Movimiento Armónico P.2

MOVIMIENTO PERIÓDICO: ARMÓNICO SIMPLE
Vibraciones libres de partículas. movimiento armónico simple
Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de

una partícula pueden escribirse en una forma más compacta si se observa que:
𝑥 = 𝐶1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶𝑠 cos 𝜔𝑛 𝑡
El desplazamiento x = OP es la suma de las componentes de dos vectores C1 y C2,

respectivamente, de magnitud C1 y C2, dirigidos como se muestra en Figura 1 a).
Cuando t varía, ambos vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj;
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es igual al desplazamiento
también se nota que la magnitud de su resultante 𝑂𝑄
máximo xm. El movimiento armónico simple de P a lo largo del eje x puede obtenerse
de esta manera proyectando sobre este eje el movimiento de un punto Q que
describe un círculo auxiliar de radio xm con una velocidad angular constante ωn (lo
cual explica el nombre de frecuencia circular natural dado a ω n). Al denotar por ϕ el
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y C1, se escribe
ángulo formado por los vectores 𝑂𝑄
𝑂𝑃 = 𝑂𝑄𝑠𝑒𝑛(ω𝑛 𝑡 + 𝜙)
Que conduce a las siguientes expresiones de P
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(ω𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑣 = 𝑥̇ = 𝑥𝑚 ω𝑛 𝑐𝑜𝑠(ω𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑎 = 𝑥̈ = −𝑥𝑚 ω𝑛 2 𝑠𝑒𝑛(ω𝑛 𝑡 + 𝜙)
La curva desplazamiento-tiempo se representa por medio de una curva senoidal

(Figura 1b).
xm : Valor máximo del desplazamiento (amplitud de la vibración)
𝜙 : ángulo de fase (define la posición inicial de Q en el círculo)
En Figura 1 b) se advirtió que un círculo completo se describe cuando el ángulo ω𝑛 𝑡

aumenta en 2π rad.
1
Figura 1 Vectores rotatorios
El valor correspondiente de t, denotado por τn, se llama el periodo de la vibración

libre y se mide en segundos.
2𝜋
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = τ𝑛 = 𝜔
𝑛
El número de ciclos descritos por unidad de tiempo se denota mediante fn y se

conoce como frecuencia natural de la vibración.
1 𝜔𝑛
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = 𝑓𝑛 = =
τ𝑛 2𝜋
Cuyas unidades en el SI corresponden a 1/s y se denominan hertz (Hz)
El periodo y la frecuencia son independientes de las condiciones iniciales y de la

amplitud de la vibración (𝜔𝑛 se definió en términos de k del resorte y de la masa m de
la partícula).
τ𝑛 y fn dependen de la masa y no del peso de la partícula y, por ello, son

independientes del valor de g.
Las curvas velocidad-tiempo y aceleración-tiempo pueden representarse mediante

curvas senoidales del mismo periodo que la curva desplazamiento- tiempo, pero con
ángulos de fase diferentes. Los valores máximos de las magnitudes de la velocidad y
la aceleración son
𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛
2
𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 2
Péndulo simple (solución aproximada)
Un péndulo simple consiste en una plomada de masa m unida a una cuerda de

longitud l, que tiene la posibilidad de oscilar en un plano vertical.
Para un tiempo dato t, la cuerda forma un ángulo θ con la vertical. Las fuerzas
actuando se muestran en Figura 2 b)
Figura 2 Péndulo simple
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
−𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑙𝜃̈
Se observa que W=mg y se divide la ecuación anterior entre ml:
𝑔
𝜃̈ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝑙
Para oscilaciones de amplitud pequeña, puede sustituirse sen θ por θ, expresado en

radianes, y escribirse
𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑙
La ecuación diferencial anterior es la de un movimiento armónico simple con una

frecuencia circular natural:
3
𝑔
𝜔𝑛 = √
𝑙
La solución general de la ecuación

𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑙
Expresarse como:
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
Donde:
𝜃𝑚 : Amplitud de las oscilaciones
𝜑 : ángulo de paso
El periodo de las oscilaciones pequeñas de un péndulo de longitud l está dado por:
2𝜋 𝑙
τ𝑛 = = 2𝜋√
𝜔𝑛 𝑔
BIBLIOGRAFÍA
Beer, Jonhston, Cornwell. 2010. MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
DINÁMICA. Novena edición McGraw-Hill Companies.

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MOVIMIENTO PERIÓDICO: ARMÓNICO SIMPLE

Vibraciones libres de partículas. movimiento armónico simple

Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de

El desplazamiento x = OP es la suma de las componentes de dos vectores C1 y C2,

Que conduce a las siguientes expresiones de P

La curva desplazamiento-tiempo se representa por medio de una curva senoidal

xm : Valor máximo del desplazamiento (amplitud de la vibración)

𝜙 : ángulo de fase (define la posición inicial de Q en el círculo)

En Figura 1 b) se advirtió que un círculo completo se describe cuando el ángulo ω𝑛 𝑡

El valor correspondiente de t, denotado por τn, se llama el periodo de la vibración

El número de ciclos descritos por unidad de tiempo se denota mediante fn y se

Cuyas unidades en el SI corresponden a 1/s y se denominan hertz (Hz)

El periodo y la frecuencia son independientes de las condiciones iniciales y de la

τ𝑛 y fn dependen de la masa y no del peso de la partícula y, por ello, son

Las curvas velocidad-tiempo y aceleración-tiempo pueden representarse mediante

Péndulo simple (solución aproximada)

Un péndulo simple consiste en una plomada de masa m unida a una cuerda de

Figura 2 Péndulo simple

Se observa que W=mg y se divide la ecuación anterior entre ml:

Para oscilaciones de amplitud pequeña, puede sustituirse sen θ por θ, expresado en

La ecuación diferencial anterior es la de un movimiento armónico simple con una

La solución general de la ecuación

𝜃𝑚 : Amplitud de las oscilaciones

El periodo de las oscilaciones pequeñas de un péndulo de longitud l está dado por:

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