UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

NEUMATICA E HIDRAULICA
TRABAJO ENCARGADO GRUPAL

PRESENTADO AL: INGENIERO, CARLOS ALBERTO VERANO GALINDO

DOCENTE DEL ÁREA DE NEUMATICA E HIDRAULICA

DE:
NIK ALIMBER APAZA SANCHEZ 154093
JAVIER YASMANI CHAIÑA SUCASACA 114364
JULIO CESAR CASTRO RAMOS 154077

SEMESTRE: IX
ASUNTO: ENTREGA DE TRABAJO.
PUNO-PERÚ

MOTOR HIDRAULICO

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1. INTRODUCCION

Un motor hidráulico es básicamente un Actuador Hidráulico. Funciona a la inversa de una

bomba hidráulica en donde se le comunica energía al fluido. Esto quiere decir que en un motor
hidráulico es el fluido que inyectado a presión produce un movimiento con una determinada
velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un
determinado caudal del fluido en cuestión. Estos están clasificados dentro del grupo de
actuadores rotativos

2. ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía
eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres
tipos de actuadores:

 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

2.1. LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS

Que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación

3. MODO DE FUNCIONAMIENTO

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión del fluido. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:

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4. CARACTERISTICAS

 Son dispositivos simples y robustos.

 Elevada capacidad de carga y relación potencia-peso.
 No presentan problemas de refrigeración.
 Soportan sobrecargas sin consecuencias posteriores.
 La velocidad de rotación es regulable en los dos sentidos.
 La inversión de giro es simple.

5. ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO SIMPLE

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Las variables principales de un motor son el momento de rotación, la presión, y el
desplazamiento. El momento de rotación y posiciones de presión indican cuanta carga un
motor puede manejar. El desplazamiento indica cuánto flujo se requiere para una vuelta (una
unidad de disco) esto es expresado en pulgadas cúbicas por revoluciones.

El desplazamiento es la cantidad del aceite que debe ser bombeado en un motor para girarlo
una revolución. La mayor parte de los motores son de desplazamiento fijo; sin embargo,
también existen motores de pistón de desplazamiento variable. Los tipos principales de
motores son de engranaje, de paleta, y de pistón. Ellos pueden ser unidireccionales o
reversibles. (La mayor parte de motores diseñados para equipos móviles son reversibles.)

5.1.TIPO ROTATORIO
5.1.1. MOTOR DE ENGRANAJE

El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

En la figura se muestra un motor de tipo de engranaje. Conducen ambos engranajes, pero

sólo uno está conectado al eje de salida. La operación es esencialmente al revés de una
bomba de engranaje. El flujo de la bomba entra en la cámara y fluye en la dirección
alrededor de la superficie interior de la cubierta, forzando los engranajes a girar según el
movimiento indicado. Este movimiento rotatorio está entonces disponible para ser
transformado en trabajo en el eje de salida.

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 5.1.2. Motor de veleta o paleta

El flujo de la bomba se dirige a la entrada, fuerza al rotor y a las paletas a girar, y pasa
hacia fuera por la salida. La rotación de motor hace que el eje de salida gire. No existe
fuerza centrífuga hasta que el motor comienza a girar con carga. Los motores de paleta
son equilibrados hidráulicamente para prevenir que el rotor se cargue a un lado del eje. El
eje es apoyado por dos cojinetes de bolas. El momento de rotación es desarrollado por
una diferencia de presión. La cámara que conduce la paleta está sujeta a la presión de
salida que es muy inferior. La diferencia en la presión ejerce la fuerza sobre la paleta es
tangencial al rotor.

Los motores de paleta proporcionan un buen rendimiento, pero no tan alto como a él de
los motores de pistón. Sin embargo, los motores de paleta generalmente cuestan menos
que los motores de pistón de la misma potencia.

5.2.TIPO OSCILANTE
5.2.1. MOTORES RADIALES DE PISTÓN

Tienen un barril de cilindro conectado a un eje conducido; el barril contiene un número de

pistones que corresponden en calibres radiales. El pistón externo termina contra un anillo
de empuje. El empuje de pistones contra el anillo de empuje y las fuerzas de reacción hace
girar el barril.

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El desplazamiento del motor se puede variar cambiando el bloque de diapositiva
lateralmente para cambiar el golpe del pistón. Cuando el centro de línea del barril del
cilindro y el alojamiento coincide, no hay ningún flujo de fluido y por lo tanto las paradas
de barril de cilindro. Moviendo la diapositiva el centro pasado invierte la dirección de
rotación de motor.

Los motores radiales de pistón son muy eficientes. Aunque el alto grado de precisión
requerida en la fabricación de motores radiales de pistón levante gastos iniciales, ellos
generalmente tienen una vida larga. Ellos proporcionan un alto momento de rotación a
velocidades de eje relativamente bajas y excelente operación a baja velocidad con alto
rendimiento; pero están limitados en cuanto a capacidades de alta velocidad.

5.2.2. MOTOR CON PISTÓN EJE INCLINADO (AXIAL)

Los motores axiales de pistón también usan el principio de movimiento de pistón que
corresponde para hacer girar el eje de salida, pero el movimiento es axial, más que radial.
Sus características de eficacia son similares a aquellos de motores radiales de pistón.

En general, los motores axiales de pistón tienen excelentes capacidades a alta velocidad a
diferencia de los motores radiales de pistón que son limitados a operaciones a baja
velocidad

EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza
resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la
dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a
alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del
eje.

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5.2.3. MOTOR OSCILANTE CON PISTÓN AXIAL

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo

al circuito en el momento que éste lo precise.

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6. SIMBOLOGIA

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7. DESPLAZAMIENTO DEL MOTOR
El desplazamiento de un motor hidráulico es el volumen de aceite requerido por el eje del
motor para girar una revolución completa. Esto es expresado en centímetros cúbicos por
revolución (cm3/r) en unidades S.l., o en pulgadas por revolución (puig 3/r) en unidades del
Sistema inglés.
Velocidad del motor y eficiencia volumétrica
La velocidad en la cual el motor hidráulico gira, es determinada por qué tan rápido es
llenado con aceite. Entonces, esta velocidad, es directamente proporcional a la razón de
flujo del aceite a través del motor e inversamente proporcional al desplazamiento del
motor. La fórmula para calcular la velocidad teórica de un motor es:
En unidades de S.l

En unidades de Sistema Inglés:

Debido a las fugas internas, la

velocidad del motor actual será menor que la velocidad teórica dada por la fórmula
anterior. La velocidad actual depende de la eficiencia volumétrica del motor. La eficiencia
volumétrica es la relación entre la velocidad del motor actual y fa velocidad teórica,
expresada como un porcentaje:
Par del motor
Par es la fuerza efectiva de giro o rotativa del eje del motor. Por ejemplo, la fuerza
aplicada en et extremo de una llave de tuercas, para ajustar un tornillo es llamado par. En
los sistemas hidráulicos, la par comúnmente es expresada en Newtons-metros (N•m) en
unidades S.l., o en libras pulgadas (b•pulg) en unidades dei sistema Inglés, Una fuerza
rotativa de 20 N (4,5 lb) aplicada a un eje de 5 cm (2 puig), desde el centro del eje será
expresada como un par de (9 lb•puig).
La cantidad del par generado en el eje del motor hidráulico es proporcional al
desplazamiento del motor y a la presión del sistema en la entrada del motor. La fórmula
para calcular la salida del par teórico de un motor es:
En Unidades de S.l.:

En Unidades de Sistema Inglés:

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 La resistencia de la carga conectada al eje del motor, determina la cantidad de presión del
sistema desarrollada en la entrada del motor y por lo tanto, la cantidad de par generado
en el eje del motor. Ningún par será generado si no existe carga en eje.
Potencia de salida del motor
La cantidad de potencia generada por un motor hidráulico es igual al par desarrollado en
el eje del motor, multiplicado por la velocidad del eje. En forma de ecuación
En unidades de S.l:

En unidades de Sistema Inglés:

La cantidad actual de potencia generada por

un motor hidráulico, será menor que el valor teórico dado por la fórmula en la parte
superior, debido a las pérdidas, la fricción mecánica y la fricción de flujo experimentadas
en el interior del motor.

8. CIRCUITOS CON MOTOR HIDRAULICO

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6.1 CIRCUITOS CON MOTOR HIDRAULICO

Transmisiones hidráulicas:
Un motor hidráulico puede ser asociado con una bomba de desplazamiento variable
para formar una transmisión hidráulica. Las transmisiones hidráulicas son circuitos que
adaptan el par y la velocidad de una bomba hidráulica a los requerimientos de par y
velocidad de un motor hidráulico controlando una carga.
Las transmisiones hidráulicas son de gran utilidad para aplicaciones móviles, de marina
y aeronáutica. Pueden ser de "lazo cerrado" o "lazo abierto' como se muestra en las
Figuras siguientes.

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9. CALCULO DE POTECIA DE MOTOR
 Par: para de rotación generado por le motor hidráulico para convertir la potencia

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 del motor en fuerza mecánica por medio de la rotación del eje.
 Desplazamiento: Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada
velocidad.
 Presión de operación: Presión a la que trabaja el motor hidráulico.
 Velocidad de operación: Velocidad a los que giran los componentes del motor
hidráulico.
 Temperatura de operación: temperatura a la que el motor hidráulico trabaja de
forma eficiente y segura.
 Viscosidad del fluido: viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor trabaja

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10. USOS

El uso del motor hidráulico generalmente lo dictan los caballos de fuerza requeridos y la gama
de velocidad de motor, aunque la velocidad real y el momento de rotación requerido a veces
pueden variar siempre que se mantengan los caballos de fuerza requeridos. El tipo de motor
seleccionado depende de la fiabilidad requerida, la vida, y el funcionamiento.

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Una vez que el tipo de fluido es determinado, la selección de tamaño real está basada en la vida
esperada y la economía de la instalación total sobre la máquina. Un motor fluido que funciona en
menos que la capacidad normal proporcionará una extensión de vida de servicio más que
proporcional a la reducción de la operación debajo de la capacidad normal. Los caballos de fuerza
máximos producidos por un motor se logran cuando se alcanza la máxima presión del sistema y
dan como resultado la máxima velocidad del eje. El motor debe siempre ser manejado en estas
condiciones, y así su costo de operación será el mínimo

11. CAUSAS DE MAL FUNCIONAMIENTO EN MOTORES HIDRÁULICOS

La mayoría de los problemas del motor se encuentran en estas categorías:

 El fluido impropio

El motor no es diferente de otros componentes que utilicen algún sistema hidráulico y por
lo tanto debe tener el fluido limpio, con el suministro adecuado, de la calidad apropiada y
la viscosidad necesaria

 El mal mantenimiento

Un programa de mantenimiento pobre contribuye en las fallas del motor. Un buen

programa debería incluir:

Comprobar y reparar líneas y conexiones para parar escapes; conexiones defectuosas

pueden permitir que entre suciedad y aire en el sistema, produciendo caídas de presión, y
operación errática.

Verificar que el motor está instalado correctamente. La desalineación de eje de motor

puede causar pérdidas considerables de rendimiento. Un eje desalineado también puede

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 reducir el momento de rotación, aumento de la fricción y de la temperatura hasta causar
la falla del eje.

 Encontrar la causa de un mal funcionamiento de motor.

Si un motor falla, siempre busque la causa del fracaso. Obviamente, si la causa no es

corregida, el fracaso se repetirá.

 Operación impropia

Exceder los límites de operaciones de un motor promueve la falla del mismo. Cada motor
tiene limitaciones de diseño sobre la presión, la velocidad, el momento de rotación, el
desplazamiento, la carga, y la temperatura. La presión excesiva puede generar calor
debido a la baja del motor, y puede hacer que el motor exceda los límites de momento de
rotación. La velocidad excesiva puede causar un calentamiento de partes internas.

El momento de rotación excesivo puede causar fatiga y des alineamiento en el eje de

motor, sobre todo sobre cuando el uso requiere la inversión frecuente del motor. La carga
excesiva puede crear la fatiga de eje .Y, finalmente, la temperatura excesiva puede causar
la pérdida de rendimiento porque el aceite se adelgaza, y puede producir la usura rápida
debido a la carencia de lubricación.

12. EJERCICICOS

Ejercicio 1.

Un cilindro de doble efecto tiene 60 cm de diámetro y 15 cm de vástago siendo la presión

de trabajo de 6 bar y el rendimiento del 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y
en el retroceso.

Solución

En la práctica, hay que tener en cuenta los rozamientos para calcular correctamente la
fuerza si nos dicen que el rendimiento es de 90 % quiere decir que hay un 10 % de fuerza
de rozamiento que hay que vencer, y que no se puede aprovechar.

F real = F teórica = F rozamiento = F teórica – 10%de fuerza teórica

F real = (1-0.1) F teórica = n. F teórica

1 ¯¿ 1 k p2 cm2

φ2 embolo kp 62 cm2
a) FA =n P . S A =P . S2=n P . π= =0.96 2 π =152.68 kp
4 cm 4

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 φ2 embolo φ2 vastago
b) Fretroceso=n . P . S 2=nP . ( s embolo −s vastago ) =n . P(π −π )
4 4

π 2
¿n.P ( φ embolo−φ 2 vastago )
4

kp π 2
¿ 0.96 2.
( 6 −1.5 2 ) cm2=143.14 kp
cm 4
rozamiento que hay que vencer, y que no se puede aprovechar.
Ejercicio 2.

Un cilindro de doble efecto tiene un embolo de 90 mm de diámetro. Un vástago de 28 mm de

diámetro la carrera es 420mm, trabaja a 20 carreras / minuto y la presión de trabaja de 5 bar
a) Calcule las fuerzas teóricas de avance y retroceso
b) El consumo de aire en el cilindro de doble efecto

Solución

¿ 105 N /m 2
a) 1 ¯

φ2 embolo 105 N 0.092 m2

FA =P . S A =Pπ . =5. . π. =3180.86 N
4 m2 4

φ 2 embolo φ2 vastago
Fretroceso=P . S 2=P . ( s embolo −s vastago ) =P( π −π )
4 4
105 N π ( 2 2 2
¿ 5. 2
. 0.09 −0.028 ) m =2872.99 N
m 4

π
b) V TOTAL=V AVANCE−V RETROCESO= ( 2. φ2 EMBOLO−2. φ2 VASTAGO ) L
4

π
¿ ( 2∗0.9 2−2∗0.28 2 ) dm2∗4.2 dm
4
¿ 5.085 dm3=5.085 litros

13. BIBLIOGRAFIA
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico

14. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES

En todos los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al
depósito, sin pasar por otras líneas de retorno o por filtros que pudieran crear

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contrapresiones en el drenaje. El mejor método para saber el desgaste interno de un
motor hidráulico es midiendo el retorno de carcasa, compararlo con los parámetros del
manual y verificar si está en el rango adecuado de trabajo.

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