MEC 3333

AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020

LOGIGRAMAS

Los logigramas, conocidos también como Diagrama de Bloques o Diagrama de

Funciones, es un lenguaje de programación del tipo gráfico que permite al usuario
programar rápidamente utilizando bloques de símbolos lógicos, es decir, está
relacionado con expresiones del algebra booleana. Entre las funciones básicas tenemos:

SIMBOLO LOGICO FUNCION

IDENTIDAD

NEGADO

De acuerdo a la necesidad en la programación, se puede contar con bloques lógicos

como Y negado, O negado, etc.

Las variables de entrada y salida deben ser identificadas en los bloques para que la
secuencia lógica se cumpla.

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Donde:
𝐸1, 𝐸2, 𝐸3, … 𝐸𝑛 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑆 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Para programar cada una de las etapas de un proceso, es necesario un bloque que las
active y desactive cuando se cumplan las condiciones dadas, este bloque es el SET-
RESET.

Donde:
𝑆 → 𝑆𝐸𝑇 (Deben conectarse todas las variables para activar la etapa)
𝑅 → 𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 (Deben conectarse todas las variables para desactivar la etapa)
Por ejemplo:

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PROGRAMACIÓN EN SOFTWARE FLUIDSIM.

FluidSim permite realizar la programación de un PLC mediante el lenguaje de
Diagrama de funciones:

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Donde:
24𝑉 → 𝐴𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 24𝑉
𝐼1, 𝐼2, 𝐼3, … , 𝐼8 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑄1, 𝑄2, 𝑄3, … , 𝑄8 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
0𝑉 → 𝐴𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 0𝑉

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC.

1 2 3 4 5 6 7 8

3 3 3 3 3
Señales de entrada:
PM A0 A1 B0 B1
Pulsadores de
4 4 4 4 4
marcha, finales de
carrera, etc.

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Señales de salida:
Y1 Y2 Y3 Y4
Solenoides, relés
etc.

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Para la programación es necesario tener identificado cada una de las variables de

entrada y salida, haciendo doble click en el PLC se cuenta con los mismos para realizar
la programación con logigramas:

I1 Q1

I2 Q2

I3 Q3

I4 Q4

I5 Q5

I6 Q6

I7 Q7

I8 Q8

Para un ejemplo de diagrama de bloques en fluidsim se tiene:

&

RS

>1
-
Diagrama de bloques Diagrama de bloques en FluidSim

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EJEMPLO.

PLANTEAMIENTO - MÁQUINA DE MARCADO EN CALIENTE

La finalidad de la máquina es el marcado en caliente de una inscripción en piezas de

plástico con alimentación y expulsión automática de las piezas.
En el ejercicio hay:
 Cilindro de carga: “A”.
 Cilindro de transferencia: “B”.
 Cilindro de sujeción: “C”.
 Cilindro marcador, “D”.
 Cilindro de avance de cinta: “E”.
 Cilindro de expulsión "F". Los cilindros "E" y "F" se mueven simultáneamente.

Secuencia:

A+ A- B+ C+ B- D+ D- C- (E+ F+) (E- F-)

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GRAFCET (2do Nivel)

0 A- B- C- D- E- F-

PM

1 A+

PP

A1

2 A-
PP

A0

3 B+
PP

B1

4 C+
PP

C1

5 B-

PP

B0

6 D+
PP

D1

7 D-
PP

D0

8 C-
PP

C0

9 E+ F+
PP

E1 * F1

10 E- F-

PP

E0 * F0

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LOGIGRAMAS

 ETAPAS:

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 SALIDAS

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PROGRAMACION EN FLUIDSIM
&

& >1
- RS M
>1
& -
&
>1
-
&

&
>1
& -

&
>1
& -

&

>1
& - RS M
>1
- M1
ETAPA 1
A+
PM Q1
I1 & RS M
A-
PP ETAPA 2 >1 >1
- Q2
I2
- M2 B+
A0 I3
Q3

ETAPA 3 B-
A1 I4 & RS M >1
- Q4

B0 Q5
C+
>1
I5
- M3
C-
B1 I6
>1
- Q6

D+
C0 I7 & RS M Q7

ETAPA 4 D-
C1 I8
>1
- M4 >1
- Q8

E+
D0 I9
Q9

E-
D1 I10 & RS M >1
- Q10

ETAPA 5 F+
E0 I11
>1
- M5 Q11

F-
E1 I12
>1
- Q12

F0 I13 & RS M Q13

F1 ETAPA 6
I14
>1
- M6 Q14

Q15
I15

I16 & RS M Q16

ETAPA 7 >1
- M7

& RS M
ETAPA 8 >1
- M8

& RS M
ETAPA 9 >1
- M9

& RS M

ETAPA 10 >1
- M10

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