210518114204-Tema 6. Ondas (Biomedica)
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210518114204-Tema 6. Ondas (Biomedica)
ONDAS
⃗⃗⃗⃗⃗𝑀 = −𝑘𝑟,
𝐹
𝐹𝑀 = −𝑘𝑟𝑥 = −𝑘(𝑙 − 𝑙0 )
𝑘
𝑎=− 𝑟,
𝑚
𝑟𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿 )
Donde:
2𝜋
𝜔=
𝑇
𝑓 = 𝜔⁄2𝜋
1
que se mide en herzios (Hz),
1
1 𝐻𝑧 = 1 .
𝑠
𝑟𝑥,𝑖 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿.
𝑑𝑟𝑥
𝜐𝑥 = = 𝜔𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛿 ),
𝑑𝑡
y la aceleración,
𝑑𝑟𝑥
𝑎𝑥 = = −𝜔2 ⏟
𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿 ) ,
𝑑𝑡 𝑟 𝑥
Como estas expresiones deben coincidir, deducimos que la frecuencia de una masa
acoplada a un muelle de constante 𝑘 está relacionada por:
𝑘 1 𝑘
𝜔=√ ⇔𝑓= √
𝑚 2𝜋 𝑚
1
𝑈 = 𝑘 (𝑙 − 𝑙0 )2 =
2
1
= 𝑘𝑟𝑥2 =
2
1 2
= 𝑘𝐴 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝛿 )
2
1
𝐾 = 𝑚𝜐𝑥2 =
2
1
= 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝛿 )
2
2
Reemplazando estos resultados en la expresión de la energía mecánica de la masa,
obtenemos:
1 1
𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑚𝜐𝑥2 + 𝑘𝑟𝑥2 =
2 2
1 1
= 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝛿 ) + 𝑘𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝛿 ) =
2 2
1 2
= 𝑘𝐴 (𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝛿 ) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝛿 )) =
2
1
= 𝑘𝐴2
2
𝑑2𝜃 𝑔
= − ∙ 𝜃 = − 𝜔2 ∙ 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐿
𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿 )
𝑔
𝜔= √
𝐿
Y el período T:
2𝜋 𝐿
𝑇= = 2𝜋√
𝜔 𝑔
3
Para oscilaciones de gran amplitud, el movimiento sigue siendo periódico, pero ya no
es armónico. Para una oscilación 𝜃0 :
1 𝜃0 1 3 2 𝜃0
𝑇 = 𝑇0 [1 + 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 2 ( ) 𝑠𝑒𝑛4 ( ) + ⋯ ]
2
2 2 2 4 2
𝐿
𝑇0 = 2𝜋√
𝑔
La fuerza de amortiguamiento:
𝐹𝑎 = −𝑏𝑣
𝑏 = 𝑐𝑡𝑒
4
2
𝑏
𝜔′ = 𝜔0 √1 − ( )
2𝑚𝜔0
𝑄 = 𝜔0 ∙ 𝜏
Por tanto:
1
𝜔′ = 𝜔0 √1 −
4𝑄2
• Donde existe una fuerza externa adicional, el movimiento descrito por la masa
acoplada al muelle es en un movimiento oscilatorio forzado. Este tipo de
movimiento adquiere especial importancia en estructuras elevadizas como
puentes. Cuando la frecuencia impulsora coincide con la frecuencia natural del
sistema 𝜔0 , este oscilará con una amplitud relativamente grande y la energía
absorbida en cada ciclo es máxima. Este fenómeno se denomina resonancia y por
eso a la frecuencia natural del sistema se la llama frecuencia de resonancia.
𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿)
Donde:
𝐹0
𝐴=
√𝑚2 (𝜔02 − 𝜔 2 )2 + 𝑏2 𝜔 2
𝑏𝜔
𝛿=
𝑚(𝜔02− 𝜔2)
Problema: Sobre un plano inclinado de 𝜑 = 45° se tiene un muelle, sujeto por un extremo
al plano y que soporta por el otro extremo un bloque de masa 𝑀 = 1 𝑘𝑔. La longitud
5
natural del muelle es 𝑙0 = 0,5 𝑚 y su constante recuperadora 𝑘 = 4 𝑁⁄𝑚. Suponemos
el rozamiento despreciable.
⃗⃗⃗⃗⃗𝑀 | + 𝑀𝑔𝑠𝑖𝑛𝜑 = 0,
|𝐹
−𝑘(𝑙𝑒𝑞 − 𝑙0 ) + 𝑀𝑔𝑠𝑖𝑛𝜑 = 0
√2
𝑀𝑔𝑠𝑖𝑛𝜑 + 𝑘𝑙0 1 ∙ 9,8 ∙ 2 + 4 ∙ 0,5
𝑙𝑒𝑞 = = = 2,23 𝑚
𝑘 4
𝑘
𝜔 = √ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑀
6
𝜋
𝑟𝑥′ = 0,25 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + ) 𝑚
2
2. Movimiento ondulatorio
Pero también son ondas el sonido, la luz visible, las ondas de radio y televisión,
el bluetooth y los infrarrojos de los mandos a distancia, etc. Así, no es exagerado decir
que estamos rodeados de ondas.
1) La información que nos llega por nuestros sentidos nos llega en forma de
ondas viajeras.
En este tema estudiaremos los diferentes tipos de ondas que se transmiten a través
de medios materiales y sus características principales.
3. Noción de onda .
Una onda se puede definir como una perturbación de un estado de equilibrio que
se propaga por el espacio.
7
Para explicar el fenómeno de propagación por un medio, podemos representar una
serie de partículas de dicho medio mediante las bolas del péndulo de Newton.
https://www.youtube.com/watch?v=Rll32w2WbxQ
Por tanto, una onda es una propagación de energía sin que haya
desplazamiento de materia. Cuando una onda se propaga, las partículas del medio no
acompañan al movimiento de avance de la onda. Para que se produzca un movimiento
ondulatorio, se necesita un manantial de energía, o centro emisor, que produzca una
perturbación y un medio elástico que transmita dicha perturbación.
8
originada por un oscilador armónico, las ondas reciben el nombre de ondas
armónicas materiales y las partículas, aunque no se desplazan, se mueven
con m.a.s.
Propagación
Vibración
9
Por el número de dimensiones en que se propaga la energía
2𝜋
𝜔=
𝑇
𝑓 = 𝜔⁄2𝜋
1
1 𝐻𝑧 = 1 .
𝑠
10
• Velocidad de propagación 𝑣: las ondas se propagan con una velocidad específica,
la cual depende de las propiedades del medio (elasticidad y rigidez). También
recibe el nombre de velocidad de fase. Si el medio es homogéneo e isótropo, la
velocidad de propagación es la misma en todas las direcciones.
𝜆
𝑣=
𝑇
𝐹𝑇
𝑣=√
𝜂
𝐽
𝑣=√
𝜌
Donde J es el módulo de Young que determina la elasticidad del sólido (en N/m2
o en Pa) y 𝜌 es la densidad cúbica del sólido (en kg/m3).
𝛾𝑅𝑇
𝑣=√
𝑀
c = 3∙108 m/s
11
2𝜋
𝑘=
𝜆
𝜆 2𝜋/𝑘 𝜔
𝑣= = =
𝑇 2𝜋/𝜔 𝑘
4. Ecuación de onda
𝜕 2𝑦 1 𝜕2𝑦
= ⋅
𝜕𝑥 2 𝑣 2 𝜕𝑡 2
Una solución de esta ecuación son las ondas armónicas (dependencia en seno y/o
𝜋
coseno, sabiendo que la diferencia de fase entre seno y coseno es de rad):
2
Ejercicio: Una onda armónica que viaja en el sentido positivo del eje OX tiene una
amplitud de 8 cm, una longitud de onda de 20 cm y una frecuencia de 8 Hz. El
desplazamiento transversal en x = 0 para t = 0 es cero. Calcular:
a) El número de onda.
1𝑚
𝜆 = 20 𝑐𝑚 ∙ = 0,2 𝑚
100 𝑐𝑚
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑘= = = 10𝜋 𝑚−1 = 10𝜋
𝜆 0,2 𝑚 𝑚
12
b) El período y la frecuencia angular.
1 1
𝑇= = = 0, 125 𝑠
𝑓 8 𝑠 −1
2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 16𝜋
𝑇 0,125 𝑠 𝑠
𝜔 16𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑚
𝑣= = = 1,6
𝑘 10𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑚 𝑠
𝜆 0,2 𝑚 𝑚
𝑣= = = 1,6
𝑇 0,125 𝑠 𝑠
d) La ecuación de la onda:
1𝑚
𝐴 = 8 𝑐𝑚 ∙ = 0,08 𝑚
100 𝑐𝑚
Sabemos que:
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 16𝜋
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑘 = 10𝜋
𝑚
Por tanto:
cos (𝛿) = 0
𝜋
𝛿= 𝑟𝑎𝑑
2
13
Entonces, la ecuación queda:
𝜋
y(x,t) = 0,08 cos (16𝜋𝑡 − 10𝜋𝑥 + 2 ) m.
a) En el espacio:
b) En el tiempo:
Consecuencias:
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• Todos los puntos que equidistan del centro emisor están en fase entre sí.
Este hecho nos permite definir lo que se conoce como frente de onda
(lugar geométrico de los puntos que en un instante dado están en fase).
Según sea dicho frente de onda, las ondas se clasifican en:
Cuando una onda avanza transporta energía en la dirección y sentido en que viaja.
Suponiendo que el medio tiene una densidad 𝜌 y que los frentes de onda esféricos de
superficie S = 4𝜋𝑟 2 tienen un espesor dr, para cada masa se cumple:
𝑚1 = 𝑆1 𝑑𝑟 𝜌 = 4𝜋𝑟12 𝑑𝑟 𝜌
𝑚2 = 𝑆2 𝑑𝑟 𝜌 = 4𝜋𝑟22 𝑑𝑟 𝜌
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Sustituyendo, la igualdad de las energías será de la forma:
De ahí se obtiene:
𝑟1 𝐴1 = 𝑟2 𝐴2
𝑟 ∙ 𝐴 = 𝑐𝑡𝑒
𝐸 𝑃
𝐼= =
𝑆∙𝑡 𝑆
𝐼1 𝐴21 𝑟22
= 2= 2
𝐼2 𝐴2 𝑟1
6. Ondas sonoras
El rango de frecuencias que percibe el oído humano está comprendido entre los
16 Hz y los 20000 Hz. Las ondas de frecuencias inferiores a 16 Hz se denomina
infrasonidos y las de frecuencias superiores a 20000 Hz, ultrasonidos.
a) Sonoridad, que distingue los sonidos fuertes (alta energía o intensidad) de los
débiles (baja energía o intensidad). Depende del cuadrado de la amplitud de la
onda sonora.
16
b) Tono, que distingue los sonidos agudos (altas frecuencias) de los graves (bajas
frecuencias). Depende de la frecuencia de la onda.
Dado que la intensidad fisiológica o sensación sonora del oído humano resulta ser
logarítmica, no resulta adecuado medir la intensidad sonora en vatios por metro cuadrado.
En su lugar, se utiliza el nivel de intensidad sonora o nivel de sonido, dado por la
siguiente relación:
𝐼
𝛽 = 10 log ( )
𝐼0
𝑊
Donde la intensidad 𝐼0 = 10−12 𝑚2 es el valor de referencia, tomado
arbitrariamente para el caso del aire y una onda de frecuencia 1000 Hz. Esta intensidad
es aproximadamente la mínima intensidad perceptible por el oído humano o umbral
auditivo.
Sustituyendo:
𝐼70
70 = 10 log ( )
𝐼0
𝐼40
40 = 10 log ( )
𝐼0
𝐼70
𝐼70 𝐼40 𝐼
70 − 40 = 10 log ( ) − 10 log ( ) = 10 𝑙𝑜𝑔 ( 0 )
𝐼0 𝐼0 𝐼40
𝐼0
17
𝐼70
30 = 10 log ( )
𝐼40
𝐼70
3 = log ( )
𝐼40
La escala decibélica:
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Precisamente porque la percepción sonora del ser humano depende de la
frecuencia, en ocasiones se utiliza una escala corregida que para distinguirla de la anterior
se mide en decibelios A (dBA).
Sean las ondas: 𝑦1 (𝑥, 𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥) e 𝑦2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 + 𝛿).
Usando trigonometría:
1 1
𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 2𝑐𝑜𝑠 (𝜃1 − 𝜃2 )𝑠𝑒𝑛 (𝜃1 + 𝜃2 )
2 2
Donde
𝜃1 = 𝜔𝑡 − 𝑘𝑥
𝜃2 = 𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 + 𝛿
Quedando:
1 1
𝑦1 + 𝑦2 = 2𝐴 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛿) ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 + 𝛿)
2 2
1
La onda resultante tiene una amplitud igual a 2𝐴 𝑐𝑜𝑠 (2 𝛿) y una fase igual a la
mitad de la diferencia entre las fases de las ondas originales.
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La superposición de dos o más ondas de frecuencia igual o muy parecida que da
un patrón de intensidad observable se llama interferencia.
|𝑥2 − 𝑥1 | Δ𝑥
𝛿 = 2𝜋 = 2𝜋
𝜆 𝜆
20
7.1. Ondas estacionarias
Para una cuerda o tubo determinados, existen ciertas frecuencias para las cuales
la superposición da un patrón de vibración estacionario denominado onda estacionaria.
Este tipo de ondas tienen importantes aplicaciones en instrumentos musicales y en teoría
cuántica. Existe la frecuencia fundamental o primer armónico, y las frecuencias
múltiplos enteros de la fundamental o armónicos.
𝜆𝑛
𝐿=𝑛 ; 𝑛 = 1, 2, 3 …
2
21
Si solo hay un extremo libre, la condición de onda estacionaria:
𝜆𝑛
𝐿=𝑛 ; 𝑛 = 1, 3, 5 …
4
22