 12.1.4).
Figura 12.1.4: Curva C consistente de la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) seguido
por el segmento que va desde (1, 1) hasta (3, 4).
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que va desde
(1, 1) hasta (3, 4). Entonces Z Z Z
7xds = 7xds + 7xds.
C C1 C2
Dado que C1 proviene del gráfico de y = x2 , con x ∈ [0, 1], como vimos en la Observación 4.3.6,
tenemos que una parametrización de C1 es r1 (t) = (t,t 2 ), con t ∈ [0, 1]. Una parametrización para
el segmento C2 es r2 = ((3, 4) − (1, 1))t + (1, 1) = (2t + 1, 3t + 1), con t ∈ [0, 1]. Para r1 (t) tenemos
x0 (t) = 1 y y0 (t) = 2t. Para r2 (t) se tiene que x0 (t) = 2 y y0 (t) = 3. Además,
f (r1 (t)) = 7t y f (r2 (t)) = 7(2t + 1) = 14t + 7.
Entonces
Z Z Z Z 1 p Z 1 √
7xds = 7xds + 7xds = 2
7t 1 + 4t dt + (14t + 7) 4 + 9dt
C C1 C2 0 0
7 1 p
Z √ Z1
= 8t 1 + 4t 2 dt + 13 (14t + 7)dt
8 0 0
7 2 √ 7 √
= · (1 + 4t 2 )3/2 |10 + 13(7t 2 + 7t)|10 = (1 + 4t 2 )3/2 |10 + 13(7t 2 + 7t)|10
8 3 12
7 3/2 √
= (5 − 1) + 14 13.
12
R
Ejemplo 12.1.5. Calcule C xy cos zds, donde C es la curva con ecuaciones paramétricas x = 2 cost,
y = 2 sent, z = t, con t ∈ [0, π].
Solución: La parametrización de C es la función r(t) = h2 cost, 2 sent,ti, con t ∈ [0, π] (el lector
puede verificar que esta es la parte de la circunferencia de radio 2 que se encuentra en el semiplano
superior), de donde
x0 (t) = −2 sent y0 (t) = 2 cost z0 (t) = 1.
La función a integrar es f (x, y, z) = xy cos z. Así,
f (r(t)) = (2 cost)(2 sent) cost = 4 cos2 t sent.
Por lo tanto
Z Z π p √ Z π
xy cos zds = 4 cos2 tsent 4 sen 2t + 4 cos2 t + 1dt = 4 5 cos2 t sentdt
C 0 0
4√ 8√
= 5(− cos3 t)|π0 = 5.
3 3
Observación 12.1.6. Una propiedad de la integral de una función real continua f : [a, b] → R es:
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx.
a b
Para el caso de integrales de línea de funciones de varias variables tenemos que si C1 y C2 son
curvas iguales, pero que C1 es recorrida en sentido contrario al de C2 , entonces
R R
C1 f ds = − C2 f ds
para toda función de varias variables f continua en C1 .

√
En el Ejemplo 12.1.5 mostramos que C xy cos zds = 38 5, donde C es la curva con ecuaciones
R
paramétricas x = 2 cost, y = 2sent, z = t, con t ∈ [0, π]. En este caso C es la parte de la circunferencia
de radio 2 que se encuentra encima del eje x, recorrido en sentido contrario al de las manecillas del
reloj. Si tomamos C2 como la curva C, pero recorrida con en el mismo sentido del de las manecillas
del reloj, tenemos que
8√
Z
xy cos zds = − 5.
C1 3
12.2 Integrales de línea de campos vectoriales

En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.
Veremos primero cómo es obtenida esta integral de línea en el caso tridimensional (para el caso
bidimensional el procedimiento es análogo). Suponga que F(x, y, z) es un campo sobre R3 , que está
actuando sobre una partícula y queremos conocer el trabajo realizado por esta fuerza para mover
la partícula a lo largo de una trayectoria C. Para este fin, dividimos la trayectoria en pequeños
trayectorias ∆Ci , con puntos inicial y final pi−1 y pi . Sea p∗i un punto en ∆Ci y T(p∗i ) el vector
normal unitario de C en p∗i (ver Figura 12.2.1). Note que si ∆Ci es lo suficientemente pequeño,
Figura 12.2.1: Fuerza F incidiendo en el movimiento de una partícula.
entonces la dirección del movimiento de la partícula a lo largo de ∆Ci es aproximadamente la de

T(p∗i ). En consecuencia, el trabajo realizado por el campo para mover la partícula a lo largo de ∆Ci
es aproximadamente
F(p∗i ) · (∆Ci T(p∗i )) = (F(p∗i ) · T(p∗i ))∆Ci .1
Al sumar estas aproximaciones obtenidas en todas las pequeñas trayectorias, y pasar el límite cuan-
do cada una de ellas se hace más pequeña, el resultado será una integral, llamada integral de línea
de F a lo largo de C, o también llamado trabajo realizado por la fuerza F al mover una partícula
a lo largo de C, el cual lo denotamos por W . Tenemos así que
R
W= C F · Tds.
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayectoria
C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector normal unitario en cada instante t es dado por
0
T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0. Al realizar esta sustitución en la integral anterior, y usando la
Definición 12.1.2 tenemos que
r0 (t)
Z Z b Z b
W= F · Tds = (F(r(t)) · )kr0 (t)kdt = F(r(t)) · r0 (t)dt.
C a kr0 (t)k a
Tenemos entonces la siguiente definición.

Definición 12.2.1 (Integral de línea de un campo vectorial). Sea F un campo vectorial continuo
en una curva suave C con parametrización r(t), con a ∈ [a, b]. La integral de línea de F a lo largo
de C es dada por
Rb
F(r(t)) · r0 (t)dt.
R R
C F · dr = C F · Tds = a
Cuando la trayectoria C es una curva cerrada, se acostumbra a utilizar la notación

H
C F · dr
para la integral de línea del campo vectorial F a lo largo de C.

1 Recuerde que en la Definición 1.8.2 vimos que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un objeto
−→ −
→
desde un punto A hasta un punto C, es dado por W = F · AC. Para la pequeña trayectoria ∆Ci , el desplazamiento AC
∗
cambia a ∆Ci T(pi ).
Ejemplo 12.2.2. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hxy, −y2 i al mo-
ver una partícula a lo largo de la trayectoria C con parametrización r(t) = hcost, senti, con
t ∈ [0, π/4].
Solución: Tenemos que F(r(t)) = hcost sent, −sen 2ti (sustituyendo x = cost y y = sent en el campo
vectorial) y r0 (t) = h−sent, costi. El trabajo realizado por F al mover una partícula a lo largo de
la trayectoria C es dado por
Z Z π/4 Z π/4
0
F · dr = hcost sent, −sen 2ti · h−sent, costidt
F(r(t)) · r (t)dt =
C 0 0
√ √
2 2 2 3 2
Z π/4
2 3 π/4
= −2 sen t costdt = − sen t|0 = − ( ) =− .
0 3 3 2 6
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.
Ejemplo 12.2.3. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y, z) = hz, x, y+zi al mover
una partícula a lo largo de la trayectoria C, la cual es compuesta por el segmento C1 , que va desde
el punto (0, 0, 0) hasta el punto (0, 0, 1), unido con la curva de parametrización r(t) = ht 2 ,t, 1i, con
t ∈ [0, 2].
Solución: En este caso tenemos que
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr.
C C1 C2
Una parametrización de C1 es la función s(t) = h0, 0,ti, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0, y = 0,
z = t, se obtiene que
Z 1 Z 1 Z 1
1
Z
F · dr = F(s(t)) · s0 (t)dt = ht, 0,ti · h0, 0, 1idt = tdt = .
C1 0 0 0 2
Para C2 tenemos r(t) = ht 2 ,t, 1i, con t ∈ [0, 2]. Así, tomando x = t 2 , y = t, z = 1, se obtiene que
Z 2 Z 2 Z 2
20
Z
0 2
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = h1,t ,t + 1i · h2t, 1, 0idt = 2t + t 2 dt = .
C2 0 0 0 3
En consecuencia,
1 20 43
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr = + = .
C C1 C2 2 3 6
Suponga que F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b Z b
0
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = hP, Qi · hx0 (t), y0 (t)idt
C a a
Z b
= P(x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y0 (t)dt.
a
Tomando
Z b Z Z b Z
P(x(t), y(t))x0 (t) = Pdx y P(x(t), y(t))x0 (t) = Qdy,
a C a C
tenemos que
R R
C F · dr = C Pdx + Qdy.
Si F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i y r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, con t ∈ [a, b], entonces
R R
C F · dr = C Pdx + Qdy + Rdz,
donde Z b Z Z b Z
P(x(t), y(t), z(t))x0 (t) = Pdx P(x(t), y(t), z(t))x0 (t) = Qdy
a C a C
Z b Z
0
R(x(t), y(t), z(t))x (t) = Rdz.
a C
Observación 12.2.4. La Observación 12.1.6 también es válida para integrales de línea de campos
vectoriales, esto es, si C1 y C2 son curvas iguales, pero que C1 es recorrida en sentido contrario al
de C2 , entonces
R R
C1 F · dr =− C2 F · dr
para todo campo vectorial F continuo en C1 .
12.3 Teorema fundamental de las integrales de línea

En la Sección 11.2 presentamos la noción de campo vectorial conservativo. La integral de línea
de campos vectoriales fue introducida en la Sección 12.2. En esta sección presentaremos el Teorema
fundamental de las integrales de línea, el cual nos permite hallar la integral de línea de un campo
conservativo de forma más rápida y sencilla que al aplicar la Definición 12.2.1.
Recordemos de Cálculo Integral el Teorema fundamental del Cálculo: Si F(x) es una antideri-
vada de una función f (x) en un intervalo [a, b], esto es, F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ [a, b], entonces
Z b Z b
f (x)dx = F 0 (x)dx = F(b) − F(a).
a a
Para una función de varias variables f , su campo gradiente F = ∇ f puede ser considerado, en cierta
forma, como la derivada de f . Así, una versión del Teorema fundamental del Cálculo para integrales
de línea de campos vectoriales, es presentada en el siguiente teorema.
Teorema 12.3.1 (Teorema fundamental de las integrales de línea). Sea C una curva suave (o
suave a trozos) en el espacio Rn , con parametrización r : [a, b] → Rn . Sea f una función de n
variables, tal que el campo gradiente ∇ f sea continuo en la curva C. Entonces
R
C∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).
EL teorema anterior nos presenta una forma de calcular la integral de línea del gradiente de
una función de varias variables f : sólo nos restando los varoles de f en los puntos final e inicial de
la trayectoria C. Una clara implicación del Teorema 12.3.1 es que si F es un campo conservativo
continuo en una trayectoria C con parametrización r : [a, b] → Rn , y si f es una función potencial

de F (F = ∇ f ), entonces
R R
C F · dr = C∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).
R
Otra implicación del teorema es que el valor de la integral C ∇ f · dr sólo depende de los puntos
inicial y final de la trayectoria C, es decir, no dependen del recorrido para llegar desde el punto
inicial hasta el punto final (ver Figura 12.3.1): si pi y p f son respectivamente los puntos inicial y
final de una trayectoria C, entonces
R
C∇f · dr = f (p f ) − f (pi ).
Note que los términos del segundo miembro de la igualdad anterior no dependen de la parametriza-
ción de C. Esto nos lleva a la siguiente definición.
Figura 12.3.1: Varias trayectorias con el mismo punto inicial y final.
Definición 12.3.2 (Independencia de la trayectoria). Sea F un campo continuo en una Rregión A

de Rn . Decimos que la integral C F · dr es independiente de la trayectoria si C1 F · dr = C2 F · dr
R R
para cualesquiera dos trayectorias suaves a trozos C1 y C2 contenidas en A que tienen los mismos
puntos inicial y final.
En consecuencia, si F es un campo conservativo continuo en A ⊆ Rn , con función potencial

f , y si C1 y C2 son curvas suaves a trozos en A, con los mismos punos inicial y final pi y p f
respectivamente, por el Teorema 12.3.1 obtenemos que
Z Z Z Z
F · dr = ∇ f · dr = f (p f ) − f (pi ) = ∇ f · dr = F · dr.
C1 C1 C2 C2
R
Luego, si F es un campo conservativo continuo, la integral C F · dr es independiente de la trayec-
toria.
Ejemplo 12.3.3. Sea F(x, y) = h6xy + 4 + 2y, 3x2 − 3 + 2xi. Calcule C F · dr para las siguientes
R
curvas.
1. La curva C con parametrización r(t) = ht cost,t senti con t ∈ [0, 5π].
2. La curva C es el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0). Ver Figura
12.3.2.
Figura 12.3.2: La curva de color rojo tiene parametrización r(t) = ht cost,t senti con t ∈ [0, 5π]. La
curva azul es el segmento que va desde (0, 0) hasta (−5π, 0).
Solución: En el Ejemplo 11.2.7 mostramos que F es un campo vectorial conservativo, con función
potencial f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx − 3y + K. Así, por el Teorema 12.3.1 se tiene que
Z
F · dr = f (p f ) − f (pi ).
C
1. Para la curva con parametrización r(t) = ht cost,t senti con t ∈ [0, 5π] obtenemos que
pi = r(0) = h0, 0i y p f = r(5π) = h−5π, 0i.
Luego,
Z
F · dr = f (−5π, 0) − f (0, 0)
C
= (3(−5π)2 (0) + 4(−5π) + 2(0)(−5π) − 3(0) + K) − (0 + K)
= −20π.
2. Para el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0), tenemos pi = (0, 0) y
pi = (−5π, 0). Luego Z
F · dr = f (−5π, 0) − f (0, 0) = −20π.
C
Ejemplo 12.3.4. Sea
F(x, y, z) = hex cos y + ez cos x − ey sen x sen z, ey cos x sen z − ex sen y, ez sen x + ex cos x cos zi.
R
Calcule C F · dr para las siguientes curvas. √
1
1. C tiene parametrización r(t) = h sen (πt) 1 + t 2 + t 2 − 2t + 1, cos( πt2 ) 1+t 2 , 0i, con t ∈ [0, 1]
(ver Figura 12.3.3).
2. C es una trayectoria con punto inicial (1, 1, 0) y punto final (0, 0, 0).
Solución: En el Ejemplo 11.3.4 obtuvimos que F es cun campo conservativo y que f (x, y, z) =
ex cos y + ez sen x + ey cos x sen z + cte es una función potencial
√ para F.
1
1. Para la curva con parametrización r(t) = h sen (πt) 1 + t 2 + t 2 − 2t + 1, cos( πt2 ) 1+t 2 , 0i, con
t ∈ [0, 1], tenemos
Z
F·dr = f (r(1)) − f (r(0)) = f (0, 0, 0) − f (1, 1, 0)
C
= (e0 cos 0 + e0 sen 0 + e0 cos 0 sen 0 + cte) − (e1 cos 1 + e0 sen 1 + e1 cos 1 sen 0 + cte)
= 1 − e cos 1 − sen 1 ≈ −1,31.
√ 1
Figura 12.3.3: Curva con parametrización r(t) = h sen (πt) 1 + t 2 +t 2 −2t +1, cos( πt2 ) 1+t 2 , 0i, con
t ∈ [0, 1].
2. Si C es una trayectoria con punto inicial pi = (1, 1, 0) y punto final p f = (0, 0, 0), entonces, por
el Teorema 12.3.1 tenemos
Z
F · dr = f (p f ) − f (pi ) = f (0, 0, 0) − f (1, 1, 0) = 1 − e cos 1 − sen 1 ≈ −1,31.
C
En la segunda parte del ejemplo anterior sólo se dieron los puntos inicial y final de la trayectoria,
y utilizando el Teorema fundamental de las integrales de línea, hallamos el valor de la integral de
línea.
Observación 12.3.5. En los dos ejemplos anteriores vimos la utilidad del Teorema 12.3.1 para
calcular la integral de línea de un campo conservativo. Por lo tanto, como recomendación para el
lector, siempre que se pida calcular la integral de línea de un campo vectorial, primero verifique
si el campo es conservativo. Si es conservativo puede aplicar el Teorema 12.3.1. Si no lo es, hasta
el momento sólo nos queda aplicar la Definición 12.2.1. En las próximas secciones veremos el
Teorema de Green y el Teorema de Stokes, los cuales nos brindan otra forma de calcular una
integral de línea de un campo vectorial (no necesariamente un campo conservativo) a lo largo de
una trayectoria cerrada en R2 (Teorema de Green) o en R3 (Teorema de Stokes).
Sea F un campo vectorial continuo en A ⊆ Rn tal que C F · dr es independiente de la trayectoria.

R
Sea C una curva cerrada suave a trozos contenida en A. Entonces, su punto inicial coincide con su
punto termininal, pi = p f . Sea p un punto en la curva C, diferente de pi . Sea C1 la parte de C que va
desde pi hasta p y C2 la parte de C que va desde p hasta pi (ver Figura 12.3.4). Denotemos por −C2
Figura 12.3.4: Curva C dividida en C1 y C2 .

a la curva C2 orientada en el sentido contrario de C2 (−C2 es una R

curva que vaR
desde pi hasta p,
igual que C1 ). Por las Observaciones 12.1.6 y 12.2.4 se tiene que C2 F · dr = − −C2 F · dr. Así, por
las propiedades de integrales de línea y el Teorema fundamental de las integrales de línea (TFIL)
tenemos que
Z Z Z Z Z Z Z
T FIL
F · dr = F · dr + F · dr = F · dr − F · dr = F · dr − F · dr = 0.
C C1 C2 C1 −C2 C1 C1
R R
Concluimos que si C F · dr es independiente de la trayectoria, entonces C F · dr = 0 para toda curva
cerrada.
R
Recíprocamente, suponga que C F·dr = 0 para toda curva cerrada C. Considere dos trayectorias
C1 y C2 con los mismos punto inicial y final pi y p f . Entonces C = C1 ∪ (−C2 ) es una curva cerrada.
Así, por hipótesis se sigue que
Z Z Z Z Z
0= F · dr = F · dr + F · dr = F · dr − F · dr,
C C1 −C2 C1 C2
R R
lo cual prueba que C1 F · dr = C2 F · dr, es decir, la integral de línea es independiente de la trayec-
toria.
Hemos demostrado entonces el siguiente teorema.
continuo en una región A ⊆ Rn . C F · dr es indepen-

R
Teorema 12.3.6. Sea F un campo vectorial
R
diente de la trayectoria si y sólo si C F · dr = 0 para toda trayectoria cerrada C contenida en
A.
Una pregunta natural

R
que surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos vecto-
riales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C? Ya vimos anteriormente que si el
campo es conservativo entonces la integral de línea es independiente de la trayectoria; ¿son estos los
únicos campos para los cuales la integral de línea es independiente de la trayectoria? El siguiente
teorema responde a esas preguntas.
Teorema
R
12.3.7. Sea F un campo vectorial continuo en una región abierta y conexa A ⊆ R2 . Si
C F · dr es independiente de la trayectoria para curvas en A, entonces F es conservativo en A.
Una demostración del teorema anterior puede ser encontrada en [Ste08], Sección 16.3.
Como consecuencia del Teorema 12.3.7, en el siguiente ejemplo mostraremos que el recíproco
del Teorema 11.2.3 no siempre es válido.
Ejemplo 12.3.8. Sea F(x, y) = h x2−y , x i, el cual está definido en A = R2 \ {(0, 0)} (A no es una
+y2 x2 +y2
región simplemente conexa). Verifique que ∂∂Py = ∂∂Qx en A. Veamos que este campo no es conserva-
tivo. Sea C la curva con parametrización r(t)
R
= hr cost, r senti, con t ∈ [0, 2π] (una circunferencia
de radio r > 0 con centro en el origen). Si C F · dr fuese independiente de la trayectoria, entonces
el valor de esta integral debe ser cero, pues es una curva cerrada. Sin embargo, por la Definición
12.2.1 tenemos
Z 2π Z 2π Z 2π
h−r sent, r costi
Z
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = · h−r sent, r costidt = 1dt = 2π.
C 0 0 r2 0
Luego, el Teorema 12.3.7 implica que F no es un campo conservativo en A.

La elección de la trayectoria en el ejemplo anterior no fue al azar. La curva fue tomada de tal
manera que el punto (0, 0) quede por dentro de ella. En realidad, si RC es una curva cerrada simple
que contiene en su interior el punto (0, 0), podemos mostrar que C h x2−y , x i · dr = 2π (ver
+y2 x2 +y2
Ejemplo 12.4.6). Por otro lado, si C es una curva cerrada simple que no contiene en su interior el
punto (0, 0), entonces C h x2−y , x i · dr = 0 (ver Ejemplo 12.4.7).
R
+y2 x2 +y2
Observación 12.3.9. Ya que el campo F(x, y) = h x2−y , x i satisface la condición ∂∂Py = ∂∂Qx ,
+y2 x2 +y2
podemos aplicar el Teorema 11.2.6 en una región simplemente conexa contenida en A. Por ejemplo,
tomando B = {(x, y) : y > 0} (el semiplano superior excluyendo los puntos sobre el eje x), el lector
puede mostrar que f (x, y) = − arctan( xy ) es una función potencial de F en B (note que B es una
región simplemente conexa). En consecuencia, el campo F es conservativo en B. Note que f (x, y) =
− arctan( xy ) también es una función potencial de F en la región simplemente conexa D = {(x, y) :
y < 0}. La función f no es una función potencial del campo en regiones como {(x, y) : x > 0} o
{(x, y) : x < 0}, pues no está definida en y = 0. Para estas dos últimas regiones podemos tomar
como función potencial g(x, y) = arctan( xy ) (verifique).
12.4 Teorema de Green

En la sección anterior presentamos el Teorema funcamental de las integrales de línea, el cual
nos permite calcular la integral de línea de un campo conservativo de forma rápida. Dado que
existen campos que no son conservativos, no siempre podemos aplicar este teorema. En esta sección
veremos el Teorema de Green. Este teorema nos brinda una relación entre una integral de línea de
un campo vectorial en el plano a lo largo de una trayectoria cerrada y una integral doble, en la región
limitada por la trayectoria. El Teorema de Green es válido para campos sobre R2 . En la Sección
14.1 veremos el Teorema de Stokes, el cual es análogo al Teorema de Green para campos sobre R3
(ver Teorema 14.1.2).
Teorema 12.4.1 (Teorema de Green). Sean C ⊆ R2 una curva cerrada, suave a trozos, orientada
positivamente (es decir, recorrida en sentido contrario al de las manecillas del reloj) que limita
a una región D (ver Figura 12.4.1). Considere un campo vectorial F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i tal
Figura 12.4.1: Curva C limitando a la región D.
que las derivadas parciales de P y de Q sean continuas en una región abierta que contiene a D.
Entonces
H RR ∂ Q ∂ P
C Pdx + Qdy = D ∂ x − ∂ y dA.
Una demostración del Teorema de Green puede ser encontrada en [Ste08], Sección 16.4.
Tal y como vimos en la sección anterior, en ciertos casos el cálculo de una integral de línea
resulta muy complicado. Con el Teorema de Green tenemos otra opción de calcular esta integral
de línea (siempre que la curva sea cerrada simple), al ser transformada en una integral doble, que
resulta menos compleja de resolver.
Veamos algunos ejemplos en donde se muestra la utilidad del Teorema de Green.
p
Ejemplo 12.4.2. Calcular C ( sen x3 + 4xy)dx + ( y2 + 1 − 3xy2 )dy, donde C consiste de tres seg-
H
mentos: C1 que va desde el punto (0, 0) a (1, 0), C2 que va desde el punto (1, 0) a (0, 1) y C3 que va
desde el punto (0, 1) a (0, 0).
p
P(x, y) = sen x3 + 4xy y Q(x, y) = y2 + 1 − 3xy2 .
C es una curva cerrada orientada positivamente, que limita a la región D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤

y ≤ 1 − x}, a la cual expresamos como tipo I (note que D también es tipo II), como muestra la
Figura 12.4.2. Por el Teorema de Green tenemos:
Figura 12.4.2: D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}.
ZZ
∂Q ∂P
I p ZZ
3 2
2
(sen x + 4xy)dx + ( y + 1−3xy )dy = − dA = (−3y2 − 4x)dA
C D ∂x ∂y D
Z 1 Z 1−x Z 1
= (−3y2 − 4x)dydx = (−y3 − 4xy)|1−x
0 dx
0 0 0
Z 1
3
= (−(1 − x) − 4x(1 − x))dx
0
(x − 1)4
Z 1
4
= − 2x2 + x3 |10
((x − 1)3 − 4x + 4x2 )dx =
0 4 3
4 1 13 11
= −2 + − = −2 + =− .
3 4 12 12
En el ejemplo anterior, si tomamos P(x, y) = 4xy y Q(x, y) = −3xy2 , entonces tenemos
p igual-
∂Q ∂P 2 3 2
mente que ∂ x − ∂ y = −3y − 4x (los términos sen x en la primera componente y y + 1 en la
∂Q
segunda componente del campo vectorial no alteran la diferencia ∂x − ∂∂Py ). Así, por el Teorema de
Green, se sigue que
11
I
4xydx − 3xy2 dy = − ,
C 12
como en el ejemplo anterior.

Más generalmente, suponga que P(x, y) y Q(x, y) tienen derivadas parciales continuas en una
región abierta que contiene a la región D limitada por una curva cerrada C orientada positivamente.
Si h(x) y g(y) son funciones que dependen de x y de y respectivamente, entonces por el Teorema de
Green se sigue
I
(P(x, y) + h(x))dx + (Q(x, y) + g(y))dy
C
ZZ
∂ (Q(x, y) + g(y)) ∂ (P(x, y) + h(x))
= − dA
D ∂x ∂y

∂ Q(x, y) ∂ P(x, y)
ZZ
= − dA
D ∂x ∂y
I
= P(x, y)dx + Q(x, y)dy,
C
esto es
H H
C (P(x, y) + h(x))dx + (Q(x, y) + g(y))dy = C P(x, y)dx + Q(x, y)dy.
Ejemplo 12.4.3. Sea CH la circunferencia de radio 4 con centro en el origen del plano orientada
positivamente. Calcule C P(x, y)dx + Q(x, y)dy en los siguientes casos.
1. P(x, y) = 4x2 − 3y2 + 4y y Q(x, y) = 2xy − 4 cos y5 .
2. P(x, y) = −3y2 + 4y y Q(x, y) = 2xy.
Solución: Para 1, tenemos
∂Q ∂P
− = 8y − 4.
∂x ∂y
La curva C limita a la región polar D = {(r, θ ) : 0 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π}, donde x = r cos θ y
y = r sen θ . Luego
ZZ
∂ Q(x, y) ∂ P(x, y)
I ZZ
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA = (8y − 4)dA
C D ∂x ∂y D
Z 4 Z 2π Z 4
= r(8r sen θ − 4)dθ dr = r(−8r cos θ − 4θ )|2π
0 dr
0 0 0
Z 4
= −8πrdr = −64π.
0
∂Q
− ∂∂Py = 8y − 4, por lo tanto
H
Para 2, note que ∂x C P(x, y)dx + Q(x, y)dy = −64π.
Ejemplo 12.4.4. Calcule C −5xydx + 5x2 dy donde C es la frontera de la región limitada por las
H
circunferencias de radio 1 y radio 3, que se encuentra en el primer cuadrante (ver Figura 12.4.3).
Solución: Tenemos que ∂∂Qx − ∂∂Py = 15x. La curva C limita a la región polar D = {(r, θ ) : 1 ≤ r ≤
3, 0 ≤ θ ≤ π/2}, donde x = r cos θ y y = r sen θ . Luego
I ZZ Z 3 Z π/2 Z 3
−5xydx + 5x2 dy =
π/2
15xdA = 15r cos θ dθ dr = 15r sen θ |0 dr
C D 1 0 1
Z 3
= 15rdr = 60.
1
Figura 12.4.3: Región limitada por las circunferencias de radio 1 y radio 3, en el primer cuadrante.
En los ejemplos anteriores usamos el Teorema de Green para calcular una integral de línea,
al transformarla en una integral doble, ya que resultaba más sencilla de resolver. Podemos usar el
Teorema de Green en el sentido inverso, es decir, para calcular una integral doble al transformarla
en una integral de línea. Para esto, si estamos calculando la integral doble de una función f (x, y),
en una región D limitada por una curva C, debemos encontrar dos funciones P(x, y) y Q(x, y) tales
que
∂Q ∂P
− = f (x, y).
∂x ∂y
Luego
∂Q ∂P
ZZ ZZ I
f (x, y)dA = − dA = P(x, y)dx + Q(x, y)dy.
D D ∂x ∂y C
Veamos un ejemplo.
2
x2
Ejemplo 12.4.5. Hallar el área de la región D limitada por la elipse a2
+ by2 = 1.
Solución: Recordemos que el área de D, A(D), es dada por
ZZ
A(D) = 1dA.
D
2 2
Dado que D es la región limitada por la elipse ax2 + by2 = 1, podemos expresarla como tipo I de la
q q
2 2
forma D = {(x, y) : −a ≤ x ≤ a, −b 1 − ax2 ≤ y ≤ b 1 − ax2 }. Así,
q
Z a Z b 1− x2 Z ar
x2
ZZ
a2
A(D) = 1dA = q 1dydx = 2b 1− dx.
D
2
−a −b 1− x2
a
−a a2
La integral anterior se puede calcular usando la sustitución

RR
trigonométrica x = a cos θ (verifique).
Vamos a emplear el Teorema de Green. Queremos hallar D 1dA. Para hacer uso del Teorema de
Green, debemos debemos encontrar dos funciones P(x, y) y Q(x, y) tales que
∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Existen infinitas posibilidades, por ejemplo P(x, y) = 0 y Q(x, y) = x, o P(x, y) = x2 sen x y Q(x, y) =
x, o P(x, y) = −y y Q(x, y) = 4y3 , entre otras posibilidades (obtenga más posibilidades). Vamos a
escoger P(x, y) = 0 y Q(x, y) = x. Entonces,
∂Q ∂P
ZZ ZZ I I
A(D) = 1dA = − dA = P(x, y)dx + Q(x, y)dy = h0, xi · dr,
D D ∂x ∂y C C
2 2
donde C es la elipse ax2 + by2 = 1. Una parametrización de esta elipse es r(t) = ha cost, b senti, con
t ∈ [0, 2π]. Por lo tanto
I Z 2π
A(D) = h0, xi · dr = h0, a costi · h−a sent, b costidt
C 0
Z 2π
t sen 2t 2π
= ab cos2 tdt = ab( + )|0 = abπ.
0 2 4
Podemos tener casos en que la región sea limitada por varias trayectorias en la integral de línea
y que no sea simplemente conexa, es decir, que tenga huecos, como muestra la Figura 12.4.4. En
Figura 12.4.4: Regiones limitadas por varias curvas.
este caso el Teorema de Green puede ser aplicado de la manera siguiente. Por simplicidad, vamos a
suponer que la curva C está compuesta de dos trayectorias C1 y C2 , con las orientaciones mostradas
en la Figura 12.4.5a, que limitan a una región “anular” D. Vamos a escoger una trayectoria C3 que va
(a) (b)
Figura 12.4.5: Regiones limitadas por varias curvas.
desde un punto de C1 hasta un punto de C2 (ver Figura 12.4.5b). Sea K = C1 ∪C3 ∪C2 ∪ (−C3 ) (−C3
es la curva C3 recorrida en sentido contrario). Si F(x, y) = hP(x, y), Q(x, y)i es un campo vectorial
continuo en una región abierta que contiene a D, entonces

Z Z Z Z
Pdx + Qdy = Pdx + Qdy + Pdx + Qdy − Pdx + Qdy
C C C3 C3
Z Z Z
= Pdx + Qdy + Pdx + Qdy + Pdx + Qdy
C C3 −C3
Z
= Pdx + Qdy.
K
Note que K es una curva orientada positivamente que limita a la región D. Por Teorema de Green, si
las derivadas parciales de P y Q son continuas en una región abierta que contiene a D, concluimos
que
∂Q ∂P
Z Z ZZ
Pdx + Qdy = Pdx + Qdy = − dA.
C K D ∂x ∂y
Para regiones con más huecos podemos realizar el mismo procedimiento por cada hueco.
Consideremos nuevamente el campo vectorial F(x, y) = h x2−y , x i. En el Ejemplo 12.3.8
+y2 x2 +y2
mostramos que Z
F · dr = 2π,
C
donde C es cualquier circunferencia de radio r > 0, orientada positivamente. Veamos que esto es
válido para cualquier trayectoria cerrada simple C, orientada positivamente, que contiene en su
interior el origen del plano.
Ejemplo 12.4.6. Sea C una curva cerrada
R −y
simple, orientada positivamente, que contiene en su
x
interior al punto (0, 0). Veamos que C x2 +y2 dx + x2 +y 2 dy = 2π. Considere una circunferencia K
centrada en el origen del plano, con radio r > 0 lo suficientemente pequeño tal que quede dentro
de C, con orientación positiva. Llamemos D la región limitada por C y K (ver Figura 12.4.6).
Aplicando el Teorema de Green (note que el capmo es continuo en una región que contiene a
Figura 12.4.6: Región limitada por C y K.
D \ {(0, 0)}) tenemos que

−y x −y x −y x
Z Z Z
2 2
dx + 2 2
dy + 2 2
dx + 2 2
dy = 2 2
dx + 2 dy
C x +y x +y −K x + y x +y C∪K x + y x + y2
ZZ
∂ x ∂ −y
= 2 2
− dA
D ∂x x +y ∂ y x2 + y2
y2 − x 2 y2 − x2
ZZ
= 2 2 2
− dA = 0.
D (x + y ) (x2 + y2 )2
12.5 Aplicaciones de la integral de línea 221
Luego
−y x −y x −y x
Z Z Z
2 2
dx + 2 dy = − dx + 2 dy = dx + dy = 2π.
C x +y x + y2 −K
2
x +y 2 x + y2 K x2 + y2 x2 + y2
Ejemplo 12.4.7. Sea C una curva cerrada R −y

simple, orientada positivamente, tal que el punto (0, 0)
x
quede en el exterior de C. Veamos que C x2 +y2 dx + x2 +y 2 dy = 0. Sean D la región limitada por C,
P un punto que quede en el interior de C, y K una curva desde un punto de C hasta P, que no pase
por el origen del plano y no corte a C en ningún otro punto (ver Figura 12.4.7). El campo vectorial
Figura 12.4.7: Región limitada por C y K.
dado es continuo en una región abierta que contiene a D, por lo tanto, de forma análoga al ejemplo
anterior probamos que
−y x −y x
Z Z
2 + y2
dx + 2 dy = dx + 2 dy = 0,
C x x + y2 P x 2 + y2 x + y2
ya que la integral de un campo en un sólo punto es 0.
12.5 Aplicaciones de la integral de línea

En los siguientes ejemplos veremos algunas aplicaciones de las integrales de línea de una fun-
ción de varias variables.
Ejemplo 12.5.1 (Centro de masa). Suponga que un alambre tiene la forma de una curva C y que
ρ(x, y) representa la densidad lineal en un punto (x, y) del alambre. La masa m del alambre es
entonces Z
m = ρ(x, y)ds.
C
El centro de masa del alambre está ubicado en el punto (xcm , ycm ), donde
1 1
Z Z
xcm = xρ(x, y)ds y ycm = yρ(x, y)ds.
m C m C
ley de gauss ley de coulomb.

ley de ampere
ley de faraday
inductacncia mutua
conservacion de la energia 478
12.6 Ejercicios
1. ejercicios con campos gradientes y sus curvas de nivel. f (x, y) = xy − 2x
2. Tome F(x, y) = h x2−y , x i (ver Observación 12.3.9).
+y2 x2 +y2
a) Verifique que F satisface la condición ∂∂Py = ∂∂Qx .
b) El conjunto B = {(x, y) : y > 0} es abierto y simplemente conexo (por lo tanto F es con-
servativo en B, por Teorema 11.2.6). Muestre que f (x, y) = − arctan( xy ) es una función
potencial de F en B.
c) Muestre que f (x, y) = − arctan( xy ) también es una función potencial de F en la región
simplemente conexa D = {(x, y) : y < 0}.
d) Muestre que g(x, y) = arctan( xy ) es una función potencial de F en cada una de las re-
giones (por separado) E = {(x, y) : x > 0} y G = {(x, y) : x < 0}.
e) Sea L el subconjunto del plano formado por los puntos que están en el semieje negativo
de las x (x ≤ 0). Muestre que el conjunto H = R2 \L es abierto y simplemente conexo (H
es el subconjunto del plano formado por los puntos que no están en el semieje negativo
de las x).
f ) F es conservativo en H, por Teorema 11.2.6. Hallar una función potencial de F en H.
13. Integrales de superficie
En este capítulo calcularemos integrales de funciones de tres variables o de campos vectoriales

en R3 en una superficie de R3 . Estas superficies pueden ser por ejemplo las superficies cuadráticas
o cilíndricas, vistas en el Capítulo 3, o también pueden ser obtenidas a partir del gráfico de una
función de dos variables.
En la siguiente sección será introducida la noción de parametrización de una superficie, la cual
describe a la superficie, y será usada para calcular la integral de una función o un campo vectorial
en la superficie. En la Sección 9.5 calculamos el área de una superficie obtenida a partir del gráfico
de una función f (x, y), con dominio D. Utilizando una parametrización, podemos también calcular
el área de una superficie, como veremos en la Sección 13.2. En las Secciones 13.3 y 13.4 veremos,
respectivamente, las integrales de funciones y de campos vectoriales en una superficie.
13.1 Parametrización de superficies

Así como para calcular una integral de línea a lo largo de una trayectoria C se necesita pa-
rametrizar la trayectoria, para calcular una integral en una superficie es necesario parametrizar la
superficie. Recordemos que una parametrización de una curva C es una función vectorial r(t), con
t ∈ [a, b], tal que C es la imagen de r, esto es, r([a, b]) = C (ver Definición 4.3.1).
Figura 13.1.1: Todo punto de S es imagen de r.

224 Capítulo 13. Integrales de superficie
Definición 13.1.1 (Parametrización de superficies). Una parametrización de una superficie S ⊆

R3 es una función
r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i, con (u, v) ∈ D ⊆ R2 ,
tal que S es la imagen de r, esto es, r(D) = S (ver Figura 13.1.1). En este caso, las ecuaciones
x = x(u, v) y = y(u, v) z = z(u, v)
son llamadas ecuaciones paramétricas de S.

Para parametrizar una curva sólo nececitamos una variable t, la cual puede ser considerada
como el tiempo. Ya para parametrizar una superficie necesitamos dos variables, u y v. Si r(u, v),
con (u, v) ∈ D, es una parametrización de la superficie S, entonces r transforma la región D en
la superficie S. Todos los puntos de S son obtenidos al darle valores a los puntos (u, v) en D, y
evaluando r(u, v).
En el siguiente ejemplo veremos una parametrización de la esfera. Recordemos que para loca-
lizar un punto en la superficie de la Tierra, son suficientes dos cantidades: latitud y longitud. Para
localizar un punto en la esfera tridimensional también son suficientes conocer dos cantidades, φ y
θ , las cuales serán definidas a continuación.
Ejemplo 13.1.2 (Parametrización de la esfera). Sea S la esfera de radio a > 0 con centro en el
origen x2 + y2 + z2 = a2 (ver Figura 13.1.2). Dado cualquier punto (x, y, z) en la esfera, sea φ el
Figura 13.1.2: Coordenadas (φ , θ ) en la esfera.
ángulo entre tal punto y el semieje z positivo, con 0 ≤ φ ≤ π, es decir, sólo considerando media
vuelta. Sea ahora θ el ángulo formado entre la proyección del punto (x, y, z) en el plano xy y el
semieje x positivo, con 0 ≤ θ ≤ 2π. Consideremos entonces las ecuaciones paramétricas
x = a sen φ cos θ y = a sen φ sen θ z = a cos φ ,
con 0 ≤ φ ≤ π y 0 ≤ θ ≤ 2π. Todo punto (x, y, z) en la esfera puede ser escrito de la forma como
aparece en las ecuaciones paramétricas anteriores. La parametrización de la esfera de radio a es
la función
r(u, v) = ha sen φ cos θ , a sen φ sen θ , a cos φ i, con (φ , θ ) ∈ D = [0, π] × [0, 2π].
Las circunferencias que tienen a φ como constante son las latitudes y las que tienen a θ como
constante son los meridianos (ver Figura 13.1.2).
En el ejemplo anterior se presentó una parametrización de la esfera. En este caso el dominio de

la parametrización es la región D = [0, π]×[0, 2π], pues es toda la esfera. Si se requiere parametrizar
sólo una parte de la esfera, por ejemplo, la parte que queda en el primer octante, entonces el dominio
de la parametrización sería la región D = [0, π/2] × [0, π/2]. ¿Qué parte de la esfera nos quedaría
si el dominio de la parametrización es la región D = [0, π/2] × [0, 2π]?
Ejemplo 13.1.3 (Parametrización de un cilindro). Obtenga una parametrización de la superficie

2 2
cilíndrica ax2 + by2 = 1.
2
x2
Figura 13.1.3: Superficie cilíndrica a2
+ by2 = 1.
x2
Solución: Como vimos en el Ejemplo 4.3.5, una parametrización de la elipse (plana en R2 ) a2
+
y2
b2
= 1 es la función
r(t) = ha cost, b senti con 0 ≤ t ≤ 2π.
2
x2
Observe que tomando x = a cost y y = b sent, tenemos que a2
+ by2 = 1. Ahora, la directríz de la
2 2
superficie cilíndrica ax2 + by2 = 1 es el eje z, la cual es una variable libre tomando valores en todo
el conjunto de los números reales (sin restricciones ni dependencias). Haciendo u = t y v = z, una
2 2
parametrización de la superficie cilíndrica ax2 + by2 = 1 es
r(u, v) = ha cos u, b sen u, vi con u ∈ [0, 2π], v ∈ (−∞, ∞).
Dado que no hay restricciones para la directríz z, el cilindro se extiende indefinidamente hacia
arriba y hacia abajo (ver Figura 13.1.3). Si limitamos la variación de z, por ejemplo tomando z
variando en un intervalo cerrado, obtendremos un cilindro acotado.
Veamos un caso particular del ejemplo anterior.
Ejemplo 13.1.4. Obtenga la superficie que tiene como parametrización la función
r(u, v) = h2 cos u, 2 sen u, vi con u ∈ [0, 2π], v ∈ [0, 5].
Solución: En este caso tenemos las ecuaciones paramétricas
x = 2 cos u y = 2 sen u z = v.
2
x2
Figura 13.1.4: Superficie cilíndrica 22
+ 2y2 = 1.
Como vimos en el ejemplo anterior, estas ecuaciones se refieren a una superficie cilíndrica, cuya
2 2
curva plana es 2x2 + 2y2 = 1 y su directríz es el eje z. Dado que 0 ≤ z ≤ 5, tenemos que la superficie
está limitada (ver Figura 13.1.4).
En los dos ejemplos anteriores las superficies cilíndricas se extienden en la dirección del eje z.
Podemos intercambiar los papeles en las ecuaciones paramétricas (es decir, cambiando la directríz)
para obtener cilindros que se extiendan a lo largo del eje y o a lo largo del eje x.
Observación 13.1.5. Siempre que S sea el gráfico de una función f (x, y), con (x, y) ∈ D ⊆ R2 (ver
Figura 13.1.5), podemos utilizar la parametrización
r(u, v) = hu, v, f (u, v)i, donde (u, v) ∈ D.
Figura 13.1.5: S = gráf( f ), D = Dom( f ).
Ejemplo 13.1.6. Obtenga una parametrización para la superficie z = x2 + y2 que está por debajo
del plano z = 5.
Solución: Dado que la superficie S es obtenida del gráfico de la función f (x, y) = z = x2 + y2 , una
parametrización de esta superficie es la función
r(u, v) = hu, v, f (u, v)i = hu, v, u2 + v2 i.
Figura 13.1.6: Superficie z = x2 + y2 que está por debajo del plano z = 5.
Observe que la proyección sobre el plano xy de esta parte del gráfico, con 0 ≤ z ≤ 5, es la región
circular D = {(x, y) : x2 + y2 ≤ 5}, la cual es el dominio de la parametrización (ver Figura 13.1.6).
La esfera se puede obtener como el gráfico de alguna función. Note que al despejar z de la
ecuación de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 obtenemos dos raíces, una positiva y otra negativa:
p p
z = a2 − x 2 − y2 y z = − a2 − x 2 − y2 con x2 + y2 ≤ a2 .
Con la raíz positiva obtendremos sólo la parte de arriba de la esfera y con la raíz negativa ob-
tendremos sólo la parte de abajo. Consecuentemente no podemos usar la Observación 13.1.5 para
obtener una parametrización de la esfera. La parametrización que utilizaremos será la que vimos en
el Ejemplo 13.1.2.
Ejemplo 13.1.7 (Parametrización de un cono). Sean a, b, c números reales positivos y considere
la función
r(u, v) = hbv cos u, cv sen u, avi para (u, v) ∈ R2 .
Tomando
x = bv cos u y = cv sen u z = av
tenemos
z2 x2 y2
2
= v2 = v2 (cos2 u + sen 2 u) = v2 cos2 u + v2 sen 2 u = 2 + 2 ,
a b c
esto es
z2 x 2 y2
= + ,
a2 b2 c2
2
z2 x2
es decir, que r es una parametrización del cono a2
= b2
+ cy2 .
2
z2 x2
Despejando z de la ecuación a2
= b2
+ cy2 tenemos
r
x 2 y2
z=a + .
b2 c2
q
2 2
En consecuencia, este cono proviene del gráfico de la función f (x, y) = a bx2 + cy2 . Por lo tanto,
otra parametrización de este cono es la función
r
u2 v2
s(u, v) = hu, v, a + i con (u, v) ∈ R2 .
b2 c2
13.2 Área de una superficie

En la Sección 9.5 vimos cómo podemos calcular el área de una superficie obtenida a partir del
gráfico de una función f (x, y), con dominio D. En esta sección veremos cómo puede ser calculada
el área de una superficie a través de una parametrización.
Definición 13.2.1. Sea S una superficie con parametrización
tal que las derivadas parciales de x(u, v), y(u, v) y z(u, v) sean continuas. Sean
ru = h ∂∂ ux , ∂∂ uy , ∂∂ uz i y rv = h ∂∂ xv , ∂∂ yv , ∂∂ vz i.
El producto
ru × rv
es llamado producto vectorial fundamental de la parametrización r.
Veamos la interpretación geométrica de los vectores definidos anteriormente. Consideramos un

segmento horizontal Lv0 en la región D, es decir, un conjunto de puntos en D que tienen segunda
coordenada constante v = v0 (ver Figura 13.2.1a, izquierda). La imagen de Lv0 por r es una curva
que está en la superficie S, la cual denotamos por Cv0 . Entonces ru , el cual es la derivada de r(u, v)
con respecto a u considerando a v como constante, representa el vector velocidad a lo largo de Cv0 .
De forma análoga, consideremos un segmento vertical Lu0 en la región D, es decir, un conjunto de
puntos en D que tienen primera coordenada constante u = u0 (ver Figura 13.2.1a). La imagen de
Lu0 por r es una curva que está en la superficie S, la cual denotaremos por Cu0 , y rv representa el
vector velocidad a lo largo de Cu0 . Los vectores ru y rv son tangentes a la superficie S, por lo tanto
están en el plano tangente de la superficie en el punto correspondiente. Así, el producto ru × rv es
normal a la superficie en el punto correspondiente (ver Figura 13.2.1b).
(a) Región D, y los segmentos Lv0 y Lu0 (b) Vectores ru , rv y ru × rv
Figura 13.2.1
Si ru × rv es diferente del vector cero en todo punto de la superficie, entonces esta es llamada
superficie suave.
Definición 13.2.2. La ecuación del plano tangente a la superficie en el punto (x0 , y0 , z0 ) ∈ S es

dada por
(ru × rv ) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0.
Dado que kru k es la velocidad en dirección del eje x, al incrementar un ∆u a u0 , un objeto

que está inicialmente en r(u0 , v0 ) de desplaza a lo largo de la curva Cv0 una distancia aproximada
de kru k∆u. Análogamente, dado que krv k es la velocidad en dirección del eje y, al incrementar
un ∆v a v0 , un objeto que está inicialmente en r(u0 , v0 ) de desplaza a lo largo de la curva Cu0 una
distancia aproximada de krv k∆v. En consecuencia, el área de la pequeña región S∗ en S, cuyos lados
se obtienen a partir de los desplazamientos a lo largo de las curvas Cv0 y Cu0 , es apxoximadamente
igual al producto
k(ru ∆u) × (rv ∆v)k = kru × rv k∆u∆v,
el cual es el área del paralelogramo determinado por los vectores ru ∆u y ru ∆u (ver Figura 13.2.2b).
(a) Incremento de u0 a u0 + ∆u0 y de v0 a v0 + ∆v (b) r transforma al rectángulo de la izquierda

en la región S∗
Figura 13.2.2
Al dividir a S en pequeñas regiones, al sumar todas estas pequeñas áreas y pasando el límite
cuando estas regiones son cada vez más pequeñas, obtendremos el área de la superficie S.
Definición 13.2.3 (Área de una superficie). Sea S una superficie con parametrización
tal que las derivadas parciales de x(u, v), y(u, v) y z(u, v) sean continuas. Supongamos también que
la superficie S es cubierta sólo una vez cuando (u, v) recorre D. El área de S es dada por la integral
doble
RR
A(S) = D kru × rv kdA.
Ejemplo 13.2.4. Determine el área de la esfera de radio a.

Solución: Como vimos en el Ejemplo 13.1.2, una parametrización de la esfera de radio a (x2 +
y2 + z2 = a2 ) es
r(φ , θ ) = ha sen φ cos θ , a sen φ sen θ , a cos φ i, donde 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π.
En este caso x(φ , θ ) = a sen φ cos θ , y(φ , θ ) = a sen φ sen θ y z(φ , θ ) = a cos φ . Así,
∂x ∂y ∂z
rφ = h , , i = ha cos φ cos θ , a cos φ sen θ , −a sen φ i
∂φ ∂φ ∂φ
∂x ∂y ∂z
rθ = h , , i = h−a sen φ sen θ , a sen φ cos θ , 0i.
∂θ ∂θ ∂θ
Por lo tanto,
rφ × rθ = ha2 sen 2 φ cos θ , a2 sen 2 φ sen θ , a2 cos φ sen φ i.
Luego
krφ × rθ k = a2 sen φ .
Así, con D = {(φ , θ ) : 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π}, tenemos que el área de la esfera S es
ZZ Z 2π Z π
A(S) = krφ × rθ kdA = a2 sen φ dφ dθ
D 0 0
Z 2π Z 2π
2
= −a cos φ |π0 dθ = 2a2 dθ = 4a2 π.
0 0
Ejemplo 13.2.5. Encuentre el área de la parte del paraboloide z = x2 + y2 que se ubica bajo el
plano z = 9.
Figura 13.2.3: Superficie z = x2 + y2 , con 0 ≤ z ≤ 9.
Solución: Observe que la superficie S es el gráfico de la función f (x, y) = x2 + y2 , con dominio

D = {(x, y) : x2 + y2 ≤ 9} = {(r, θ ) : 0 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ 2π}, donde x = r cos θ y y = r sen θ (ver
Figura). Luego, una parametrización de S es
r(u, v) = hu, v, u2 + v2 i, con (u, v) ∈ D,
de donde
ru = h1, 0, 2ui y rv = h0, 1, 2vi
y así,
ru × rv = h−2u, −2v, 1i.
Por lo tanto,
ZZ ZZ p Z 3 Z 2π p
A(S) = kru × rv kdA = 4u2 + 4v2 + 1dA = r 4r2 + 1dθ dr
D D 0 0
Z p 3 π2 2 π
= 2πr 4r2 + 1dr = (4r + 1)3/2 |30 = [(4(3)2 + 1)3/2 − 1]
0 4 3 6
π √
= [37 37 − 1].
6
Ejemplo 13.2.6. Hallar el área de la parte del plano 2x + 3y + 4z = 12 que está en el primer
octante (ver Figura 13.2.4a).
(a) Superficie S (b) D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 6, 0 ≤ y ≤ 4 − 23 x}
Figura 13.2.4
Solución: Observe que S es el gráfico de la función f (x, y) = 3 − 2x − 3y 4 , con (x, y) en la región

2
D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 6, 0 ≤ y ≤ 4 − 3 x} (ver Figura 13.2.4b). Así, una parametrización de S es
u 3v
r(u, v) = hu, v, 3 − − i, donde (u, v) ∈ D.
2 4
Así,
1 3 1 3
ru = h1, 0, − i, rv = h0, 1, − i y así ru × rv = h , , 1i.
2 4 2 4
Luego
Z 6 Z 4− 2u r Z 6 Z 4− 2u √
9 1 29
ZZ
3 3
A(S) = kru × rv kdA = + + 1dvdu = dvdu
D 0 0 4 16 0 0 4
√ √ √
Z 6
29 2u 29 u2 29 36 √
= (4 − )du = (4u − )|60 = (24 − ) = 3 29.
0 4 3 4 3 4 3
En los dos ejemplos anteriores consideramos superficies provenientes del gráfico de funciones.
En este caso, las parametrizaciones usadas fueron de la forma
r(u, v) = hu, v, g(u, v)i con (u, v) ∈ D,

donde g es la función cuyo gráfico es la superficie S. Entonces
∂g ∂g ∂g ∂g
ru = h1, 0, i y rv = h0, 1, i y así ru × rv = h− , − , 1i.
∂u ∂v ∂u ∂v
Luego
r 2 2
∂g ∂g
kru × rv k = ∂u + ∂v +1
y por lo tanto el área de la superficie S es

r 2 2
RR ∂g ∂g
A(S) = D ∂u + ∂v + 1dA,
como habíamos visto en la Sección 9.5.
Observación 13.2.7. Siempre que S sea el gráfico de una función, para hallar su área podemos
utilizar la fórmula anterior en vez de la dada en la Definición 13.2.3.
13.3 Integrales de funciones en superficies

En esta sección veremos la integral de una función de tres variables en una superficie de R3 , en
donde haremos uso de las parametrizaciones vistas en las secciones anteriores.
Definición 13.3.1 (Superficies suaves). Decimos que una superficie es suave si admite una para-
metrización r(u, v), con (u, v) ∈ D, tal que las derivadas parciales de las funciones componentes
de r son continuas en D. Decimos que S es suave por tramos si es la unión de un número finito de
superficies suaves S1 , S2 , . . . , Sk .
La integral de una función f (x, y, z) en una superficie S puede ser entendida como el “volumen”
de la región en R4 que tiene como “base” a la superficie S y su “altura” es dada a partir del gráfico
de f con dominio S (usamos las comillas “, ” debido a que estos objetos están en R4 , ya que el
gráfico de f está en el espacio 4-dimensional, así, las nociones de base y altura no son claramente
definidas). Para calcular este volumen, tomamos una región S∗ en S lo suficientemente pequeña
y por lo tanto es aproximadamente plana. Entonces f (x, y, z)A(S∗ ), donde A(S∗ ) es el área de S∗ ,
es una cantidad aproximada al volumen de la región en R4 que tiene base S∗ y altura f (x, y, z),
donde (x, y, z) es un punto de S∗ (ver Figura 13.3.1). Cuando dividimos a S en pequeñas regiones y
realizando el proceso anterior en cada una de ellas, al sumar las cantidades resultantes obtendremos
un valor aproximado al volumen del sólido que tiene a S como base y al gráfico de f como altura.
El límite de esta suma considerando las regiones cada vez más pequeñas, el cual será una integral
que llamaremos integral de superficie de la función f en S, es el volumen del sólido mencionado.
Como vimos en la sección anterior, el límite a la suma de las cantidades f (x, y, z)A(S∗ ) converge
a f (r(u, v))kru × rv k, donde r es una parametrización de la superficie. Tenemos así la siguiente
definición.
Definición 13.3.2 (Integral de superficie de una función). Sea S una superficie suave con para-
metrización
r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i con (u, v) ∈ D.
Figura 13.3.1: La región S∗ es casi plana si es lo suficientemente pequeña.
Sea f (x, y, z) una función continua en una región abierta de R3 que contiene a S. Entonces, la
integral de f en la superficie S es dada por
RR RR
S f (x, y, z)dS = D f (r(u, v))kru × rv kdA.
Como vimos al final de la sección anterior, si la superficie S proviene del gráfico de una función
g con dominio D, entonces una parametrización para S es la función
r(u, v) = hu, v, g(u, v)i con (u, v) ∈ D
y así
s 2 2
∂g ∂g
kru × rv k = + + 1.
∂u ∂v
Por lo tanto, en este caso tenemos f (r(u, v)) = f (u, v, g(u, v)) y en consecuencia
r
2 2
RR RR ∂g ∂g
S f (x, y, z)dS = D f (u, v, g(u, v)) ∂u + ∂v + 1dA.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 13.3.3. Calcule S (x2 + 3y − 7z)dS donde S es el paralelogramo con ecuaciones para-
RR
métricas x = u + v, y = u − v, z = 1 + 2u + v, con 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 1.
Solución: Tenemos que f (x, y, z) = x2 + 3y − 7z, r(u, v) = hu + v, u − v, 1 + 2u + vi, con (u, v) en el
rectángulo D = [0, 2] × [0, 1]. Así,
f (r(u, v)) = f (u + v, u − v, 1 + 2u + v) = (u + v)2 + 3(u − v) − 7(1 + 2u + v)

= u2 + v2 + 2uv − 11u − 10v − 7,
√
ru = h1, 1, 2i, rv = h1, −1, 1i, y así ru × rv = h3, −3, −2i y kru × rv k = 22.
Por lo tanto,
ZZ ZZ
2
(x + 3y − 7z)dS = f (r(u, v))kru × rv kdA
S D
Z 2Z 1√
= 22(u2 + v2 + 2uv − 11u − 10v − 7)dvdu
0 0
√ Z2 2 v3
= 22 (u v + + uv2 − 11uv − 5v2 − 7v)|10 du
0 3
√ Z2 2 1
= 22 (u + + u − 11u − 5 − 7)du
0 3
√ Z 2 2 35
= 22 (u − − 10u)du
0 3
√ u3 35 √ 23 35
= 22( − u − 5u2 )|20 = 22( − (2) − 5(2)2 )
3 3 3 3
√ 122
= − 22 .
3
donde S es la superficie z = x + y2 , con 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2.
RR
Ejemplo 13.3.4. Calcular S ydS,
Solución: En este caso, f (x, y, z) = y. Dado que S es obtenida del gráfico de z = x + y2 con 0 ≤
x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2, tenemos que una parametrización de S es r(u, v) = hu, v, u + v2 i, con (u, v) en el
rectángulo D = [0, 1] × [0, 2]. Así,
f (r(u, v)) = f (u, v, u + v2 ) = v, y ru = h1, 0, 1i rv = h0, 1, 2vi,
luego p
ru × rv = h−1, −2v, 1i y kru × rv k = 4v2 + 2.
Por lo tanto,
ZZ ZZ Z 1Z 2 p
ydS = f (r(u, v))kru × rv kdA = v 4v2 + 2dvdu
S D 0 0
13 √
Z 1 Z 1
1 2 3 1 3 3
= (4v2 + 2) 2 |20 du = 18 2 − 2 2 du = 2.
8 0 3 12 0 3
Ejemplo 13.3.5. Calcular la integral S z2 dS, donde S es la parte de la esfera de ecuación x2 +
RR
y2 + z2 = a2 , con y ≥ 0 y z ≥ 0, donde a es un número real positivo.

Solución: Una parametrización de esta parte de la esfera (ver Figura 13.3.2) es
r(φ , θ ) = ha sen φ cos θ , a sen φ sen θ , a cos φ i, con (φ , θ ) ∈ D = [0, π/2] × [0, π].
En el Ejemplo 13.2.4 vimos que

krφ × rθ k = a2 sen φ .
Luego
ZZ ZZ Z π/2 Z π
2 2 2
z dS = (a cos φ ) a sen φ dA = a4 cos2 φ sen φ dθ dφ
S D 0 0
a4 π a4 π
Z π/2
= a4 π cos2 φ sen φ dφ = − cos3 φ |0 =
π/2
.
0 3 3
Figura 13.3.2: Parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 , con y ≥ 0 y z ≥ 0.
Si S es una superficie suave por tramos, consistente de la unión de superficies suaves S1 , S2 , . . . ,

Sk , entonces
RR RR RR RR
S f (x, y, z)dS = S1 f (x, y, z)dS + S2 f (x, y, z)dS + · · · + Sk f (x, y, z)dS.
RR
Ejemplo 13.3.6. Calcular la integral S 2x + 3zdS, donde S es la superficie del sólido limitado por
el cilindro x2 + y2 = 4, el círculo x2 + y2 = 4 en el plano z = 0, y la parte del plano z = 5x + 4y + 3
que está dentro del cilindro x2 + y2 = 4 (ver Figura 13.3.3).
Figura 13.3.3: S1 es la superficie cilíndrica x2 + y2 = 4, S2 es el círculo x2 + y2 = 4 en el plano z = 0

y S3 es la parte del plano z = 5x + 4y + 3 que está dentro del cilindro x2 + y2 = 4.
Solución: La superficie S consiste de tres superficies suaves S1 , S2 y S3 : S1 es la superficie cilíndrica

x2 + y2 = 4, S2 es el círculo x2 + y2 = 4 en el plano z = 0 y S3 es la parte del plano z = 5x + 4y + 3
que está dentro del cilindro x2 + y2 = 4 (ver Figura 13.3.3). Así,
ZZ ZZ ZZ ZZ
2x + 3zdS = 2x + 3zdS + 2x + 3zdS + 2x + 3zdS.
S S1 S2 S3
Para S1 : r(u, v) = h2 cos u, 2 sen u, vi, donde A = {(u, v) : 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 2 cos u sen u
5 + 2 + 3}.
Por lo tanto ru = h−2 sen u, 2 cos u, 0i, rv = h0, 0, 1i, y en consecuencia ru × rv = h2 cos u, 2sen u, 0i.
Luego
ZZ ZZ
2x + 3zdS = (4 cos u + 3v)kru × rv kdA
S1 A
2 cos u sen u
5 + 2 +3
Z 2π Z
= (4 cos u + 3v)(2)dvdu
0 0
Z 2π
2 cos u sen u 3 2 cos u sen u
=2 4 cos u(+ + 3) + ( + + 3)2 du
0 5 2 2 5 2
8 cos2 u
Z 2π
3 2 cos u sen u
=2 + 2 cos u sen u + 12 cos u + ( + + 3)2 du
0 5 2 5 2
8 cos2 u 3 2 cos u sen u
Z 2π
=2 + ( + + 3)2 du
0 5 2 5 2
8 cos2 u 6 cos2 u 3 cos u sen u 18 cos u 3 sen 2 u 9 sen u 27
Z 2π
=2 + + + + + + du
0 5 25 5 5 8 2 2
Z 2π 2
46 cos u 3 sen u 27 2
=2 + + du
0 25 8 2
Z 2π
23(1 + cos 2u) 3(1 − cos 2u) 27
=2 + + du
0 25 16 2
Z 2π Z 2π
23 3 27 5843 5843
=2 + + du = 2 du = π.
0 25 16 2 0 400 100
Para S2 : s(r, θ ) = hr cos θ , r sen θ , 0i, donde B = {(r, θ ) : 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π}. Luego sr =
hcos θ , sen θ , 0i, sθ = h−r sen θ , r cos θ , 0i, y por lo tanto sr × sθ = h0, 0, r2 i.
ZZ ZZ Z 2 Z 2π
2x + 3zdS = r(2r cos θ )ksr × sθ kdA = r(2r cos θ )(r2 )dθ dr
S2 B 0 0
Z 2
=2 r4 sen θ |02π dr = 0.
0
q
1 1
Para S3 : t(u, v) = hu, v, u5 + 4v + 3i, donde C = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 4}. Así, ktu × tv k = 25 + 16 + 1.
Luego,
u v
ZZ ZZ
2x + 3zdS = (2u + 3( + + 3))ktu × tv kdA
S3 C 5 4
r Z 2 Z 2π
441 13r cos θ 3r sen θ
= r( + + 9)dθ dr
400 0 0 5 4
21 2 126
Z
= 18πrdr = π.
20 0 5
En consecuencia,
5843 126 8363
ZZ ZZ ZZ ZZ
2x + 3zdS = 2x + 3zdS + 2x + 3zdS + 2x + 3zdS = π+ π= π.
S S1 S2 S3 100 5 100
13.4 Integrales de campos vectoriales en superficies

Antes de definir la integral de un campo vectorial en una superficie veamos primero la noción
de superficie orientada, las cuales son el tipo de superficies para las cuales la integral de un campo
vectorial puede ser definida.
Definición 13.4.1 (Superficies orientadas). Una superficie S es llamada orientada si existe un

vector normal unitario n en todo punto de S que varía continuamente con el punto (ver Figura
13.4.1).
Figura 13.4.1: El vector normal unitario n varía continuamente en todos los puntos de S.
Dado que el vector normal n de una superficie orientada es unitario, entonces es diferente del
vector cero en todo punto de la superficie.
Figura 13.4.2: Banda de Möbius.
Ejemplo 13.4.2 (Banda de Möbius). Un ejemplo de una superficie no orientable es la Banda de

Möbius (ver Figura 13.4.2). En esta superficie, si una persona camina en una trayectoria cerrada
(curva roja en la figura), comenzando digamos desde la parte de adentro, al dar la vuelta comple-
ta y regresando al mismo punto de partida, la persona estará en la parte de afuera de la banda.
Similarmente, si colovamos vectores unitarios en la trayectoria apuntando hacia adentro, al dar la
vuelta completa y volviendo al punto de partida estos vectores apuntarán hacia la parte externa.
Así, este conjunto de vectores normales unitarios no dependen continuamente del punto en la su-
perficie (al dar la vuelta completa y llegar al punto de partida, el vector normal unitario final debe
coincidir con el vector normal unitario inicial).
Supongamos entonces que S sea una superficie orientada, que tiene un vector unitario nor-
mal n(x, y, z) en cada punto (x, y, z) de S. Sean ρ(x, y, z) y v(x, y, z) la densidad y velocidad de
un fluido en un punto (x, y, z) que circula a través de la superficie (considere que la superficie
no causa ningún obstaculo ni cambio en la circulación del fluido). ρ(x, y, z) es una función de
Figura 13.4.3: Superficie oriendada por la cual circula un fluido.
tres variables (de imagen real) y v(x, y, z) es un campo vectorial (ver Figura 13.4.3). Entonces,
F(x, y, z) = ρ(x, y, z)v(x, y, z) es un campo vectorial, el cual representa el caudal, el cual es la masa
o la cantidad de fluido que circula por unidad de tiempo, por unidad de área. La masa del fluido que
atraviesa en la dirección del vector normal n(x, y, z) por unidad de tiempo, en cada punto (x, y, z) de
la superficie S, la cual es obtenida a partir de la proyección ortogonal de F(x, y, z) sobre n(x, y, z), es
dada por
F(x, y, z) · n(x, y, z)
= F(x, y, z) · n(x, y, z) = ρ(x, y, z)v(x, y, z) · n(x, y, z),
kn(x, y, z)k2
dado que kn(x, y, z)k = 1 en todo punto de S. Si tomamos ahora una pequeña región S∗ en S (esta
región es casi plana si es lo suficientemente pequeña), entonces
F(x, y, z) · n(x, y, z)A(S∗ ),
donde A(S∗ ) es el área de S∗ , es una cantidad aproximada a la masa del fluido que atraviesa S∗
en la dirección del vector normal n por unidad de tiempo, donde (x, y, z) es un punto de S∗ (ver
Figura 13.4.3). Al dividir S en pequeñas regiones y realizando el proceso anterior en cada una de
ellas, al sumar las cantidades resultantes obtendremos un valor aproximado a la masa del fluido
que atraviesa S en la dirección del vector normal. Al aplicar el límite a esta suma, considerando las
regiones cada vez más pequeñas, el resultado es una integral de superficie de la función F, la cual
será denotada por
RR
S F · dS.
Obtuvimos entonces la siguiente definición.
Definición 13.4.3 (Integral de superficie de un campo). Sean S una superficie orientada, con
vector unitario n definido en todo punto, y F un campo vectorial continuo en S. La integral de
superficie, también llamada flujo de F a través de S, es dada por
RR RR
S F · dS = S F · ndS
Para la definición anterior vemos la importancia de que la superficie sea orientable, es decir, la
existencia del vector unitario n continuo en cada punto de la superficie, ya que este nos indica la
dirección en la cual será calculado el flujo.
Observación 13.4.4. Note que si el fluido tiene la misma dirección de la superficie (en este caso
el vector normal a la superficie es perpendicular a la dirección del flujo), entonces el flujo a través
de la superficie es cero, ya que ninguna cantidad del fluido atraviesaría la superficie (en este caso
F · n = 0). Por otro lado, si la dirección del flujo es perpendicular a la superficie (en este caso la
dirección del fluido y el vector normal son paralelos), el nivel de flujo por unidad de tiempo será
máximo (esto es debido a que F · n = kFkknk cos 0◦ = kFk, pues F y n son paralelos, es decir,
forman un ángulo de 0◦ ).
Supongamos ahora que S sea una superficie suave, orientada, con parametrización
Como vimos en la Sección 13.2, el vector normal unitario a S, obtenido a partir de la parametriza-
ción r, es dado por n = krruu ×rv
×rv k . Así, sustituyendo este vector en la ecuación dada en la Definición
13.4.3 y aplicando la definición de integral de una función en una superficie, tenemos
ZZ
ru × rv
ZZ ZZ ZZ
F · dS = F · ndS = F(r(u, v)) · kru × rv kdA = F(r(u, v)) · ru × rv dA.
S S D kru × rv k D
En consecuencia:
Definición 13.4.5. Sea S una superficie suave, orientada, con parametrización
Sea F(x, y, z) un campo vectorial continuo en una región abierta de R3 que contiene a S. Entonces,
la integral de F en la superficie S es dada por
RR RR
S F · dS = D F(r(u, v)) · (ru × rv )dA.
Veamos algunos ejemplos de integrales de campos vectoriales en superficies.
Ejemplo 13.4.6. Calcule S F · dS, donde F(x, y, z) = h−y, 0, z5 cos zi y S es la superficie cilíndrica
RR
con ecuaciones paramétricas x = a cos u, y = a sen u, z = v, con u ∈ [0, π], v ∈ [0, L] y a > 0 (ver
Figura 13.4.4).
Figura 13.4.4: Superficie cilíndrica x = a cos u, y = a sen u, z = v, con u ∈ [0, π], v ∈ [0, L].
Solución: Una parametrización de S es dada por
r(u, v) = ha cos u, a sen u, vi con (u, v) ∈ D = [0, π] × [0, L].
Luego, ru = h−a sen u, a cos u, 0i, rv = h0, 0, 1i y ru × rv = ha cos u, a sen u, 0i. Ahora,
F(r(u, v)) = h−a sen u, 0, v5 cos vi,
así,
ZZ ZZ
F · dS = F(r(u, v)) · ru × rv dA
S D
Z πZ L
= h−a sen u, 0, v5 cos vi · ha cos u, a sen u, 0idvdu
0 0
Z πZ L Z π
2
= −a cos u sen udvdu = −a2 L cos u sen udu
0 0 0
a2 L
= cos2 u|π0 = −a2 L.
2
Ejemplo 13.4.7. Sea S la parte de la superficie con ecuaciones paramétricas x = u cos v, y = usen v,
2 2
z = u, con (u, v) ∈ [0, 2π] × [0, 2], que está dentro del paraboloide z = x4 + y4 . Calcular S F · dS,
RR
donde F(x, y, z) = hx, y, 5z − 4i.

Solución: Como vimos en el Ejemplo 13.1.7, la superficie con ecuaciones paramétricas x = u cos v,
y = usen v, z = u es el cono de ecuación z2 = x2 + y2 . Encontremos la interseción de las dos super-
2 2
ficies: z = x4 + y4 y z2 = x2 + y2 . Al igualar estas dos ecuaciones tenemos que z2 = 4z, de donde
z = 0 o z = 4. Si hacemos z = 0 en cualquiera de las dos ecuaciones tenemos que x = 0 y y = 0.
Así (0, 0, 0) es un punto de intersección de las dos supercicies. Si hacemos z = 4, tenemos que
x2 + y2 = 16, lo cual es una circunferencia de radio 4, y se encuentra en el plano z = 4 (ver Figura
13.4.5). El dominio de la parametrización de la superficie, dada por r(u, v) = hu cos v, u sen v, ui, es
2
x2
Figura 13.4.5: Superficies z = 4 + y4 y z2 = x2 + y2 .
entonces el circulo D = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 4} = {(r, θ ) : 0 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π}, donde u = r cos θ

y v = r sen θ . Tenemos
ru = hcos v, sen v, 1i rv = h−u sen v, u cos v, 0i ru × rv = h−u cos v, −u sen v, ui

y
F(r(u, v)) = hu cos v, u sen v, 5u − 4i.
Luego
ZZ ZZ ZZ
F · dS = F(r(u, v)) · ru × rv dA = hu cos v, u sen v, 5u − 4i · h−u cos v, −u sen v, uidA
S
ZZD ZZ D
= −u2 + 5u2 − 4udA = 4u2 − 4udA
D D
Z 1 Z 2π Z 4
2 2
= r(4r cos θ − 4r cos θ )dθ dr = r(r2 (2θ + sen 2θ − 4r sen θ )|2π
0 dr
0 0 0
Z 4
= 4r3 πdr = 256π.
0
ObservaciónR
13.4.8. Si F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i, es común encontrar en los textos
la notación S Pdy ∧ dz + Qdz ∧ dx + Rdx ∧ dy para la integral de superficie del campo F, esto es,
RR R
S F · dS = S Pdy ∧ dz + Qdz ∧ dx + Rdx ∧ dy.
Si S es una superficie que proviene del gráfico de una función z = f (x, y), con (x, y) ∈ D, al
considerar la parametrización r(u, v) = hu, v, f (u, v)i, tenemos que ru × rv = h− ∂∂ xf , − ∂∂ yf , 1i. Por lo
tanto, si F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i, entonces
F(r(u, v)) = hP(u, v, f (u, v)), Q(u, v, f (u, v)), R(u, v, f (u, v))i
y así
∂f ∂f
F(r(u, v)) · ru × rv = hP(u, v, f (u, v)), Q(u, v, f (u, v)), R(u, v, f (u, v))i · h− , − , 1i
∂x ∂y
∂f ∂f
= −P(u, v, f (u, v)) − Q(u, v, f (u, v)) + R(u, v, f (u, v)).
∂x ∂y
En consecuencia,
f (u, v)) ∂∂ xf − Q(u, v, f (u, v)) ∂∂ yf + R(u, v, f (u, v)))dA.

RR RR
S F · dS = D (−P(u, v,
donde F(x, y, z) = h3y2 − x, x + y, z − xi y S es la superficie

RR
Ejemplo 13.4.9. Calcular S F · dS
z = 1 − x2 − y2 con z ≥ 0.
Solución: La superficie S proviene del gráfico de z = 1 − x2 − y2 , con z ≥ 0. Observe que la proyec-
ción de esta superficie en el plano xy es el círculo de radio 1, como muestra la Figura 13.4.6. Así,
D = {(x, y) : x2 + y2 ≤ 1}. Por lo tanto, una parametrización de S es
r(u, v) = hu, v, 1 − u2 − v2 i, con (u, v) ∈ D.
Por lo visto anteriormente tenemos
ru = h1, 0, −2ui, rv = h0, 1, −2vi, y ru × rv = h2u, 2v, 1i.

Figura 13.4.6: Superficie S obtenida del gráfico de z = 1 − x2 − y2 con z ≥ 0.
Dado que F(x, y, z) = h3y2 − x, x + y, z − xi, tenemos que
F(r(u, v)) = F(u, v, 1 − u2 − v2 ) = h3v2 − u, u + v, 1 − u2 − v2 − ui.
Ahora, haciendo x = r cos θ , y = r sen θ , obtenemos que D = {(r, θ ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π}.

Entonces,
ZZ ZZ ZZ
F · dS = F(r(u, v)) · (ru × rv )dA = h3v2 − u, u + v, 1 − u2 − v2 − ui · h2u, 2v, 1idA
S D D
ZZ ZZ
2 2 2 2 2
= 6v u − 2u + 2uv + 2v + 1 − u − v dA = 6v2 u − 3u2 + 2uv + v2 + 1dA
D D
Z 1 Z 2π
= r(6r3 sen 2 θ cos θ − 3r2 cos2 θ + 2r2 cos θ sen θ + r2 sen 2 θ + 1)dθ dr
0 0
Z 1Z 2π
= r(6r3 sen 2 θ cos θ − 3r2 cos2 θ + 2r2 cos θ sen θ + r2 (1 − cos2 θ ) + 1)dθ dr
0 0
Z 1 Z 2π
= r(6r3 sen 2 θ cos θ − 4r2 cos2 θ + 2r2 cos θ sen θ + r2 + 1)dθ dr
0 0
Z 1
1 sen 2θ
= r(2r3 sen 3 θ − 4r2 ( θ + ) + r2 sen 2 θ + r2 θ + θ )|2π
0 dr
0 2 4
Z 1 Z 1
2 2
= r(−4r π + 2r π + 2π)dr = −2r3 π + 2rπdr
0 0
r4 π
= − π + r2 π|10 = .
2 2
13.5 Ejercicios
1. Encontrar una parametrización de las siguientes superficies:
a) El plano que pasa por el punto (1, −1, 3) y contiene los vectores h1, −1, 4i y h3, 1, −1i.
b) La parte de la superficie 4x2 − 4y2 − z2 = 4, con x ≥ 0.
c) La parte de la superficie x2 + 2y2 + 3z2 = 1, con y ≤ 0. p
d) La parte de la superficie x2 + y2 + z2 = 4 que está dentro del cono z = x2 + y2 .
e) La parte de la superficie x2 + y2 + z2 = 9 que se encuentra entre los planos z = −2 y
z = 2.
f ) La parte de la superficie y2 + z2 = 16 que está entre los planos x = 0 y x = 5.
g) La parte del plano z = x + 3 que está en el interior del cilindro x2 + y2 = 1.
13.5 Ejercicios 243
2. Encuentre el área de las siguientes superficies:

a) La parte del plano 5x + 3y + 2z = 30 que se encuentra en el primer octante.
b) La parte del plano que tiene como parametrización r(u, v) = hu + v, 2 − 3u, 1 + u − vi,
con 0 ≤ u ≤ 2, −1 ≤ v ≤ 1.
c) La parte del plano quep está dentro del cilindro x2 + y2 = 3.
d) La parte del cono z = x2 + y2 que está entre el plano y = x y el cilindro y = x2 .
3 3
e) La superficie z = 23 (x 2 + y 2 ), 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1.
f ) La parte de la superficie z = 1 + 3x + 1 + 2y2 que está por encima del triángulo de
vértices (0, 0, 0), (0, 1, 0) y (2, 1, 0).
g) La parte de la superficie z = xy que está dentro del cilindro x2 + y2 = 1.
h) La parte del paraboloide x = y2 + z2 que está dentro del cilindro y2 + z2 = 9.
i) La parte de la superficie y = 4x + z2 que se encuentra entre los planos x = 0, x = 1, z = 0
y z = 1.
j) La parte de la esfera x2 + y2 + z2 = b2 que está dentro del cilindro x2 + y2 = a2 , con
0 < a < b.
3. Calcular las siguientes integrales de superficie:
RR
a) S (x + y + z)dS, donde S es el paralelogramo con ecuaciones paramétricas x = u + v,
yRR= u − v, z = 1 + 2u, 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 1.
b) S xyzdS donde S es el cono con ecuaciones paremétricas x = u cos v, y = usen v, z = u,
0RR≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ π/2.
c) S ydS, donde S es la superficie con parametrización r(u, v) = hu cos v, usen v, vi, 0 ≤
u
RR 2
≤ 1, 0 ≤ v ≤ π.
2 2 2 2
d) S (x + y )dS, donde S es la superficie con parametrización r(u, v) = h2uv, u − v , u +
vRR2 i, u2 + v2 ≤ 1.
2
e) S x yzdS, donde S es la parte del plano z = 1 + 2x + 3y que está por encima del rectán-
gulo
RR
[0, 3] × [0, 2].
f) RRS
xzdS, donde S es la parte del plano 3x + 3y + 2z = 6 que está en el primer octante.
g) xdS, donde S es la región triángular con vértices (2, 0, 0), (0, −1, 0) y (0, 0, 3).
RRS 2 2
h) ydS, donde S es la superficie z = 23 (x 3 + y 3 ), con 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1.
RRS 2 2 2 2 2
i) S x y dS, donde S es la parte del cono z = x + y que está entre los planos z = 1 y
zRR= 3.
j) RRS
zdS, donde S es la superficie x = y + 2z2 , 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1.
2 2
k) S ydS, donde S es la parte del paraboloide y = x + z que está dentro del cilindro
2 2
xRR + y = 4.
2 2 2 2
l) S y dS, donde S es la parte de la esfera x + y + z = 4 que está dentro del cilindro
x2 + y2 = 1 y arriba del plano xy.
RR 2
m) RRS
(x z + y2 z)dS, donde S es la semiesfera x2 + y2 + z2 = 4, z ≥ 0.
2 2
n) S xzdS, donde S es la frontera de la región encerrada por el cilindro y + z = 9 y los
planos x = 0 y x + y = 5.
x2 y)dS, donde S es la parte del cilindro x2 + z2 = 1 que está entre los planos
RR
ñ) S (z +
xRR= 0, x = 3 y el primer octante.
2 2 2 2 2
o) S (x + y + z )dS donde S es la parte del cilindro x + y = 9 entre los planos z = 0 y
z = 2, junto con sus discos de arriba y de abajo.
4. Calcule la integral de superficie del campo vectorial dado. Para las superficies que no son
cerradas considere la orientación hacia afuera. Para las que no son cerradas considere la
orientación hacia arriba.

a) S hze , −3zexy , xyi · dS, donde S es el paralelogramo con ecuaciones paramétricas x =
xy
RR
u + v, y = u − v, z = 1 + 2u, 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 1.
RR
b) S hz, y, xi · dS, donde S es la superficie con parametrización r(u, v) = hu cos v, usen v, vi,
0RR≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ π.
c) S hxy, yz, zxi·dS, donde S es la parte de la superficie z = 4−x2 −y2 que está por encima
del cuadrado 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1. p
d) S h−x, −y, z3 i · dS, donde S es la parte de la superficie z = x2 + y2 que se encuentra
RR
entre los planos z = 1 y z = 3.

e) S hx, −z, yi · dS, donde S es la parte de la superficie x2 + y2 + z2 = 4 que se encuentra
RR
en el primer octante.
f ) S hxz, x, yi · dS, donde S es la parte de la superficie x2 + y2 + z2 = 25, con y ≥ 0, orien-
RR
tada en la dirección positiva del eje y.

g) S h0, y, −zi · dS, donde S es la parte de las superficies y = x2 + z2 , con y ≥ 0, y el disco
RR
x2 + z2 ≤ 1, con y = 1.
5. Suponga que un flujo de gas en cierto recipiente tiene como vector densidad de flujo el campo
vectorial F(x, y, z) = hx, −2x − y, zi. Considere dentro del recipiente una superficie esférica
imaginaria S que tiene como ecuación x2 + y2 + z2 = 1, con z ≥ 0.
a) Calcule el flujo del gas que atraviesa S en la unidad de tiempo en la dirección exterior
de S.
b) Calcule el flujo de gas que atraviesa S suponiendo ahora que S también contiene la base
plana del hemisferio orientada hacia abajo.
14. Teoremas de Stokes y de la Divergencia
Finalizamos este libro presentando dos teoremas de gran importancia que nos brindan otra al-
ternativa para calcular una integral de línea o una integral de superficie, como lo son el Teorema de
Stokes y el Teorema de la Divergencia. En la próxima sección veremos el Teorema de Stokes, el
cual es, en cierta forma, una generalización del Teorema de Green. En la Sección 14.2 será presen-
tado el Teorema de la Divergencia, el cual es también conocido como el Teorema de Gauss. Este
teorema nos brinda una relación entre una integral de superficie y una integral triple, lo que nos
permite escoger la menos complicada para resolver.
14.1 Teorema de Stokes

El Teorema de Stokes nos brinda una relación de una integral de línea de un campo vectorial en
R3 y una integral de superficie, siempre y cuando se esté integrando en una trayectoria cerrada. Este
teorema se puede pensar como una extensión del Teorema de Green, el cual está dado en dimensión
dos, para dimensión tres. El Teorema de Green relaciona la integral doble de una función de dos
variables en ua región del plano bidimensional con una integral de línea a lo largo de la frontera de
la región, mientras que el Teorema de Stokes relaciona la integral de superficie con una integral de
línea a lo largo de la frontera o borde de la superficie.
Anteriormente vimos que una curva en R2 es orientada positivamente cuando es recorrida en

sentido contrario a las manecillas del reloj. Veamos ahora cuando una curva en R3 es orientada
positivamente.
Definición 14.1.1 (Curva orientada positivamente). La frontera C de una superficie es su borde

o límite, y será una curva cerrada en R3 . Decimos que C está orientada positivamente si al reco-
rrerla, estando del lado de los vectores normales unitarios de la superficie, la superficie queda al
lado izquierdo (ver Figura 14.1.1).
Recordemos que si F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i es un campo en R3 cuyas compo-
246 Capítulo 14. Teoremas de Stokes y de la Divergencia
Figura 14.1.1: Si el futbolista recorre la trayectoria C, del lado de los vectores normales a S, la
superficie queda siempre a su izquierda.
nentes P, Q y R admiten derivadas parciales, entonces el rotacional de F es definido como

∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rot(F) = h − , − , − i
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
(ver Definición 11.3.1).
Teorema 14.1.2 (Teorema de Stokes). Sea C una curva cerrada, simple y suave por tramos. Con-
sidere una superficie S suave por tramos, orientada y cuyo borde es la curva C con orientación
positiva. Sea F(x, y, z) un campo vectorial en R3 cuyas funciones componentes tienen derivadas
parciales continuas en una región abierta de R3 que contiene a S. Entonces
R RR
C F · dr = S rot(F) · dS.
Así como existen infinitas trayectorias desde un punto hasta otro, existen infinitas superficies
que tienen como borde a una curva C. El Teorema de Stokes nos dice que si S1 es cualquier otra
superficie suave por tramos, orientada y cuyo borde es la curva C, entonces
R RR RR
C F · dr = S rot(F) · dS = S1 rot(F) · dS,
RR
es decir, S rot(F) · dS es independiente de la superficie S con borde C. Por lo tanto, al momento de
de escoger la superficie S, debemos elegir la que menos complique el cálculo de la integral.
Como vimos en secciones anteriores, para calcular la integral de superficie debemos hallar una
parametrización. Supongamos que r(u, v) es una parametrización de S, con (u, v) ∈ D ⊆ R2 , tal
que sus funciones componentes tengan derivadas parciales continuas. Entonces, por definición de
integral de superficie tenemos:
ZZ ZZ
rot(F) · dS = rot F(r(u, v)) · (ru × rv )dA.
S D
Así, aplicando el Teorema de Stokes y luego la igualdad anterior, tenemos:
Z ZZ ZZ
F · dr = rot(F) · dS = rot F(r(u, v)) · (ru × rv )dA,
C S D
esto es:
R RR
C F · dr = D rot F(r(u, v)) · (ru × rv )dA.
Veamos algunos ejemplos que nos permiten visualizar la utilidad del Teorema de Stokes.
Ejemplo 14.1.3. Evalúe C F·dr, donde F(x, y, z) = h−y2 , x2 +y2 , z2 i y C es la curva de intersección
R
del plano 14 y + 15 4x + z = 4 y el cilindro x2 + y2 = 9 en R3 , orientado en sentido contrario a las

manecillas del reloj visto desde arriba.
Figura 14.1.2: D = {(x, y) : x2 + y2 ≤ 9} .

R
Solución: Observe que si queremos utilizar la definición de integral de línea para calcular C F · dr,
debemos hallar una parametrización de la curva C (ver Ejemplo 4.3.8 para una parametrización
de C) y la integral resultante, aunque no es complicada de calcular, es muy extensa. Utilizaremos
entonces el Teorema de Stokes para resolver el ejercicio. Por otro lado, como fue mencionado
anteriormente, aunque existen infinitas superficies que tienen a C como borde, vamos a escoger
la superficie S obtenida del plano 14 y + 51 x + z = 4, como muestra la Figura 14.1.2. Aplicando el
Teorema de Stokes tenemos: Z ZZ
F · dr = rot(F) · dS.
C S
1. Hallar rot(F): Note que P(x, y, z) = −y2 ,
Q(x, y, z) = x2 + y2 y R(x, y, z) = z2 . Así,

i j k
∂ ∂ ∂
rot(F) = ∂ x ∂y ∂z
−y2 x2 + y2 z2
∂ (z2 ) ∂ (x2 + y2 ) ∂ (z2 ) ∂ (−y2 ) ∂ (x2 + y2 ) ∂ (−y2 )

=i − −j − +k −
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
= h−2z, 0, 2x + 2yi.
2. Parametrizar S: Observe que S es el gráfico de la función f (x, y) = z = 4 − 41 y − 15 x (el plano

1 1 2 2
4 y + 5 4x + z = 4) cuyo dominio es D = {(x, y) : x + y ≤ 9}. Así, una parametrización de S es
1 1
r(u, v) = hu, v, 4 − v − ui, con (u, v) ∈ D.
4 5
3. Calcular ru × rv : x = u, y = v, z = 4 − 14 v − 15 u.
∂u ∂y ∂z 1 ∂x ∂y ∂z 1
ru = h , , i = h1, 0, − i y rv = h , , i = h0, 1, − i.
∂x ∂u ∂u 5 ∂v ∂v ∂v 4
Luego
i j k

ru × rv = 1 0 −1/5 = h1/5, 1/4, 1i.

0 1 −1/4
4. Hallar rotF(r(u, v)): x = u, y = v, z = 4 − 41 v − 51 u. Tenemos
1 1 1 1
rotF(r(u, v)) = rotF(u, v, 4 − v − u) = h−2(4 − v − u), 0, 2u + 2vi
4 5 4 5
4
= h−8 + v + u, 0, 2u + 2vi.
5
5. Calcular la integral de línea usando Teorema de Stokes: Por el Teorema de Stokes y la definición
de integral de superficie tenemos
Z ZZ ZZ
F · dr = rot(F) · dS = rot F(r(u, v)) · (ru × rv ) dA
C S D
4
ZZ
= h−8 + v + u, 0, 2u + 2vi · h1/5, 1/4, 1idA
D 5
8 1 4 8 11 54
ZZ ZZ
= − + v + u + 2u + 2vdA = − + v + u.dA
D 5 5 25 D 5 5 25
Como D es una región polar, usando coordenadas polares u = r sen θ ,v = r cos θ , tenemos que
D = {(r, θ ) : 0 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ 2π}. Así,
Z ZZ
8 11 54 3 2π 8 11
Z Z
54
F · dr = − + v + udA = r(− + r sen θ + r cos θ )dθ dr
C D 5 5 25 0 0 5 5 25
Z 3 Z 3
8 11 2 54 2 16π
= − rθ − r cos θ + r sen θ |2π 0 dr = − rdr
0 5 5 25 0 5
16π 144π
=− 27 = − .
15 5
Ejemplo 14.1.4. Sea F(x, y, z) = h2z2 , y + x, x2 + y2 + z2 i y C la frontera (borde) de la parte del

plano 2x + 3y + z = 6 que está en el primer
R
octante orientado en sentido contrario a las manecillas
del reloj visto desde arriba. Calcule C F · dr.
Figura 14.1.3: Parte del plano 2x + 3y + z = 6 que está en el primer octante.
Solución: Vamos a escoger la superficie S como siendo la parte del plano 2x + 3y + z = 6 que está
en el primer octante para aplicar el Teorema de Stokes.
1. Hallar rot(F): Tenemos

i j k
∂ ∂ ∂

rot(F) = ∂ x
= h2y, 4z − 2x, 1i.
∂y ∂z
2z2 x + y x2 + y2 + z2
2. Parametrizar S: Observe que S es el gráfico de la función f (x, y) = z = 6 − 2x − 3y cuyo dominio

es la región D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤, 0 ≤ y ≤ 2 − 32 x}, como puede ser visto en la Figura 14.1.3. Así,
una parametrización de S es
r(u, v) = hu, v, 6 − 2u − 3vi, con (u, v) ∈ D.
3. Calcular ru × rv : x = u, y = v, z = 6 − 2u − 3v. Dado que
ru = h1, 0, −2i y rv = h0, 1, −3i,
tenemos
i j k

ru × rv = 1 0 −2 = h2, 3, 1i.
0 1 −3
4. Hallar rotF(r(u, v)): x = u, y = v, z = 6 − 2u − 3v. Tenemos
rotF(r(u, v)) = h2v, 4(6 − 2u − 3v) − 2u, 1i = h2v, 24 − 10u − 12v, 1i.
5. Calcular la integral de línea usando Teorema de Stokes: Por el Teorema de Stokes y la definición
de integral de superficie tenemos
Z ZZ ZZ
F · dr = rot(F) · dS = rot F(r(u, v)) · (ru × rv ) dA
C
ZZS D
= h2v, 24 − 10u − 12v, 1i · h2, 3, 1idA

D
Z 3 Z 2− 32 u
= (−32v + 73 − 30u)dvdu
0 0
Z 3
2− 23 u
= (−16v2 + 73v − 30uv)|0 du
0
Z 3
2 2 2
= (−16(2 − u)2 + 73(2 − u) − 30u(2 − u))du
0 3 3 3
Z 3
8 4 2 146
= (−16(4 − u + u ) + 146 − u − 60u + 20u2 )du
0 3 9 3
Z 3
116 2 116 3 3
= (−210 − 6u + u )du = (−210u − 3u2 + u )|0
0 9 27
116 3
= −210(3) − 3(3)2 + (3) = −541.
27
En los ejemplos anteriores, utilizamos el Teorema de Stokes para calcular la integral de línea,
al transformarla en una integral de superficie. En el siguiente ejemplo vamos a realizar el proceso
inverso, es decir, utilizaremos el Teorema de Stokes para calcular la integral de superficie de un
campo vectorial convirtiéndola en una integral de línea.
Figura 14.1.4: S es la parte del paraboloide z = x2 + y2 que está dentro del cilindro x2 + y2 = 9 y C
es la intersección de estas dos superficies.
RR
Ejemplo 14.1.5. Utilice el Teorema de Stokes para calcular la integral de superficie S rotF · dS,
donde F(x, y, z) = hx2 z2 , y2 z2 , xyzi, y S es la parte del paraboloide z = x2 + y2 que está dentro del
cilindro x2 + y2 = 9, orientada hacia afuera (ver Figura 14.1.4).
Solución: Note que la curva C, que es la frontera de la superficie S, es la intersección de las dos
superficies z = x2 + y2 y x2 + y2 = 9. Como vimos en el Ejemplo 4.3.9, una parametrización de la
trayectoria C es la función vectorial
r(θ ) = h3 cos θ , 3 sen θ , 9i con θ ∈ [0, 2π],
de donde r0 (θ ) = h−3 sen θ , 3 cos θ , 0i. Ahora,
F(r(θ )) = h(3 cos θ )2 (9)2 , (3 sen θ )2 (9)2 , (3 cos θ )(3 sen θ )9i
= h729 cos2 θ , 729 sen 2 θ , 81 cos θ sen θ i.
En consecuencia del Teorema de Stokes tenemos
ZZ Z Z 2π
rotF · dS = F · dr = F(r(θ )) · r0 (θ )dθ
S C 0
Z 2π
= h729 cos2 θ , 729 sen 2 θ , 81 cos θ sen θ i · h−3 sen θ , 3 cos θ , 0i
0
Z 2π
= −2187 cos2 θ sen θ + 2187 sen 2 θ cos θ dθ
0
cos3 θ sen 3 θ 2π
= 2187 − 2187 | = 0.
3 3 0
14.2 Teorema de la Divergencia

Así como el Teorema de Stokes nos brinda una relación entre una integral de línea de un cam-
po vectorial y una integral de superficie del rotacional del campo, el Teorema de la Divergencia
(también conocido como Teorema de Gauss), el cual será presentado en esta sección, nos brinda
una relación entre una integral de superficie de un campo vectorial y una integral triple de la di-
vergencia del campo en el sólido limitado por la superficie. Además de presentar el Teorema de la
Divergencia, resolveremos algunos ejemplos que muestren la utilidad de este teorema.
Teorema 14.2.1 (Teorema de la Divergencia). Sea E el sólido limitado por una superficie orien-
tada S. Supongamos que F sea un campo vectorial en R3 cuyas funciones componentes tengan
derivadas parciales continuas en una región abierta que contiene a E. Entonces
RR RRR
S F · dS = E div(F)dV.
Veremos ahora algunos ejemplos en los que calcular la integral de superficie usando la defini-
ción se obtiene una integral complicada, y por lo tanto es mejor usar el Teorema de la Divergencia,
con el cual la integral triple que se obtiene es mucho más simple de hallar.
Ejemplo 14.2.2. Hallar el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = h2z, 4y, 3xi sobre la esfera x2 +
y2 + z2 = 9.
Solución: En este caso, el sólido E encerrado por la esfera x2 + y2 + z2 = 9 es la bola cerrada con
centro en el origen de R3 , de radio 3 (esto es, el conjunto formado por los puntos (x, y, z) en R3
tales que x2 + y2 + z2 ≤ 1). Ya que P(x, y, z) = 2z, Q(x, y, z) = 4y y R(x, y, z) = 3x, tenemos ∂∂ Px = 0,
∂Q ∂R
∂ y = 4 y ∂ z = 0. Luego
∂P ∂Q ∂R
div(F) = + + = 4.
∂x ∂y ∂z
RRR
Así, aplicando el Teorema de la Divergencia y dado que V (E) = E 1dV es el volumen de E,
tenemos:
4
ZZ ZZZ ZZZ
F · dS = 4dV = 4 1dV = 4V (E) = 4 π(3)3 = 144π.
S E E 3
Para el campo vectorial del ejemplo anterior tenemos que P(x, y, z) = 2z, Q(x, y, z) = 4y y
R(x, y, z) = 3x, y así su divergencia es igual a 4, div(F) = 4. Note que al sumar funciones a P(x, y, z)
que sólo dependan de y o de z no se alterará la divergencia del campo, es decir, si P(x, y, z) =
2z + g(y, z), donde g es una función que depende de y y de z, la divergencia del campo resultante
permanece igual. Por ejemplo, si F(x, y, z) = h2z + yez + cos yz − 4y, 4y, 3xi, entonces div(F) = 4,
igual que en el caso del ejemplo anterior (en este caso g(y, z) = yez + cos yz − 4y). Análogamente,
si sumamos términos a Q(x, y, z) que sólo dependan de x o de z o si sumamos términos a R(x, y, z)
que sólo dependan de x o de y, la divergencia del campo resultante permanece siendo igual a 4.
Más generalmente, considere un campo vectorial F(x, y, z) = hP(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i, en
donde (x, y, z) pertenece a una región abierta D ⊆ R3 . Tome ahora el nuevo campo vectorial, ob-
tenido a partir de F, dado por F̃(x, y, z) = hP(x, y, z) + p(y, z), Q(x, y, z) + q(x, z), R(x, y, z) + r(x, y)i,
donde p(y, z), q(x, z) y r(x, y) son funciones de dos variables. Entonces div(F) = div(F̃). Por lo
tanto, si P(x, y, z), Q(x, y, z) y R(x, y, z) admiten derivadas parciales continuas en una región abierta
que contiene un sólido E limitado por una superficie S en R3 , el Teorema de la Divergencia implica
que ZZ ZZZ ZZZ ZZ
F · dS = div(F)dV = div(F̃)dV = F̃ · dS,
S E E S
esto es
RR RR
S F · dS = S F̃ · dS.
En consequencia, los términos adicionados, que provienen de las funciones p(y, z), q(x, z) y r(x, y),
tampoco alteran la integral de superficie. Veamos otros ejemplos particulares que nos ayudan com-
prender mejor estos hechos.
Ejemplo 14.2.3. Sea S la superficie del sólido E limitado por la superficie cilíndrica z = 2 − y2 y
los planos z = 0, x = 0 y x + z = 4 (ver Figura 14.2.1). p
1. Calcule RRS F · dS, donde F(x, y, z) = hxy − 3z, y2 + cos(xz), x2 + y2 i.
RR
2. Calcule S F̃ · dS si F(x, y, z) = hxy, y2 , 0i.
Figura 14.2.1: El sólido E está limitado por la superficie cilíndrica z = 2 − y2 y los planos z = 0,
x = 0 y x + z = 4.
Solución: Sea E el sólido limitado por la supercicie z = 2 − y2 y los planos z = 0, x = 0 y x + z = 4

(ver Figura 14.2.1). Note que E es tipo II. En este caso, observe que x está limitado en la parte de
atras por el plano x = 0 y al frente por el plano x + z = 4. Así, 0 ≤ x ≤ z − 4. Los puntos (y, z) se
2
encuentran en la región√D, limitada√ por debajo por 2el eje y y por arriba por la curva z = 2 − y ,
esto es, D = {(y, z) : − 2 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 2 − y }. Note que div(F) = 3y. Del Teorema de la
Divergencia tenemos:
ZZ ZZZ ZZ Z z−4 ZZ
F · dS = div(F)dV = 3ydxdA = 3y(z − 4)dA
S E D 0 D
√ Z 2−y2 √
2 2 z2
Z Z
2
= √ 3y(z − 4)dzdy = √ 3y2 ( − 4z)|2−y
0 dy
− 2 0 − 2 2
√
(2 − y2 )2
Z 2
2
= √ 3y ( − 4(2 − y2 ))dy
− 2 2
Z √2 Z √2
23y6 4 3y6
= √ (6y − 6y + − 24y2 + 12y4 )dy = 4
√ (6y + − 18y2 )dy
− 2 2 − 2 2
6 3y7 √
2 384 √
= y5 + − 6y3 |−√ 2
= − 2.
5 14 35
Sea ahora F(x, y, z) = hxy, y2RR

, 0i. Ya que div(F̃)
√ = div(F), entonces por lo comentado anterior-
RR 384
mente tenemos que S F̃ · dS = S F · dS = − 35 2.
Ejemplo 14.2.4. Sea S la superficie del sólido acotado por el paraboloide z = x2 + y2 y el plano
z = 4. p
1. Calcule RRS F · dS, donde F(x, y, z) = hcos z y2 + 4 + xy2 , yz + xez , sen y + x2 zi.
RR
2. Calcule S F̃ · dS si F̃(x, y, z) = hxy2 , yz, x2 zi.

RR
Solución: Observe que si utilizamos la definición para calcular S F · dS, tendríamos que calcular
dos integrales de superficie, una para la supercicie dada por z = x2 + y2 y otra dada por el plano
Figura 14.2.2: El sólido E está acotado por el paraboloide z = x2 + y2 y el plano z = 4. D = {(x, y) :

x2 + y2 ≤ 4} es la proyección en el plano xy del paraboloide z = x2 + y2 con 0 ≤ z ≤ 4.
z = 4. Usando el Teorema de la Divergencia sólo tenemos que calcular una integral triple en el
sólido E, el cual está limitado por la superficie S (ver Figura 14.2.2)
Note que el sólodo E es tipo I, II y III. Vamos a considerar al sólido E como tipo I. Observe
que z está limitado por debajo por la superficie z = x2 + y2 y por arriba por el plano z = 4, esto es,
x2 + y2 ≤ z ≤ 4, y (x, y) pertenece a la región D = {(x, y) : x2 + y2 ≤ 4}, la cual es la proyección en
el plano xy de la superficie z = x2 + y2 , con 0 ≤ z ≤ 4, como puede ser visto en la Figura 14.2.2.
Observe que D es una región polar: haciendo x = r cos θ y y = r sen θ , tenemos D = {(r, θ ) : 0 ≤
r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π}. Tenemos que
∂P ∂Q ∂R
div(F) = + + = y2 + z + x2 .
∂x ∂y ∂z
Así, por Teorema de la Divergencia tenemos:
ZZ ZZZ ZZ Z 4
2 2
F · dS = y + z + x dV = y2 + z + x2 dzdA
S E D x2 +y2
ZZ Z 4
1
= y2 z + z2 + x2 z|4x2 +y2 dA
D x2 +y2 2
1 1
ZZ
= 4y2 + 42 + x2 4 − ((x2 + y2 )y2 + (x2 + y2 )2 + x2 (x2 + y2 ))dA
D 2 2
1
ZZ
= 8 + 4(x2 + y2 ) − (x2 + y2 )y2 − (x2 + y2 )2 − x2 (x2 + y2 )dA
D 2
1
ZZ
= 8 + (x2 + y2 )(4 − y2 − (x2 + y2 ) − x2 )dA
D 2
3 3
ZZ
= 8 + (x2 + y2 )(4 − y2 − x2 )dA
D 2 2
Z 2 Z 2π
3 3
= r(8 + (r2 cos2 θ + r2 sen 2 θ )(4 − r2 sen 2 θ − r2 cos2 θ ))dθ dr
0 0 2 2
Z 2 Z 2π Z 2 Z 2π
3 3
= r(8 + r2 (4 − r2 ))dθ dr = 8r + 4r3 − r5 dθ dr
0 0 2 0 0 2
Z 2
1
= 16πr + 8πr3 − 3πr5 dr = 8πr2 + 2πr4 − πr6 |20
0 2
= 32π + 32π − 32π = 32π.
Por lo comentado en el párrafo anterior al Ejemplo 14.2.3, tenemos que si consideramos el

2 2
RR
campo vectorial F̃(x, y, z) = hxy , yz, x zi, entonces S F̃ · dS = 32π.
14.3 Ejercicios
RR
1. Utilizando el Teorema de Stokes, transformar la integral de superficie S rotF · dS en una
integral de línea, y calcule entonces la integral de línea (ver Ejemplo 14.1.5).
a) F(x, y, z) = h2y cos z, ex sen z, xey i, donde S es la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 que
está por encima del plano z = 0, orientada hacia afuera.
b) F(x, y, z) = hxz, yz, xyi, donde S es la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 9, con z ≥ 0, que
está dentro del cilindro x2 + y2 = 4, orientada hacia afuera.
c) F(x, y, z) = hy2 , xy, xzi, donde S es la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 que está por
encima del plano z = 0, orientada hacia afuera.
d) F(x, y, z) = hy, z, xi, donde S es la parte del paraboloide z = 1 − x2 − y2 que está por
encima del plano z = 0, orientada hacia afuera.
e) F(x, y, z) = hy − z, yz, −xzi, donde S consiste de las cinco caras del cubo 0 ≤ x ≤ 2,
0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 2, que no están en el plano z = 0, orientada hacia afuera.
f ) F(x, y, z) = hxz, −y, x2 yi, donde S consiste de las tres caras que no están en el plano z = 0
del tetraedro limitado por los planos coordenados y el plano x + 3y + 6z = 12, orientada
hacia afuera. R
2. Utilice el Teorema de Stokes para calcular la integral de línea C F · dr de los siguientes
campos vectoriales en la curva dada.
a) F(x, y, z) = hx + y2 , y + z2 , z + x2 i y C es el triángulo de vértices (0, 1, 0), (0, 1, 0) y
(0, 0, 1), orientado en sentido contrario al de las manecillas del reloj vista desde arriba.
√
b) F(x, y, z) = h1, x + yz, xy − zi y C es el borde de la parte del plano 2x + 3y + z = 6 que
está en el primer octante, orientado en sentido contrario al de las manecillas del reloj
vista desde arriba.
c) F(x, y, z) = hyz, 2xz, exy i y C es la circunferencia x2 + y2 = 9, z = 4.
d) F(x, y, z) = hy, z, xi y C es la curva de intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el
plano x + y + z = 0, orientada en sentido contrario al de las manecillas del reloj vista
desde arriba.
e) F(x, y, z) = hy + z, z + x, x + yi y C es la curva de intersección del cilindro x2 + y2 = 2y
con el plano y = z, orientada en sentido contrario al de las manecillas del reloj vista
desde arriba.
f ) F(x, y, z) = hy − z, z − x, x − yi y C es la curva de intersección del cilindro x2 + y2 = 4
con el plano 2x + z = 1, orientada en sentido contrario al de las manecillas del reloj vista
desde arriba. RR
3. Utilice el Teorema de la Divergencia para calcular la integral de superficie S F · dS de los
siguientes campos vectoriales.
a) F(x, y, z) = hx2 , y2 , z2 i y S es la superficie del cubo 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1,
orientado hacia el exterior.
b) F(x, y, z) = hxyez , xy2 z3 , −yez i y S es la superficie de la caja delimitada por los planos
coordenados y los planos x = 4, y = 3 y z = 2.
c) F(x, y, z) = h3xy2 , xez , z3 i y S es la superficie del sólido acotado por el cilindro y2 +z2 = 1
y los planos x = 1 y x = 2.
d) F(x, y, z) = hx3 + y3 , y3 + z3 , z3 + x3 i y S es la esfera x2 + y2 + z2 = 4.
14.3 Ejercicios 255
e) F(x, y, z) = hx2 sen y, x cos y, −xzsen yi y S es la esfera gorda x8 + y8 + z8 = 8.

f ) F(x, y, z) = hz, y, xzi y S es la superficie del tetraedro limitado pos los planos coordenados
y el plano ax + by + cz = 1, donde a, b y c son constantes positivas.
g) F(x, y, z) = hcos z + xy2 , xe−z , sen y + x2 zi y S es la superficie del sólido acotado por el
paraboloide z = x2 + y2 y el plano z = 9.
h) F(x, y, z) = hx4 , −x3 z2 , 4xy2 zi y S es la superficie del sólido acotado por el cilindro x2 +
y2 = 1 y los planos z = x + 2 y z = 0.
Bibliografía
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Jeovanny de Jesus Muentes Acevedo

U NA I NTRODUCCIÓN AL C ÁLCULO V ECTORIAL CON A PLICACIONES .

U NIVERSIDAD T ECNOLÓGICA DE B OLÍVAR .

1 Vectores y la Geometría del Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.7 Ángulo entre dos vectores 19

2 Ecuaciones de la recta y del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.3 Ángulo entre dos planos 43

5 Funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6 Límite y continuidad de funciones de varias variables . . . . . . . . . . 125

7 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

8 Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

9 Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.5 Área de una superficie 187

10 Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

11 Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

12 Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

13 Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

14 Teoremas de Stokes y de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

R = el conjunto de los números reales.

1.1 El espacio tridimensional

Figura 1.1.1: El espacio tridimensional.

(a) Punto en el plano (b) Punto en el espacio

Ejemplo 1.1.2. Consideremos el punto A = (2, −1, 3). Entonces x = 2, y = −1 y z = 3. En el plano

Figura 1.1.3: Punto A = (2, −1, 3).

(a) Plano z = 4 (b) Representación del conjunto {(x, y, 2) :

Definición 1.2.2 (Componentes de un vector). Si colocamos el punto inicial de un vector ~v de

(a) Vector ~v = h2, −1, 3i (b) A = (−3, 0, 1), B = (0, 2, −1),

Definición 1.2.4. Si A = (x1 , x2 , . . . , xn ) y B = (y1 , y2 , . . . , yn ) son respectivamente los puntos inicial

De esta forma, dos vectores ~v = hx1 , x2 , . . . , xn i y ~w = hy1 , y2 , . . . , yn i son equivalentes o iguales

1.3 Combinación de vectores

Ejemplo 1.3.5. Si ~v = h−2, 3i y ~u = h−1, 2i, tenemos:

~v +~u = ~u +~v a(~v +~u) = a~v + a~u

a) {(x, y) ∈ R2 : 4x ≤ y}. f) {(x, y) ∈ R2 : x2 < y < 2x}.

7. Realice un bosquejo de las siguientes regiones en R3 :

8. Escriba en forma de conjunto y haga un bosquejo de las siguientes regiones.

b) A = (2, 2); B = (3, 3). C = (0, 0); D = (−1, −1).

(a) (b) (c) (d)

a) ~v = h−1, 2i; ~w = h2, 1i. c) ~v = h−1, 4, 2i; ~w = h2, 4, −1i.

1.5 Magnitud o longitud de un vector

Definición 1.5.1 (Magnitud de un vector). Sea ~v = hx1 , . . . , xn i un vector en Rn . Su magnitud (o

Figura 1.5.1: Magnitud de un vector

Así, si ~v = ha, bi ∈ R2 , entonces

(ver Figura 1.5.1a) y si ~v = ha, b, ci ∈ R3 , entonces

(ver Figura 1.5.1b).

Por otro lado, si ~v = h−2, 4, 3i, tenemos que la magnitud de ~v es:

Observación 1.5.3. El símbolo ≈ significa aproximadamente.

Si un vector en Rn tiene punto inicial A = (a1 , a2 , . . . , an ) y punto terminal B = (b1 , b2 , . . . , bn )

Figura 1.5.2: Vector con punto inicial A y punto terminal B.

Ejemplo 1.5.5. Si una partícula se encuentra inicialmente en el punto A = (−1, 2) y se desplaza

Luego, el desplazamiento realizado por la partícula es de aproximadamente 5, 83 unidades.

En Física, la distancia recorrida (DR) por un móvil es la longitud de su trayectoria, la cual es

(a) Trayectoria de la bola (b) Región triangular

1.6 Producto escalar (Producto punto)

Por ejemplo, si ~v = hx1 , x2 i y ~u = hy1 , y2 i son vectores en R2 , el producto escalar de ~v y ~u es un

Ahora, si ~v = hx1 , x2 , x3 i y ~u = hy1 , y2 , y3 i son vectores en R3 , el producto escalar de ~v y ~u es

Ejemplo 1.6.2. Si ~v = h−2, 1, 5i,~u = h6, 0, 3i, el producto escalar de ~v y ~u es

~v ·~u = (−2)(6) + (1)(0) + (5)(3) = −12 + 15 = 3.