UNIDAD UNO

1.1 INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS

El estudio de vibraciones mecánicas o mecánica de las vibraciones, se ha convertido en
algo esencial para estudiantes de ingeniería mecánica. Es considerada como ciencia que
analiza el comportamiento de movimiento oscilatorio de una partícula, cuerpo o sistema de
cuerpos y de las fuerzas que actúan sobre cuerpos o sistemas. El buen funcionamiento de
maquinaria electro mecánica está relacionado con el comportamiento del análisis de
vibraciones.

Actualmente existen muchas propuestas que tratan de explicar el comportamiento de una

vibración, entre las más sobresalientes son:

Vibración: Movimiento de una partícula o de un cuerpo totalmente alternante, es decir que

se repite con todas sus características durante un intervalo de tiempo conocido como
periodo, T.

Vibración mecánica: Movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una
posición de equilibrio.
Las vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables a causa del incremento de
esfuerzos y pérdidas de energía que las acompañan, por lo tanto es necesario reducirlas o
eliminarlas en mayor grado posible utilizando un diseño apropiado.
Rodamientos = baleros

Ch u m a c e r a s s e n c i ll a s

Ch u m a c e r a doble
Vibración no amortiguada: Surge cuando la disipación de energía, se puede analizar para
un estudio específico.

Vibración lineal: Surge cuando los elementos componentes de un sistema tiene

comportamiento lineal horizontal o vertical.

Vibración no lineal: Surge cuando uno de los elementos componentes del sistema en
vibración, se comporta como no lineal.

Vibración: Movimiento de vaivén que se genera sobre una partícula o cuerpo como
consecuencia de una excitación, se representa en graficas desplazamiento contra
tiempo.

Figura 2

Excitación: Forma de suministrar energía a una partícula o cuerpo como: el golpeteo de una
placa, rasgueo de las cuerdas tensas de una guitarra, giro de las esferas sobre las pistas
internas de rodamientos (baleros), rotación de motores, impulso y alargamiento inicial de un
sistema masa resorte
Aplicando conocimientos previos de estática el diagrama de cuerpo en libertad se observa en
la siguiente figura.

Excitación constante: Caminar de una persona sobre un puente peatonal, motor eléctrico
con giro de rotor des balanceado, motor de automóvil funcionando, motor eléctrico con eje y
polea des balanceado. Etc.

Cuando se aplica una fuerza de tensión o compresión a un cuerpo rígido que está en
equilibrio y este se suelta, aparece una vibración mecánica.

Cualquier movimiento oscilatorio que cambia con el tiempo puede ocasionar fallas por fatiga
que se puede modelar mediante funciones de desplazamiento tiempo.
 Figura 3


ωt  Ángulo de fase A  vector que gira a una frecuencia circular, ω

La relación entre desplazamiento y tiempo de figura 2, se obtiene por despeje de la

función.
y
sen ω t  y  A  sen ω t 1
A
 y  y 0 sen ωt

A  y 0  Amplitud máxima de vibración, representa valor máximo del

Desplazamiento.

1.2 APLICACIONES DE VIBRACIONES MECANICAS

1.- Deformaciones permanentes en elementos estructurales de puentes

2.- Fisuras, grietas en cubiertas de bombas, turbinas, ventiladores

3.- Desgaste, defectos en rodamientos

4.- Desgaste, mal ajuste en pares de engranes

5.- Desalineación de motores eléctricos con poleas de transmisión

6.- Desbalance de rotores, poleas, ventiladores, engranes, turbinas, llantas de

Automóviles

7.- Problemas por falta de lubricación de elementos en movimiento rotacional

8.- Problemas de transportación de flujos turbulentos en redes de tubería

9.- Grietas en bancadas que soportan turbo maquinas

10.- Rupturas de tornillos que sujetan turbo maquinas

1.3 PARAMETROS DE UNA VIBRACION

1.- Velocidad angular = frecuencia angular, ω

2.- Velocidad angular natural = frecuencia angular, ωn

3.- Periodo, T

4.- Periodo natural, Tn

5.- Frecuencia, f

6.- Frecuencia natural, f n

7.- Amplitud, x  y  A

8.- Angulo de fase, ωt

9.- Resonancia

10.- Frecuencia de operación, f oper. (datos de placa)

Velocidad angular = frecuencia angular: Magnitud que se expresa como la relación del
desplazamiento angular con la unidad de tiempo, se denota con, ω , la unidad de medida
de esta magnitud es radianes por segundo.

θ 2π 1 rev ciclo 2 π rad

ω   2π  2πf 1 1 
t T T min min 60 seg

ωt
ω ω  T  ωt ωt  Angulo de fase
T
ω  Frecuencia angular

T  Periodo de vibración

ωT  2 π 2
Velocidad angular natural: Magnitud que se expresa como el cociente del desplazamiento
angular con el periodo natural

2π
ωn   2πf n
Tn

k
ωn  k  Rigidez m  Masa del sistema, kg
m

k
ω2n 
m

k
Análisis dimensional para rigidez y relación rigidez, masa k ,
m

m
kg
N seg 2 kg  m kg
k   
m m m  seg 2
seg 2
1
kg
k seg 2 kg 1
  
m kg kg  seg 2
seg 2
1
Periodo: Magnitud de una vibración que se expresa como el tiempo requerido para generar
una vuelta, una revolución, un ciclo, se denota con, T y la unidad de medida es
segundos por vuelta, segundos por revolución, segundos por ciclo.

1
2π 2π  k m
ωT  2 π T   2π    2π
ω k  m  k
m

m
T  2π 3
k

Periodo natural: Magnitud considerada como el inverso de la frecuencia natural, se denota

por T n .
Frecuencia: Magnitud de una vibración que se expresa como la cantidad de vueltas,
cantidad de revoluciones, cantidad de ciclos en la unidad de tiempo, se denota con, f y
la unidad de medida vueltas por segundo o ciclos por segundo.

1 1 1 k
f   4
T m 2π m
2π
k

Frecuencia angular natural: Magnitud que surge cuando un cuerpo se somete a una
excitación instantánea.

ωn  2π  f n

k
ωn 
m
k Rigidez del sistema

m  Masa del sistema

Observando unidades de medida de periodo y frecuencia de una oscilación, resultan ser
inversas, lo que significa que ambas magnitudes son inversas, por lo tanto se pueden
escribir como producto.

periodo  frecuencia  unidad

T  f 1 5

Una herramienta importante en el estudio de vibraciones mecánicas es el modelo

matemático, este procedimiento debe ser preciso, los errores proporcionan información falsa.

Amplitud: Magnitud de una vibración considerada como el desplazamiento o distancia

máxima que ha recorrido una partícula un cuarto de circunferencia, es decir desde su
π
punto o línea de equilibrio , 0º hasta 90º o su equivalente 0 π hasta radianes.
2
Tomando en cuenta el ángulo de fase, ωt  0º . La amplitud A de una vibración se maneja
en términos de:

Desplazamiento: x  A  sen ωt  x  A  sen 0º  x 0 6

dx 
Velocidad = primera derivada del desplazamiento: v   x  A  ω  cos ωt
dt
dx 
v  x  A  ω cos 0º  A  1  A  ω
dt

v  x  Aω
d 2 x 
Aceleración = segunda derivada del desplazamiento: a  2
 x   A  ω2  sen ωt
dt
d x2 
a  x  A  ω sen 0º  A  ω 0   0
d t2

a  x 0

Gráficamente, estas tres magnitudes vectorialmente se representan en la figura 4, 5

Figura 4

Figura 5
x  A  sen ωt ωt  90º xA 7
 
x  A  ω  cos ωt ωt  0º x  Aω
 
x   A  ω 2  sen ωt ωt  270º x Aω 2

Resonancia: Se dice que un sistema vibratorio entra en resonancia cuando la frecuencia

de operación y la frecuencia natural son iguales. Este fenómeno es extremadamente
perjudicial.

f oper.  f n  ω oper.  ω n

Cuando un cuerpo o sistema vibra, posee características potenciales y cinéticas por ejemplo.

Figura 6
La masa es una magnitud que posee características energéticas cinéticas.

w
m
g

w  Peso del cuerpo, medido en Newton, kgf, lbf.

g  Aceleración de la gravedad, medido en m/seg2, ft/seg2.

Un Resorte es un elemento que posee características energéticas potenciales.

F   k δ

F  Fuerza de recuperación = fuerza de restitución

k  Rigidez del resorte, es la capacidad de resistir esfuerzos y fuerzas

Aplicadas sin romperse o experimentar elongaciones permanente.

δ  Deformación = alargamiento = elongación

δ  x  y  alargamien to  deformacion

Oscilacion horizontal
 Figura. 7

Oscilación vertical

Figura 8
Para el caso cuando se aplica cargas de tensión, el alargamiento por unidad de longitud =
Elongación por unidad de longitud = estiramiento por unidad de longitud, se expresa por la
igualdad.

δ LL0 dδ
ε  ε
L0 L0 dx

Por ley de Hooke, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación unitaria

ζ  ε Para eliminar el símbolo de proporcionalidad, se intercala una constante, E

conocido como módulo de elasticidad del material o módulo de Young.
 P ζ P
ζ  Eε  ε 
A E AE
PL
δ
AE
El alargamiento de los materiales, también está asociado con los cambios de temperatura,
este alargamiento es proporcional a la variación de temperatura y a la longitud de material

δT    L  ΔT

  Coeficiente de expansión térmica

Oscilación circular = rotacional

Figura 9

Aplicando conceptos de razon de semejanza = razon de proporcionalidad

w d
rsrpk 
w L

w w
 k
d L

w
k  w  kL
L
 kL
 mg  k L  m
g

Sustituyendo valor de m en periodo, T

kL
m g kL L L
T  2π  2π  2π  2π T  2π
k k kg g g
1

1 g g
fn  ωn 
2π L L

Para posición de equilibrio

Para posición de movimiento analizando por separado

De la igualdad x  Lθ
 
x  Lθ
 
x  L θ

De la igualdad  w θ  m x
 
mL θ  w θ  0

w  mg

  1
m  L  θ  m  g  θ  0  por
 mL