Resumen Sensores Actuadores y Su Medición
Resumen Sensores Actuadores y Su Medición
Resumen Sensores Actuadores y Su Medición
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
TESIS DE GRADO
Previa a la obtención del Título de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ
RIOBAMBA – ECUADOR
2012
espoch
FACULTAD DE MECÁNICA
Febrero 3 de 2012
Fecha
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
Titulada:
Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el título de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ
Febrero 3 de 2012
Fecha
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
Titulada:
Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el título de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ
RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
CERTIFICAN
CERTIFICAN
f.) Carlos Rafael Sánchez Mosquera f.) Segundo Gregorio Delgado Galarza
AGRADECIMIENTO
formación profesional
este trabajo.
A Dios, por haberme brindado la suficiente fuerza para poder vencer los obstáculos, a mi
abuelito Rafael que me hubiese gustado comparta este momento tan importante en mi vida, a
mis queridos padres por apoyarme día a día para alcanzar mis metas, a mi hermano por
compartir su sabiduría y guiarme, y a todos mis familiares por estar siempre pendientes de
mí.
A todos los maestros de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, por compartir sus
vida profesional.
El presente trabajo lo dedico en primer lugar a DIOS, por haber iluminado mi camino y
permitirme superar todas las barreras que se presentaron en mi vida, a mi madre que aunque
no esté a mi lado yo sé que donde se encuentre siempre ruega por mí, para cumplir ese gran
sueño anhelado y a la persona que desde que llego a este mundo ha dado sentido a mi vida y
También dedico este trabajo a todos los docentes que compartieron sus conocimientos
académicos y personales, para la formación integra y que de seguro será una gran ayuda para
CAPÍTULO PÁGINA
1. GENERALIDADES........................................................................................................ 1
1.1 Introducción ................................................................................................................... 1
1.2 Justificación.................................................................................................................... 3
1.3 Objetivos ........................................................................................................................ 3
1.3.1 Objetivo general.............................................................................................................. 3
1.3.2 Objetivos específicos....................................................................................................... 4
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
BIBLIOGRAFÍA
LINKOGRAFÍA
ANEXOS
LISTA DE TABLAS
TABLA PÁGINA
O2 Sensor de oxígeno
ON Posición activada
El tablero fue realizado con partes del sistema de inyección de combustible del
automóvil CHEVROLET CORSA MPFI 1.6; los elementos principales del sistema fueron
distribuidos y colocados en el tablero acorde a la investigación realizada, y estos son: ECU
(Unidad de Control Electrónica), relé de la bomba de combustible, bomba de combustible, riel
de inyectores, e inyectores.
A Didactic Board of the Multipoint Electronic Injection System MULTEC IEFI-6 for
the Automotive Engineering School of the ESPOCH was implemented so that the students
may have a integral information of their theorical-practical background with a real system.
The board was carried out with the fuel injection system parts of the automobile
CHEVROLET CORSA MPF1.6; the main system elements were distributed and placed on
the board according to the investigation and these are: ECU (Electronic Unit Control), fuel
pump relay, fuel pump, injector rail and injectors.
On the board the corresponding benders were placed on each sensor to carry out
voltage measurements and observe the wave form; the signals were simulated according to the
real parameters of the motor functioning; this way the ECU is informed about the motor
management, so that the information may be processed so as to active and control the
actuators; the variation of the voltage signals corresponding to the sensors are handled
through an interface in which the control knobs for each sensor are found; this way the board
control is obtained.
CAPÍTULO I
1. GENERALIDADES
1.1 Introducción
gasolina, en los cuales lleva ya varias décadas implantada. Este sistema ha reemplazado al
exigencias de los organismos de control del medio ambiente para disminuir las emisiones
combustible y dosificar la mezcla aire / combustible, es decir el factor lambda de tal modo
que quede muy próxima a la relación estequiométrica (14,7:1 para la gasolina), lo que
garantiza una muy buena combustión con reducción de los porcentajes de gases tóxicos
emanados a la atmósfera.
del motor, como son: el caudal de aire, régimen del motor, estos dos son los más básicos, y
son los que determinan la carga motor, es decir la fuerza necesaria de la combustión para
obtener un par motor, es decir una potencia determinada. Adicionalmente se toman en cuenta
otros datos, como la temperatura del aire y del refrigerante, el estado de carga, posición de la
mariposa y cantidad de oxígeno en los gases de escape. Estas señales son procesadas por la
unidad de control, dando como resultado señales que se transmiten a los actuadores
(inyectores) que controlan la inyección de combustible y a otras partes del motor para obtener
Estos sistemas desde hace algún tiempo tienen incorporado un sistema de autocontrol
o autodiagnóstico que informa cuando algún elemento electrónico o mecánico está averiado
por medio de una luz testigo (check engine), además existe la posibilidad de realizar un
análisis externo por medio de aparatos de diagnóstico electrónicos que se conectan a la unidad
de control de inyección y revisan todos los parámetros, indicando aquellos valores que estén
fuera de rango.
diagnóstico también especiales para cada tipo de sistema de inyección. La reparación de estos
sistemas se limita al reemplazo de los componentes que han fallado, generalmente los que el
en sus diferentes carreras que brindan para contribuir al desarrollo sustentable de nuestro país.
La Escuela de Ingeniería Automotriz fue creada en el año 2003, con lo cual la Escuela
Superior Politécnica de Chimborazo oferta a la sociedad ecuatoriana una carrera que resuelva
los problemas técnico - científicos del parque automotor, así como al cuidado del ambiente.
automotores vienen equipados con sistemas de inyección de combustible que están totalmente
1.2 Justificación
vuelve necesario contar con personas cada vez más capacitadas para poder dar soluciones
adecuadas a las averías que se presentan en vehículos equipados con gestión electrónica.
día circulan a nivel mundial, a más de lograr una mejor combustión, es notable la disminución
de consumo de combustible y por ende una menor contaminación al reducir los agentes
Con este proyecto se pretende mejorar el sistema de estudio para los alumnos de la
inyección electrónica multipunto real en los talleres de la escuela antes mencionada, ya que el
método de enseñanza será teórico - práctico con lo cual un mejor entendimiento del
1.3 Objetivos
combustible.
IEFI-6, para que los estudiantes tengan una formación íntegra en sus conocimientos
multipunto MULTEC IEFI-6, para que los estudiantes se familiaricen mediante prácticas,
CAPÍTULO II
duradero preparador de la mezcla aire-gasolina para el motor del automóvil en todo el rango
de trabajo, no pudo soportar finalmente la presión ejercida por las reglas de limitación de
contaminantes emitidas por las entidades gubernamentales de los países más desarrollados y
fue dando paso a la inyección de gasolina, comenzada desde la décadas 60-70s principalmente
mezcla, es que en el carburador se hace básicamente de acuerdo a patrones más o menos fijos,
establecidos de fábrica, que con el uso se van alterando hasta sacarlo de los estrechos índices
sensores en todos los elementos que influyen en el proceso de alimentación y escape del
motor y ajusta automáticamente la mezcla para mantenerlos siempre dentro de las normas, a
primeros días del carburador, la razón de su existencia se debe a las desventajas del
carburador, la carburación comenzó en 1975, cuando Robert Street logró la evaporación del
En 1825 se dio un paso importante hacia la destilación del petróleo ligero y se obtuvo
En 1833, Eilhard Mitscherling logró la separación de los ácidos benzoicos por calor,
después surgió un nuevo producto ligero, el cual denominó bencina (en terminología
En 1838, Willian Barnett patento un dispositivo para evaporar la gasolina. Con éste
En 1860, Nokolaus August Otto, el inventor del motor Deutz de gas de cuatro
para evaporar combustibles líquidos de hidrocarburos. Otto ensayó el motor con una bencina
sencillez de su dispositivo comparado con los complicados generadores de vapor que existían
hasta entonces.
Deutz ideó cerrar el gas para ver que sucedía si mantenía un trapo mojado con
gasolina a la entrada del múltiple y el motor funcionó hasta que el trapo se secó, lo que llevó a
abastecía de una taza de flotador que mantenía el nivel constante. El primer carburador de dos
gargantas apareció en 1901 y fue un invento de Krastin, quien afirmaba que formaba buenas
automática para el aire, con el fin de reducir al mínimo las desviaciones de la proporción ideal
de aire combustible, aumentando la velocidad de flujo del gas. Krebs utilizó el vacio del
Hp. Antes de la primera Guerra Mundial, la industria de la aviación consideró las ventajas
eran propensos a congelarse durante los cambios de altitud, limitando la potencia disponible,
por lo tanto, hubo más presión en el desarrollo del carburador en la inyección de combustible.
bomba de pistón a alta presión, sino el principio de inyector calibrado. La bomba de inyección
fue la primera en tener una carrera variable del pistón, como un medio para aumentar o
inyección Bosch introdujeron la inyección directa la cual rocía el combustible bajo alta
inyección diesel.
Simmonds Aerocessories en Estados Unidos, el motor enfriado por aire y diseñado para
Inyección Hilborn
diseñado por Stuar Hilborn, destacó la inyección indirecta, con la que el combustible es
puede comparar con el sistema de inyección en el cuerpo del acelerador para cada cilindro.
producción masiva del Corvette. El sistema Ramjet utilizó una bomba de alta presión, la cual
diafragma de control principal monitoreaba la presión del múltiple de admisión y la carga del
motor. También era conectado con una palanca, la cual controlaba la posición del pistón. Un
desviado hacia el depósito de la bomba y lejos de los inyectores, lo cual modificó la relación
de aire combustible para satisfacer las necesidades del motor. Chevrolet y Pontiac descartaron
Bosch D-Jetronic
americano, con los modelos tipo 3. Este sistema fue utilizado en una variedad de modelos
europeos incluyendo Saab, Volvo y Mercedes Benz, a principios de 1970 hasta 1976. A pesar
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de la falta de una comprensión adecuada de cómo funcionaba el sistema por parte de los que
de combustible, como equipo estándar en el Cadillac Seville, modelo 1976. Éste fue
El sistema DFI había sido concebido como un sistema multipunto con un inyector
por cilindro. El DFI se introdujo como un sistema de inyección del cuerpo del acelerador de
los inyectores.
Los beneficios obtenidos con la computadora digital incluyen una mayor precisión
del control de los inyectores, más habilidad para controlar una gran variedad de sistemas de
soporte del motor. Con la utilización de la computadora digital, el tiempo de encendido, las
con la emisión, pudieron ser controladas por un único módulo compacto de control.
para los sensores reprogramarla de acuerdo con los cambios de condición general del motor.
sistema de inyección podría compensar el deterioro de los componentes del encendido. Una
circuito en el sistema. Estos datos podían ser analizados por el mecánico como ayuda en la
localización de fallas.
Inyección GM
Injection, éste presento dos unidades encillas de inyector en el cuerpo del acelerador,
Este concepto cruzado permitió incrementar la velocidad del aire y lograr una mejor
sobre la carburación.
a la producción de 1982 del Brazilian de 1.8 litros con motor de leva en la culata, utilizado en
Corvette 5.7 litros; al que Chevrolet llamó Tuned Port Fuel Injection (TPFI)
una mezcla de aire y combustible adaptada lo mejor posible al respectivo estado del
funcionamiento del motor. Para ello han de alcanzar una proporción denominada
“estequiométrica” correspondiente a una proporción de 14,7 gramos de aire por cada gramo
de gasolina.
Los sistemas de inyección electrónica de combustible son más adecuados que los
vez más estrictas sobre gases de escape han dado lugar en el campo de la aplicación del
carburador.
posición del pedal del acelerador, produciendo inmediatamente una respuesta en la que se
correspondiente al encendido.
proporción ideal teórica para que exista una combustión total es de una pare de gasolina por
14,7 partes de aire, denominado proporción estequiométrica. Si hay más combustible, éste no
quemados. Cuando hay menos combustible en comparación con el aire, la potencia disminuye
forma básica mediante el carburador, el cual es un tubo abierto en el colector comunicado con
una cuba de nivel estable de combustible; el aire que atraviesa el colector, aspirado por el
termina de generar la vaporización total, por lo que la mezcla del mismo entra a la cámara
dispuesta a ser encendida por la chispa de la bujía después del ciclo de compresión.
13
El poco flujo de gases que entra a regímenes de ralentí es insuficiente para succionar
del flujo de gases es inmediata, mientras que el combustible debe ser succionado por lo que
genera un retraso que se manifiesta como una bajada inicial de la proporción de gasolina. Para
ello se añade una bomba pequeña en el mismo carburador, llamada de aceleración, que es
accionada directamente por el acelerador, la cual añade la gasolina necesaria para el cambio
colector. Este sistema será responsable, por un lado, de la rápida respuesta de los carburadores
y por otro, del famoso ahogo de los vehículos cuando se insiste en acelerar continuamente en
los arranques del motor, lo que da entrada a demasiada gasolina, que una vez vaporizada no
la misma por el tamaño del surtidor, para evitar este exceso se emplean emulsionadores, que
mezclan la gasolina, que va a salir por el surtidor o difusor, con aire para que la densidad sea
menor.
surtidor no puede mezclar convenientemente la gasolina que se requiere a alto régimen, por lo
que se emplean varios surtidores. Éstos entran en funcionamiento según sea la demanda del
acelerador. De esta forma hablamos de carburador de dos o más cuerpos los cuales tienen
14
aperturas diferenciadas o sea, a baja carga sólo abre la mariposa de un cuerpo y a partir de una
conseguir que ésta llegue a vaporizarse en cantidad suficiente que se pueda completar la
combustión, se enriquece la mezcla. Para ello se dota a los carburadores de starter o más
conocido como choke, el cual es una válvula de mariposa del ahogador encima de la
controlada por el acelerador, que genera una depresión mayor en el colector sacando más
gasolina del surtidor, su uso inadecuado, cuando es manual y el motor se calienta, genera un
los cuales gobiernan el flujo de aire que pasa por la mariposa para régimen de ralentí y la
encuentra en que mejora las fallas del carburador, por lo tanto es el punto de partida para
carburador deja o no pasar el aire, es el primer eslabón para controlar la respiración del motor.
volumétrica. El valor común para un motor moderno es cercano al 85%, algunas de las
- Calentamiento de la carga que entra por un puerto caliente de admisión o por otras partes
calientes que se encuentran cerca del múltiple de admisión, ocasionando que la mezcla de
- Gases calientes en el escape, que quedan atrapados en el interior del cilindro después de la
carrera de escape.
La idea básica del carburador es tener un pasaje de aire con alimentación automática
los cilindros por medio del múltiple e admisión. La mezcla debe ser lo bastante rica para
asegurar que los cilindros que se encuentran más lejos del carburador obtengan el combustible
suficiente.
Los cilindros más cercanos, como consecuencia tienden a enriquecerse más. Y es una
de las desventajas más grandes, tanto para la economía de combustible como para el control
de emisiones.
flujo de aire que entra. La masa de aire que entra al carburador regula la velocidad del motor
y, por lo tanto, puede usarse para regular la potencia del motor. Cuando se acciona el pedal
del Venturi, donde el aire tiene la velocidad más alta, la gasolina es llevada por goteo por el
flujo de aire, esto se logra a la diferencia de presión entre la taza del flotador y el múltiple de
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la inercia en el combustible.
completamente cerrada, por lo tanto se agregó un circuito de marcha en vacio para mantener
independiente del carburador que opera cuando la válvula mariposa está cerrada.
el flujo de gas ajustado por la caída de presión lleva un nuevo aire al carburador.
La caída de presión es por medio del Venturi, el combustible fluye de la taza del
flotador al orificio del surtidor principal, porque la presión en la superficie del combustible es
combustible sale por el surtidor como rocío y es arrastrado por el aire que entra.
caída de la presión, cuanto más pequeñas sean las partículas de combustible que salen del
carburador, con mayor facilidad se mezclarán con el aire y se evaporarán en su paso por el
desperdicio, la mezcla tiene que ser un vapor homogéneo sin que contenga combustible
líquido; es un factor muy importante para tener en cuenta en los sistemas de inyección de
combustible.
rápidamente que la caída de presión en el Venturi, por lo tanto sería más rico a medida que la
El tipo más común de purgador es un tubo de emulsión, con agujeros a través de él,
caída de presión, el combustible fluye con más rapidez, lo cual baja el nivel en la taza y
De ello resulta que se purga más aire al interior de la mezcla y evita que se forme una
mezcla rica. El grado de atomización cambia enormemente con los cambios de velocidad y
carga del motor. Un Venturi de diámetro grande es lo mejor para una operación a toda
potencia. Uno de diámetro pequeño es lo mejor para que funcione parcialmente la válvula
Hay un límite práctico en cuanto a las dimensiones máximas del Venturi para que el
ligeras de gasolina ayudan a formar una mezcla de combustible, por ello la mezcla debe ser
más rica cuando el motor está frío y la temperatura ambiente es baja, y se logra por medio de
un mecanismo ahogador que es una válvula que se coloca en la boca del carburador de modo
Venturi, haciendo que aumente la velocidad del flujo de gasolina y, por lo tanto, se logra una
El bloque de admisión del aire tiende a apagar el motor, por ello se inventó la leva de
múltiple de admisión incorpora un pasaje especial para los gases de escape, con el fin de
ya que ocasiona que esta se expanda antes de entrar al cilindro, lo cual reduce la eficiencia
volumétrica del motor. Por lo tanto, se proporciona una válvula elevadora de calor para dirigir
por un motor de vacío controlado por un interruptor de vacío sensible a la temperatura del
refrigerante.
vacío por medio del interruptor del refrigerante, para cerrar a válvula elevadora de calor.
En los motores en V, cuando la válvula está cerrada, los gases de escape se dirigen a
la cámara de calor a través de un costado del pasaje de cruce de escape, a través de la cámara
de calor de los gases se dirigen al múltiple de escape por medio de otro pasaje.
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tienen la propiedad de originar procesos que producen mezclas de aire desiguales de aire
combustible, para los diferentes cilindros. La necesidad de formar una mezcla que aumenta
combustible se precipita sobre las paredes del colector de admisión, formando una película
Consumos
excesivos
CARBURADOR
Mayor emisión
Carga desigual
de gases de
de los cilindros
escape
En los sistemas de inyección de combustible cada cilindro tiene asignada una válvula
de inyección, estas válvulas son comandadas desde la unidad central o computadora, con lo
que se asegura que cada cilindro reciba combustible en el momento preciso en cualquier
20
Aceleración sin
retardo
INYECCIÓN
ELECTRÓNICA
Reducción de
Mayor potencia niveles de
contaminación
de adapta a las condiciones variables de carga y al flujo de aire que ingresa al múltiple de
admisión, esta aceleración es simultánea, sin ninguna demora, ya que las válvulas de
conductores de admisión y el aumento del par del motor, debido al mejor llenado de los
cilindros. El resultado se traduce en una mayor potencia específica (entre 10 a 15%) y una
evolución favorable del par motor, de acuerdo a las informaciones recibidas por la
- Inyección alternada
- Inyección simultánea
- Inyección secuencial
- Inyección directa
Éste sistema se utiliza en muchos vehículos americanos, como por ejemplo en las
líneas Ford, General Motor (GMC), Dodge, Chrysler y otros. Este sistema cuenta con dos
inyectar por pares o se divide la cantidad de cilindros por dos. En el caso de un motor de
22
cuatro cilindros, inyectará de a dos por vez, si fuera de seis cilindros inyectará tres inyectores
por vez, operación que producirá en cada vuelta del motor (720º).
La unidad de control envía órdenes de trabajo a través de dos circuitos, esto quiere
decir que uno de los circuitos está conectado al primero y al cuarto cilindro, el siguiente está
admisión y el inyector número cuatro espera hasta que llegue en su ciclo o fase de admisión
para propagar la mezcla de aire combustible, de tal forma causará la combustión del motor.
de este tipo es el K-Jetronic, que inyecta en todos los cilindros a la vez por cada revolución
solo circuito, en forma de pulsos, y a la vez los inyectores están alimentados con la tensión de
La computadora del vehículo está programada para este tipo de rango de trabajo (en
- mayor economía
cilindros, la computadora envía los pulsos correspondientes hacia los inyectores según el
La unidad de control está programada para esta orden, y con circuitos independientes
hacia los inyectores. De esta forma se identifica el sistema de inyección secuencial o también
cámara de combustión.
alimentación más precisos, es la razón por la cual se utiliza la electrónica para conseguir una
- Densidad de aire
En el esquema siguiente podemos ver los diferentes procesos a los cuales se ven
El aire aspirado pasa primero por el filtro de aire enseguida pasa al medidor de flujo
de aire, el cual envía la información a la ECU. La cantidad de aire que entra está regulada por
la válvula mariposa, que envía la señal de su estado a la ECU y por la válvula de aire
aspirada por la bomba eléctrica de combustible, que recibe la corriente desde el relé principal,
a través del filtro, al tubo de distribución (riel), y llega al regulador de presión donde se
27
combustible que es requerida en cada régimen de giro y carga del motor. En los sistemas
cualquiera de las condiciones de marcha del motor, de los que resultan unos niveles reducidos
de manera que el motor reciba la cantidad justa para sus necesidades reales. Asimismo, cada
2.2.1. Introducción.
Los vehículos equipados con el sistema de inyección electrónica, están diseñados con
una computadora a bordo, también denominada de acuerdo a las marcas de los vehículos:
(ECM).
tomar diversas decisiones y luego enviar las órdenes de acuerdo a estas decisiones tomadas.
Esta unidad no puede pensar por sí misma, lo hace todo de acuerdo a un detallado
todo son digitales, debido a que el proceso de información se puede lograr con más rapidez y
enviados por el sensor en forma analógicamente variable, en algunos de los recientes modelos
los sensores envían señal digital, pero sucede que la computadora es un micro procesador
La señal para ser procesada es convertida en código binario digital, la cual puede ser
procesada matemáticamente.
29
El código binario tiene solamente dos números y sus millones de combinaciones que
son los números 1 y 0. El número (1) representa una señal de PRENDIDO, ALTO, SI, ON y
el número (0) representa los valores como APAGADO, BAJO, NO, OFF. Este código binario
con un reloj interno que calcula toda la información y envio de señales en microsegundos.
30
La función de este oscilador de cristal reloj, es muy importante, el cual cuenta con la
duración del pulso de inyección, las r.p.m. del motor por minuo de diferencia entre dígito y
dígito. Todo esto y muchas otras funciones puede llegar a calcular hasta una millonésima de
segundo.
- Entrada
- Procesado
- Almacenado
- Salida
Entrada.- La computadora recibe una señal de voltaje desde un dispositivo que puede ser
muy simple, como una llave de ignición o contacto de encendido, un interruptor o un sensor
Los vehículos modernos usan sensores eléctricos y magnéticos para medir factores
acuerdo a las informaciones recibidas y luego envian diretivas a los diversos componentes
electrónicos.
Procesado.- Las señales de voltaje son procesadas a través de una serie de circuitos lógicos y
salida (órdenes).
memoria electrónica. Algunos programas pueden necesitar que ciertos datos de informaciones
31
tengan que ser almacenados para una posterior referencia o para un procesado futuro en otros
casos.
En los comandos de salida (órdenes) podrían ser postergados o almacenados para ser
llamados actuadores.
interruptores, sensores o actuadores envian información que debe ser utilizada por más de una
de ellas, por ejemplo: el sensor T.P.S envia información que es útil para la unidad de control
Memoria ROM.- La memoria ROM, también llamada memoria de sólo lectura, se caracteriza
por que la memoria central puede solamente leer su contenido, pero no puede escribir o
temporal, recibe esta denominación debido a que la computadora puede leer la información
Esta memoria almacena los códigos de fallas del vehículo. Esta sección viene a ser
como un anotador donde se escriben notas y luego, una vez utilizada se borran o descartan. A
32
ella está contenida toda la información general, incluyendo el tipo de motor, como así también
desconecta la batería.
de RAM, su función es la de ir cambiando los valores a medida que los sensores, cables y
valores del viejo sensor que se encontraban en ella por los del nuevo, de esta forma el
2.2.3. Sensores.
Función: Proporcionar a la ECU la posición del cigüeñal y las r.p.m. Es del tipo captador
magnético.
cercano a la rueda del volante de inercia, los dientes de la cinta del volante de inercia pasan
muy cerca del sensor inductivo y por cada diente se genera un pulso de corriente alterna; es
decir si la cinta dentada tuviera 300 dientes, por ejemplo en cada vuelta completa del
La señal del CKP es usada para establecer la posición del cigüeñal, velocidad del motor,
Ubicación: Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja del motor, al lado derecho
Descripción:
Sensor de posición del cigüeñal CKP (Hall): El sensor de cigüeñal de tipo hall genera una
sola onda cuadrada con tantas señales como cilindros tenga el motor, monitorea la posición
del cigüeñal, y envía la señal al módulo de encendido indicando momento exacto en que cada
pistón alcanza el máximo de su recorrido. En algunos casos una de las señales es más grande
que las demás, indicando el PMS del cilindro uno cuando el sistema es de inyección
secuencial.
- De (0 a 5) V.
- De (0 a 12) V.
Lo importante en este tipo de onda es que la base de la señal llegue a 0V (máximo 1V) para
- Alimentación: 12V.
- Masa.
- Señal.
35
Sensor de posición del cigüeñal CKP (Inductivo): El sensor CKP de tipo inductivo genera
una onda alterna senoidal con una irregularidad cíclica producida por un diente faltante sobre
la rueda fónica de excitación montada en el cigüeñal. Consta de una bobina arrollada sobre un
Los sensores CKP, tienen solo dos pines de conexión correspondientes a los
extremos de la bobina del sensor. Algunos CKP tienen tres cables, siendo el tercero un
del distribuidor: Este tipo de sensor suele estar ubicado dentro del distribuidor. Provee al
Figura 2.14. Forma de onda del sensor CKP (Efecto hall) [4]
36
Figura 2.16. Forma de onda del sensor tipo Opto-Eléctrico CMP y CKP en el distribuidor [4]
Figura 2.17. Circuito eléctrico del sensor CKP (Efecto hall) [4]
37
Fallas y Comprobaciones:
Fallas:
El motor no arranca.
Explosiones en el arranque.
El automóvil se tironea.
Comprobaciones:
Probar que tenga una resistencia de (190 - 250) ohm. del sensor esto preferente a
Función: Indica las variaciones de presión atmosférica, en el vacío del motor y en el múltiple
de admisión, enviando una señal a la ECU para que pueda controlar el tiempo de ignición y
ajustar la mezcla de aire combustible en las diferentes condiciones de carga del motor y
Ubicación: El sensor MAP (Manifold Absolute Pressure), se encuentra en la parte externa del
cualquier lugar del motor pero siempre conectado por una manguera al múltiple de admisión.
Se genera una señal que puede ser analógica o digital, reflejando la diferencia entre
Funcionamiento: El funcionamiento del sensor MAP por variación de presión está basado en
una resistencia variable accionada por el vacío creado por la admisión del cilindro. Tiene tres
conexiones, una de ellas es la entrada de corriente que provee la alimentación al sistema, una
señal varía entre los 0.5 y 4.7 V. Esta última es la encargada de enviar la tensión de salida a la
unidad demando.
alimentación del sensor es de +5.0 V, la toma de masa debe presentar una tensión máxima de
Tiempo de encendido.
Tiempo de encendido.
Inyección de combustible.
motor se requiere mayor potencia. En éste momento el vacío en el múltiple es muy poco y el
MAP da la señal para que el ECU de mayor cantidad de combustible y retrase el tiempo de
de menor cantidad de combustible y como la mezcla pobre arde más lentamente ECU
Fallas y comprobaciones:
Fallas:
Emisión humo negro por el escape, debido al atraso de la chispa o demasiado tiempo
de inyección.
Comprobaciones:
agrietadas u obstruidas.
Los sensores MAP tienen 3 cables de conexión, desconecte el arnés con el interruptor
Alimentación: 5V.
Masa.
Señal: entre (0,6 - 4,7) V.
Verificar las alimentaciones del sensor:
Con una bomba manual de vacío generar depresión en el MAP y medir el voltaje de
salida:
Función: Informa la posición angular de la mariposa del cuerpo de aceleración, la cual nos
función de esta señal la ECU calcula el pulso del inyector, la curva de avance del encendido y
Las señales que genera este sensor la computadora las usa para modificar:
Regulación del flujo de los gases de emisiones del escape a través de la válvula EGR.
en una pista resistiva barrida con un cursor, y alimentada con una tensión de 5 voltios desde el
ECM.
una acción total sobre ésta la señal será del máximo de la tensión, 4.6 V, con una aceleración
Los TPS de este tipo suelen tener 3 cables de conexión y en algunos casos pueden
tener 4 cables, este último caso incluye un switch, utilizado como contacto de marcha lenta
(idle switch).
Si tienen 3 cables, una de ellas es la entrada de corriente que provee la alimentación desde la
ECU, una conexión de masa y otra de señal, y el cursor recorre la pista pudiéndose conocer
según la tensión dicha posición del cursor. Si posee switch para marcha lenta (4 terminales) el
lenta, que depende según el fabricante y modelo, por ejemplo General Motors acostumbra
situar este rango en (0.5 +/- 0.05) V, mientras que Bosch lo hace por ejemplo de (0.45 -
Figura 2.26. Conexión del sensor TPS (sin switch) con la ECU [4]
Figura 2.27. Conexión del sensor TPS (con switch) con la ECU [4]
45
pista del potenciómetro, se puede leer en tensión dicha posición angular. El segundo caso (con
cerrada.
Apertura máxima: Cuando la apertura es máxima (WOT), permite que el ECU detecte la
aceleración a fondo, condición que se efectúa cuando el acelerador es pisado a fondo. En esta
Marcha lenta: Cuando la marcha es lenta o mariposa cerrada (Idle speed), es detectada por el
TPS en base a su condición de tensión mínima prevista, dicha tensión debe estar comprendida
en un rango predeterminado y entendible por el ECM como marcha lenta. Este valor de
Mínimo del TPS o Voltaje Mínimo y su ajuste es de suma importancia a los efectos
que el ECM pueda ajustar correctamente el régimen de marcha lenta y la condición de freno
motor. En aquellos casos en los que el TPS incorpore switch, es este mismo switch el que al
Figura 2.30. Circuito eléctrico del sensor TPS con contacto de switch [4]
47
Fallas y comprobaciones:
Fallas:
Problemas de arranque
Un problema causado por un TPS en mal estado es la pérdida del control de marcha
esto es una modificación sufrida en la resistencia del TPS por efecto del calor
El TPS se desajusta cuando toma temperatura, la falla se presenta como pérdida del
La pista del TPS se encuentra defectuosa y al barrerla hay mal contacto, la falla
Comprobaciones:
4.6)V
comienza con el voltaje mínimo y en su función normal consiste en una subida hasta
- Barrido de la pista: El cursor debe recorrer la pista del potenciómetro sin cortes ni
falsos contactos, esto es muy importante a los efectos de evitar tironeo de motor, fallas
- Señal del TPS: La salida de tensión del TPS "Arranca" con el Voltaje Mínimo, y a
medida que se abre la mariposa la tensión debe ir ascendiendo hasta llegar al valor
densidad o masa del aire. Este sensor trabaja en función de la temperatura, ósea que si el aire
Ubicación:
caudalímetro
- Aire frio: Las moléculas están muy condensas o comprimidas lo que significa que el
RESISTENCIA
TEMPERATURA (°F) TEMPERATURA (°C) VO LTAJE DE SEÑAL
(O HMS)
212 100 177 0,46
176 80 332 0,78
140 60 667 1,33
104 40 1459 2,13
78 20 3520 3,07
50 10 5670 3,51
50
R
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 50 100 150
T
Fallas y Comprobaciones:
Fallas:
Cable abierto.
Titubeo en el motor.
Comprobaciones:
Función: Es informar a la ECU la temperatura del refrigerante del motor a través de una
resistencia que provoca la caída de voltaje a la ECU, para que esta a su vez calcule la entrega
Ubicación: Este sensor se encuentra ubicado cerca al termostato del motor, roscado en la
Temperatura del Refrigerante puede ser de dos tipos: sensor de coeficiente negativo (NTC), lo
que significa que su resistencia interna aumenta cuando la temperatura disminuye o sensor de
coeficiente positivo (PTC), lo que significa que su resistencia interna aumenta cuando la
temperatura aumenta.
Figura 2.35. Sensor ECT con vista del termistor NTC [2]
8000
ECT
R
6000
NTC
4000
PTC
2000
0
0 50 100 150
Fallas y comprobaciones:
Fallas:
Problemas de sobrecalentamiento.
Pérdida de potencia.
Comprobaciones:
Pruebas de resistencias.
caliente.
200C: (2 - 4) KΩ
Datos generales
Las regulaciones ambientales actuales obligan a los fabricantes de automóviles a reducir las
emisiones de gases. Es por eso que hoy en día todos los vehículos con motores Otto están
El catalizador convierte los gases nocivos en sustancias que no dañan el medio ambiente, para
que funcione correctamente. La relación aire combustible tiene que ser equilibrada
de escape.
Función: Medir la cantidad de oxígeno en los gases de escape, por lo tanto este sensor emite
una señal eléctrica a la ECU, la cual varia la cantidad de combustible a inyectar, garantizando
(0.1 - 0.9) V, en cuanto siente residuos altos o bajos de oxigeno interpretando como una
mezcla rica, o pobre, dando lugar a que la computadora ajuste la mezcla, tratando de
Descripción: Para hablar del sensor de oxigeno debemos primero conocer algunos términos
Estequiometria: Es la parte de la química que trata sobre las relaciones cuantitativas entre
Los motores que utilizan gasolina como combustible mantienen un equilibrio entre
entrega de potencia y generación de gases contaminantes, cuando funcionan con una mezcla
proporción al aire disponible para la combustión, con respecto al aire teórico necesario para
obtendremos un valor de lambda = 1 (14.7:1). De esta manera, obtener una lectura de lambda
1.10 (16.17:1) nos expresa un 10% de exceso de aire, un Lambda de 0.90 (13.23:1) expresa un
y densidad del aire admitido a los cilindros, en el momento preciso salta la chispa entre los
al pistón a desplazarse desde el punto muerto superior hasta el punto muerto inferior
produciendo trabajo mecánico, al subir el pistón nuevamente, los gases son desalojados del
cilindro a través de las válvulas de escape, una vez que estos gases se encuentran en el
producto de la combustión.
oxígeno en determinadas condiciones conocidas como operación de ciclo abierto “open loop”
tales como:
Ahorro de combustible
Reducción de emisiones
de la misma.
- Tres cables: El de color negro es señal, los dos blancos son resistencia (+) y (-) de
caldeo.
Fallas y comprobaciones:
funcionando con mezcla rica o pobre. Recuerde que el sensor O2 solamente está reportando el
mezcla rica o pobre. El funcionamiento del motor con mezcla pobre, será lo opuesto al
mayor cantidad de oxígeno del necesario. El sensor O 2 detectará una pequeña diferencia entre
el oxígeno presente en los gases de escape y el aire exterior. Cuando esto sucede el sensor
Fallas:
Tironeo en la marcha.
Comprobaciones:
Si el flujo de gases de escape está bajo en oxígeno, lo cual provocará que el voltaje se
2.- El cable del sensor de oxígeno aterrizado contra el múltiple de escape o entre
el conector y la ECU.
ciertos miles de kilómetros, una buena práctica es verificar los gases de escape y
2.2.4. Actuadores.
2.2.4.1. Inyectores
ese año se inicia la inyección electrónica se inició en Italia, cuando Ottavio Fuscaldo
incorporo un solenoide eléctrico como un medio para controlar el flujo de combustible hacia
el motor
motor, el cual, al ponerse en contacto con el aire muy caliente, se mezcla y se enciende
produciéndose la combustión.
Ubicación: En los sistemas monopunto se encuentra ubicado antes del estrangulador donde
encuentra ubicado cerca de la válvula de admisión de manera que la gasolina más o menos
Descripción: Son válvulas electromagnéticas normales cerradas, que están controladas por la
ECU que inyectan combustible más o menos pulverizado en algún punto de la admisión. La
puede ver que está en posición de cerrado. Consta de una aguja de asiento inyectora que por la
eléctricos a la bobina integral que posee el inyector, que levanta la aguja, que se mantiene en
su posición de cierre por acción de un muelle, dejando que la gasolina a una cierta presión
64
salga pulverizada, el tiempo de apertura es de unos milisegundos pero es variado por la ECU
en función de la información que recibe de los sensores para ajustar el consumo y maximizar
las prestaciones, una vez que deja de circular corriente, el muelle hace que la aguja vuelva a
variaciones en la acción sobre las bobinas integrales de los inyectores, por ello algunas
inyecciones llevan en el calculador una función que controla también este parámetro.
La forma en que podemos clasificar a los inyectores puede ser en relación a sus
Clasificación por forma de pulverizar: Hay principalmente tres tipos de inyectores, a saber:
Inyector tipo perno: Éste es el tipo más común de inyector, una aguja afilada calza sobre su
asiento. Cuando se energiza la bobina del inyector, se retira la aguja permitiendo que el
Inyector tipo disco: En la primera foto el tipo de disco de marca Bosch utiliza el mismo tipo
de mecanismo de impulsión que el tipo de perno pero substituye el perno por un disco plano y
una placa con pequeñas perforaciones. Éstos trabajan muy bien con un buen cono de
pulverización pero son más propensos a que se tapen los agujeros por depósitos.
En la segunda foto, la marca Lucas coloca el disco hacia arriba dentro del cuerpo del
inyector para reducir la masa del conjunto para así lograr una respuesta más rápida.
Inyector tipo bolilla: La división de Rochester de la General Motors usa el inyector de tipo
de bolilla para algunos de sus vehículos. Éstos utilizan una bolilla y un alojamiento hembra
pulverización ancho pero son propensos a taparse con depósitos del barniz provenientes de la
nafta.
Jetronic fue usado aproximadamente de 1967 a 1973 en los inyectores de Bosch. En dicho
calza por fuera del inyector generando de esta forma un sello impermeable. La mayoría de los
inyectores de todas las marcas construidos después del año 1974 utilizan este último.
hacer sus propios conectores en los años 80. Éstos utilizaban un enchufe de forma oval no
foto de la izquierda puede apreciarse la entrada de combustible ranurada. En la foto del medio
milímetros.
izquierda en la anterior foto (conector amarillo). Los inyectores actuales utilizan o-rings para
hacer de sello entre la rampa y los inyectores y entre los inyectores y el múltiple de admisión.
Número de cables
a) Alimentación 12V
Tiempo de inyección
máxima es de 4 amperios.
Forma de onda
Intensidad controlada.- La apertura se realiza con una corriente elevada, una vez abierta se
Forma de onda
Tensión controlada.- La apretura se realiza con elevada intensidad, una vez abierto solo se
necesita una pequeña intensidad para mantenerlo abierto, una vez abierto se mantiene con
Forma de onda
Fallas y comprobaciones:
Función: La válvula IAC (Idle Air Control) se encarga de proporcionar el aire necesario para
el funcionamiento en marcha lenta. Estando el motor en marcha lenta, la cantidad de aire que
pasa por la mariposa de aceleración es muy poco y la válvula IAC proporciona el resto del
aceleración.
Descripción: Estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente.
Toda la conmutación (excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por un
controlador.
Funcionamiento: Tiene en su interior un motor reversible con 2 bobinados para que el rotor
pueda girar en los 2 sentidos. El rotor tiene una rosca en su interior y el vástago de la válvula
se enrosca en el rotor. Si el rotor gira en un sentido, el vástago saldrá cerrando el flujo del aire
Durante la marcha mínima o desaceleración, la ECU calcula la posición necesaria del IAC
1. Voltaje de la batería
Se divide en:
Número de cables:
- Unipolar suelen tener 6 cables: Dos para cada bobina y otro para alimentación de
cada par de estas. Aunque en algunos casos podemos encontrar motores unipolares
lugar a varias formas de agrupar dichos bobinados, para que sean alimentados
adecuadamente. Estas formas de conexión permiten clasificar los motores paso a paso
1.- De reluctancia variable (V.R.): El tipo de motor de reluctancia variable o V.R. consiste
en un rotor y un estator cada uno con un número diferente de dientes. Ya que el rotor no
dispone de un magneto permanente el mismo gira libremente, o sea que no tiene torque de
detención.
2.- De magneto permanente: Ofrece como principal ventaja que su posicionamiento no varía
3.- Híbridos: Son combinación de los dos tipos anteriores; el rotor suele estar constituido por
anillos de acero dulce dentado en un número ligeramente distinto al del estator y dichos
anillos montados sobre un imán permanente dispuesto axialmente. El motor Híbrido consiste
Magnetti Marelli: en los pines de los extremos se conectan los cables verdes y en los pines
Bosch y General Motors: en el pin del extremo izquierdo del conector y en el de al lado se
conectan los cables verdes y en los 2 pines siguientes se conectan los cables azules.
Forma de onda
Fallas y comprobaciones
Fallas:
Ralentí inestable
Comprobación:
Se sabe que los motores paso a paso son comandados por un circuito electrónico
forma rectangular que son aplicados a sus bobinas en una secuencia determinada, para que su
es necesario contar con un accionador de motores paso a paso fabricado por alguna empresa
Medir la resistencia de cada uno de los bobinados independientes con que cuenta el
Ohms.
computadora.
Retirar el motor paso a paso de su alojamiento quitando los tornillos de fijación del
mismo.
previamente.
77
Mientras se observa el eje del motor paso a paso solicitar a un ayudante que dé
contacto:
El eje se desplazará hacia fuera, al ser accionado por la computadora, hasta la posición
inicial.
accionando el motor.
mala apertura del paso de aire, creando así dificultades en la faz de arranque.
parcialmente con un dedo el paso de aire que quedó totalmente abierto al retirar el
motor.
Una vez que el motor del auto arranque y se mantenga funcionando, restringir con el
dedo aún más el paso de aire. Las vueltas del motor caerán y a medida que el motor
intente detenerse la computadora accionará el motor paso a paso retrayendo el eje del
a paso extendiendo su eje hacia fuera, intentando cerrar el paso de aire adicional.
motor paso a paso está lento en su reacción, o si tiene algún problema mecánico.
El valor de resistencia obtenido en ambos casos, que corresponden a los dos bobinados
gemelos con que cuenta la válvula, deben ser similares y deben estar comprendidos
Antecedentes
Durante los años ochenta aparecen las bombas de nafta (gasolina) eléctricas, junto con
mecánicas y eléctricas.
dimensionada, ya que la cantidad y la presión que necesitan los inyectores será siempre menor
Se diseñaron de esta forma, ya que se trata de mantener una presión y caudal estable
en el sistema, para que los inyectores puedan enviar a los cilindros la cantidad necesaria sin
Generalmente se han diseñado bombas de combustible para que tengan una vida útil
igual que la de un vehículo, razón por la cual generalmente está sellada, sin oportunidad de
reparación.
Ubicación: Las bombas de combustible de casi todos los sistemas de inyección son situadas
dentro del tanque de combustible, aunque otros sistemas tienen la bomba ubicada fuera del
tanque de combustible, ya que como son bombas que generan altas presiones, a la vez
también generan mucho calor, y la mejor manera para refrigerarla, es con el mismo
combustible del automóvil. Es por eso que se recomienda que no se deje bajar de un cuarto de
forma totalmente hermética y sellada, con tan solo los orificios de succión, de descarga de
combustible y los conectores para la corriente. De modo que si sufre algún daño la única
solución es el recambio.
magneto permanente, en su eje va montado un rotor excéntrico en cuyo interior se ubican los
rodillos que giran en la circunferencia interna de la carcasa de la bomba .Cuando el rotor gira,
la fuerza centrífuga hace que los rodillos se peguen a la cavidad. Creando un sello giratorio.
La acción de bombeo se crea una vez los rodillos cierran la entrada y el combustible es
atrapado entre ellos, hasta que la salida es despejada y el combustible pueda pasar, este fluye
alrededor del rotor; el riesgo de explosión no existe por carencia de oxígeno. La bomba
siempre entrega más combustible del que el motor necesita. Esto se traduce en suficiente
81
presión para cualquier condición de marcha La válvula anti retorno evita que el combustible
combustible, en este diagrama se observa como desde el polo positivo de la batería, da tensión
a la ECU, protegida siempre con fusibles. En este caso esta computadora comanda el positivo
que alimenta al relé, de modo que cuando se abre el switch, la ECU da la señal positiva y el
Fallas y comprobaciones:
Fallas:
Comprobaciones:
Para revisar que no haya caídas de tensión se energiza el circuito, luego se conecta el
multímetro como indica la figura, primero desde el polo positivo de la batería hasta el
comprobará con facilidad en qué lado del cableado existen caídas de tensión, ya sea
Función: La función que cumple un relé es controlar grandes consumos eléctricos mediante
Gracias a estos dispositivos, nos permitimos por ejemplo, prender las luces altas con una
pequeña palanca que activa un micro switch en el tablero mientras que el trabajo pesado lo
hace el relé que usualmente está muy cerca del consumo (en este caso cerca de las luces
altas).
conmutador, dependiendo del número de contactos, accionado por una corriente eléctrica.
84
El relé puede poseer uno o varios circuitos o grupos de contactos, usándose solo dos
de los inyectores, calentador de sonda lambda, sistema de encendido, etc. (estos son los
bomba). De esta forma la ECU, puede comandar a todos estos periféricos sin tener la
necesidad de manejar las corrientes que éstos consumen gracias a la existencia de los relés.
85
85 - 86 Alimentación bobina.
Fallas y comprobaciones:
Fallas:
Contactos internos que realizan falsos contactos, por lo que no fluye la corriente.
86
Comprobaciones:
Verificar por medio de un comprobador del luz con un extremo a masa y el otro en el
bomba eléctrica del automóvil. El mismo que en su interior posee celdas que evitan que la
bomba.
plástico. La capacidad de reserva dependerá del cilindraje del motor y del fabricante.
Función: Retener las impurezas que se puede hallar en el depósito de gasolina, estas
un filtro de gasolina puede ser fabricado de papel, mallas metálicas, fibra de vidrio, entre
porque en los automóviles antiguos se tenía una presión en el sistema de alimentación de entre
7 u 8 libras de presión y se le considera sistema de baja presión, para este sistema se utiliza un
filtro de cubierta de plástico pero en un vehículo moderno que utiliza una presión entre 15 y
100 PSI el filtro de plástico es insuficiente ya que no resistiría la presión por ello se utiliza
Los filtros de gasolina pueden retener impurezas que tengan un tamaño mayor a las
10 micras, el tiempo en que hay que cambiar un filtro de gasolina puede ser a los 6 meses o
Todos los filtros tienen sentido de flujo de combustible por lo que es necesario la
del vehículo, permitiendo así un funcionamiento óptimo del motor cualquiera sea el régimen
de éste. Posee un flujo de retorno, que al sobrepasarse el límite de presión actúa entonces
bomba.
que posee una membrana, un muelle y una válvula, haciendo que la válvula se abra y el
El regulador tiene una toma de depresión proveniente del colector de admisión para
que la válvula se abra según el tarado y presión del colector, mientras que en sistemas de
inyección monopunto la apertura solo realiza según el tarado del muelle ya que como el
inyector está situado arriba de la mariposa de los gases no existe toma de depresión.
90
muchos de los sistemas de inyección trabajan con sistema de retorno (otra línea separada),
Pueden ser de distintos materiales, como tuberías de tipo metálicas, de caucho, plástico o de
acero inoxidable. Estas últimas son la de mayor resistencia tanto a la corrosión, resistencia a
alojar al regulador de presión del sistema de alimentación. Por lo general el riel tiene dos
cañerías, en donde la una es para el ingreso del combustible y la otra para retorno del mismo
hacia el tanque.
Los autos con tecnología de punta solo llevan en su riel una cañería, para el ingreso de
CAPÍTULO III
La estructura del tablero está construida por perfil cuadrado de acero de 1,5 mm de
espesor, la misma que soporta los componentes del sistema de inyección electrónica, y la caja
Para realizar las conexiones eléctricas del tablero se utilizaron los diagramas eléctricos
del automóvil CHEVROLET CORSA 1.6 con la finalidad de obtener condiciones reales.
En la siguiente figura se muestra los pines de la ECU a la que llegan las señales
enviadas por los sensores, así como también sus respectivas conexiones a masa.
información recibida por parte de los sensores. La Bomba de combustible, la válvula IAC, los
inyectores y las bobinas son los actuadores con los cuales contaremos en el tablero de
inyección electrónica.
actuadores (bomba de combustible, inyectores, válvula IAC, bobinas) los mismos que son
controlados por la ECU, además, las señales simuladas de los sensores (CKP, TPS, MAP,
ECT, IAT) que son los encargados de informar a la ECU del estado de funcionamiento del
motor.
94
LEDS, con el fin de mejorar y facilitar el aprendizaje por parte de los estudiantes durante la
realización de las prácticas basadas en las guías de laboratorio proporcionadas más adelante.
Con una fuente de energía que hace las veces de batería en el automóvil, se alimenta la
ECU, la bomba de combustible y los inyectores. La fuente de energía, está ubicada dentro de
la caja de control junto con las placas electrónicas en las que se encuentran los
microcontroladores que son los encargados de simular las señales de los sensores antes
mencionados.
combustible, debemos tener en cuenta los parámetros de funcionamiento normal del motor, es
decir el valor de los voltajes que llegarán a la ECU, para que la misma controle los tiempos de
inyección.
Es así entonces que las señales que llegarán a la ECU estarán programadas en
en el software LabView 8.5, mediante el uso del interfaz MULTEC se puede modificar las
de la onda senoidal, ésta es la señal que envía el sensor CKP a la ECU para informar sobre el
La señal del sensor CKP es la principal para que la ECU cierre el circuito mediante la
activación de un relé y así empiece a funcionar la bomba de combustible junto con los
La onda simulada del sensor CKP fue creada en función de valores obtenidos del
motor de un vehículo CHEVROLET CORSA 1.6 que funciona mediante el control de la ECU
La señal simulada del sensor CKP irá desde el pin 17 del pic 16F628A al pin A2 de
la ECU.
La señal simulada del sensor MAP también se encuentra programada en este mismo
microcontrolador y va desde el pin 9 del pic 16F628A, que es una salida analógica al pin A7
programadas las señales de los sensores ECT e IAT (ver ANEXO 2).
La razón por la que se decidió utilizar el pic 16F876 es porque posee dos salidas
analógicas, y las señales de los sensores de temperatura tanto del ECT como del IAT son
Los valores que ingresarán a la ECU, irán desde el pin 12 para los valores de sensor
En la siguiente figura están representadas las salidas desde el pic 16F876 hacia la
ECU, con color rojo para el sensor ECT y color azul para el sensor IAT.
Para la obtención de los valores del sensor TPS. También se utilizó un pic 16F876, y
una de sus salidas analógicas, al igual que para la programación de los parámetros del sensor
CKP, para la programación de los sensores MAP y TPS (ver ANEXO3) se tomó valores de
CORSA 1.6.
98
MAX 487, permite la comunicación con las tarjetas electrónicas donde ese encuentran los
la programación del mismo (ver ANEXO 4), se realiza el control del tablero de inyección
nos fue de gran ayuda para la realización de las trajetas electrónicas en los que se ubicarán
resto de elementos que permitiran alcanzar nuestro objetivo, simular las señales de gestión de
CAPÍTULO IV
gestión del motor como: CKP (señal de número de revoluciones), TPS (señal de posición de
la aleta de aceleración), MAP (señal de presión de aire), IAT (señal de temperatura de aire) y
ECT (señal de temperatura del refrigerante) que llegan a la ECU como señales de voltaje, está
procesa la información y envía señales de voltaje que activan los principales actuadores del
sistema de inyección electrónica como los inyectores que se puede observar como inyectan
también se activa las bobinas e IAC que se pueden observar con la activación de LEDS
ubicados en el tablero.
incremento de número de revoluciones del motor, aceleraciones y cuando se corta las señales
Las señales de los sensores de gestión del motor son simuladas y controladas mediante
una interface llamado MULTEC, en los cuales existe perillas de control de cada uno de los
sensores y también unos visualizadores de gráficas en los cuales se observa los ondas
Multec IEFI-6, se debe leer atentamente este manual ya que ha sido preparado para que se
familiaricen con el funcionamiento del mismo y también para la seguridad del personal que lo
Este tablero didáctico está equipado con el sistema de inyección electrónica del
automóvil CHEVROLET CORSA MPFI 1.6 y con los inyectores como el único actuador
visibles en los cuales se puede observar como inyecta combustible (función del sistema de
inyección); de acuerdo a los regímenes del motor que son simulados y controlados mediante
una interface; también se observa puntos de medición de los sensores de gestión del motor
que están enumeradas; y lo más importa del sistema es la ECU la cual gestiona la inyección.
el control de los valores de voltaje de los sensores de gestión del motor como CKP, TPS,
MAP, IAT y ECT; y también se observa dos visores de onda uno principal del sensor CKP y
otra en el cual se podrá seleccionar cualquier sensor como TPS, MAP, IAT y ECT.
Para mejor servicio del usuario el tablero didáctico está respaldado con los
¡AVISO IMPORTANTE!
Antes de utilizar el tablero didáctico, leer atentamente este manual y seguir todas las
instrucciones.
103
El tablero didáctico debe estar debidamente ubicado en un lugar bajo cubierta lejos de
los rayos solares, en un área limpio y libre de humedad para que no sufra ningún tipo de
PRECAUCIONES
El uso y abuso excesivo o por prolongado tiempo puede causar daños al tablero
didáctico.
El manejo del control del tablero se deberá realizar por personal capacitado.
visibles.
múltiple) tanque)
admisión)
105
ya que recibe las señales de voltaje de los sensores, señales de entrada sobre la gestion del
motor, procesa la informacion recibida y envia señales de voltaje de salida a los actuadores.
Es de un automóvil CORSA 1.6 por lo tanto fue fabricado por General Motors (GM)
Puntos de medición
en la interface.
El tablero está dotado por tres borneras (masa, señal y alimentación) que son puntos
de medición en el cual se podrá medir voltaje y observar la variación, esta enumerado con el
número 1.
MAP (Sensor de presión absoluta del múltiple).- Indica las variaciones de presión
atmosférica, en el vacío del motor en el múltiple de admisión que en nuestro caso esta
simulada y controlada en la interface, enviando una señal a la ECU para que pueda controlar
el tiempo de inyección.
El tablero está dotado de tres borneras (masa, señal y alimentación) que son puntos de
medición en el cual se podrá medir voltaje y observar la variación de la presión que esta
En el tablero se encuentra con dos bornera (masa y señal) en las cuales podrá medir
En el tablero se encuentra dos borneras (masa y señal) las cuales nos servirán para
CKP (Sensor de posición del cigüeñal).- Es la señal principal del sistema nos indica
las r.p.m. del motor que en este caso es simulada y controlada mediante la interface.
En el tablero se encuentra dos borneras en las cuales se podrá observar la onda del
CKP y no se podrá medir voltaje ya que esta señal varía de positivo a negativo y se encuentra
Leds blancos (IAC – Válvula de aire adicional).- En estos leds podremos ver como
gestiona la ECU y envía voltajes a las bobinas de la válvula IAC para controlar el ingreso de
Leds rojos (inyectores).- Esta ubicados sobre los inyectores y fueron colocados en
Leds azules (bobinas).- En estos leds podremos observar con activa la ECU a las
bobinas son dos leds ya que este sistema es por chispa perdida y produce chispa en dos
cilindros.
107
interior del tanque sumergida en el combustible ya que este tipo de bombas es refrigerado por
Caja de control.- En esta caja se encuentran ubicadas las placas electrónicas, en las
comunicación. También está la fuente de poder que alimenta al relé de la bomba, ECU y
placas.
Cable USB.- Este cable está conectado con la placa de comunicación de los placas
interface.
La instalación de este programa de control MULTEC del tablero didáctico es muy sencilla
12. Conectado el cable USB y observar el cuadro de Asistente para Hadware nuevo
encontrado.
14. Seleccionar la opcion, Instalar desde una lista o ubicación especifica (avanzado).
112
de instalacion y aceptar.
INYECCIÓN
3. Seleccionamos el puerto en el que está conectado el cable USB que siempre será
6. Iniciar el control del tablero didáctico con un click en el botón START y empezara
APAGADO ENCENDIDO
115
7. Simulamos el aumento de las revoluciones o señal del CKP con el mouse en el reloj
8. Para que interactúen los sensores CKP, MAP y TPS con el botón ubicado en el
recuadro de sensores.
APAGADO ENCENDIDO
en la inyección de combustible.
116
10. En el recuadro de los sensores podremos modificar los valores de los mismos y
también podremos observar los valores de voltaje y también que mide cada uno de
los sensores.
a) En el primero observamos la onda característica del CKP y como aumenta las ondas
12. Podemos congelar la gráfica de CKP para observar el diente perdido con el boton
FREEZE.
APAGADO ENCENDIDO
NOTA: Para cambiar de puerto USB, primero dar click en el botón STOP.
Las guías de laboratorio son muy útiles, ya que gracias a estas el estudiante podrá
saber los procedimientos a seguir en sus diferentes prácticas, porque fueron desarrolladas con
pruebas y calibraciones al tablero; sobre todo servirá de gran ayuda para que no causen
GUÍA Nº 1
TEMA
funcionamiento”.
OBJETIVOS
IEFI-6.
IEFI-6.
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Multímetro automotriz.
REVISIÓN TEÓRICA
PROCEDIMIENTO
Dar click en el boton START para el inicio del cotrol del tablero didàctico.
Inyectores).
NOTA: Para cambiar de puerto USB, primero dar click en el botón STOP.
ANÁLISIS DE RESULTADOS
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
CONCLUSIONES
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
120
GUÍA Nº 2
TEMA
“Medición de voltajes en los sensores de gestión del motor a diferentes RPM y obtención de
OBJETIVOS
Medir voltajes de todos los sensores de gestión del motor: CKP, TPS, MAP, IAT y
ECT.
Obtener las gráficas de la forma de onda de los sensores CKP, TPS, MAP, IAT y ECT
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Multímetro automotriz.
Tester de inyectores.
REVISIÓN TEÓRICA
Sensores y actuadores.
PROCEDIMIENTO
Conectar las puntas del multímetro en los puntos de medición de los sensores en el
borne negro el negativo y en el borne rojo la señal (TPS y MAP borne del medio).
Conectar las puntas del osciloscopio en los puntos de medición de los sensores y
Conectar las puntas del osciloscopio en el conector de cada uno de los inyectores y
ANÁLISIS DE RESULTADOS
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
CONCLUSIONES
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
123
GUÍA Nº 3
TEMA
OBJETIVOS
IEFI-6.
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Multímetro automotriz.
REVISIÓN TEÓRICA
PROCEDIMIENTO
SENSORES VOLTAJE
TPS
MAP
IAT 35ºC
ECT 85ºC
124
Cortar la señal del sensor MAP con un click en el pulsador que se encuentra en la
VOLTAJE……………..
Enviar la señal del sensor MAP con un click en el pulsador de corte de señal.
VOLTAJE……………
Observar como disminuye el tiempo de inyección en los inyectores y en los leds de los
inyectores.
Enviar la señal del sensor MAP con un click en el pulsador que se encuentra en la
Cortar la señal del sensor TPS con un click en el pulsador que se encuentra en la parte
VOLTAJE………………..
Enviar la señal del sensor TPS con un click en el pulsador de corte de señal.
VOLTAJE………………..
los inyectores.
Enviar la señal del sensor TPS con un click en el pulsador que se encuentra en la parte
Cortar la señal del sensor IAT con un click en el pulsador que se encuentra en la parte
VOLTAJE………………..
Enviar la señal del sensor IAT con un click en el pulsador de corte de señal.
VOLTAJE………………..
Cortar la señal del sensor ECT con un click en el pulsador que se encuentra en la parte
VOLTAJE………………..
Enviar la señal del sensor ECT con un click en el pulsador de corte de señal.
VOLTAJE………………..
los sensores de temperatura por lo tanto no será visible en los inyectores ni en los leds de los
inyectores.
ANÁLISIS DE RESULTADOS
…………………………………………………………………………………………………
CONCLUSIONES
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
126
MULTEC IEFI-6 se puede observar claramente que existen puntos de medición enumerados
de todos los sensores de gestión del motor en los cuales se podrá realizar las diferentes
mediciones de voltaje como: la alimentación, señal y tierra de los sensores; así como se podrá
negativo solo se podrá observar los ondas producidas por este sensor y la señal que trasmite
en este caso el diente perdido, ósea, la ubicación del primer pistón en el punto muerto superior
en el tiempo de compresión.
4.6. Observaciones
utilizado exclusivamente para los fines creados, ósea, para dar instrucciones didácticas y
Tomar en cuenta todas las recomendaciones que se las ha explicado en el manual del
considerar de bajo mantenimiento, sin embargo debe ser sometido a inspecciones periódicas,
127
en sus elementos visibles tales como los inyectores, ECU, bornes de medición, conexiones y
líneas de combustible
alimentación y retorno.
Después de cada practica se debe vaciar el combustible del depósito ya que este
Se podrá vaciar el combustible ya que está sujeta con una correa desmontable.
NOTA: No dejar que se riegue ningún tipo de fluido en la superficie que es designado para
ubicar los equipos y/o herramientas ya que podría hacer contacto con la caja de control en el
cual esta almacenada circuitos eléctricos y podrían producirse una sobrecarga y producirse
CAPÍTULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. Conclusiones
para que los estudiantes tengan una formación íntegra en sus conocimientos teóricos –
optimización del uso del equipo, con lo cual los estudiantes se familiarizaran mediante
5.2. Recomendaciones
didáctico.
Se recomienda utilizar el tablero solo para los fines creados, esto se detallan
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] http://es.scribd.com/doc/34481882/Manual-Inyeccion-Electronic-A-1ra-Parte
[3] SANTANDER, Jesús. Mecánica y Electrónica Automotriz. Colombia: Diseli, 2005. Pág.
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[6] http://www.automotriz.net/tecnica/sensor-de-oxigeno.html
[7] http://testengineargentina.blogspot.com/2007/04/inyectores-diferentes-tipos.html
[8] http://www.bosch.com.co/divisiones/pdf/FolletoInyeccionBosch.pdf
BIBLIOGRAFÍA
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ARIAS PAZ, Manuel. Manual de Automóvil, edición 54ª, editorial Cie 2001
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http://www.bosch.com.co/divisiones/pdf/FolletoInyeccionBosch.pdf
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PROGRAMA LabVIEW
http://qtcorregido.galeon.com/LabVIEW.htm
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