9-1.

¿Qué cambios se requiere hacer en un motor de cd en serie para que

pueda operar con una fuente de potencia de ca?
consiste en un motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado
inductor o de excitación van conectados en serie. La conexión forma un circuito en serie
en el que la intensidad es absorbida por el motor al conectarlo a la red es la misma, tanto
para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). El
voltaje aplicado es constante mientras que el campo de excitación aumenta con la carga

9-2. ¿Por qué la característica par-velocidad de un motor universal con una

fuente de ca es diferente de la característica par velocidad del mismo motor
con una fuente de cd?
Denominamos característica par-velocidad de un motor a la representación gráfica de la
velocidad del motor frente al par que desarrolla dicho motor.
En los conductores del inducido de una máquina de este tipo, aparecen fuerzas que
hacen girar el rotor de la máquina. Como todas las fuerzas asociadas a giros, cada una
de ellas tendrá asociado su correspondiente momento, Pues bien, la suma de todos estos
momentos individuales (sin olvidar que las fuerzas tienen que ejercer su acción en el
mismo sentido) dará el momento de rotación de la máquina.
Si la máquina es un generador este momento se denomina Par Resistente porque se
opone al movimiento que lo produce.
Pero si se trata de un motor, se denomina Par Motor porque es el que produce el giro de
dicho motor.

9-3. ¿Por qué un motor de inducción monofásico no puede arrancar por sí

mismo sin devanados auxiliares especiales?
Los motores de inducción monofásicos sufren una severa limitación. Puesto que sólo
hay una fase en el devanado del estator, el campo magnético de un motor de inducción
monofásico no gira. En cambio, oscila, es decir, primero se agranda y luego se reduce,
pero siempre mantiene la misma dirección. Puesto que no hay campo magnético del
estator giratorio, un motor de inducción monofásico no tiene par de arranque. Este
hecho es fácil de ver si se examina un motor cuyo rotor es estacionario. El fl ujo del
estator de la máquina primero se incrementa y luego disminuye, pero siempre apunta en
la misma dirección. Puesto que el campo magnético del estator no gira, no hay
movimiento relativo entre el campo del estator y las barras del rotor. Por lo tanto, no
hay voltaje inducido debido al movimiento relativo del rotor, no hay fl ujo de corriente
del rotor debido al movimiento relativo y no hay par inducido. En realidad, se induce un
voltaje en las barras del rotor por medio de la acción transformadora (df/dt) y puesto
que las barras están en

9-4. ¿Cómo se desarrolla el par inducido en un motor de inducción

monofásico: a) de acuerdo con la teoría del doble campo giratorio o b) de
acuerdo con la teoría de campo cruzado?
Básicamente, la teoría del doble campo giratorio de los motores de inducción
monofásicos sostiene que un campo magnético oscilatorio estacionario se puede separar
en dos campos magnéticos giratorios de igual magnitud, pero que giran en direcciones
opuestas. El motor de inducción responde por separado a cada campo magnético y el
par neto en la máquina será igual a la suma de los pares de cada uno de los dos campos
magnéticos. La fi gura 9-7 muestra la forma en que un campo magnético oscilatorio
estacionario se puede dividir en dos campos magnéticos iguales que giran en
direcciones contrarias. La densidad de flujo del campo magnético estacionario.

9-5. ¿De qué forma un devanado auxiliar proporciona el par de arranque a

un motor de inducción monofásico?
Un motor de inducción monofásico responde a cada uno de los dos campos magnéticos
que están presentes en él, por lo que el par inducido neto en el motor es igual a la
diferencia entre las dos curvas par-velocidad. Nótese que no hay ningún par neto a
velocidad cero, por lo que el motor no tiene par de arranque. La característica par-
velocidad que se aprecia en no es una descripción exacta del par de un motor
monofásico. Se formó por medio de la superposición de dos características trifásicas y
se despreció el hecho de que ambos campos magnéticos están presentes
simultáneamente en un motor monofásico. Si la potencia se aplica a un motor trifásico
mientras se le obliga a girar hacia atrás, las corrientes del rotor serán muy altas. Sin
embargo, la frecuencia del rotor también es muy alta, lo que hace que la reactancia del
rotor sea mucho más grande que su resistencia.

9-6. ¿De qué manera se logra el desplazamiento de fase de la corriente en el

devanado auxiliar de un motor de inducción de fase partida?
En un motor de inducción de fase dividida la corriente en los devanados auxiliares
siempre llega a su pico antes que la corriente en el devanado principal y, por lo tanto, el
campo magnético del devanado auxiliar siempre llega a su pico antes que el campo
magnético del devanado principal. La dirección de rotación del motor se determina si el
ángulo espacial entre el campo magnético de los devanados auxiliares está 90° en
adelanto o 90° en retraso con respecto al ángulo del devanado principal. Puesto que se
puede cambiar el ángulo de 90° en adelanto por el de 90° en retraso mediante la
conmutación de las conexione

9-7. ¿Cómo se logra el desplazamiento de fase de la corriente en el

devanado auxiliar de un motor de inducción con capacitor de arranque?
En el caso de ciertas aplicaciones, el par de arranque que suministra un motor de fase
partida no es suficiente para arrancar la carga en el eje del motor. En estos casos se
puede utilizar un motor de arranque por capacitor que tienen un capacitor en serie con el
devanado auxiliar del motor. Si se selecciona de manera adecuada el tamaño del
capacitor, la fuerza magnetomotriz

9-8. ¿Cómo es el par de arranque de un motor de capacitor permanente

dividido en comparación con el de un motor con capacitor de arranque del
mismo tamaño?
El capacitor de arranque mejora tanto la característica par-velocidad de un motor de
inducción que a veces se deja permanentemente un devanado auxiliar con un pequeño
capacitor en el circuito del motor. Si se elige de manera adecuada el valor del capacitor,
este motor tendrá un campo magnético giratorio perfectamente uniforme dada cierta
carga específica y se comportará como un motor de inducción trifásico en ese punto.
Este tipo de diseño se llama motor de capacitor permanente dividido o de capacitor de
arranque y marcha) Los motores de capacitor permanente dividido son más sencillos
que los motores de capacitor de arranque, puesto que no requieren de un interruptor de
arranque. Con cargas normales son más eficientes y tienen un factor de potencia más
alto y un par más suave que los motores de inducción monofásicos ordinarios

9-9. ¿Cómo se puede invertir la dirección de rotación de un motor de

inducción de fase partida o con capacitor de arranque?
Se puede invertir la dirección de rotación de cualquier motor con capacitor por medio de
la conmutación de las conexiones de sus devanados auxiliares.

9-10. ¿Cómo es el par de arranque que se produce en un motor de polos

sombreados?
Un motor de inducción de polos sombreados es un motor de inducción que sólo tiene
devanado principal. En lugar de tener un devanado auxiliar, tiene polos salientes, una
parte de los cuales está rodeada por una bobina en cortocircuito llamada bobina de
sombreo. El devanado principal induce un flujo que varía con el tiempo en los polos.
Cuando varía el flujo en los polos, induce un voltaje y una corriente en la bobina de
sombreo en sentido opuesto al cambio de flujo original. Esta oposición retarda los
cambios de flujo bajo las porciones sombreadas de las bobinas y por lo tanto produce un
pequeño desequilibrio entre los dos campos magnéticos del estator que giran en
direcciones contrarias. La rotación neta se orienta hacia la parte no sombreada a la
porción sombreada de la cara polar. se muestra la característica par-velocidad de un
motor de polos sombreados.

9-11. ¿Cómo arranca un motor de reluctancia?

Un motor de reluctancia es aquel que para operar depende del par de reluctancia. El par
de reluctancia es el par inducido en un objeto de hierro (como un alfiler) en presencia de
un campo magnético externo, que provoca que el objeto se alinee con el campo
magnético externo. Este par se presenta debido a que el campo externo induce un campo
magnético interno en el objeto de hierro y el par aparece entre los dos campos, haciendo
que el objeto gire hasta que se alinee con el campo externo. Para que se produzca un par
de reluctancia en un objeto, se debe extender a lo largo de los ejes en ángulos que
correspondan con los ángulos de los polos adyacentes del campo magnético externo.

9-12. ¿Cómo puede un motor de reluctancia operar a velocidad síncrona?

Se puede construir un motor de reluctancia de autoarranque que opere a velocidad

síncrona hasta que se exceda su par de reluctancia por medio de la modificación del
rotor de un motor de inducción, tal como se observa en. En esta fi gura el rotor tiene
polos salientes para la operación en estado estacionario como un motor de reluctancia y
también tiene devanados de jaula o de amortiguamiento para el arranque. El estator de
un motor de este tipo puede ser trifásico o monofásico. En la fi gura 9-33 se muestra la
característica par-velocidad de este motor, al que a veces se llama motor de inducción
síncrono.

9-13. ¿Qué mecanismo produce el par de arranque en un motor de

histéresis?
Hay otro motor de uso especial que utiliza el fenómeno de la histéresis para producir un
par mecánico. El rotor de un motor de histéresis es un cilindro liso de material
magnético sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser
monofásico o trifásico; en el primer caso, se debe usar un capacitor permanente con un
devanado auxiliar para suministrar un campo magnético tan uniforme como sea posible,
puesto que así se reduce en gran medida las pérdidas del motor

9-14. ¿Qué mecanismo produce el par síncrono en un motor de histéresis?

Cuando el motor llega a velocidad síncrona, el flujo del estator deja de barrer a través
del rotor y éste actúa como imán permanente. Entonces, el par inducido en el motor es
proporcional al ángulo entre el campo magnético del rotor y del estator, hasta un ángulo
máximo delimitado por la histéresis en el rotor. En la fi gura 9-36 se puede ver la
característica par-velocidad de un motor de histéresis. Puesto que la cantidad de
histéresis dentro de un rotor está en función sólo de la densidad de flujo en el estator y
del material del que está hecho, el par de histéresis del motor es aproximadamente
constante a cualquier velocidad entre cero y nsinc. El par de corriente parásita es
aproximadamente proporcional al deslizamiento del motor. Estos dos hechos son los
culpables de la forma de la característica par velocidad del motor de histéresis. Puesto
que el par de un motor de histéresis a cualquier velocidad sub síncrona es mayor que su
par síncrono máximo, el motor de histéresis puede acelerar con cualquier carga que
pueda soportar durante la operación normal.

9-15. Explique la operación de un motor de avance paso a paso

Un motor de avance paso a paso es un tipo especial de motor síncrono diseñado para
girar a cierto número específico de grados por cada pulso eléctrico que recibe su unidad
de control. Los pasos típicos son de 7.5° o 15° por pulso. Estos motores se utilizan en
muchos sistemas de control, puesto que pueden controlar precisamente la posición de un
eje u otra pieza de la maquinaria. En la fi gura 9-38 se puede observar un motor de
avance paso a paso simple y su unidad de control asociada. Para entender la operación
de los motores de avance paso a paso examínese la fi gura 9-39, que muestra un estator
trifásico de dos polos con un rotor de imán permanente. Si se aplica un voltaje de cd a la
fase a del estator y no se aplica ningún voltaje a las fases b y c, se inducirá un par en el
rotor que provocará su alineación con el campo magnético del estator BS, .

9-16. ¿Cuál es la diferencia entre un motor de avance paso a paso de imán

permanente y un motor de avance paso a paso de reluctancia
A menudo, los motores de avance paso a paso de reluctancia se fabrican con un
devanado del estator de cuatro fases en lugar del devanado del estator trifásico que se
describió previamente. Un devanado del estator de cuatro fases reduce los pasos entre
pulsos de 60 grados eléctricos a 45 grados eléctricos. Como se mencionó con
anterioridad, el par de un motor de inducción varía con sen 2d, por lo que el par de
reluctancia entre los pasos será el máximo para un ángulo de 45°. Por lo tanto, un motor
de avance paso a paso de reluctancia puede producir más par con un devanado del
estator de cuatro fases que con un devanado del estator trifásico. Se puede generalizar la
ecuación (9-20) para aplicarla a todos los motores de avance paso a paso, sin importar el
número de fases en los devanados del estator. En general, si un estator tiene N fases, ese
motor requiere 2N pulsos por revolución eléctrica. Por lo tanto, la relación entre la
velocidad del motor en revoluciones por minuto y el número de pulsos por minuto es
nm 1 NP pulsos (9-21) Los motores de avance paso a paso son muy útiles en sistemas
de control y posicionamiento porque la computadora que realiza el control puede saber
tanto la velocidad como la posición exacta del motor sin necesidad de tener información
de retroalimentación proveniente del eje del motor. Por ejemplo, si el sistema de control
manda 1 200 pulsos por minuto al motor de avance paso a paso de dos polos que se
muestra en la fi gura 9-38, la velocidad del motor será exactamente 200 r min 1 3(2
polos)(1 200 pulsos min) nm 1 3P npulsos (9-20) Además, si se conoce la posición
inicial del eje, la computadora puede determinar el ángulo exacto del eje del rotor en
cualquier momento contando el número total de pulsos que ha mandado a la unidad de
control del motor de avance paso a paso.

9-17. ¿Cuál es la distancia óptima entre fases en un motor de avance paso a

paso de reluctancia? ¿Por qué?
Los motores de avance paso a paso son muy útiles en sistemas de control y
posicionamiento porque la computadora que realiza el control puede saber tanto la
velocidad como la posición exacta del motor sin necesidad de tener información de
retroalimentación proveniente del eje del motor. Por ejemplo, si el sistema de control
manda 1 200 pulsos por minuto al motor de avance paso a paso de dos polos.

9-18. ¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los motores de cd sin
escobillas en comparación con los motores de cd con escobillas ordinarios?
1. Eficiencia relativamente alta.
2. Larga vida útil y alta confiabilidad.
3. Poco o ningún mantenimiento.
 4. Muy poco ruido de radiofrecuencia en comparación con los motores de cd con
escobillas.
5. Se pueden lograr velocidades muy altas (mayores a 50 000 r/min).
Su principal desventaja es que un motor de cd sin escobillas es más caro que uno
equivalente de cd
con escobillas.

Resumen
Los motores de ca que se describieron en los capítulos anteriores requieren de potencia
trifásica para funcionar. Puesto que la mayoría de los hogares y de los pequeños
negocios tienen sólo fuentes de potencia monofásica, no pueden utilizar este tipo de
motores. En este capítulo se describieron los motores en serie que pueden operar con
una fuente de potencia monofásica. El primer motor que se describió fue el motor
universal. Un motor universal es un motor de cd en serie que está adaptado para
funcionar con una fuente de ca y su característica par-velocidad es similar a la de los
motores de cd en serie. El motor universal tiene un par muy alto, pero su regulación de
velocidad es muy mala. Los motores de inducción monofásicos no tienen un par de
arranque intrínseco, pero una vez que aceleran, sus características par-velocidad son
casi tan buenas como las de los motores trifásicos de tamaños similares. El arranque se
logra por medio de la adición de un devanado auxiliar con una corriente cuyo ángulo de
fase difiere del ángulo del devanado principal o por medio de porciones sombreadas de
los polos del estator.